4............................................................................................................................:הקדמה 5.............................................................................................................................:1 פרק

5...................................................................................................................אלקטרוניים 5.........................................................................................................................מנועים 5..........................................................................................................................כבלים 5...........................................................................................................................נורות

6........................................................................................................................חיישנים 6......................................................................................................גירים וצירים, גלגלים 7........................................................................................................................מחברים 7..........................................................................................................................הלבנה

8......................................................................................................................החיישנים 9...................................................................................................:הסבר על השימוש בתוכנה

12.......................................................................................................השמעת צליל: 1תרגיל 13..................................................................................................השתמש בתצוגה: 2תרגיל 16.........................................................................................................סע קדימה: 3תרגיל 17......................................................................................................נסיעה אחורה: 4תרגיל 18................................................................................................................האצה: 5תרגיל 19.....................................................................................................נסיעה בעיקול: 6תרגיל 20........................................................................................................פנייה בזוית: 7תרגיל 21.....................................................................................................נסיעה בריבוע: 8תרגיל 22.............................................................................................יצירת פקודה אישית: 9תרגיל 24....................................................................................................חנייה ברוורס: 10תרגיל 26...................................................................................................הקלטת פעולה: 11תרגיל 27.........................................................................................................גלה צליל: 12תרגיל 28......................................................................................................בקרת צליל: 13תרגיל 29........................................................................................................גלה מרחק: 14תרגיל 30.....................................................................................................בקרת מרחק: 15תרגיל 31................................................................................................הבחן בקו שחור: 16תרגיל 32...........................................................................................עקוב אחרי קו שחור: 17תרגיל 33.......................................................................................................הבחן במגע: 18תרגיל 34.................................................................................................גלה מרחק ומגע: 19תרגיל 35................................................................................................גולף כדור אדום: 20תרגיל Complete Palette....................................................................36 -תכנות מתקדם ב: חלק שני

37................................................................................................שליטה במהירות: 21תרגיל 39..................................................................................................שליטה במרחק: 22תרגיל 41.....................................................................................................שליטה באור: 23תרגיל 42.....................................................................................................חיישן סיבוב: 24תרגיל 44............................................................................................ובאיפוס חיישן סיב: 25תרגיל 46.....................................................................................................חיישן סיבוב: 26תרגיל NXT....................................................................................................49לחצני : 27תרגיל 52...................................................................................................2בקרת צליל : 28תרגיל 53..............................................................................................ספירת היתקלויות: 29תרגיל 56...................................................................................................שליחת הודעה: 30תרגיל 58..................................................................................................שליטה במרחק: 31תרגיל 59....................................................................................................מרחק אקראי: 32תרגיל 60.....................................................................................................שמירת קובץ:33תרגיל 62.................................................................................................כיול חיישן אור: 34תרגיל 64....................................................................................................תצוגת טקסט: 35תרגיל 65................................................................................................שליטה במהירות: 36תרגיל

2

66....................................................................................................2הבלוק שלי : 37תרגיל 67.......................................................................................................מנוע במפר: 38תרגיל

3

:הקדמה יש ולכן והטכנולוגיה מדעמתקדמות להוראות ה ערכות הן NXT הלגו ערכות אחראי וטיפול הערכה סדר על השמירה את חשיבות לתלמידים להעביר בכדי התלמידים בין הצוות עבודת חשיבות להדגיש את יש כן כמו .בחלקיה .טובות לתוצאות להגיע .עליהם איתם ולעבור התלמידים בין החוקים דפי את לחלק יש הראשון בשיעור .המצורפת החוברת לפי חלקיהן על ולהסביר הערכות את לחלק יש מכן לאחר

4

.חלקיהן על וילמדו הערכות את התלמידים יסדרו זה בשיעור .הערכה על הסבר :1 פרק

: כוללת מגוון רכיבים NXTערכת ה :אלקטרוניים

NXT-לבנת ה

: והבטרייה הנטענת "מוח"ה החכמה היא הלבנה

והיא המאפשרת שליטהבמנועים וקריאת נתוני

י זאת על. החיישנים השוניםשל ליציאות והכניסות חיבורם

שונות לזיכרון הלבנה ה תוכניות הלבנה החכמה וטעינת

די

.חכמה

).שלושה בכל ערכה (:מנועים

:כבלים . מחבר את הלבנה למחשב USBכבל

). בערכה2(מ " ס50כבל

.מחברים את המנועים והחיישנים ללבנה ). בערכה1(מ " ס20כבל ).בערכה 4(מ " ס35כבל

מחבר נורות וחיישנים מסוימים -כבל ממיר .ללבנה

:נורות .שלוש נורות בערכה

5

:חיישנים

) בערכה1(חיישן אולטרא סוני ) בערכה2(חיישן מגע ) בערכה1(חיישן אור

) בערכה1(ישן קול חי

חלקי : אבזור

.ואנשיםכדורים

:גירים וצירים, גלגלים גלגלים

גירים

צירים

:קורות ולבנים

קורות מעוגלות

קורות מרובעות

מעוקמותקורות

שטוחות

לבנים

6

:מחברים

יתדות

מפרקים

יתדות מפרקיים

על הסבר מפורט הלבנה

:והחיישנים :הלבנה

מאפשרת USBכניסת העברת מידע מהמחשב

.ללבנה ולהיפך

C B A מנועים יציאות )לפי סדר מימין לשמאל(

לחצן אחורה /שמאלה

למעבר בין תפריטים

.יותותכנ

לחצן קדימה /מינה

למעבר בין תפריטים .ותכניות

י

לחצן .בחירה

מאפשר בחירה מתוך

.התפריטיםכמו כן אפשר

לתכנתו שיגיב כחיישן

.כניסות חיישניםלפני הסדר (1 2 3 4

).ימיןמשמאל ל

.יציאה.לחצן אחורה . מגע .מאפשר ניווט בין התפריטים

גם אותו ניתן לתכנת כחיישן .מגע

7

:החיישנים

מאפשר התייחסות להיתקלות עם : חיישן מגע

.חפצים או מגע ישיר ללחצן

מאפשר לרובוט להתייחס לרמות קול : חיישן קול

.הנשמעות בסביבתו

יות של אור מאפשר לרובוט להתייחס לוריאצ: חיישן אור .ושל צבע

מאפשר לרובוט למדוד מרחק אל : חיישן אולטרא סוני . חפצים

.ומדויקתמאפשר לרובוט לנוע בצורה טובה : מנוע סרבו

8

:הסבר על השימוש בתוכנה י שימוש בצלמית "הפעל את התכנה ע •

). אם כיתתך משתמשת באפשרות זאת(קודם כל עליך לבחור משתמש • ולבחור באפשרות EDITעל מנת ליצור משתמש עליך להיכנס לתפריט

MANGE PROFILES . שםאתה יוצר משתמש חדש ואז

בוחר אותו מתוך תיבת השימוש במשתמשים . הבחירה

י אותו משתמש ועוזר לך "מאפשר לך להיכנס לתכניות שהוכנו אך ורק ע .מחייבאך השימוש בהם אינו , בכיתהלשמור על סדר עבודה

אם זאת הפעם הראשונה שהפעלת את התכנה עליך ליצור תכנית •מלא את שם התכנית בתיבה . חדשה

ולחץ start new programהמציינת יצירת תכנית חדשה Go.על

.FILEמתאפשרת גם מתפריט אם כבר הכנת תכניות לפני כן בחר •

בפתיחת תכנית בתיבה המציינת open recent program ולחץ על

Go. פתיחת תכנית מתאפשרת גם מתפריט FILE. והשני common paletteהאחד ; התכנה מחולקת לשני חלקים •

complete palette .את שניהם תוכל למצוא בחלק הימני של המסך.

9

common palette -ה

+ -כדי להתחיל לעבוד נלחץ על ה .common palette -שליד ה

.אחר שנלחץ יפתחו בפנינו השיעורים הראשונים עליהם נעבוד לפי הסדרל

סדר השיעורים מורכב לפי רמות קושי ונועד להנחיל לתלמידים את יסודות השימוש בתכנה לכן מומלץ לעקוב לפי סדר השיעורים ולהיעזר בתרגילים

.נוספים אשר ניתן בחוברת זו שיתלוו לכל תרגיל

כל שיעור מחולק . לשהו יש ללחוץ על הלחצן שלוכדי להיכנס לשיעור כ challenge brief ,building guide ,programming: לשלושה חלקים

guide. וכותרת' תרגיל מס

: Challenge brief מתאר בסרטון קצר את

.התרגיל

: Building guide הוראות הרכבה והחלקים

.הנדרשים לתרגילProgramming guide: .פתרון התכנות הנדרש

10

:פקודות תכנות וחלון התכנות

פקודת .סע

לכאן יגררו הפקודות -מסך התכנות .common -מתפריט ה

הקלט פעולה

השמע צליל

הצג תמונה

חכה ..ל הורד והרץ

לולאהבחירה -NXTתצוגת ה

פיצול הורד והרץ

הורד

עצור

.הסבר מפורט לגבי הפקודות ומסך התכנות יופיעו במהלך השיעורים . complete palette-ט יותר על אפשרות הכמו גם הסבר מפור

11

.השמעת צליל: 1תרגיל .מתוך הלבנה" טעות"עליך לבנות תכנית שתשמיע צליל

. ואיש לגוNXT-כל שדרוש זה לבנת ה: הוראות בניהבחר : הוראות תכנות

"השמע צליל"בלחצן וגרור אותו למסך

.התכנותהנח אותו היכן שכתוב

"start."

.כעת בחלקו התחתון של המסך תופיע תיבת האפשרויות של פקודה זו :בואו נעבור עליה

.קובע האם ברצונך להשמיע קובץ צליל או תו מסוים: סוג .ליל קייםקובע האם ברצונך להשמיע צליל או להפסיק לנגן צ: פעולה .100- עד 0-קובע את עוצמת הקול מ: עוצמהבמידה , במידה ולא מסומנת תיבת הבחירה הצליל יחזור פעם אחת: פונקציה

.וסימנת את התיבה יחזור הצליל על עצמו עד לפעולה הבאה

בחר באפשרות של קובץ צליל ולאחר מכן בחלקו הימני של המסך חפש את .(Error 02)" טעות"צליל ה

".הורד והרץ"סוף לחץ על לב

:תרגילים נוספים ".good job "-השמע את קובץ צליל

.95בעוצמה של Aהשמע את תו

סוג פונקציה עוצמה פעולה

12

.השתמש בתצוגה: 2תרגיל NXT-בתרגיל זה עליך להראות סמל של חיוך על מסך התצוגה של לבנת ה

. שניות3למשך . ואיש לגוNXT-כל שדרוש זה לבנת ה: הוראות בניהבחר : תהוראות תכנו

" הצג תמונה"בלחצן וגרור אותו למסך

.התכנותהנח אותו היכן שכתוב

"start."

.כעת בחלקו התחתון של המסך תופיע תיבת האפשרויות של פקודה זו :בואו נעבור עליה

: בתיבת הבחירה של סוג יש כמה אפשרויות: סוג .קובץ תמונה • תיבת טקסט שם עליך להקליד את מה באפשרות זאת נפתחת-טקסט •

).אנגלית בלבד. (שיופיע על המסךקו , באפשרות זאת נפתחת תיבה המאפשרת לך לבחור בין נקודה-ציור •

.או עיגול . לברירת המחדלNXT- מאפס חזרה את התצוגה על ה-איפוס •

Vאם סימנת . בתיבת הסימון יופיע הציור על המסךV אם לא סימנת -תצוגה .ל ציור קודם שהיה על המסךימחק כ

.י התכנה" מאפשר לבחור בין התמונות שמוצאות ע-קובץ תמונה

סוג תצוגה

קובץ תמונה

13

לאחר שגררת את סמן תצוגת מסך מהתפריט בחר בתיבה שנפתחה את . "LEGO minifig head"ובתיבה התחתונה בחר את " קובץ תמונה"אפשרות

.ם זמן מסוי–.." חכה ל"לשלב הבא נשתמש בפקודה נוספת והיא

חכה "-לחץ על צלמית הובחר מתוכה את הסמן .." ל

.עם שעון העצרגרור את הפקודה למסך

התכנות לימינה של הפקודה הקודמת כך שהן

:יופיעו בצורה כזו

.כעת בחלקו התחתון של המסך תופיע תיבת האפשרויות של פקודה זו

סוג למשך

:בואו נעבור עליה

והשנייה ) מדוד בשניות( זו ישנן שתי אפשרויות האחת זמן בתיבת בחירה: סוגלאפשרות השנייה נגיע . י חיישן מסוים"חיישן המאפשרת עצירה או הפעלה ע

.בפעם אחרתלמשל בתרגיל . (קובע את משך הזמן שבו אתה רוצה שהפעולה תתבצע: משך

). שניות3זה אנו רוצים שהתמונה תופיע על המסך למשך

. שניות3-ל" משך"ושנה את " ןזמ"בחר בסוג

14

וגרור אותו למסך התכנות לצידה הימני של " הצג תמונה"בחר שוב בלחצן ברירת . ( הפעם ברצוננו להחזיר את המסך לתצוגה רגילה-הפקודה הקודמת

).המחדל

בתיבת האפשרויות של הפקודה ".איפוס "–" סוג"-בחר ב

:תרגילים נוספים-על מסך התצוגה של לבנת ה" בום" להראות סמל של בתרגיל זה עליך .1

NXT אווץ" שניות ואז להשמיע צליל של 2 למשך' ." בתרגיל זה עליך לכתוב את שמך כל שיופיע על מסך התצוגה של לבנת .2

. שניות ואז לאפס את המסך5 למשך NXT-ה

15

.סע קדימה: 3תרגיל .לגלים לבצע סיבוב שלם אחד קדימהבתרגיל זה עליך לגרום לג

כדי לבצע תרגיל זה עליך לבנות קודם כל את הרובוט הבסיסי מתוך חוברת ).שימוש בהוראות בנייה מצורף לדפי הסבר לתלמיד. (הבנייה

:הוראות תכנות

.וגרור אותה אל מסך התכנות" פקודת סע"בחר בצלמית של .1 .שרויות של פקודה זוכעת בחלקו התחתון של המסך תופיע תיבת האפ

:בואו נעבור עליה

משך היגוי כיוון הסיבוב עוצמה יציאת המנוע

הפעולה הבאה

אלא אם כן חיברת את (C ו Bבתיבת יציאת המנוע בחר את היציאות .2 ).המנועים ליציאות אחרות

ובשאר התיבות השאר את הנתונים . בתיבת הכיוון בחר קדימה .3 .הקיימים

נמצא בדיוק ההיגוי . 75 –כפי שאתה רואה עוצמת המנוע מכוונת ל .ומשך הסיבוב מכוון לסיבוב אחד. באמצע

. בלימה-הפעולה הבאה מכוונת ל

:תרגילים נוספים . שניות5גרום לרובוט לנסוע קדימה למשך של .1

את האפשרות של " משך"לשם כך עליך לבחור מתוך תיבת ה : פתרוןseconds 5ה את הספר1 ולמלא בתיבה במקום.

.להשמיע צלילו סיבובים 10 גרום לרובוט לנסוע קדימה במשך .2

16

.נסיעה אחורה: 4 תרגיל

מלבד דבר אחד וזה שינוי בתיבת 3תרגיל זה זהה בכל הדברים לתרגיל מספר .שם במקום כיוון נסיעה קדימה עליך לבחור את כיוון הנסיעה אחורה" כיוון"ה

אחורה

:תרגילים נוספיםאז סע . סיבובים ולהשמיע צליל7וט לנסוע קדימה במשך גרום לרוב .1

?האם הרובוט הגיע לאותו מקום. שניות3אחורה למשך שניות 5 ואז סע אחורה 50 שניות בעוצמה 5סע קדימה למשך .2

?מה קרה. 75של בעוצמה

17

.האצה: 5תרגיל בתחילה ואז ) 50מה של עצ(בתרגיל זה עליך לגרום לרובוט לנסוע באיטיות

).100לעצמה של (להאיץ : פתרון .בחר את צלמית הסע והנח אותה על גבי מסך התכנות .1 .50סע קדימה בעצמה של -בתיבת האפשרויות בחר ב .2 coast". "-ל" brake"-מ" הפעולה הבאה"שנה את האפשרות של .3 .בחר שוב את צלמית הסע והנח אותה על גבי מסך התכנות .4 .100סע קדימה בעצמה של -ויות בחר בבתיבת האפשר .5 coast". "-ל" brake"-מ" הפעולה הבאה"שנה את האפשרות של .6 .את כל שאר האפשרויות השאר כמו שהן .7

:תרגילים נוספים .75 ו 25,50. סע קדימה בשלוש מהירויות שונות • .GOOD JOB והשמע את הצליל 100 - ל25האץ ממהירות של •

18

.נסיעה בעיקול: 6תרגיל ).לא נסיעה בקו ישר(מטרת התרגיל לגרום לרובוט לנסוע קדימה אך עם עיקול

.עקוב אחר ההוראות בחלון הוראות תכנות

מספר התרגיל ושמו

תיאור התרגיל בסרטון או צעדים

הוראות בנייה הוראות תכנות

:תרגילים נוספיםבדוק האם אתה יכול להגיע למצב שבו הרובוט ישלים מעגל בעזרת •

.נסיעה בעיקול .י נסיעה בעיקול"לרובוט להסתובב במקום עגרום •

19

.פנייה בזוית: 7תרגיל .עקוב אחר ההוראות בחלון הוראות תכנות

האם 6לאחר שסיימת את התרגיל נסה שוב את התרגילים הנוספים מתרגיל

.עכשיו הם פשוטים יותר לעשייהועשה ) מהבעזרת גיר או משהו דו(צייר מסלול על הרצפה : תרגיל בחירה

הקבוצה שתצליח לעקוב בצורה הטובה ביותר על , תחרות בין הקבוצות . המסלול ובזמן הטוב ביותר היא הקבוצה המנצחת

20

.נסיעה בריבוע: 8תרגיל דמיין צורת ריבוע על (בתרגיל זה עליך לגרום לרובוט לנסוע בצורה של ריבוע

).נסוע על קווי הריבועהרצפה על הרובוט ל

: הוראות תכנות ".חזור על"שימוש בפקודת

.גרור את הפקודה מתוך התפריט אל מסך התכנות

חזור על

.בחלקו התחתון של המסך תיפתח תיבת האפשרויות של פקודה זובתיבת הבחירה בחלקה

העליון של תיבת האפשרויות ישנן כמה

: אופציותForever –לעד . Sensor – עד - חיישן

.שחיישן מסוים מופעל או מופסקTime –בשניות. ( חזור על פעולה לזמן מסוים.(

Count-מספר הפעמים שתחזור על הפעולה . Logic –תנאי שצריך להתקיים .

.עקוב על ההוראות בחלון התכנות כדי להמשיך לפתור את התרגיל

:תרגילים נוספיםאילו שינויים היית צריך לערוך כדי לשנות . וניםנסה ליצור ריבועים בגדלים ש

?את גודל הריבוע

21

.יצירת פקודה אישית: 9תרגיל פקודה זו . בתרגיל זה תוכל ליצור רצף של פקודות ולהפוך אותם לפקודה אחת

הכותרתתהיה פקודה אישית ותצטרף לשאר הפקודות תחת"MY BLOCK") הפקודות שלי.(

: הוראות תכנות

לאחר שסיימת ליצור את שרשור . 8ר על ההוראות כפי שהן מוצגות בתרגיל עבוי "הפקודות הגורמות לרובוט לנסוע בריבוע עליך לבחור את כל הפקודות ע

גרירת סמן העכבר על כל הפקודות כפי שזה מוצג בסרטון בחלון הוראות .התכנות

.עליוןהמופיע בסרגל הכלים ה" my block"לאחר סימנת לחץ על צלמית

לאחר שלחצת כל לחצן זה תיפתח תיבת שיחה של my block בה עליך לרשום את שם הבלוק ואם

מה , אתה רוצה גם הסבר על מה הוא מכיל .הפעולות שהוא מבצע

הבלוקשם

תיאור הפעולות

. כעת תופיע תיבה נוספתnext,לחץ על לחצן

22

י גרירה של "ר את הגרפיקה של הבלוק שיצרת עתיבה זו מאפשרת לך ליצוכל סימן שניגרר יופיע . סימנים מתוך החלק התחתון של המסך אל השטח הלבן

.על הבלוק שלך כפי שהוא מופיע בציור מימין . כשתסיים finishלחץ על

:תרגילים נוספים

צור, צור שרשור של פקודות מאלו שלמדת עד עכשיו והכן מהן בלוקים משלך

להם גרפיקות מעניינות ותן להם שם ותיאור שיבהירו את המטרה של הבלוק .שיצרת

23

. חנייה ברוורס:10תרגיל

נסיעה קצרה קדימה ובעיקול ואז נסיעה לאחור לבין שני : תקציר המשימה ).צפה בסרטון בתוכנה. (סימונים

.היעזר בסרט דביק כדי לסמן את איזור החנייה

.ל דרוש רובוט בסיסילשם התרגי

programming guide -היעזר בתוכנה בשלב ה: הוראות תכנות

.סע קדימה למשך שני סיבובים • . סיבובים3פנה ימינה למשך • .המתן שנייה •

שעון (בחר את צלמית שעון העצר מתוך הסרגל הנפתח של פקודת המתן ).החול

והזמן שנייה ) TIME(ן בתפריט הנפתח של פקודה זו בחר את אופציית הזמ .אחת

זמן

שנייה

.50 שניות בעוצמה של 3סע אחורה למשך • .צור תצוגה על גבי הלבנה של מנעול נעול • . שניות3המתן עוד • .החזר את מצב התצוגה לברירת המחדל •אל המסך והצב אותה במרחק מה מעל " חזור על"גרור את הפקודה •

.פקודת ההמתן הראשונה

חזור על

24

פקודה זו כעת לא מקושרת לשאר הפקודות כדי לחבר אותה נשתמש • .בכלי השרשור המקשר בין הפקודות

לחץ על . המתן-עמוד עם העכבר בין שתי הפקודות הראשונות לבין פקודת ה .העכבר וגרור אותו ימינה בלי לעזוב

כעת יפתח לך מרווח בין

הפקודות כפי .שמופיע כאן

shift שוב את העכבר בין הפקודות על גבי קו השרשור ולחץ על הצב

.במקלדתחזור על -גרור אותו עד אשר ייפגש עם פקודות ה. יופיע סמל הנראה כסליל חוט

.הנמצאת למעלה .כך זה אמור להיראות

אל תעזוב את העכבר עד (

אשר שני הקצוות של ).השרשור נפגשים

כעת ). 03הידראולי (פקודת צליל " ור עלחז "-הכנס לתוך פעולת ה • .יישמע צליל בעת הנסיעה אחורה

• . הורד את התכנית ללבנה ונסה אותה

25

.הקלטת פעולה: 11תרגיל

יצירת שרשרת פקודות שבהרצתה תגרום להקלטה :תקציר המשימה .אוטומטית של פקודות ידניות

.לשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי

. של תרגיל זהprogramming guide -תוכנה בשלב ההיעזר ב: הוראות תכנות • .נגן צליל טון למשך חצי שנייה

בחר מהתפריט •את פקודת הקלט

פעילות רובוט . שניות2למשך

פקודת נגן/הקלט

בחר באופציית הקלט

שניות2למשך

והצב אותה שוב אחרי , )השמע טון(העתק את הפקודה הראשונה • .הקלט-פקודת ה

. שניות4הצב פקודת המתן למשך •רק שבחלון האפשרויות בחר ) כמו פקודת הקלט(פקודת נגן לבסוף הצב •

play. • .הורד את התכנה לרובוט

לאחר שהרצת את . חלקה השני של ביצוע התכנית הוא בעצם תוך כדי הרצתה .התכנית ישמע טון בהתחלה המורה על התחלת הקלטת פעילות

הסע ידנית את הרובוט מעט קדימה עד אשר ישמע, לאחר שמושמע טון זה .זה מורה על הפסקת הקלטת הפעילות, שוב טון קצר

את הפעולה אותה אוטומטיתהחזר את הרובוט לאחור וצפה כאשר זה מבצע .ידניביצעת באופן

:תרגילים נוספים • ?האם הצלחתם. נסו להקליט פעולה ארוכה יותר או מסובכת יותר

26

.גלה צליל: 12תרגיל

. נשמעת מחיאת כףגרום לרובוט לעצור כאשר: תקציר המשימה

.לשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן קול

. של תרגיל זהprogramming guide -היעזר בתוכנה בשלב ה: הוראות תכנות . למשך בלתי מוגבל75סע קדימה בעצמה של • .מתוך תפריט המתן בחר באופציית הקול •

תפריט המתן

בחר באופציית .הקול

:יות הבאות כמו בתמונהבתיבת האפשרויות הנפתחת בחר את האפשרו •

2כניסה חיישן קול

.בחר בפקודת עצור מנועים •

-גדול מ60

• .הורד את התוכנה לרובוט .הרץ את התכנה • .בדוק מה קורה כאשר אתה מוחה כף • ?האם הרובוט עצר •

:תרגילים נוספים .1 .נסו לבדוק מה הערך הנמוך ביותר בו יגיב הרובוט למחיאת כף

. ההאם הרובוט יגיב לקולות אחרים כמו רקיעה או שריק .2

27

.בקרת צליל: 13תרגיל

גרום לרובוט לנסוע קדימה או אחורה לפי עצמת הקול של : תקציר המשימה .שריקה

.לשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן קול

:הוראות תכנות

. של תרגיל זהprogramming guide -היעזר בתוכנה בשלב ה . שניות2וכוון למשך של " מןז", .." המתן ש"גרור את צלמית •וגרור אותה אחרי " תפנית" -בחר את צלמית ה •

".המתן "-פקודת ה .כעת תיפתח תיבת האפשרויות של פקודה זו בתחתית המסך •

).sensor( את אפשרות החיישן control -מתפריט הבחר • ).זה המסומן בכתום(בחר מתוך רשימת החיישנים את חיישן הקול • ).4או , 1,2,3(תשכח לבחור את הכניסה אליה מחובר החיישן אל •

28

.גלה מרחק: 14תרגיל

תוך כדי שהוא מתקרב לחפץ גרום לרובוט לנסוע קדימה : תקציר המשימה מ" ס20ומודד את המרחק ממנו אליו בכל זמן הנסיעה ונעצר במרחק של

.יאולטרא סוניישן לשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב ח

).ראה הוראות הרכבה. (ועמוד מלבני הלגו

:הוראות תכנות . לא מוגבל- למשך 50 חגרור את פקודת הסע קדימה והגדר כו • -מתפריט פקודות ה •

בחר את .." המתן ש"כפי ". (מרחק"-צלמית ה

).שמסומן בחץ בתמונהגרור אותה והצב אחרי •

".סע קדימה"-פקודת הת בתיבת האפשרויו •

שנפתחה בחר את המאפיינים כפי שהם :מופיעים בציור הבא

-בתפריט הקונטרול בחר בבתפריט החיישנים . חיישן

בחר את הכניסה . סוני-בחר אולטרא ).4 או 1,2,3(אליה מחובר החיישן

בחר כאשר .." עד ש "-מאפשרויות ה .מ" ס20-המרחק קטן מ

–כעת גרור שוב פקודת מנוע • ".עצור"והגדר

ד את התכנית לרובוט הור • .והפעל

ודאו שהעמוד נמצא ישירות מול הרובוט *במידה ולא הצלחתם . ולא הוא לא יעצר

.נסו מול ארון או חפץ גדול אחר

:תרגילים נוספיםבדקו עם סרגל או . הגדילו או הקטינו את המרחק בו הרובוט אמור להיעצר

.סרט מדידה האם המרק מדויק

29

.קבקרת מרח: 15תרגיל

למדוד את המרחק מהעמוד ולפעול בהתאם גרום לרובוט : תקציר המשימה ...")גדול יותר או קטן יותר מ(למרחק

.יאולטרא סונלשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

).ראה הוראות הרכבה. (ועמוד מלבני הלגו

:הוראות תכנותבתפריט האפשרויות . וגרור אותה למסך" המתן"-בחר את את פקודת ה •

. אחתה שניי-"משך"בחר את ה ".המתן "-וגרור אותה אחרי פקודת ה" תפנית" -בחר את צלמית ה •בתפריט האפשרויות בחר את החיישן האולטרא סוני והגדר את המרחק •

.מ" ס35-ל קטן מ C ו B למנועים 75הצב פקודת סע אחורה למשך שני סיבובים בכוח של •

).switch" (תפנית "-קודת הבחלקה העליון של פ C ו B למנועים 75הצב פקודת סע קדימה למשך שני סיבובים בכוח של •

).switch" (תפנית "-בחלקה העליון של פקודת ה • .הורד את התכנית לרובוט

. מ והפעל אותו" ס35הצב את הרובוט במרחק שנראה לך גדול יותר מ • ?האם הוא נסע קדימה

מ והפעל " ס35הנראה לך קרוב יותר מ כעת הצב את הרובוט במקום • ?האם הוא נסע אחורה. אותו

30

.הבחן בקו שחור: 16תרגיל

.לעצור כאשר הוא מגיע לקו שחורגרום לרובוט : תקציר המשימה

.אורלשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן השתמשו במסקינג טייפ (שעליה מודבק קו שחור ברור ) בהירה(ריצפה חלקה

).צבוע או בריסטול

:הוראות תכנות . למשך זמן בלתי מוגבל50בעצמה של " סע קדימה"בחר את פקודת •בחר את חיישן האור והצב אותו אחרי פקודת .." המתן ש"-מתפריט ה •

".סע קדימה"ה

בתפריט •

האפשרויות הנפתח

:למטה הגדר את האפשרויות הבאות

-אור קטן מ כפי שמוצג .(40

).בתמונה הבאה ".עצור"ובחר באפשרות " מנוע"כעת גרור למסך את הפקודה •הורד את התכנית לרובוט ובדוק האם אכן הרובוט עצר כשהגיע לקו •

.השחור :תרגילים נוספים

בדוק מה הערך הנמוך ביותר בו יעצור הרובוט בקו השחור .1 .ומה הערך הגבוה ביותר

ים ובדוק אילו ערכים נדרשים כדי נסה צבעים שונים של קו .2 ).'ירוק וכו, חום, צהוב( בהם רשהרובוט ייעצ

31

.עקוב אחרי קו שחור: 17תרגיל

.לנסוע על גבי קו שחורגרום לרובוט : תקציר המשימה

.אורלשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן תמשו במסקינג טייפ הש(שעליה מודבק קו שחור ברור ) בהירה(ריצפה חלקה

).צבוע או בריסטול

:הוראות תכנות .למסך,)לולאה(, .." חזור על"גרור את פקודת .1 foreverבתפריט המאפיינים של הפקודה וודא שהבחירה היא על .2

).לתמיד(והגדר " תפנית"-כעת גרור לתוך פקודת הלולאה את פקודת ה .3

באפשרויות את חיישן המסך אמור . האור

:להיראות כך אור -הכנס את הערך .4

בתיבת 40 -גדול מ . האפשרויות

גרור את הפקודה עצור .5 לחלק העליון Bמנוע

". תפנית"-של פקודת הוודא שאינך עוצר את (

)שני המנועיםגרור את הפקודה סע .6

) בלבד (Cישר למנוע למשך זמן בלתי

.הצב את הפקודה אחרי פקודת העצור. מוגבל- בחלקה התחתון של פקודת הבצע את שתי הפקודות הקודמות .7

ע ייסB ומנוע Cאך החלף בין המנועים כך שהפעם יעצור מנוע " תפנית" .ישר

הורד את הפקודה לרובוט ובחן אם הצלחת להסיע את הרובוט על גבי קו .8 .שחור ישר

:תרגילים נוספים

צור קווים שחורים על הרצפה במסלולים שונים שאינם ישרים כגון עיגול .1 ? האם הרובוט יצליח לעקוב גם עכשיו אחרי הקו השחור.או אליפסה

32

.הבחן במגע: 18תרגיל

.להיעצר כאשר הוא נתקל במגע עם חפץגרום לרובוט : תקציר המשימה

.מגעלשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן .חפץ שיהווה גורם מפריע בדרכו של הרובוט

:הוראות תכנות

מתוך תפריט האפשרויות בחר . סע קדימה למסךגרור את הפקודה • . למשך זמן לא מוגבל75בעצמה

בצלמית החיישן מגע וגרור אותה " המתן"-כעת בחר מתוך תפריט ה • ".סע קדימה"-למסך אחרי פקודת ה

:בתיבת האפשרויות הנפתחת בחר את האפשרויות הבאות •

.. המתן ש חיישן מגע

חיישן מגע המחובר לכניסה

איזו (, מספראת יברת כניסה שח

-פעולה, )החיישןחיישן לחוץ

.פנימה כעת גרור •

. עצור מנועים–למסך את הפקודה • .הורד את התכנית לרובוט

.הרץ את התכנית • :תרגילים נוספים

גרום לרובוט לנסוע סיבוב אחורה לאחר שנתקל בחפץ ואז .1 .להיעצר

.גרום לרובוט להשמיע צליל לאחר שנתקע בחפץ .2ימינה או שמאלה ולהמשיך לנסוע בכל פעם גרום לרובוט לפנות .3

.שהוא נתקל בחפץ או בקיר

33

.גלה מרחק ומגע: 19תרגיל

לנסוע קדימה עד אשר הוא מגיע למרחק מסוים גרום לרובוט: תקציר המשימה .ולהיעצר כאשר הוא נתקל במגע עם חפץ ממכשול ואז לנסוע אחורה

. וחיישן אולטרא סונימגעשן לשם התרגיל דרוש רובוט בסיסי שעליו מורכב חיי

. שיהוו גורם מפריע בדרכו של הרובוטשני חפצים

:הוראות תכנות .למסך" חזור על"גרור את הפקודה • ".לעד"בחלון האפשרויות של הפקודה בחר באפשרות • :הצב את הפקודות הבאות, )חזור על(בתוך פקודת הלולאה •

.75סע קדימה למשך זמן בלתי מוגבל בעצמה של .1אל . (מ" ס20-חיישן אולטרא סוני יגלה מרחק הקטן יותר מ, ..מתן שה .2

).תשכח לסמן את הכניסה הנכונה אליה מחובר החיישן .75סע אחורה למשך זמן בלתי מוגבל בעצמה של .3אל תשכח לסמן את הכניסה הנכונה . (חיישן מגע נלחץ, ...המתן ש .4

).אליה מחובר החיישן • .ותההורד את התכנית לרובוט ונסה א

:תרגילים נוספים

תוך כמה . קבע ערך נמוך יותר לעוצמת המנועים בנסיעה אחורה .1זמן לדעתך יהיה מצב שבו הרובוט לא יספיק לנסוע כלל קדימה

). מ מהמכשול הקדמי" ס20תוך כמה זמן הוא יגיע למרחק של ( .נסה ובדוק האם צדקת בהערכת הזמן

34

.וםגולף כדור אד: 20תרגיל

לנסוע קדימה עד אשר הוא מגיע למרחק מסוים גרום לרובוט: תקציר המשימהכאשר יזהה הרובוט כדור ) כחול או אדום(ממכשול שעליו יושב כדור צבעוני

אדום הוא יחבוט בו במידה והרובוט יזהה כדור כחול הוא ייסע אחורה לנקודת .ההתחלה

:יםלשם התרגיל דרוש

. וזרוע ממונעתחיישן אולטרא סוני, אורורכב חיישן רובוט בסיסי שעליו מ .עמוד לגו שעליו יונח הכדור

.רצוי לסמן על הרצפה קו ישר בעזרת מסקינג טייפ או חומר דומה

:הוראות תכנות . לזמן בלתי מוגבל30סע קדימה בעצמה של • מ" ס22-המתן שחיישן אולטרא סוני יזהה מרחק של פחות מ • ).הרובוט יעמוד במקום(עצור מנועים • ובחר באפשרויות בחר את חיישן האור" תפנית "–גרור את פקודת ה •

.)40-כך שאור גדול מ (40והכנס את הערך לחלקה העליון של פקודת התפנית גרור את פקודת המנוע ובתיבת •

:האפשרויות הצב את הערכים הבאים ).המנוע שמפעיל את הזרוע (Aמנוע .1 . אחורהיסתובב .2 .30בעצמה של .3 . מעלות60למשך של .4

גרור עוד פקודת מנוע אחרי הפקודה הקודמת והפעם מלא את הערכים • :הבאים

).המנוע שמפעיל את הזרוע (Aמנוע .1 .יסתובב קדימה .2 .100בעצמה של .3 . מעלות180למשך של .4

לחלקה התחתון של פקודת התפנית גרור את פקודת השמע צליל • . ERROR2ב את הצליל ובתיבת האפשרויות הצ

, שוב בחלקה התחתון של פקודת התפנית, אחרי הפקודה הקודמת •גרור את פקודת המנועים ובחר בתיבת האפשרויות נסיעה אחרוה של

.50 למשך סיבוב אחד בעצמה של Cו B המנועים • .הורד את התכנית לרובוט ונסה

35

Complete Palette -תכנות מתקדם ב: חלק שניי לחיצה על האייקון הצבעוני בתחתית "עComplete Palette -לתפריט העבור

.סרגל הפקודות

COMMON נפוצות

ACTION פעולה

SENSOR חיישן

FLOW זרימה

DATA מידע

ADVANCED מתקדם

.בכל אחד מהאייקונים ישנן אפשרויות עליהן נלמד בהמשך

36

.שליטה במהירות: 21תרגיל

כל עוד הוא מקבל לנסוע קדימה במהירות נמוכה גרום לרובוט: תקציר המשימה כאשר הרובוט .צלילים חלשים ולהגביר את מהירותו כאשר הצלילים מתחזקים

). תלוי ברעשי רקעעאו כמעט ולא ייס (.אינו שומע צליל הוא יעמוד במקומו

:יםלשם התרגיל דרוש .קול רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

.כדאי להיעזר במשרוקית

:הוראות תכנות . ובחר את פקודת הלולאה הדרימהלחץ על תפריט • .גרור את הפקודה למסך •בתיבת האפשרויות של פקודת הלולאה בחר את •

. תמיד–האפשרות מתפריט החיישן בחר את חיישן •

הקול וגרור אותו לתוך פקודת .הלולאה

בתפריט האפשרויות של הפקודה •בחר את הכניסה אליה מחובר .50 -החיישן ואת הערך קול גדול מ

תוך תפריט הפקודות הנפוצות מ •

.בחר את פקודת המנוע והצב אותה אחרי פקודת החיישן בתוך הלולאה . לזמן בלתי מוגבל75בתפריט האפשרויות בחר סע קדימה בעצמה של •כעת לחץ על מה שנראה כלשונית קטנה על אייקון פקודת •

.כאשר תלחץ יפתחו אפשרויות נוספות לבחירה. המנוע העכבר ללשונית שנפתחה מתחת לאייקון כעת התקרב עם •

משוך את . העכבר יופיע כעת כחוט מקשר. של חיישן הקולהחוט המקשר מהלשונית שבחיישן הקול לסימון הקטן של

כפי שמופיע בתמונות . העצמה בלשונית שנפתחה באייקון המנוע :הבאות

37

האפשרויות לחץ שוב על הלשונית של אייקון המנוע על מנת לסגור את •שים לב שהאפשרות אליה חיברת את החוט המקשר . בחירה שנפתחו .נשארה נראית

• .הורד את התכנית לרובוט

38

.שליטה במרחק: 22תרגיל

לנסוע אחורה במהירות נמוכה או גבוהה לפי גרום לרובוט: תקציר המשימהכאשר כף היד רחוקה מאד הוא יעמוד . המרחק שבו מתקרבת אליו כף יד

. במקומו

:יםלשם התרגיל דרוש .אולטרא סוני רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

:הוראות תכנות

. ובחר את פקודת הלולאה רימהזלחץ על תפריט ה • .גרור את הפקודה למסך • . תמיד–בתיבת האפשרויות של פקודת הלולאה בחר את האפשרות •חר את חיישן האולטרא סוני וגרור אותו לתוך פקודת מתפריט החיישן ב •

.הלולאה 50 -מרחק קטן מבאפשרות בחר של החיישן בתפריט האפשרויות •

.'אינץבחר מתפריט המידע את פקודת החישוב וגרור אותה אחרי פקודת •

.החיישן בלולאה

:בתיבת האפשרויות של הפקודה בחר באפשרויות הבאות • .1 .יסורח-סוג הפעולה

.100ערך ראשון .2

כעת משוך חוט מקשר בין היציאה באייקון של החיישן לבין היציאה • . באייקון החישובBהמסומנת באות

39

בתיבת . גרור למסך את פקודת המנוע והצב אותה אחרי פקודת החישוב • . לזמן בלתי מוגבל75סע אחורה בעצמה של : האפשרויות הגדר

פתח את הלשונית •ת המנוע וגרור בפקוד

חוט מקשר מסימון התוצאה בלשונית

החישוב לסימון העצמה בלשונית

.המנועכל הפקודה תיראה

: כעת כך

.סגור את הלשוניות כך שיראו רק את החיבורים עם החוטים המקשרים • • .הורד את התכנית לרובוט

40

.אורשליטה ב: 23תרגיל

להסתובב במהירות נמוכה או גבוהה תלוי גרום לרובוט: תקציר המשימה . במידת האור שהוא מקבל

:יםלשם התרגיל דרוש

.אור רובוט בסיסי שעליו מורכב חיישן

:הוראות תכנות . ובחר את פקודת הלולאה לחץ על תפריט הזרימה • .גרור את הפקודה למסך • . תמיד– בתיבת האפשרויות של פקודת הלולאה בחר את האפשרות • .מתפריט החיישן בחר את חיישן האור וגרור אותו לתוך פקודת הלולאה • והשאר את generate lightבתיבת האפשרויות בטל את האפשרות •

.50-שאר האפשרויות כפי שהן כך שאור גדול מ עם 75 את פקודת המנוע עם האפשרות נסיעה קדימה בעצמה של גרור •

.א מוגבלפנייה מלאה לצד ימין למשך זמן ל .פתח את הלשונית בפקודת המנוע •חבר את האייקון שעל הלשונית בחיישן האור עם זה של העצמה •

.בלשונית המנוע בעזרת החוט המקשר .סגור את הלשונית •

• .הורד את התכנית לרובוט

41

.חיישן סיבוב: 24תרגיל

סיבוב שמבצע למדוד ולהראות את זווית הגרום לרובוט: תקציר המשימה . הגלגל

:יםלשם התרגיל דרוש

. רובוט בסיסי

:הוראות תכנות .גרור למסך את פקודת המנוע • . מעלות360 למשך 50בחר באפשרויות נסיעה קדימה בעצמה של •והצב אותה אחרי פקודת .." המתן ש"מתפריט הזרימה גרור את פקודת •

.המנוע זמן ומלא את בתיבת האפשרויות של הפקודה בחר את האפשרות •

0.5הערך מתוך תפריט החיישן •

.בחר את חיישן הסיבוב

בתיבת האפשרויות של •, Bהפקודה בחר במנוע

, קריאה-אפשרות 360-קדימה גדול מ

כפי שמופיע . (מעלות ).בתמונה למטה

בתיבת האפשרויות •של הפקודה בחר

-אפשרות, Bבמנוע קדימה גדול , קריאה

כפי . ( מעלות360-מופיע בתמונה שמ

).למטה" מתקדם"מתפריט •

–בחר את הפקודה ממספר לטקסט

וגרור אותה למסך אחרי פקודת

.החיישן

42

סימון המעלות של חיישן הסיבוב חבר בין •לבין סימון הערך המספרי שפקודת

" מספר לטקסט"הלחץ פעמיים על הלשונית של חיישן הסיבוב •

.כדי לסגור אותה

פעולה -מתפריט ה •ר את פקודת בח

הצב את ". הצג"הפקודה אחרי פקודת

".מספר לטקסט "-ה בתיבת האפשרות •

של הפקודה בחר באפשרות הצג

בטל את . טקסטהצב . נקה-סימון ה

-x-40 yאת הערכים .5 שורה 28

פתח את לשונית •חבר בין . הפקודה

סימון הטקסט בלשונית זו לבין לשונית הטקסט

.סגור את הלשוניות. בלשונית הפקודה הקודמת .."המתן ש"גרור למסך את פקודת • . שניות3בחר באפשרות זמן של • ).reset" (אפס"ובחר באפשרות " הצג"גרור שוב את פקודת •

• .הורד את התכנית לרובוט ובדוק מה תהיה התוצאה שתופיע על המסך

43

.חיישן סיבובאיפוס : 25תרגיל

דוד ולהראות את זווית הסיבוב שמבצע למגרום לרובוט: תקציר המשימה . הגלגל

:יםלשם התרגיל דרוש

. רובוט בסיסי

:הוראות תכנות .מתפריט הזרימה גרור את פקודת הלולאה למסך •בחלון המאפיינים •

של הפקודה בחר 2באפשרות ספור

.פעמיםהכנס לתוך פקודת •

ל מעלות בעצמה ש360 נוסעים C ו Bהלולאה את הפקודה מנועים 75.

והצב אותה אחרי פקודת .. מתוך תפריט זרימה גרור את פקודת המתן ש • .המנועים

.בתיבת האפשרויות של הפקודה הצב זמן למשך חצי שנייה •מתפריט החיישנים גרור והצב את פקודת חיישן הסיבוב אחרי פקודת •

..המתן ש . ואת שאר האפשרויות השאר כפי שהןB -שנה את אפשרות המנוע ל • ".ממספר לטקסט"ט מתקדם גרור והצב את הפקודה מתפרי •חבר בין סימון המעלות בלשונית פקודת החיישן לבין סימון המספר •

".מספר לטקסט"בלשונית פקודת ה .סגור את לשונית חיישן הסיבוב •הצב את הפקודה אחרי ". הצג" פעולה בחר את פקודת -מתפריט ה •

".מספר לטקסט "-פקודת הבטל את . פקודה בחר באפשרות הצג טקסטבתיבת האפשרות של ה •

.5 שורה x-40 y-28הצב את הערכים . נקה-סימון החבר בין סימון הטקסט בלשונית זו לבין . פתח את לשונית הפקודה •

.סגור את הלשוניות. לשונית הטקסט בלשונית הפקודה הקודמת .."המתן ש"גרור למסך את פקודת • . שניות2בחר באפשרות זמן של • ).reset" (אפס"ובחר באפשרות " הצג"שוב את פקודת גרור • . גרור והצב פקודה נוספת של חיישן סיבוב-מחוץ לפקודת הלולאה • .ובאפשרות איפוס, Bבתיבת האפשרויות של הפקודה בחר את מנוע • .סגור את לשונית הפקודה • .הצב פקודת לולאה נוספת •

44

.ים פעמ2בחלון המאפיינים של הפקודה בחר באפשרות ספור • 360 נוסעים C ו Bהכנס לתוך פקודת הלולאה את הפקודה מנועים •

.75מעלות בעצמה של והצב אותה אחרי פקודת .. מתוך תפריט זרימה גרור את פקודת המתן ש •

.המנועים .בתיבת האפשרויות של הפקודה הצב זמן למשך חצי שנייה •ודת מתפריט החיישנים גרור והצב את פקודת חיישן הסיבוב אחרי פק •

..המתן ש . ואת שאר האפשרויות השאר כפי שהןB -שנה את אפשרות המנוע ל • ".ממספר לטקסט"מתפריט מתקדם גרור והצב את הפקודה •חבר בין סימון המעלות בלשונית פקודת החיישן לבין סימון המספר •

".מספר לטקסט"בלשונית פקודת ה .סגור את לשונית חיישן הסיבוב •הצב את הפקודה אחרי ". הצג"ת פקודת פעולה בחר א-מתפריט ה •

".מספר לטקסט "-פקודת הבטל את . בתיבת האפשרות של הפקודה בחר באפשרות הצג טקסט •

.5 שורה x-40 y-28הצב את הערכים . נקה-סימון החבר בין סימון הטקסט בלשונית זו לבין . פתח את לשונית הפקודה •

.ת הלשוניותסגור א. לשונית הטקסט בלשונית הפקודה הקודמת .."המתן ש"גרור למסך את פקודת • . שניות2בחר באפשרות זמן של • ).reset" (אפס"ובחר באפשרות " הצג"גרור שוב את פקודת •גרור את פקודת חיישן הסיבוב למסך והצב אותה אחרי פקודת האיפוס •

.תצוגה • .הורד את התכנית לרובוט

?מה קורה •

45

.בחיישן סיבו: 26תרגיל

. למדוד ולהראות את זמן התגובה למחיאת כףגרום לרובוט: תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי .מודול מנורה .חיישן קול

:הוראות תכנות

מתפריט •מידע בחר את פקודת

" אקראי"וגרור אותה

.למסךבתפריט •

האפשרויות של הפקודה

הכנס את הערכים מינימום

1000 ם ומקסימו

5000.

מתפריט החיישנים בחר •את חיישן הזמן והצב אותו

".אקראי"אחרי פקודת ה

–בתיבת האפשרויות של הפקודה סמן •איפוס והשאר את שאר האפשרויות כמו

.שהן

גרור למסך את פקודת הלולאה ובחר •באפשרות לוגי מתוך התפריט הנפתח

השאר . בתיבת האפשרויות של הפקודה . המסומנת בסימן ויאת האפשרות נכון

מתפריט החיישנים בחר את חיישן הזמן והצב אותו בתוך פקודת •

.השאר את תיבת האפשרויות כפי שהיא. הלולאה

46

מתפריט המידע •בחר את

הפקודה השווה והצב אותה אחרי חיישן

.הזמןבתיבת •

האפשרויות מתוך התפריט

הנפח בחר על B ו A הערכים ב השאר את. )greater than (... באפשרות גדול מ

0. :חבר בין הפקודות הבאות כפי שהן מופיעות בתמונה הבאה • מתפריט פעולה בחר את •

פקודת המנורה והצב אותה מחוץ לפקודת

.הלולאהבתיבת האפשרויות שנה •

.100-את העצמה לגרור למסך את פקודת •

חיישן הזמן והצב אותה .איפוס–יות בחר באפשרות בתיבת האפשרו. אחרי פקודת המנורה

.50-בחר באפשרות חיישן קול קטן מ.. גרור את פקודת המתן ש • ).off(גרור פקודת מנורה והפעם בחר באפשרות כבה •השאר את האפשרויות כפי .. הצב עוד חיישן זמן אחרי פקודת המתן ש •

.שהןוגרור אותה " ממספר ל טקסט"מתפריט מתקדם בחר את הפקודה •

.למסך בין הסימון של הערך השעוני בלשונית חיישן הזמן לבין סימון כעת חבר •

".ממספר לטקסט"הערך המספרי בלשונית הפקודה

47

גרור את פקודת התצוגה למסך והגדר את האפשרויות הצג טקסט • .5 שורה x-42 y-31במיקום

לבין זו שעל " ממספר לטקסט" בלשונית הפקודה Tחבר בין הסימון • .את הלשוניות סגור .הפקודה תצוגה

. שניות3למשך זמן של .. גרור את פקודת המתן ש • • .הורד את התכנית לרובוט והרץ אותה

48

.NXTלחצני : 27תרגיל

.השתמש בלחצני הלבנה כדי להעביר פקודות ברובוט: תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי .זרוע ממונעת

.מוד הגשת כדורע

:הוראות תכנותהשאר את אפשרויות ברירת המחדל של . גרור פקודת לולאה למסך •

.הפקודהמתוך תפריט •

חיישנים בחר את כפתורי

NXT והצב את הפקודה

בתוך .הלולאה

בחר • -באפשרות כפתור ימני מתוך התיבה הנפתחת וסמן את האפשרות

.לחוץ אותה אחרי הקודמת הפעם בחר נוספת והצבNXTגרור פקודת כפתורי •

.לחוץ-באפשרות כפתור ימניגרור פקודת לוגי למסך מתוך •

.תפריט מידעהשאר את האפשרויות •

המסומנות בתיבת האפשרויות .כפי שהן

חבר בין הלשונית של פקודת • הראשונה לבין NXTכפתורי

בפקודת Bהסימון של האות ובין הלשונית של , הלוגי

NXTפקודת כפתורי השנייה לבין הסימון של

. בפקודת לוגיAהאות הוסף פקודת פצל בתוך •

פקודת הלולאה אחרי .פקודת הלוגי

49

בתיבת האפשרויות •

בחר באפשרות ערך מתוך התיבה

.הנפתחת

:לחלקה העליון של פקודת הפיצול גרור • . איפוס- את פקודת התצוגה ובחר באפשרות •גרור מתפריט פעולה •

המנוע את פקודת ומלא את תיבת האפשרויות לפי :התמונה הבאה

גרור עוד פקודת מנוע •אך הפעם בחר שנה , בנסיעה קדימה 100-את העצמה ל .180-ואת המעלות ל

מתפריט הזרימה גרור •.. את פקודת המתן ש

.למשך של שנייה :לחלקה התחתון של פקודת הפיצול גרור •את פקודת •

התצוגה ובחר של הצגת

בחר. תמונה –בתמונת ה

ZZZ. חבר בין הסימון •

בלשונית הלוגי לבין חלקה

התחתון של .פקודת הפיצול

50

מתוך תפריט מתקדם בחר •

" אפס מנוע"את הפקודה והצב אותה מחוץ ואחרי

בתיבת . פקודת הפיצולהאפשרויות בחר את מנוע

Aבלבד . הורד את התכנית לרובוט •

.ובדוק אותה

51

.2בקרת צליל : 28תרגיל

.גרור לרובוט לנסוע לכיוון מסוים לפי עצמת הצליל: תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

.חיישן קול

:הוראות תכנות .גרור פקודת לולאה למסך •הכנס לפקודת הלולאה פקודת פיצול בתיבת האפשרויות בחר את חיישן •

.<35הכנס את הערך . הקול לזמן 50לחלקה התחתון של הפקודה גרור פקודה סע קדימה בעצמה •

.בלתי מוגבלהפקודה אמורה . לחלקה העליון של הפקודה גרור עוד פקודת פיצול •

:להיראות כךבתיבת האפשרויות הגדר •

גם את פקודת הפיצול י חיישן "הבאה כמופעלת ע

.קולהגדר את האפשרות של •

.<60 –החיישן ל יון של פקודת בחלקה העל •

הפיצול הפנימית הצב את הפקודה סע ישר ובתיבת

האפשרויות הזז את הסמן ימינה עד הסוף ושנה את

למשך זמן 50-העצמה ל .לא מוגבל

בחלקה התחתון של •הפקודה הצב שוב פקודת

סע ישר אך הפעם שנה את הכיוון לשמאל בעצמה

. למשך זמן לא מוגבל50הורד את התכנית ונסה •

.מה קורה כאשר את משמיע קולות חזקים וחלשיםלראות

52

.תספירת היתקלויו: 29תרגיל

.הרובוט יספור ויציג כמה פעמים נתקל: תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי . קדמיחיישן מגע

:הוראות תכנות

push ( כפתור נלחץ–גרור פקודת תצוגה למסך והגדר את התמונה •button .( במיקוםx-39 y-23.

.למשך זמן של שנייה.. גרור את פקודת המתן ש • מידעמתפריט •

גרור את פקודת ".משתנה"

מתפריט עריכה •בחר את ) למעלה(

הגדר –האפשרות .משתנים

בחלון הנפתח •צור ( createבחר ).חדש

יתווסף משתנה •חדש בחר בסוג

.מספרתן שם למשתנה •

שלך וסגור את .החלון

כעת תראה את •המשתנה בתיבת

האפשרויות של הפקודה בחר

אותו ובחר באפשרות

".כתוב"

53

. שניות5גרור את פקודת הלולאה למסך ובחר באפשרות זמן של • .לתוך פקודת הלולאה גרור פקודת פצל •מלא את •

האפשרויות לפי :התמונה הבאה

את הוסיפו •פקודת המשתנה שיצרתם והכניסו

לתוך פקודת .הפיצול

הוסיפו פקודת •בחרו . צליל

באפשרות של טון A למשך של

.75 בעצמה של ה שניי0.05 . מתפריט מידע הוסיפו את פקודת החשבון • .1 הציבו את הערך B הוספה ובחלונית –בתפריט האפשרויות בחרו •חברו בין הלשונית שעל פקודת המשתנה בתוך פקודת הפיצול לבין זו •

. על פקודת החשבוןA-שמסומנת ב • .הוסיפו עוד פקודת משתנה שיצרתם אחרי פקודת החשבון

. בחרו באפשרות כתיבה •חברו בין סימון הערך שעל לשונית החשבון לבין זה שעל לשונית •

.המשתנה • .סגרו את הלשוניות

.מתפריט מתקדם הוסיפו את הפקודה ממספר לטקסט • קשרו בין סימון הערך הנוסף שעל לשונית המשתנה לבין סימון הערך •

. ממספר לטקסט–שעל לשונית הפקודה .7 שורה x-11 y-15גררו פקודת תצוגה למסך ובחרו באפשרות טקסט • שעליה Tפתחו את הלשונית שעל פקודת התצוגה וחברו בין סימון ה •

.מספר לטקסט-לבין זה שעל פקודת ה • .סגרו את הלשונית

ובחרו באפשרות חיישן מגע .. גררו למסך את הפקודה המתן ש • .שוחררמ

גררו למסך מחוץ לפקודת הלולאה והפיצול את פקודת המשתנה • .שיצרתם

. מספר לטקסט–אחריה הציבו פקודת •-חברו בין סימון הערך שעל פקודת המשתנה לבין זו שעל פקודת ה •

.מספר לטקסט .5שורה . x-44 y-28 -טקסט-גררו פקודת תצוגה •

54

עליה לבין זה על Tפתחו את הלשונית של הפקודה וחברו בין סימון ה • . סגרו את הלשונית.גבי לשונית הפקודה הקודמת

. שניות3למשך זמן של .. הציבו פקודת המתן ש • • .הורידו את התכנית לרובוט ובדקו האם היא עובדת

55

.שליחת הודעה: 30תרגיל

..NXTתקשורת בין שתי לבנות : תקציר המשימה

:יםהתרגיל דרושלשם . רובוט בסיסי

. נוספתNXTלבנת

:הוראות תכנות, NXT לחצני -בחר באפשרות חיישן... מתפריט זרימה בחר את המתן ש •

.לחוץ, כפתור ימנימתפריט פעולה בחר •

. שלח הודעה–את בתיבה הריקה תן •

שם להודעה ואת שאר האפשרויות .השאר כפי שהן

.שמור את הקובץ • . NXTעל חלון לחץ בתוכנה •ואז על scan כאשר נפתח החלון לחץ על •

connect) .סרוק והתחבר.( סגור את החלון ואז הורד את התכנית •

בהוראות ועקוב אחר סרטון הוידיא. (לרובוט ). של תרגיל זה5התכנות שלב

.צור תכנית חדשה • .גרור את פקודת קבלת הודעה מתוך תפריט חיישנים •

.ם להודעהבתיבת האפשרויות תן ש • . פעמים4 –גרור פקודת לולאה למסך ובחר באפשרות של ספירה • סיבוב אחד בעצמה של –בתוך פקודת הלולאה הכנס פקודת סע ישר •

75. . מעלות175אחריה הצב פקודה של פנה ימינה למשך של • .שמור את הקובץ • . NXTלחץ בתוכנה על חלון • ).סרוק והתחבר. (connectואז על scan כאשר נפתח החלון לחץ על •

56

ועקוב אחר סרטון הוידיא. (סגור את החלון ואז הורד את התכנית לרובוט • ). של תרגיל זה5בהוראות התכנות שלב

• .הורד את התכנית לרובוט והרץ אותה

57

.שליטה במרחק: 31תרגיל

וא מזהה מרחק של לפחות הרובוט ייסע קדימה רק כאשר ה:תקציר המשימה .מ" ס127

:יםלשם התרגיל דרוש

. רובוט בסיסי .חיישן אולטרא סוני

:הוראות תכנות

.בחר באפשרות לעד. גרור פקודת לולאה למסך • .הוסף פקודת חיישן אולטרא סוני לתוך פקודת הלולאה • .מ" ס127 -באפשריות בחר מרחק קטן מ •מתפריט מידע בחר את •

. טווח-פקודת 40 את הערך A -נס להכ •

.60 את הערך B-ולחבר בין סימון המרחק •

שעל לשונית החיישן לבין -סימון הערך על לשונית ה

.טווח .פ ערך"הכנס פקודת פיצול ע • על X-לא שעל לשונית פקודת הטווח לבין סימון ה/חבר בין סימון הכן •

.פקודת הפיצול דה סע קדימהלתוך חלקה העליון של פקודת הפיצול הכנס את הפקו •

. למשך לא מוגבל75בעצמה של .לחלקה התחתון של הפקודה הכנס את פקודת עצור מנועים • השמע צליל ובתיבת האפשרויות בחר -העצור הכנס פקודתאחרי פקודת •

. שנייה0.05 למשך של Aאת טון • .הורד את התכנית לרובוט והרץ אותה

58

.מרחק אקראי: 32תרגיל

.למרחקים שונים באופן אקראיהרובוט ייסע קדימה :מהתקציר המשי

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

:הוראות תכנות

.הצב פקודת לולאה •מתוך תפריט המידע •

בחר בפקודת הצב אותה . האקראי

.בתוך פקודת הלולאהבתיבת האפשרויות •

את הערך A–הכנס ל את הערך B - ול180720.

. מעלות360למשך של הבא את פקודת סע ישר • .פתח את הלשונית של פקודת הסע • –חבר בין סימון הערך שעל לשונית פקודת •

אקראי לבין סימון המשך שעל לשונית .פקודת הסע

.סגור את הלשונית • .גרור למסך את פקודת חיישן הסיבוב • בתיבת האפשרויות ואת Bהגדר את מנוע •

.השאר השאר כפי שהןלטקסט והצב ממספר –הבא את פקודת •

.אותה אחרי פקודת החיישןחבר בין סימון המעלות שעל לשונית חיישן •

הסיבוב לבין סימון הערך שעל לשונית . מספר לטקסט-פקודת ה

.5 שורה x-37 y-29הצב פקודת תצוגת טקסט עם הערכים • בלשונית זו לבין זה שבלשונית Tפתח את הלשונית וחבר בין סימון ה •

.לפניה .הלשוניותסגור את • . שנייה1למשך זמן של .. גרור למסך פקודת המתן ש • .אפס את תצוגת המסך •י גרירה של פקודת חיישן סיבוב נוספת אחרי "אפס את חיישן הסיבוב ע •

.פקודת איפוס התצוגה • .הורד את התכנית לרובוט ובדוק אותה

59

.שמירת קובץ:33תרגיל

.ור אותן כקובץהרובוט יעשה פעולות שונות וישמ:תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

.חיישן אור

:הוראות תכנותמתפריט מתקדם בחר את •

.גישה לקבצים–פקודת בתיבת האפשרויות בחר •

באפשרות מחיקה מן התפריט .הנפתח ותן שם לקובץ

הצב פקודת לולאה עם • . פעמים3 -האפשרות ספירה

בתוך פקודת הלולאה הצב את • : עם האפשרויות לפי התמונה הבאהNXT כפתורי –חיישן הפקודה

.הצב פקודת חיישן אור השאר את האפשרויות כפי שהן • גישה -הוסף פקודת •

בתיבת , לקבציםהאפשרויות בחר את

תן . האפשרות כתיבהבחר . שם לקובץ

מספר -באפשרות סוגוהשאר את המספר

.0על חבר בין לשונית •

חיישן האור לבין . גישה לקבצים– מספר שעל לשונית –סימון ה

.סגור את הלשונית • .blips25 בחר את הצליל -גרור פקודת צליל • . מחוץ לפקודת הלולאה- גישה לקבצים-הוסף פקודת • .תן שם לקובץ. בתיבת האפשרויות בחר את האפשרות סגור •

60

. פעמים3 -עם האפשרות ספירה, הבא פקודת לולאה חדשה •בתיבת , הצב אותה בתוך פקודת הלולאה,ם גישה לקבצי-הוסף פקודת •

.תן שם לקובץ. מספר-סוג, האפשרויות בחר את האפשרות קריאה . ממספר לטקסט-הבא את פקודת ה • .גישה לקבצים-פתח את הלשונית שעל פקודת ה •חבר בין סימון הערך שעל לשונית זו לבין סימון הערך שעל לשונית •

. מספר לטקסט-הפקודה .סגור את הלשונית • .5 שורה x-44 y-28בחר באפשרות טקסט . גרור פקודת תצוגה • על פקודה זו לבין זה שבפקודה Tפתח את הלשונית וחבר בין סימון ה •

.הקודמת .סגור את הלשונית • . שניות2למשך .. הבא פקודת המתן ש •

• .הורד את התכנית לרובוט .NXT-פתח את מסך ה •–בחר את לשונית •

.זיכרוןמצד שמאל בחלון •

נפתח בחר את האחר –האפשרות

)other.( בחר את הקובץ טקסט •

.שאתה יצרת –ובחר את האפשרות •

).upload(העלה כשתשאל לאן לשמור •

.את הקובץ בחר בשולחן עבודה .כעת אם תפתח את הקובץ תקרא את התוצאות מהרובוט •

61

. כיול חיישן אור:34תרגיל

.עצמו לפי מדידות אור שהוא עורךהרובוט יכייל את :תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

.חיישן אור2 . משטחים חלקים אחד כהה אחד לבן

:הוראות תכנות

כפתור . NXT כפתורי –עם האפשרויות חיישן .. גרור פקודת המתן ש • .ימני נלחץ ומשתחרר

מתפריט מתקדם •בחר את פקודת

.הכיולהשאר את •

.הןאפשריות כפי ש -גרור פקודת צליל •

בחר את הצליל blips25.

. NXT כפתורי –עם האפשרויות חיישן .. ושוב את פקודת המתן ש • .כפתור ימני נלחץ ומשתחרר

הפעם . מתפריט מתקדם בחר את פקודת הכיול וגרור אותה שוב למסך • .שנה את האפשרות מינימום למקסימום

.blips25 בחר את הצליל -גרור פקודת צליל •כפתור . NXT כפתורי –עם האפשרויות חיישן .. גרור פקודת המתן ש •

.ימני נלחץ ומשתחרר .מחק-הצב עוד פקודת כיול עם האפשרות פעולה • .backup –השמע את הצליל •כפתור ימני נלחץ . NXT כפתורי –עם האפשרויות חיישן .. המתן ש •

.ומשתחרר .מתפריט זרימה בחר את פקודת עצור •

62

דת הצב פקו •לולאה בתחילת התכנית ושרשר

אותה כך שתהיה מוצבת בהתחלה

אך מקושרת מלמטה בצורה

:כזולתוך הלולאה •

גרור פקודת חיישן השאר את , אור

האפשרויות כפי .שהן

-הצב פקודת •ממספר לטקסט

אחרי פקודת .החיישן

חבר בין סימון העצמה שעל לשונית חיישן האור לבין סימון הערך שעל • .פקודה ממספר לטקסטלשונית ה

.5 שורה x-40 y-30הצג טקסט • על פקודה זו לבין זה שבפקודה Tפתח את הלשונית וחבר בין סימון ה •

.הקודמת .סגור את הלשונית •

• .הורד את התכנית לרובוט ונסה אותה

63

. תצוגת טקסט:35תרגיל

הוא מקבל הרובוט יציג על המסך את קריאת המרחק ש:תקציר המשימה .מהחיישן

:יםלשם התרגיל דרוש

. רובוט בסיסי .חיישן אולטרא סוני

.עצם גבוה שיהווה מחסום

:הוראות תכנות .לתמיד. התחל מפקודת לולאה • .מ" ס127הצב חיישן אולטרא סוני עם הגדרת מרחק של • . ממספר לטקסט-גרור למסך את הפקודה •מון המרחק שעל לשונית חבר בין סימון הערך שעל פקודה זו לבין סי •

.הפקודה הקודמתמתפריט מתקדם •

הבא את הפקודה

".טקסט" בתיבת Cבחלון •

האפשרויות של הפקודה רשום

CM) מ"ס.( על לשונית Aמספר לטקסט לבין סימון - שעל פקודתTחבר בין סימון ה •

.פקודת הטקסט .5 שורה x-34 y-31הצג טקסט • על פקודה זו לבין זה שבפקודה Tפתח את הלשונית וחבר בין סימון ה •

.הקודמת .סגור את הלשונית •

• .הורד את התכנית לרובוט

64

.שליטה במהירות :36תרגיל

. ייסע מהר יותר בכל פעם שיופעלהרובוט:תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי .זרוע ממונעת

:הוראות תכנות

.המתן למשך שנייה • הבא את פקודת •

המנוע למסך ומלא את האפשרויות לפי

:התמונה הבאההבא עוד פקודת •

מנוע למסך מלא את כל האפשרויות אותו

הדבר מלבד אפשרות הפעולה

)action ( אותה עליךלשנות למתמשך

)constant(. הבא עוד פקודת •

) brake( עצור -פעולה הבאה , 0-עצמה מנוע למסך מלא את אפשרויות rump(אותה עליך לשנות לגיר נמוך ) action(אפשרות הפעולה ו

down.( . שניות2המתן • .75 סיבובים בעצמה של 3סע קדימה למשך •וחבר . המתן למשך שנייה-גרור במקביל לתחילת התכנית את הפקודה •

).כפי שעשית בתכנית הקודמת (.אותה בעזרת החוט המקשרהבא את פקודת המנוע •

למסך ומלא את מונה האפשרויות לפי הת

Cאך בחר במנוע : הבאהחזור על שתי הפעולות •

הבאות שעשית עם מנוע B אך הפעם בצע אותן

.Cעל מנוע הורד את התכנית לרובוט •

.ונסה אותה

65

.2 הבלוק שלי :37תרגיל

.הרובוט ייסע בצורת ריבוע:תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

:הוראות תכנות

.צב את פקודת משתנה על המסךמתפריט מתקדם ה • .100כתוב ומלא את הערך , בחר באפשרות מספר אחד •הוסף עוד פקודת משתנה אך הפעם בחר במקום כתוב את האפשרות •

.קרא . פעמים4הוסף לולאה בספירה של • . מעלות360בתוך הלולאה הצב את פקודת סע קדימה למשך •משך שעל -ון הפתח את הלשונית של פקודת הסע ישר וחבר בין סימ •

.לשונית זו לבין סימון הערך שעל לשונית פקודת המשתנה השנייה .סגור את הלשונית • מעלות אחרי פקודת הסע 175הצב פקודת מנועים סע שמאלה למשך •

.קדימה .בחר את כל פקודת הלולאה ולחץ בתפריט למעלה על לחצן צור בלוק •

• .תן שם לבלוק שיצרת .בחר לו סימון • .שהצור תכנית חד • .Customלחץ על הלשונית של תפריט •בחר מתפריט הבלוקים שלי את הבלוק •

.שיצרת וגרור אותו למסך .760בתיבת האפשרויות מלא את הערך •

• .הורד את התכנית לרובוט ונסה אותה

66

.מנוע במפר: 38תרגיל

.מנועים ברובוט ישמשו כחיישני מגעה:תקציר המשימה

:יםלשם התרגיל דרוש . רובוט בסיסי

:הוראות תכנות

.לעד-הצב פקודת לולאה • :בתוך פקודת הלולאה הצב • .35פקודה סע קדימה למשך זמן לא מוגבל בעצמה של • .חצי שנייה.. המתן ש • .הצב פקודת לולאה נוספת הפעם בחר באפשרות לוגי • :בתוך פקודת הלולאה הזו הצב • .פקודת חיישן סיבוב • .שהןהשאר את האפשרויות כפי • . שנייה0.1למשך .. המתן ש • )Bבחר את מנוע . (פקודת חיישן סיבוב • .בחר באפשרות חיסור. פקודת חשבון •פתח את הלשונית שעל חיישן הסיבוב האחרון וחבר בין סימון המעלות •

. שעל לשונית פקודת החשבוןAלבין סימון .סגור את הלשונית • בין סימון המעלות פתח את הלשונית שעל חיישן הסיבוב הראשון וחבר •

. שעל לשונית פקודת החשבוןBלבין סימון מתוך תפריט מידע בחר בפקודת טווח והצב אותה אחרי פקודת •

.החשבון .A-0 B-20בתוך תיבת האפשרויות של הפקודה הצב את הערכים • .חבר בין סימוני הערך שבין שתי הפקודות האחרונות •לא שעל סיום / לבין סימון הכןטווח-לא שעל פקודת ה/חבר בין סימון הכן •

.הלולאה • :בין סיום שתי הלולאות הצב את

. עצור מנועים– הפקודה • .error2 -השמע צליל • . שנייה0.2למשך .. המתן ש • .75 סיבובים בעצמה 3סע אחורה עם נטייה שמאלה למשך • : והצב אותה בצורה כזו3 הידראולי –הבא את הפקודה נגן צליל •

67

shiftץ על לח •במקלדת וחבר

.בין השרשורהורד את •

התכנית לרובוט .ונסה אותה

68