Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες...
TRANSCRIPT
![Page 1: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/1.jpg)
Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι
δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν στην Ερυθρά θάλασσα
Λεωνίδας Μανουσάκης
Καλλέργης Μανώλης
Chris Smith
10/06/2012
![Page 2: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/2.jpg)
Υποβρύχια οχήματα που διαθέτει το ΕΛ.ΚΕ.Θ.Ε
1990: Benthos Mini Rover 300 m1999: DSSI Max Rover 2000 m1999: Comex “Thetis” 600 m1999: Super-Achilles 500 m2009: Seabotix LBV 200 m2010: Saab Falcon 300 m
![Page 3: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/3.jpg)
Περιοχές εργασιών υποβρύχιων οχημάτων
![Page 4: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/4.jpg)
• Στόχοι:− Αποκατάσταση του επιχειρησιακού βάθους εργασίας
(2000 μ.)− Δυνατότητα βιντεοσκόπησης με κάμερες υψηλής
ανάλυσης (HD Video, HD Broadcasting Video)− Δυνατότητα συνδεσμολογίας περισσοτέρων οργάνων− Δυνατότητα συνδεσμολογίας επιπλέον βραχίονα− Σε περίπτωση αναβάθμισης του οχήματος
• Όλη η αναβάθμιση να γίνει με ιδία μέσα (χαμηλό κόστος, απόκτηση know-how)
• Μικρό διάστημα εκτός λειτουργίας.
Δυνατότητες νέου οχήματος
![Page 5: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/5.jpg)
Επιλογές (σε χιλ. Ευρώ)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Αγορά νέουοχήματος
ΑναβάθμισηDSSI
ΑναβάθμισηΕΛΚΕΘΕ
Μετασκευές τουπλοίου
Μεταφορικά
Αγορές
![Page 6: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/6.jpg)
Οφέλη απο την αναβάθμιση του
οχήματος με ιδία μέσα
![Page 7: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/7.jpg)
Ποιοτικοί στόχοι αναβάθμισης• Ποιότητας κατασκευής:
− Πλήρης έλεγχος κατασκευής σε όλα τα στάδια− Πλήρης έλεγχος προδιαγραφών όλων των υλικών που θα
χρησιμοποιηθούν
• Ποιότητας παροχής υπηρεσιών:− Αύξηση των παρεχομένων δυνατοτήτων προς τον τελικό
χρήστη του ROV (πχ. να συνδέει περισσότερα και πιο περίπλοκα όργανα)
− Καλύτερη ποιότητα Video (δυνατότητα παραγωγής ντοκιμαντέρ, επιστημονικών παρατηρήσεων κτλ.)
− Αποκατάσταση του επιχειρησιακού βάθους λειτουργίας
![Page 8: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/8.jpg)
Οικονομικοί στόχοι αναβάθμισης− Δυνατότητα να γίνει με ιδία μέσα (εργαλεία και
εργαλειομηχανές που διαθέτουμε), άρα και μικρότερο κόστος
− Χρήση του διαθέσιμου προσωπικόυ του κέντρου− Μικρότερο κόστος συντήρησης από το υπάρχον
σύστημα− Αύξηση του λόγου αξιοπιστία προς κόστος όλου του
συστήματος− Αύξηση προστιθέμενης αξίας παροχής υπηρεσιών
![Page 9: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/9.jpg)
Η αναβάθμιση
![Page 10: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/10.jpg)
Το σύστημα όπως λειτουργούσε έως
15/07/2011
![Page 11: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/11.jpg)
Το σύστημα όπως λειτουργούσεControl Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
![Page 12: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/12.jpg)
Το σύστημα όπως λειτουργούσεControl Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
![Page 13: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/13.jpg)
Το σύστημα όπως λειτουργούσεControl Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
![Page 14: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/14.jpg)
Το σύστημα όπως λειτουργούσεControl Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
![Page 15: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/15.jpg)
Το σύστημα όπως λειτουργούσεControl Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
![Page 16: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/16.jpg)
Το σύστημα όπως λειτουργούσεControl Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
![Page 17: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/17.jpg)
Το σύστημα όπως λειτουργούσεControl Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
![Page 18: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/18.jpg)
Το σύστημα όπως λειτουργούσεControl Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
![Page 19: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/19.jpg)
Το σύστημα όπως προτάθηκε να αναβαθμιστεί
Control Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
![Page 20: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/20.jpg)
Το σύστημα όπως προτάθηκε να αναβαθμιστεί
Control Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
![Page 21: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/21.jpg)
Το σύστημα όπως προτάθηκε να αναβαθμιστεί
Control Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x optical
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1
Cable 3
Weight
8 x optical
8 x optical
Electro-opticalConverters
Electro-opticalConverter
![Page 22: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/22.jpg)
Το σύστημα όπως προτάθηκε να αναβαθμιστεί
Control Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x optical
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
Weight
8 x optical
8 x optical
Electro-opticalConverters
Electro-opticalConverter
![Page 23: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/23.jpg)
Το σύστημα όπως προτάθηκε να αναβαθμιστεί
Control Power Supply
8 x Control ROV
2 x Video
1600 V
8 x optical
Consoles Power supply
Winch
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Cable 1 Cable 2
Cable 3
New Weight
8 x optical
8 x optical
Electro-opticalConverter
Electro-opticalConverter
Cable 4
8 x optical1600 V
![Page 24: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/24.jpg)
Προμήθεια των απαραίτητων υλικών
![Page 25: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/25.jpg)
Διαγωνισμοί για την προμήθεια των υλικών
• 1ος – προμήθεια καλωδίων (180.000 ευρώ)
• 2ος – προμήθεια 2 καμερών HD, καταγραφικών,4 φωτιστικών HID, 2 κινητήρων και μονάδων ελέγχου (120.000 ευρώ)
• 3ος – προμήθεια μορφομετατροπέων, ηλεκτροπτικού Slipring, 80 ηλεκτρικών και οπτικών συνδεσμων, 1 sub bottom profiler και καννίστρου υψηλής πίεσης (145.000 ευρώ)
![Page 26: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/26.jpg)
Κατασκευή βάσης εξαρτημάτων 3D
![Page 27: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/27.jpg)
Η βάση των υλικών
- MCPBOF12M connectors
- 12 mm Metallic Glands
![Page 28: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/28.jpg)
Η βάση των υλικών
- Deep Sea HID Light
- Deep Sea Transformer
![Page 29: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/29.jpg)
Η βάση των υλικών
- Deep Sea Thruster
![Page 30: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/30.jpg)
Η μελέτη για την προσαρμογή του Slipring
![Page 31: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/31.jpg)
Το Slipring
Το παλιό Slipring
Το νέο Slipring
![Page 32: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/32.jpg)
Η περιέληξη του καλωδίου στο βίντζι
![Page 33: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/33.jpg)
Η μελέτη της επιπλέον βάσης αλουμινίου
![Page 34: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/34.jpg)
Η κατασκευή της βάσης στο συνεργείο του ΕΛ.ΚΕ.Θ.Ε.
![Page 35: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/35.jpg)
Η κατασκευή του κεντρικού κουτιού συνδέσεων
![Page 36: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/36.jpg)
Η κατασκευή και δοκιμή του κεντρικού κουτιού συνδέσεων
![Page 37: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/37.jpg)
Η νέες μονάδες ελέγχου του οχήματος
![Page 38: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/38.jpg)
Το ρομποτικό όχημα πρίν και μετά την αναβάθμιση
πριν μετά
![Page 39: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/39.jpg)
Το ρομποτικό όχημα μετά την αναβάθμιση
![Page 40: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/40.jpg)
Το επόμενο βήμα αναβάθμισης Η κατασκευή του δυναμικού βάρους
![Page 41: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/41.jpg)
Η πρώτη δοκιμή και αποστολή του νέου
συστήματος
![Page 42: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/42.jpg)
Η πρώτη αποστολή του νέου συστήματος
• Πρώτη δοκιμή συστήματος τον Οκτώμβριο του 2011, στην θαλασσια περιοχή νότιας της Ιεράπετρας Κρήτης, σε βάθος 1500 μέτρων.− μόνο πρόβλημα η αύξηση θερμοκρασίας λαδιού του
υδραυλικού βιντσιού.
• Επιτυχής δοκιμή σε βάθος 2000 μέτρων στην τάφρο Atlantis, κατα την διάρκεια του Leg 3 , της αποστολής Jeddah 2011.
![Page 43: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/43.jpg)
Οι νέες μέθοδοι δειγματοληψίας
![Page 44: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/44.jpg)
Οι νέες μέθοδοι δειγματοληψίας• Μελέτη κατασκευής
συστήματος καλαθιού για την δειγματοληψίας
![Page 45: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/45.jpg)
Οι νέες μέθοδοι δειγματοληψίας
![Page 46: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/46.jpg)
Οι νέες μέθοδοι δειγματοληψίας• Μελέτη και κατασκευής Push cores
![Page 47: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/47.jpg)
Οι νέες μέθοδοι δειγματοληψίας
Bacterial Mats Placing the CTD
Placing NiskinsMegafauna
40 l Bottom Water
![Page 48: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/48.jpg)
Συμπεράσματα
![Page 49: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/49.jpg)
Οικονομικά συμπεράσματα• Οικονομικό όφελος μεγαλύτερο απο 600.000
ευρώ.
• Εμπειρία και κέρδος από την απευθείας προμήθεια από τους κατασκευαστές.
• Μείωση του κόστους συντήρησης και μελλοντικής αναβάθμισης.
• Πολλαπλασιασμός της προστιθέμενης αξίας των τελικών προιόντων.
![Page 50: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/50.jpg)
Τεχνικά συμπεράσματα• Είμαστε πλέον γνώστες όλου του συστήματος.
• Αποκτήσαμε ή και βελτιώσαμε τις τεχνικές μας τόσο σε μηχανικές όσο και στα ηλεκτροπτικές κατασκευές.
• Ενσωματώσαμε παρα πολλά νέα αισθητήρια και συστήματα.
• Μπορούμε να κατασκευάσουμε και να ενσωματώσουμε στο ρομποτικό όχημα σχεδόν οτιδήποτε χρειαστούμε στο μέλλον.
![Page 51: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/51.jpg)
Επιστημονικά συμπεράσματα
• Αυτά περιορίζονται μόνο από την φαντασία των επιστημόνων χρηστών του συστήματος.
![Page 52: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/52.jpg)
Ευχαριστίες
![Page 53: Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος, δυνατότητες και νέες μέθοδοι δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν](https://reader030.vdocument.in/reader030/viewer/2022020207/55a1b1911a28aba5538b45db/html5/thumbnails/53.jpg)
Με την ευκαιρία αυτή θα θέλαμε να ευχαριστήσουμε όλους όσους μας εμπιστεύτηκαν για την αναβάθμιση του ρομποτικού οχήματος Max Rover II, και ιδιαίτερα τον
πρώην πρόεδρου του ΕΛΚΕΘΕ, κ. Χρόνη.