vADASdeveloper란?

vADASdeveloper는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 자율주행

을 위한 알고리즘 개발에 필요한 인프라를 제공합니다. 또한,

센서 데이터 융합 어플리케이션 개발 시 요구되는 작업량을 축소

합니다. 런타임 환경은 센서 데이터를 수집 및 기록하고, 이 데이

터를 신호 인가를 위해 재생합니다. 이 과정에서 센서 데이터와

알고리즘의 결과가 알기 쉽게 조감도와 비디오 이미지 형태로 표

시됩니다.

vADASdeveloper를 통해 개발 프로세스의 가속화 및 시스템 품

질을 향상할 수 있으며, ECU 개발자는 높은 유연성을 누릴 수 있

습니다.

장점

> 알고리즘 개발부터 각종 센서, 신호 인가 및 프로세싱 결과 표

시를 위한 데이터 저장까지, 종합적인 솔루션 제공

> 개발자의 알고리즘에 초점을 맞춘 인프라 제공

> Visual Studio 통합으로 알고리즘 디버깅 가능

> 멀티 센서로 어플리케이션에 대한 빠른 프로토타이핑 가능

> 기존의 개발 환경에 내장

> 카메라, 레이더/LiDAR 시스템과 벡터 네트워크 인터페이스를

결합하기 위한 방대한 센서 컴포넌트

>사전 정의된 2D/3D 그래픽 객체와 LiDAR 센서를 위한 포인트

클라우드 객체로 코딩 없이 설정 가능한 객체 오버레이 가능

> C/C++와 MATLAB/Simulink 소프트웨어 컴포넌트를 쉽게 결합

> MDF 및 ADTF DAT처럼 일반 데이터 형식을 지원

> 복잡한 알고리즘을 쉽게 사용할 수 있는 “BASELABS Create

Embedded” 컴포넌트 라이브러리의 완벽한 통합

버전 4.0의 특징 >CANape로 기록된 MDF 파일에서 .protobuf 직렬화된 데

이터 객체 및 원시 데이터(바이트 배열)에 대한 지원 추가 > 그래픽 문서는 GFX 그래픽 객체로 사용 가능 >런타임 동안 GFX 그래픽 객체를 토글하는 ADAS Explorer >향상된 카메라 캘리브레이션을 위한 카메라 캘리브레이션

마법사(Camera Calibration Wizard) >개선된 C++ 컴포넌트 및 알고리즘 지원 >새로운 컴포넌트 마법사(Component Wizard) 개선

vADASdeveloper빠르고 간편한 멀티센서 어플리케이션 개발

ECU 캘리브레이션

각 도메인에 대한 최적화된 시각화 기능: 움직이는 객체 및 고정된 객체, 포인트 클라우드 view

Fact Sheet vADASdeveloper

Vector Korea IT | www.vector.com | info@kr.vector.com

런타임 라이선스

옵션으로 구매 가능한 런타임 라이선스를 통해 vADASdeveloper

의 모든 어플리케이션을 사용할 수 있습니다.

예: 많은 차량의 라이브 데이터 기록 또는 테스트 환경에서 발생

하는 방대한 양의 오프라인 데이터의 알고리즘 검증

범용적인 툴 체인

ADAS 및 자율주행 시스템 개발을 지원하는 제품은 다음과 같습

니다.

CANape, CANape Driver Assistance, VX1000, BASELABS Create

Embedded, CANoe, MICROSAR.

자세한 정보: www.vector.com/vADASdeveloper

응용 분야 >C# 언어를 사용, 각종 센서로부터 취합한 데이터를 융합하여

ADAS 멀티센서 어플리케이션 개발 >주행 환경 감지 및 각종 센서의 데이터를 기록 >사물의 감지 및 추적 >도로의 선이나 교통 표지판 인식에 사용되는 시스템을 위한 이

미지 처리 >자동차의 위치를 정확히 감지 >데이터 융합, 저장 및 재생을 위한 효율적인 기능을 이용해 테스

트 및 시스템 프로토타입을 평가

기능

멀티센서 어플리케이션 개발을 위한 기능은 다음과 같습니다. > 카메라, 레이더, LiDAR, CAN 등과 같이 어떤 형태의 센서라도

간편하게 통합할 수 있으며, 그래픽으로 연결 가능. 또한, 맞춤

형 센서에 유연하게 통합 가능 > 고도로 정확한 타임스탬프를 이용하여 센서 데이터를 쉽게 기

록 및 재생 가능 > 수집한 객체, 텍스트 오버레이, 주행 라인과 같은 중첩된

카메라 이미지, 조감도, 다이어그램 등과 같은 결과에 대한 명

확하고 설정 가능한 표시창 > Visual Studio의 통합으로, 신속한 어플리케이션 구현 및 단일

툴 상에서 어플리케이션의 테스트 및 디버깅 가능 > 테스트 드라이브를 위한 맞춤형 GUI 설계로 매우 사용자 친화

적임 >XCP on Ethernet, 비디오 및 레이더 원시 데이터의 고속 데이터

전송(>1 GBps)을 위한 확장 가능한 분산 레코딩 솔루션 > “BASELABS Create Embedded”를 통해 센서 데이터의 융합 개

발 지원 및 양산 ECU를 위한 데이터 융합 코드 생성

멀티센서 어플리케이션의 효율적인 구현, 디버깅 및 테스트