utility of di erent data types for calibrating ood ... · utility of di erent data types for...

20
Utility of different data types for calibrating flood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M. S. Horritt, A. P. J. De Roo, M. G. F. Werner To cite this version: N. M. Hunter, P. D. Bates, M. S. Horritt, A. P. J. De Roo, M. G. F. Werner. Utility of different data types for calibrating flood inundation models within a GLUE framework. Hydrology and Earth System Sciences Discussions, European Geosciences Union, 2005, 9 (4), pp.412-430. <hal-00304850> HAL Id: hal-00304850 https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00304850 Submitted on 7 Oct 2005 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destin´ ee au d´ epˆ ot et ` a la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publi´ es ou non, ´ emanant des ´ etablissements d’enseignement et de recherche fran¸cais ou ´ etrangers, des laboratoires publics ou priv´ es.

Upload: others

Post on 19-May-2020

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

Utility of different data types for calibrating flood

inundation models within a GLUE framework

N. M. Hunter, P. D. Bates, M. S. Horritt, A. P. J. De Roo, M. G. F. Werner

To cite this version:

N. M. Hunter, P. D. Bates, M. S. Horritt, A. P. J. De Roo, M. G. F. Werner. Utility of differentdata types for calibrating flood inundation models within a GLUE framework. Hydrology andEarth System Sciences Discussions, European Geosciences Union, 2005, 9 (4), pp.412-430.<hal-00304850>

HAL Id: hal-00304850

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00304850

Submitted on 7 Oct 2005

HAL is a multi-disciplinary open accessarchive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come fromteaching and research institutions in France orabroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, estdestinee au depot et a la diffusion de documentsscientifiques de niveau recherche, publies ou non,emanant des etablissements d’enseignement et derecherche francais ou etrangers, des laboratoirespublics ou prives.

Page 2: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

������������ ������������� ������������������� ��������������������������������

���

��������������� ��������������������������������������������������

���������� �������� � ����������� ���� �������������� ���������������� �������� �����

������������� �������������� �������������������� ���������������������������������

��������� ������������ �� ������ ������������������ ���������������������������� ���� ����!���"���� ��������� ��������������#$ �%��$���������� �����&�'������������(�����"$��� ��!� �������)����� � ����! ��� �*�����$� ���"������ ������$������+����,*"�-�& ��� ����� �.��$��/�0����1�����234�����5��"67 � ��(8�9��

��:�:*����,5�-�*����&3;� ��/����$����86<6��=>:����9::�1�� ���(� . �� �����

"? ��������� ���������$����. �6/$�� �@+�����6��6$'

��������������������������� �������� ������������������������������������������������������������������������� ���������� ���������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������ ��������������������� ������������������������������������������������������������������������������������ ��������������������������������� ��������������� ���������������� ������������� ��������� ���������������� � ����������������������������������� ������������� !"# $$%�#&��#���� �'��������(()������������� �*����+����� �,� ������������������������������� ������������������ �-)������� ������.��� ��������+���������������������"��� ����/������*������������� ����������������������������������������������������� ���� �������� ������������ �������� ������������� ���������������01������������������������������������������������� ���������� ������������������������ ��������������� ������������������������������������������������������)������������������ ����� ������������������ �������������������������������������� ���������������� ����������� ����������������������� �����������������!��������������� �2������� ��� ����3���������4����������52 346��� ����������� ����������������� ���������� �������������������������� ������������������������� ��������������������������������������������� ������������������������ �������������������������������

��������7�������� ��������������������������������������������������

������� ������ � ���� �������!��"�� �� � �� �!����� �#� ����� ��!���� "�� ��!�� ����� �� ������ "!$����� "�������� �������#��� %������ �#� #����� ���&� �� #����� "���������'��&��� ����(�%���� ���)�*� �������� ��� �%�%������&�%�������������!���#������������"������������+������� ����%�� ��,���������������������"�������#�������-����#�����!��"����!���������!��������)./�����������)�*�0�� ��$������#��!##�������$��� ������##������1��������������&�#����#����������!�!���������#���!����!������� ���!����������*�2 �����3!�����������""��� � ��� ��"������ ������� ������� �##����� �4 ������������ �� ���!�� ��� ���� $���� �� ��+� �� �%�+

��������� ������������������� ��$���"�������%�� � "�� �� $������ ��� ���!���� �!����� �1�����%�����"� ��� �������� #��� �� �����#����"������ ���!"� ��5���&���� ���� ��'����������5��6.�'������7��8�������.�4������ ���5.�4������ ����.��������� ��'���������*0����$!��� �����"����������������#�����#����$�������

��3!��������""���� ������������!�����#!��������"����!����� �#������ ��#������ ��*�/��$��������!����&���������#�� ""��"����� �!��� #��� "�������� �!� � � �� � ������� ��� $��� ��� ��"���!��� �$��� ����� ��� �� � ��!������������"�����������������!� �������##����������������� ������ �����#����"��*�2 �!� �� ���

Page 3: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

��������� ��� ������������!��� �������"����#� ������������$���������������%�&� ��$����'

���

�!������ ����������$�� ��������� �1"������ �� � �� #����%�� �� �� ���������#�"���������/!�������)������ ��"�� � ������##��!��� �������������� ���!� �9" �������+$���:�����������"$����#�"�� �������!����"����������#�������������������#�������������!�������� �������3!����#'� ���5�6���5��;�����5����������������5����*�<��!� �� �!����#�"�����������!�����$��� �����$������#������� � �!��� $�� ���������� �� ��&��� � " ���������"��������!������� �����������!��!���%�� ��% �� �� ��%�������$������'� ��������*�2�"���������� ��$���#��� ���"����������!���%������ �����$!�&����� �������!�����#��%��!��������������������������#������1������#���� ���������� ��� ��� " ����� �� ������$!���� ���!����!��������#�%������ ����&���!�������#�����#����� ��*��� ��� ��� ��!�$����#����������#�#���������� �� �����"������#�!���������������������� ������������������!�"����� � ����� ��##����� ���$������ �#� �##���� �"������� �!������#����"���� �����������3!����%���������#����1�"����8���%��-�������5�����5��;.�<����������5��6������.�8���%��-���'� ������).�'��������� �� "�����*� 0� ���"���� ��� � ��� "��$����� !������������� ��� �3!���� �#��� $���� �� � �� ���������=�&��� ������������������������=������� ��������#�'� ����'������5������ ��$����� ���"��*2����������� ����������������"���������$����������$!���

������������������ ����"����!��������"�� ��$�����*� �������� �� '���� ������� ������� � �� "������� �"��#�������#�� ������!����+������ ���!������������;�+&����� ��#�� ��8� ����� �����>��!�������"�������$��������#���� ������������������������!����*�2 ��#�!��� ������������%�����"$����#����!������!�����1���� �� #����% �� �� ��� ������ ��� ������� �� ���� �#��!���� �� �"���!�� ���$����*� ��%� ���� �!�� ��� � ���##����������� ���"����� ��� #������� "���������������##��������������������������� �����$��������!���% ��� ���������%����!������"������� ������*����������'���� ������� ���� ��� �������� ��� ��� � �� "������� #�����$����$�� ������!�������� �����$�����"����������������� � �� !���������� ��������� %�� � � �������"���������*�2 �� �!���#�����"������������������� �����$�����"������� ��$����1"����������� �������� ������ �#� ������$!�������������� ��$��� $�� ��&�� �� ���5��6�������� ���� �������������1�*�0�� �����!����� �!� ����!������� �����<"���!���8�����<8������������$����������!������"��������"���%�� �"�����������#����� �����!��� #���� � �� ��� ���� ��������� �����2?@A?7�=��'� ����>��&$���5�B��*������� �������� �!""�������� �#������� ��� ������� � �������"�����������#����� ����#���� ����� ������ ���� �%���� �� ����������#�� ����#��������$����� ����,�������#���"�� ��!���� ���"�$��� "������������� ���!����� �� � �

��"�� ���"����������#���������� ����� ���*A!���"����$��� �������������#��� ���������#������ ���

����������1������������������ ��"������� �!���#���������$��� �������� �����$�����"������� ���������$���1"�������� �������#�������$!�����!�����������*��!�� �������� �� !��� �#� !�������� ��������� ��� �3!��� �!���� � ������������"����������%��� ������� �� �!���#���� ��!��������#���$��� ��������$��3!��#����"������������������#� �� ���!����� �� !�������� � ��� �##���� �� "�������"���#��������*#*�'� ����'������5����*�0���"�������#�� ����!�����������!�����������"�� �����!����� ��� ������ ������� ������#��$��� ��������%�!��$����3!��������� �� ���� ���� �����#�!�����������!���������!����� ��$���*2 �������� !����������������� ���"���� ����#����������

� ������� ��!��������#���##������$��� ����������"���#��� �����$������#�������$!����#����"����!������������$�� � �� ������ �#� 3!��#������ �#� �5�� � �� !������������������ %�� � � �� ���!����� �#� ���!�� ������$!��� ���!���� ��$���� �� ���� � �� � �"�#!��� ���!����� �!�������� � ��� �##���� �� "������� �"���#�����*�!�#�������#��!� �����������"��������"�����#�� ��!��"��������������������������������"��,����% ���!���������� ��%�� ��������������5�+��� ���#���������##��������� ���������"���#� �!�����"��$$�����*�2 ����3!����� � � ���!� � !��������� �#� � �� ���"���� �# ���!��������������� �������#���##�������"����#����$���������$,���� ��#!����������,�������������*

������� ������������ ��� � ��������������� �� 2 �� �����#������ �#� � ""��"����� ��� ����� % �� ����"�����$�� ��!���"����$��� �����#����������!�"!�� �!�������������!�����"���#�������#�$�!������������� ��� ������ ��� � �� �� ���"���� �#� ��� ���"��"����� �� � ��� ""��*� 2�� ����� � ���� ��� �3!���� � �=0��=??7+�@�������$!���� ���!����������%��""�������� )�+&�� ��� � �#� � ��8� ���A�!��� $��%��� � �� �!������������'��� �������� ��������#�A����� �����2 �C�� ��������A���&���'����!��#���� ��D!���5���#������ ��*�/������������E��� �!��������D!��������!���#���������������6�� �!������ ����� ����#����� �� ��������� ���!�� "������ �#� ;)� ����� �� ���!����� ��1���� ���!������#�� ���� ��� ����*�0������������������� ��$��� #��� ��!��� ��$���������$��� ��!���� �'������7��8������������4����������$�*�2 ��������� ������� ��� �� ��� #��%� �$��� ��������� ��$�����������������1�"�����#����� ����"����#��#������� ����"���������$��!���� ������$���� #����� �!�����������������!����������2$���5������*�5*

Page 4: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

������������ ������������� ������������������� ��������������������������������

���

2 �� ��$�������#�#�!�� ������������!������%���1�����'��� ��� ��A���&�� �� �%�� ������ �������� ���� �$�� ������� ��������������� �!���"�� ���������������"�����#�� ���"�����+������������"�����#�� ����!����� ����� ��"������#�� ��#�����% �*�0�����������&����� �� �����$��� ������������������ �!�������� ����%���� ��!##������ ���"���� �����!���� ��� ����������� $��%�����"�����������*�2 �������������#����� ��������� ������ ���1��������������!�������"���� ���*��� ��� ������ ����� �������� ��$��%������������� ��� ����!�����������#�����+���� ����������� �"������ �������%������ ����������������������� ������������������&������ "�� �� � ����� �!$��� ����� � � ���� ����� ����������� ������ "��#������� "����!����� �� � �����������#�������!�����"������������*2�� �������� �����$��� �����#��!������1���

"��� #��������"������ ��� �� ���!!�!�*���%� ���� #��� � �5���� � ���� � �� �!����� �#� � ��A�!��� #����"���%��"�!������$�� ����" �������������$���� ��"����#� ���8�+5��<8������������������7��8������*��5���*�2 ����!���"��� �$��� ����� �#� #����� �1���� � �!��� "�� ���� ������!��������#�� �������:��$������������!����������#������ ������*�2 ���<8�� ��"������!�������)��D!����5�))� �!���% ��� ������ ������'��� ���%���;)5������*�2 �����" �����!� ���%�����!��������B�D!��% ��� ������ ������'��� ���%���;����� ������%����� ���� ���� � �� ��� ����!���� $�� � �� 7!�� �4���<!� �������� �84���%����""��1��������*5�����%��� � � ���������������"�&�#��%*��#���!�������� ������������"����� ����##�������"����"�������#���� ���$��� ������ ������� $��%��� ��� ����� �!�� ��� ��##����� ���!�����������������&�������$������*�2 ��� ��������������$�������#������ ������"����� �� ������� % ���� � �� �%�9�$��� ����:� �������� ��� � ������� ���!��� �#� � �� ��##����"�������������������!����������� ���1����� ��������#���� ���%���������!����*�2 �����" ����������%�����������

����������������������� ���������������������� ��������������������������������� ������������� ���������

����� �������� �� ��� ������ ������ ���

���������������������������� ������������������������� �!����� "���������������������������#��������������������������$ �%�� ������

!&�������������������������� '������������������������������ �������� "���������������������������#����� ��������������������� �

(������#������� ���������������)���� ����������������������� !��)���*������������� ������������������������������������������������ ������������������"������+����,

*���#����)���� ����������������������� ���������������� ����������������������������'�����-�����*�����������+�-�,

.����� ��&������������������� ��������� �� ��������������������� ����������������-�

�!���� $�� 84�� �� �� � ""��1����� ���-�����!�����#������% ���� � ���<8��������%��"��������!����������!����� ��������������� ������!����������9�&�:�����������5����*�2 ��������"��$����%�� ��<8�����"��������� ��� �%� ��� ���$�� � �� �� � �� ��� �#� ����� ����"��&���� %�� �!�� � �� ��������� �� �"���� �����!������������%�� ��������� ��������� �3!����#����#!���� ��%��������������5����*�2 ���&�������� �������%�� � ���$�����!����������"��&������������������ ��� ������������ !��$�������������� ��� �������������!�����#F5�"�1����5�*����#����8�+5��<8�*���%� ����"��$����������������!������������$�&�����������#�� ����������$��%�����!� �����#�� ��%�����!�#�����"����!�����!�����"��������������������#�������#�#����������*�0���������������#�������������%����$���������%�� �� ���<8���� �� ����%�����!�����$�����!� ���������� ������������&�������$��� ��������������������� ����!��� ������*���������� 5�� ��� ��� ���� �$ ��!�� � �� � ���� ��� �� ���� �������"����!�������� �� ��������#���������% ����$�� ��$��� �����#��!������1����$������ ��$�!�������#�� �� ��$��7�A*��!� �����%����� ���$�����!�������#�������$��� ������� �� ��� ���� ����$��� $�� ���������� �� � �� �!����"������*2 ��#�����!�����#���� ��$���#���� ��5����#������ ��

���6;�"�����$��� ������#��1��!��#�����!�#������ ����!� �����"���+� ���$��84��!����������������!���!� ����� ���*�4 ���� � ��� ��"�� �#� ��� ��� �!$,���� ��� %���+���!������ ���������� ��*�*� '� ��� 5�6�.� =�� �� ���5������ � ���� $���� �"���� ������$!���� ������ � ��7!�� #����"��� ���� �� $&�� �� �+$���� �!��� ��*�*"����������#��3!�����$��������"���9%��:����9���:���&�� ���"��������� ���� �!$��� �� � �����������������"������*���%� ���� $��!��� �#� � �� � ����� ������ ���� ����"���" ��� ������"���� %�� �� � �� ������� ���!���� ��$�����������%������"��$���%�� �� ���������� ��������*�0��%��������� ���!� ������� ���������!����$���%

Page 5: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

��������� ��� ������������!��� �������"����#� ������������$���������������%�&� ��$����'

���

#����������������������� �� �� ������ ��������� ��������������� ������������������� �������� ���������������� ������� ����������� ���� ����������������� ��� ���

Page 6: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

������������ ������������� ������������������� ��������������������������������

���

� �� 9���:� #����"��� �� ��"�������� �� � �� 7�A� ��!$��3!�������!������$��!������������� �!���*7!������ ����##��!���������������������!���������� �

#������� ���������������������$!����� �������������������������� ������������������%�� ��$��� �������!����*��%� �������������!�������������������%�� ��� ���"��#��$��� ���������� �������#���� ��"������ � �!����#��##���� ��"�����������������%�� ��������$!����������!����������������#�� ������!����*�2 ��������#� �!����������� #��� #�����+ ����� "��������%���� !���������������� ��"������� ��"��#�������#�� ������������� ���� ���#�������"�������������� �%�� �����������#����� ���!���������� ��� �!� � ��� �1"�������� � ���� ������� ��$�!���� �������� �"���#������ �������� ���!��!���"��"���� � ��!� � � �� ������ ���$����� "������*� 2����������� � ��� �������� �"$��� �#� �&��� �!� ���������� ��3!����� � ������$!���� ���!����������%�� % �� � ��� "��#���� � �� �������� ���!�����*�2 ���� ��� ������� ��% ��� �!����������"�����$��� ��������#!���������������������������������"���!���$��������!���� � ��������%�� � ���"��#����������� �'���� �7��8��������.�����������'��������5�������*�A���� ���� �����"!�������##�������##������$�����"����""��� ���&���� ��� �� ���""�����#���� �!�����!���"������������������%�� ����A����/����#���%��&*=0��=??7+�@� ��� � �����+$���� �!����� �����

�"���#�������� ���"�������&��� �����#� �� ������!�����"���" ������������'������7��8���������������$������ ������������������"���#�/!���������5�6��*�������""��� ��� ��$���"��"�����$��'�� ������������5��������������G!�����5�������8���%��-�������5��;��� �!� �=0��=??7+�@� ��##���� #���� � ���� �� ����� $�����"������ � ��+���������% �� ��!���������� #��� ���#��%���� ���� �!����!�#����#��%�#���!�����$��� ����� �����������#�#����"���������������*�2 ����������#!����������$���$��'������7��8������������������� ��'���� ����5��� ��� ���� � ����� #��!���� ���!�"���������� �� ���*/ ��� #��%� ��� ����� !���� � ��+��������

&���������!����"�����!���� ������"$����#��"�!����� ���%������"��"������#��#�����% ����� �����"����#�� ��#�����!�#������"���% �� ���$��������$�����������#�����!�����������!���3!������E

qt

A

x

Q�

��

��� �5�

0310

2342

0 ��A

QPnS ���

������ �� ��!�������#��%�������� ��� ������������������������#�� ��#��%���� ��� �������� ��#��%������ ��� ��

#������ ��� ��!����� ��*�*� #���� � �� #����"��� ��� ���$!���� �������

���� ����%+���"���#�� ��$�������� ��A��:�

���##�������#�#������������ ��%������"����������#�� ��#��%��� ��� ��#��%���"� *��3!�����5����������� ���!������"�������+�����#�����������#�������##�������� ���*<�#��%����� ��� ��"������� � ��!"����������#� � ����� �% �� �#����&�������% ������������!##���������$�!��������������% ���##�����������"��"������%���������$�&%�����##��������������*�<���������!����������� $�� � ������ ��� � �������� ����� �� �� � ���%�������!���������� !��#!�������"������#�� ������������$��!������� �!���������� �����$�����"������*2 ��� ���"����������3!���������!�� ��������������%��� ��$������"�����"� ��#�����&���#����"���#��%����A��:���� �!�*�4��� � �� ��"� � ��� ��!���� ��� $�!�#��������� ����� ��� ���� �!�����!����� �� �����##���� �� �!��� �&�� #���� #����� �!� �����#� � �� � ��*2 ��A��:������!� ���������#��������$�����"���������$����������*�����"��� #��%�� ��� ������$��� ��������� �� ������ �#

����!�����������!���3!������������������� ���������#��3!����������% �� ����%��� �������������"�������%�+���������������#��%�#�������� � ��#����"��*����%$��%����%��������������"������!��������#!������#�� �#�����!�#������"��$��%���� ��������������������G!����5����E

yx

QQQQ

t

hji

yji

yji

xji

xji

�����

��� �� ,1,,1,,

�)�

yx

hh

n

hQ

jijiji

x ����

����

��

��

21,1,35flow, ���

% ���� ���������� ��%����#�����!�#��� ��� ����� ������������������������� ����������������������� ��A��:��#���������##������#���� ��#����"�������

�����

��������$��� �

��!�������#��%������$��%���#����"��������*���������#���

����!��������3*��*�2 ��#��%���"� �� ����

����"�������� ���"� �� ��!� �% �� �%������#��%�$��%����%���������������#������� ����##������$��%���� �� �� ����%����#����!�#������ ���%����������� �� �� ����$������ ������ ����#������ ��$���#�!������� ������$������!����#���$�� %��������������#���#��%����&���#����"������ ��������*�4 ���� � ��� ""��� � ����� ��� ��!���� ���!�����##!�� ��% ��"��"������� � �� #����"���� �!�� ��� � �����!"���� �#� � �� �� ���� ���"����� �#� � �� #��%�� ��� �����"!�������� ���"��� �� �� $��� #�!�� ����&�� ������$�����##������% �����"����%�� ����!�������!����!�����#�� #!��#�������##��������������������#�� ����##!�� �% ���3!���������������'��������5�*�3!���� �� ��� ���� !���� ��� ���!���� #��%�� $��%��

Page 7: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

��������� ��� ������������!��� �������"����#� ������������$���������������%�&� ��$����'

���

#����"���������������%���#����"����������"� �����$�!"�����!�����3*�)������"�������#��%�#����� ��� ��*2 ���� #��%�� ��� ���� !���� �� � �� ��!���� ����� ���3*� 5��##������� ����&����#�� �����#����"���#��%�*�2 !��������� ���#��� $��%��� � ��� �� #����"��� ����"����������� ������������ ��������!�������$����"��������������� ��%�����!�#������ ����*�4 ����� �����������##����� �!� � �� � ��+#����"��������!�� �1� ����� ����� �� � �� �##����� �#� � ������ �� �����������!��������������#����������� �����"�����""��� ���� �� ��!"���� "��$���� �� � �!��� ��"���!��� ������#� � �$� ��!���#�� ������" ��������������<����������������*

�������� ���� ���������� ����� ��� �� �� ���������������������#�����#�� ��������������"�����!�������%���3!��������!���$��� ��������������������#�������"�������*0� � �������� ���$����� ��!���� � ���%�!��� � �� �� � ������#�������#���"���!��"������������ ���1������� �� #��� $��%��� ������ "���������� �� �$��� ����*��%� �����!� ����������������� �����##���� ������������!������������� �����������"������*�2 ������#�� ��""���������������� ��%��� ��#��$��� ���������!�����#���%��&����� ������$�����"���������������$����������!������#���*��� ��� ����"��#����&�%�������#�� �����������"��"��������#�� ���$��� ���������������##��!�����#���!���� � ������������ #��� � �� �$��� ������ �� �����##��!��� ��� ,!���#���&��� ������ ��!�"����� $�!�� � ��$��� �����:��������������*�*����"�������������$!������� ������##����� ���!�������#�� �����$����*�<�"�����!����� � !�� ��3!����� ��% �� �!�������$��� ��������$�!���� ��� ���$���� � �+������ #���������� �� ���%� � �!�������� �������� "�������� ��� $�� ���������%�� �!��&������������ ����!�"�����$�!������������ ���$��� ����*2 ���=������ ���������#�'� ����'������5�������

����!� ���� ������"�� ���������"����#��1�$���""��� ���"������������� ����������������������������!����������������*�0�����$��������,������� ������� �� ���� ��� � !�3!�� �"���!�� "������� ���� �� � ��������$����� �� # �!�� �#� �����#���� � ����� ��##�������$������ �#� "������� �!��� � ����� $�� �3!������"�$��� �� ���!����� � �� ������� !���� ��!��*� 0� � �����!����������"����$������� �!�������� ������� ����&��� ����#� � �� �� �+������ #���������� �� "������� ���� ���"���!���� � �� �+������ #���� ��� ��$��� ��� ����� � ������*�9/��������:����������������#����%�� ����"������ � �� ""������� ������� ��� ������ ��� � �� ����"�� �#�3!�#������ �'� ��� "������ ����!������*���%� ���������� � ������������!���"�$�������+$� ��!��

���$����,������������ ���#�����!$��3!���� �!���$��$������������������������&��� �����#�-���*<�!�$����#�����������!���$������% ����"�������

� ���=������ �������� �'� ��� ���5$�E� �5�� � �������$�!��"���������"!����������$������$�����"��$�����*�*� �%� $���� ��� ���"��#�� � �� � �������������� �� ���������"��������"�����#�������$!�����������.�������������$�!��� ��#���$�����������"������������#���� �"������.��)�����������$�!��""��"����������������&��� �������!������#����� ���!�����#��$��� �������.�������������$�!����������#������"���������,�������#������.� ��� ���� � �������� $�!�� � ����� �������� #��!"������������$�����������������&��� �������!���*'��!��� �#� � ���� �!$,���� �� �!���� ��� ��� ��"����� � �

��������������� �� � ������#� � ���=���"�����!���$����"������!�$��!�!�*���%� �������� �!�������$������ � �� ���"����� �� � �� ���������&��� ����� ����������� ����!$,���� ���*0�������$!�����!���������������!� �������##������

���� �����������$���"���#�������� ����"!����������� �������� ����� ���%�� � �������� "!$��� ��������� ���!"%�����#����� �!�����������������<�������*�� ������� � ��� "����� � #�����$��� ���$����� "��$���*A���� �������"����� ��#���� ��#������� �!��� �����&����� ���� ��#����"������"����!����� ��������� ������� ����� �!���� � �� #����� � ��� %�� � � ���� �� �������"������ ��$��� �$��� ����� ��� �� ��� $���!##���������������������3!�����!� ���" ���������#����� ��������'�������*��5��6�*�2 !����������"��#�������#�� �� �� � ��������� ���$����� "��$���� �� !����&��"����!����������������&�%�� ��� ���������������������$�� ����� ���� ������� �� ��� #����"��� ��!� ����"���#�������8���%��-����*��5��;.�����������'�������5�*� 0����� ���!������ �1 �$����� ������� ���"���� ��#����"���#��������$!�����!�����������$!����� ���#���������$�����%��#�!�����$��%��� % ���*�2 ��������$!�����#�!���� ������� ���� � �� ��� � ���%��� � ����!� ������ ��� $�� ���������� ����$���� ���� ������##���� �� �!��� #��� � ���� �������� �!$+�������� ���� � 5�9�"�����:�H�'��� ������������.���� ����9A��������:H�������� ������ �$�� �.������ �)�� 97�%�����:�H��� �$�� �� ���A���&���% ����������� ��!� ���� �!�%�������������� �#����"�������������!�#�����*2 ���1�� ���"��#� � ���=���"�����!��� ��� ���������� � �

�����#�� ��"��������"������$���1������% �� �������!"���9�#������&�%�����:��#�� ��������*���%� ����� �������������������1������#�!���������!�����"��������!���������� �� "������� �!��� �!������ � ��� ���� ���##���� ���� ������� � ���������� ��&��� ���� �#� -���*0�"�������� ���$����� �#� #������� ���##������� #��� � �� �����#����"���%�����!����&����� ��'�����

Page 8: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

������������ ������������� ������������������� ��������������������������������

���

7��8��� ������� ��!���% �� � !���� �!��� ��������� �� " ������$����#���� ��$���������!�����*�*�/ �%��5����*�����%����"���������� ����������#����������##�������A��:�����#���� �����$�����"�������%����������$!����������� ���"������� �� !�#������ $��%���*����������� ���*����������� #����� �� ��� �!$+��� �%�� � #����"��� #������� #�1��� �� �*�;��������*� �!� � ""��� ��������� �������������!������������������ ��� � �!���� ���*� 2 ��� � �� � � ���+��������"��������"���� ��%����"����$��A����/������� ���!�������������������#�� �������*A����##������������������!�����1�������� �!���� �

9�������� �#� #��:� �#� ������� ���!����*� ��������� �#� ""��"����� ���������� ��&��� �������!���%���� ��"��"�������� �� % �� �$��� ����� ��� ��� ��$��� ��� �!���� ��������$!��������� ��"!�"������#�� ����!��*7�##������!�"!�� ��$����%���������������##�������"���#����!��� ��� #�������� � �!���*� 0� � ��� ��!���� � ������"��������!������� ��3!����� #���3!��#������������ ���!����E� �5�� �++"���� ����� ������� �#� �� ���� ����� ������ �������������������.������"������������$!����$����"���������#������1����.��)���"������������$!��������!�!��"���������1��!��%������ ����*2 ���� ��� �� ������� ���� #��� #������ ���!����� �

�$��� ��� ������" �� �� � ���� � ��$��� �� � $����%��������"���#���� ������������#�� �� ������" ���*�*��!���� ��������� ��� "�&� "���������*� ����� %���+���$��� ��� 9��������:����!������*�*� � ��C� +�!����##������� �##�������� ��� �� ���%����"����!������#��%�� �!�� �!�� ����������� �#� � ���� �������� ��!�"������������� ��"��$$������������$!������#�� �������!���������/��&���5�B).�����������" �����5�6;.�'� ������5$./ ���������������������*�'������ � ���!���#������ ������� � ��C� +�!����##�� �##������� ��� ������ �� ����##������� ��$�� ��1��!�� �!����� �������#� #����"�&*� 0�� ��� &�%� #���� ���������� � ����� � �� � �� ����� ��������������!��$������"��#���������!���% ��������$��%���� ���$��� �������"��������������#���-���������������������$!����%�� ������� �����������������������'� ������5$�*�I�����#���� ������������� ������� ������!�"����������� ����������������A1��!�� =�&��� ���� ��������� ��A=������!��� �#������ �� ��7��!"� �5�6���%�� "��"����� ��� ���!�"��"����� #��� � �� "������� �#� ��� ��� !������������ ��+���"���������� ������������������� ���� �������#���������*�0�� ��� ��#���E

���

% ����������� ���$��� ��� �!������������1�.� � �YQt ,ˆ � ���� �����!����� ��$����� ��$��"�������������"!���� ����!"����� ��!�$����#���������"�*�2 ��%��� ����

����

��#���� �� � �12 ��� tt Qw � % ���� �� ��� � !&�%� � "��"������� ��&��� ��� � �� �����*� '�� !���� � #���� �#%��� ��������+�3!����""��� ��� ���A=�����!����������%��� ��� ��#����#�� ���������������%�������������"������� � �� � #��%� "������� �� �������� "�� ����� � $������ ��������!��� � � � ��C� +�!����##���##�������% �� �� ��������%��� �� ��� �� ��� #��%�*� 0����� � �!���� �#=0��=??7+�@:�� ��%������ ���� ���� "����������������� � �� � �� �A=�����!��� ���� �� ��� $�����������������$��%������"�����"�������������� �� �C� +�!����##���##�������������� ���#����!����� ��!� �!�*2 ���A=�����!���������������#�����"�����#���$��%����������������!$�������#����5���������������!�����!�������� ���������������&��� ���� �!���4��������*�����5�*<��"�����+������$!�����$����"������%��J�������#����

�������������$���������%�� �#���#������1������*���%� ������"���� �!� � ���%�� � ���������� $���� �!����"����� ��� ��� ����� �#��%���� %�� � "������� "��$����������% ����������#���##�������� ����������!�����##������ �������������"�����<��������*�������*�A����"�����������#��!������1������$�����"����%�� �� ����"���� �$��� ����� !�������!���� �#� #��� $���� �� ��������� �$��� � �� � �%�� � �� #��3!�����#� 9%��:� �9���:�"�������������$��� �������������$�����2$����*2 �����!���!������<��������*�������E

���

���

��� NC

1i

DMi

NC

1i

DMi

NC

1i

DMi

NC

1i

DMi

1

100111

11

PPP

P

F �;�

��$�������#���� �� � ��� ��!��� ���"������� ����������� ��"����������#�� ��#������1���E

���

��

���

��

��

�� NC

1i

DMi

NC

1i

DMi

NC

1i

DMi

NC

1i

DMi

NC

1i

DMi

2

100111

0111

PPP

PP

F �B�

� �� �NT

NT

tt

NT

tttt

w

YQQwNT

1

1

1

2,ˆ1

HMLE

��

��

��

���������������&���#������������/������������������������������������������������

����� ������ � ���� ������ ���

�� ��

��

.����������������+��, �

���

��

���

*��������������+��, �

���

��

���

Page 9: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

��������� ��� ������������!��� �������"����#� ������������$���������������%�&� ��$����'

��

% ���������� ����������������"�1�������1���!#���"������� �������!�$����#��������������� �������*�2 ���#���!����%�� #�!�� ��� �� �� � ���� ������������ $��%���!�����"�����������!���� ����������#�� �����������!�����3*�;�� ���"��#���������%��� ��� ��"��������*2 �����!��� �� ��� � �!�� �#� 5�% �� � �� �$��� ��� �"����������!�����"���������������1����*2 ���1��!��%������� �����������"����!������!�

�#�$���!�����������%�� ��"������������������ �����"����� ������$��� �����$����%����$!��"��������������*�����1�"���� #��� "����� �$��� ��� ����������� ��%���� � �$���!������������ ��#�����!�#������ ����������!����E

� ���

���NP

1ppp YZSFFSZ ,ˆSAE �6�

% ����$�%���� � �YZSF p ,ˆ � � ��� � ���$��� ��� �!������!����� ��$�����"�����$��� ���������"���� ���.��!����"�������� �������!�$����#�"�������� ��� �!���������*�����"������ ������$��� ���%���$!��"�������������� �� ��##������ $��%��� � �� �$��� ���%���� ��� ���� �� �������:��7�A� ��� ���� ��� ���!����*�2 ������!���##���� ������ ���� ��$���!���"�����������"� �����������������#���"�������������"�������� ����"����������#�#����"����"���" ����� �������*?$,���� ��#!����� �!���#����� �"���������������%���

� �� ���#������ ���� ���������� ��&��� ������ � ��L ������������� ����� ��������"��"�����$��4��������*����5�*�2 �����!�������������������&��� ���� �!�����"����� �����!�����!������*�*� � � 1��� L �*�2 ������!����$���������������!��������!��"��$$�������$!�����$��!����#���#����������������#�����*2 ��������������&��� �������!������#����$� ���

�%�$��!���� ���%��� ���� ������� ����������� ����� � "������� ���� %�� � � �!�� ������"����� ��� � ���#��������� ��"�������������������"����������#�� ��������$� ��!�*��!�� ��������� ���$��� ������������$�� ���$����� $�� ���$����� �� ��� ��� ����� � �� !����� ������9!"���:�� ��%��� ��������������� �"���������*�2 ������������!��%�� �� �������������"���������=��� �#� !"����� � �1������ ���������� ��&��� �����������%�� ���%����!������!�����#���� ��"���������#� � �������� ���� �#� �$��� ����� #����� ������ #����� ��� ��*�*�8���%��-� ��'� ��� ���)�*�?��%�� �#���$����������������&��� ��������"��"�����$��=�$���*��5��6���% �����'���+��"���3!��������1"���������� �#����%���#���E

� � � � � �C

YLLYL o

p

||

���� ���

% ���� � ��oL����� ��"�����������������&��� �����#�"������

������� � �YL |� ����� ��������������&��� �������!�����#��

� �� �!����� � �!���� �� �� � �� ���� �#� �$��� ����� �� �YLp |� ����� ��"���������������������&��� �������#���

������������������!���� ��� ���!�!��� ��"��������������������&��� �������!���*�2 ������ ����#����$���������������&��� �������!����� ��� ���$� ����� �����%����"��$$����������������������%�� �� ����#�������#�������������&��� ��������#������%�� ��� ���=��"�����!��*�4 ������ ��������!�"������!���"�� "����$�� ���� #��� � !�������� ��� ��� $���� �� #�������������� �#������� �� � ��� ����1�� ��� ��� � "���������1"����������������!����""��� ����� ��"��$���*�0� �� $����� �#� �� �$��� ������ � �� "����� �����������&��� ���� ��� ��!���� �!$,���� ���� ��� ��#����� �1"���� "����&�%�������#�"�������������$!���������� ��������% ���� !�#���� ������$!���� �� $��� ��!���*�<� !�$��� �#!"������3!�������$��� ��������� ���������$����������!������$!�����������3!�������� ���!���"����� ���!���#�� ��'�����3!���������������������-����%��� ������� ������� �� ����� % ���� �!���"��� �$��� ����� �� ��$��*�0�� ���������� ����$�����������������������������&��� �����������������3!����*

����������� ����� 2 ��$� ��������������&��� �������!����%����""��������� ��#�� ���������������������������������� ���=����� �������� �!������ $� �*�<� ��"������� �#� � ������� �����#���� ��!�����$�����"����������$������$�� "������� ������� ������� �#� "������� �!�� ����"��#���������!���� �!����#�����������$��� ���������"�*�7�����"�����"��,����� �����������#�#������"����!�#���������� ��!��"����������������%�� ��� ������"������������!��#�� ��������%�� �#�������"������ �!��� � ���� ������� $�� !�#���� ��"���� ������ � �������#��� �"������*���!������ �%��������"������#��$,���� ��#!�������K��

�� ���������� ��&��� ���� ��,K��� �!��� !���� � ����������������A1��!��=�&��� ������������� �� � �����������#�������"��#������� �!����#���� �� ��$�� ����������� �$��� ����*� 0�� �� $�� ���� � �� �������"��#������������������#�#������� �� ��$����$��� ������� ��������� � �� �!�� �#� � �� �$,���� �� #!����� �������"����� ��&��� ���� ��������� �� ����������"���� ���*�����"�����������#��������� ���������!����"������� ������ ���� ���%���+��#���� �� �������� $�� ���#������� �!�������������� ����� �!"�������#� �����"���� ���!��*�2 ���������������$��������"��������!��� ��������$����� ��� ����!�"����������!��!���#�� ��=0��=??7+�@������*�'��!�����&�������% �""��1�����������"������� ���#��%���������##����������#���� �����"��������"���#��������� ��������

Page 10: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

������������ ������������� ������������������� ��������������������������������

��

#����8��� ������ �� �� �!������������� ��"#�$�%�����������������&���� ��"#!$%����������������'��� ����������(�����)�&���� ������� ������������ �� ��� ������� �����

Page 11: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

��������� ��� ������������!��� �������"����#� ������������$���������������%�&� ��$����'

���

�������"��"������%������!������ �������1"���������&������!"����������$���,������+� ���#����"����"���" �*� �!�� �������� � ��%���+��������� �!��� �#� ����������$!�������������� �����"�������������"����������#�� 9�"���!�:�"������� �!��� #��� �� ����$����"������*���%� ����������%���+���!������� ��� ����"���!�%���� $�� �+�������� % �� � �!���� �� ������ ����!���� ����� ����� ��*�*��!"�����*�� 5��6�*����� � ����� ����� �!�������A���&���������������$������ ��#����� �"�������� ���������������!������������ ��% ���������#�#���$��� �!��*�2 ��""������������������ �������"������� �!����"���#����#���� ��!"�������������������� �����#������� ��������������� �%�� �� ������������*�0������ !������$�������1"����� ��� �� �!�����#�������"�����������#��������������������������� � ���1�����"�����������#����� ����� �!����##���������$��� "������� #��� ���!���� !�������� � ���##���� ��"��������"���#�����*<��%������%��� ������ �"����������������������� �

������������&��� �������!������ ���"���$� ������������"����$�����������!���"���������3!������$��""������� ������������&��� ����%��� ����������+"��������� ��$���*2 ��� ���%�� � �� !�������� �� ����!�!�� ����+� �� ��"������������*�*� ����������� ��$��������$�� ��!������$�� �� �����!����� �#� � �!�!��� �� ���������� ��&��� ���������$!���� �� �� ������� �������"*�2 !�� � �� �����$� ��!���#�"�������!����������������#��������� �����!����� ��$������$���������*0� &��"��� %�� � � �� �!$,���� �� �!��� �#� � �� �=��

"�����!�����"�������#����� ���� �����"���������#��"��$$�������������� ����#���������!�����8/A��#��������"��������� ��$����������� ��*�2 �����1"�����$����#�� ��"���������������!����"����������#�� ���������$� ��!�#���� �����������������!��!���!�����$!���������1"���������!��� �#� ��#������ �� � �� ������ � ��� ���"�������!��!���*� 2 ���� ����� �� ��#���������!���� �� $��1"�����������!��������!�!��� ��"��$$�������E

� � � � � �� ���

����NR

1jtjjt qQLqQRCM ,

ˆ|ˆ ��5��

% ���� tjQ ,ˆ � ��� � �� ��$����#� ��������"���������$�� � �� ���

A����/������"��*�@���������3!������� � �qQRCM t �ˆ ��$�������� ���%������ !���������������"!������������� �����������"�����#���� ��"����!�����"����#�"�����������!����� � ���!$,���� ��� ������#����������� ��&��� ������!������ ���$��� �����!������� �����!������#�� ���&��� �������!����'� ������5�*�0����*�)��� ��������L3!������ ��� ����������� ���!����� �� � ��L�!�������9� ���"�:*�2 ��!��������#����� ��!������� ��� �!���!���� � ���A=�����!��� ��� ���"��� "���������� �

�$��� �������� ���!��*���!��� )� � �%�� � ���� 3!������� ���� %�� � � �

�$��� ������#�������������������� �$�� ���������!����������� ������A���&����%������$�!����#�� ����� �*�2 �����������&���#��!������� ����##�������!��������$��%���� ������������� �������!������*2 ����������!����#�� �����������!��!��������$�����"������E��##�����#����������##�������%����"���!�����##�����"��������%������ ����$!��%�� �""��1�������� ��������%�����

#����-��*������ ��� ����� �"+�%������������ ,�"+�%��������-���������,�����"+�%�����������������&������� ����� ����� ������������� ������ ������ �� ���

Page 12: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

������������ ������������� ������������������� ��������������������������������

���

���� ���*�2 ��� �##���� ��� �1���$���� $�� � �� �����$� ��!���#�� ����� ��� ������" ����� ����� ����"������������ �������"�������� ���!������#�� ��#������ ��*2 !��� ��������$� ��!����!���$��""��1������$����������#����������������� ����%������ ������" ����##������������$��� ��#�������"�����������*�2 ��� ��!�������� ���"�� ����� ��� �%��� $��&��� � �� �$��� ����� ���� �$�� �����$������!����#�� ��������#����������"�������3!������ �����"��1�#��%����������*�*�$�&%��������������##���������������%�� �� ��%������ ���%�#����"����� ���"���*�<������ ������ �������������� ��������#� ���!$,���� ��� �����������!���� � ���=���"�����!��������3!������������$�������������*�<�������������������#����"���#��%����%���������������� ��$!�&#��%�$� ��!�� �������� ������ ��"�������� $�� � �� ���"��������� �#� � �������*� 2 �� ������� �"� $��%��� � �3!��������� ���$��� �������������� ����� ��!� �!�

� �� #����� � ��*�<�� "�&� #��%�� � �� �$��� ��� ��� ���""��1����������%��$��%���� ��3!�������% ������� �� �������� ���$�� ��"������� #��� � ����� �$�� �� �!���� �� �$��� ����� ���� ��%��� � �� ��� � "��������*�A�������"�������� �����$�����"����������� !����##�����#��� �� ����%�#��%�*2 �� !��� �#� �!����� �1���� �$��� ����� ��� ���$���

������"��#����������1"������������*������*�0����*��������$������� ��#���� ��!"��������������#�� ����� �� �#�����%�������������9 ����+#�����:�� ���H��*�*������ � ��������#�������� �!���#���%����"���!������"�$������!���% �����"����%�� �� ��$����"�������*������ �����+�� ��%������ ��� ���� � ���� ��� � ������ �������� �"��#��������A��:�����������*�2 ����������!����#� �� ���������� ��&��� ���� ���!��� "������� � ��+"��������� �� �������% ���� � �� #����� ��� ��� $�!���� $�����"����"��������#�������!��!���*�2 �����$������#�� �

#����1��% ������ �� �� �!������������� ��".�$�%��������������

��&���� ��".�$�%���������������� 2F ���� ������������� � ������ ����������� �� ���������� ���(�����/��������� ������������� �������������������

#����)��� ������ �� �� �!������������� ��"��$�%��������������

��&���� ��"��$�%���������������� 2F ���� ������������� � ������ ����������� �� ���������� ���(�����/��������� ������������� ������� � ����� �0������ ������������������ ������ ���������� ���������������� �������������������� ������������������������(����� ������ ������ ��������

Page 13: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

��������� ��� ������������!��� �������"����#� ������������$���������������%�&� ��$����'

���

���������� ��&��� �������!���%�� � � ���<8� �!�����1����������� �%� ��������� ����������� ������ �����A��:����� �� "��������� � ����%���� $�� ���� � �������!����� �� "������� !�������� #���� ���$�����%�� � ����������$,���� �� #!����*����!����� � �%����������"����% �����$�������������" ����#������1�������%�� ����&�����##������% �����"����������$�����%�� � �� �<8� ���� ���"���� � �� ���� ���������� ��&��� ������!���$����!���*�2 ��!"������A��:���� �!�� ��%���� ����������%�� �����������#�����"���!����!��*�)�� � �� ����� � �����"� ��"��#������""�����A��:������������#����� ��� �!��������""������� �#�� ��������<8���*�2 �����+� ����%������ ��� ��� �%��������� ���� ���A��:���� �� � �����" ���������������1����� ���#����%�� ����� *�2 �����%��#��!���� �%�� �����������"�������� �����$�����"���������"������������� ��� ������#�������������&��� �������!���$!��������� ������������ ��������E�� ���!� � �� ���3!������� " ���� #����� �1���� �� �� �� ������ ������� ��#������$��������"����� �� ��������<8���*2��!��� �� ���"����!����������������"����������

� ��!�������� �� � �� �%�+���������$���� �!����#������!���$�� ��!�����*������� ������ ����� ����#��������!���������� ���% �� ��1"�������$����#�� ����� ��"�1��%����$��#���������� ��� ��!����������������"�������*2 ����������$���&���� ��#������������"���������$��� �������#����� �"�1���#����� ������������%��� �������������� ��� � �����!����#� #��� 2F �� � ��� �� �� �8/A��##�������#����� �"�1������ flood

iRCM E

� �

� ��

�� NR

1jj

2

NR

1jj

2i

floodi

YF

YFf

RCM,

,�55�

% ��������&���� �!���#�5�#����#�������"�1��������-���

�� ��%������ � �YF j2 ,� ����� �����$��"��#���������!��

#������������������ E����������� *� floodiRCM �%������!��

� �!���#�5�#���"�1����� �����"�����������#��������������!����������#���"�1�����%���"������������������� ����������� ��&��� �������� ����������� ��� �!�� ���!���*A�����!��������%������#���������#�����������#�"�1���%�� � ����������� �!���� �1��!�� !�������� $����������� $�� "�1���� %�� � flood

iRCM � �*�*� �!� � floodiRCM �"� ��� � �%� �� ���*� ;� #���������� ���$����

������ ���<8������" ������������%�� �� �����"���� ��!����� � ������*� 0�� ��� � ����� � �� ������� �

floodiRCM #����%� � ���������"���" �� ��"���+#��!���

�#�� ��#����"������$�������#������� ��������!������������������"�������� �� �!���#�A��:�����"���#���#����"����!������ *�2 !�� flood

iRCM �1 �$����� �� ��������#� �"���� ������������ �� � �� ���$����� "������� �

�������������!�!���������#������������#� floodiRCM M

5� ��*�*� � ���� ��� floodiRCM � M� �� ��*�*� �� � ���!��*

�!�� �������� � �� ��������������� ���"���� ��� �����������������$��� �� flood

iRCM �� �!������� �����" ����$��� �����% �� �� �%�����&������������!�������%��#����� �������������$��� ���*���!��� B� � �%�� � �� �$,���� �� #!����� �� ���������

��&��� ����#���������"����������% �����"����%�� �"����1��!�� #���� �!�#��� ��� ������*�A����� ���"���� �����������������% ����$��%���� �����"�����#����<8�����" ������*�<��"���!��#���� ��!"������A��:������$�����������#�$������ �������������#�� ��"�������"�����#���� �����" ������*�2 ������������"��������������������$���%�� �� �����"����#���� �����" ����������$�� ����������������"����%�����!�#������ ��������� ����!���������"�������#���� �����+�����%��������� ���#�� �������*2 �� �##���� ����� %�� � % �� � �� � ��� ��!���� ��

���$������#������!�������������� ��"������������� $�� �������� $�� 3!��#���� � �� !�������� �� � ���%��� ���� "��������� #��� �1�"��� $�� ������� � ��� �� "��$$������������$!���*�?�����!����#�� ��!����������������$!�������� ��� ������"�����#������� ������$�E

� � � �YLYLH j2

NR

1jj |log| ���� �

�5��

% ���� �� ��� � �������� ��������� ���1���!&� ��"������� �������!�$����#�������������������*�*�����*�2 ����$��!�������3!��#��� ���"�������������$!����������"���� ��#�����#������*�*��!��������*�2 �� ������#��������$!���������$��!�������3!��#��!���������% �� ������ ������ ���!���� #��� !������ ������$!����*�2 �� � �����"�� #���"�������������$!��������$���������� � � ���!���������� ��$�������� ����2$���)*�<�� �!� �� �$���!�����##�������$��%���� ������"�� �!������������ �� ����� �� ��##������� ��#����� � �� ��##������� ����������$�������$��� ��� $� �*����� �1�"���� � ��"������������$!��������"��#���� ��������������!���������%��� �#���� ����%���������� ������ �%���� ��� ��������� �� ��������� � �� #������� "�������� �����##���� ���*�2 ������"�� �!���������$���� �����$��������� �%�� ������E� ��!���� ��������!������� ��� � ������� �� ����#�����������!����������" ���������%�� �'NM�6*������ ���� ��������<8�����%���������� ����*2 ��"�� ��!������!����� ��$�����������������$�����

!����������������#��$��� ����*�<�����������%��!���������$�����%��������������������� ��!"�����"�������#� �3*� �*�2 ����� �������� #��� � �� !"����� "��������"�������� �� � ��� ��!��� ����!������ ��2$����*�<�"����!�#����������$!�����������������#���������������#���

Page 14: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

������������ ������������� ������������������� ��������������������������������

���

����������������������#��������� �� ��������� ���� ���� �����#�������������������� ����������������� ����������� ������������������������������&�����+0����

�� !���1��22,��������������

�����������#�����������������

����� �������� � �"�������� ����#�����$��

������������������������� �!����� 1�13�������������������������$ �%�� ������ 1��44'������������������������������ �������� 1��$����������������)���� ����������������������� 1��5�*���#����)���� ����������������������� 1�1�4��&������������������� ��������� �� 1�113

#����9������������ ������������� ������������������� �1floodiRCM 1���������� 2F ���� ������������� �"2�%

���������� ����3�� ���������� ����� ���� ���������������������������"2�%���������� � ����� �4� ����� ���� ��� ��������������(�������� ������ ������ ��������� ������������ �� /�

#����: �� ������ �� �� �!������������� ��"5�$�%����������������&���� ��"5�$�%������������������� ���� ������ �� �� �������6������ ����������� ��/����� ������(��������������������� ���������������� ��������� ������ �4�� ���� ������� �������������� ������ ���������������1����������� ������ �!������������ ������� �� ������������������&���� �����������������������������

� ���������!�������������� ��!"�����$��� ����� �$�� ���#�����$��� ��A���&���*�2 ��!"�����"�������� !�!���� ����� ��� ��3!������� ��%� � �� ��� *� ���!��� 6� �%��� �����!�����#�� ���!"�����"�����!������ ��#�����# ����������#�� �����!�����"�������������$!����*�2 ��#�����������������������������������##���������� ��!"�����

Page 15: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

��������� ��� ������������!��� �������"����#� ������������$���������������%�&� ��$����'

���

A��:��������#�������� ���� ���������$!������������������!�#���*�2 �������#!�� ����1�"����#�� �������:���������� ���"���� ��� #������� ���##������*��"�����%�� � ����� �$�� �������� ���������!���!����������� �����+�������A��:�����$!��������������#������##����� ��� ��� "��������� "��� #���� ����� ����� ����*� 2 �������� �#� � ��A���&� ���� ���� ��� #!�� ��� ���!���!��������#���� ��!"�����������+����������"�������#��

� ��������� �� �A��:���� �!��*���������� ��&��� ����� "�� ��!���� � �!���� #��� ��

��!�����#��$��� ����������� �����$��������������� ������������"�� ����� ��$������#����!����������� �!���*� ���� �1�"���� ����������� ��� %�!��� $��1"������ ��� $�� ����� �������� ��$��� #��� ��������$����� � � �<8� ����%�� � ��� " ���� �� ���!�+�!� �����%������� ���������������*�2 �� �!���#��� ���

������%��6������������7������������������������������������������������������������ ������� ���������������� ���������������������������������������������������8������7��������&#����������!7�����

������&������������'���"���$�(��)� *����� ������� ����&����������� �������� �$�+ �� ������&������������'���"���$�(

��)�,�+�

9������#���������������� ������������������������� �!����� (�+:�;�+

�,

(�+:�;�+

�, ������������������������$ �%�� ������ (

�+:�;�+

����,

(�+:�;�+

����, '������������������������������ �������� (

�+:�;�+

�������,

#����0��/��������������������������� ��"**�%� ����������)7�8)99�68*��������������� ����� ����� ����� ������ ������ ��������������������'��� ����������(�����)�&���� �������� ������������ �� ��� ������� ����� �8�����:�$��� �� ���� ��������� ����� ���� �������������� ����������������������1���� 1� ���,�:�$��� �� ���� ���������� ����� ���� ����� ������� � ��������������������� �� ��� ����������� �� ������������� �������������������#1�-���������,�����:�$��� ���������� ����� ���� ������������������ ������ ������ ��"� � �� ������� �� ��������������������� �� ���������������/ �����������������������������������&% 0������������������� ������������� ����������"���������������������������� ������ ��/������ �������������%

Page 16: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

������������ ������������� ������������������� ��������������������������������

���

��!�������� �������#�� ��!"�����"��������������������� ������ �#E� �5�� ���������� � ��� ��(�)��)�� "������������$!������@@7����� ���!$��3!������!������� ������*�*����������"������������#�$��������#�� ����!"����������$!����.����������$��!�����������!���������������� ��� ������"�����!��*�2 �����$�������3!������������$�����2$����*���!��� �� � �%�� � �� �� ���"���� �#� � �� � ��(�)��)�

"�������������$!����������!����� �� ��������� ����� �#� � �� !"����� "������*�2 �� ���!���� � �%� � �� � ���������#��<8�������� ��������$!������������������������ ������������$��� ���������##������ ��!"�����#���������� � ���������� ���*�2 ����������#����" ������ ���!���� !�������� �� � �� !"������A��:���#!�� �����������$��������� �� ���<8���*�2 ���##�����#� �� ��� " ���� ��� �� � �� �� ��� #������� ���##������� �����������%�!���$���1"�������� ��� �������:��� ������������� ���"���� �� � �� ��� " ���� �� ������% �� � �������������� ��!"������� �����#�� ����� *�0��!�����#�� ��!� ����� %���� �!�#��� ��� ����� #!�� ��� ���!���!�������������� ����A��:����������$!��������#������� �����$���!����#�� ����*�<�������""����� ����!���%���� �!�#��� ��� ����� ��� � ���� �!�������� ��������##���� �������!����"�������!�������*����!���5��� �%�� �����!����������$��� ������"��������!����#�� ��"�������� % �� � ��� ��#������ � �� �����%��� � �#� � ��$��� �����*�/��"������#�� ��"�����������*�����5�� �%�� ��� �����!������� �������������#�������%������ �� ���!����� �� � �� ����"��� �� �� � ��� ���� � �� ������"���������"����!����������� �����!����#� �����!����"�������!��������� �������� ��"������������$!����*

!���� �2 ���""��� ����!� ������� ���"���� ����#������������ ������ ��!��������#���##������$��� ����������"���#���� �

������-��6������������7������������������������������������������������������������ ������� ����������������� ����������� ���������������������������������������8������7��������&#����������!7�����

*�#���� ��� ������&������������'���"���$ *����� ������� ����&����������� ����� �� ������&������������'���"���$�(���� �� ��+ (

����,�+�

� 9������#���������������� (�+��;�+

�������,�+������������������� (

�+��;�+

���,

����������������������,

$ (�+:�;�+

��, ���������������)���� ����������������������� (

�+��;�+

�������,

5 (�+:�;�+

�������, *���#����)���� ����������������������� (

�+��;�+

���������� �,

< (�+:�;�+

���������� �, ��&������������������� ��������� �� (

�+��;�+

���������� �����,

���$������#�������$!����#����"����!�����������*�����)�+&����� ��#�� ��8� ���A�!���$���%�� ���!�����������'��� ����$�� ��&��������#���� ��5����#������ ��%������$��������������#� ����������������� �������$�!���������%�����������!������"���������" ������<8��������#�#������1�������"���+� ����!� ����#6�� �1��!�� %���� �� ���*�<""��"����� �����������&��� �������!����%���������!�����#����� ���������� �!����#������������������#�����"����%�+�������� ���!�����������=0��=??7+�@*�2 ��������������##������ ������ �#� � �� #������� �!��� ������� ��� �� � �#� � ���� ����!$+��� �������� ���� ���+���������"�������"��*� / ��� #������� �!���%���� ��"���� !�#�����%�� ��� ����"�����#����"���#������� �!���%���� ��������*� /��"����� �� ���$����� �#� � �� ���!����������� ��&��� �������!����%���� � �� ���!����� ��3!��#���5��� ��!�������������������%�� �� �����!�����#� ���!�� ������$!���� ���!���� ��$���� �� ���� � ����!����� �� !�������� � ��� �##���� �� "�������"���#������ ##������ $�� "����!��� ��� ��!����� ����$�������#������!����*2 �� "�������� ����!����� �� �� ��� ���� � !�$��� �#

��"����� "����*� ������� % ����� "�� ��!�� ��!����� � �� ��� ����� ��!��������#�#������1�����������������������"������������*�*�'������7��8������������ ���""�� ��� �%�� ��� ��� �!�����#�������"�����������#����������##����������$���"������� #��� ���!����!�������� ����##���� ��"��������"���#�����*�2 �����" ������ ���������"��"������������"�� �������##���� ���!���������!����#�%�����!�#������ ����% �����$����%�� ���!����7�A*�7��� ����������� ���� ��� �������!� ������##���� ��$��!����#�� ��������������������� �� ��!����#�� ����������� ��#��%���������#�� ���"����!��� ��*������� � �������� ��� �%�� �����������"������

� �����$�����"������������##�����#��� �� �����%�#��%��� ���$���������!""�������� ������!������#�8���%��-

Page 17: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

��������� ��� ������������!��� �������"����#� ������������$���������������%�&� ��$����'

���

#����(��/��������������������������� ��"��$�%� ����������)7�8)99�68*��������������� ����� ����� ����� ������� �� �������������������� �� ���������������� ������ �������� �7����������� ������� ����������������������� ��������������� �� ������;����<���� ��"�<� ��%���� ������ ������<���������0�����. �0��������� �������������� ����������������� ���������� ��"3 ������� ���%��������������������� ��� ����������� ����� �������� /�����8�� ��� �7�������������1�������������������������������� �������������������������� ���������**��������� ������ ��� ��

Page 18: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

������������ ������������� ������������������� ��������������������������������

���

#��������;�������������� ����� ��������1�'1������ �������� ��� ��������������&���� ��� ������<������ ��� ��������������������� ���������������0�����. �'�������(�����"=� ���>����: �22%�/������������������� ������<��������&����"�������� ������� ���� ��������� �1�3 ������� ���%�������������� ����/���� ���������������� ������������������&���� �� ������������ �����������������������&���� �� ��?� ";���������;�����1����#%

��'� ������)��% ��#�!����&�����##����������##���� �#�������"��������#���� �����#���##���������!��*��������� ��$��������������� �����������##���������!�������+���%�����������+� �������*���%� ����� ��"�������!��� ���� ����������� � �� ������ ���"���� ��� � ����$����� "������� ��"���� ��� ���� �� � �� ��!$,���� ��� ������#�������������&��� �������!����$!��������� �������� �����!�����%�� �� #����1�"���� � �����" ������$�����!� �������##���� ��� �� ������������<8�������������������$��%���"�����������*�2 �������% ������������ �����!�����#�����������'�����������% ��#�!��� ��##������ �� $������ ��� ������� !�������� �=0��=?77+�@� $��%��� �<8� #����� �1���� ������ �#��&�������##�����3!����*�2 ���������������� �������% �� �� ���<8����%����"���������#���� ���""��������� ��$��&��%��#� � ���&�������� ��#���!�$������� ��#����"������ ������*�7�##��������"������������

���� $�� ���������� � �1�"��� �#������� � ��#������ ��!������ ��� �� �� ��� ��� � �� ���� ��� ��� �����$��� ��������#�� ���%���������+#���*�2 ������"����%�� � ����!����#�����������'�����������% �������������� ��$��� ����� %���� �&�� ���� ���!�� �� � !����������#������"�����!���� ��������������������������!���$��%�����������%�� ���##�������!�����*2 ����� � �� ��������� ������ ���"���� ��� ������

�����������$��� �� floodiRCM ��"���% �� �� �%����&��

������� �� !�������� %�� #���� � �� ����������$��� ���*��!� �$� ��!�������&������"�����#�������$!���������������#������� ����������"�!����������$�&���������"��������������!�������� ����"�������"�����*#*�<��������*�������*=������ ������ �#� � �� $������ �#� ��##����� ��

���$������ ��� ���!��� � �� ����"�� �#� � �� ���!��������$�����#������� ��"��"��������#�� �����$�����"����������!�����$� ����� �!� �� ��� ������"��������#�!����$���"����!����������� �����!������ ��������*�<!"�����"�������!��������������!����#��#������ ��$��� � �%� ���� ��� ���� ��� ����������������� �"������� !��������� �� �!� � ����� � �������""��������� ���������$��� �������!��������������$����##�������$��%����������*�7������������ ���������#���� � �� #��� � �� ��� �$��� ����� ��� �#�%���� �� ��� ��""��1����������%������ �����!� ���#������1������������!�������������� ������%�&��!�������*2 ������������������"�������!���������������!���

#����� ��� ������#�������������&��� �������!�����% �� �� ��������"��"�������#����!������%�� � �� ������������&��� ���� �!��*�2 ���%�!������$��� �������#��$�������,������ �������� ��*�*� � � ��� ������ �#� � ����!�!�!������� "��#���������!��� ��� ��,���� 9!" �����:���!������� �������� ������������� �$,���� �� #!�����%����!���*��!� ��"���������� ������������������"������!�������� #��� � ������ �$��� ��� ��� ����� $!�� ���� ��"�������������$!����������������������$������"��$��$��%����������*�8�,�����������������$��!��������������� ��� ���!��� "������� !��������� $!�� � ��� ""��� %�!��� ��3!���� ���#!�� ""������� �� ,!���#������� #���1�"��� $�� ��"���� " ������������#!�� �������� #����,�����*�@!���� ���%������ �����!��������������#�� ���� ����� �� $��� ��!���� $�� ��,������ � �� ��,�����""��� *�!�!��� ������ � �� � ��� ��� � �!��� �1���� � �

����#����� �#� ��,������ ��������� ���������� �� !�������������� #���%��&� �����#����������� � ����" ������������$��������%�� �����$������#��!���"����������������������#� ��*�<����������!�������!������ �1���� � �� ����#����� �#� �!$,���� �� ��!�"�������� �� ""����� � ���=������ ��� ��� � �������

Page 19: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

��������� ��� ������������!��� �������"����#� ������������$���������������%�&� ��$����'

��

"��$����*�0�"����!����� ���� �!����1����� ����"������#�������"���������������������!� ����� ����!�����% �� ��������������� �� ������"������#�!������#��K�!�##���������� #���% �� � � ���=������ ��������%������������ ���"��*

�������"�����2 ��!� ����%�� ����� &�8��#�I�7����I������ ��7!�� A������� �#� @!$����4��&�� ��4���� 8���!����� �84�7��������=��$!�����80O<��#���"�� ��������������� ����" �����!������1��������7�A���!� ������ ��������+����������#��%����� ����������������'��� ��������������� �$�� �*�2 ��'�����4����<!� ������������� &���#������%�������������!������������������#���A���&*�<�� ������#��/A4����D�+@ ���""��8�!��#� � ���� ������� �#� '������� ��� � &��� #��� "�� ��������#��������� ��"��"���!���������"��������#� ���!��������������!���*�>��� �'� ������ ���!"�����%�����!���� ��%����"�� ���������!���������!���������� �#!�� �������� �� ����� ��#��� �#� � �� ""���% �� ��"�� ���� ��#��� ����������#�����*��������� ���%��&%���!""������#�������$��� ���������%��&���@��,����I�5+/2+5���+���55�� ����E� <� �!��"�� ����������������������� ��"EJJ�##�*%����#�*�J�*

��������*������ �%� �8���� �.�'������"������ ����� �$44$��*��������� ���

������������ ��� ����������� ������ #����������� ������ ���� ��������#�������������������������%=9!������������������� $44�>$4�2�

*������ �%� �"����� �8�%������8� �� �?��� ����1��9���������������7�����������������������������������������������������������������#��#��������������������������������������.� ���!�����$�� �5<�>52��

8���� �.�'������'����� �*�.��� �$444��*����#���������)�����������������������������������������/���������$���� ��<>33�

8���� �.�'� �"������ ���� �*������ �%������8� �� �?��� ����#�����8���������#���������������������������������������������������������&�������������������������

8���� �.�'� �������� ���'� �������� �%�8� ������ �6�@� �"�� ���� ��)������������� ���"��� ����1����������������&������� ����������� �� ���� ������������ ������ �������� ������ ��� �� ��� ����������������������0� ��*�����1�&�2.� ����������� ��$3>�<��

8�������� �-� �"������� ��������A��� �*��� ����<��6��#�������$'�����'�������� ���� ������������ �����%�����#���� ������������������+%��,����B�����0� ���� ������*��3����������!�����4������������� �-����-������������-�����+!���, �-���� �6��������� 9?�����>�22�

8����� �*������%�C������ �9� �$445��D�������������6�������!���#���������$���� ��4���

8� �� �?��� � ��1���6�������� ������ ������������� )�E��� ������#���������)�������������/���������$���� ���3>�3$�

8� �� � ?��� � ���2��*� ����������� ��� ����������� ����������� ��B�� ���� ����������&�������������& ���)6�����������������8�*����+!��, �?������*��������.�������� �E���@�����������$1�>$���

8� �� �?��� �$444��9��7���������#���������#���������#��������������� ������������� �������������������1�� "� �� �� ����$�� � $45>$�5�

8� �� �?��� �$44����"���������������������������������������������������F���������1�� "��� ������$�� ��>�$�

8� �� � ?��� � $44���!���3���2!���33���������&5� �"�� ���#���-���� �6��������� �9?��53$##�

8� �� �?��������8����� �*� ����$��E����������������������������B���������������������������������#�������������������������$� �$3�>$�1�

8� �� �?��������?���� ����� ���3���*�#��������������� ������������������������������������������������������������6����$�� �<5>2��

6��� �(�E� �����������*"�������������������%���)"��� �9�*�214##�

6���������� �?������D���� ��� �$44$��6��������������������������#����������������#����������������������������������������������?!��"!�����������������%=9!��������������������������� �535>5���

6����� ���E� ���35��*��� ����������������������������������������� ��� ��������� ���������� ��������� ������ ����������� ��������/���������$��� ��>$4�

6������ �6�%� �$445��A������ �������� ������� ����!9�D.(�����)��������#��G������0� ���� ������*��3���������������������4����4����� ��&� ���1����� � ��������� �E��� @���������� � �����$445�

6���� ���*� �"���� �D��������(����� �*� ���14������ ��������� �3�*�#�� � ������!���������������� .������.�������� �9?�<$4##�

'����� �*�.��� �(���'���?��G ��� �"������ ����� �������� �%�����'������ ��� �������*����������������������������A������������ ���� ������ ������ ���� 0� ���� ������ ��#����#� ������ ������7� ���� �3� !�#� �� �����& � !������� � E��@���������� �*�����������

!������ �E������:������ �=� ����<��9�������%���������������������������������#���������B�����0� ���� ������*��3���������!�����4�������������� �-����-������������-�����+!���,���-���� 6��������� �9?���33>��4�

D����� ���-� �%������ �.� �8� �� �?������������� �.� ����1��A�������������� ���� #����������� �� �� ����������� �����B� E�������#�������� �� �HH�� ���������� �� ���������� ������ ��� ��������������#��������.� ���!������!��$��� �313>3�3�

%���� �����*���������#������ �'� ���12��6��������������#���������������� �������������������������/�$��� �5��><���

%�#�� � "�(� � ���������� � ��� ���� I�#� � .�A� � ���1�� E�������#�� ��� ����������� �� ����������� ������B� �����#��� ������������������� ��������� �� ������������.� ���!�����!��$��� �3��>325�

"������ ����� �������*����������������� ��������������������*���������������������0#�&��8���*�#�� �$�� �$�5>$$<�

"������ � ����� ���� 8���� � .�'� � $44��� .���������� ����#��������������B� ������)����� ���������� ������ ���� �����)��������##���������������������$��� �1$�>1<$�

"������ ����������8���� �.�'� �$44$��! ������������)'�����$)'���������� ������� ��� #���������� �� ��� ����� ������������ /��������$��� �13>���

=�� ��� �8� �� �?������������J ��� ����1��9������#�������)�������������������������� �������������������������������������������)�����������������.� ���!�����$��� �54�>5�3�

=��� ���@� �8������� �?�D� ��������� �?��� �8���� �.����������� *�%� �������E����##��������������#�������������������������� �������� �� ��� ��������B� �����)������������ ������ ���)�������������##���������9��#���"���&�$��� ��>$4�

���������H � ����� ���� 8� �� � ?��� � $445�� !���������� �� ��������������� #����������� ��� ������������ ��� � ���� ������������#���.� ���!������!��$��� ��42�>�435�

Page 20: Utility of di erent data types for calibrating ood ... · Utility of di erent data types for calibrating ood inundation models within a GLUE framework N. M. Hunter, P. D. Bates, M

������������ ������������� ������������������� ��������������������������������

��

���������H ����� �8� �� �?��������E��� ���*� ����<��! ����������#������� ������������������������������������������������������ 8��������*##������� ��B�� � � ��� 3��� "��1������#�� � ���$.� ���!��� ���0�� �(��8�����������D��E�������+!���, �-���� 6��������� �9?��$�3>5�1�

���������H � ���� � 8� �� � ?���� ����E��� � �� � ���2�� 8���������������������������������������������B�4���������������� ��%��*������� �'�!��-������� ����.�'��8����� +!���, � �-���� 6��������� �9?��555>524�

������� �.�%� �$445��=�����������#�� �����!6�������������������0� ���� ������*��3���������������������4�����4����� ��&���1����� ���������� �E���@���������� �������$445�

���������� � ��� ���� '����# � ��*� � ��14�� ����������� #������������������� #���������� ��� ����������� �������)����������BK6���������� ���� ���������������� ������ �������.� ��!������!��$��� �<54><<$�

-������ �E� �=��� ����������-������ �"��� �$44���*����������������� ���#����� ���� �##��������� �� #������������ ����������������������B��� "�#� ������������3�(��&��.� ��"����������&�:�8���#��� �(�.������������'��D�� ����+!���,��-��������������.�������� �9�*��13>�52�

-����� ���%�D� �$44�����#�������������H�����%��������������&������##���� ������ �� �'� ���� ��������"���*"�#��1�� "�� �62�������������� #��$��� ���3>�$$�

-����� � ��%�D� � $44$��� 9������������� ��� ����#����� ���������������������������4�3 "�0� ��*��3���������3��#� �� �6���� �9? �����$44$�

-����� ���%�D� �$44$��E��� �����������#���������)�����������������������������������������������&�����������������������;08 "0� ��*��3��*�#�� � �������� "������.� ���!��������*�.!;08� �'��� �E���@���������� ������$44$�

-������ � "��� � $44$�� .�������� ���� #���#����� ��� �� ���� ����������������"����������!���������(������$���� ��<4�>�<5��