міжнародні науково практичні конференції...

Кафедра прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки

Починаючи з 1995 року щорічно проводяться

міжнародні науково-практичні конференції

“Гідроаеромеханіка в інженерній практиці”cайт конференції http://conf.pgm.kpi.ua/

Львів

Чернівці

Суми

Луганськ

Донецьк

Черкаси

Севастополь

Харків

ВінницяЧернігів

Кіровоград

У яких приймають участь науковці з багатьох

міст України та зарубіжжя -

Крім того -

Росія, Білорусь, Польща,

Болгарія, Китай, Іран, Алжір,

Німеччина, Ірак тощо

Основні напрями

наукової діяльності


ГІДРОДИНАМІКА НЕНЬЮТОНІВСЬКИХ РІДИН У ХИМІЧНИХ ТЕХНОЛОГІЯХд.т.н., профессор Яхно О.М.

1. ЕКСТРУЗІЙНА ПЕРЕРОБКА ПОЛІМЕРНИХ

МАТЕРІАЛІВ

2. ГІДРАВІЛІЧНІ СТРУМЕНІ

3. ДОСЛІДЖЕННЯ РЕОЛОГІЧНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ

СТРУМИННИХ ПОТОКІВ

4. ПРОБЛЕМИ ПІНОУТВОРЕННЯ ПРИ ВИТОКУ

РІДИНИ

5. КАВІТАЦІЙНІ ЗМІШУВАЧІ


РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ КАВИТАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ,д.т.н. ,профессор Луговской А.Ф.

ФАКЕЛ АЕРОЗОЛЯ ПРИ

УЛЬТРАЗВУКОВОМ РАСПЫЛЕНИИУЛЬТРАЗВУКОВЫЕ ДИСПЕРГАТОРЫ

УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ РЕЗОНАНСНЫЕ ПРИВОДЫ



УЛЬТРАЗВУКОВОЕ ПЕРЕМЕШИВАНИЕ И ОБЕЗЗАРАЖИВАНИЕ ЖИДКОСТИ


УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ КАВИТАЦИОННЫЕ ТРУБЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЖИДКОСТИ В ПОТОКЕ


Дослідження обмежених закручених потоків, к.т.н., доцент Турік В.М.

ВРЕМ

Я, С

<=0,5

0,5

-1,0

1,0

-1,5

1,5

-2,0

2,0

-2,5

2,5

-3,0

3,0

-3,5

3,5

-4,0

4,0

-4,5

4,5

-5,0

5,0

-5,5

5,5

-6,0

6,0

-6,5

6,5

-7,0

>7,5

<=3

3-6

6-9

9-1

212-1

515-1

818-2

121-2

424-2

7>27

СКОРОСТЬ, М/С

ЧИ

СЛ

О И

ЗМ

ЕР

ЕН

ИЙ

В И

НТ

ЕР

ВА

ЛЕ

140

120

100

80

60

40

20


Енергонесуча вихрова структура

і спектри пульсацій швидкості

Закон щільності імовірності

миттєвої швидкості на 16

часових інтервалах

тривалістю 0,5 с виборки з

5210 одиничних вимірювань

1( ) ( )

2

iP R e d

- частотний спектр пульсацій;

)t('u)t('u)(R

0

2 (0) 2R P d

- дисперсія (потужність пульсацій);

1 2 32

1( ) ( )(2 )

ikB k R e d d d

1 2 3, ,k k k k

МАТЕМАТИЧНИЙ АПАРАТ

- часова кореляція;

- хвильовий вектор


а) б)10-2 10-1 100 101

10-5

10-4

10-3

10-2

10-1

100

101

q=90o

g=67o

d/U

P u(

)U

/[(u

')2 d]

1 (z/d=0)

2 (z/d=-0,68)

3 (z/d=-1,6)

4 (z/d=-2,69)

5 (z/d=-3,04)

6 (z/d=-4,13)


Розподіл спектральної щільностї потужності колової (а) і осьової (б)

пульсацій швидкості вздовж камери, що виявляє дію енергонесучої

вихрової структури


д.т.н., професор О.П.Губарев

KS=max

k=4 ΔW≈2

8%

Одноуров

невая

система

Оптимізація структури гідросистеми відбору енергії

Выбор рациональных параметров для системы

с тремя уровнями мощности

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

1 3 5 7 9

Диаграмма работы системы с семью

уровнями мощности

N

N2Nге

н1

Nге

н2

Nге

н3

Nге

н3

Nге

н3

Nге

н3Nге

н2

Nге

н1

Nге

н1

Nге

н2

Nге

н2

Nге

н1

VL

1

VL

2

VL

3

VL

4

VL

5

VL

6VL

7

VM

AXV0

V

V

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

1 3 5 7 9

1й

уровен

ь

N

N2

N1

V1уст V2уст

Vmax

N3

V3уст

Q=f(V)Nдост

N(V)опт

2й

уровен

ь

3й

ур

ов

ен

ь

2й

уровен

ь

1й

уровен

ь

V

Диаграмма работы системы с тремя

уровнями мощности

Выбор рациональных параметров для

системы с семью уровнями мощности

K

S1

0

08

06

04

02

0

KS=max

k1=2,5,

k2=1,3 ΔW≈5

9%

k2=

1,1

k2=

1,5

k2=

1,9

k2=

2,3

k2=

2,7

k2=3

,1

Одноуро

вневая

система


Прикладна програма прогнозування енергетичної

ефективності та визначення оптимальних

експлуатаційних параметрів ВЕУ


ДІАГРАМА ЗМІН ОТРИМАНОЇ ПОТУЖНОСТІ ВЕУ

ВІДПОВІДНО ДО ЗМІН ШВИДКОСТІ ПОТОКУ ПОВІТРЯ

1

2

3

4

5

6


Ефект застосування гідросистеми

змінної потужності

об’єм доступної енергії:

збільшення на 50-80% об’єму енергії з врахуванням

доданої потужності при VVном:

характеристика потужності:

V0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

1 3 5 7 9

1й

уровень

N

Vном1

V ном2

Vmax

V ном3

2й

уровень

3й

уро

вен

ь

2й

уровень

1й

уровень

V

max

0

0

0

0

0

0

0

0

max

0

0

max

0

0

0

0

0

V

Vk

Vk

Vk

Vk

Vk

Vk

V

V

V

Vk

Vk

V

Vk

V

Vk

V

V

322311

21

(V)dVtN(V)dVtN(V)dVtN

(V)dVtN(V)dVtN(V)dVtN

)T(TN)T(TN

)W(N)W(NW

max

p

max

0 0

0

max

0

0

n

0

0 0

0

0

0

0

i

0

0

0

0

V

V

p

V

Vk Vk

Vk

V

Vk

Vk

V

n

Vk

Vk Vk

Vk

Vk

Vk

Vk

V

i

Vk

V 0

0

Vk

V

(V)dV)dVtV

)N(V

k

1((V)dVt(V)dV)dVt

V

)N(V

k

1(

(V)dVt(V)dV)dVtV

)N(V((V)dVtW

0

00

Vk

VkV

N

NN

2121 NNNN


Циркуляционные течения несжимаемой жидкости в подвижных вращающихся конструкциях, д.т.н., профессор Ковалев В.А.

д. Автомобильные цистерны, масса топлива – до 30 тонн

г. Летательные аппараты,

масса топлива – до 60 тонн

в. Космические объекты,


а. Железнодорожные цистерны,


б. С у д а – т а н к е р ы,

масса топлива – до 500 000 тонн


Комплекс экспериментальных стендов для моделирования движения объекта

Установка типа «центрифуга» (а.с. 254496, 260921, 266977, 287384, 308643)

г. Координатно-зажимные механизмы

датчиков скорости

Частота вращения n = 0 - 5,0 об/с;

Время торможения t = 0,1 - 0,15 с;

Диаметр модели d = 0,3 м;

Точность ориентации l = 1,0 мм.

Станина

Поворотный стол

Силовая рама

Перегородки

Вращающееся

контактное

устройство

тензоэлемент

замок

а.Внешний вид б. Измерение кругового

момента

В. Измерение воздействий

на перегородки

Технические характеристики стенда


Результаты численного

эксперимента в сосудах

Развитие меридиональных течений в сфере

а. Траектории частиц 2- и 3-циркуляционных структур

Re0 = 1350 1470 1530 1600 1900 1990

Распределение давления

в экваториальной плоскости

Область низкого давления

Область высокогодавления

Условия симметрии на экваторе сферы

Ω0Профиль окружной скоростипо Н.Слезкину без учета конвективных членов уравнений Навье-Стокса

Траектории жидких частиц

при Re0 = 750…920Тест для spin-up

Re0 =920

Ортогональная сетка


Результаты численного эксперимента

с перегородками

0

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0 5 10 15 20 25 30 35 40

T, c

Mкр, Hм

Расчет

Сопоставление с экспериментом

для круговых моментов для цилиндра, Re0=3420

Линии токаRe0 = 1250

Re0 = 1480

Поле давления в торе

Эволюция следа

V = 15 мм/c

19 мм/с Давление, Re = 1250

Распределение давления

Контуры градиентов скоростей

Циркуляции в следе

за перегородкой

Течение около стенки


а. В танках судна-танкера

при бортовой качке

б. В автоцистерне при Re0 = 3570

в. Поле давлений

при криволинейной

траектории движения

ж.-д. цистерны

г.Поле давления

в автоцистерне

Re0 = 1100 1250 1520

Re0 = 950 1120 1230Т = 0,42 2,73 7,12 17,6

Z

Y

Z

Y

Z

Y

X

Y

X

Y

Результаты расчета гидродинамических полей

в ограниченных объемах

Схемы Кёрка [Мытус Л.Л.]

Агрегатные модели [Бусленко Н.П.]

Модель гибридной интеллектуальной

системы [Колесников А.В. , 2007]

Архитектура

модулей

(процессов)

Процессы

Структура классов

(объектов))

Логическая

структура

Физическая

структура

Динамические

состояния

Статические

состояния

Динамическая

система, S

Переменные

состояния, X

Выходные

переменные

Y

Входные

переменные,

U

Обобщенная модель динамической системы

[D.C. Karnopp, D.L. Margolis, R.C.Rosenberg]

Структура взаимодействия процесса

функционирования и строения объекта в

объектно-ориентированном подходе [С.

Дьюхарст, К.Старк]

Модель объекта в объектно-

ориентированном подходе [G. Booch]

ЯДРО

Процесс Устройство Процесс

Устройство

Процесс




КОНЦЕПТУАЛЬНІ МОДЕЛІ ОБ’ЪЄКТА ТА ПІДХОДИ ДО ПОБУДОВИ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕй

Д.т.н., професор О.В.Узунов


РОЗВИТОК ПРЕДСТАВЛЕННЯ ПРО ОБ’ЄКТ ДОСЛІДЖЕННЯ

Объект

СтроениеПроцесс

Объект

Строение

Процесс

Инвариант

Объект


ОбъектОбъект


?

Объект


Свойство Свойство

Взаимодействие

Процесс

Строение

Развитие

ИнвариантПочаткове

представлення1

2

3

4

5

6


ФОРМУВАННЯ БІБЛІОТЕКИ ТИПОВИХ ЕЛЕМЕНТІВ МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ

Определение формальных средств управления свойствами

информационно-энергетического потока в схеме регулятора

расхода 4

a) b)

1

3 2

Схема регулятора расхода (а), формальные средства, которые его составляют

(б)

а – типовые элементы, б- структура модели

3.1

5.1 7.1 2.22.1 1.1 10.3

10.210.1

8.15.1

9.1

6.1

б)

а)


МЕТОДИКА ПОБУДОВИ ОБ’ЄКТА НА ОСНОВІ КОНЦЕПЦІЇ РАЗВИТКОВОЇ МОДЕЛІ

1. Преобразование потребности в объекте в

описание объекта.

2. Декомпозиция описания объекта на

стандартный набор требований к свойствам

объекта.

3. Поиск и выбор средств реализации

требований нижнего слоя в среде

проектирования.

4. Формирование нижнего слоя – выбор

принципов функционирования объекта.

5. Проверка способности выбранных

принципов реализовать назначение объекта

6 а) Уточнение принципов,

6 б) Поиск и выбор средств реализации

требований следующего слоя –

функциональность объекта.

7. Формирование функционального слоя.

8. Проверка наличия всех требуемых функций

объекта

9 а) Уточнение функций.

9 б) Поиск и выбор средств

10. формирования структур реализации

функций.

11. Формирование структурного слоя.

12. Проверка корректности структур.

13 а) Уточнение структур.

13 б) Поиск и выбор средств построения

схем.

14 Формирование схемного слоя.

15. Проверка корректности схем.

16 а) Уточнение схем.

16 б) Поиск и выбор средств построения

модели.

17. Построение модели и т.д.

Методика побудови об’єкта

Fig.3. The algorithm of the object design on the base of the developing model of the object

Principles

Layer of object state

Object

Designing Environment

Functions

Elemental

Actions

Formal

Elements

Mathematica

l

Descriptions

Element

construction

s

Work

Scheme

Characteristics

Geometry..., mass

Что есть?Environment

Что нужно?Требования к:

Destination

Building

Как

объединять?

Строение

объекта

Логический блок

РезультатObject properties

Свойства объекта

Потребность

Выбранные средства

6. Конструкция

5. Модель

4.Схема

3. Структура

2.Функции

1.Принцип

Loop1 23 4 5 6Loop 6 5 4 3 2 1

Switch 6 5 4 3 2 1 1


РОЗРОБКА ЕЛЕКТРОГІДРАВЛІЧНОГО ПОЗИЦІЙНОГО ПРИВОДА З ВІРТУАЛЬНИМ ЗВОРОТНИМ З’ВЯЗКОМ

1

2

а)

t, c

Положение

штока

Сигнал на

клапан

3

0

м

м

t=6с

t1=1с t2=2с

51

.7

82.

622.

2

м

м

Н,

мм

U, B

2

1

1 – графік команди

управления, 2 –

графік

перемещения

штока

Тестування функціональної адекватності моделіЭкспериментальные (а) и модельные (б) графики отработки программы позиционирования штока привода с

разомкнутой структурой и положительным перекрытием в золотниковой паре

б)

(1 – график

команды

управления,

2 – график

перемещен

ия штока)

Результат выполнения программы управления

при моделировании работы привода с

разомкнутой структурой и нулевым перекрытием

в золотниковой паре

Гидроцилиндр

Пропорциональный

распределитель

ЦАП

Экспериментальный

стенд

Виртуальная ОС

міжнародні науково практичні конференції...

Documents