wagon 09 abs

8/19/2019 Wagon 09 Abs

1/37

1

ABS : ABS :

ANTI-LOCK BRAKING SISTEM

8/19/2019 Wagon 09 Abs

2/37

2

1. Outline ABS

ABS (Anti-lock Braking System)

Sistem ini untuk mencegah roda mengunci pada saatdirem mendadak atau pengereman pada permukaan jalan yang licin, dengan demikian menambah stabilitasdan kontrol kendaraan.

(1) Apakah ABS

8/19/2019 Wagon 09 Abs

3/37

!

Pengeremannormal

Roda terkunci

"aya geseksistem rem

"aya gesek antaraban dan jalan

"aya gesek

sistem rem

"aya gesek antara

ban dan jalan

(2) #ekanisme pengereman

8/19/2019 Wagon 09 Abs

4/37

$

%ika roda depan terkunci, akan sulit untuk mengendalikankendaraan.

Apa yang terjadi jika rida mengunci

8/19/2019 Wagon 09 Abs

5/37

&

%ika roda belekang terkunci, akan mudah slip.

8/19/2019 Wagon 09 Abs

6/37

'

G a y a p

e n g e r e m a n

ABS slip toleransi

: Gaya pengereman

: Gaya belok

Permukaan kering

Aspal basah

Permukaan kering

Aspal basah

Es

Es

G a y a b e

l o k

0 20 40 60 80 100

Slip ratio !"

Slip ratio

ec. kendaraan

ec. kendaraan-kec. roda

* 1++

(!) rinsip dari gaya pengeremanberbelok

/arget slip ratio antara 1+ sampai !+.

ada range ini, gaya pengereman dan gaya belok menjadi seimbang

+0 "ripping condition

1++0 Skidding condition

8/19/2019 Wagon 09 Abs

7/37

(!)-1 asar /eori

Saat rem ditekan,

8/19/2019 Wagon 09 Abs

8/373

8/19/2019 Wagon 09 Abs

9/374

($) Sistem diagram

S#it$hperingatan le%el

minyak rem

S#it$h lampu rem

Spee& sensor

ABS

a$tuator

ABS

E'(

)*'

Spee& meter*ampu peringatan

ABS

*ampu peringatansistem rem

+ombinasi meter

Spee& sensor

Depan

8/19/2019 Wagon 09 Abs

10/371+

+e$epatan

+e$epatan ken&araan

A B ' )

+e$epatan ro&a

,

-

.heela$$eleration

rate

/e&u$tion

/etention

n$reasing S i g n a l

.heel

$ylin&er

hy&rauli$

pressureime se$"

(&) rinsip dasar kerja

! mode pada kerja ABS #ode pengurangan tekanan

#ode menahan tekanan

#ode manaikkan tekanan

8/19/2019 Wagon 09 Abs

11/3711

Saat pengereman normal (Saat ABS tidak kerja)

5etention solenoid 6al6e ressure reduction solenoid 6al6e

788 (terbuka) 788 (tertutup)

8/19/2019 Wagon 09 Abs

12/3712

#ode pengurangan tekanan


79(tertutup) 79(terbuka)

Saat penereman mendadak (Saat ABS bekerja)

8/19/2019 Wagon 09 Abs

13/371!

#ode penahanan


79(/ertutup) 788(/erbuka)

8/19/2019 Wagon 09 Abs

14/371$

#ode penaikan tekanan


788(terbuka) 788(tertutup)

8/19/2019 Wagon 09 Abs

15/371&

: edal rem bergetar dan menghasilkan suara

(') ;atatan untuk pelanggan

Saat ABS akti

8/19/2019 Wagon 09 Abs

16/371'

ABS initial sel< diagnosis dilakukan saat kendaraan mencapaikecepatan tertentu setelah kendaraan dari berhenti.

%uga kita dapat mendengar suara kerjanya.

: =nitial sel< diagnosis

Sistem ABS tidak akan bekerja pada kecepatan kendaraan 1+kmh atau kurang. Sistem akan ber

8/19/2019 Wagon 09 Abs

17/371

>heel speed sensor 85

Stop lamp s?itch

@;

ombinasi meter

A B S ;

Brake actuator

(2) Sistem diagram

>heel speed sensor 8@

>heel speed sensor 55

>heel speed sensor 5@

Brake

8/19/2019 Wagon 09 Abs

18/3713

(1) @okasi komponen

Rear wheelspeed sensor

rotor

Rear wheelspeed sensor

E! E"#

ABS E"#ABS actuator

$%"

Stop lampswitch

ront wheelspeed sensor

ront wheelspeed sensorrotor

ront wheel

speed sensor

"ombinationmeter

&. ABS

8/19/2019 Wagon 09 Abs

19/3714

>heel speed

Sensoroutput signal

>heel speed

Sensoroutput signal

ecepatan roda dideteksi oleh sensor

ecepatan aktual roda

/idak dapat mendeteksi

iba?ah le6el tertentu

Sensor tipe Semi-conductor dapatmendeteksi signal, ?alau padakecepatan rendah

(!) arakteristik ?heel speed sensor tipe semi-conductor

C5e

8/19/2019 Wagon 09 Abs

20/372+

#agnetic encoder

>heel speed sensor

Arah putaran roda

($) 8ront ?heel speed sensor

#enggunakan ?heel speed sensor tipe semi-conductor.

#agnetic encoder bersatu dengan bearing roda.

Perhatian' (angan mengukur resistan tester sebab dapat merusaksemiconductor pada wheel speed sensor.

8/19/2019 Wagon 09 Abs

21/3721

#agnetic encoder

Perhatian' (angan membuka magnet atau peralatan )ang bersi*at magnetdidekatkan ke encoder atau sensor head.

Eall

8/19/2019 Wagon 09 Abs

22/3722

RR wheel speed sensor

(&) >heel speed sensor belakang

Sensor rotor

#enggunakan ?heel speed sensor tipe semi-conductor.

Speed sensor tipe semi-conductor

Signal processing =;

#agnet

Eall element

(+, gigi)

8/19/2019 Wagon 09 Abs

23/372!

Aktuator ABS dan ABS ; integrated.

Aktuator ABS terisi minyak rem tersedia dalam satu spare part.

(Aktuator Assy, Brake ?8luid0 $$+&+-B&+$+)

ABS ;Aktuator ABS

(') Aktuator ABS

#enggunakan $-sensor, aktuator !-channel ABS.

Aktuator ABS berada diba?ah jok depan.

8/19/2019 Wagon 09 Abs

24/37

2$

#ode menaikantekanan

#odemenahan

#ode menurunkantekanan

7

8/19/2019 Wagon 09 Abs

25/37

2&

5angkaian tekanan

8/19/2019 Wagon 09 Abs

26/37

2'

ode art =si dari kode diagnosis

11 ;+23Solenoid relay

7pen circuit

12 ;+24 Short circuit

1! ;+2!#otor relay

7pen circuit

1$ ;+2$ Short circuit

1& ;12$1 o?er supply @o? 6oltage abnormal

1' ;12$1 o?er supply Eigh 6oltage abnormal

21 ;+2++ >heel speed sensor 85 5E 7penshort

22 ;+2+& >heel speed sensor 85 @E 7penshort

2! ;+21+ >heel speed sensor 55 5E 7penshort

2$ ;+21& >heel speed sensor 55 @E 7penshort

() ode iagnosis

8/19/2019 Wagon 09 Abs

27/37

2

;ode art =si dari kode diagnosis

2& ;12!& >heel speed sensor 85 5E Abnormal inter6al

2' ;12!' >heel speed sensor 85 @E Abnormal inter6al

2 ;12!3 >heel speed sensor 55 5E Abnormal inter6al

23 ;12!4 >heel speed sensor 55 @E Abnormal inter6al

!4 ;12$4 Stop lamp 7pen circuit

$4 ;12&4 ngine idle speed-up signal 7penshort

&1 ;12&1 #otor #otor mal

8/19/2019 Wagon 09 Abs

28/37

23

(3) Bagaimana membaca /; (tanpa tester)

1. Eubungkan terminal ;-/ dan

2. utar kunci kontak ke posisi 79

!. Baca lampu peringatan ABS

-ode normal

$" /E0. &1 dan +1

8/19/2019 Wagon 09 Abs

29/37

24

(4) Bagaimana menghapus /; (tanpa tester)

1. Eubungkan terminal ;-/ dan

2. utar kunci kontak ke posisi 79

!. /ekan pedal rem lebih dari 3 kali dalam & detik.

$. @epas terminal ;-/ dan

8/19/2019 Wagon 09 Abs

30/37

!+

Bagaimana menghapus /; (tanpa tester)

8/19/2019 Wagon 09 Abs

31/37

!1

(1+) 8ungsi Sensor check (/est mode)

1. Aktuator ABS baru dipasang

2. /; telah terhapus

!. #ode dirubah dengan menggunakan tester

/est mode mulai setelah ...

=tem item yang harus di check

1. 7utput 6oltage ?heel speed sensor

2. 7utput inter6al ?heel speed sensor

ada saat test mode, lampu peringatan

ABS berkedip.(+.12 detik inter6al)

ada saat memeriksa setiap sensorberakhir normal, lampu akan padam.

Eal ini dapat di s?itch ke mode normaldengan menggunakan tester.

8/19/2019 Wagon 09 Abs

32/37

!2

1. ertama memori ABS ; mememori semua kode test mode secaraotomatis.

2. endarai kendaraan lurus dengan kecepatan ! kmjam-& kmjam

!. endarai kendaraan lurus dengan kecepatan 2+ kmjam atau lebihselama lebih dari 2 detiks.

rosedur test mode

ABS ; akan memeriksa ?heel speed sensor danmenghapus kode test mode yang sebelumnya tersimpansaat ABS ; sudah memastikan tidak ada kerusakan.

ABS ; akan memeriksa signal berulang setiap ?heelspeed sensor, dan menghapis kode test mode yangsebelumnya tersimpan saat ABS ; memastikan tidakada kerusakan terjadi.

8/19/2019 Wagon 09 Abs

33/37

!!

rosedur test mode

!ndikasi est mode

Saat sistem ber*ungsi normal Saat sistem mala*ungsi

8/19/2019 Wagon 09 Abs

34/37

!$

ode test mode

8/19/2019 Wagon 09 Abs

35/37

!&

(11) Acti6e test

8/19/2019 Wagon 09 Abs

36/37

!'

(12) erhatian saat trouble-shooting

@ampu peringatan dapat nyala tergantung pada kondisi kecepatan

kendaraan atau berisi kerja, ?alaupun sistem normal.

*ampuperingatanmenun3ukkan

+on&isikontrol

enyebabkan nyala&ari lampu &apat ter3a&i

+on&isi pa&am

*ampu

peringatan ABS

ABS $ontrol

stop

5ika hanya ro&a &epan

sa3a yang berputar&engan ke$epatan10kmh atau lebih&engan berhenti &an &i&ongkrak7 &an $hassisroller7 &ll

emastikan normal setelah

kun$i kontak sekali &i set ke*9'+ 7 &an ken&eraan&iken&arai pa&a 10km3am ataulebih

)engan rem &itarik

Selam &eselerasimen&a&ak

8/19/2019 Wagon 09 Abs

37/37

(1!) erhatian menyangkut kode diagnosis

wagon 09 abs

Documents