Easy

Pr

og

ra

mm

ing

v

oo

r l

asr

ob

ots

Valk Welding info@valkwelding.com www.valkwelding.com

Makes it happen

Iedereen kan onze lasrobots programmeren

Panasonic Welding Systems en Valk Welding willen met hun systemen 'the best tool for the arc welding robot industry' bieden.

Met de TAWERS booglasrobots en programmeersystemen voor teach-pendant en pc, bieden zij een 'all-in-one' systeem dat tot

de beste in de markt behoort.

Eenvoud en efficiency in programmeringvier manieren om Panasonic lasrobots te programmeren

CAD ERP Excel SQL GUI

APG (Automatic Program Generation for DTPS G2)

DTPS G2 (Simulation, Reach Check, Collision Check)

2 3 4 DTPS: offline program­meren van complexe producten

DTPS is de ultieme offline programmeersoftware voor Panasonicbooglasrobots, dat de programmering met een teach pendant direct aan de robot vervangt. Daarmee hoeft de productie voor programmering niet te worden onderbroken en behaalt u een maximale inschakelduur van uw lasrobotinstallatie. DTPS vormt bovendien de basis voor automatisering van de programmering

met CMRS en APG.

DTPS biedt u:

Volledige ondersteuning voor het importeren van 2D en 3D

CAD-bestanden

Krachtige tool voor engineering/testen van mallen

Actuele berekeningen van de cyclustijd

Converteren van bestaande programma's naar nieuwe installaties of

andere werkstations

Krachtige 3D-simulatie met botsingsdetectie

Tool voor plannen/beheren van de lasproductie

Gegevensregistratie van het lasproces

Onbeperkt robotbeheer over verschillende productievestigingen

100% upwards compatible met alle generaties controllers

Online programma’s eenvoudig aanpassen

Basic Programmingop teach pendant voor oude generaties robots

Panasonic lasrobots zonder geïntegreerde stroombron (zoals de VR-series) en Panasonic lasrobots die met een externe stroombron (zoals bijvoorbeeld een Fronius, of ander merk) zijn uitgerust, kunnen op de conventionele manier met een teach pendant of met DTPS software offline geprogrammeerd worden. De operator navigeert in dat geval met behulp van de teach pendant de robotlastoorts langs de te lassen posi-ties en stelt hier zelf de lasparameters, toortshoek, enz. in. Wanneer alle posities zijn doorlopen vormen alle vastge-legde data het lasprogramma. Ieder lasprogramma kan in een later stadium weer worden opgeroepen.

De teach pendant kent een aantal handige functies, zoals kopiëren, knippen, plakken, verschuiven, enz. om het pro-grammeren te vergemakkelijken.

De lasrobot kan tijdens dit programmeerproces niet voor

productie worden ingezet.

DTPS is het meest gebruikte offline programmeersysteem voor lasrobots

CMRS en APG: Automatisch programmeren van enkelstuks en kleine series

1

Programmering met APGAPG (Automatic Path Generation) voor DTPS is een door ValkWelding ontwikkelde toolkit met opensource software, waar-mee u uw eigen specifieke robotsoftware kunt creeëren.APG maakt gebruik van data uit ERP, CAD-systemen en Excel sheets om automatisch complete programma's voor de lasrobot te genereren. Naast de positionering van de lastoorts, bevatten de programma's tevens de juiste toortshoek en juiste lasparameters, zoals amperage, spanning, weaving parameters, krater vullingparameters, enz.

G3 Weld navigation: sneller en eenvoudiger programmeren

Voor de nieuwste generatie G3 robotbesturing heeft Pana-sonic G3 Weld Navigation ontwikkeld. G3 Weld Navigation berekent aan de hand van gewenste verbinding (staande hoeknaad, overlapnaad, stompe I-naad) en opgave van materiaalsoort en -dikte, automatisch de juiste parame-terinstellingen voor stroomsterkte, voltage en lassnelheid. Tevens geeft de software een advies voor de juiste toorts-hoek en “offset” van het TCP om een perfecte lasnaad te verkrijgen.

Daarmee kunnen programma's voor de lasrobot snel-ler en eenvoudiger worden gemaakt dan voorheen. Ook medewerkers met beperkte lastechnische kennis kunnen hiermee een lasrobot programmeren.

Het vinden van aanbevolen parameter met G3 Weld Navigation:1) Selecteer gezamenlijke type: (staande hoeknaad, over-

lapnaad, stompe I-naad)2) Input dikte en soort materiaalDe software adviseert de juiste parameterinstellingen voor stroomsterkte, voltage en lassnelheid. Ook de juiste toortshoek én offset van TCP wordt getoond.

Het maken van je eigen parametersVoor wie een stap verder wil gaan, kan zelf de lassnelheid en laslengte opgeven. G3 Weld Navigation herberekent automatisch de nieuwe parameterinstelling. G3 Weld Navigation is een standaard functie op de nieuwe generatie Panasonic G3 robotbesturing.

Conventioneel programmeren met een teaCh pendant wordt nog volop in de industrie toegepast. valk welding en panasoniC bieden met

g3 weld navigation, dtps, Cmrs en apg (zie 2,3 en 4), Easy Programming oplossingen die het programmeren van lasrobots

vergaand vereenvoudigen, versnellen en zelfs geheel automatiseren.

Valk Welding ontwikkelt klantspecifieke CMRS (Custom MadeRobot Software) om een volautomatisch lasproces te reali-seren. Bijvoorbeeld door de programmering van verschillende producten binnen een productfamilie te automatiseren, de logistiek rondom de lascel en de instelling van lasmallen parametrisch aan te sturen. Hierdoor wordt het produceren van enkelstuks op lasrobots rendabel. Fabrikanten van onder andere roosters (Dejo), lateibalken (Leenstra), hekwerken (Be-tafence), trapliften (ThyssenKrupp), laadplatforms (Dhollandia), vorkheftrucks (MCFE), en vele andere, zetten CMRS reeds in voor enkelstuks productie. Valk Welding is met CMRS uniek op de markt.

Stee

nkis

t C

omm

unic

atie

- w

w.s

teen

com

.nl -

201

1

Valk WeldingStaalindustrieweg 15

Postbus 60NL-2950 AB Alblasserdam

info@valkwelding.comwww.valkwelding.com

Tel. +31 (0)78 69 170 11Fax +31 (0)78 69 195 15

België:Valk Welding NV

Tel. +32 (0)3 685 14 77Fax +32 (0)3 685 12 33

Frankrijk: Valk Welding France

Tel. +33 (0)3 20 10 00 39Fax +33 (0)3 20 10 01 12

Denemarken:Valk Welding DK S/ATel. +45 44 68 31 81Fax +45 44 68 31 87

Tsjechië:Valk Welding CZ s.r.o.

tel: +420 556 730 954fax: +420 556 731 680

Panasonic boog- lasrobot systemen'the best tool for the arc welding robot process' Valk Welding zet Panasonic booglasrobots in om het lasproces bij haar klanten te automatiseren. Panasonic ontwikkelt en bouwt als enige robot-fabrikant alle componenten en software in eigen huis. Dit heeft als voor-deel dat zowel de lasrobot als de stroombron, besturing, draadaandrijving, manipulatoren en de software optimaal op elkaar zijn afgestemd. Panasonic is daarmee uitgegroeid tot een toonaangevende fabrikant op dit gebied.

lasrobots en consumables door heel Europa Valk Welding heeft in het afgelopen decennium een vertrouwde naam opgebouwd in de Europese lasindustrie als robotintegrator en leverancier van lasdraad en lasbenodigdheden. Met de verkoop en installatie van meer dan 1.800 lasrobotsystemen door heel Europa en een maandelijkse levering van ruim 600 ton lasdraad, is Valk Welding uitgegroeid tot een total-supplier op lasgebied met ruime engineering-, assemblage, trainings- en distributie-faciliteiten en eigen vestigingen in Nederland, België, Frankrijk, Tsjechië en Denemarken.

referenties Een groot aantal bedrijven uit de automotive, carrossieriebouw, transport-industrie, landbouw voertuigenindustrie, staalbouw en vele anderen, zetten complete Panasonic booglasrobot systemen in voor hun productie. Enkele bekende referenties: