visión en automatización industrial - · pdf file„análisis del...
TRANSCRIPT
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 1
Visión en automatización industrial
Eibar 14 de Enero, 2011
Ponente
Roberto Solé
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 2
Agenda
• Historia
• Introducción
• Aplicaciones
• Cámaras lineales
• Cámaras compactas
• Cámaras de alta velocidad
• Sistemas abiertos
Visión en automatización industrial
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 3
Visión en automatización industrial
Los sistemas de visión son tecnología clave en automatización
„ Visión para detección de objetos
„ Manipulación y visión, como un conjunto
„ Visión para diagnosticar componentes
Historia
1997 “Família Checkbox”
2003 Checkbox Compact
2006 Camaras compactas
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Camaras compactaspara inspección de calidad
Camaras de alta velocidadpara funciones de monitorización
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Visión artificial
Captura imagen
Procesado
PLC
Pre-configurado
Entrada/ Salidas
Control del entorno
Control entorno
Conectividad
RS232
Ethernet
Máquina de Visión
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Camaras visión artificial
Cámaras rápidas
„ Análisis del video generado a alta velocidad vía Festo Configuration Tool
Cámara lineal
„ Función de auto aprendizaje
„ Software de Configuración
„ Soft. de optimización ‟ depende de la aplicación
Cámaras de visión
„ Software de Configuración„ Soft. de Optimización„ Utilización del PLC CoDeSys pbf„ Opción de generar un proyecto con opción de Teach.
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Camaras para inspección de calidad
„ Grabación de video a alta velocidad, hasta 2000fps
„ Software de configuración
„ Gestión y análisis de los vídeos
„ Exportación de los vídeos
„ Videos almacenados en la cámara/en el PC o videos por streaming.
„ Señal de disparo controlada por evento o controlado desde PC
„ Sincronización de varias cámaras para monitorizar el evento desde distintos ángulos
Cámara de alta velocidad – SBOx-M
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Camaras para inspección de calidad
„ Cámara lineal
„ Muestreo de la proyección de la sobra de la pieza
„ Principio de funcionamiento a contra luz
„ Inspección piezas a velocidad de avance constante
„ Control del sistema de alimentación
„ Control de los elementos de rechazo o clasificación
„ Entradas y salidas
„ Conectividad puerto serie
„ HMI
Cámara lineal - Checkbox
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Camaras para inspección de calidad
„ Identificación de piezas
„ Localización de piezas
„ Inspección de calidad
„ Color, lectura código 1D, 2D OCR etc...
„ Modos de trabajo mesdiante medición y/o patron
„ Entradas y salidas
„ Control de la iluminación
„ Maestro/esclavo de bus Cpi para Expansión de E/S
„ Conectividad gracias al puerto Ethernet
„ Intercambio de datos y cálculos entre camaras
„ PLC CoDeSys pbf integrado y Maestro CanOpen
SBOx-Q Cámara compacta de Visión
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 10
Visión en automatización industrial
Inspección de calidad
„ inspección completa„ medidas geométricas
„ localización defectos, inspección superficial
Identificación/Trazabilidad
„ reconocimiento de caracteres (OCR)„ identificación de códigos 2D
Manipulación y montaje
„ reconocimiento de piezas/posición„ determinar posición de puntos de rechazo„ guiado de robots
Configuración y diagnosis de máquinas
„ Cámaras rápidas
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Ejemplos de aplicación
Descripción de producto
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Aplicaciones de los sistemas de visión de Festo
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Aplicaciones de los sistemas de visión de Festo
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Festo Checkbox®
Ejemplos de aplicación
Descripción de producto
Videos ejemploEjemplo 1Ejemplo 2Ejemplo 3Ejemplo 4Ejemplo 5
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Festo Checkbox®
Ejemplos de aplicación
Descripción de producto
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Lineal para
• Identificación de tipo
• Detección de orientación
• Inspección de calidad
• Contaje, clasificación y verificación
Salidas para
• Piezas buenas• Piezas buenas mal orientadas
• Piezas malas
Integración de componentes necesarios
Cámara/sensor, óptica. Iluminación, iluminación, electrónica, HMI, I/O, PLC pre-
configurado, cinta transporte con actuadores (Checkbox Family)
Festo Checkbox® – Descripción de producto
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 17
Festo Checkbox® – Descripción de producto
„ Inspección de contorno en piezas en movimiento
„ Diferéncias de contorno entorno a 2/10mm
„ Sensor lineal
„ Principio de funcionamiento por contraluz
„ PLC preconfigurado para el control del flujo de material
„ Cadencias de hasta 50 pz/sec. y velocidad hasta 2.5 m/s
+ + +
Picture of the part
Lines of the part
Line-scan camera
Moving part
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
longitud
altura
área
circumferéncia
Área x/2
Área y/2
Centro gravedad x, y
Min. & Max. long. polar
inercia
Festo Checkbox® – Características
Region of interest
CTool
Combination Tool
( + - x /)
Medida de longitud
(horizontal & vertical)
Meciciones de ángulos
Múltiples medidas
Múltiples medidas
(horizontal)
contaje
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Configuración con CheckKon
„ Tiempo exposición
„ Velocidad de piezas, distancia entre camara y
actuadores
„ Funcionalidad de las E y S
„ Documentación
„ …….
Programas de inspección (optimización de
Teach-In) con CheckOpti
• Horizontal-, vertical- , medición de ángulo (simple, multiple), contaje, ROIs…
• Max. 48 programas de inspección por dispositivo
• Max. 32 inspecciones por programa
• Clasificación de max. 6 piezas diferéntes
Festo Checkbox® – Descripción del producto
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 20
Festo Checkbox® – portfolio
Checkbox Family Checkbox Compact Software
CheckKon, CheckOpti
Desde 4446€ hasta 15000€
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Festo Checkbox®
Demostración funcionamiento
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Sistemas compactos de visión SBO..-Q
Ejemplos de aplicación
Descripción de productos
Video ejemploEjemplo 1Ejemplo 2Ejemplo 3Ejemplo 4Ejemplo 5
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
SBO..-Q
Descripción de producto
Ejemplos de aplicación
Manipulación
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
Aplicaciones en manipulación y robotica
Guiado de robot– seguimiento de piezas Posicionado preciso de ejes
CanOpen
Ethernet
Control de servo
Host / PC
orientation mark
Detección de la rotación
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Detección de posición, de negativos para rotativas con dos cámaras y posicionaimento de e-Drives.
• Precision de 0.02 mm
• 2 x SBOC-Q-R2B
• 2 x ejes DGE-LM
• 1 x actuador de giro
Ejmeplo aplicación – sistema automático de marcado
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Presencia de marcas de ampollas de farmácia
• Presencia de marcas
• Contraluz
• Display para adaptar fácilmente el programa a los nuevos diseños de ampollas.
Ejemplo aplicación – Detección de presencia de marcas
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Detección de la rotación
Cadencia: 5 pz./minTipos: 2
Comunicación con S7/300 via Ethernet (Telnet)
Ejemplos de aplicación – detección de la rotación
Telnet
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
SBO..-Q
Descripción de producto
Ejemplos de aplicación
Alimentación y embalaje
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
Ejemplos de aplicaciones
Inspección de contornoTapon y nivel de llenado
Inspección de roturas galleta…
Verificación de paquetes
Inspección de códigos, Fecha y lote
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Ejemplos de aplicación – inspección de botellas de agua
Tarea:
• Nivel de agua y el tapón esta correctamente sellado• No agua (pieza mala)• Tapón incorrectamente sellado (pieza mala)
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Ejemplos de aplicación– Tabletas de chocolate
Tarea:
• Envoltorio de la tableta correcto• Envoltorio, doblado o incorrecto (Pz. mala)
La inspección se realiza con piezas en movimiento
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Ejemplos de aplicación – verificación de tapones PET
32
Tarea
• Contorno
Detalles
• 600 pz./min• Un programa para múltiples colores• El rechazo es realizado por la camara, después de
la inspección
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Ejemplos de aplicación – Inspección de galletas
Tarea:
• Roturas en las galletas• Galletas en movimiento, utilizando la iluminación
integrada en la cámara y el trigger basado en la imagen.• Verificación de 5 galletas/seg.
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Ejemplos de aplicación – Pan de fajitas
Tarea:• Inspección del contorno las fajitas
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Tarea:• Potes de chocolate en polvo, se debe
inspeccionar el contorno del canto este correctamente formado.
Ejemplos de aplicación – Calidad de potes
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 3636
Ejemplos de aplicación – Inspección de galletas
Tarea:• Verificar que todas la galletas han sido rellenadas
completamente con crema.• Estas son transportadas en 24 canales e
inspeccionadas por 5 camaras• Comunicación con PLC integrado en el terminal de
válvulas, para rechazar la piezas malas• Pantalla FED para monitorización de datos
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Ejemplos de aplicación – Inspección calidad de pinceles y OCR
Tarea
• Calidad de los pinceles de ojos con 2 camaras
• OCR del paquete de pinceles• CoDeSys embedded para comunicarse con el PLC de nivel
superior
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 38
Ejemplos de aplicación– Verificación de Blister
Tarea
• Contaje de las pastillas rojas y verificar que no hay espacios libres en el blister
• Comunicación al PLC de nivel superior de lso espaciónlibres
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 39
Ejemplos de aplicación – Presencia de yogures
Tarea:• Los yogures tienen que ser paletizados• Paleta en movimiento durante la inspección de la
presencia de todos los elementos
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 40
Tarea:• Contorno de la preforma en la mesa de indexado
Ejemplos de aplicación – Inspección de calidad de preformas PET
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
SBO..-Q
Descripcón de producto
Ejemplos de aplicación
Automóvil
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
Aplicaciones en industria del automóvil
Inspección de electrodos de soldaduraInspección de piezas
Inspección de dimensiones
Trazabilidad – lectura de códigos 2D
Guiado de robots
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Tarea
Control dimensional de diferentes conexiones de frenos• Longitud de la rosca• Longitud de la cabeza• Diámetro de la rosca• Diámetro del cuerpo del tubo• Ángulo de la cabeza
Más de 200 tipos de conexiones
Ejemplos de aplicación – Dimensiones de conexiones de frenos
ABTEILUNG/Name
Ejemplos de aplicación – Dimensiones de los electródos
Tarea: Dimensiones de electródos
Verificar la s dimensiones despues de cada cierta cantidad de ciclos. Y verificar que estan en correctas condiciones de trabajo.
44
ABTEILUNG/Name 4545
Ejemplos de aplicación – Presencia de juntas
Tarea:
• Ensamblado del common rail• Control de posición y cantidad de juntas de cobre• Control de estanqueidad• Almacenaje de datos en el HDD• Tranferencia de los datos al servidor para trazabilidad• Número de serie RFID o 2D-code de la pieza• Control completo del sistema via PC HMI con Visual
Basic
ABTEILUNG/Name
Tarea
• Verificación de la junta en todo el contorno de la pieza, si la caja de cambios no es estanca, puede perder aceite.
Solución
• Tres camara, inspeccionan todo el contorno de la caja de cambios
• Una pantalla HMI combo (HMI+PLC) realiza todo el control y monitorización
4646
Ejemplos de aplicación – Continuidad de la junta
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
SBO..-Q
Descripción de producto
Ejemplos de aplicación
Electrónica
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
Aplicaciones en industria electrónica
Reconocimiento de caracteresInspección de IC:
Detectar conexiones eléctricas y marcado
Orientación y marcado dentro de los blisters
Verificación de LCD
Detección de marcas para posicionado preciso
ABTEILUNG/Name
Ejemplos de aplicación – Posicionamiento preciso
Tarea
Posicionamiento del manipulador, para carga y descarga de HDD en una estación de test.
49
ABTEILUNG/Name
Ejemplos de aplicación – Posicionamiento preciso
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Ejemplos de aplicación – Inspección de motores eléctricos
Tarea
1. Detección de tres conexiones eléctricas
2. Utilización de las herramientas bloob para la detección
de las conexiones.
51
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 52
Ejemplos de aplicación – Inspección de resina en baterias
Tarea
„ Inspección de la resina en cada bateria, si no se detecta
presencia, se rechaza la bateria
„ Cadencia: 1000 pz./min
Solution
„ El programa de CoDeSys dentro de la camara cuenta las
piezas malas
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 53
Ejemplos de aplicación – Verificación de baterias
Tarea
• Tamaño
• Marcas superficiales
Solución
Dark-field, para destacar imperfecciones superficiales. Esto
permite que las herramientas ROI, Blob y RayTool para
diferenciar las piezas defectuosas.
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 54
Ejemplos de aplicación – Posición y calidad
Posición de circuitos RFID para soldarlos
„ Precisión +/- 0.05mm
„ Verificación de los cables (antena)
„ Verificar la correcta colocación de los cables
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
Verificación de
• Líneas de conexión
• Lineas de bus
• Tamaño 156 x 156 mm²
• Tiempo inspección ~
900ms
Ejemplos de aplicación – Inspección de obleas solares
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 56
Ejemplos de aplicación – Inspección de obleas solares
Roturas
• Tamaño oblea 156 x 156 mm²
• Roturas > 1.5 x 1.5 mm²• Backlight o Anillo luz difusa
polarizado• Oblea estática
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
Ejemplo de aplicación – Inspección de dimensiones de obleas
Tarea
Clasificación de obleas en 4 tipos. Diferéntes tamaños +/-0.5 mm
Solución
• 2 camaras inspeccionando esquinas opuestas
• Conexión via Ethernet• Una camara con Codesys (IEC 61131-3 PLC)
calculando los resultados de ambas camaras
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Sistemas compactos de visión SBO..-Q
Ejemplos de aplicación
Descripción de productos
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Product description
Cámara compacta
• Sensor de imagen 2D (CMOS)
• Unidad de evaluación
• Interfaces para comunicar con PLC
Aplicaciones• Detección de posición y rotación de piezas de
trabajo• Posicionado preciso de ejes
• Inspección de calidad 2D• Identificación de tipo, clasificación• Lectura de códigos 1D y 2D, OCR
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Resolución (Monocromo y color)• 640 x480 (VGA)
• 750 x480 (WideVGA)
• 1280x1024 (SXGA)
Max. 256 características diferéntes por programa de inspección
Max. 256 programas de inspección
Clasificación de 16 tipos distintos por programa
Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Descripción de producto
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Configuración con CheckKon
• Imagen en vivo
• Tiempo exposición, tiempo captura, ganancia
• E/S adicionales, funcionalidad de las E/S
• Documentación del proyecto
• ...
Configuración de inspección de calidad y detección de posición con CheckOpti
• Definición de los programas de inspección
• Todas las herramientas se mueven y rotan de acuerdo a características ya calculadas.
Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Software
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 62
Sistemas compactos de visión SBO..-Q
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 63
Sistema compacto de visión SBOI-Q-...
• Óptica e iluminación integrados
• Distancias de trabajo:22 ‟ 1000 mm (..-R1)
20 ‟ 550 mm (..-R3)
• Campo de visión 14x10 mm … 540x390 mm (..-R1)
8x5.5 mm … 195x125 mm (..-R3)
• Dimensiones 45 mm x 45 mm x 83,7 mm
• No disponible con alta resolución
Sistema compacto de visión SBOC-Q-...
• Hasta 1280x1024pixels
• Campo de visión y distancia en función de la lente, disponible C-Mount y CS-Mount ( lentes estándar)
• Dimensiones: 45 mm x 45 mm x 139,7mm
• Pequeñas dimensiones, ligera (180g)
• Protección IP65/67
Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Hardware
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 64
Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Dimensionado
Detalle de la pieza= 25mm Cámera SBOC-Q-R1x (640 x 480 pixels)
640 pixels
266mm
48
0 p
ixels
640 pixels
84mm
48
0 p
ixels
640 pixels
27mm
48
0 p
ixels
Precisión 1
266/640=4.43 mm/px4.43* 5px=2.07mm
Precisión = 2 mm
Precisión 2
84 / 640 = 0.13mm/px0.13*5px=0.65mm
Precisión = 6 décimas
Precisión 3
27/ 640= 0.04218 mm/px
0.04218 * 5px = 0.21mm
Precisión = 2 décimas
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 65
Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Dimensionado
Otros factores que tienen influencia en la
precisión: • Tipo de cámara (R1, R2 , R3)• Tipo de lentes (8mm , 12mm, 25mm, 50mm, 75mm)• Distáncia al objeto• Tamaño del detalle a ser medido respecto al área total• Vibraciones del objeto• Velocidad del objeto
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 66
SBO..-Q características y herramientas – herramientas disponibles
CTool (herramienta de contorno):
Cálculos del perfil de una pieza
Ejemplos de características:
• Diferéntes contornos
• Rotación
ROI (Región de interes):
Todos los pixels del mismo área pertenecen a un mismo objeto
Ejemplo:
• área
• Dimeniones
• Posición y rotación
Blob:
Similar a ROI pero analiza grupos de pizels
Ejemplo:
• área
• Dimensiones
• Posición y rotación
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 67
SBO..-Q características y herramientas – herramientas disponibles
Contorno
Cálculo de la línea o circulo de contorno
Características:
• Coordenadas X,Y
• Ángulo de la línea
• Diámetro del circulo
Patrón
Búsqueda de patrones con uno disponible.
Características:
• Centro coordenadas X,Y
• Ángulo de rotación
• Valor de coincidencia
Medición simple:
Transiciones entre fondo y contorno. Definiendose dos puntos de medida
Características:
• Longitud / distáncia
• Diámetro
• Ángulo
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich68
SBO..-Q características y herramientas – herramientas disponibles
Múltiples medidas:
Dos transiciones(e.j. brillo a oscuro) definir medidas.
Ejemplos de características:
• Múltiples distances y longitud
• Múltiples diámetros
• Múltiple ángulos
Array de medidas:
N medidas individuales que define un ray tool:
Ejemplos de características:
• Longitud / distáncias
• diámetros
• ángulos
Combinación de características:
Funciones matemáticas utilizando caracteristicas y calculadas
Ejemplo:
• Funciones matematicas (+,-,*,/)
• comparaciones ( > , < )
• Otras funciones matematicas complejas. function
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 69
SBO..-Q características y herramientas – herramientas disponibles
Brillo:
Basado en el brillo de los pixels
Características:
• Brillo Min., medio, max.
• Contraste
Transformación de coordenadas:
Conversión de las coordenadas de la cámara a las coordenadas del plano real
Color Tool:
Basado en el color de los pixels
Características:
• Valores de colors min., medio, max. (RGB, HSV, YUV)
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 70
SBO..-Q características y herramientas – disponibles bajo licencia
Lectura código de barras:
Lee y compara códigos
Características:
• Texto del código de barras
Lectura de Data-Matrix:
Lee y evalua los códigos Data-Matrix
Características:
• Carácteres codificados
• Calidad del código
• Posición y rotación
OCR reconocimiento de texto
Lectura y comparación de textos
Características:
• Texto reconocido
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
SBO..-Q – Destacado
No es necesario un sensor externo para disparar la cámara
Trigger basado en imagen
• Definición del área y condición de disparo
• La cámara continuamente graba imagenes
• Solamente cuando se cumplen las condiciones se evalua la imagen.
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
SBO..-Q – Destacados
Estadisticas
Durante el funcionamiento, la camara alamacena los
siguiente valores estadísticos:
„ Periodo
„ Número de piezas
„ Número de piezas buenas
„ Número de piezas buenas bien orientadas
„ Número de piezas mal orientadas
„ Número de piezas incorrectas
Cada 10 segundos, los datos se almacenan en
memoria no volatil.
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
SBO..-Q – Destacados
Almacenar los datos de inspección e imagenes
„ Características„ Características y contorno
„ Características, contorno e imagen de la cámara
Elección del tipo de quizas que queremos seguir:
„ Todas las piezas (muestras y test)„ Piezas de test„ Piezas de muestra
„ Piezas buenas„ Piezas malas
Atención:
Los datos almacenados el la memória volatil; se perderan cuando se pierda la aliementación
eléctrica.
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 74
SBO..-Q – Destacados
WebViewer
Mediante el webviewer, se puede monitorizar la imagen de la cámara con los resultados de la herramientas y la desviación.
La activación se realiza colocando la dirección IP de la camara en el internet explorer
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 75
SBO..-Q – Conectividad
Ethernet
• Configuración y diagnñostico via PC• Protocolo EasyIP
• Protocolo Telnet• ModbusTCP
CAN
• Maestro o esclavo de bus CPI
• Conectable a terminal CPX de válvulas• Maestro Canopen
24V E/S
• 2 Entradas
• 3 Salidas
CAN
EasyIP
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Configuración y diagnóstico con herramientas
de software
• PC para configuración y diagnóstico
• Conectividad a intranet/internet
• Visualización de la inspección via web-
browser.
• HMI+PC para monitorizacion
Comunicación con C, C++ y Visual Basic
aplicaciones (CST2LV.dll)
• Lectura de los resultados
• Información del sistema
• Visualizar y cambiar parámetros
• Transferir programas
• Ver y guardar imágenes
SBO..-Q – Interface Ethernet
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
SBO..-Q – Interface Ethernet
Festo EasyIP (UDP) y Telnet (Protocolo TCP/IP)
• Comunicación con CECX
• Comunicación con pantallas
• Comunicación con terminal CPX-FECcomo gateway a bus de campo, como Profibus-DP, Interbus, DeviceNet, CANopen and CC-Link, profinet, Ethernet/IP....
• Comunicación con CPX-CEC
• CPX-CEC-C1 utilizado como amestro de
canOpen de servos y control de periféria
• Festo EasyIP OPC-Server para PC
CANOpen
Fieldbus
Ethernet (Telnet, EasyIP)
Ethernet (EasyIP / Telnet)
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Telnet (TCP/IP protocolo) y ModbusTCP
• Comunicación con controles:
• Siemens S7 (Bloques de función de Festo)
• VIPA Speed7 (Bloques de función de
Festo)
• Controladores de robots & PLCs
• Contro Robot Denso RC7M
• Control Robot Stäubli Robot
• Beckhoff (Win XP + Win CE)
• Schneider Electric
• Todos los controles de CoDeSys CAA
• Comunicación con Microsoft Office (DDE)
SBO..-Q – Ethernet interface
Position…
Rotation…
Part type…
Good / bad…
Servocontroller
Telnet
CANOpen / Profibus
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Ethernet (EasyIP / Telnet)
SBO..-Q – Interface Ethernet
Módulos de función CoDeSys para comunicación
entre controles Festo (CPX-CEC, CECX, CMXR) y
entra camaras SBO..-Q
• Fácil parametrización
• Para aplicaciones de seguimiento y a
plicaciones sin movimiento
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
SBO..-Q – interface CAN (excepto SBOx-Q-..-WB)
Via CAN, el protocolo CPi
CPI – como esclavo
La cámara se muestra como un esclavo de 2bytes de Entradas y 2 bytes se Salidas
Esta conexión, permite conectar la cámara a cualquier bus de campo, utilizando a CPX o terminal de válvulas como pasarela. .. Profibus-DP, Interbus, DeviceNet, CANopen, CC-Link, etc..
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
SBO..-Q – Interface CAN (no SBOx-Q-..-WB)
Expansión de E/S
Módulos de E/S adicionales conectados al peurto de CAN de la cámara
Módulos de entradas CP-E08-M12-CL
„ Cambio binario del programa
Módulos de salidas CP-A04-M12-CL
„ Señalización binaria de la pieza detectada
TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich
SBO..-Q – Entradas y salidas internas 24V I/O
2 Entradas
„ Disparo de la camara “Trigger”
„ Reinicialización de la camara
3 Salidas
Parametrizables para señalización
„ Pz. Buena
„ Pz. Buena mal orientada
„ Pz. mala
„ Error
„ Warning
„ Disparo de una fuente externa de luz.
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
SBO..-Q – CoDeSys 2.3 embedded
Inspección de calidad y PLC compartiendo memoria para el intercambio de datos
Ventajas
• Combinación de datos entre diferentes cámaras
• Inspecciones complejas con varios programas de inspección y combinar datos
• Controlar pequeñas secuencias de máquina del proceso con la camara
• Control de movimientos directamente (CANOpenmaster)
Integrado por defecto en todas las camaras
Desde 2000€ hasta 4280€
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Hasta 256 programas con 256 herramientas Mayor flexibilidad
Paquete de software de fácil uso Reduccion de tiempo de puesta en marcha
100% integrado en linea Menos elementos, menos costes
Cámara, PLC, control de sevos, sistemas de manipulación… de un solo proveedro
Reducción de los tiempos de puesta en marcha
y reducción de costes
Incremento de la disponibilidad del sistema
SBO..-Q – Beneficios
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
SBO..-M
Demostración funcionamiento
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Camaras compactasPara inspección de calidad
Camaras de alta velocidadpara funciones de monitorización
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
SBO..-M
Descripción de productos
Ejemplos de aplicación
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
SBO..-M
Descripción de productos
Ejemplos de aplicación
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 89
SBO..-M
Cámara rápida para grabación y análisis de secuencias rápidas.
Grabación en continuo de un buffer en anillo en la memoria interna. Una señal dispara la cámara
que guarda automáticamente el video o enviado por streaming directamente al disco duro.
Velocidad máxima posible
185 fps (VGA) ‟ 2000 fps (640 x 40 pixel)
Tiempo máx.. de grabación (a máx.. velocidad)3s -10s
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 90
SBO..-M
Fácil y rápida localización de tiempos muertos en movimientos Incremento productividad
Detección de vibraciones no deseadas (stress en componentes) Incremento disponibilidad
Software libre y fácil uso Ahorro coste y tiempo
Posibilidades de sincronizar las cámaras y disponer de videos desde distintos ángulos. Al mismo tiempo. Ahorro de costes durante la puesta en
marcha.
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 91
SBO..-M – Software
FCT Software y “SBO..-M Network” PlugIn
„ Config. de una red de camaras SBOI-M-.. y SBOC-M-..
„ Config. Del campo de visión, t.exposición, velocidad, funcionamiento general.
„ Config. Del trigger
„ Archivar las grabaciones
„ Exportar grabaciones
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Compact Vision System SBO..-M
Demostración Software
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Freely programmable Compact Vision System
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 94
Camera with Linux operating system and open
FPGA for OEMs, distributors and SA projects
„ Programming in C++
„ Programming in VHDL
The following software packages are available
for the freely programmable camera
„ MvTec Halcon
„ SiliconSoftware Visual Applets
Exclusive sales channel in Germany:
Videor
Compact Vision System SBO..-C
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 95
Compact Vision System SBO..-C
CPU Intel Xscale PXA255, 400 MHz32 Bit fixed point (ARM5TE)
Sensors CMOS, Micron MT9V403C12ST½" global shutter, progressive scan
CMOS, Cypress IBIS5-B-13002/3” global shutter, progressive scan
CMOS, Micron MT9V0231/3” global shutter, progressive scan
SDRAM 64 MByte at the CPU32 MByte at FPGA
Flash 64 MByte
FPGA Xilinx Spartan-3, X3S1000 (1 million system gates)100 MPixel/s JPEG codec3D line extraction algorithm included
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 96
Compact Vision System SBO..-C – Block Diagram
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 97
Compact Vision System SBO..-C
API „ C++ library„ Powerful image acquisition
interface (single images and image sequences)
„ I/O Interface„ Ethernet (socket)„ CAN: Festo CP Master/Slave,
CANOpen only with IEC runtime
Packages „ iPkg (V0.99.163)„ SSH (Open SSH 4.3)„ X11R7 Client„ libVNC Server„ GTK+ (2.10.4)„ Intel Performance Primitives (IPP)
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Compact Vision System SBOI/SBOC – Accessories
Part No 541600 541599 542140 541601 692634Name Adapter kit Adapter kit Adapter kit Adapter Protection tubeType SBOA-HMSV-40 SBOA-HMSV-39 SBOA-HMSV-41 SBOL-C-5 SBOL-IP-50
542139 525616
Ethernet cable Socket connector cable SBOA-K30E-M12S SIM-M12-8GD-2-PU
(SIM-M12-8GD-5-PU)
TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich
Compact Vision System SBOI/SBOC – Accessories
Part No 549132 549133Description 12mm fixed focus lens 25mm fixed focus lens Type SBOL-12 SBOL-25
548823 548824Cable for CPI integration Cable for I/O extensionSBOA-K20CP-WS SBOA-K20CP-SUP