ชุดฝึกเดินด้วยระบบ...

33
รรรรรรรรรรรรรรรร (Term of Reference : TOR) รรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรร รรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรร รรรรรรรรรรรรรรรรรรรรร 1. รรรรรรรรรร คคคคคคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคค คคคคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคค 100.80 คคคคคคค คคคคคคคคคคคคคค คคคคคค 14.20 คคคคคคค คคคคคคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคค 35.60 คคคคคคค คคคคคค 3 คคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคค 2. รรรรรรรรรรรร 1. คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค 2. คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค 3. รรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรรร รรรรรร 3.1 คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค คคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคคค

Upload: others

Post on 25-May-2020

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

รางขอบเขตของงาน (Term of Reference : TOR)

การจดซอครภณฑการแพทยโครงการพฒนาเครอขายการฟ นฟสมรรถภาพผพการ

ในจงหวดชายแดนภาคใต

1.ความเปนมาคณะแพทยศาสตร มหาวทยาลยสงขลานครนทร ไดรบ

การจดสรรงบประมาณเพอดำาเนนการตามโครงการพฒนาเครอขายการฟ นฟสมรรถภาพผพการในจงหวดชายแดนภาคใต กรมการแพทย กระทรวงสาธารณสข จำานวน 100.80 ลานบาท สำาหรบการอบรมสมมนา 14.20 ลานบาท และการจดซอครภณฑการแพทย 35.60 ลานบาท จำานวน 3 รายการ เพอใชพฒนาศกยภาพโรงพยาบาลสงขลานครนทรใหเปนศนยกลางการวจย และบรการดานฟ นฟสมรรถภาพผพการในภาคใต

2.วตถประสงค1. เพอเพมประสทธภาพการรกษา ดแล และฟ นฟ

สมรรถภาพผพการ2. พฒนาศกยภาพโรงพยาบาลใหเปนศนยกลางการการ

วจย และฟ นฟสมรรถภาพผพการในภาคใต3.คณสมบตผเสนอราคาทเปนสาระสำาคญ

3.1 เปนนตบคคลผมอาชพขายเครองมอแพทยหรออปกรณการแพทยทประมลดวยวธการทางอเลคทรอนคสน

3.2 เปนผทผานการคดเลอกใหมคณสมบตเบองตนในการประกวดราคาดวยวธการทางอเลคทรอนคส ของมหาวทยาลยสงขลานครนทร

3.3 ไมเปนผถกระบชอไวในบญชรายชอผทงงานทางราชการและไดแจงเวยนชอแลว

Page 2: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

3.4 ไมเปนผไดรบเอกสทธหรอความคมกน ซงอาจปฏเสธไมยอมขนศาลไทย เวนแตรฐบาลของผเสนอราคาไดมคำาสงใหสละสทธและความคมกนเชนวานน

3.5 ไมเปนผมผลประโยชนรวมกนกบผเสนอราคารายอนทเขาเสนอราคาใหแกมหาวทยาลยสงขลานครนทร ณ วนประกวดราคาซอ และไมเปนผมผลประโยชนรวมกนกบผใหบรการตลาดกลางอเลคทรอนกส หรอไมเปนผกระทำาการอนเปนการขดขวางการแขงขนราคาอยางเปนธรรม ในการประกวดราคาครงน

3.6 ไมเปนผถกตดสทธการเขาเสนอราคาทใชงบประมาณเงนรายไดมหาวทยาลยสงขลานครนทรเปนระยะเวลา 2 ปตดตอกน

4.งบประมาณรวม 35,600,000 บาท แยกออกเปนงบประมาณสำาหรบแตละรายการ ดงน

     1 . ชดวเคราะหการเดนและการเคลอนไหว(Gait

anlysis)  18,600,000  2. ชดกระตนและฝกไบโอฟดแบค(Biofeedback)  1,000,0003. ชดฝกเดนดวยระบบคอมพวเตอรหนยนต16,000,000 (Robotic gail training)      

5. ระยะเวลาการสงมอบ 60 วน นบจากเซนสญญา

Page 3: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

ชดวเคราะหการเคลอนไหวGait Analysis

วตถประสงค เปนชดวเคราะหการเคลอนไหวของรางกายรวมทงการประเมน

และวเคราะหแรงกดทเทาและคลนไฟฟากลามเนอ และใชตดตามผลการรกษาโดยการบนทกและวเคราะหการเคลอนไหวไดแบบทนท (Real Time) โดยใชกลองชนดพเศษทมความละเอยดในการคนหาและวเคราะหความตองการ

1. คณลกษณะทวไป 1.1 มชดกลองความเรวสงทสามารถบนทก และวเคราะหภาพ

การเคลอนไหวชนด 3 มต แบบ Real Time

1.2 มอปกรณสำาหรบวดและวเคราะหแรงกดเทา

Page 4: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

1.3 มอปกรณสำาหรบวดคลนไฟฟากลามเนอ (EMG) ในขณะทมการเคลอนไหว

1.4 มกลองถายวดโอทสำาหรบบนทกภาพคนไขท synchronized กบสญญาณ EMG และ Kinematics data

1.5 มชดวดและวเคราะหการกระจายของแรงกดใตฝาเทาแยกตางหาก

2. คณลกษณะทางเทคนค 2.1สามารถใชตรวจและบนทกไดในทกสภาวะของแสงสวาง

ทงในหองและทแจง (Indoor และ Outdoor)2.2สามารถใชกบ Markers ไดหลายขนาดและหลายรป

แบบ ตงแตขนาด 1 – 20 มลลเมตร เพอใหเออตอการใชงาน

2.3มระบบขจดวตถสะทอนแสงอนทไมใช Markers ทใชไดโดยอตโนมต

2.4สามารถ Calibrate เครองไดเพยงใหกลองสามารถจบภาพอปกรณ Calibration เพยง 3 กลอง โดยระบบจะ Calibrate กลองทเหลอเองโดยอตโนมต

2.5 อปกรณสำาหรบวดและวเคราะหแรงกดของเทาเปนแบบตดตงยดแนนอยกบท

2.6 อปกรณวดคลนไฟฟากลามเนอไมนอยกวา 16 ชอง สงสญญาณโดยไมใชสายตงแตจากจดตรวจทกลามเนอถงเครองรบสญญาณโดยไมมสาย (Total Wireless EMG)

2.7ควบคมการทำางานดวยคอมพวเตอรแบบ Workstation2.8 ชดวดและวเคราะหการกระจายของแรงกดใตฝาเทาเปน

แบบไรสาย (Wireless) โดยมชดคอมพวเตอรควบคมแยกจากชดหลก

Page 5: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

2.9มแบบแผนรองใสในรองเทาทมขนาดตางๆ กน ไมนอยกวา 5 ขนาด และแบบแผนวางกบพน (Platform)

2.10มโปรแกรมลขสทธการตรวจวเคราะหครบชด2.11สามารถขอความชวยเหลอทางเทคนคไมวาจะเปน

โปรแกรมหรออปกรณผานทางอนเตอรเนตโดยตรงจากผผลตหรอศนยอนทอยในเครอ

ขายรวมกน2.12ใชกบไฟฟาขนาด 220 Volt 50 Hz ได

3. คณลกษณะเฉพาะ3.1ระบบกลองความเรวสง (High Speed Digital Camera) มคณสมบต ดงน

3.1.1 เปนกลองอนฟาเรดความเรวสงทมความละเอยดของภาพสงสดไมนอยกวา

1.4 ลานพกเซล พรอม C-mount compatible lenses จำานวนไมนอยกวา 8

กลอง3.1.2 มความเรวในการถายภาพตงแต 200 – 500 Hz 3.1.3 ม gray scale depth ขนาด 10 bit 3.1.4 อนฟาเรด Flash lights มความถ ระหวาง 800

- 900nm 3.1.5 ควบคมการปรบ Threshold ไดไมนอยกวา

256 ระดบ จากโปรแกรมในคอมพวเตอร3.1.6 สามารถ preview full frame 3.1.7 สามารถควบคมการตอเชอมตามทตองการ

(Custom control interface) 3.1.8 ไมตอง pre-elaboration during

acquisition 3.2 อปกรณสำาหรบวดและวเคราะหแรงกดเทา มคณสมบต ดงน

Page 6: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

3.2.1 เปนอปกรณสำาหรบวดและวเคราะหแรงกดเทา ตดตงอยกบทจำานวนไมนอย

กวา 2 แผน3.2.2 มขนาดไมนอยกวา 50 x 45 x 8 เซนตเมตร 3.2.3 ใช sensor ในการวดดวย Strain gages ตด

ตงไวทง 4 มม 3.2.4 สามารถรบแรงในแนว Fx กบ Fy ไดอยาง

นอย 2000 N และ แนว Fz ไดอยาง นอย 4000 N

3.2.5 มความละเอยดการวด Fx กบ Fy อยระหวาง 0.60 – 0.70µV/V-N และ Fz อย

ระหวาง 0.10-0.20 µV/V-N3.2.6 ม Natural frequency ของ Fx กบ Fy

ระหวาง 250 - 300 Hz และ Fz ระหวาง

400 - 500 Hz

3.2.7 สามารถรบแรงในแนว Mx กบ My ไดอยางนอย 1100 Nm และ แนว Mz ได

อยางนอย 550 Nm3.2.8 มความละเอยดการวด Mx กบ My ทอยาง

นอย 1.50 µV/V-Nm และ Mz ท อยางนอย 3.30 µV/V-Nm

3.3 อปกรณสำาหรบวดคลนไฟฟากลามเนอ (EMG) มคณสมบตดงน3.3.1 เปนชดวดคลนไฟฟากลามเนอ 1 ชด จำานวน 16

ชองสญญาณ แบบ (FreeEMG) ซงอาจเปน 1 เครอง 16 ชอง หรอ 2 เครอง เครองละ 8 ชอง

Page 7: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

3.3.2 เปนการสงสญญาณคลนไฟฟาแบบไรสาย ตงแตจากกลามเนอถงเครองรบและสงสญญาณ

3.3.3 มความถในการรบสญญาณระหวาง 0.90 – 1.10 kHz

3.3.4 มความละเอยด 16 bit 3.3.5 มนำาหนก 10 กรม 3.3.6 สงสญญาณดวยระบบไรสายทมประสทธภาพ3.3.7 แบตเตอรตว Probe สามารถชารทไฟได 3.3.8 ตวรบสญญาณมนำาหนกไมเกน 300 กรม

สามารถนำาตดตวหรอไมตองตดตวก ได3.3.9 ตวรบสญญาณสงสญญาณไปยงเครอง

คอมพวเตอรดวยระบบไรสาย Wireless WiFi standard IEEE802.11b

3.3.10 มจอภาพแบบ touch screen ทชดเจน3.3.11 สามารถใชงานไดนานถง 9 ชวโมงดวย

แบตเตอรใหม 1 กอน 3.3.12 สามารถรบสงสญญาณในระยะ 30 เมตร

ภายในตก และระยะประมาณ 350 เมตรภายนอกตกในทแจง

3.3.13 สามารถใชเปน Holter unit โดยบนทกสญญาณไดไมนอยกวา 20 ชวโมง

3.3.14 ม Footswitches สำาหรบ automatic identification of the gait events

3.4กลองถายวดโอทใชสำาหรบบนทกภาพคนไข มรายละเอยดดงน 3.4.1 เปนกลองถายวดโอสำาหรบใชบนทกภาพวดโอคนไข

จำานวน 2 กลอง

Page 8: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

3.4.2 สามารถ synchronized กบสญญาณ EMG และ Kinematics data

3.4.3 สามารถบนทกภาพการเคลอนไหวดวย MPEG2 format

3.5 อปกรณควบคมการทำางานของระบบหลก มรายละเอยดดงน 3.5.1 เครองคอมพวเตอรเปนแบบ Workstation ทใช

Intel E7520 server chipset3.5.2 ทกอยางประกอบอยในคอมพวเตอรตวเดยว (All

in one, kinematic, kinetic, EMG, Analog and Digital)

3.5.3 ใช Dual-core Intel Xeon processors 2 ตว ความเรว 3.2 GHz หรอสงกวา

3.5.4 ม RAM ไมนอยกวา 1 GB3.5.5 หนวยความจำาถาวร ไมนอยกวา 500 GB3.5.6 100Mbit Ethernet card3.5.7 Video card G55 PCI Express, 32 MB

RAM3.5.8 DVD writer3.5.9 32 Analog channel 16 bit3.5.10 LCD monitor 19”3.5.11 Color Printer3.5.12 Windows XP Professional

3.6 โปรแกรมหลกในการตรวจและวเคราะห มรายละเอยดดงน3.6.1 โปรแกรม Capture สำาหรบจบภาพและ

บนทกสญญาณตางๆ เชน ภาพจากกลอง สญญาณจากแผนวดแรงกดเทาและสญญาณจากเครองวดคลนไฟฟากลามเนอ เปนตน

3.6.2 โปรแกรม Tracker สำาหรบประมวล Markers เพอสรางภาพในแนวสามมต

Page 9: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

(Viewer 3D) ในแบบ Real Time เพอสงตอไปยงโปรแกรมการวเคราะหตอไป

3.6.3 โปรแกรมการวเคราะห (Analyzer) 3.6.3.1 สามารถใชกบ International

Clinical/Research/Sport Protocols ตามทผใชตองการ เชน Davis, Helen Sayes, Saflo, Auscan และตามแบบทผใชกำาหนดขนเองเชน upper limb, posturography, jumping, back spine เปนตน

3.6.3.2 สามารถกำาหนดให synchronized กบขอมลอนๆ ทบนทกมาไมวาจากกลองวดโอ คลนไฟฟากลามเนอ และแรงกดเทา

3.6.3.3 สามารถทำางานดวย standard C3D file format 3.6.3.3.1ทำาการวเคราะหการเคลอนไหวทง

kinematics, kinetic และ EMG data

3.6.3.3.2ทำา Wand calibration3.6.3.3.3ทำา Automatic tracking

for the 3D reconstruction of marker trajectories

3.6.3.3.4แสดงและคำานวณ Kinematic :

- Very realistic 3D model for total body representation - Angle computation: projections and spatial angles between segments and between segments and coordinate reference system

Page 10: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

- Derivative parameter calculation (linear and angular

velocity and acceleration), based on filtering technique

3.6.3.3.5ทางดาน Kinetic : - Marker setup according to international standard protocols - Database guided selection and management of test and of patients

- Personalized graphical display and print report of all data

- Statistics on various gait and population types: capable of

comparison between sessions, pathologies, right and left limb with time and gait length normalization for correct comparison

- Analysis of ground reaction force vector components, COP, inertial moment

- Synchronized Graphic representation of trajectories, kinetic and EMG data

- EMG channel selection, artifact correction,

Page 11: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

rectification, Filtering, integration, peak calculus

- Automatic Gait cycle detection - Reference system for the data representation and analysis defined by

the user (Normal data included and modifiable by the user

3.6.3.3.6ทำา Report : - Totally configurable -

Graphs may be created over the full range of data, or over a range specified by event labels

- Two methods for scaling the graphs, Auto Compute and By Percent

- Mean and Standard Deviation of all graphs generated

3.6.3.3.7สามารถ Import file ในแบบ - Screenshot BMP, JPG file format - Animation MPEG file format

3.6.3.3.8สามารถ Export file ในแบบ - HTML/XML report; text, Excel and C3D - Matlab; Tdf; Ric; Raw

Page 12: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

3.6.3.3.9การ Calibration ทงระบบดวย two acquisitions within the working volume :- Taking a snapshot of a reference frame that sets the

original coordinate system of the working volume

- Acquisition captures the movement of a wand that is systematically swept across the working volume

3.6.3.3.10 มโปรแกรมพเศษเฉพาะสำาหรบวเคราะหทาง EMG- Processing: acquisition,

representation, elaboration of data based on Drag & Drop

- Oscilloscope software for the display in real time of up to 8 channels simultaneously both before and during the acquisition

- Database for the organization of the data structured with Relational access

- EMG video in MPEG2 format: video-recording of the walk at the same time as the acquisition of data by a

specifically dedicated Video system

Page 13: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

- Rectification, integration, estimation of the power spectral Density (PSD), FFT analysis, fatigue plot, ARV and RMS calculation, high-pass and low[pass filtering, normalization on-off analysis switch of basographic signals, resting, cutting

- Video management of the signal: Zooming, Scrolling, Scaling (auto scaling single channel, auto scaling all Channels, fixed scaling), editor of events, time marker,Peak information, delay information, area information,Import/export of events

- REST: recording of the basal muscular activity (resting)

- MMT: recording of the maximum muscular activity or Determination by normalization mode

- WALK: recording a walking - Automatic extraction of the gait characteristics - average time cycle of stride per right and left limb - Stance and swing phases - Threshold of activation in the resting tests

Page 14: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

- Normalization in amplitude - Linear envelop - Analysis of the reaction times of every muscle

3.6.3.3.11 โปรแกรมพเศษสำาหรบการวเคราะหการทรงตว

- Quantitative analysis of balance

- Reconstruction of the position of the centre of pressure (COP) of a subject during stabilometric tests and to Quantify the oscillation

- Representation of the centre of pressure in the time: representation of COP coordinates, Px and Py vsTime - Max and min COP displacement from barycenter - Transversal and longitudinal range - 3D COP Trace - COP path length - Equivalent are and equivalent radius - Mean radius and mean distance of COP from the barycenter - COP velocity reported as mean ± sd

Page 15: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

- Inertial axes size - Angular regression - Geographical area - Histogram - Polar diagram - Graph in sectors - Internal area, mean values and fixed sectors - Internal area, sum of values and fixed sectors - Internal area, mean values and variable sectors - Internal area, sum of values and variable sectors - Sway density - The number of peaks - The mean value of the peaks with standard deviation

- The mean distance between one peak and the next peak

- The mean value of the shift time between one peak and the next one

- Frequency analysis - max value of Px, Py and D with related frequency

3.7 ชดวดและวเคราะหการกระจายของแรงกดใตผาเทาแยกจากชดหลก 1 ชด

Page 16: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

3.7.1 เปนแบบแผนรองใสในรองเทา (Insole) มขนาดตางๆ กนหลายขนาด

3.7.2 ม sensors ของขนาดใหญสดถง 240 sensors ตอขาง3.7.3 มชวงการวดตงแต 0.6 N/cm2 ถง 64 N/cm2 3.7.4 อตราการสมตวอยางขอมล 60 Hz 3.7.5 ตวสงสญญาณเปนชนดตดตวคนไขม

ขนาดไมเกน 150mm x 70mm x 35mm นำาหนกไมเกน 200 กรม

3.7.6 ใชแบตเตอรตามมาตรฐานของอปกรณและไมเปนอนตรายตอผปวย3.7.7 สงสญญาณการวดแบบไรสาย 3.7.8 ตวรบสญญาณตดตอกบคอมพวเตอรดวย USB 3.7.9 มขนาดไมเกน 100mm x 80mm x 30mm นำาหนกไมเกน 200 กรม3.7.10 ทำางานดวยไฟเลยงจากคอมพวเตอรผานทางสาย USB

3.7.11 การสงสญญาณแบบไรสาย Wireless Transmission ดวยความถระหวาง 2.3

– 2.5 GHZ3.7.12 มรศมการสงสญญาณประมาณ 25 เมตร

ภายในตก และประมาณ 100 เมตรภายนอกตก 3.7.13 สามารถแสดงผลการวดเปนแบบ isobaric colour หรอ 3D mountain 3.7.14 มแผนรองใสในรองเทา (Insole) จำานวน 5 ขนาด ขนาดละค

Page 17: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

3.7.15 มแผนวดแบบใชวางกบพนอก 1 แผน 3.7.16 มขนาดแผนระหวาง 500 - 600mm x

500 - 600mm โดยมพนทสำาหรบวดขนาดอยระหวาง 450 - 500mmx 450 -

500mm3.7.17 มจำานวน sensor ไมนอยกวา 4090 sensors3.7.18 ใชตอเชอมกบตวรบสญญาณเดยวกนกบตวของแผนรองใสในรองเทา

3.8ม Notebook สำาหรบใชกบชดเครองวดและวเคราะหการกระจายของแรงกดใตผาเทา จำานวน 1 เครอง

3.9 อปกรณประกอบการใชงาน 3.9.1 Markers for Gait Analysis

จำานวน 1 ชด3.9.2 Markers for Research

จำานวน 1 ชด4. เงอนไขเฉพาะ

4.1 เปนผลตภณฑของประเทศสหรฐอเมรกา หรอประเทศในแถบยโรป

4.2 เปนของใหมไมเคยใชงานมากอน 4.3รบประกนคณภาพ 5 ป พรอมบรการอะไหลโดยไมคด

มลคา และตรวจเชคสภาพเครองทก 3 เดอน4.4มคมอการใชงานบำารงรกษาของเครองอยางนอย 2 ชด

โดยตองมทงคมอตนฉบบ และแปลเปนภาษาไทย4.5กอนสงมอบเครองผขายจะตองทำาการฝกอบรมเจาหนาท

ผปฏบตงานใหสามารถใชงานไดดและออกใบรบรองให4.6 ผขายจะตองทำาการตดตงเครองในจดทโรงพยาบาล

กำาหนดจนสามารถใชงานไดด

Page 18: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

4.7 ตองแสดงหนงสอแตงตงการเปนตวแทนจำาหนายจากบรษทผผลต

ชดกระตนและฝก ไบโอฟดแบคBiofeedback

วตถประสงค เปนเคร องสำาหรบใชตรวจวดการสนองตอบของสรระของ

รางกาย(Biofeedback)ดวยคอมพวเตอรความตองการ

1. คณลกษณะทวไป1.%2% เครองควบคมการทำางานดวยคอมพวเตอร2.%2% เครองสำาหรบตรวจตอเชอมกบเครองควบคม3.%2% อปกรณทใชตรวจหลายประเภท

2. คณลกษณะทางเทคนค2.1 คอมพวเตอรเปนอปกรณควบคมและแสดงสญญาณ

ตาง ๆ เปนอปกรณทประกอบ ภายในประเทศ มรายละเอยดดงน

2.1.1 คอมพวเตอรเปนรนไมตำากวา Core 2 Duo2.1.2 ม RAM ไมนอยกวา 1 GB2.1.3 ม Hard disk ไมนอยกวา 250 GB2.1.4 มทขบจานขนาด 1.44 MB2.1.5 ม 16-bit Sound Blaster2.1.6 ม DVD Writer2.1.7 จอภาพ LCD ขนาด 17 ”2.1.8 มเครองพมพรายงาน

Page 19: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

2.2 เครองรบสงสญญาณจากผรบการฝกมขนาดกะทดรด สามารถตอรบสญญาณได

สงสดถง 8 ชอง 2.3 สงสญญาณจากเครองรบสงเขาสเครองคอมพวเตอร

ดวยสาย fiber-optic3. คณลกษณะเฉพาะ

3.1 เคร องรบสญญาณสามารถรบสญญาณได 8 ชอง มดงน3.1.1 สญญาณคลนกลามเนอทางผวหนง EMG

ในรปแบบ Integrated EMG ดวยตว sensor ท ม ค ว า ม ต า น ท า น ข า เ ข า (sensor input impedance) 1,000,000

เมกกะโอม มความไวนอยกวา 0.08 uV RMS มความกวางของชวงคลน

(bandwith) 100-200 หรอ 20-250 Hz ม CMRR มากกวา 180 dB จำานวน

2 ชอง3.1.2 สญญาณการเปลยนแปลงกระแสเหนยวนำา

ไฟทผวหนง(Skin Conductance) 3.1.3 สามารถวดไดในชวง 0.1-50.0 ไมโครโอม

จำานวน 1 ชอง3.1.4 สญญาณอณหภมของรางกาย จ ำานวน 1

ชอง3.1.5 สญญาณคลนสมอง จำานวน 1 ชอง3.1.6 ส ญ ญ า ณ Photoplethysmograph

จำานวน 1 ชอง3.1.7 สญญาณ EKG จำานวน 1 ชอง3.1.8 สญญาณการหายใจ จำานวน 1 ชอง

Page 20: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

3.2 ใ ช โ ป ร แ ก ร ม ก า ร ท ำา ง า น แ ล ะ ว เ ค ร า ะ ห ข อ ง BioGraph

3.3 มอปกรณการใชดงน3.3.1 ตวเซนเซอรวดกลามเนอชนด 3 จดในตว

2 เสน3.3.2 ต ว เ ซ น เ ซ อ ร ส ำา ห ร บ ว ด skin

conductance 1 เสน3.3.3 ตวเซนเซอรสำาหรบวดการหายใจ

1 เสน3.3.4 ตวเซนเซอรสำาหรบวดอณหภม

1 เสน3.3.5 ตวเซนเซอรสำาหรบวดคลนสมอง

1 เสน3.3.6 ต ว เซนเซอร Photoplethysmograph

1 เสน3.3.7 ตวเซนเซอร EKG 1

เสน3.3.8 แผนอเลคโทรดแบบสามจด

100 แผน4. เงอนไขเฉพาะ

4.1 เปนผลตภณฑของประเทศสหรฐอเมรกา หรอประเทศในแถบยโรป

4.2 เปนของใหมไมเคยใชงานมากอน4.3 รบประกนคณภาพพรอมบรการอะไหลโดยไมคดมลคา

เปนระยะเวลาอยางนอย 2 ป 4.4 มใบรบรองการแตงตงการเปนตวแทนจำาหนายใน

ประเทศไทย4.5 มคมอการใชงานอยางนอยจำานวน 2 ชด เปนภาษา

องกฤษและภาษาไทย

Page 21: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

4.6 มผเชยวชาญจากบรษทมาทำาการตดตงพรอมทงสอนการใชงานใหกบเจาหนาท ผเกยวของจนใชงานไดด

ชดฝกเดนดวยระบบคอมพวเตอรหนยนต(Robotic gait training)

วตถประสงคการใชงาน1. เพอปรบปรงการทำางานของการเคลอนไหวของรางกาย

ของผปวย2. ลดความเสยงของการหกลมทสมพนธกบความไมมนคง

และความไมปลอดภยของรปแบบการเดน3. เพอเพมอสระ ความทนทานและความปลอดภยทเกยว

เนองกบการเคลอนยายตว4. เพอเกบรวบรวมและวเคราะหจำานวนผปวย การวนจฉย

โรคและ ผลของการบำาบด และประโยชนจากเครองฝกเดนอตโนมต

5. สำาหรบใชกบผปวย STROKE, SPINAL CORD INJURY (ทง COMPLETE & INCOMPLETE), TRAUMATIC BRAIN INJURY, MULTIPLE SCLEROSIS, PARKINSON'S DISEASE และโรคทางระบบประสาทอนๆ ทมผลทำาใหการเดนผดปกต โรคกระดกและขอทมผลทำาใหการเดนผดปกต และผปวยออนแรงจากการขาดการเคลอนไหวจากการปวยเรอรง

ความตองการ

Page 22: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

1. คณลกษณะทวไปเปนหนยนตใชในการฝกเดนบน Treadmill โดยม

อปกรณชวยพยง(Hoist) โครงสรางเปนสแตนเลสแขงแรง ไมเปนสนม มขาของหนยนตสำาหรบยดตดกบขาของผปวยเพอจำาลองการเดนในทาเดนปกต ดวยระดบความปลอดภยสงสดทปองกนการบาดเจบของผปวย สามารถใชไดกบทงเดกและผใหญในเครองเดยวกน

2. คณลกษณะเฉพาะ2.1 เปนหนยนตฝกเดน ซงโครงสรางหลกทำาจากสเตนเลสสต

ล ทประกอบดวย ขาหนยนตฝกเดน Hosit ชวยพยงผปวยพรอมชดผาพยง และ Treadmill ตวเครองมความสงประมาณ 184.2 เซนตเมตร (เมอ Hoist อยตำาสด) และสงสดประมาณ 250.6 เซนตเมตร (เมอปรบ Hoist ขนสงสด) ความกวาง 122 เซนตเมตร ยาว 219.7 เซนตเมตร นำาหนกประมาณ 724.8 กโลกรม รบนำาหนกผปวยไดสงสด 136 กโลกรม ใชไฟฟา 200-230 VAC, 20 Amp, 50-60 Hz

2.2ตว Hosit มลกษณะเปน Column ทำาจากสเตนเลสสตล สามารถปรบความสงไดตงแต 184.2 เซนตเมตร - 250.6 เซนตเมตร ดวย Remote Control มระบบ Automatic Weight Detection เพอปองกนการรบนำาหนกผปวยเกน โดยรบนำาหนกไดสงสด 136 กโลกรม ในกรณทไฟฟาขดของหรอดบ Servo Motor ทอยในตว Hoist จะทำาหนาทหยด Hoist ไวในตำาแหนงเดมเพอปองกนอนตรายทจะเกดกบผปวยระบบของ Hoist มทง ไฟฟา และ กลไกในการหยดการเลอนของตว Hoist โดย Hoist จะไมทำางานถาไมรบรตอการมเสอพยงตว (HARNESS)

Page 23: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

2.3สวนของ Hoist ทยดตอกบเสอพยงตว (Harness) สามารถปรบความกวางของการยดเสอพยงตว (Harness) ตามขนาดลำาตวของผปวยได และ สามารถหมนได 360 องศา เพอใหสามารถเลอกฝกเดน แบบเดนหนา เดนกาวดานขาง (Side Step) และเดนถอยหลงได และมราวจบขณะฝกเดนแบบกาวดานขาง และเดนถอยหลงชนดถอดเขาออกได

2.4ลวงไฟฟา (Treadmill) มระบบ Light Arrays Intermittenly Scan ทำาหนาทคอยตรวจสอบการสมผสโดยไมตงใจขณะเดน โดยเมอมสงผดปกต Treadmill และแขนของหนยนตจะหยดการทำางานทนท

2.5มTreadmill Light Array และ Hoist Load Sensors ปองกน Overload ของ Hoist

2.6ม Photo Eye หยดการทำางานของ Treadmill ทนททมวตถสมผสปลายลวง

2.7สามารถปรบความเรวของ Treadmill ไดตงแต 0.01 - 2.0 mph ดวย Remote Control และ หนาจอคอมพวเตอร

2.8 เลอกหยดการทำางานของลวงไฟฟาไดทงแบบคอย ๆ หยด (Ramp) และแบบหยดทนท โดยรโมทคอนโทรล และ หนาจอคอมพวเตอร

2.9สามารถฝกการทรงตว (Balance Training) บนลวงได

2.10แขนหนยนต (Robotic Arms) เปนแขนของหนยนตควบคมดวย Electronic และ Mechanical เพอปองกนการเหยยดและงอมากเกนไป แขนหนยนต ทำาหนาทสำาหรบจบพยงขาผปวยใหมการเคลอนไหวเลยนแบบทาทางการเดน สามารถตงระยะยกแขนหนยนต ในจงหวะ

Page 24: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

เหยยดและงอขอสะโพกและขอเขาไดโดยการเลอกความสงของจดศนยกลางของเขาถงพน และการเลอกระยะความยาวของกาว โดยขอสะโพกสามารถปรบชวงของการเคลอนไหวได 40 องศา และ ขอเขา 15 องศา เครองจะควบคมการทำางานของแขนหนยนตโดยการตรวจจบ Torque ทตองการในการเคลอนขาของผปวยตลอดเวลา หาก Torque สงเกนทกำาหนด เครองจะหยดทำางานทนท

2.11การตงระยะของแขนหนยนตสามารถทำาไดทงแบบอตโนมตและแบบ Manual

2.12มคอมพวเตอรควบคมการทำางานของเครองทงระบบ โดยเปนคอมพวเตอรทมหนาจอชนด TOUCH SCREEN

2.13มอปกรณแขวนคอมพวเตอรชนดโยกเคลอนไปอยหนาลวง หรอ อยดานขางของเครองได

2.14สามารถตงคาตาง ๆ ในการฝกเดนทงหมดจากหนาจอคอมพวเตอร

2.15Software ควบคมเครอง สามารถเลอกปรบสงตำาและความเรวในการเคลอนขนลงของ Hoist ได

2.16สามารถกำาหนดคาความสงของขา (วดจากจดศนยกลางของขอเขาถงพน) ไดทง 2 ขาง และสามารถเลอกระยะกาว (Stride) ไดไมนอยกวา 3 ระดบ

2.17สามารถชงนำาหนกของผปวย และตงคาเปอรเซนตของการพยงขาของผปวย ( Weight Bearing Support) ของทงขาซายและขาขวาได

2.18มระบบความปลอดภยโดยมขอความเตอนการตอประกอบเครองกบผปวย หากการตอประกอบเครองกบผปวยไมสมบรณ การตงคาตาง ๆ ไมสมบรณ เครองจะไมทำางาน

Page 25: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

2.19ขณะฝกเดน คอมพวเตอรจะแสดงคาตาง ๆ ไดแก เวลา ระยะทาง ความเรว จำานวนกาว เปอรเซนตการพยงตวผปวย (Weight Bearing Percentage) มgauge แสดง Torque ของการยกขาผปวยเพอเดนโดยหนยนตและตวผปวยเอง โดยแสดง Torque ของขอสะโพกทงสองขาง และขอเขาทงสองขาง

2.20ขณะฝกเดนสามารถปรบลดหรอเพมความเรวในการเดน เพอใหเหมาะสมกบผปวยแตละคนได

2.21สามารถเลอกการหยดของลวงไดทงแบบคอย ๆ หยด และแบบหยดทนทได

2.22Software สามารถเกบขอมลผปวย และ เมอจะทำาการฝกเดนในครงตอไป Software จะแสดงคาตาง ๆ ทตงไวในการฝกเดนครงกอน เพอสะดวกในการตงคาในการฝกเดนครงใหม

2.23สามารถตรวจสอบชวโมงการทำางานของหนยนตและลวงทงหมดได

2.24มขอความแจงการผดปกตในการใชงาน2.25สามารถเลอกฝกเดนแบบยด และไมยดขอสะโพกได2.26มเสอพยงตว Harness ทงแบบออน (Soft) และแบบ

แขง (Hard Shell)2.27มรโมทคอนโทรลทสามารถควบคม การเรมตนทำางาน

และการหยดการทำางานของหนยนตหรอลวง สามารถปรบความเรวในการเดน ปรบความสงและการยดนงอยกบท (Lock) ของ Hoist

2.28สามารถเชอมโยง (on line) เครองกบผผลต เพอตรวจสอบ แกไขเครองจากผผลตโดยตรง

2.29ม Emergency stop ทงซายและขวา ในกรณทตองการหยดการทำางานของเครองฉกเฉน

Page 26: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

2.30อปกรณประกอบเครอง2.30.1 เครองกระตนไฟฟาสำาหรบกระตนใหปลายเทา

กระดกขนได สำาหรบผปวยทไมสามารถกระดกปลายเทาขณะเดนได จำานวน 1 ชด

2.30.2 อปกรณประคองเทาและขอเทา ทำาจากโพลพรอพไพลนพลาสตก จำานวน 4 ขนาด คอ ขนาดสำาหรบรองเทาเบอร 36-38 , 39-41, 42-44 และ 45-47 ขนาดละ 1 ค

2.30.3 SoftStyle Harness System ขนาด เลก กลาง ใหญ และ เดก ขนาดละ 1 อน

2.30.4 HardShell Harness System สำาหรบผใหญ 1 อน และ สำาหรบเดก 1 อน

2.30.5 Hip Stabilizer System 1 ชด2.30.6 Hand Rails 1 ค2.30.7 Foot Restraints 1 ชด2.30.8 Remote Control 1 อน2.30.9 Treadmill Ramp 1 อน

3. เงอนไขเฉพาะ3.1 เปนผลตภณฑของประเทศสหรฐอเมรกา หรอประเทศใน

แถบยโรป3.2 เปนของใหมไมเคยใชงานมากอน 3.3รบประกนคณภาพ 5 ป พรอมบรการอะไหลโดยไมคด

มลคา และตรวจเชคสภาพเครองทก 3 เดอน3.4มคมอการใชงานอยางนอยจำานวน 2 ชด เปนภาษา

องกฤษและภาษาไทย3.5 ผขายตองจดใหมการอบรมการใชงานทงภายในประเทศ

และในสถานทของผผลต

Page 27: ชุดฝึกเดินด้วยระบบ ...medinfo.psu.ac.th/pr/pr2009/Pr20090703_TOR_Equipm… · Web viewการจ ดซ อคร ภ ณฑ การแพทย

3.6 ตองแสดงหนงสอแตงตงการเปนตวแทนจำาหนายจากบรษทผผลต

3.7 ในระหวางการประกนคณภาพ หากผผลตไดทำาการ Up Grade Software ผขายจะ Up Grade Software ใหโดยไมคดมลคา

3.8 ผขายจะตองทำาการตดตงเครองในจดทโรงพยาบาลกำาหนดจนสามารถใชงานไดด

4. เงอนไขเพมเตม4.1 ผขายตองกำาหนดคาบรการตอปหลงหมดประกนระยะเวลา 5 ป โดยเสนอดงน

4.1.1 คาบรการพรอมอะไหล4.1.2 คาบรการไมรวมอะไหล