4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 1 / 16

Slide 1

P / 4.MVskl __ V - 1

4.5

Krmilni sistem

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 2

P / 4.MVskl __ V - 2VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Funkcionalni (sestavni) sklopi:1. Pogonski agregat (motor)2. Prenosni sistem (transmisija)3. Kolesa4. Zavorni sistem5. Krmilni sistem6. Sistem obes (vzmetenje, …)7. Nosilni sistem (šasija, karoserija)8. Električni sistem9. Ostala oprema

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 3

P / 4.MVskl __ V - 3VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Krmilni sistem

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 2 / 16

Slide 4

P / 4.MVskl __ V - 4VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

• vsebina

1. Uvod2. Zahteve3. Vožnja v zavoju (ovinku)4. Nastavitev koles5. Glavni deli krmilnega sistema

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 5

P / 4.MVskl __ V - 5VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.1 Uvod

Krmilni sistem je eden od osnovnih parametrov aktivne varnosti.

Osnovni nalogi krmilnega sistema sta sprememba in ohranjanje smeri gibanja vozila..

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 6

P / 4.MVskl __ V - 6VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.1.1 Izvedbe krmiljenjakrmiljenje premnikov:pri večini vozil – obravnava v nadaljevanju !!!

krmiljenje zvrtilnim podstavkom:specialna vozila,predvsem prikolice (možniveliki zasuki večosnih prikolicin dobra premičnost)

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 3 / 16

Slide 7

P / 4.MVskl __ V - 7VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

krmiljenje premnikov: vsak od premnikov - Pkrmiljenega kolesa se lahko obrača okoli svojeobračalne osi - S (premni sornik, kroglasti sklep, ...)

PS

P

S

P

S

S

S

P

P

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 8

P / 4.MVskl __ V - 8VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.1.2 Glavni deli krmilnega sistema

1 - volan2 - volanov drog3 - gonilo za krmiljenje

(kretno gonilo)

sistem krmilnih vzvodov:4 - krmilni vzvod5 - krmilni drog6 - vzvod premnika7 - jarmov vzvod8 - jarmov drog9 - premnik

2

34

58

9

7

6

1

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 9

P / 4.MVskl __ V - 9VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.2 Naloge in zahteve

Naloge:usmerjanje sprednjih koles v želeno smeromogočanje različnih kotov zasuka sprednjih kolespri vožnji v ovinkuzadostno povečevanje vrtilnega momenta silevoznikovih rok pri usmerjanju koles (prestavnorazmerje v sistemu)

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 4 / 16

Slide 10

P / 4.MVskl __ V - 10VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Zahteve:zagotavljanje dobre premičnosti vozila -manevrskih sposobnosti vozila, s hitrim in ostrimzavijanjem na relativno mali površinikrmiljenje z lahkoto (ni potrebna velika sila voznika) zanesljivost in varnost (sicer nezgoda !)kinematika mehanizma - v ovinku zagotavljanjekotaljenje koles, brez spodrsavanja(obraba pnevmatik, izkoristek sistema)blaženje udarcev zaradi neravnin podlage(prenos malih sil na volan)čim manjša zračnost v sistemu (držanje smeri)

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 11

P / 4.MVskl __ V - 11VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.3 Vožnja v zavoju

z zasukom krmiljenih koles za neki kot se začnevozilo gibati v zavoju / ovinku, okoli trenutnegasredišča (O)pri tem kolesi iste osi prevozita različno dolgi poti

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 12

P / 4.MVskl __ V - 12VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

če sta obe kolesi zasukani za enak kot:– nobeno kolo se ne kotali po svoji naravni poti– vsako kolo sili drugo kolo v nenaravni vozni tir

kolesi se poleg kotaljenja gibljeta tudi drsno -zdrsavanje koles

O

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 5 / 16

Slide 13

P / 4.MVskl __ V - 13VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

če naj se kolesi kotalita brez stranskegazdrsavanja, morata biti kota zasuka kolesrazlična: kolo na notranji strani zavoja boljzasukano (večji kot β) kot zunanje (manjši kot α)sprednji kolesi se morata zasukati za tak kot, dase vsa kolesa gibljejo okoli skupnega središča (0)- sečišča podaljšanih osi vseh koles se sekajo

oz. sprednji kolesi potujeta po krožnicah, ki imatarazlična premera,vendar skupno središče (Ackermannovo načelo, 1818) α

αβ

βO

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 14

P / 4.MVskl __ V - 14VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Pogoj krmiljenja: ctgα - ctgβ = B/L– Če ta pogoj ni izpolnjen za katerikoli položaj

krmiljenih koles, ta pri vožnji v zavoju bočno drsijo.– Pogoj je možno izpolniti s pravilnim izborom dolžin in

kotov vzvodov krmilnega mehanizma - krmilni trapez.

Pri zavijanjuzunanje kolo vozilapotuje po polmeru:R = L/sinα

α

αβ

β

B

LR

O

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 15

P / 4.MVskl __ V - 15VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.3.1 Krmilni trapezvožnja naravnost:– jarmov drog (1) in oba jarmova

vzvoda (2) s sprednjoosjo (3) oblikujeta krmilni trapez

– jarmov drog je vzporedens sprednjo premo

vožnja v zavoj:– pri vstopu v ovinek se morata

premnika (4) zasukati okolipremnih sornikov (5)

– med premnikom in jarmovim drogni pravi kot jarmov drog ni večvzporeden s sprednjo premo

poti obeh koncev jarmovihvzvodov nista enakikolesi sta zasukani zarazlična kota

5

1

2

3

4

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 6 / 16

Slide 16

P / 4.MVskl __ V - 16VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Je kot (δ), za katerega jekolo na notranji stranizavoja bolj zasukanood tistega na zunanji

velik vpliv na voznelastnosti (določimoga, ko je notranje kolozasukano za 20O)

4.5.3.2 Kot razlike zasukov koles

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 17

P / 4.MVskl __ V - 17VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Brez popravka smeri kolesbi kolesa spremenila svojosmer in tekla poševno podkotom α glede na prvotnosmer vožnje kot poševnega teka= je kot med ravninokolesa in smerjo vožnje(= smer gibanja kolesa).Če med vožnjo na vozilodeluje stranska sila FST(veter, centrifugalna sila, …),deluje na naležnih ploskvahvseh koles stranska vodilnasila S

4.5.3.3 Kot poševnega teka

FST

SZ SZ

SSSS

αS αS

αZαZ

prvotnasmer

novasmer

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 18

P / 4.MVskl __ V - 18VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Nevtralna vožnja:Koti poševnega teka sprednjih in zadnjih koles so enaki:

αS = αZ

Nadkrmljenje (slika – naslednja stran):Koti poševnega teka na zadnjih kolesih so večji kot nasprednjih:

αZ > αS

Vozilo v zavoju zavije bolj (po krajšem loku) kot ustrezazasuku volana - zadek vozila sili proti zunanji strani in zatosprednji del proti notranji strani ovinka.

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 7 / 16

Slide 19

P / 4.MVskl __ V - 19VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Podkrmljenje:Koti poševnega teka na sprednjih kolesih so večji kot nazadnjih :

αS > αZ

Vozilo v zavoju zavije manj (po daljšem loku) kot ustrezazasuku volana - sprednji del vozila sili proti zunanji straniin zato zadek proti notranji strani ovinka.

PODkrmiljenje

NADkrmiljenje

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 20

P / 4.MVskl __ V - 20VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.4 Nastavitev koles(geometrija krmiljenja)

Vozila morajo imeti pri gibanju čim manjši upor.Ni dovolj, da se kolo vrti na koncu svoje preme, tudina ploskvi, s katero kolo nalega na podlago(naležna ploskev), se ne smejo pojaviti stranskeobremenitve, ki bi skušale deformirati pnevmatiko.Stranske obremenitve nastajajo zaradigeometrijske lege koles glede na podlago in gledena smer gibanja.

Več posegov v geometrijo koles za varnejšo in udobnejšo vožnjo.

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 21

P / 4.MVskl __ V - 21VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Slabosti:kolesi se skušata razmakniti:sila F na sorniku (krmiljenje),v nasprotni smeri reakcija podlage(trenje) R moment para sil F·x;učinek se pri zaviranju še povečaoteženo krmiljenje: zaradi razdalje med premnimsornikom in središčem kolesa(premikanje kolesa okoli sornikapo loku s polmerom x)

Idealno: x = 0 (kot pri dvokolesu ali nagnjeno kolo),vendar: težje krmiljenje in obraba pnevmatik posegi v geometrijo koles

Kolo s premnim sornikom v navpičnem položaju

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 8 / 16

Slide 22

P / 4.MVskl __ V - 22VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Posegi v geometrijo koles:previs kolesanagib premnega sornikaradij krmiljenjazaostajanje kolesastekanje in raztekanje koles

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 23

P / 4.MVskl __ V - 23VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

= kot γ naklona / nagnjenosti kolesa glede na navpičnico,s katero imata skupno izhodišče v stični točki s podlago(podajamo v ločnih stopinjah in minutah).

pozitivni in negativni prevismajhne vrednosti zaradivečje obrabe pnevmatik !

Pozitivni previs (+0O20` do +1O30`)– kolo nagnjeno navzven– predvsem na sprednjih kolesih– lažje krmiljenje

Negativni previs (-0O30` do -2O)– kolo nagnjeno navznoter– predvsem na zadnjih kolesih– boljše vodenje v ovinkih

4.5.4.1 Previs kolesa

γ γ

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 24

P / 4.MVskl __ V - 24VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

= kot δ nagiba premnega sornika (oz. vrtilne osi) v prečnismeri med njegovo srednjico in pravokotnico na vozišče(podajamo v ločnih stopinjah in minutah).

vrednosti: 5O do 10O30`skupaj s previsom objemata kot,ki ostane pri vzmetenju nespremenjenδ + γ = konst (n.pr. δ se poveča, γ se zmanjša)skupaj s previsom vplivata naradij krmiljenja (RO)vpliv: ob zasuku koles se vozilo spredajdvigne - povratni reakcijski moment -samodejno vzpostavljanje položajakolesa za vožnjo naravnost (preprečitev opletanja koles)

4.5.4.2 Nagib premnega sornika

δ

RO

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 9 / 16

Slide 25

P / 4.MVskl __ V - 25VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

= je ročica vzvoda RO, na kateri deluje sila trenja, ki se pojavimed kolesom in podlago je razdalja med srednjicopnevmatike in sečiščem podaljška osi vrtenja kolesa spodlago

ničelni terpozitivni in negativni radij krmiljenja

Ničelni radij - RO = 0:– sečišče srednjice kolesa in

podaljška osi vrtenjana podlagi

– večja zavorna sila na kolesu –vozilo vleče v smer tega kolesa

– zavorna sila ne suče kolesa okolitočke X (ročica = 0)ni dodatnega negativnega vplivana stabilnost vozila

4.5.4.3 Radij krmiljenja

RO = 0RO = 0

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 26

P / 4.MVskl __ V - 26VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Pozitivni radij - RO > 0 :– sečišče srednjice kolesa in

podaljška osi vrtenjapod podlago

– večja zavorna sila na kolesu –vozilo vleče v smer tega kolesa

– tudi zavorna sila suče kolo okolitočke X v isto smer (navzven) negativni vpliv na stabilnost vozila

– radij še večji pri sploščenem koles

Negativni radij - RO < 0 :– sečišče srednjice kolesa in

podaljška osi vrtenjapod podlago:

– večja zavorna sila na kolesu –vozilo vleče v smer tega kolesa

– zavorna sila suče kolo okolitočke X v nasprotnosmer pozitivni vplivna stabilnost vozila

– radij se pri sploščenem kolesu zmanjša

RO > 0

RO < 0

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 27

P / 4.MVskl __ V - 27VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

= kot ε nagiba premnega sornika (oz. vrtilne osi) v vzdolžni smeri med njegovo srednjico in pravokotnico na vozišče (podajamo v ločnih stopinjah in minutah).

pozitivni in negativni kot (2do 5O)

Pozitivno zaostajanje– pri vozilih z zadnjim pogonom– motor zadaj – večji kot– vračanje koles v smer naravnost po ovinku

Negativno zaostajanje (“prehitevanje”)– pri vozilih z sprednjim pogonom– manjše potrebne sile v zavojih, prepreči

premočno vračanje koles v smer naravnost– boljše vodenje v ovinkih

Zaostajanje + kot nagiba ustalita stabilnost krmiljenja

4.5.4.4 Zaostajanje kolesa

- ε ε +

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 10 / 16

Slide 28

P / 4.MVskl __ V - 28VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

= razlika dolžin med kolesoma pred osjo in za njo l2 – l1. Merimo: v višini sredine koles od roba do roba platišča(podajamo za obe kolesi v mm ali ločnih stopinjah in minutah).

obe kolesi morata biti pri vožnji naravnost vzporedni

Stekanje (l2 – l1 > 0)– kolesi obrnjeni navznoter– pri vozilih z zadnjim pogonom

– težnja koles, da bi se spredajobrnili navzven vzporednost

Raztekanje (l2 – l1 < 0)– kolesi obrnjeni navzven– pri vozilih z sprednjim pogonom – težnja koles, da bi se spredaj

obrnili navznoter vzporednost

4.5.4.5 Stekanje in raztekanje koles

l1

l2

τ/2 τ/2

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 29

P / 4.MVskl __ V - 29VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Stekanje (+) in raztekanje (-)koles

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 30

P / 4.MVskl __ V - 30VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Medosna razdalja (L)= razdalja med središčema

sprednjih in zadnjih koles

Kolotek (B)= razdalja med sredinama

dveh koles na isti osi,merjena na vozni ravnini

L

B

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 11 / 16

Slide 31

P / 4.MVskl __ V - 31VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.5Glavni deli krmilnega sistema

1. Volan in volanov drog2. Gonilo za krmiljenje koles (kretno gonilo)3. Sistem krmilnih vzvodov4. Servonaprava za krmiljenje

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 32

P / 4.MVskl __ V - 32VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Glavni deli krmilnega sistema

1 - volan2 - volanov drog3 - gonilo za krmiljenje

sistem krmilnih vzvodov:4 - krmilni vzvod5 - krmilni drog6 - vzvod premnika7 - jarmov vzvod8 - jarmov drog9 - premnik

2

34

58

9

7

6

1

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 33

P / 4.MVskl __ V - 33VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.5.1 Volan in volanov drog

Sklop sestavljata volan in volanov drog.

Volan omogoča večji prenos voznikove sile (vrtilni moment = sila x ročica) krmilnemu mehanizmu.Držalni del volana, njegov premer in položaj so prilagojeni vozniku (ergonomija).Drog volana je nameščen v oblogi (cevi), ki je trdno vezana na ohišje gonila za krmiljenje.

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 12 / 16

Slide 34

P / 4.MVskl __ V - 34VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

VarnostPri čelnih trkih - velika verjetnost stika voznika z volanom ustrezni ukrepi za zmanjšanje sil / možnosti poškodb(pasivna, notranja varnost):

preprečitev “vdora” volana in droga v notranjost vozila -varnostni volan (deformacija, upogib, ugrez volanovegadroga).

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 35

P / 4.MVskl __ V - 35VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Sila za upravljanje volana max. 250 N –povečanje vrtilnega momenta ustrezno prestavno razmerje v gonilu:

– osebna vozila: 10 : 1 do 25 : 1– tovorna vozila: 25 : 1 do 40 : 1

Primera:1. zasuk volana za 360O , zasuk premnika za 30O

prestavno razmerje = 360/30 = 122. Prestavno razmerje = 15; poln zasuk koles (skrajna leva skrajna

desna točka) = 60O

zasuk volana = 15·60 = 900O = 2,5-kratni polni zasuk volana

Za olajšanje krmiljenja – krmilna servogonila

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 36

P / 4.MVskl __ V - 36VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.5.2 Gonilo za krmiljenje koles

Naloge:Pretvorba vrtenja krmilnega kolesa (volana) in krmilnega droga v vrtenje kolesPovečanje vrtilnega momenta, ustvarjenega z voznikovo silo, da je omogočen zasuk koles

Delovanje:Vrtenje volana se preko krmilnega droga prenaša na goniloV gonilu se vrtenje upočasni in se preko sistema krmilnih vzvodov prenaša na kolesa

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 13 / 16

Slide 37

P / 4.MVskl __ V - 37VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Izvedba gonil

Gonilo z zobato letvijo

Polžasto (kretno) goniloVijačno gonilo(n.pr. s kroglično matico)

gonilo

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 38

P / 4.MVskl __ V - 38VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.5.2.1 Gonilo z zobato letvijo

Pastorek nasajen na krmilni drog (povezan z volanom)Zobata letev povezana z jarmovim drogomMed njima skoraj brez zračnosti (tlačni del)Zasuk volana zasuk pastorka

pomik zobate letve v smeri osipreko jarmovega droga in vzvodov - zasuk koles

Prednosti:– Neposredna prestava– Enostaven povratek– Ploska izvedba

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 39

P / 4.MVskl __ V - 39VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.5.2.2 Polžasto gonilo

Krmilni polž nasajen na krmilni drog (povezan z volanom); ozobljenje polža na sredi zoženo – različno prestavno razmerjeValjček je na krmilni gredi, povezani s krmilnim vzvodomZasuk volana zasuk polža

zasuk valjčka in gredi okoli osizasuk krmilnega vzvodain sistema krmilnih vzvodov zasuk koles

Prednosti:– Lahkotni tek– Velik zasuk volana– Majhen prostor za vgradnjo

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 14 / 16

Slide 40

P / 4.MVskl __ V - 40VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.5.2.3 Gonilo s kroglično matico (vijačno)

Krmilni polž na krmilnem vretenu (povezan z volanom)Krmilni polž in krmilna matica v stiku preko jeklenih kroglic –lahko se kotalijo po vijačnem žlebu maticeZunanji navoj krmilne matice – ravnozunanje ozobljenje v oprijemu zzobatim segmentom na gredikrmilnega vzvodaZasuk volana

kroglice sledijo navoju polžapremik matice v smeri osizasuk segmentain sistema krmilnih vzvodov zasuk koles

Prednosti:– Malo trenje in obraba– znatno olajšano krmiljenje

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 41

P / 4.MVskl __ V - 41VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.5.3 Sistem krmilnih vzvodov

Naloge:prenos krmilnega gibanja z gonila na sprednji kolesivodenje koles s pravilno medsebojno razliko kotov zasuka

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 42

P / 4.MVskl __ V - 42VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Glavni deli:

1 - krmilni drog2 - krmilni vzvod3 - jarmov drog (večdelni):

3.1 - srednji del3.2 - zgib3.3 - levi del3.4 - desni del

4 - jarmov vzvod5 - vmesni vzvod

(po potrebi)

1

2

3.1

3.2

3.2

1

4

5

3.3

3.4

sprednjidel vozila

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 15 / 16

Slide 43

P / 4.MVskl __ V - 43VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Namestitev jarmovega drogaodvisna je od izvedbe sprednje preme:

toga prema (odvisne obese)neodvisne obese

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 44

P / 4.MVskl __ V - 44VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Toga prema:Kolesa ne morejo nihati v nasprotnih smereh - deli krmilnegatrapeza ostanejo v isti legi za povezavo obeh jarmovihmožna uporaba enodelnega jarmovega droga

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 45

P / 4.MVskl __ V - 45VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

Neodvisne obese:Nihanje koles je medsebojno neodvisno- njihove vzmetne poti lahko različne in

celo v nasprotnih smereh za povezavo obeh jarmovih vzvodovni možna uporaba enodelnegajarmovega droga(preobremenitev sistema vzvodov pri nihanju,obraba pnevmatika, varnost krmiljenja)

deljen jarmovih drog:deli povezani s krogelnimi zgibi

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

4.5-Mot.vozilo---KRM.SISTEM(po3) 16 / 16

Slide 46

P / 4.MVskl __ V - 46VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

4.5.5.4 Servonaprava za krmiljenje

Vozila z veliko obremenitvijo krmilne osi (tovornih, posebnih, pri osebnih pa predvsem zaradi udobnejšega upravljanja) - za obračanje koles potrebna velika sila (moč voznika):

velika mehanska prestava v gonilu: za zasuk kolesa od enedo druge skrajne lege - veliko število vrtljajev volanapomožna naprava = servonaprava za krmiljenje:prestava v gonilu ostane nizka:– V gonilu za krmiljenje vgrajen bat s hidravlično krmilno enoto– Pomožna sila, ki nastane na batu zaradi delovanja olja, olajša vrtenje volana– Mehansko gonilo omogoča krmiljenje tudi ob okvarjeni servonaprave– Delovanje naprave sorazmerno z voznikovo silo (voznik mora “občutiti kolesa”)

Servotronic: elektronsko krmiljena hidravlična naprava za krmiljenje vozila; hidravlična podpora odvisna od hitrosti vozila (manjša hitrost - večja pomoč hidravlike).

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

Slide 47

P / 4.MVskl __ V - 47VTSc / 4. Motorna vozila – sklopi __ V – KRMILJE

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________