1.- introduccion conceptos

7/26/2019 1.- Introduccion Conceptos

1/18

Introduccin a los sistemas de control


2/18

Qu es control?

Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el

desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se

puede entender como la forma de manipular ciertas

variables para conseguir que ellas u otras variablesacten en la forma deseada.
http://en.wikipedia.org/wiki/Image:ECAT-Exact-HR--PET-Scanner.jpghttp://www.circuitodeasturias.com/index.php?option=com_zoom&Itemid=46&catid=24


3/18

Control? !elo" de agua

#a idea de que un relo" de agua pudiera reali$ar una

funcin autom%tica se le ocurre al filsofo &latn. #os

alumnos de la academia fundada por &latn en el '() *.C.

ten+an ciertas dificultades para levantarse por la ma,ana- lo

cual era fuente de discusiones todos los d+as. &or lo cual

&latn dise,a un sistema de alarma bas%ndose en una

Clepsydra.En el vaso de la Clepsydrase ubic un flotador

encima del cual se depositan unas bolas. urante la noc/e

se llenaba el vaso 0 al amanecer alcan$aba su m%1imo nivel0 las bolas ca+an sobre un plato de cobre. Es de suponer

que ante el ruido de las bolas los 2despiertos2 alumnos

terminar+an por levantarse.


4/18

Control? !elo" de agua

E"emplo de funcionamiento

E"emplo de funcionamiento
http://automata.cps.unizar.es/animhistoria/11.htmlhttp://automata.cps.unizar.es/animhistoria/22.htmlhttp://automata.cps.unizar.es/animhistoria/22.htmlhttp://automata.cps.unizar.es/animhistoria/11.html


5/18

Control?

E"emplos como el anterior- se observan en grancantidad- durante el transcurso de la /istoria.

Que es necesario para realizar un control?

Que elementos se utilizan en la actualidad pararealizar control?


6/18

Tipo de control

3Control a la$o abierto

3Control a la$o cerrado

3!egulacin 4setpoint control5

mantener algo constante

36eguimiento de tra0ectorias 4seguir algo a medida

de que cambia- con un m+nimo de error5


7/18

efiniciones

Sistema. Es una combinacin de componentes que actan con"untamentepara lograr cierto ob"etivo. El concepto de sistema se puede aplicar a

fenmenos f+sicos- biolgicos- econmicos- sociales 0 otros.

Variable controlada (Salida). Es la cantidad o condicin que se mide 0

controla.

Variable manipulada. Es la variable que se modifica con el fin de afectar la

variable controlada.

Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento- caracteri$ado por

una serie de eventos o cambio graduales- progresivamente continuos 0 que

tienden a un resultado final.

Planta. Con"unto de pie$as de una maquinaria que tienen por ob"etivo

reali$ar cierta actividad en con"unto. En sistemas de control- por planta se

entiende el sistema que se quiere controlar.


8/18

efiniciones

Perturbaciones. 7na perturbacin es algn suceso que afecta

*dversamente el desarrollo de algn proceso. 6i la perturbacin se genera

dentro del sistema- se le denominaperturbacin interna- caso contrario la

&erturbacin es externa.

Control realimentado. Es una operacin que tiende a mantener una

relacin prescrita de una variable de un sistema con otra- comparando

estas funciones 0 usando sus diferencias como medio de control.

Sistema de control realimentado. Es aquel sistema de control que utili$aalguna relacin entre la variable de salida 0 alguna variable de referencia-

como medio de control.

Sistema de control de lazo abierto. Es un sistema de control en donde la

salida no tiene efecto sobre la accin de control. #a salida puede ser

o no ser medida- pero esa medicin no afecta al controlador.


9/18

Qu se necesita para dise,ar un sistema de control?

?

Requisito primordial:

Conocer la planta

6aber qu es

Qu /ace

Cu%les son sus

8ariables principales

Especificaciones-

#imitaciones- su capacidad 0 las

condiciones para un mane"o seguro 0confiable.

Conocer su dinmica lo mejor posible


10/18

Proponer o definir el objetivo de control

En forma mu0 general- e1isten dos9

Regulacin Seguimiento de trayectoria

En regulacin- el

ob"etivo principal es

/acer que la4s5

variable4s5 a ser

controlada4s5 llegue4n5

/asta un valor deseado 0

permane$can en ese

valor sin importar algn

tipo de perturbacin.

en un seguimiento de

trayectoria- la4s5 variable4s5

controlada4s5 deben de seguir

un determinado

comportamiento previamente

establecido tambin sinimportar perturbaciones.


11/18

Etapa

transitoria (et)

Etapa en estado

estable (ee)

t

valor de

referencia

et eet

trayectoriaa seguir

Etapa transitoria y etapa en estado estable

Regulacin Seguimiento de trayectoria

6i la variable a controlar se encuentra en estado estable pero no

tiene el valor deseado- se dice que e1iste un error en estado estable.


12/18

!ealimentacin 0 sus efectos.

SistemaControlador

SistemaControlador

Sensor

:

Cuando la salida no afecta a la accin de control

Cuando la salida tiene inferencia en el control

a!o abierto

a!o cerrado


13/18

!ealimentacin 0 sus efectos.

a!o abierto

Ventajas:

Desventajas:

3;%cil de implementar36encillo3Econmico

36i e1iste un error en la salida-

el control no lo compensa.36i /a0 perturbaciones- el

control no las compensa.

3#a efectividad depende de la calibracin.3


14/18

8ariable =anipulada 0 Controlada


15/18



16/18



17/18



18/18


1.- introduccion conceptos

Documents