Service Training

ST170

Electronica sistemelor confort si siguranta

Notiuni de baza ABS si ESP

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

2

Service Training

Ambele sisteme (diferite) sunt montate la anumite modele de masini in cadrul concernului.

BOSCH:

Passat ´97 / ´01Polo (ESP)PhaetonT4LT

Conti Teves (initial ITT AUTOMOTIVE):

Golf ´98 / ´04LupoNew BeetlePoloTouaregTouranCaddy ´04T5

ABS/ESP

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

3

Service Training

BOSCH Conti Teves (initial ITT AUTOMOTIVE)

ABS/ESP

204_085204_086

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

4

Service Training

– ABS cu EBV / ESBS / ASR / MSR

– dimensiuni constructive reduse

– greutate redusa 1,6 kg

– senzori activi de roata

– cu tasta ASR si lampa de control in panoul ceasurilor de bord

ABS/ESPABS Conti Teves MK 70

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

5

Service Training

– greutate redusa 2,0 kg

– senzori activi de roata

– senzor combinat pentru rata giratie si acceleratie transversala

– parte hidraulica integrata

– asistent franare

– cu tasta ESP si lampa de control in panoul ceasurilor de bord

– Low Dynamic ESP

ABS/ESPESP Conti Teves MK 60 Si

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

6

Service Training

– ABS - sistem antiblocare la franare

– EBV - distribuire electronica a fortei de franare

– ESBS - sistem evoluat de stabilitate la franare

– EDS - blocare electronica a diferentialului

– ASR - control tractiune la accelerare

– MSR - control tractiune la decelerare

– LDE - “Low-Dynamic”-ESP

– HVV - control forta maxima franare axa spate

– Overboost - amplificare hidraulica suplimentara

– HBA - asistent hidraulic franare

ABS/ESPESP Conti Teves MK 60 Si

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

7

Service Training

LDE – Low-Dynamik-ESPIn cazul unor mici modificari in starea de franare a unei masini, poate interveni deja, desi aceasta masina se deplaseaza inca stabil.

HVV – control forta maxima franare axa spateMareste activ presiunea de franare catre axa spate pana la limita de reglare a ABS-ului, atunci cand rotile fata sunt deja la limita de reglaj ABS.

OverboostIn situatii extreme necesarul de presiune pentru o reglare de franare poate creste asa de mult incat punctul de modulatie a amplificatorului de franare este depasit. In acest caz, cu ajutorul functiei Overboost presiunea este marita de catre hidraulica ESP astfel incat este pregatit un reglaj de franare. Astfel este asigurata obtinerea unei deceleratii maxime chiar si in cazul unei solicitari extreme, cu un nivel normal de apasare asupra pedalei de frana.

ABS/ESP

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

8

Service Training

Domeniu reglaj ABS

t

p

Franare normala

Franare de urgenta, fara asistent franare

Franare de urgenta, cu asistent franare

Prag de presiune prestabilit

ABS/ESPAsistent hidraulic franare

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

9

Service Training

F321_037

Curba caracteristica

standard Dual Rate

Forta la pedala [N]

Pre

siun

e fr

ana

re [b

ar]

ABS/ESPAmplificator franare cu functie „Dual Rate“

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

10

Service Training

Amplificare forta de franare optimizata d.p.d.v hidraulic (OHB-V)

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

11

Service Training

presiune

camera de lucru

presiune

camera vacuumatica

ABS/ESPSenzor diferenta presiune

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

12

Service Training

Forta la pedalao

Pre

siu n

e f r

ana

re

Nivel redus de vacuum (de ex. la pornire la rece)

Amplificare forta franare prin functia OHB-V

Punct de activare BKV

Curba caracteristica la 800 mbar vacuum

ABS/ESPOHB-V

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

13

Service Training

Unghi de virare

Viteza de virare (volan)

Semnale de intrare

ABS/ESPSenzor unghiular volan

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

14

Service Training

Functia bariera luminoasa - infrarosu

ABS/ESPSenzor unghiular volan

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

15

Service Training

Arc - contact Senzor presiune

ABS/ESPMK60

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

16

Service Training

Contine:

– Senzor rata giratie G202.

– Senzor acceleratie transversala G200.

ABS/ESPSenzor combinat G 419

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

17

Service Training

ABS/ESPActivare: lampi control

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

18

Service Training

Senzor roata cu 3 elemente Hall pentrurecunoasterea modificarii sensului de rotatie

Senzor roata cu 1 element Hall

ABS/ESPSenzor activ

285_057

285_053

285_058

Element AElement B

Element C

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

19

Service Training

Semnalul de iesire a senzorului de turatie este un semnal PWM(PWM = semnal in forma de puls modulat in „latime“).

Numarul pulsurilor intr-o anumita unitate de timp reprezinta– informatia de turatie.Prin latimea pulsului sunt codificate urmaoarele informatii:– sensul de rotatie– marimea golului dintre dintii rotii de semnal– pozitia de amplasare - recunoasterea stationariiMasura corecta a golului dintre dintii rotii de semnal este importanta pentru functiona-rea sistemului si este sesizata si evaluata de catre autodiagnoza.

ABS/ESPSenzor activ

285_062285_061

Latime

Senzor

NordSüdNord

Informatie de turatie

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

20

Service Training

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Polul nord Polul nordPolul sud

ABS/ESPSenzor activ - schita protocolului de date

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

21

Service Training

Alaturi sunt figurate la masina:

1. Momentul de giratie, care are tendinta sa roteasca masina in jurul axei verticale, cat si

2. Momentul la roata si momentul de inertie , ce incearca sa mentina directi-a de miscare deja luata in considerare, cat si alte forte cum ar fi de ex. rezis-tenta aerului.

ABS/ESP

204_019

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

22

Service Training

1. forta de antrenare,2. forta de franare ce actioneaza in sens

opusfortei de antrenare,3. forte de dirijare laterala (reactiune

laterala) ce mentin manevrabilitatea vehiculului si

4. forte de aderenta, ce rezulta din frecare si atractie gravitationala.

ABS/ESP

Alte forte ce actioneaza asupra unui vehicul sunt:

204_003

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

23

Service Training

1. Forta de franare si forta de dirijare laterala sunt in asa fel dimensio-nate incat forta rezultanta se inscrie in interiorul cercului.In acest caz masina este perfect manevrabila.

ABS/ESPCercul de frecare al lui Kamm

Luand in considerare dependenta dintre forte:

204_005

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

24

Service Training

2. In cazul in care forta de franare se mareste, pentru ca rezultanta sa se inscrie in cerc, forta de dirijare laterala se micsoreaza mult.

ABS/ESPCercul de frecare al lui Kamm

204_006

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

25

Service Training

3. Forta rezultanta este chiar forta de franare. Roata se blocheaza. Deoarece forta de dirijare laterala lipseste, vehiculul nu mai este ma-nevrabil. O situatie asemanatoare apare si intre forta de tractiune si cea de dirijare laterala. Daca fortele de dirijare laterala devin nule datorita folosirii excesive a fortei de tractiune, rotile incep sa patineze.

ABS/ESPCercul de frecare al lui Kamm

204_007

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

26

Service Training

ABS/ESPMasina fara ESP

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

27

Service Training

204_017

1.

ABS/ESPMasina cu ESP

Ser

vice

Tra

inin

g, P

oRo

10.2

005

28

Service Training

– Evaluare in cazul modificarii circumferintei rotii

– Decuplare sistem in cazul unor deranjamente

– „Invatare“ necesara in cazul oricarei modificari

– Mesaj de avertizare incepand de la o scadere a presiunii pneului cu cca. 0,5 bar

ABS/ESPIndicator - pana de cauciuc (optional)

S319_0

J285

Lampa control pentru afisare-control-pneu

Avertizare sonora pentru control presiune pneu

Tasta pentru afisare-control-pneu

Senzori ABS roata

J104

J533