a cutting sequencing approach to modular manufacturing

9
A cutting sequencing approach to modular manufacturing Tu È lin Yazgac Ë and Rifat Gu Èrcan O È zdemir Introduction In today's competitive and dynamic world, prompt response to unpredictable and varying market conditions has become one of the most important goals for the success of manufacturing companies. Modular systems provide one of the most appropriate environments for flexible and responsive manufacturing. Furniture manufacturing is a good example of modular manufacturing systems. Since the products use common items, flexibility becomes a major issue in this type of manufacturing. The current study focuses on a modular manufacturing environment consisting of four basic workstations: 1) NC cutting; 2) NC adhesive taping; 3) NC drilling; and 4) CNC milling. The flexibility of the system depends upon the cutting stage, and if planned improperly, may cause a bottleneck that will affect the workstations located downstream. Therefore, the primary concentration is on this stage in which a cutting sequencing is performed. The cutting stock problem or trim-loss problem) aims to determine the set of cutting patterns that include all the pieces required by the customers, given the stock sizes and piece dimensions. The first known formulation of this problem, given by the Russian economist Kantorovich 1960), dates back to 1939. The first solution methodology for cutting stock problems was proposed by Gilmore and Gomory 1961; 1963) in 1961, and since then, many researchers have dealt with this problem and its applications. The paper by Haessler and Sweeney 1991) discusses some of the basic formulation issues and solution procedures for solving one- and The authors Tu È lin Yazgac Ë is an Associate Professor of Industrial Engineering and Rifat Gu È rcan O È zdemir is a Lecturer of Industrial Engineering, both at Istanbul Ku È ltu È r University, Istanbul, Turkey. Keywords Manufacturing systems, Flexible manufacturing systems, Sequential production, Linear programming Abstract In this study, a two-stage algorithm is developed for the cutting sequencing problem in a modular manufacturing system consisting of four basic workstations. Since the flexibility of the system is dependent upon the cutting stage of raw materials, the study focuses particularly on this workstation. In the first stage of the algorithm, an integer linear programming model is used to determine the number of hardboards that will be cut. The model is tested with two different objective functions. In the second stage, a heuristic which takes into account the due date of the products is developed to obtain the real-time sequencing of these cutting patterns on the shop floor. The algorithm is further implemented in a furniture manufacturer that operates on a make-to-order basis. The results of the existing and proposed system are compared, and the proposed algorithm is found to provide a useful tool in such a real-life planning problem. Electronic access The Emerald Research Register for this journal is available at www.emeraldinsight.com/researchregister The current issue and full text archive of this journal is available at www.emeraldinsight.com/1741-038X.htm Received September 2002 Revised February 2003 Accepted June 2003 The authors would like to thank Mr Hu È seyin Avni C Ë akmakc Ëi for providing the necessary data in the implementation phase of this study. 20 Journal of Manufacturing Technology Management Volume 15 . Number 1 . 2004 . pp. 20-28 # Emerald Group Publishing Limited . ISSN 1741-038X DOI 10.1108/09576060410512211

Upload: rifat

Post on 23-Dec-2016

212 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

� ������� ���������� ���� �� ������ ��������� ���

��� ��� ����� ��

����� ������� �� ����

�����������

�� ������ ��� ����� ��� ������ ������

������ � ��� �� ���� ������ ��� �������

���� � �������� �� � �� �� �� �� ���

��������� ���� ��� �� � ��

������������ ������ � ������� �� �

������ �� �� �� ��� ����������

������� �� ��� �� ���� ��� � �����

������������� �������� ������������ � �

���� ����� �� ������� ������������

�� �� ��� �� ������ � ����� �� ��

�� �������� � �� � ����� �� �� ��� ��� ��

�������������

� ��� �� ���� ��� �� � �������

������������ ������� �� ������� �� ����

��� ����������!

"#$ %& ������'

"($ %& ��� �� ������'

")$ %& ��������' ���

"*$ &%& ��������

� �� �������� �� �� �� � � � �� ����

�� ������ ��� � ��� �� ����� �

������ ���� ��� �� � ����� � � ���� ����

��� � �� ���������� ���� � ������ ���

� � ��� � �� ������� �� �������� � �� ���

��� �� ���� � ������ +� ���� �

� ����� ��

� ������ ��� ����� � "�� ����,��

����� �$ ��� �� � � ���� �� � �� ������

���� �� ���� ����� ��� �� �� � +��� � ��

�� ���� �� ��� � �� ��� �- ��� ��

��� ����� � ���� ����� ����������� �� ���

����� �� ��� � �� �� .���� ������

/��������� "#012$� ��� ��� �� #0)0� �

���� ������� � ��������� ��� ������ ���

����� � �� ����� � �� 3����� ���

3����� "#01#' #01)$ �� #01#� ��� �� �� ��

���� � ��� � ��� � ��� ���� ��� ����� �

��� �� �����������

� ��� � �� 4� � � ��� �� � � "#00#$

��� �� �� �� ��� ����������� ��

��� ������� ��� ��� ��� ������ �� , ���

��� ������

�� �� ������� �� �� �������� ������� �� ���������

��������� ��� ����� �� ��� � ������ �� � ������ ��

��������� ���������� ���� �� ������� ��� ���� � ����������

�������� ������

�������

������������� ���� �� !�"��� ������������ ���� ��

#$������ %���������� ����� %����� ���

�������

� ���� ������ � �&�'���� �������� �� ����%� ��� ��

������� �$������ %���� �� � ������ ������������

���� ���������� �� ���� ����� &������������ #��� ��

��"������� �� �� ���� �� �%���� �%�� �� ������� ����

�� ��& �������� �� ����� ������ %����������� �� ����

&����������� � �� ����� ���� �� �� �������� � �� �����

����� %����� ��� ��� �� ��� �� ��� �� �� �� ��

�� ���������� ���� &��� � ���� �� ��� �� ���� &��� �&�

������� ��(���� ���������� � �� ����� ����� � ��������

&���� ���� ���� ������� �� �� ��� �� �� %������� ��

����%� �� ������ �� ���'�� �$������ �� ���

������� %������ �� �� ���% ������ �� �������� �� ������

� %� ��� �� � �������� ���������� ���� �%���� �� �

��'��'���� ������ �� ������ �� �� "������ ���

%��%��� ���� �� �� %���� ��� �� %��%��� ��������

�� ����� �� %����� � ����� ���� �� ���� � ���'��� %�������

%���� �

������� �� ����

�� � ���� )����� )����� ��� ���� (������ �� �������� ��

������������ �������� ��������������

�� ������ ���� ��� ���� �"� ������ �� ���� (������ ��

�������� ��

������������ �������� !"#!$%&'(����

. �� � � �� �� � (22(

. �� � � ������ (22)

5 �� � 6�� (22)

� ������ ����� ��� �� �����

�� 4�7 ��� 5��� &8 �����8� ��� ��������� ��

� ��� ���� �� �� ���� � ������� ��� ��

��� �����

*������ �� ������������� ��������� ����� ��

+��� ,- � .� �� , � /001 � %%� /0'/2

� � ���� 3���% ��������� �� ��� � ##. ,41,'0526

78 ,0�,,0290:-4;0;01,0-,//,,

� �������� ���,��� ������ ������ ���

����� �� � ������� ��� ��� ��

������- � ��� � �� �� ���� �� ��� ��

������������ +� ����� � ������ ���

�������

� +� ���� �� ������ �� � � ��� �

���� ��� �� ���� �� ���������� � �����- � �� ��

���� ����� � �� 9� � ��� .�������

"#00:$ ���� �� ��� ��� �� ������-��� ��

������� +� � �� ��������� �� ��� ��

� ������ �� �� ��� ��� � ����'

�� �� � �� ��� � ����� ��� �� ��� �� ��

������� ������� ���� �� � � ���

��� ��� � � � � ���� ����� ���� � ���� ���

���� )2 ���� �� ��� � � ��� ��� �� ��� � �

����� ��������� �� � �� �� �� &;< ���

� +��� ��

� � �� � ��� ��� � �� ��� ����� ���� � ��

���� �� ������ ��� ����� � �� �� ��������

������� "������� ��� &������ #00#' 9���

�� ���� #00#' &���� �� �� ���� #00*' �������� ���

3����� #00=' �������� ��� 5� ��� � (222$�

������� ��� &����� "#00#$ ����� � � �����

������� �� �� ���� � ��������� ����� � ��

�������� ��� ���� ��� ��������

������������� � ��������� �� � � �

��� ������� ��� � ��� � ����� ���

���� �� ���� � ���� ��� � � � ��� ��

���� � �- � � ��� � ������ � �������

�� ���� �� ��� � ���� �� �� ���������

������� � � ���� ��������� � ���� � ���� �

��������� ��

� ���� �� 9��� �� ��� "#00#$ ���� �

�� ���,��� ������ ������ ��� ����� � ����

������� ����� �- � 5 � ������ ���� � �� �

+� ����� ���� �� �������� ��� ��� ��� ��

��� ������ � � � � � � ��� � ���

������-��� ��� �

&���� �� �� ��� "#00*$ �� �� ��� � �����

��������� ��� ������� �� �� ������

� � ��� � ������,�� � ������ ���

���������� � ������ � �� ��� ��

��� ����! ����� ������������ ���� ��� ���

���� �� �� � � � �� �� �� ���� �� ��

�� ������ ���� ���

�������� ��� 3���� "#00=$ ��� � ��

��������� ������ ���� �� � � ������ � �

���,��� ��� ��� � �� � �� ���

� ��� � � � �� ��� � � ��������

��� ��� � �� ��� ��� ������ � ����� �

���� � ���� � �� � �� ������ ������������

��� �� ��� � �� �� ���� �� �� �������

��� ������ ��� ��� ����� � �� 3�����

��� 3����� "#01)$� ���� � ��� �

� ����������� � ���� �� �������� ���

3����� � ���������� �� �� � ��������� �

�������� � ������� �� ����� ����� � ���� ��

>��-����� ��������� ��������

�� ����� � ����� �������� ��� 5� ���

"(222$ ����� �� ������� �� � �� ��

���������� �� � ������ ��� ��� � �� �

>��-����� �������� ������� � ��� �� �� �

�� �� ������� �� 3����� ��� 3�����

"#01:$� ����� � ��� �� ������� ��� �

����� � � ������ ��� ��� � � ������

���� � ��� ������ ��� ��� �������� ���

�����- � ���� � �� ���� ,���� ��� ��

���� ,��� � �� � ������ ���� � ���� �� ���

���� �� ���� �� �� � ��� ��� ���� ���

� +��� ���� � ��� ��� ��� � &��������

� ������� ������ �� ��� ���

����,��,��� ���������� �� ��� ����� � ��

�� �� ��� ��

�� ��� ����� � ���,��� ��������� �

� � ��� � ��� �� ������ +� ���� ����� �

�� � �������� ��������� � ���� � �� ��������

�� �� ���� ��� � �� ��� � � ��� �� �����������

��� � � � � �� � � ���� �� ���� � ��

��������� ���� ���� � �� �� �� ���� ��

��� � � ������ ���� ��� � � ��� � �� �

� ��� ������ �������� �� ����� �� �����

�� ��� ��� �� � ��� � � � � � �� ��������

��� ���� � �� ��� ��� �������' �� � �������

�� ������-����� �� ��� � ��� �� ��� �

���� ���� �� ������-����� �� ����� ���� � ��

��������� ���� ���� � ��� � ��� ���

���� �� � � ����� ���� � �� �� ��

+� ���� �� �� ������ ���� �� ���� ��

������ � �� ��� # �� ���� ���� �� �� ���

�� �� ��� �� ��� ������ ���� ����� ��

� ���� �� �� �� ��

� ��� � � ������- � � ������! ��

��������� ���� �� �� �� ���,���

���������' �� ����� ���� ��� �� �� ��� � ��

�� ������������ ������� �� � ������� ��

�������� ������ ��� ��� ��

���� � ������� � ���' ��� �� ����� ����

��� �� ��������

� ������� �$������ �%%����� �� ������ ������������

��� ��� <�=���> ��� )���� 3�� ���� 8� =� ��

*������ �� ������������� ��������� ����� ��

+��� ,- � .� �� , � /001 � /0'/2

�� ��������� ��������

� ����� � ��������� � ���� � �� �

���� ������ ��� � �� �� ���� ��� � ���� ��

���� ��� ����� �� �� +� ���� � ����� ��

�� ��� ��� �

����� � � ��� ��������� ���

� ��� �� �� ���� ��� � �� � � ���� ��

���� � �� ��������� ���� ���� � �� �� ��

���� �� ��� � �� � ��� � � ������� ��

��� � � ��� �� ����������� ��� �� �� ��� �

� ��� ���� ��� ���� � �� ��� ��� �������

��� � �� �� �������� ��� ��������� �

���� ��� ��� ������� ��� �� ������- ���

"��� � � � ��� � �� �?$� ��� �� ��� ��

� �� ������- �� ����� ���� � ��

��������� ���� ���� � �� "��� � � � ��� �

�� �4$� ����� �� �� ��� � �� �� �- ��

��������� ��� �� �� ������������� �� �- ���

� ���� �� ���� � �� �� � ��� � ��� �� ������

���� ���

@� �� ��� � ����� � �� ���� �� ���� ��

��� ���� ">@�$� �� �� � ���� ������� ��

������ ��� �� � ���� �� �� ��� ���� ���

� +��� � +������� �� � � ���� �� ��

������� �� � �� �� ������ �� ����� ��

� ������� �� ��� � ���� ������� ���� ���

����������� ��� � �� ����,��,���

��� ����� � @� �� ��� � ����� �� ������

���� �� �� � � ��� � ������� � � ���

������ ��������

� �������� �� �� ��� � � ��� ��

����������� ��� � �� ��� ��� �� � ��� �

� ������!

����#

����� � � ��� �#�

����#

�� � �� �(�

�� � 2 ��� ��� � � ��� �)�

�� � !

�! ���� �� ��� �' � � #� � � � ��'�! �� � ��� �' � � #� � � � ��'���! ���� � �� ��� ���� �� � ��� � ��� ��

�� ���� �� �'

�! � ���� �� �� � ��� �'

�! ���� � �� ��������� �������� ' ���

��! ���� � �� ��������� �� �� ���� �� ��

&�������� � "#$ ������� ���� ��� �� � ���

�� ����� �� &�������� "($ ���� � ��

������������ �� ���������� �������� ��������

� ")$ � +��� �� � ���� ������� �� �

���,� ����� ��� � ��

� ��� ��� ������� �� ��� � �? � ���

������-�����!

��� �����#

�� �����#

�������

� ����

��� � �� "#$� "($ ��� ")$ ���� � �� � !

��� ! �- �� ��������� "���� $'

�� � ��! �- �� �� � ��� ��

@� �� ��� � ����� ��� � �4 ��� ��

������- �� ����� ���� � �� ��������� ����

���� � ��!

��� �����#

�� �

��� � �� "#$� "($ ��� ")$ ���� �

����� � � ��� ��������� �������

�� �� ��� ��� � �� +� ���� �� ��

������ ���� �� ������ � �� ��� # �

� ����� � �� ���� ���� �� �� ��� �� ��

��� �� �� ����� � �� ������� � �� �� � �

� ���� ,����� ��� ����� �� �� � ��

����� � � � �� %& ������� �� �� ��

������� ��� �� ���� � �� ��� "ABB$ ���

� ����� �� ������- �� ������� ���

������ ��� ������� ��� ��� � "&�����

�� ���� #01C$� � � ��� � �� �� ����� �

� ������ �� ������ ���� �� ������ �� ABB

+� ���� �� �� ��� ������

� � � �� �� +� ���� � ����� ��

������- � � ���!

������������� ��!

����� �� ��������� ���� !

��! ���� � �� ��������� �� �� ���� �� �'

���! ���� � �� ��� ���� �� � ��� � ��� ��

�� ���� �� �'

"�! � ���� �� �� � ��� � ���� ��� �� ��

��� � "' " � #� � � � �#�$��! %

� +� � �� ��� � ������� �� ��

ABB ��� �

� ������� �$������ �%%����� �� ������ ������������

��� ��� <�=���> ��� )���� 3�� ���� 8� =� ��

*������ �� ������������� ��������� ����� ��

+��� ,- � .� �� , � /001 � /0'/2

$��! &

����� �� � ��� � ������� �� ��� � "!

�" � � "#� "(� � � � � "���

$��! '

&������ �� � ���� �� �� � � �� ������ ��

� ��� � ������� �� ��� � " �� �������-��� �� ��

���� !

�"� � "�

���� ��� ���

$��! (

&����� �� ������� �� � �� � ��� � "

��� ���� �� �!

#$� �����#

����"� ���

$��! )

� � � �� � �,������� ���� �� � �

�� �� ������ �� ������� �������

�� #$�!

#$� � ��������

$��! *

B � ���� �� � +��� � ���� � �� ���������

�� �� ���� �� � ��� ��� �� � �!

���� � "����� � �� ��� � 2 ��� ��� � 22 � ��� ���

$��! +

���� �� ������� � +��� � ���� � ��

��������� �� �� ���� �� � ���� ����� �����

� � ���� � �� � � 1!

����� � ���������

$��! ,

B � ���� �� ����� ���� � �� ���������

���� ���� � �� �� ���� �� �!

����� ��� � �� ����� � ��

� � � 2

����� � �� � � ����� � � � � � � �����

�������

$��! -

<���� �� � ��� � ������� �� ��� � "!

� � � �������� � ��

"� � "� � � � ��

�� � � � � ���� � �� �� � ��� � �� ����

<���� �� ���� �� � � ���!

��� � 2� �� � � 2���� ��� ���

�� "� � 2� ��� ��� �� �� �� � � (� ��� � �� �� � �� ��� � � ��� "�

@�� ��� � �� �� � � *� ��� � � ����� �

� �,������� ���� ��� ���� � �������-��� ��

� � �� �� ��� � � ��� "�

$��! %.

. � �� � � (,0 ����� ��� ��� � � ��� ��

����� ��

�� ������������

� ����� � ���,��� ��������� �

���� � �� � �� � � ����,�- ��������

��������� � ���� � �� �������� � ������

����� ������ �� �� �������� � �� �

������� � �������� �� ,���� ��

����� �� � ����� ���� � � �,���� �

����� � � �� D � �� �� �� ������ �� �

��� ,��,��� � ����

� ������������ �� � �� �� ������

���� �� ���� ��� ����������! %& �������

%& ��� �� ������� %& �������� ��� &%&

�������� �� �� ���� ����������� �� ���������

�� �� �� ����� �� � ���� �� ���� �� ��

������� � ��������� ��� � �������

�- �� )�112� #�=)2 "�� � �� $� ��� �� � �� ���� � �� ������ � ������� ����� ���� ��� �

��� ����� � � ������ ���� �� ��

� � ��� � �� ���� � � ��� ������ ��������

�� ���� �� ��� ���� �� �� ���� ��� �

������� �� ��������� ����� ���� ���� ��� �

�� +������ �� �� �� � ����� �� � � ��� � ��

�� ��������� ���� �� ������ �� ��

������� �� ��� ���� �� �� ���� ��� � �

����� ���� � �� � � ������ ���� ��

� ��������� ����� �������� �� ���� ��

� � ������ �� �� ������ �������� �����

���� �� � �� ���� �� � 5� >� & ��� B� ����

�- �� � � � "�� � ��$ ��� � �!

5� (�#0=� 2�:=:' >� #�:*0� 2�)*0'&� 2�=1*� 2�:=:' ��� B� (�2#2� 2�(0:� � ������ ���� ������ ���� �� # �������

���� ���� �� ��� � ��� ���� "� ���� ��

����� #$� �� ���� �� ���� �� ��� �� �� 5

��� >� ��� ���� �� ����� � ��� � �� ��

�� ���� �� ��� �� ��

� ������� �$������ �%%����� �� ������ ������������

��� ��� <�=���> ��� )���� 3�� ���� 8� =� ��

*������ �� ������������� ��������� ����� ��

+��� ,- � .� �� , � /001 � /0'/2

?� � �� ��� ���� �� ���� ��� � � � �� � ��

� ���� � � �� �� ������ "����� ($�

���� �� # � ���� ���� ��� ���� �� � ���� �� (�

���� ���� �� �� � 5 ��� &� ��� ���� �� )

������� �� �� � B ��� >�

� ���� �� � � ������ � ������� ��� ���� �

���� �� +� ���� �� �� ��������� �� ��

%& ����� � � ��� ���������� � �����

�� ���� � �� ��� �� ��� ������ �� ������ ��

�� ��������� � �� �� � �� � ���� � +���

�������� ��� ������� �� ������ �� ����� � � �

���� �� ����� ��� ������ ����������� ��������

��� ����� � �� � �� � ��������� ��� ��

� ��� � � �� � �����

� ������ ��� �� ��������� �������

�� ����� � � �� ������ �� �� �� �� � ��

�� ���� �� ��� � � � ��� � �� ���� ����

��� � ������� ��� �� +� ���� �� ��

���� �� ��� �� ����� ���� �� �� ��� �� ��

������� �� �� ������ ��������� �� ������

���� �� �� � ��� � � � �� ����� ��

�������� �� �� %& ������ ����� � A�� ���

�� �� ����� � ������� �� �� ������ ���� �

����� ��� �� ��� ��� �

� ����� � ���,��� ��������� ��

����� � �� � � �� � ������ ��� ��� �� �

��������� �� �� ��� � �� ��� � ��

��� �� � �� ��� �� �� ��� � �� �

������!

�� ��� ��� �# � �� ��� ��� �( � �� ��� ��� �)�

5�� � � ����� �� ��� �� �� �� � ����

������� �� ������ ��� �� � ���� �� ��

��� ���� ��� � +��� � +������� � �

� � ���� � �� ���� �� >@�� � � ��� �

�� � ��� �� �� +������� �� ������� � ��

��� ���

��� �� ��� � )= �� � � ������� �� ��� � �

������� )* ���� � �� ������ ���� �� � �

� � ��� � ������� �� � ��� ������

��������

� ��� � � ��� �� ����������� ��� � ��

��� # �� ��� � ���� 49;A. E�%B@

"����� � #0=0$ �� � ; ����� ��� C22�4-

#(=�> .5� ����� �� ��� ��� ������ ��

� ��� �� ��� # ���� �� ������ � �� �������

��� � �? "��� ��� �� ��� � ���� �� ���

)����� * ����� �������� �� ��%��� �� ���� ��������

����� + 8��� ����

���� � ������� ,� ��-

.������ ����� ! ����� * ����� &

/. /-0 ? ?

0). ,-0 ,-0 ?

12. ,-0 ,-0 ?

/� ,00 ? ,00

0)� ? ? ,-0

02� ? ,-0 -0

02� ? ,00 ?

)����� ! ����� �������� &������ ���������� ����

��������

� ������� �$������ �%%����� �� ������ ������������

��� ��� <�=���> ��� )���� 3�� ���� 8� =� ��

*������ �� ������������� ��������� ����� ��

+��� ,- � .� �� , � /001 � /0'/2

������-����� ��� ��� $� 5 �� �� � � ����

��� ���� � �� ������- � �� �� � ��� �� �

�� �� �� ������ ���� �� �� �� ������� ��

�� ����� � ���� ������-��� ��� �

� ���� � �� ��������� ���� ���� � ��

���� �� ���� �� ��� � ��� �� � ���� ��� �

����� ���� �� �� � � � ���� �� +� ����

� ����� �� ��� (� � ������ �� ��� ��� �

��� � �� ��� �D�

5 �� � � ���� ��� ���� �� ������ ��

���� �� #(� #: ��� #1 �� ���� ������� �� ��

�� ��� �� ��� �� ��� ����� � #)*

����� ++ @8� �������� �� ����� %�������

+��� /. 0). 12. /� 0)� 02� 02�

! 1

* /

& 1

# / ,

3 ,

4 ,

" ,

' /

5 /

!% ,

!! 5

!* ; ;

!& ,

!# ,

!3 ,

!4 /

!" ,

!' /

!5 2

*% ,

*! 1

** /

*& /

*# /

*3 1

*4 ,

*" ,

*' ,

*5 /

&% /

&! 5

&* ,

&& / /

&# /

&3 , ,

&4 1 1

&" /

&' /

����� +++ �� ������ �� ���� , A ��� �BC

.����� ,�- 1����� �� 6���� ��� ,(�-

! ,;4

* 0

& ,

# /-

3 -2

4 ,00

" -0

' 0

5 0

!% ;0

!! ,

!* /-0

!& ,,/

!# /

!3 1/

!4 ,51

!" 0

!' 0

!5 0

*% ,,

*! ;1

** -:

*& 0

*# 0

*3 51

*4 0

*" ;2

*' 12

*5 --

&% 0

&! 55

&* ,

&& ,55

&# -:

� ������� �$������ �%%����� �� ������ ������������

��� ��� <�=���> ��� )���� 3�� ���� 8� =� ��

*������ �� ������������� ��������� ����� ��

+��� ,- � .� �� , � /001 � /0'/2

��������� ���� � �� �� ���� �� #1� ��� ��

ABB +� ���� ��� � ����� � �� �� � ������

�� #)* ��������� �� ��� �� �� �� �� ����

����� ��� � ��� � ���� ��� � # �� ��� � ����

�� �� � ����� � ���� ������ �� �

��� � �� �� � �� ����������� ��� ��

��� � ���� � � � � � �� ��� � � � � �� ��

���� �� #1 ��������� ���� �� � ��� � ����

��� � ) ���� �� � �� %& ������ ����� ����

��� � �� ���� � ������� ��� � ( �� ��� 5 �

� ���� 1C ��������� "���� � � � �� ��� � #$

�� �� �� �� ���� ��� +� � � ���� �� ��� �

1C "���� � � � �� ��� � )$ �� � �� �����

�� �� �� ���,���� +� � �

���������� ��� # ��� ( �� � ����� � ���

��� � �4 ���� �� �� ��� � ����� ����

�� �� ��� ��� �� ������-��� �� �����

���� � �� ��������� ���� ���� � ��� ��� D

��� D� ������ �� � ��� �� �� ���,���

��������� ��� ��� ��� ��

5� ���������� �� ��� D� ��� ����� �� �

�� ��� ��� ������� ��� �� ������- ��

����� ���� � �� ��������� ���� ���� � ���

�� +� ���� �� �� ���� �� ���� � ��

��� � � �� +� ���� ��� ����

���� �� 1� C� #2� #(� #:� #1 ��� )(� 5 �

� ���� � � ������ ���� �� �� ���� �� �

��� � �4 � � �� �� � �� �� ���� � �

��� ��� ��� � �?�

5 �������� �� �� ��� � ���� � � � ��

����� ���� � �� ��������� �� �� ��� #�

��� ����� ���� � �� �� � �� ��� ����� �� ��

�� �� ��� ( �� ���� �� ��� D��� 5

�� � �� �� ��� � �4� �� ����� ���� � ��

��������� ���� �� �� � � ���� ���� ��

��� � �?� ��� �� �� �� � �� �� �����

���� � �� �� � � �� �� ��� ������ �4 � �����

� �� � ���� �?�

5 � ���� � �� � ������ �� ��� ����� ����

�� �� �� � �� �� �� �� ��� ( ��� ����

��� � � �� �� � �� ����� )�

� � ��� �� �� � ���� � � ��� �

���� �� ����� � �� �� ������� ��� � �

����� �� ������ � ������ ������� �� ��

����� � �� � �� �� �� ��� ��������� ���

�������� ���������

���������

�� ��� ����� � ���,��� ��������� �

� � ��� � ��� �� ������ +� ���� ����� �

�� � �������� ��������� � ���� � �� ��������

�� �� ���� ��� � �� ��� � � ��� �� �����������

��� � � � � �� � � ���� �� ���� � ��

��������� ���� ���� � �� �� �� ���� ��

��� � � ��� � � � � � ���� ��� ���� � ��

��� ��� ������� ��� ��������� � ������

���� ��� � � ��� � �� � � ��� ������

�������� �� ����� �� ����� �� ��� ��� ��

� ��� ��� ���� �� � � ����� ����

� �� �� �� +� ���� �� �� ������

����� +7 �� ������ �� ���� / A ��� �BC

2�8�� ��

����� .����� ,�-

1�� ��

6���� ���

,(�- �����

! 51 -: ,

* /2 12 ,

& /: -- ,

# /4 ;2 ,

3 55 ,55 ,

4 5 , ,

" ,5 ,,/ ,

' 1 /- ,

5 ,0 ;0 ,

!% ; ,00 ,

!! , ,;4 ,

!* - -2 ,

!& 4 -0 ,

!# ,/ ,/, ,

!3 ,; ;4 ,

!4 ,- - ,

!" 5, 55 /

!' /0 ,, /

!5 /, ;1 /

*% ,/ ,/: /

*! /- 51 /

** ,- 54 /

*& // -: /

*# ,, , /

*3 ,1 / /

*4 ,; ;4 5

*" 5/ , 5

� ������� �$������ �%%����� �� ������ ������������

��� ��� <�=���> ��� )���� 3�� ���� 8� =� ��

*������ �� ������������� ��������� ����� ��

+��� ,- � .� �� , � /001 � /0'/2

���� �� ���� �� ������ � �� ��� # ��

���� ���� �� �� ��� �� �� ��� �� ���

������ ���� ����� �� � ���� �� �� �� ��

� ���� � ������� � ��� � � ��� �

���� �� ����� � ������� �� �� ��������

��������� �� ��� �� � ������ � ���� ��

����� � ��������� ���� � ����� � � �

����� 7+ �� ������ �� ���� / A ��� �DC

2�8�� ��

����� .����� ,�-

1�� ��

6���� ���

,(�- �����

! 51 -: ,

* /2 25 ,

& 50 1, ,

# 55 ,/0 ,

3 5 , ,

4 ,5 ,,/ ,

" 1 /1 ,

' /4 ,5 ,

5 ,0 /00 ,

!% /: ,2 ,

!! ; 4- ,

!* , ,;4 ,

!& 4 ,- ,

!# - -: ,

!3 ,; ;4 ,

!4 ,/ 2 ,

!" ,- 2 ,

!' 5/ 5: /

!5 /, 4; /

*% ,/ 50 /

*! 4 ,- /

** /- 51 /

*& ; /- /

*# ,, , /

*3 ,0 4/ /

*4 ,- 54 /

*" // -; /

*' : /0 /

*5 ,1 / /

&% ,; ;4 5

&! 5/ , 5

����� 7 �� ������ �� ���� , A ��� �DC

.����� ,�- 1����� �� 6���� ��� ,(�-

! ,;4

* 0

& ,

# /1

3 -:

4 ,00

" 50

' 0

5 /0

!% /4/

!! ,

!* 52

!& ,,/

!# /

!3 1-

!4 ,51

!" 0

!' 0

!5 0

*% 0

*! 4;

** -;

*& 0

*# 0

*3 51

*4 0

*" ,5

*' 25

*5 ,2

&% 1,

&! 0

&* 10

&& ,/0

&# -:

����� 7++ � �� %������ �� ���� �B ��� �D

9����

����� ����� ��

6���� ���

����� ����� ��

���� � � :� ����

9/ ,�-;4 4�215

9; ,�-1- ;�450

� ������� �$������ �%%����� �� ������ ������������

��� ��� <�=���> ��� )���� 3�� ���� 8� =� ��

*������ �� ������������� ��������� ����� ��

+��� ,- � .� �� , � /001 � /0'/2

� ��� ���� ��� �� ������ +� ���� ����� �

�� �� �������

�� �������

E������� E�� ����=�� 3��� ��� 3������� ��3� A,::1C�F#������� %������� ��� ������� �� �� ���� ��������%����GG� ����%�� *������ �� 8%�������� )������+��� 45 .�� 5� %%� 1:-'-0,�

E��&��� )�B�� ��"&��� B��� ��� ������ ��B� A,:;4C������ �� #��������� �������'B���� )������ ���

!������� #��� ��� E������ D�!� A,::,C� HH� �������� �%%������� �� �� �� ���������� %���� �� ����&���

�� ����� ��� �������� ������������GG� ����%��*������ �� 8%�������� )������ +��� -1� %%� ,-,';/�

3�� ��� � ��� 3� ���� )� A,:;,C� HH� ����� %����� ���

�%%����� �� �� ������� ����� %���� GG� 8%�������)������ +��� : .�� ;� %%� 212'-:�

3�� ��� � ��� 3� ���� )� A,:;5C� HH� ����� %����� ����%%����� �� �� ������� ����� %���� � %��� GG�

8%������� )������ +��� ,,� %%� 2;5'22�3�� ��� � ��� 3� ���� )� A,:;-C� HH��������� ������� �����

%���� � �� �&� ��� �� �� ������GG� 8%�������)������ +��� ,5� %%� :1',/0�

D������ )�B� ��� #&��� ��� A,::,C� HHE������ �����%���� � ��� �������� %�������GG� ����%��*������ �� 8%�������� )������ +��� -1 .�� /�%%� ,1,'-0�

������������ ��+� A,:;0C� HH���� ������ ����� ��������=��� ��� %������� %���������GG� �%����� ������� �� #����� +��� ;� %%� 5;;'1//�

��������� )� ��� ������� �� A/000C� HH8%�� �=��� ��������� �� ����� %���� �� � �������� �� %���GG� ����������� *������ �� ��������� )������ +��� 52.�� ,/� %%� /4/-'1/�

��������� )� ��� 3������ +� A,::2C� HH�� ������� �����%���� �� � ��������� ��������I � ��� �����GG�E� %���� J 8%������� )������ +��� /- .�� ;�%%� 1;:'2-�

#������ �� A,:2:C� D<�) � .78 ������ �������� ���7����� 8%�� �=� ���G� ������� �� #�������� ����)�&���� E��

<������ D�D�� K������ ��#� � ��� D������ )�3� A,::,C�HH�&�'�� ������� ������� ����� &��� ����%� �������=�GG� *������ �� �� 8%�������� )����� #������+��� 1/ .�� 2� %%� ;45'25�

<��� @�*� ��� )���������� ��+� A,::-C� HH������������ ���%�� ����� �� �$������ ��������� ��� ������� �����%���� �GG� ����%�� *������ �� 8%�������� )������+��� 21� %%� -:0'2�

)����� & #��� �� �������� �� ���� �B ��� �D

!

� ������� �$������ �%%����� �� ������ ������������

��� ��� <�=���> ��� )���� 3�� ���� 8� =� ��

*������ �� ������������� ��������� ����� ��

+��� ,- � .� �� , � /001 � /0'/2