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ACCEPTED PAPERS FOR THE CBA 2010 Each accepted paper for oral presentation will be included in a CBA session from 12 to 16 September 2010, and at least one of the authors should make an oral presentation of no more than 15 minutes, with an additional five minutes for comments and questions from the audience. Each accepted paper for poster presentation will be included in a CBA session from 12 to 16 September 2010, and at least one of the authors should be available during the hour of the poster session. During this time, the author will meet with a committee of experts (paper track) to evaluate the work, and also to discuss it with the audience. The author must make a brief presentation to the committee of experts and answer the questions.

JEMS NUMBER TITLE AUTHOR(S) AND AFFILIATION(S) PRESENTATION

FORM

64508 Uma nova abordagem para um controlador PID Preditivo Não-linear Michelli Santana (Universidade Federal da Bahia), Adhemar de Barros Fontes (UFBA), Marcio Garcia (Universidade Federal da Bahia)

ORAL

64511 Avaliação Probabilística dos Custos e Benefícios Econômicos para a Distribuidora Associados à Conexão de Geração Distribuída

Leonardo Rocha (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Carmen Borges (Federal University of Rio de Janeiro) POSTER

64522 Implementação de uma Aeronave Miniatura Semi-autônoma com Quatro Propulsores como Plataforma de Desenvolvimento

Alexandre de Melo (Universidade Federal do Espírito Santo), Evandro O. T. Salles (Universidade Federal do Espírito Santo), Ailson R. Almeida (Universidade Federal do Espírito Santo)

ORAL

64525 Desenvolvimento e Implementação de um Sistema de Monitoramento em Tempo Real da Tensão da Rede com Acesso Remoto

Guilherme Colnago (Universidade Federal do Espirito Santo (UFES)), José Luiz Vieira (UFES), Gilberto Sousa (Universidade Federal do Espírito Santo), Emerson Trarbach (FEST), Jose Rubens Macedo Junior (ENERGIAS DO BRASIL), Leonardo Macieira (EDP ESCELSA)

ORAL

64532 Uma representação no espaço de estado e no domínio do tempo para linhas de transmissão trifásicas: estudo dos transitórios eletromagnéticos

Sérgio Kurokawa (Unesp - Universidade Estadual Paulista), Eduardo Costa (Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)/ Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (FEIS)/Universi), Luiz Fernando Bovolato (UNESP - Universidade Estadual Paulista), Afonso Prado (UNESP - Ilha Solteira), José Pissolato Filho (UNICAMP)

ORAL

64568 Metodologia para chaveamento automático de circuitos de interligação Carlos Henrique Guimarães (Universidade Federal Fluminense) ORAL

64618 Estimativas Ótimas e Bifurcações da Região de Estabilidade Fabiolo Amaral (Instituto Federal da Bahia), Luis Fernando Alberto (University of Sao Paulo)

ORAL

64675 Um estudo comparativo de técnicas de seleção de estados na análise probabilística da estabilidade de tensão em sistemas compostos de geração e transmissão

Anselmo Rodrigues (PUC-Rio), Ricardo Prada (PUC-Rio), Maria Da Guia Silva (UFMA) POSTER

64684 Método de contornos ativos pSnakes Auzuir Alexandria (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia ORAL

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do Ceará), Paulo César Cortez (Universidade Federal do Ceará), José Sebastião Abreu (Hospital Universitário Walter Cantídio)

64690 Análise de Estabilidade de Sistemas Fuzzy TS via LMI: Contribuição da Derivada Temporal da Pertinência Leonardo Mozelli (Universidade Federal de Minas Gerais), Reinaldo Palhares (Federal University of Minas Gerais)

ORAL

64701 Reconfiguration of Mobile Robots on Irregular Terrains based on Multiple Objective Optimization

Gustavo Freitas (Federal University of Rio de Janeiro), Gabriel Gleizer (Masters student), Fernando Lizarralde (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Liu Hsu (COPPE / Federal University of Rio de Janeiro)

ORAL

64703 Uma Breve Comparação de Modelos de Memórias Associativas Fuzzy no Problema: Backing up a Truck-and-Trailer

Guilherme Freitas (Universidade Estadual de Londrina), Marcos Eduardo Valle (Universidade Estadual de Londrina)

ORAL

64739 Parâmetros discretos e distribuidos para o estudo de transitórios eletromagnéticos

Eduardo Costa (Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)/ Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (FEIS)/Universi), Sérgio Kurokawa (Unesp - Universidade Estadual Paulista), José Pissolato Filho (UNICAMP), Afonso Prado (UNESP - Ilha Solteira), Luiz Fernando Bovolato (UNESP - Universidade Estadual Paulista) POSTER

64747 Análise do Desempenho Dinâmico a Pequenas Perturbações de Geradores Síncronos sob Condições Operativas Desequilibradas

Rodrigo Salim (Universidade de São Paulo), Rodrigo Ramos (University of Sao Paulo at Sao Carlos), Newton Bretas (Universidade de São Paulo - USP)

ORAL

64763 Modelagem UML de um simulador de trafego de elevadores e sua implementação por meio de um emulador de controlador lógico programavel

Alvaro Antonio Patiño Forero (Universidade de Brasilia), Vivian Orejuela Ruiz (Unidad Central del Valle), Guilherme Caribé do Carvalho (Universidade de Brasilia), Carlos Llanos (Universidade de Brasilia)

ORAL

64778 Dimmable lighting system for electrodeless fluorescent lamp with high power factor

Marcelo Silva (FEDERAL UNIVERSITY OF SANTA MARIA), Ricardo Prado (UFSM), Marco Costa (Universidade Caxias do Sul - UCS), Alysson R. Seidel (GEDRE - PPGEE - UFSM), Juliano Lopes (Federal University of Santa Maria), Natalia Chagas (Universidade Federal de Santa Maria) POSTER

64780 Efficient lighting systems based on photopic and scotopic visual conditions

Marcelo Silva (FEDERAL UNIVERSITY OF SANTA MARIA), Marco Costa (Universidade Caxias do Sul - UCS), Ricardo Prado (UFSM), Alysson R. Seidel (GEDRE - PPGEE - UFSM), Jeferson Fraytag (Universidade Federal de Santa Maria), Natalia Chagas (Universidade Federal de Santa Maria)

ORAL

64797 Filtragem de medidas transmitidas por rede usando sistemas com saltos markovianos a tempo discreto. Alim Gonçalves (Universidade Estadual de Campinas), André R. Fioravanti (INRIA), José Geromel (UNICAMP)

ORAL

64805 Implementación de una Plataforma Experimental para un Sistema de Teleoperación Robótica en Tiempo Real Julio Tafur (Pontificia Universidad Católica del Perú) ORAL

64817 Projeto de um conversor flyback auto-oscilante de baixo custo para leds de potência Igor Vieira (UFMG) ORAL 64819 Avaliação de descritores de texturas para segmentação não-supervisionada de imagens Carlos Souto Junior (Universidade Estadual de Campinas) ORAL

64825 Application of a hybrid on-off control in virus dynamics models Magno Enrique Meza (Universidade Federal do ABC), Amit Bhaya (UFRJ)

ORAL

64836 Avaliação das Flutuações de Tensão Induzidas por Oscilações Eletromecânicas em Sistemas de Geração Distribuída

Rodrigo Salim (Universidade de São Paulo), Mário Oleskovicz (USP/EESC/SEL),

ORAL

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Rodrigo Ramos (University of Sao Paulo at Sao Carlos)

64837 Um Método Interativo de Recuperação de Diagramas Grafcet a partir de Diagramas Ladder Paulo Giacomin (Universidade Estadua de Santa Cruz), Hans Schneebeli (Universidade Federal do Espirito Santo)

ORAL

64845 Active Modal Damping of Truss Structures using Integral Control Strategy Gustavo Abreu (Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP), Vicente Lopes Junior (Universidade Estadual Paulista UNESP Departamento de Engenharia Mecânica)

ORAL

64846 Análise da necessidade de alteração dos ajustes dos relés de sobrecorrente de instalações industriais com geradores síncronos após a ocorrência de ilhamento

Fernanda Trindade (University of Campinas), Madson de Almeida (UNICAMP), Walmir Freitas (UNICAMP)

ORAL

64850 On the Evaluation of Different Metrics for Non-Technical Losses Estimation Through Optimum-Path Forest Caio Ramos (Universidade Estadual Paulista - UNESP), André Nunes de Souza (UNESP), Joao Papa (University of Campinas)

ORAL

64852 Partial discharge signal processing using wavelets Hilton Mota (Federal University of Sao Joao del-Rei) ORAL

64854 Desenvolvimento de uma cadeira de rodas controlada por voz Angelo Zerbetto (Universidade de Caxias do Sul), Marcos Roberto Chiele (Universidade de Caxias do Sul)

ORAL

64859 Amplificador classe D alimentado com uma unica fonte cc utiilzado em reator eletrônico para lâmpadas de alta pressão de sódio

Diógenes Rodovalho (Universidade Federal de Uberlândia), Fabio Vincenzi (Unidade de Ensino Descentralizada de Jataí - Centro Federal de Educação Tecnológica de Goiás), Ernane Coelho (Universidade Federal de Uberlândia), Luiz Carlos Freitas (Universidade Federal de Uberlândia), Joao Vieira Jr (Universidade Federal de Uberlandia) POSTER

64862 Decifrando a Transformada Z Danny Tonidandel (Federal University of Minas Gerais) ORAL

64891 Análise de Estabilidade e Controle Hoo de Sistemas Lineares com Atraso Rubens H. Korogui (Universidade Estadual de Campinas), André R. Fioravanti (INRIA), José Geromel (UNICAMP) POSTER

64897 Modelagem do sistema circulatório humano na presença de um coração artificial e projeto de um controlador fisiológico para auxiliar a função cardíaca

Thiago Cordeiro (Universidade Federal do Pará), Carlos da Costa Jr. (Universidade Federal do Pará), José Barreiros (Universidade Federal do Pará), Orlando Silva (Universidade Federal do Pará)

ORAL

64898 Estimativa de picos espectrais para composição de vetor de características de uma Interface Cérebro-Computador

Sandra Muller (Universidade Federal do Espírito Santo), Bruno Salezze (Federal University of Espirito Santo), Teodiano Bastos (Universidade Federal do Espírito Santo), Mario Sarcinelli Filho (UFES) POSTER

64908 A Niched Genetic Algorithm for Discovery Classification Rules in Real Databases Marconi Pereira (CEFETMG), João Antônio de Vasconcelos (UFMG)

ORAL

64916 Estimação da Resposta em Frequência Nebulosa para Sistemas Dinâmicos Não-lineares

Carlos Cesar Ferreira (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão (IFMA)), Ginalber Serra (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão)

ORAL

64936 Estimativa online da eficiência de motores trifásicos de indução Rodrigo Brandt (Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS) ORAL

64938 Desenvolvimento de um sistema de controle para um carro de passeio autônomo

Vitor Sabbagh (UFMG), Elias Freitas (Universidade Federal de Minas Gerais), Guilherme Castro (UFMG), Michelle Santos (Universidade Federal de Minas Gerais), Tiago Silva (UFMG), Paulo Iscold (UFMG)

ORAL

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64961 Estudo de Solicitações Elétricas em Pontes Retificadoras Rotativas Para Excitatrizes "Brushless" Daniel Gomes (Universidade de São Paulo), Ivan Eduardo Chabu (USP)

ORAL

64962 Hardware Architecture for Real Time Video-Object Segmentation from Static Background

Jozias Oliveira (University of the State of Amazonas - Superior School of Technology), Raimundo Freire (UFCG), Elmar Uwe (Universidade Federal de Campina Grande - UFCG), Evaldo Gonçalves Pelaes (UFPA/NESC)

ORAL

64970 Interface gráfica aplicada em célula de montagem manual de suspensão para veículo automotor F. Bizarria (Instituto de Aeronáutica e Espaço), José Bizarria (Universidade de Taubaté), Rogério Paulo (Universidade de Taubaté)

ORAL

64973 Procedimento Automático para o Projeto de Controladores Suplementares de Dispositivos FACTS em Sistemas de Potência

Marcelo Castoldi (Universidade de São Paulo), Moussa Mansour (University of São Paulo), Rodrigo Salim (Universidade de São Paulo), Rodrigo Ramos (University of Sao Paulo at Sao Carlos), Newton Bretas (Universidade de São Paulo - USP) POSTER

64974 Ferramenta para Ajuste Robusto de Controladores de Amortecimento para Sistemas Elétricos de Potência

Ricardo Oliveira (Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)), Rodrigo Ramos (EESC/USP), Newton Bretas (EESC/USP)

ORAL

65000 Síntese de Redes Elétricas via Modelo Dependente da Frequência: Estimação de Parâmetros e Análise no Domínio da Frequência

Wilker Azevêdo (Universidade Federal de Campina Grande), W. L. A. Neves (UFCG), D. Fernandes Junior (UFCG) POSTER

65014 Filtro de Mínimos Quadrados para Sistemas Lineares Discretos com Ruídos Multiplicativos Oswaldo Costa (Universidade de São Paulo), Guilherme Benites (Universidade de São Paulo)

ORAL

65015 Recozimento Simulado Aplicado ao Posicionamento Rotacional Utilizando Regiões Livres de Colisão André Sato (Escola Politécnica da Universidade de São Paulo), Thiago Martins (Escola Politénica da Universidade de São Paulo), Marcos Tsuzuki (Escola Politecnica da Universidade de Sao Paulo) POSTER

65023 Dimensionamento e Especificação de Filtro Sintonizado para Instalação na Rede Secundária

Antônio César Alves (Universidade Federal de Goiás), Euler Santos (Universidade Federal de Goiás), Flávio R. Garcia (IESA), Rafael Nielson (CELG Distribuição S/A)

ORAL

65031 Um procedimento simplificado de síntese de controladores $\mathcal{H}_{\infty}$/LTR para o problema de sensibilidade mista

Caio Fernandes (Universidade Federal de Itajubá), Felipe Cunha (Universidade Federal de Itajubá), Luís Carvalho FERREIRA (Universidade Federal de Itajubá)

ORAL

65059 Otimização de parâmetros de um controlador PID referente a um novo modelo de controle postural humano

Nayara Moraes (Federal University of Uberlândia), Selma Milagre (Federal University of Goias/Catalão), Eduardo Naves (Universidade Federal de Goiás), Adriano Andrade (UFU), Guilherme Cavalheiro (University of Uberlândia), Lucas Rocha (Federal University of Uberlândia)

ORAL

65067 Sistema de Controle Tempo Real Embarcado para Automacão de Manobra de Estacionamento Breno Pinheiro (Federal University of Santa Catarina), Leandro Buss Becker (UFSC), Julio Normey Rico (Universidade de Santa Catarina) POSTER

65072 Método Rápido para Avaliação da Margem de Estabilidade de Tensão devido a Bifurcação de Hopf Karen Salim (Universidade de São Paulo), Luis Fernando Alberto (University of Sao Paulo), Newton Bretas (EESC/USP) POSTER

65077 Stability Region of Singularly Perturbed Systems Luis Fernando Alberto (University of Sao Paulo), Hsiao-Dong Chiang (Cornell University)

ORAL

5

65107 Um sistema de visão estéreo para navegação de um carro autônomo em ambientes com obstáculos Danilo de Lima (Universidade Federal de Minas Gerais), Guilherme Pereira (Universidade Federal de Minas Gerais)

ORAL

65113 Técnicas Anti-Windup para Controladores Repetitivos Empregados em Inversores PWM

Leandro Michels (Universidade Federal de Santa Maria), Cassiano Rech (Universidade do Estado de Santa Catarina), Renan Almeida (Universidade do Estado de Santa Catarina), Claudio Soares (Universidade do Estado de Santa Catarina), Marcello Mezaroba (UDESC)

ORAL

65118 Método para detecção de trincas em vigas utilizando onda de Lamb e a transformada wavelet discreta Pablo Souza (Instituto Federal de São Paulo) ORAL

65125 A Sliding Mode Controlled Tilting Three Wheels Narrow Vehicle. Nestor Roqueiro (Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Engenharia de Controle e Automação), Enric Fossas (Universitat Politècnica de Catalunya)

ORAL

65128 Controle Hoo de sistemas lineares com comutação Grace Deaecto (UNICAMP), José Geromel (UNICAMP), Jamal Daafouz (Nancy University)

ORAL

65151 Uma Abordagem de Sistemas a Eventos Discretos para Caracterização de Vídeo Digital Laurinei Fergutz (CEFET), Ricardo Lüders (UTFPR), Keiko Fonseca (UTFPR)

ORAL

65152 SCD2 Orbital Data Compression using Wavelet Transform Eniuce Souza (Universidade Estadual de Maringá), Helio Kuga (INPE)

ORAL

65162 Software educacional aplicado na programação via usb de robôs microcontrolados de baixo custo

Sandro Juca (IFCE), Renata Pereira (IFCE - Campus Maracanaú), Lucas Soares (IFCE - Campus Maracanaú), Renato William Rodrigues de Souza (IFCE)

ORAL

65169 Carga eletrônica c.c. regenerativa para ensaios de bancos de baterias de UPS

Douglas Pedroso (Universidade Federal de Minas Gerais), Porfírio Cortizo (Universidade Federal de Minas Gerais), Marcos Mendes (Universidade Federal de Minas Gerais), Pedro Donoso-Garcia (Universidade Federal de Minas Gerais), Seleme Seleme Jr (Universidade Federal de Minas Gerais) POSTER

65178 Determinação de prováveis causas de falhas em sistemas de distribuição utilizando um sistema fuzzy Rodrigo Tabbal (Pontificia Universidade Catolica do Rio Grande do Sul),Flavio Lemos (Pontificia Universidade CAtolica do Rio Grande do Sul) POSTER

65183 Validação de Parâmetros de Linhas de transmissão através de Diversas Amostras de Medidas Madeleine Castillo (Universidade de São Paulo), Newton Bretas (EESC/USP), João Bosco Augusto London junior (Universidade de São Paulo)

ORAL

65186 PROJETO DE PSSs PARA SISTEMAS DE GERAÇÃO DISTRIBUÍDA VISANDO UM COMPROMISSO ENTRE AMORTECIMENTO DAS OSCILAÇÕES E DESEMPENHO TRANSITÓRIO DA TENSÃO TERMINAL DOS GERADORES

Roman Kuiava (University of Sao Paulo), Rodrigo Ramos (EESC/USP), Newton Bretas (EESC/USP) POSTER

65190 Automation and characterization of a fiber optic taper rig system

Aleksander Paterno (Santa Catarina State University), Silvio Antonio Teston (Santa Catarina State University), Vinicius Sanches (Santa Catarina State University), Alexandre Felipe (Santa Catarina State University), Jean Carlos Graf (Santa Catarina State University)

ORAL

65199 Orientation of Rigid Objects Using a Mobile Robot Bruno Dutra (Universidade Federal de Minas Gerais), Guilherme Pereira (Universidade Federal de Minas Gerais)

ORAL

65201 Condições relaxadas para o projeto de controladores de sistemas lineares incertos usando a realimentação da derivada dos estados

Emerson Ravazzi Pires da Silva (UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP)), Edvaldo Assunção (Unesp - Univ Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira),

ORAL

6

Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (Unesp - Campus de Ilha Solteira (SP)), Flávio Faria (UNESP - Universidade Estadual Paulista)

65206 Representação Nó-Profundidade e Algoritmos Evolutivos Aplicados ao Problema de Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica

Moussa Mansour (USP-EESC), Augusto Santos (Instituto Federal de Educação,Ciência e Tecnologia do Tocantins), João Bosco Augusto London junior (Universidade de São Paulo), Alexandre Delbem (ICMC-USP)

ORAL

65208 Controle Logitudinal do Veículo Autônomo Submarino Pirajuba, Utilizando Técnicas de Controle Robusto LQG/LTR

Joao Dantas (University of Sao Paulo), José Cruz (Escola Politécnica da USP), Ettore de Barros (University of São Paulo)

ORAL

65209 Modelagem e Melhorias das malhas de Controle do Forno de Reaquecimento Italimpianti da V\&M do Brasil S.A. João Carlos Cunha (Federal University of Minas Gerais - UFMG) ORAL

65215 Qualitative Autonomous Navigation System Employing Event Drive-Fuzzy Cognitive Maps and Fuzzy Logic Mendonça Márcio (UTFPR), Lucia Valéria de Arruda (Universidade Tecnológica Federal do Paraná),Flávio Neves-Jr (UTFPR)

ORAL

65218 Condições menos conservadoras para o projeto de controladores Fuzzy usando realimentação da derivada dos estados

Flávio Faria (UNESP - Universidade Estadual Paulista), Edvaldo Assunção (Unesp - Univ Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira), Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (Unesp - Campus de Ilha Solteira (SP)), Rodrigo Cardim (UNESP - Ilha Solteira), Emerson Ravazzi Pires da Silva (UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP)) POSTER

65221 Localização de Faltas Estendida Para Alimentdores de Distribuição Desequilibrados com a Presença da Geração Distribuída

José Ubirajara Núñez de Nunes (Federal University of Rio Grande do Sul)

ORAL

65230 Estimação da Resposta em Frequência Nebulosa para Sistemas Dinâmicos Incertos

Carlos Cesar Ferreira (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão (IFMA)), Ginalber Serra (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão) POSTER

65236 Desenvolvimento de um Robô Móvel Não-Holonômico para Navegação Autônoma do Tipo Wall-Following em Ambientes Fechados

Otavio Chase (Universidade Federal do Pará), Jorge Brito de Souza (Universidade Federal do Pará) POSTER

65238 Obtenção da Resposta Sustentada de Sistema Elétrico Desequilibrado através de Quadripolos Trifásicos Milton Zevallos (Universidad Estadual de Campinas (UNICAMP)) ORAL

65243 Simulador fasorial do comportamento do gerador síncrono de polos salientes ligado a barra infinita e operando em regime permanente

Aline Kocholik (Universidade Tecnologica Federal do Parana - UTFPR),Marcia Incote (Universidade Tecnologica Federal do Parana), Andrea Costa (Universidade Tecnologica Federal do Parana - UTFPR)

ORAL

65250 Controle ótimo aplicado a inversores PWM: validação experimental de acordo com a norma IEC62040-3 e certificação de desempenho usando LMIs

Vinícius Montagner (Universidade Federal de Santa Maria), Samuel Ribas (Federal University of Santa Maria), Humberto Pinheiro (Universidade Federal de Santa Maria), Ricardo Oliveira (FEEC-UNICAMP) POSTER

65251 Determinação de medidas da robustez de métodos iterativos para sistemas lineares Oumar Diene (Universidade Federal do ABC), Amit Bhaya (UFRJ)

ORAL

65252 Projeto de controladores PID com ganhos variantes para uma classe de sistemas lineares e aplicações à determinação de algoritmos de processamento de sinais

Oumar Diene (Universidade Federal do ), Amit Bhaya (UFRJ) POSTER

65255 Acionamento da máquina a relutância variável como motor/gerador utilizando DSP Augusto Silveira (Universidade Federal de Uberlândia), Darizon Andrade (Universidade Federal de Uberlândia), Augusto Fleury (Universidade Estadual de Goiás), POSTER

7

Luciano Gomes (Universidade Federal de Uberlândia), Carlos Bissochi (UFU)

65257 Estudo do GRV operando em malha fechada utilizando DSP Augusto Silveira (Universidade Federal de Uberlândia) ORAL

65264 Controllability Analysis and Stabilization of Flexible Aircrafts

Andre da Silva (Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA-IEE-IEES), Takashi Yoneyama (Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES), Pedro Paglione (Instituto de Tecnologia Aeroespacial) POSTER

65265 Métodos de Pontos Interiores Aplicados ao Problema de Pré-Despacho com Manobras Programadas Silvia Maria Simões Carvalho (UNICAMP), Aurelio Oliveira (Unicamp), Christiano Lyra Filho (UNICAMP)

ORAL

65270 Construção de um modelo probabilístico para previsão de demanda a partir de Mapas Auto-Organizáveis

Mauricio Sperandio (Universidade Federal do Pampa), Daniel Bernardon (Universidade Federal do Pampa), Vinícius Garcia (Universidade Federal do Pampa), Gladis Bordin (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Sérgio Bordignon (Mux Energia), Carlos Vinicius Silva (UniPampa - Universidade Federal do Pampa)

ORAL

65285 Um novo algoritmo para verificação da diagnosticabilidade descentralizada de sistemas a eventos discretos Marcos V. Moreira (UFRJ), Thiago Jesus (Universidade Federal do Rio de Janeiro), João Carlos Basílio (Federal University of Rio de Janeiro) POSTER

65288 Detecção do Intervalo de Saturação de Transformadores de Corrente Através do Ângulo entre as Diferenças das Amostras de Corrente Secundária

Eduardo Santos (Universidade Federal de Santa Maria), Patrick Farias (Universidade Federal de Santa Maria), Ghendy Cardoso Jr (Universidade Federal de Santa Maria)

ORAL

65290 Determinação da Impedância Externa ao Circuito de Campo de Geradores Síncronos de Grande Potência e Avaliação de seus Efeitos através do Teste de Rejeição de Carga

Sebastião Oliveira (UFRJ), João Antunes (CEMIG Geração e Transmissão)

ORAL

65317 Uma proposta imuno-inspirada para a solução algébrica da equação de Riccati no problema de identificação de séries temporais no espaço de estado

Mateus Giesbrecht (Universidade Estadual de Campinas), Celso Bottura (Universidade Estadual de Campinas)

ORAL

65319 Failure Prognosis of an Air Flow Sensor Thiago Delfino (Instituto Tecnológico de Aernáutica), Roberto K. H. Galvao (Instituto Tecnologico de Aeronautica), Lucas Puttini (ITA)

ORAL

65348 Alocação ótima de chaves em redes de distribuição de energia elétrica via algoritmos genéticos baseados em sistemas especialistas fuzzy

Tiago Alencar (UFMA), Anselmo Rodrigues (PUC-Rio), Maria Da Guia Silva (UFMA)

ORAL

65375 Ajuste de parâmetros de Algoritmos Genéticos usados na Alocação de Banco de Capacitores e Reguladores de Tensão em Redes de Distribuição

Thelma Fernandes (Universidade Federal do Paraná), Thiago Luz (PET-Eletrica UFPR), Alexandre Rasi Aoki (LACTEC) POSTER

65403 Extrapolação para Fusão Distribuída de Medidas Atrasadas em Rede de Sensores Ronan Chagas (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Jacques Waldmann (Instituto Tecnologico de Aeronautica)

ORAL

65456 Sistema de baixo custo para monitoramento ótico banda-larga, em tempo real, para fabricação de filtros com filmes finos multicamadas. Andre Martins (Universidade de sao Paulo) ORAL

65463 Analysis of the Influence of Saturation on the Airgap Induction Waveform of Five Phase Induction Machines

Luís Alberto Pereira (ufrgs), Luís Fernando Alves Pereira (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), César Cataldo Scharlau (ufsc), Ricardo Schäffer da Rosa (pucrs), Sergio Haffner (UFRGS) POSTER

65466 Magnetic Losses of Five Phase Induction Machines with Optimized Airgap Induction Waveform Luís Alberto Pereira (ufrgs), Luís Fernando Alves Pereira (Universidade Federal do Rio Grande do

ORAL

8

Sul), César Cataldo Scharlau (ufsc), Ricardo Schäffer da Rosa (pucrs), Sergio Haffner (UFRGS)

65468 Métodos de Aceleração de Aprendizado Aplicado ao Modelo Neuro-Fuzzy Hierárquico Politree com Aprendizado por Reforço

Fábio Martins (Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro), Karla Figueiredo (Universidade do Estado do Rio de Janeiro), Marley Vellasco (PUC-Rio)

ORAL

65471 A robust LQR applied to a boost converter with response optimized using a genetic algorithm Vinícius Montagner (Universidade Federal de Santa Maria), Fabricio Dupont (Universidade Federal de Santa Maria)

ORAL

65472 Análise de Componentes Principais e de Discriminação Aplicadas à Qualidade de Energia Elétrica

Diego Fabri (Federal University of Juiz de Fora), Fernando Xavier (UFJF), Augusto S. Cerqueira (Faculdade de Engenharia da Universidade de Juiz de Fora), Carlos Duque (Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora)

ORAL

65476 Controle Ótimo de Média Variância para Sistemas Lineares com Saltos Markovianos e Ruídos Multiplicativos Oswaldo Costa (Universidade de São Paulo), Alexandre Oliveira (Universidade de São Paulo) POSTER

65482 Power Quality Conditioners Applied to Three-Phase Four-Wire Systems

Sergio Augusto Oliveira da Silva (Universidade Tecnológica Federal do Paraná), Rodrigo Modesto (Federal Technological University of Parana - UTFPR), Alessandro Goedtel (Federal University of Technology - Parana), Claudionor Nascimento (Federal University of ABC)

ORAL

65485 Método de Análise dos Autovalores para Seleção de Ordem de Modelos Lineares

Bruno Lopes (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais), Marcelo Corrêa (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais), Roselito Teixeira (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais), José Moura (VALE)

ORAL

65486 Eficiência Energética e Economia de Energia Através da Aplicação de um Retrofit no Sistema de Iluminação de uma Empresa

José Rodrigues (Universidade Estadual Paulista/Faculdade de Engenharia de Bauru)

ORAL

65488 Correção de Erros em Parâmetros de Redes Elétricas Utilizando a Técnica do Recozimento Simulado André Abel Augusto (Universidade Federal Fluminense), Julio Souza (Universidade Federal Fluminense), Milton Brown Coutto Filho (UFF)

ORAL

65489 Electric Field in the Vinicity of Electric Energy Transmission System: Quantitative Evaluation by use Simple and Accurate Software

José Rodrigues (Universidade Estadual Paulista/Faculdade de Engenharia de Bauru)

ORAL

65490 Reliable Measure of Soil Apparent Resistivity Provides Accurate Results in the Earth Resistance Obtained by Analytical Equations

José Rodrigues (Universidade Estadual Paulista/Faculdade de Engenharia de Bauru) POSTER

65501 Uma Abordagem Baseada em Retas para SLAM em Ambientes Planos Usando Visão Monocular André Santana (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Adelardo Medeiros (Universidade Federal do Rio Grande do Norte)

ORAL

65504 Aplicação de um Algoritmo Baseado em Redes Imunológicas Artificiais na Escolha da Topologia de RNA's para Fins de Previsão de Séries Temporais

Tales Jesus (UFMG), Joao Vasconcelos (Federal University of Minas Gerais), Eduardo Mendes (Universidade Federal de Minas Gerais) POSTER

65505 Uma Abordagem Construtiva para Bagging de Classificadores Heterogêneos Diego Nascimento (Universidade de Fortaleza), André Coelho (Universidade de Fortaleza (UNIFOR))

ORAL

65506 Classificação de transformadores de distribuição de energia elétrica quanto à DHTV usando rough sets Rafael Martins (Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento-LACTEC)

ORAL

65508 Arquitetura de hardware compacta e eficiente para redes neurais artificiais do tipo múltiplas camadas Rodrigo Martins da Silva (State University of Rio de Janeiro), Nadia Nedjah (State University of Rio de Janeiro),

ORAL

9

Luiza Mourelle (State University of Rio de Janeiro)

65509 Influência da Utilização de Diferentes Métodos de Sincronização na Geração de Correntes de Compensação em filtros Ativos de Potência

Robinson Camargo (Universidade Federal de Santa Maria), Guilherme Silva (UNIPAMPA), Andressa Feyh (ENDESA CIEN), Mauricio de Campos (UNIJUI), Cassiano Rech (Universidade do Estado de Santa Catarina)

ORAL

65512 Ambiente de Ensino e Desenvolvimento de Sistemas Robóticos Móveis

Silas Alves (FEM - Unicamp), Humberto Ferasoli Filho (Universidade Estadual paulista - UNESP), Rene Pegoraro (UNESP), Joao Rosario (UNICAMP)

ORAL

65513 Estimação de estado em sistemas elétricos de potência: metodologia para análise de observabilidade considerando medidas convencionais e fasoriais

Raphael Benedito (Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos), Guilherme Borges (Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos), João Bosco Augusto London junior (Universidade de São Paulo), Newton Bretas (EESC/USP) POSTER

65514 Previsão de afluências utilizando diferentes arquiteturas de redes neurais artificiais com o auxilio das toolboxes do Matlab

Bruno Vitti (Unesp - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho), Klayton Araújo (Unesp - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho), Anna Diva Lotufo (UNESP- Campus of Ilha Solteira), Mara Lopes (UNESP)

ORAL

65521 Um sistema identificador de padrões baseado em correlatores ópticos José Carlos Pizolato (Júnior) ORAL 65527 Uma Nova Proposta para o Tratamento de Incertezas no Problema de Fluxo de Potência Marcelo José dos Santos (Eletrobrás) ORAL

65529 Ferramenra Para Programação de CLP's em Alto Nível

Tiago Gameleira (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Felipe Couto (DCA - UFRN), Raimundo Moura (Departamento de Informática e Estatística Universidade Federal do Piauí (UFPI) Teresina PI Bras), Luiz Affonso Guedes (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) POSTER

65531 Construção de curvas de capacidade de geradores síncronos usando matlab

Pedro da Costa Jr. (FEB, UNESP - Univ Estadual Paulista), Luiz Gonçalves Jr. (Univ Estadual Paulista - UNESP), Claudio de Aquino (Faculdade de Engenharia de Bauru, UNESP - Univ Estadual Paulista), André Nunes de Souza (UNESP), José Eduardo Castanho (UNESP) POSTER

65533 Impacto das Camadas Inferiores para o Desenvolvimento de Protocolos de Roteamento para Redes de Sensores Sem Fio em Grande Escala

Gustavo Denardin (Federal University of Santa Maria), Carlos Barriquello (Universidade Federal de Santa Maria), Alexandre Campos (Universidade Federal de Santa Maria), Ricardo Nederson do Prado (Universidade Federal de Santa Maria)

ORAL

65534 Redes Neurais Granulares para Aprendizagem Incremental Semi-supervisionada Daniel Leite (University of Campinas), Pyramo Pires (PUC-MG), Fernando Gomide (UNICAMP)

ORAL

65536 Solar Radiation Linear Transducer with Thermal Sigma-Delta Modulator Valter Rosa (Federal University of Bahia), Amauri Oliveira (Universidade Federal da Bahia)

ORAL

65537 Uma Estratégia de Desvio de Obstáculos Estáticos e Dinâmicos Aplicados a uma Cadeira de Rodas Robótica

Alexandre Santos Brandão (Universidade Federal de Viçosa), Celso De La Cruz Casaño (Universidade Federal do Espírito Santo), Teodiano F. Bastos Filho (UFES), Mario Sarcinelli Filho (UFES) POSTER

10

65538 Determinação do Montante de Uso Ótimo do Sistema de Transmissão Para Uma Empresa de Distribuição de Energia Elétrica

Anderson Queiroz (The University of Texas at Austin), Luana Lima (University of Texas at Austin), José Lima (Universidade Federal de Itajubá), David Morton (University of Texas at Austin)

ORAL

65541 Desempenho de métodos ativos de detecção de ilhamento para sistemas de geração fotovoltaicos baseados em realimentação positiva da tensão e da frequência

Pedro Almeida (Federal University of Juiz de Fora), Filipe Mattos (Federal University of Juiz de Fora), Pedro Barbosa (Universidade Federal de Juiz de Fora), Andre Ferreira (Federal University of Juiz de Fora), Henrique Braga (Universidade Federal de Juiz de Fora) POSTER

65542 Planejamento da Expansão da Transmissão: Uma Discussão sobre Confiabilidade e o Critério de Segurança "N-1"

Leandro Rezende (Universidade Federal de Itajubá), Armando Leita da Silva (University of Itajuba), Luiz Antônio da Fonseca Manso (Federal University of São João Del-Rei)

ORAL

65545 Aplicação do método AHP para auxílio na identificação de causas de falhas de sistemas elétricos Edson Araujo (GSEE - PUCRS), Flavio Lemos (Pontificia Universidade CAtolica do Rio Grande do Sul),Carlos Pretto (GSEE - PUCRS)

ORAL

65546 Um sistema fuzzy para caracterização da confiabilidade humana

Dilza Szwarcman (PUC-Rio), Jesus Domech More (PUC-Rio), Ricardo Tanscheit (PUC-Rio), Marley Vellasco (PUC-Rio), Nicholas Ribeiro (DEE-PUC-Rio) POSTER

65550 Modelagem nebulosa baseada em algoritmos de agrupamento de dados aplicado à identificação de um processo balanço horizontal

Glauber Santos (Pontifícia Universidade Católica do Paraná), Marsil Silva (Pontifícia Universidade Católica do Paraná), Viviana Cocco Mariani (Pontifícia Universidade Católica do Paraná), Leandro dos Santos Coelho (Pontifícia Universidade Católica do Paraná) POSTER

65553 Hardware-in-the-loop Simulation Environment for Unmanned Aerial Vehicles Benedito Maciel (Flight Technology), Igor Drago (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Elder Moreira Hemerly (ITA) POSTER

65555 Reconhecimento de padrões utilizando o teorema do eixo de separação e redes neurais artificiais Rodrigo Almeida (Universidade Federal de Itajubá), Leonardo Honorio (Federal University of Itajuba)

ORAL

65560 Análise de Resíduos e Zeros da Função de Transferência de Controladores Suplementares de Dispositivos FACTS UPFC para Diferentes Sinais de Entrada

Marcos Furini, R. Moura, Percival de Araujo POSTER

65562 Estimação do Coeficiente de Perda de Carga para Processos com Transporte Ativo de Fluídos em Malha Fechada - Aplicação para detecção de Falhas

Júlio Graves (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Nicolas Palluat (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Takashi Yoneyama (Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES), Karl H. Kienitz (ITA) POSTER

65563 Síntese de Controladores Robustos por Realimentação Dinâmica de Saída Considerando Modelo de Referência Baseada em Formulações LMI

Marina Araújo (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais), Eduardo Gonçalves (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais), Valter Leite (CEFET - MG / PPGEL e Campus Divinópolis), Reinaldo Palhares (Federal University of Minas Gerais) POSTER

65564 Síntese de Controladores Robustos por Realimentação Dinâmica de Saída Considerando Modelo de Referência Baseada em Otimização no Espaço de Parâmetros do Controlador

Wagner Eustáquio Gomes Bachur (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais), Eduardo Gonçalves (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais), POSTER

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Reinaldo Palhares (Federal University of Minas Gerais), Ricardo Takahashi (Dep. de Matemática da UFMG)

65572 Sistema de aquisição de sinais para simulação do monitoramento dinâmico de injeção de CO2 em reservatórios de hidrocarbonetos

Eduardo Santos (Centro Federal de Educação Tecnológica da Bahia), Amauri Oliveira (Universidade Federal da Bahia)

ORAL

65573 Descoberta de Padrões de Alarmes Redundantes com Técnicas de Mineração de Dados e Redes Complexas

Leandro Aguiar (INE - Universidade Federal de Santa Catarina), Virgilio Almeida (UFMG), Wagner Meira, Jr. (UFMG)

ORAL

65574 Modelos Lineares GOBF com Funções Internas Jeremias Machado (State University of Campinas), Ricardo Campello (SCC / ICMC / USP), Wagner Amaral (State University of Campinas - Unicamp)

ORAL

65575 Controlador Adaptativo Discreto por Modelo de Referência: Análise de Estabilidade Domingos Carrijo (Instituto de Aeronáutica e Espaço - IAE), Waldemar Leite Filho (Instituto de Aeronáutica e Espaço)

ORAL

65578 Otimização de Controladores Robustos de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas Estruturais

Luiz Francisco Sanches Buzachero (UNESP - Universidade Estadual Paulista), Edvaldo Assunção (Unesp - Univ Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira), Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (Unesp - Campus de Ilha Solteira (SP)), Flávio Faria (UNESP - Universidade Estadual Paulista), Emerson Ravazzi Pires da Silva (UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP)) POSTER

65581 Descrição dos TEDS para o Controle de Motores de Passo em Conformidade com do Padrão IEEE 1451

Tércio Filho (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Alexandre Cesar Rodrigues da Silva (Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho"), Andre Nogueira (Univ Estadual Paulista - UNESP), Silvano Rossi (Universidad Nacional del Centro de la Pcia. de Buenos Aires), Edson Batista (UCDB - Univ.Catolica Dom Bosco) POSTER

65583 Um controlador PI não-linear adaptativo aplicado ao controle de golfadas em processos de exploração e produção de petróleo

Adhemar de Barros Fontes (UFBA), Ramon Souza (Universidade Federal da Bahia), Acbal Achy (Universidade Federal da Bahia) POSTER

65584 Diagnóstico Bayesiano de Falhas Utilizando Sequência de Inovação Davi Santos (Instituto Tecnológico de Aeronáutica) ORAL

65585 Modelagem, síntese e análise de conversores DAC com auxílio da ferramenta MS2SV

Tiago Almeida (UNESP - Univ Estadual Paulista), Alexandre Cesar Rodrigues da Silva (Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho"), Ian Grout (University of Limerick), Silvano Rossi (Universidad Nacional del Centro de la Pcia. de Buenos Aires)

ORAL

65586 Avaliação da Confiabilidade de Sistemas Interligados Considerando Curvas de Carga Variantes no Tempo Thatiana Justino (Centro de Pesquisas de Energia Elétrica), Carmen Borges (Federal University of Rio de Janeiro), Albert Melo (CEPEL)

ORAL

65588 Medidor eletromagnético de fração de água para escoamento bifásico de água e óleo Eduardo Scussiato (Universidade Federal de Santa Catarina), Victor Oliveira (Universidade Federal de Santa Catarina), Daniel Pagano (Universidade Federal de Santa Catarina) POSTER

65591 Detecção de Falhas aplicada em um Helicóptero de Três Graus de Liberdade com uso da estatística T2 de Hotelling.

Elen Collaço de Oliveira (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Jackson Matsuura (Instituto Tecnologico de Aeronautica), Roberto K. H. Galvao (Instituto Tecnologico de Aeronautica) POSTER

65594 Construção de Planos de Medição Robustos para a Estimação de Estado em Sistemas de Potência via Helder De Oliveira Rocha (Universidade Federal Flumiense), POSTER

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Metaheurística Colônia de Formigas Julio Souza (Universidade Federal Fluminense), Milton Brown Coutto Filho (UFF)

65598 Projeto, simulação e caracterização de um transdutor de arranjo anular com focalização dinâmica

Wagner Endo (UTFPR), Carlos Maciel (State University of Londrina), Paulo Rogério Scalassara (IFSC/USP - Instituto de Física de São Carlos)

ORAL

65602 Estudo Comparativo de Técnicas de Controle de Corrente Aplicadas a Filtros Ativos Shunt

Frederico Ghetti (Universidade Federal de Juiz de Fora), Pedro Barbosa (Universidade Federal de Juiz de Fora), Henrique Braga (Universidade Federal de Juiz de Fora), Andre Ferreira (Federal University of Juiz de Fora)

ORAL

65603 Sistema de Apoio à Decisão para o Monitoramento Remoto de Centrais de Alarmes Patrimoniais

Alex Sousa (Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC), André Leal (UDESC), Ricardo Martins (Universidade do Estado de Santa Catarina)

ORAL

65606 Desenvolvimento de Algoritmo de Controle de Nível médio de Tensão para Inversores Senoidais Eduardo Romaneli (UTFPR) ORAL

65614 Controle Preditivo Robusto Aplicado ao Modelo de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade Utilizando Desigualdades Matriciais Lineares Renata Pascoal (Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA) ORAL

65616 Modelagem e Simulação do Monitoramento Médico em UTI utilizando Redes de Petri Estocásticas

Cicilia Maia (UERN), Glaucia Sizilio (UFRN), Daniel Lopes (UFRN), Keylly Santos (UFRN), Bruno Gomes de Araújo (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte), Adrião Duarte Dória Neto (Universidade Federal do Rio Grande do Norte)

ORAL

65617 Projeto Coordenado de PSS e POD para Dispositivos FACTS STATCOM e UPFC por Posicionamento de Polos

Marcos Furini (Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, UNESP - Universidade Estadual Paulista), Andre Luiz Silva Pereira (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás - IFG), Percival de Araujo (UNESP) POSTER

65619 Aplicação de algoritmo genético na estratégia de contratação de energia elétrica pelas distribuidoras de energia

Cristina M.Castro (Universidade Federal de Juiz de Fora), Edimar José Oliveira (University of Juiz de Fora), Ivo Junior (Universidade Federal de Juiz de Fora), Bruno Dias (Pontifical Catholic University - PUC-Rio), André Luís Marcato (Universidade Federal de Juiz de Fora)

ORAL

65624 Inovações nos métodos de identificação em dois-passos para malha fechada Claudio Garcia (USP), Vitor Alves (Mauá Institute of Technology)

ORAL

65628 Comparando dois Filtros Híbridos Série Aplicados a Laminadores de Tiras a Quente com Cicloconversores Hélio Marcos Antunes (Universidade Federal do Espirito Santo), Gilberto Sousa (Universidade Federal do Espírito Santo), Domingos Sávio Lyrio Simonetti (UFES) POSTER

65631 Design and experimental validation of a robust H2 controller applied to a boost converter Vinícius Montagner (Universidade Federal de Santa Maria), Luiz Antonio Maccari Jr. (Federal University of Santa Maria), Ricardo Oliveira (FEEC-UNICAMP)

ORAL

65637 Reconfiguração Ótima de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica

Gustavo Rosseti (Universidade Federal de Juiz de Fora), Edimar José Oliveira (University of Juiz de Fora), Leonardo Oliveira (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Ivo Junior (Universidade Federal de Juiz de Fora)

ORAL

65639 Condições Suficientes Para Análise de Extremos na Resposta a Degrau de Sistemas de Controle lineares Célia Reis (FEIS/UNESP) ORAL

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65641 Redução da Interferência de 60Hz em Medidas de Biopotenciais Através do Equilíbrio de Impedância dos Eletrodos Utilizando Sistema Reconfigurável Claudionor Ramos (Universidade do Estado do Amazonas - UEA/EST) ORAL

65643 Controle por modo deslizante hierárquico do sistema duplo pêndulo invertido sobre um carro com atenuação de chattering

Gisele Silva (Universidade Federal do Amazonas), João Edgar Alves Filho (UFAM)

ORAL

65648 Controle descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma Marcus Silva (Universidade Federal do Pará), Celso Bottura (Universidade Estadual de Campinas)

ORAL

65650 Estabilização de órbitas periódicas: comparação entre realimentação de estados atrasados e uma nova lei utilizando estados preditos.

Thiago das Chagas (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Pierre-Alexandre Bliman (INRIA-Rocquencourt), Karl H. Kienitz (ITA)

ORAL

65651 Sistema de aquisição de sinais de temperatura em cirurgias de acesso ao nervo facial Mirella Altoé (Universidade de Brasília), Suélia Rosa (Universidade de Brasília), Larissa Santos (University of Brasilia)

ORAL

65652 Sistema de Guiagem e Localização de Cadeiras de Rodas Robóticas Utilizando Sensores Indutivos Celso De La Cruz Casaño (Universidade Federal do Espírito Santo), Edgard Battisti Guimaraes (Universidade Federal do Espírito Santo), Teodiano F. Bastos Filho (UFES)

ORAL

65658 Three-Phase Power Electronic Load for Burn-In-Test Bruno França (Federal University of Rio de Janeiro), Leonardo Silva (Federal University of Rio de Janeiro), Mauricio Aredes (Federal University of Rio de Janeiro)

ORAL

65662 Utilização de Redes Neurais Artificiais no Ajuste de Controladores Adicionais do Sistema Elétrico de Potência no Ambiente Multimáquinas

Andre Luiz Silva Pereira (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás - IFG), Marcos Furini (Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, UNESP - Universidade Estadual Paulista), Percival de Araujo (UNESP)

ORAL

65663 Uma técnica aprimorada de sintonia analítica de controladores PID por resposta em frequência Caio Fernandes (Universidade Federal de Itajubá), Felipe Cunha (Universidade Federal de Itajubá), Luís Carvalho FERREIRA (Universidade Federal de Itajubá) POSTER

65664 Alocação ótima de bancos de capacitores em redes de distribuição primária e secundária incluindo restrições de ressonância

Cresencio Silvio Salas (UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS),Luiz Carlos Da Silva (Unicamp), Rubén Lázaro (UNESP) POSTER

65667 Implementação de Barras PQ , PV e Ajuste Automático de Tap de Transformadores no ATP José Tavares de Oliveira (UFRN), Manoel Firmino de Medeiros (UFRN) POSTER

65668 Avaliação da Confiabilidade de Sistemas com Dependência Cronológica via Simulação Monte Carlo Quasi-Sequencial

Reinaldo González-Fernández (Universidade Federal de Itajubá), Armando Leita da Silva (University of Itajuba), Warlley Sales (Universidade Federal de São João del Rei), Luiz Antônio da Fonseca Manso (Federal University of São João Del-Rei) POSTER

65669 Método para identificação de sistemas contínuos mal amortecidos no domínio da frequência usando funções ortonormais

Rafael Maestrelli (Pontificia Universidade Catolica do Parana), Gustavo Oliveira (Universidade Federal do Paraná)

ORAL

65676 Estudo do comportamento transitório da linha de um pouco mais de meio comprimento de onda submetida a manobras usuais Maria Cristina Tavares (University of Campinas) POSTER

65680 Dynamic Modeling with Nonlinear Inputs and Backstepping Control for a Hexarotor Micro-Aerial Vehicle Armando Sanca (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) ORAL

65684 Análise das associações de módulos fotovoltaicos sombreados Paula dos Santos (Universidade Federal de Itajubá), Carlos Gallo (Universidade Federal de Uberlândia), Enio Ribeiro (Universidade Federal de Itajuba)

ORAL

65690 Formação de Padrões em Ambientes Tridimensionais com Enxames de Robôs Móveis Aéreos Utilizando Campos Vetoriais

Mateus Goncalves (Universidade Federal de Minas Gerais), Luciano Pimenta (Universidade Federal de Minas Gerais), POSTER

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Guilherme Pereira (Universidade Federal de Minas Gerais)

65703 Prospecção das perdas não técnicas em distribuição: estimativa por região e origem Paulo Moura Bastos (Universidade Federal da Bahia), Benemar Souza (Universidade Federal de Campina Grande), Niraldo Ferreira (Universidade Federal da Bahia) POSTER

65705 Um modelo de suporte à decisão para a avaliação técnico-econômica de contratos de serviços corporativos de telecomunicações mediante dados incertos

Marcos DeSousa (Universidade Federal de Goiás), Marllon Santos (PUC-GO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS), Bruno Quirino DeOliveira (PUC-GO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS), Charles Costa (Departamento Engenharia - UCG)

ORAL

65711 Open source applications for rapid control prototyping in education laboratories Roberto Bucher (University of Applied Sciences of Italian Switzerland) ORAL

65713 Fusao sensorial de mapas auto-organizáveis para slam

Gabriel Oliveira. (Universidade Federal do Rio Grande - FURG), Paulo Lilles Drews Junior (Universidade Federal de Minas Gerais), Silvia Botelho (FURG), Mônica Figueiredo (Rio Grande University), Celina da Rocha (FURG) POSTER

65715 Avaliação de Técnicas de Separação Cega de Fontes na Identificação de Instrumentos Musicais Jorge Costa Pires Filho (IPqM), Mariane Petraglia (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Diego Haddad (CEFET-RJ)

ORAL

65716 CEKF&S: Uma alternativa eficiente para a estimação de estados Nina Salau (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Jorge Trierweiler (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Argimiro Secchi (Universidade Federal do Rio de Janeiro)

ORAL

65720 Análise de Campos Permanentes pelo Acoplamento Iterativo MEF-MEC Henrique Duarte (Universidade Federal de Juiz de Fora) ORAL

65726 Análise da Incerteza na Medição de Velocidade Usando Anemômetro com um Único sensor Aquecido

Dennis Santana (UFCG), Raimundo Freire (Federal University of Campina Grande), Amauri Oliveira (Universidade Federal da Bahia), Sebastian Catunda (Universidade Federal do Maranhão) POSTER

65739 Análise de desempenho de algoritmos de controle para tráfego multifractal de redes. Josemar Santos Junior (Universidade Federal de Goiás), Flávio Henrique Teles Vieira (Universidade Federal de Goiás), Flávio Geraldo Rocha (Universidade Federal de Goiás)

ORAL

65743 Uma proposta de técnica de rastreamento do ponto de máxima potência de um painel fotovoltaico Daiane Carrijo (Universidade Federal de Uberlândia), Rodrigo Ferreira (Universidade Federal de Uberlândia), Sebastião C. Guimarães Jr. (UFU)

ORAL

65760 Uma Nova Técnica de Estimação de Neurônios Ocultos da Rede MLP Usando Decomposição em Valores Singulares e Análise de Componentes Principais

José Daniel Santos (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará), Guilherme Barreto (Universidade Federal do Ceará), Cláudio Medeiros (Centro Federal de Educação Tecnológica do Ceará)

ORAL

65766 Novo Método Preditor-Corretor para Fluxo de Potência Ótimo Aurelio Oliveira (Unicamp), Roy Probst (Unicamp)

ORAL

65784 Controle Adaptativo Indireto por Modelo de Referência e Estrutura Variável Aplicado a um Sistema de Bombeio Mecânico de Poços de Petróleo

Luiz Torres (Universidade Federal da Bahia), Leizer Schnitman (Universidade Federal da Bahia)

ORAL

65794 Some Aspects and Applications of State Obsevers Methodology for Crack Detection, Localization and Evaluation in Mechanical Continuous Systems

Edson Castilho Filho (UNESP - Universidade Estadual Paulista (Campus Ilha Solteira)), Vinícius Fernandes (UNESP - Universidade Estadual Paulista (Campus Ilha Solteira)), Gilberto Melo (Universidade Estadual Paulista (Campus Ilha Solteira))

ORAL

65797 Aplicação de Svms para o Processo de Classificação de Distúrbios Relacionados à Qualidade da Energia Breno Da silva (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de ORAL

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Elétrica São Paulo - Campus São João da Boa Vist), Everthon S. Fonseca (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus São João da Boa Vist), Mário Oleskovicz (USP/EESC/SEL), Roseli Francelin Romero (Universidade de Sao Paulo)

65802 Método para Obtenção de Imagens com Alta Resolução Dedicado à Análise de Superfícies de Grandes Dimensões

Guilherme Costa (Universidade de Caxias do Sul), Leandro Chies (Universidade de Caxias do Sul)

ORAL

65803 Sistema de monitoramento do nível de água utilizando sensor capacitivo Antonio Ribeiro (instituto federal de educação,ciencia e tecnologia) ORAL

65804 Stochastic learning-based weak estimation for dynamic power management

Saulo Luiz (Universidade Federal do Vale do São Francisco), Angelo Perkusich (UFCG), Antonio Marcus Nogueira Lima (Universidade Federal de Campina Grande) ORAL

65815 Cálculo do espectro de Lyapunov via dinâmicas clonadas e sua aplicação no circuito de Chua

Filipe Fazanaro (UNICAMP), Diogo Soriano (Universidade Estadual de Campinas), Marconi Kolm Madri (UNICAMP), Ricardo Suyama (Unicamp), Romis Attux (Universidade Estadual de Campinas), José de Oliveira (Unicamp) ORAL

65820 Técnica anti-windup para controladores P+Ressonantes

Claudio Soares (Universidade do Estado de Santa Catarina), Marcello Mezaroba (UDESC), Leandro Michels (Universidade Federal de Santa Maria), Cassiano Rech (Universidade do Estado de Santa Catarina) ORAL

65830 Coordenação Ótima da proteção de Sobrecorrente em Sistemas Elétricos de Distribuição Utilizando Algoritmos Genéticos

Nelson Oliveira (Universidade Federal de Campina Grande), Benemar Souza (Universidade Federal de Campina Grande), Marcos Machado (Ceal) ORAL

65837 Análise de uma Máquina TORUS com Diferentes Formatos de Ímãs Permanentes

Jonas Osório (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Ály Ferreira Flores filho (UFRGS), Adilson Tavares (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Luiz Loureiro (Universidade Federal do Rio Grande do Sul) POSTER

65840 Classificação de eventos relacionados à imagética motora usando coerência e redes neurais artificiais

Ana Paula de Souza (Universidade Federal de Minas Gerais), Sady Antônio Santos Filho (Federal University of Minas Gerais), Patrícia A. Moraes Xavier (Federal University of Minas Gerais), Leonardo Felix (Universidade Federal de Viçosa), Carlos Julio Tierra Criollo (Universidade Federal de Minas Gerais) POSTER

65841 UMA TÉCNICA DE CONTROLE ROBUSTO H_inf COM SELEÇÃO DE LOCAIS PARA APLICAÇÃO DE CONTROLADORES DESCENTRALIZADOS EM SISTEMAS DE POTÊNCIA

Alexandre Castro (Centro Federal de Educação Tecnológica da Bahia),Clivaldo Silva Araújo (Universidade Federal da Paraíba), José Araújo (Centro Federal de Educação Tecnológica da Bahia), Eduardo Santos (Centro Federal de Educação Tecnológica da Bahia), Fernando Moreira (Universidade Federal da Bahia), Sávio Deles (Universidade Federal da Bahia) POSTER

65843 Controle Preditivo de um Robô Móvel Omnidirecional com Compensação de Atrito Andre Gustavo Scolari Conceicao (Federal University of Bahia), Carlos Eduardo Trabuco Dorea (UFBA), Julio Barreto Sb. (University of Bahia) ORAL

65844 Um Estudo Sobre a Frenagem Regenerativa de Trens Utilizando Gerador Linear de Indução

Adilson Tavares (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Ály Ferreira Flores filho (UFRGS), Jonas Osório (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Yeddo Blauth (Universidade Federal do Rio Grande do Sul) ORAL

65845 Ajuste de Parâmetros de Controladores POD Através de RNAs em dispositivos TCSC e SSSC Maxwell Menezes (Universidade Estadual Paulista), ORAL

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Percival de Araujo (UNESP)

65847 Síntese de circuitos digitais utilizando computação evolutiva Wilian Lacerda (Universidade Federal de Lavras), Bruno Silva (Universidade de São Paulo), Claudio Toledo (Universidade Federal de Lavras) ORAL

65849 Um Esquema de Controle Preditivo Multi-Modelo com Métrica Baseada em Resposta em Freqüência Anderson Cavalcanti (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Diego Silva (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) ORAL

65850 Análise do desempenho das metaheurísticas multiobjetivo algoritmo genético (AG) E busca Tabu (BT) na solução do problema de alocação de bancos de capacitores em sistemas de distribuição

Benvindo Rodrigues Pereira Junior (Universidade Estadual Paulista), José Roberto Sanches Mantovani (UNESP) POSTER

65851 Redes Wireless na Implementação de Sistemas de Leitura Automática de Consumo Residencial Carlos Alberto Cardoso (Universidade Federal de Sergipe), Adolfo Lucas Rodrigues (Universidade Federal de Sergipe), Luana Farias Oliveira (Universidade Federal de Sergipe) ORAL

65852 Máquina de vetores de suporte baseada em mínimos quadrados e evolução diferencial aplicada à identificação de um processo térmico

Glauber Santos (Pontifícia Universidade Católica do Paraná), Luiz Luvizotto (Pontifícia Universidade Católica do Paraná), Viviana Cocco Mariani (Pontifícia Universidade Católica do Paraná), Luis Moura (Pontifícia Universidade Católica do Paraná), Leandro dos Santos Coelho (Pontifícia Universidade Católica do Paraná) ORAL

65854 Modelagem de carga a partir de dados de medição

Diego Arcanjo (UFJF), José Pereira (Universidade Federal de Juiz de Fora), Paulo Garcia (UFJF), Edimar José Oliveira (University of Juiz de Fora), Marcelo Neves (Eletrobrás), Marcelo Amaral (CEMIG) ORAL

65855 Sistema inteligente de contratacão de elétrica no curto prazo.

Juan Guillermo Lazo Lazo (PUC-Rio), Karla Figueiredo (PUC-Rio), Delberis Lima (PUC-Rio), Carolina Safatle (Light Serviços de Eletricidade S.A), Luis Aor (Light Serviços de Eletricidade S.A) ORAL

65856 Estudo, análise e desenvolvimento de um atuador planar de indução Nolvi Francisco Baggio Filho (Federal University of Rio Grande do Sul),Ály Ferreira Flores filho (UFRGS) ORAL

65859 Controle Genético Não Linear por Realimentação de Estado César Berci (UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas), Celso Bottura (Universidade Estadual de Campinas) POSTER

65864 Aprendizado incremental de conceitos hierárquicos utilizando modelos de mistura gaussianos Milton Heinen (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Paulo Engel (UFRGS) ORAL

65865 Estudo sobre a redução do consumo de energia no horário de pico via gerenciamento de refrigeradores Glauco Niro (University of Campinas), Luiz Carlos Da Silva (Unicamp) ORAL

65867 Tempos para a Falha e para o Reparo de Transformadores de Potência: são exponencialmente distribuídos?

Jorge Coelho (Universidade Federal de Santa Catarina), C. Celso de Brasil Camargo (Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC), Marcelo Reis (Universidade Federal de Santa Catarina), Edison Aranha Neto (Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC),André Rodigheri (UFSC), Leonardo Cimino Jr. (CTEEP) POSTER

65868 Identificação da qualidade de nebulização de chamas de óleo em fornos de refino utilizando técnicas de visão computacional e filtro de Kalman

Agenor de Toledo Fleury (FEI), Flávio Trigo (Escola Politécnica da Universidade de São Paulo), Flavius Martins (Universidade de São Paulo) POSTER

65873 Ambiente de Realidade Mista 3D Colaborativo: MRCS-CARLab3D Frederico Schaf (UFRGS), ORAL

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Carlos Pereira (UFRGS)

65881 Uma Nova Abordagem para a Evolução Diferencial em Otimização Discreta

Ricardo Prado (Instituto Federal de Minas Gerais, Campus Ouro Preto),Rodrigo Silva (Universidade Federal de Ouro Preto), Frederico Guimaraes (Universidade Federal de Ouro Preto), Oriane Magela Neto (Universidade Federal de Minas Gerais) ORAL

65888 Estudo de um sistema de captura de sinais provenientes de cadeias de isoladores através do Transformador de Corrente

José Feliciano Adami (UNESP - Universidade Estadual Paulista), Pedro Bertoleti (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Manuel Luis Barreira Martinez (UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá), Ithamar Sene (AES-Sul Distribuidora Gaúcha S.A) ORAL

65890 Controle baseado em passividade de conversores boost CFP com programação em alto nível

Arthur Rosa (Universidade Federal de Minas Gerais), Seleme Seleme Jr (Universidade Federal de Minas Gerais), Lenin Morais (Universidade Federal de Minas Gerais), Marcos Mendes (Universidade Federal de Minas Gerais) ORAL

65893 Alocação de Monitores de Qualidade de Energia Débora Reis (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Alexandre Silva (Universidade Federal do Rio de Janeiro) ORAL

65894 Aplicação de transformações morfológicas durante a geração de mapas topológicos por meio de um método Thinning

Janderson Oliveira (Universidade de São Paulo), Edson Filho (University of Sao Paulo), Roseli Francelin Romero (Universidade de Sao Paulo) POSTER

65895 Verificação metrológica de um sistema de medição de perpendicularidade para manipuladores robóticos industriais

Luis Fernando Furtado (ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Emilia Villani (Instituto Tecnologico da Aeronautica-ITA), Ricardo Sutério (INPE) ORAL

65896 Conteúdo Harmônico da Corrente e Tensão de Arcos Elétricos Gerados Artificialmente em Ambiente Não Confinado

Maria Cristina Tavares (University of Campinas), Jonas Talaisys (Universidade Estadual de Campinas), Carlos Portela (COPPE/UFRJ), Alessandra Câmara (FURNAS Centrais Elétricas) ORAL

65898 Feedback Linearization Control Applied to a Pneumatic Actuator System Ricardo Suzuki (Federal University of Rio Grande do Sul), Eduardo Perondi (UFRGS), Mario Sobczyk (Federal University of Rio Grande do Sul) ORAL

65900 Estudo de Alocação de Filtros Harmônicos em Sistemas de Potência Utilizando Algoritmo Genético

Filipe Niquini (Universidade Federal de Juiz de Fora), Abilio Variz (Universidade Federal de Juiz de Fora), José Pereira (Universidade Federal de Juiz de Fora), Pedro Barbosa (Universidade Federal de Juiz de Fora), Edimar José Oliveira (University of Juiz de Fora), Sandoval Júnior (Federal University of Rio de Janeiro) POSTER

65901 Improved Signal Representation for Event Detection in Remote Health Care through Psychoanalytical Masking

Jugurta Montavão (Universidade Federal de Sergipe), Dan Istrate (ESIGETEL), Jerome Boudy (Jerome.Boudy@it-sudparis.eu) ORAL

65903 Influência dos parâmetros eletromagnéticos dependentes da frequência de solos típicos na resposta harmônica de aterramentos elétricos

Adriana Pedrosa (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais) ORAL

65905 Comparing GMM and Parzen in Automatic Signature Recognition - a step backward or forward? Jugurta Montavão, Nesma Houmani, Bernadette Dorizzi POSTER

65907 Implementação do Controle de Enxames de Robôs Utilizando a Hidrodinâmica de Partículas Suavizadas

Mateus Bosque (Universidade Federal de Minas Gerais), Luciano Pimenta (Universidade Federal de Minas Gerais), Renato C. Mesquita (Federal University of Minas Gerais), Guilherme Pereira (Universidade Federal de Minas Gerais), Luiz Chaimowicz (Universidade Federal de Minas Gerais) ORAL

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65908 Histerisímetro de Entreferro Variável (HEV) - Alternativa para a Caracterização de Ímãs Permanentes sem Desmagnetização Irreversível

Ály Ferreira Flores filho (UFRGS), Hector Anocibar (Universidade Federal do Rio Grande do Sul) ORAL

65917 Uma Análise Comparativa entre Metodologias de Estrutura de Integração Neural Aplicados a Sistemas Dinâmicos Não-lineares

Regina Marin (Instituto Tecnologico de Aeronautica), Paulo Tasinaffo (ITA), Luciano Marin (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Edgar Yano (ITA) ORAL

65918 Proposta de Precificação do Biogás Proveniente de Aterro Sanitário e Estação de Esgoto que Atuam como Agentes Autoprodutores

Agnelo Cassula (UNESP - São Paulo State University - Campus of Guaratinguetá), Ederaldo Godoy Junior (UNITAU - University of Taubate), José Luz Silveira (UNESP) ORAL

65920 Three-Phase Induction Motor DTC-SVM Scheme with Self-Tuning PI-Type Fuzzy Controller Jose Azcue (University of Campinas), Ernesto Ruppert Filho (Universidade Estadual de Campinas) ORAL

65922 Sistema de inspeção visual automática aplicado ao controle de qualidade de ovos em linhas de produção

Douglas Machado (CEFET-MG), Flávio Pádua (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais), José Acebal (CEFET-MG) ORAL

65925 Modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos

Marco Aurélio Moreira (Universidade Federal de Minas Gerais), Elias Freitas (Universidade Federal de Minas Gerais), Guilherme Pereira (Universidade Federal de Minas Gerais), Leonardo A Borges Torres (UFMG), Paulo Iscold (UFMG) POSTER

65932 Alocação de Dispositivos Indicadores de Faltas em Alimentadores Primários usando Algoritmos Genéticos

Wesley Usida (Universidade de São Paulo), Denis Vinicius Coury (USP), Rogério Flauzino (UNESP - Universidade Estadual Paulista), Ivan Nunes da Silva (USP) ORAL

65933 Mapeamento e Classificação de Terrenos Utilizando Aprendizado Supervisionado Alberto Hata (Universidade de São Paulo - USP), Denis Wolf (University of Sao Paulo) ORAL

65936 Uma Nova Abordagem Utilizando Métodos de Pontos Interiores com Relaxação Baseada em Barreira Logarítmica Modificada Aplicado ao Problema de Fluxo de Potência Ótimo CC

Mayk Coelho (Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP), Aurelio Oliveira (Unicamp), Anésio dos Santos Junior (Unicamp) POSTER

65939 A neutral point clamped multilevel rectifier for grid connected wind energy system Francisca Pires (Federal University of Ceará), Fernando Antunes (Federal University of Ceará), Demercil Oliveira Jr (UFC) ORAL

65940 Método da Análise dos Autovalores para a Seleção do Número de Atrasos da Saída em Modelos Neurais Recorrrentes do Tipo Entrada-Saída

Bruno Lopes (Vale), Marcelo Corrêa (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais), Roselito Teixeira (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais) ORAL

65941 Implantação de controle avançado na Unidade de Desasfaltação da REVAP - PETROBRAS Regina Santos (Chemtech a Siemens Company) ORAL

65943 An Adaptive Control Scheme for Large Dimension Plants with Application in Flexible Robotics - An Engineering Approach José Maria Galvez (Federal University of Minas Gerais) ORAL

65944 A Singular Value Decomposition Based Algorithm for Fault Detection and Isolation José Maria Galvez (Federal University of Minas Gerais) POSTER

65946 Síntese de filtro H-2 robusto como um problema de realimentação estática de saída

Renato A. Borges (Universidade Estadual de Campinas), Taís Calliero (Universidade Estadual de Campinas), Ricardo Oliveira (FEEC-UNICAMP), Pedro L.D. Peres (Universidade Estadual de Campinas) ORAL

65955 Equipamento Para Estimação do Torque em Motores de Indução Trifásicos Pelo Método do Escorregamento Auxiliado Pela Análise Espectral do Sinal de Corrente do Estator - Desenvolvimento e Implementação

Cleber Almeida (SENAI-CIMATEC (Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia)), Amauri Oliveira (Universidade Federal da Bahia), POSTER

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Jes Cerqueira (Universidade Federal da Bahia), Antonio Lima (Univeridade Federal da Bahia)

65963 Controle digital com detecção e acomodação de falhas por atraso de transporte

Gisele de Carvalho Apolinário (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Lizete Fernandes Garcia (UNESP), José Garcia (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Fernando Barros Rodrigues (Universidade Estadual Paulista UNESP) POSTER

65964 Projeto convexo de controladores por realimentação de estados para sistemas discretos chaveados com saturação

Taís Calliero (Universidade Estadual de Campinas), Vinícius Montagner (Universidade Federal de Santa Maria), Renato A. Borges (Universidade Estadual de Campinas), Pedro L.D. Peres (Universidade Estadual de Campinas) POSTER

65965 Proteção Contra Perda de Excitação em Geradores Síncronos Através do Cálculo Contínuo da Impedância Aparente

Yuri Gazen (Universidade Federal de Santa Maria), Lenois Mariotto (Universidade Federal de Santa Maria) ORAL

65966 Método Rápido para Identificação de Ilhamento em Sistemas Elétricos de Potência

Edson Theodoro (Universidade de São Paulo / Escola de Engenharia de São Carlos), Raphael Benedito (Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos), Luis Fernando Alberto (University of Sao Paulo) ORAL

65969 Varredura em Frequência Aplicada a Estudos de Recomposição de Sistemas Elétricos Fernando França (Universidade Federal de Campina Grande - UFCG),W. L. A. Neves (UFCG), Alécio Fernandes (Operador Nacional do Sistema Elétrico - ONS) ORAL

65971 Two-degree-of-freedom PID control for integrating processes Humberto Mazzini (Universidade Federal de São João del-Rei) ORAL

65975 Método Experimental para Determinação das Capacitâncias Parasitas do Motor de Indução Trifásico Acionado por Inversor MLP Rudolf Riehl (UNESP) ORAL

65977 Sistema Inteligente Portátil de Identificação de Odores Rodrigo Santos (Universidade Federal de Sergipe), Carlos Alberto Cardoso (Universidade Federal de Sergipe), Antonio Hidalgo (Universidade Federal de Sergipe) POSTER

65980 Treinamento de redes supervisionadas utilizando janela dinâmica Marcelo Fassarella (Universidade Federal do Espirito Santo), Evandro O. T. Salles (Universidade Federal do Espírito Santo), Hans Schneebeli (Universidade Federal do Espirito Santo) POSTER

65982 Análise de redes de distribuição trifásicas com incertezas representadas por conjuntos nebulosos Patrícia Cavalcante (Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP),Carlos Murari (UNICAMP), Cresencio Silvio Salas (UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS) ORAL

65985 Ferramentas Computacionais para o Planejamento de Redes de Distribuição Desbalanceadas Considerando a Geração Distribuida

Cesar Penuela (Univesridade Estadual Paulista), Mauricio Granada (Universidad Tecnológica de Pereira), José Roberto Sanches Mantovani (UNESP) ORAL

65987 Modelo para projeção de mercado de energia elétrica da classe industrial considerando consumidores especiais

Edson Cunha (Instituto Federal Sul-riograndense), Gladis Bordin (Universidade Federal do Rio Grande do Sul) ORAL

65989 Projeto de controlador de voo lateral para aeronave flexível via otimização não diferenciável Alberto Simões (IME), Daniel Alazard (Université de Toulouse-ISAE), Pierre Apkarian (ONERA-CERT) ORAL

65998 Avaliação do Desempenho de Métodos de Identificação de Estado Estacionário

Rodrigo Iván Goytia Mejía (Universidade Federal de Rio Grande do Sul), Marcelo Barbieri Duarte (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Jorge Trierweiler (Universidade Federal do Rio Grande do Sul) POSTER

65999 Contribuição para o Ajuste Automático dos Parâmetros de Métodos de Identificação de Estado Estacionário Rodrigo Iván Goytia Mejía (Universidade Federal de Rio Grande do Sul), ORAL

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Marcelo Barbieri Duarte (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Jorge Trierweiler (Universidade Federal do Rio Grande do Sul)

66001 Application of the Double Synchronous Reference Frame PLL for Single-Phase Grid-connected Systems

Cláudio Santos (CEFET-MG), Marcelo Braga (CEFET-MG), Sidelmo Silva (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais), Andre Silva (CEFET-MG) ORAL

66008 Controle Centralizado de Mancais Magnéticos com a Técnica LQR e Característica Integral José Santisteban (Universidade Federal Fluminense), Marcelo Lopes (Universidade Federal Fluminense), Afonso Nero (Federal University of Rio de Janeiro-UFRJ) ORAL

66011 Uma Estrutura Sensorial e de Comunicação para o Controle de Altitude e Guinada de um Mini-Helicóptero

Lucas Vago Santana (Universidade Federal do Espírito Santo), Alexandre Santos Brandão (Universidade Federal de Viçosa), Mario Sarcinelli Filho (UFES), Ricardo Carelli (Universidad Nacional de San Juan - UNSJ) POSTER

66012 Tilting control of a three-wheeled vehicle by steering

Nestor Roqueiro (Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Engenharia de Controle e Automação), Rodrigo Vieira (Universidade Federal de Santa Catarina), Marcelo Gaudenzi de Faria (Fededal University of Santa Catarina) POSTER

66015 Rastreamento visual direto de superfícies rígidas e deformáveis sob variações arbitrárias de iluminação Geraldo Silveira (CTI Renato Archer), Ezio Malis (INRIA Sophia-Antipolis) ORAL

66020 Controle Digital Simplificado Para Um Compensador Unificado De Qualidade De Energia

Josué Dias (UDESC), Marcello Mezaroba (UDESC), Cassiano Rech (Universidade do Estado de Santa Catarina), Leandro Michels (Universidade Federal de Santa Maria), Tiago Davi Curi Busarello (UDESC) ORAL

66023 Método baseado em lógica nebulosa para inserção de geração distribuída sob a óptica do perfil de tensão Leonardo Gomes (UNICAMP), Carlos Murari (UNICAMP), Ahda Pavani (Universidade Federal do ABC) ORAL

66024 A fuzzy approach to optimal reactive compensation for electrical energy distribution systems with nonlinear loads

Marina Duque (UNICAMP), Carlos Murari (UNICAMP), Fernando Penha (Universidade Federal do Maranhão) ORAL

66027 Single-Phase PWM Inverter With Selectable Sinusoidal Output Voltage Levy Costa (Universidade Federal do Ceará), Gean Jacques Sousa (Universidade Federeal do Ceará), Rene Bascopé (Universidade Federal do Ceará) ORAL

66038 Modelo Adaptativo Nebuloso para Detecção e Diagnóstico de Falhas Andre Lemos (Universidade Federal de Minas Gerais), Walmir Caminhas (Federal University of Minas Gerais), Fernando Gomide (UNICAMP) POSTER

66039 Detecção e classificação de curtos-circuitos em sistemas de distribuição usando rede neural artificial artmap nebulosa

João Roberto Martins, Elito Reis Matos ORAL

66040 Um Método de Reamostragem Dinâmica Coerente Baseado em Interpolação no Domínio do Tempo para Análise Harmônica sob Condições de Frequência Variante

Marcelo Lima (Universidade de São Paulo), Janison Carvalho (EESC - Universidade de São Paulo), Denis Coury (Universidade de São Paulo), Augusto Santiago (Universidade Federal de Juiz de Fora), Carlos Duque (Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora) ORAL

66041 Classificação de Arritmias Cardíacas Através de Descritores de Eletrocardiograma Utilizando Redes Competitivas

Cicilia Maia (UERN), Glaucia Sizilio (UFRN), ORAL

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Daniel Lopes (UFRN), Keylly Santos (UFRN), Bruno Gomes de Araújo (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte), Adrião Duarte Dória Neto (Universidade Federal do Rio Grande do Norte)

66042 Detecção e acomodação de falhas aplicado a um motor de indução com controle de estrutura variável

Fernando Barros Rodrigues (Universidade Estadual Paulista UNESP), José Garcia (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Lizete Fernandes Garcia (UNESP), Gisele de Carvalho Apolinário (Universidade Estadual Paulista - UNESP) ORAL

66044 Uma Abordagem Intervalar da Transformada Z Definida a partir de Sinais e Sistemas Intervalares Complexos Fabiana Santana (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) ORAL

66045 Segmentação Automática de Registros Oscilográficos: Um Método Voltado Para Geradores de Energia Elétrica

Miguel Moreto (Universidade Federal de Santa Catarina), Jacqueline Rolim (UFSC) ORAL

66046 Modelo de otimização da aplicação de herbicida para o controle de plantas daninhas considerando a evolução da resistência

Elenice Stiegelmeier (Universidade de São Paulo), Pedro Munari (Universidade de São Paulo - USP), Henrique Kajino (Universidade de São Paulo), Vilma Oliveira (Universidade de São Paulo), Geraldo Silva (Universidade Estadual Paulista) ORAL

66048 Um procedimento para modelagem de sistemas não-lineares via inclusões diferenciais lineares limitadas por norma

Roman Kuiava (University of Sao Paulo), Rodrigo Ramos (EESC/USP) ORAL

66049 Avaliação dos Requisitos de Reserva Operativa em Sistemas de Geração com Elevada Penetração de Energia Eólica

Warlley Sales (Universidade Federal de São João del Rei), Armando Leita da Silva (University of Itajuba), Luiz Antônio da Fonseca Manso (Federal University of São João Del-Rei) ORAL

66051 Modelagem e Verificação Formal de Software Embarcado Espacial Segundo a Norma PUS Rodrigo Pastl (Instituto Tecnológico da Aeronáutica - ITA), Emilia Villani (Instituto Tecnologico da Aeronautica-ITA), Ana Ambrosio (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) POSTER

66052 On flatness of nonlinear implicit systems Paulo Sergio Pereira da Silva (Universidade de São Paulo), Simone Batista (Universidade Federal do Rio Grande do norte) ORAL

66053 Enquadrando GHENeSys dentro do Petri Net Standard José San Pedro Miralles (Escola Politécnica da USP), José Reinaldo Silva (Escola Politécnica da USP) ORAL

66054 Aplicação de Uma Heurística Numa Estrutura Branch and Bound Aplicada ao Problema de Planejamento da Expansão de Redes de Transmissão

Aldir Sousa (Escola de Engenharia de São Carlos / Universidade de São Paulo), Eduardo Asada (Escola de Engenharia de São Carlos / Universidade de São Paulo) ORAL

66055 Previsão de carga multinodal em sistemas de energia eleétrica usando redes neurais artificiais

Kenji Nose Filho (UNESP - Universidade Estadual Paulista), Alessandra Altran (Universidade Estadual Paulista), Carlos Minussi (Unesp - Universidade Estadual Paulista), Anna Diva Lotufo (UNESP- Campus of Ilha Solteira) POSTER

66060 Controle PID Embarcado Em Plataforma Com Barramento Avalon

Guilherme Gellis Gomes (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Vítor Lopes dos Santos (Universidade Federal do Rio Grande do Norte),José Alberto Nicolau de Oliveira (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) ORAL

66061 Otimização Multiobjetivo da Operação de uma Usina Hidroelétrica Luís Antônio Scola (Universidade Federal de São João del Rei), Oriane Magela Neto (Universidade Federal de Minas Gerais), POSTER

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Ricardo Takahashi (Dep. de Matemática da UFMG), Sérgio Augusto Cerqueira (Universidade Federal de São João del Rei)

66064 Limitador de Corrente de Partida de MIT Utilizando Supercondutor HTSC Resistivo

Flavio Silva (Instituto Federal do Espírito Santo - Ifes - Campus Serra),Domingos Sávio Lyrio Simonetti (UFES), Jussara Fardin (Universidade Federal do Espírito Santo), Marcos Orlando (Universidade Federal do Espírito Santo), Ismael Urtubi (Universidade Federal do Espirito Santo - UFES) POSTER

66065 Inspeção de placas utilizando arrays de transdutores piezelétricos

Ricardo Tokio Higuti (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Cláudio Kitano (UNESP), Oscar Martínez-Graullera (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación No Destructiva), Francisco Montero de Espinosa (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación No Destructiva) ORAL

66069 Abordagem multiobjetivo de algoritmo evolutivo quântico aplicado à otimização de despacho econômico de energia

Diogo Lucena (Pontifícia Universidade Católica do Paraná), Leandro dos Santos Coelho (Pontifícia Universidade Católica do Paraná) ORAL

66071 Filtros Least-Squares para Aplicações em Filtragens Analógicas e Digitais Sidnei Noceti Filho (LINSE/EEL/CTC/UFSC), Calisto Schwedersky (Universidade Federal de Santa Catarina) ORAL

66072 Novo Método para a Identificação de Estado Estacionários Baseada na Estimativa da Autocorrelação Local

Rodrigo Iván Goytia Mejía (Universidade Federal de Rio Grande do Sul), Marcelo Barbieri Duarte (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Jorge Trierweiler (Universidade Federal do Rio Grande do Sul) POSTER

66073 Controle Robusto da Antena de um Radar Meteorológico Agenor de Toledo Fleury (FEI), Fabrizio Leonardi (Centro Universitário da FEI), Fabiano Armellini (Escola Politecnica da USP, University of Sao Paulo) ORAL

66075 Um procedimento para estimação de parâmetros de linhas de transmissão baseado na teoria de decomposição modal

Gislaine Asti (UniversidadeEstadual Paulista), Sérgio Kurokawa (Unesp - Universidade Estadual Paulista), Afonso Prado (UNESP - Ilha Solteira), Luiz Fernando Bovolato (UNESP - Universidade Estadual Paulista), José Pissolato Filho (UNICAMP) POSTER

66077 Cálculo de preços de energia elétrica em contratos com geradores distribuídos mediante teoria de jogos Jesús López Lezama (Universidade Estadual Paulista), Antonio Padilha-Feltrin (UNESP Campus de Ilha Solteira), Javier Sanz (UCLM-Ciudad Real) POSTER

66078 Síntese e implementação de controle supervisório modular local para um sistema de AGV Yuri Silva (Universidade Federal de Santa Catarina), Max Queiroz (Universidade Federal de Santa Catarina), José Cury (Federal University of Santa Catarina) ORAL

66081 Análise da Variação Paramétrica em Controladores Preditivos Digitais de Corrente para o Conversor Boost PFC Operando em MCM

Leandro Roggia (Universidade Federal de Santa Maria), Fernando Beltrame (Federal University of Santa Maria), José Baggio (Centro Universitário Franciscano), José Renes Pinheiro (Federal University of Santa Maria) POSTER

66082 Medição da Intensidade de Fótons de Radioterapia com Sensores Piroelétricos

Wesley Pontes (Universidade Estadual Paulista), Aparecido Carvalho (São Paulo State University), Walter Sakamoto (São Paulo State University), Cláudio Kitano (UNESP), Marcelo Sanches (São Paulo State University), Mauro de Paula (Mato Grosso do Sul Federal University) POSTER

66086 Implementação de Técnicas para o Controle de um Sistema de Levitação Magnética Carlos Antônio Júnior (Universidade Federal da Bahia) ORAL 66089 SPGPC Multi-Modelo para Controle de Pressão Arterial Anderson Cavalcanti (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), POSTER

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Humberto Silva (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), André Maitelli (UFRN)

66094 Redes neurais em aproximações matemáticas para variáveis de motores em condições de falta e categorização destes defeitos

Arismar Júnior (Universidade Federal de São João Del Rei - UFSJ), Valceres Silva (Universidade Federal de São João del-Rei), Lane Baccarini (Universidade Federal de São João del Rei) POSTER

66095 Improving Wiener Solution for denoising through ICA methods Allan Medeiros (UFRN), Adrião Duarte Dória Neto (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) ORAL

66096 Síntese de Circuitos Eletrônicos Analógicos por Computação Evolutiva Luiz Peixoto (Universidade Federal de Lavras), Wilian Lacerda (Universidade Federal de Lavras), Claudio Toledo (Universidade Federal de Lavras) POSTER

66097 Desenvolvimento de Ferramenta Computacional para o Planejamento e Projeto Otimizado de Redes de Telecomunicações

Márcio Fontana (Universidade Federal da Bahia), Antonio Lima (Univeridade Federal da Bahia), Fabiano Fragoso (UFRN), Diego Guimarães (Faculdade Ruy Barbosa), Ugo Sangiorgi (PUC-Rio) ORAL

66099 Controle Ótimo Aplicado à Máquina de Indução com Rotor Bobinado Operando Como Gerador

Vandilberto (Universidade Federal do Ceará), José Campos (Universidade Federal do Ceará), Nady Rocha (Universidade Federal de Campina Grande), Cursino Jacobina (University of Campina Grande) POSTER

66101 Medidor virtual para ensaios em materiais magnéticos e transformadores

Angelo Almeida (Federal University of Campina Grande), Francisco das Chagas Guerra (Universidade Federal de Campina Grande), Raimundo Freire (Federal University of Campina Grande), Benedito Luciano (Universidade Federal de Campina Grande) ORAL

66102 Obtenção de modelos discretizados dinamicamente válidos para o sistema conservativo de Hénon-Heiles Saulo Bastos (Universidade Federal de Minas Gerais), Eduardo Mendes (Universidade Federal de Minas Gerais) ORAL

66103 Ajuste ótimo discreto dos taps dos transformadores no problema de Fluxo de Potência Ótimo Edilaine Soler (USP), Geraldo R.M. da Costa (EESC - USP Universidade de São Paulo) ORAL

66104 Algoritmo genético e otimização por enxame de partículas aplicados ao planejamento de trajetória de um manipulador robótico

Daniel Jeronymo (Universidade Federal do Paraná), Yuri Campbell (Universidade de São Paulo), Leandro dos Santos Coelho (Pontifícia Universidade Católica do Paraná) ORAL

66108 Método Prático Para a Avaliação do Impacto da Partida Direta de Motores de Indução no Afundamento de Tensão

Cecilia Morais (University of Campinas), Diogo Correa (University of Campinas), Paulo Meira (University of Campinas), Ahda Pavani (Universidade Federal do ABC), Walmir Freitas (State University of Campinas), Wilsun Xu (University of Alberta) ORAL

66109 Algoritmo para segmentação de imagens provenientes de sinais de ultra-som em modo-B Jen Lee (USP), Carlos Maciel (State University of Londrina) ORAL

66111 Condição Necessária e Suficiente de Passividade Generalizada com Aplicação a Sistemas Adaptativos Multivariáveis

Liu Hsu (COPPE / Federal University of Rio de Janeiro), Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (Unesp - Campus de Ilha Solteira (SP)), Ramon R. Costa (COPPE/UFRJ), Edvaldo Assunção (Unesp - Univ Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira) POSTER

66112 Técnicas de Computação Paralela na Estimação de Parâmetros Bi-Objetivo. J.J.S. Marciano (Universidade Federal de São João del Rei), ORAL

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Valceres Silva (Universidade Federal de São João del-Rei), Marcio Barroso (Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ)

66115 Controle Fuzzy Baseado em LMIs: Investigação de uma nova metodologia baseada na função de Lyapunov fuzzy

Leonardo Mozelli (Universidade Federal de Minas Gerais), Rafael F. dos Santos (Federal University of Minas Gerais), Reinaldo Palhares (Federal University of Minas Gerais), Eduardo Mendes (Universidade Federal de Minas Gerais) POSTER

66116 Planejamento Integrado de Redes de Distribuição de Energia Elétrica de Média Tensão (MT) e de Baixa Tensão (BT)

Antonio Marcos Cossi (UNESP), José Roberto Sanches Mantovani (UNESP) POSTER

66117 Projeto de Implementação de Sistema de Baixo Custo Aplicável em Aulas Práticas de Controle de Processos

Francisco Costa Filho (Universidade Federal do Ceará), Laurinda Reis (Universidade Federal of Ceará - Brasil) POSTER

66118 Health Monitoring of Aircraft Horizontal Stabilizer Systems Using Statistical Process Control Techniques Yuji Nakahati (Embraer - Empresa Brasileira de Aeronáutica S.A.) ORAL

66119 Interferência Eletromagnética Conduzida Gerada por Conversores de Potência Aplicados à Correção do Fator de Potência

Fernando Beltrame (Federal University of Santa Maria), Leandro Roggia (Universidade Federal de Santa Maria), Luciano Schuch (Universidade Federal de Santa Maria), José Renes Pinheiro (Federal University of Santa Maria) ORAL

66121 A Influencia da Barra de Folga na Redução das Perdas Ativas Via Fluxo de Carga Continuado e o seu Efeito na Margem de Carregamento

F. C. Malange (Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho - UNESP), Dilson Alves (UNESP) ORAL

66122 Alocação eficiente e parametrização integradas de banco de capacitores e reguladores de tensão considerando a topologia das redes secundárias em sistemas de distribuição.

Ederson Madruga (Universidade Federal de Santa Maria), Luciane Canha (Universidade Federal de Santa Maria), Alzenira Abaide (Universidade Federal de Santa Maria) ORAL

66130 Uma Metodologia para Aprendizado Supervisionado Aplicada em Veículos Inteligentes Luiz Vermaas (Universidade Federal de Itajubá) ORAL

66131 Condições de Estabilidade de um Controlador Preditivo Não Linear baseado no Modelo de Hammerstein Danielle Casillo (Rural Federal University of the Semi-Arid), Adhemar de Barros Fontes (UFBA), André Maitelli (UFRN) POSTER

66132 Controle de Trajetória para Veículos Terrestres de Exterior

Ely de Paiva (Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer), Samuel Bueno (Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI/MCT), José Azinheira (Instituto Superior Técnico - IDMEC/IST) ORAL

66133 Treinamento de redes Perceptron de Múltiplas Camadas utilizando o conceito de Sparse Distributed Memory Leonardo Silvestre (Universidade Federal de São João del Rei), Cristiano Castro (Universidade Federal de Lavras), Antônio Braga (University Federal Minas Gerais) POSTER

66135 Estratégia de Controle Adaptativo para um Filtro Ativo em Paralelo sem Detecção dos Harmônicos das Correntes

Ricardo Lúcio Ribeiro (UFRN), Raphaell Sousa (CEFET PB/UnED CZ), Christian Azevedo (IFPB), Jailton Moreira (UFRN) ORAL

66137 SVM para Diagnóstico de Falhas no Estator de Motores Utilizando os Sinais de Corrente Stefanie Bartmann (Universidade Federal de São João Del Rei), Lane Baccarini (Universidade Federal de São João del Rei), Gleison Amaral (UFSJ) POSTER

66139 Proposta de ensino numa visão reflexiva aplicada no ensino de laboratório Paulo Roberto Campos (UFSC), Ubirajara Moreno (UFSC), Eugenio Castelan Neto (UFSC) ORAL

66141 Energy Shaping e Torque Computado Aplicados a Sistemas Mecânicos Totalmente Atuados

Gustavo Toscano (Universidade Federal de Santa Catarina), Michael Klug (Universidade Federal de Santa Catarina), Ubirajara Moreno (UFSC), Eugenio Castelan Neto (UFSC), Edson De Pieri (Federal University of Santa Catarina - Brazil) POSTER

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66142 Um modelo para tráfego urbano e suas otimizações Juliani Piai (Universidade Estadual de Londrina), Silvia Cervantes (State University of londrina) ORAL

66144 Sistema Automático de Posicionamento do Mangote de Condução de Polpa de Caulim Valdo Vidal (IESAM), Leofrank Rodrigues (IESAM), José Real (UFPA) ORAL

66145 Diagnóstico do Estado Operativo de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica José Guilherme M. S. Decanini (UNESP - Campus de Ilha Solteira), Carlos Minussi (Unesp - Universidade Estadual Paulista) ORAL

66147 Algoritmo de Dantzing Wolfe Aplicado ao Problema de Planejamento de Reativos em Sistemas de Potência Multi-Áreas

Julio López (Universidade Estadual Paulista), Mauricio Granada (Universidad Tecnológica de Pereira), José Roberto Sanches Mantovani (UNESP) POSTER

66149 Rejeição de Distúrbios em um Sistema de Levitação Eletromagnética Fábio Neves (University Federal do Rio de Janeiro), Richard Stephan (COPPE-UFRJ), Rodrigo Valle (University Federal of Rio de Janeiro) ORAL

66150 Identificação em malha fechada de sistemas com atraso considerando a influência do zero de Padé no transitório.

Adhemar de Barros Fontes (UFBA), Manoel de Oliveira dos Santos Sobrinho (Universidade Federal do Vale SaoFrancisco), Joselito Lima (Universidade Federal da Bahia) ORAL

66151 Detecção e Rastreamento de Obstáculos com uso de Sensor Laser 2D Danilo Habermann (Arsenal de Guerra de São Paulo), Claudio Garcia (USP) POSTER

66152 Aplicação do teste de impacto do martelo para detecção de incrustação em tubulações Jaidilson Silva (Federal University of Campina Grande) ORAL

66153 Controle e Operação de um Sistema Híbrido de Geração de Energia Elétrica a Partir de Fontes Renováveis

Luiz Ribeiro (UFMA), Osvaldo Saavedra (Universidade Federal do Maranhão), José Matos (UFMA), Shigeaki Leite de Lima (Universidade Federal do Maranhão (UFMA)), Guilherme Bonan (CP Eletrônica), Alexandre Martins (CP Eletrônica) POSTER

66154 Stable Sampling Period Adaptation for Energy Saving in Ambient Intelligence Networks

Thomas Steffen (University of Kaiserslautern), João Ishihara (UnB), Adolfo Bauchspiess (Universidade de Brasília), Lothar Litz (University of Kaiserslautern) POSTER

66155 Controle Ótimo Aplicado a uma Rede de Trocadores de Calor

Fabio Delatore (Escola Politécnica da USP / Universidade de São Paulo - USP), José Cruz (Escola Politécnica da USP), Fabrizio Leonardi (Centro Universitário da FEI), Luis Novazzi (Centro Universitário da FEI) POSTER

66158 Modelagem de Busca de Rotas para a Navegação Local de um Veículo Autônomo Inteligente Luciano Gonçalves (Universidade Federal de Itajubá), Rodrigo Almeida (Universidade Federal de Itajubá), Leonardo Honório (Universidade Federal de Itajubá) ORAL

66159 Adaptive predictive control applied to a flight control system Ivan Garcia Martinez (Technological Institute of Aeronautics), Elder Moreira Hemerly (ITA) ORAL

66160 Neural Adaptive Hybrid Indirect Control: Application to a pH neutralization process Ricardo Santos (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais), Roselito Teixeira (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais), Marcelo Corrêa (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais) POSTER

66161 Controle preditivo robusto para aplicações não-lineares baseado em modelos locais Tito Santos (UFSC), Claudio Ayala (Universidad Antofagasta, Chile), Julio Normey Rico (Universidade de Santa Catarina) ORAL

66162 Análise da influência da prática de eliminação de faltas nos principais índices de confiabilidade e qualidade Eline Barbosa (Unicamp), POSTER

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de energia em modernos sistemas de distribuição Fernanda Trindade (University of Campinas), Paulo Meira (University of Campinas), Walmir Freitas (UNICAMP), Andre Morelato (UNICAMP)

66163 Integração de sensores sem fio com sistemas de automação residencial para uso como tecnologia assistiva

Jovani Balbinot (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Rodrigo Allgayer (Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS), Ivan Muller (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Carlos Pereira (UFRGS) ORAL

66166 Aplicativo de Controle e Monitoramento para Sistemas de Iluminação Pública Cleber Fonseca (University of São Paulo), Rodrigo Pantoni (University of São Paulo), Dennis Brandão (Universidade de São Paulo) ORAL

66167 A Comparative Analysis of PWM Strategies for Asymmetric Cascaded Converters

Lucas Encarnação (Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ/COPPE), Luis Monteiro (Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ), Mauricio Aredes (Federal University of Rio de Janeiro) ORAL

66168 Sintonia robusta de um Controlador PID Através de um Algoritmo Genético Multicritério Marcelo Lima (Federal University of Santa Catarina), Lívia Campos (Universidade Petrobras) ORAL

66169 Seguimento de referências periódicas em sistemas de tempo discreto com atuadores saturantes

Jeferson Flores (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Renan Sartori (UFRGS), João Manoel Gomes da Silva Junior (Universidade Federal do Rio Grande do Sul) ORAL

66170 Comprovação Experimental dos Pontos de Operação de uma Máquina de Indução em Cascata de Dupla Alimentação

Fellipe Neves (Federal University of Rio de Janeiro), Danilo Lima (Federal University of Rio de Janeiro), Richard Stephan (COPPE-UFRJ), Antonio Carlos Ferreira (Universidade Federal do Rio de Janeiro) POSTER

66171 Redes de sensores sem fio: Uma abordagem prática Yull Henao (State University of Campinas), Fabiano Fruett (Unicamp) POSTER

66172 Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis Douglas Macharet (Universidade Federal De Minas Gerais), Mario Fernando Campos (UFMG), Armando Neto (Universidade Federal de Minas Gerais) POSTER

66174 Simple Identification Techniques for First-Order and Second-Order plus Time-Delay Systems João Batista Santos (UFCG), Péricles Rezende (UFCG) ORAL

66175 LMI-Based design of robust repetitive controllers for UPS systems

Jeferson Flores (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Luís Fernando Alves Pereira (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), João Manoel Gomes da Silva Junior (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Guilherme Bonan (CP Eletrônica), Daniel Coutinho (Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul) POSTER

66176 Sesame: sistema de reconhecimento de comandos de voz utilizando PDS e RNA

Sergio Cardoso (Unesp), José Eduardo Castanho (UNESP), Marcelo Franchin (DEE/FE/UNESP Campus de Bauru - SP), Ivo Fontes (Universidade Estadual Paulista) ORAL

66177 Identificação por técnicas combinadas nos domínios do tempo e frequência para sistemas não-lineares Alexandro Garro Brito (Instituto de Aeronáutica e Espaço), Elder Moreira Hemerly (ITA) ORAL

66178 Coordenação de Relés de Sobrecorrente: Uma Abordagem Utilizando a Programação Linear Incorporada ao Algoritmo Genético

Rafael Corrêa (Universidade Federal de Santa Maria), Lauriane Obregon (Universidade Federal de Santa Maria) ORAL

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66179 Qualidade de Dados Via Árvores de Decisão Em Apoio ao Diagnóstico da Tuberculose Pulmonar Danton Ferreira (Universidade Federal do Rio de Janeiro), José Manoel de Seixas (UFRJ) ORAL

66183 Análise da elevação da tensão operativa de linhas de distribuição baseada na simulação computacional de campos elétricos e de linhas equipotenciais utilizando o método dos elementos finitos Etienne Biasotto (Universidade de São Paulo) ORAL

66184 Modelagem e Verificação de Sistemas Operacionais de Tempo-Real para Sistemas Críticos Embarcados

Rhenzo Losso (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Emilia Villani (Instituto Tecnologico da Aeronautica-ITA), Osamu Saotome (ITA Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Luiz Carlos Sandoval Goes (Instituto Tecnologico de Aeronautica) POSTER

66185 Análise de Observabilidade e Criticidade de Medidas na Estimação de Estados em Sistemas de Potência Considerando Medições Fasoriais Sincronizadas

Emanoelli Cipriani (Universidade Federal de Santa Catarina), Antonio Jose Simoes Costa (University of Santa Catarina) POSTER

66186 Omnidirectional Mobile Robot's Trajectory Tracking Control System: a Multivariable Approach Tiago Nascimento (Universiadde Federal da Bahia), Cristiane Paim (Universidade Federal da Bahia), Augusto Loureiro da Costa (Universidade Federal da Bahia) ORAL

66188 Identificação e controle não linar de um processo térmico baseado em modelos Hammerstein

Marcos Abdalla Jr (Universidade Federal de São João del-Rei), Ana Paula Santos (UFSJ), Carlos Pádua (UFSJ), Alípio Barbosa (Universidade Federal de Minas Gerais), Marcio Barroso (Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ) POSTER

66189 Sistema Multi-Agente para a previsão espacial de demanda elétrica Joel Melo (Universidade Estadual Paulista UNESP), Antonio Padilha-Feltrin (UNESP Campus de Ilha Solteira), Edgar Carreño (UNESP) ORAL

66193 Caracterização da qualidade de energia e desempenho de potência de turbinas eólicas Fernanda Carnielutti (Universidade Federal de Santa Maria), Matheus Martins (Universidade Federal de Santa Maria), Humberto Pinheiro (UFSM) ORAL

66196 Modelagem simplificada de um conversor Boost de alto Ganho

César Orellana Lafuente (UFC (Universidade Federal do Ceará)), Rene Bascopé (Universidade Federal do Ceará), Eduardo Lenz Cesar (UFC (Universidade Federal do Ceará)), Luiz D. Bezerra (Federal University of Ceará) ORAL

66197 Detecção de Pernas e Seguimento de Pessoas usando um Sensor de Varredura Laser Flávio Garcia Pereira (UFES - Universidade Federal do Espírito Santo),Raquel Vassallo (Universidade Federal do Espírito Santo), Evandro O. T. Salles (Universidade Federal do Espírito Santo) POSTER

66198 Aplicação de representações em blocos interconectados em identificação caixa-cinza de sistemas dinâmicos não lineares

Ana Paula Santos (UFSJ), Nádia Milagres (UFSJ), Aline Campos (UFSJ), Luciana Margoti (UFSJ), Gleison Amaral (UFSJ), Marcio Barroso (Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ) POSTER

66199 Controle preditivo robusto empregando desigualdades lineares matriciais para o tratamento de restrições assimétricas

Mariana Cavalca (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Takashi Yoneyama (Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES), Roberto Galvão (Instituto Tecnológico de Aeronáutica) ORAL

66202 Detecção de Episódio de Extra-Sístole Ventricular em Registros de ECG usando Redes Bayesianas e considerando Fusão de Resultados e a influência da Onda P

Lorena Oliveira (Federal University of Espírito Santo), Rodrigo Andreão (Instituto Federal do Espírito Santo), Mario Sarcinelli Filho (UFES) ORAL

66203 Otimização do tempo de esterilização de dispositivos médico-hospitalares por radiação gama usando Controle Extremo Samuel Silva (Instituto Tecnologico Aeronautica) ORAL

66204 Newave versus odin comparação entre modelo estocástico e determinístico no planejamento da operação Monica Zambelli (University of Campinas), ORAL

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energética do sistema interligado nacional Andre Toscano (University of Campinas), Secundino Soares (Universidade Estadual de Campinas), Erinaldo Santos (CESP - Companhia Energética de São Paulo), Luis Nogueira (CESP - Companhia Energética de São Paulo)

66205 Modelagem e Controle H∞ de um Helicóptero com três graus de liberdade

Ricardo Breganon (Universidade de São Paulo), Marcio A.F. Montezuma (Universidade Tecnológica Federal do Paraná),Adriano Siqueira (University of São Paulo), Eduardo Belo (University of São Paulo) ORAL

66206 Novas condições LMI para projeto de controladores estáticos mistos H-2/H-infinito por realimentação de saída para sistemas politópicos contínuos invariantes no tempo

Cristiano Agulhari (FEEC - Unicamp), Ricardo Oliveira (FEEC-UNICAMP), Pedro L.D. Peres (Universidade Estadual de Campinas) ORAL

66208 Metodologia para gestão de compra de energia elétrica via método dos pontos interiores Carlos Laurindo Souza (Copel), Thelma Fernandes (Universidade Federal do Paraná), Alexandre Rasi Aoki (LACTEC) ORAL

66209 Recuperação da Geometria Epipolar Utilizando Duas Imagens Rogerio Takimoto (Escola Politecnica da Universidade de Sao Paulo), André Sato (Escola Politécnica da Universidade de São Paulo), Marcos Tsuzuki (Escola Politecnica da Universidade de Sao Paulo) ORAL

66210 Implementação de um Preditor Neural no Ambiente Industrial Foundation Fieldbus

Alexandre Filho (Universidade Federal do Rio Grando do Norte), Kennedy Lopes (Universidade Federal do Rio Grando do Norte), Victor Silva (Universidade Federal do Rio Grando do Norte), Daniel Lopes (Univesidade Federal do Rio Grande do Norte), Adrião Duarte Dória Neto (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Jorge Dantas de Melo (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) ORAL

66212 Development Of Functional Micro Mobile Robots Using Rapid Manufacturing Techniques With Application In Soccer Robots

Marcos Ribeiro (Universidade de São Paulo), Marcelo da Silva (ICMC - USP), Roseli Francelin Romero (Universidade de Sao Paulo), Marcelo Oliveira (CTI), Jorge Vicente Lopes da Silva (CTI Renato Archer) POSTER

66213 Filtragem robusta H-2 e H-infinito usando LMIs para sistemas incertos contínuos politópicos invariantes no tempo

Márcio Lacerda (Universidade Estadual de Campinas), Ricardo Oliveira (FEEC-UNICAMP), Pedro L.D. Peres (Universidade Estadual de Campinas) POSTER

66216 Projeto e Construção de Filtro LCL Para Conversores PWM

Frederico Matos (Universidade Federal de Minas Gerais), Clodualdo Sousa (Universidade Federal de Minas Gerais), Guilherme Rezende (Universidade Federal de Minas Gerais), Ricardo Toledo (Universidade Federal de Minas Gerais), Selênio Silva (Universidade Federal de Minas Gerais), Seleme Seleme Jr (Universidade Federal de Minas Gerais) ORAL

66218 Dinâmica do fenômeno density wave em poços com elevação por gas-lift Agustinho Plucenio (UFSC), Daniel Pagano (Universidade Federal de Santa Catarina), Cleber A. Ganzaroli (Universidade Federal de Santa Catarina) ORAL

66222 Avaliação da Atualização da Matriz Jacobiana nos Métodos de Fluxo de Carga Continuado Alfredo Bonini (UNESP), Dilson Alves (UNESP) ORAL

66223 Formação de caminhos para navegação a partir da aprendizagem por observação Lígia Maria Aguiar (Universidade Federal do Espírito Santo), Julio Dalfior (Universidade Federal do Espírito Santo), Raquel Vassallo (Universidade Federal do Espírito Santo) ORAL

66225 Mapeamento tridimensional de ambientes com sensor laser fixo a um robô móvel Fabiano Corrêa (University of Sao Paulo), Jun Okamoto (USP), ORAL

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Fábio Cozman (USP - Politécnica) 66226 Avaliação de algoritmos de filtragem digital fundamentados na Transformada Discreta de Fourier Nilvania Stefanello (Universidade Federal de Santa Maria) ORAL

66229 Uma proposta de inversor multinível utilizando conversores Buck EIE

Luiz Freitas (Universidade Federal de Uberlândia - Faculdade de Engenharia Elétrica), Natalia Costa (UFU), Luiz Carlos Freitas (Universidade Federal de Uberlândia), Joao Vieira Jr (Universidade Federal de Uberlandia), Ernane Coelho (Universidade Federal de Uberlândia), Valdeir José Farias (Universidade Federal de Uberlância) POSTER

66230 Modelagem de um conversor boost de três estados Eduardo Lenz Cesar (UFC (Universidade Federal do Ceará)), Rene Bascopé (Universidade Federal do Ceará), César Orellana Lafuente (UFC (Universidade Federal do Ceará)) POSTER

66232 Localização De Capacitores e Ajuste De Tapes Para Minimização De Perdas Em Sistemas De Distribuição De Energia Elétrica

Cristiano Gomes Casagrande (Univaesidade Federal de Juiz de Fora),Edimar José Oliveira (University of Juiz de Fora), Fernando de Souza (Universidade Federal de Juiz de Fora), Ivo Junior (Universidade Federal de Juiz de Fora), Leonardo Oliveira (Universidade Federal do Rio de Janeiro) POSTER

66233 Cálculo Eficiente do Ponto de Máximo Carregamento Através do Fluxo de Potência com Multiplicador Ótimo em Coordenadas Retangulares

Luiz Eduardo Pereira (Univesidade Federal de Juiz de Fora), Daniel Salomão Silva (IME), Felipe Almeida (Univesidade Federal de Juiz de Fora), Vander da Costa (UFJF) ORAL

66235 Ferramenta para construção de cenários de treinamento em redes de petri colorida

Ademar Netto (Universidade Federal de Campina Grande), Daniel Scherer (Universidade Federal de Campina Grande), José do Nascimento Neto (Universidade Federal de Campina Grande),Abraão de Morais Marinho dos Santos (UFCG), J. Wilson Andrade (UFCG), Rodrigo Pinheiro de Almeida (UFCG) POSTER

66236 Estudo da Fadiga Muscular com Indicadores do Trabalho Biomecânico, do Torque e da Energia do Sinal Eletromiográfico de Superfície

Fabiano Schwartz (Universidade de Brasília), Francisco Assis Nascimento (Universidade de Brasília - UnB), Martim Bottaro (Universidade de Brasília), Rodrigo Celes (Universidade de Brasília) ORAL

66237 Benefícios ambientais e energéticos da utilização da tecnologia LED em sistema de iluminação pública

Marcela Silveira (Universidade Estadual Paulista), Oscar Maldonado (Universidade Estadual Paulista), Saulo Carvalho (Universidade Estadual Paulista), José Luz Silveira (UNESP) ORAL

66238 Hybrid Modeling and Predictive Control for a Variable Rate Herbicide Application System Leonardo Olivi (Universidade de São Paulo), Vilma Oliveira (Universidade de São Paulo), Kleber Romero Felizardo (University of São Paulo) POSTER

66240 Controle sujeito a restrições de sistemas lineares com saltos markovianos e ruído multiplicativo Walter Furloni (FEEC-UNICAMP), João Bosco Ribeiro do Val (Universidade Estadual de Campinas), Alessandro Vargas (Universidade Tecnologica Federal do Parana) ORAL

66241 Retificador Entrelaçado com Elevado Fator de Potência para Operação de um Veículo Trólebus Alimentado por Redes em CA Ou CC

Guilherme Melo (Universidade Estadual Paulista - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira), Flavio Gonçalves (Sao Paulo State University), Rodrigo Oliveira (Universidade Estadual Paulista - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira), Carlos Alberto Canesin (Universidade Estadual Paulista), Jerry Muno (AES Eletropaulo Metropolitana Eletricidade de São Paulo S.A.), ORAL

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Marcelo Santos (AES Eletropaulo Metropolitana Eletricidade de São Paulo S.A.)

66242 Slotless Tubular Linear Synchronous Motor Model Aline Juliani (São Paulo University) ORAL

66244 Resultados teóricos - experimentais do controle de trajetória de um atuador hidráulico: Controladores PID, Backstepping e Estrutura variável Yesid Asaff (Universidade Federal de Santa Catarina) ORAL

66247 Utilização da Morfologia Matemática na Localização de Faltas em Sistemas de Transmissão de Energia Elétrica

Paulo Cavalcante (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Fernanda Trindade (University of Campinas), Fabiano Fragoso (UFRN), Madson de Almeida (UNICAMP) POSTER

66248 Projeto Robusto de Múltiplos Compensadores Ressonantes para o Seguimento de Referências Senoidais e Rejeição de Harmônicos em Fontes Ininterruptas de Energia

Guilherme Bonan (CP Eletrônica), Luís Fernando Alves Pereira (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Daniel Coutinho (Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul), Otávio Mano (Pontifícia Universidade Católica do rio Grande do sul) ORAL

66249 Estratégia de Controle e Análise do Filtro Híbrido utilizando um Inversor de Potência Reduzida Newton da Silva (Universidade Estadual de Campinas) ORAL

66250 Controlador PI Auto-Ajustável através do Controle de Variância Mínima Generalizada (GMV) aplicado a uma Correia Transportadora

Samuel Dias (INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ - CAMPUS MARACANAÚ), Laurinda Reis (Universidade Federal of Ceará - Brasil), José Campos (Universidade Federal do Ceará) ORAL

66251 Avaliação Multicritério de Estratégias para o Gerenciamento do Ciclo de Vida de Transformadores de Força Considerando Aspectos Subjetivos João Carlos Lúcio (IFSC) ORAL

66253 Controle seletivo com critério H-2 de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno Eduardo Tognetti (University of Campinas), Ricardo Oliveira (FEEC-UNICAMP), Pedro L.D. Peres (Universidade Estadual de Campinas) POSTER

66254 Detecção e Correção de Sinais de Transformadores de Corrente Distorcidos pela Saturação Através de Redes Neurais Artificiais

Renato Monaro (University of Sao Paulo), Rogério Silva (CPFL - Companhia Paulista de Força e Luz), Denis Coury (Universidade de São Paulo), Jose Carlos Vieira (University of São Paulo) ORAL

66256 Uma Proposta de Metodologia para Implementação da Estrutura de Controle Supervisório em Controladores Lógicos Programáveis

Alexandre Pinotti (Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC)), André Leal (UDESC), Dênis Oliveira (Universidade do Estado de Santa Catarina UDESC) ORAL

66257 Motor de simulação baseado em modelos CPN aplicado a um sistema para treinamento de operadores Flavio Filho (Universidade Federal de Campina Grande), Maria de Fátima Vieira (Universidade Federal de Campina Grande) ORAL

66259 An algorithm for automatic quantification of valve stiction Marco Cuadros (Instituto Federal de Educação Tecnológica - ES), Celso José Munaro (Universidade Federal do Espírito Santo), Saul Munareto (Instituto Federal do Espirito Santo) ORAL

66260 Compensação de não linearidades em válvulas de controle Marco Cuadros (Instituto Federal de Educação Tecnológica - ES), Celso José Munaro (Universidade Federal do Espírito Santo), Saul Munareto (Instituto Federal do Espirito Santo) POSTER

66261 Bang-Bang Control of Servo-Hydraulic Testing Machines Using Learning Techniques

Juan Alva (PUC-Rio), Marco Meggiolaro (DEM-PUC-Rio), Jaime Castro (PUC-Rio), Timothy Topper (University of Waterloo) ORAL

66264 On the Use of the SIFT Transform to Self-Locate and Position Eye-In-Hand Manipulators Using Visual Control

Ilana Nigri (PUC-Rio), Raul Feitosa (Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro), POSTER

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Marco Meggiolaro (DEM-PUC-Rio)

66266 Modelagem e Controle Não-Linear de Força para Atuadores Baseados em Polímeros Dielétricos Eletroativos Pedro Assis (PUC-Rio), Marco Meggiolaro (DEM-PUC-Rio) ORAL

66267 Uma proposta para cálculo dos esforços de corrente em um inversor multinível do tipo npc baseado na modulação pod

José Carmo (Universidade Federal do Ceará), Fernando Antunes (Federal University of Ceará), Marcelo Heldwein (Universidade Federal de Santa Catarina), Samir Mussa (Ufsc-Inep) POSTER

66268 Aplicação da Coerência Semântica na Detecção de Colisões em um Simulador de Robô

Rodrigo Miguel (LARVA - DCC - UDESC), Rejane Santos (Universidade do Estado de Santa Catarina), Marcelo da Silva Hounsell (UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina), Roberto Rosso Jr. (LARVA - DCC - UDESC) ORAL

66269 Algoritmo rápido e eficiente para o cálculo de fluxo de potência em redes de distribuição de energia elétrica com geração distribuída

Jônatas Leite (UNESP), José Roberto Sanches Mantovani (UNESP) ORAL

66271 Um método heurístico eficiente para a seleção ótima de condutores e o recondutoramento de alimentadores primários em sistemas de distribuição de energia elétrica

John Franco (Universidade Estadual Paulista UNESP), Ruben Romero (UNESP - Ilha Solteira), Ramón Gallego (Universidad Tecnológica De Pereira) POSTER

66273 Modelagem, Controle e Simulação de Voo de um Sistema Aéreo Autônomo Não Propulsado com Guiamento Terminal Visual

Carlos Esteves (Instituto de Aeronáutica e Espaço), Elder Moreira Hemerly (ITA) POSTER

66276 Análise Temporal de Conexões com Tecnologias Web Aplicadas na Supervisão de um Esquema Regional de Alívio de Carga - ERAC

Lázaro Silva (Universidade de São Paulo), Juliano Coelho Miranda (USP/EESC/SEL), Denis Coury (Universidade de São Paulo) ORAL

66277 Utilização da Análise Modal para Avaliação da Segurança de Tensão em Sistemas de Potência com Compensação Série

Paula Oliveira La Gatta (UFJF), Flávia R. do Nascimento (UFJF), João Alberto Passos Filho (Universidade Federal de Juiz de Fora), Ricardo Henriques (CEPEL) ORAL

66282 Controle Preditivo com garantia de estabilidade nominal aplicado a um helicóptero com três graus de liberdade empregando relaxamento das restrições de saída Rubens Afonso (Instituto Tecnológico de Aeronáutica) ORAL

66285 Rede de Sensores Sem Fio de Baixo Custo para Monitoramento Ambiental Marcel Silva (Universidade Estadual de Campinas), Fabiano Fruett (Unicamp) ORAL

66286 Viabilidade de Pequenos Aproveitamentos para Geração de Energia Eletromaremotriz

Pedro Bezerra Neto (UFMA), Osvaldo Saavedra (Universidade Federal do Maranhão), Nelson Camelo (UFMA), Luiz Ribeiro (UFMA) ORAL

66287 Uma Ferramenta para Análise do Posicionamento de Nós em Redes sem Fio Aplicadas Automação Industrial

Marcio Costa (Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL-UERJ)), Jorge Luís Amaral (UERJ) ORAL

66288 Sistema para auto-calibração e linearização de sensores utilizando redes de funções de base radiais com aprendizado multiobjetivo Sílvia Almeida (Instituto Federal de Minas Gerais) ORAL

66289 A Sliding Mode Digital Controller With Chattering Reduction for High Performance Electric Drives Systems Armando Souza Guedes (PUC-Minas) ORAL

66290 Cooperação entre Homem e um Robô Móvel para Transporte de Cargas

Flávio Garcia Pereira (UFES - Universidade Federal do Espírito Santo),Fabricio de Sá (Universidade Federal do Espírito Santo), Daniel Ferreira (Universidade Federal do Espírito Santo), Raquel Vassallo (Universidade Federal do Espírito Santo) POSTER

66291 Análise de Desempenho de Dois Controladores Preditivos Não-Lineares: Um estudo de caso em um sistema bilinear

Lorena Santana (Universidade Federal da Bahia), Adhemar de Barros Fontes (UFBA), POSTER

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Carlos Eduardo Trabuco Dorea (UFBA), Manoel de Oliveira dos Santos Sobrinho (Universidade Federal do Vale SaoFrancisco)

66292 PQ LOGGER Registrador de corrente e tensão para redes monofásicas Marcos Koizumi (Universidade Tecnológica Federal do Paraná), Ramon Menezes (UTFPR), Fernando Castaldo (UTFPR) ORAL

66296 Unidirectional AC-to-AC Converter Having Improved Input Power Factor and Reduced Output Total Harmonic Distortion

Jonas Oliveira (Federal University of Campina Grande), Edison da Silva (Federal University of Campina Grande), Euzeli Santos Jr. (Universidade Federal de Campina Grande), Cursino Jacobina (University of Campina Grande) POSTER

66298 Sistema de Baixo Custo para Medição de Distância em Duas Dimensões usando Câmera IP Sem Fio Luciano Buonocore (Universidade Federal do Maranhão), Cairo Nascimento Jr. (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Areolino Almeida (Universidade Federal do Maranhão) ORAL

66299 Desenvolvimento do Controlador não linear On-Line Neuro Fuzzy Controler - ONFCDw e aplicação na indústria de petróleo Mateus Carvalho (Petroleo Brasileiro S.A.) ORAL

66300 Paradigmas da amostragem em sistemas de controle em rede Alfranque da Silva (Universidade Federal de Campina Grande), Alfranque Amaral da Silva (UFCG) ORAL

66301 Use of Artificial Intelligence Techniques and combined Approaches in Induction Motor Drives Diagnosis

Edison da Silva (Federal University of Campina Grande), Hubert Razik (Université Lyon 1), Lane Baccarini (Universidade Federal de São João del Rei), Maurício Corrêa (UFCG), Cursino Jacobina (University of Campina Grande) ORAL

66302 Previsão de Ampacidade em Linhas Aéreas de Transmissão Utilizando o Método do Alisamento Exponencial de Holt-Winters

Rodrigo Vianello (Universidade Federal de Juiz de Fora), Carolina Rodrigues (Universidade Federal de Juiz de Fora), Carlos Duque (Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora), Augusto S. Cerqueira (Faculdade de Engenharia da Universidade de Juiz de Fora), Hélio Silva (Universidade Federal de Juiz de Fora), Ana Sobral (Universidade Federal de Juiz de Fora) POSTER

66303 Estratégias de Controle Para Reduzir Oscilações em Cargas Pendulares Luiz Cezar Nacif Junior (UFRJ), Domingos David (Universidade Federal Fluminese), Afonso Celso Gomes (Universidade Fedreal do Rio de Janeiro) ORAL

66307 Estimação de Fasores na Presença de Harmônicos e Oscilações Subsíncronas

Rodrigo Vianello (Universidade Federal de Juiz de Fora), Mauro Prates (Universidade Federal de Juiz de Fora), Carlos Duque (Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora), Augusto Santiago (Universidade Federal de Juiz de Fora) ORAL

66308 Detecção de Falhas em Rolamentos Incorporando Incerteza a Estimativa de Densidade Espectral de Potência Marina Loures (UFMG) ORAL

66312 Controle por Realimentação de Saída e Modos Deslizantes via Função de Chaveamento Periódica Aplicado ao Problema de Busca Extremal

Tiago Roux Oliveira (COPPE/UFRJ), Liu Hsu (COPPE / Federal University of Rio de Janeiro), Alessandro Jacoud Peixoto (COPPE/UFRJ) ORAL

66313 Modelos Baseados em Conjuntos Aroximados

Carlos Pinheiro (Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI), Fernando Gomide (UNICAMP), Otavio Carpinteiro (Federal University of Itajuba), Isaías Lima (Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI) POSTER

66315 Adoção de medidas de segurança da informação em mensagens GOOSE em redes de automação industrial Patricia Paula (ÁREA1 - FAC DE CIENCIA E TECNOLOGIA) ORAL

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de subestações segundo IEC 62351

66316 Seleção e Alocação Otimizada de Dispositivos de Proteção de Sobrecorrente e Manobras: Uma Proposta Para Melhoria da Confiabilidade de Sistemas Elétricos de Distribuição

Gustavo Ferreira (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Arturo Bretas (UFRGS), Ghendy Cardoso Jr (Universidade Federal de Santa Maria) POSTER

66317 Análise dos tempos de resposta fim a fim de sistemas de controle via rede baseado na técnica de verificação de modelos

Jadsonlee Sa (Federal University of Campina Grande), Antonio Marcus Nogueira Lima (Universidade Federal de Campina Grande), Angelo Perkusich (UFCG), Jose Sergio Rocha Neto (Federal University of Campina Grande) POSTER

66320 Planejamento Operacional e Controle de Alocação de Vagões em Tempo Real Joelma Cristina Costa (UNICAMP), Rodrigo de Almeida Gonçalves (CFLEX), Fernando Gomide (UNICAMP) ORAL

66322 Desenvolvimento de uma Interface de Condicionamento de Sinal Empregada na Automatização de Máquinas por Controladores CNC Baseados em PC

Nelso Bonacorso (IF-SC), Felício Gesser (IF-SC), Laryssa Cherem (IF-SC), Rafael Lucas (IF-SC) ORAL

66326 Ensaio em Voo de Rastreio Visual por Correlação com Janela Adaptativa Tiago Bücker (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Jacques Waldmann (Instituto Tecnologico de Aeronautica) ORAL

66330 Modulação por acionamento rotativo aplicado a inversores cascata simétrica Ernesto Luna (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo), José Antenor Pomilio (UNICAMP) ORAL

66331 Sistema Especialista Para Detecção e Diagnóstico de Faltas em Plantas de Geração Termoelétrica Mario Oliveira (Federal University of Rio Grande do Sul) ORAL

66333 Full rate and full diversity codes for the 2X2 coherent multiple-input multiple-output (MIMO) systems

Edson Carvalho (Unesp), Antonio Andrade (Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas - Unesp), Reginaldo Palazzo (DT-FEE-UNICAMP), Jozue Vieira Filho (Universidade Estadual Paulista (UNESP)) ORAL

66334 Generalized Minimum Variance Control State Space Design Antonio Silveira (Universidade Federal de Santa Catarina), Antônio Augusto Rodrigues Coelho (Universidade Federal de Santa Catarina) POSTER

66335 Reconhecimento através da Iris Usando o Filtro de Novidade e Informação de Cor Claudio Pinheiro (Universidade Federal do Amazonas), Marly Costa (Universidade Federal do Amazonas - UFAM), Cicero Costa Filho (Universidade Federal do Amazonas) ORAL

66336 Pseudo Controlador PID: Projeto e Sintonia Automática

Annelise Lemes (Universidade Federal de Santa Catarina), Antonio Silveira (Universidade Federal de Santa Catarina), Antônio Augusto Rodrigues Coelho (Universidade Federal de Santa Catarina) ORAL

66337 Sistema de Aquisição Remota de Dados para Detecção de Comportamentos de Variáveis Ambientais em Parques Florestais da Amazônia

Otavio Chase (Universidade Federal do Pará), José Felipe De Almeida (Universidade Federal Rural da Amazônia), Jorge Brito de Souza (Universidade Federal do Pará), Marcos Sampaio (IESAM), Roberto Sato (UFPa), João Ferreira Santanna Filho (IESAM- Instituto de Estudos Superiores da Amazônia) ORAL

66338 Influence of Control Strategies on DFIG-based Wind Farms Integration in the Power Systems Romeu Reginatto (Universidade Estadual do Oeste do Paraná), Carlos Rocha (Universidade Estadual do Oeste do Paraná) ORAL

66341 Ponderação Neural de Experts Rafael Valle dos Santos (Petrobras S.A.), ORAL

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Marley Vellasco (PUC-Rio)

66344 Análise da Estocasticidade no Problema de Planejamento Energético de Sistemas Hidrotérmicos usando Programação Dinâmica

Erico Ventura (Universidade Federal da Bahia), Luciana Martinez (Universidade Federal da Bahia) ORAL

66346 Alocação Ótima de Equipamentos FACTS via Algoritmo Genético Multiobjetivo e Fluxo de Potência Ótimo Charles de Farias (Federal University of Santa Catarina), Katia Campos de Almeida (Universidade Federal de Santa Catarina) ORAL

66347 Técnicas de Otimização Bi-Objetivo Aplicadas a Problemas de Determinação de Estrutura em Modelos Polinomiais NARX

Alípio Barbosa (Universidade Federal de Minas Gerais), Ricardo Takahashi (Dep. de Matemática da UFMG), Luis Aguirre (UFMG) POSTER

66348 Detecção de Ataques de Ping Scans em Redes de Computadores: Abordagens Imunoinspiradas

Guilherme Costa Silva (Universidade Federal de Minas Gerais), Luciano Errico (LabCOM - CPDEE - Universidade Federal de Minas Gerais), Walmir Caminhas (Federal University of Minas Gerais) POSTER

66349 Controle de Sistemas Robóticos com Restrições Cinemáticas Gustavo Freitas (Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE), Antonio Leite (COPPE / UFRJ), Fernando Lizarralde (Universidade Federal do Rio de Janeiro) ORAL

66350 Método iterativo de Lyapunov para estabilidade exponencial estocástica dos sistemas singulares lineares sujeitos a saltos Markovianos

Amanda Manfrim (USP), Marco Terra (Universidade de São Paulo - USP), Eduardo Fontoura Costa (Universidade de Sao Paulo), João Ishihara (UnB) ORAL

66351 Proposta de estimação de rendimento de motores de indução trifásicos de diferentes categorias Lane Baccarini (Universidade Federal de São João del Rei), Gleison Amaral (UFSJ) ORAL

66352 Metodologia Adaptativa para Ajustar a Proteção Anti-Ilhamento de Geradores Síncronos Distribuídos Sérgio Pitombo (Departamento de Engenharia Elétrica / EESC / USP),Jose Carlos Vieira (University of São Paulo), Mário Oleskovicz (USP/EESC/SEL) POSTER

66353 Otimização por algoritmo genético de células solares com poços quânticos tensionados

Anderson Singulani (Universidade do Estado do Rio de Janeiro), Omar VilelaNeto (Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro), Marco Pacheco (PUC-Rio), Patricia Souza (PUC-Rio) ORAL

66354 Desenvolvimento de um Sistema de Aprendizado para o controle do caminhar de um robô utilizando aprendizado por reforço

Jeeves Santos (Instituto Tecnológico de Aeronáltica), Cairo Nascimento Jr. (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Luis Filipe Wiltgen Barbosa (Universidade do Vale do Paraiba - UNIVAP) POSTER

66355 Software Livre na Educação em Engenharia de Controle: um Estudo de Caso na Análise e Projeto de Controle de um Pêndulo Amortecido

Annelise Lemes (Universidade Federal de Santa Catarina), Fernando Prado (Universidade Federal de Santa Catarina), Dionicios Kiametis (Universidade Federal de Santa Catarina), Antonio Silveira (Universidade Federal de Santa Catarina), Antônio Augusto Rodrigues Coelho (Universidade Federal de Santa Catarina), Carlos Meza (Instituto Tecnológico de Costa Rica) ORAL

66356 Estratégias de Controle de Conversores para Geração de Ozônio Jakson Bonaldo (UNICAMP), José Antenor Pomilio (UNICAMP) POSTER

66357 Identificação Automática de defeitos na vedação do eixo na tampa de turbina hidraúlica tipo Kaplan. Carlos Souza (UNIFEI-Universidade Federal de Itajubá) ORAL

66358 Modelagem da dinâmica de um conversor hiperbárico de energia das ondas em energia elétrica Paula Garcia-Rosa (COPPE/UFRJ), Isaac Machado (COPPE/UFRJ), Jose Paulo Cunha (State University of Rio de Janeiro) ORAL

66359 Interrogação de sensor interferométrico de deslocamento em atuadores piezoelétricos flextensionais usando processador digital de sinais

Paula Berton (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Ricardo Tokio Higuti (Universidade Estadual Paulista - UNESP), ORAL

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Cláudio Kitano (UNESP), Emílio Carlos Nelli Silva (Escola Politécnica da Universidade de São Paulo)

66360 Tests and deduction of a relief function to estimate the influence of bus coupling in overload elimination Manoel Firmino de Medeiros (UFRN), Arrhenius Oliveira (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte) ORAL

66361 Utilização do Simulink como ferramenta de síntese para métodos de demodulação da variação dinâmica da fase de sinais interferométricos

Aline Takiy (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Marçal Luiz (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Ricardo Tokio Higuti (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Cláudio Kitano (UNESP) POSTER

66362 Utilização de Sinais Acústicos para a Detecção de Trincas em Dormentes de Aço

Glauco Yared (Universidade Federal de Ouro Preto), Carlos Henrique Barbosa (Universidade Federal de Ouro Preto), Rodrigo Geraldo Ribeiro (UFOP), Marcos Henrique Ribeiro (UFV), Rafael Santos Thebaldi (UFOP), Leandro Prates do Nascimento (UFOP) POSTER

66364 Projeto de um Controlador H-Infinito para Sistema de Tração de Veículos Híbridos 4X4

Rafael Sampaio (Mechatronics Lab-SEM-EESC-USP, São Carlos, Brazil), Marcelo Becker (Escola de Engenharia de São Carlos - USP), Adriano Siqueira (University of São Paulo), Vinicius Lemos (Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos), Jussara Ribeiro (Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos) POSTER

66365 Localização de Robô Móvel Baseada em Filtro de Kalman Estendido Usando um Sonar Ivo Medeiros (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Luciano Buonocore (Universidade Federal do Maranhão), Cairo Nascimento Jr. (Instituto Tecnológico de Aeronáutica) POSTER

66366 Production scheduling with use of the Supervisory Control Theory Denis Pinha (Universidade Federal de Santa Catarina), Max Queiroz (Universidade Federal de Santa Catarina), José Cury (Federal University of Santa Catarina) POSTER

66367 Direção de Chegada e Filtragem Adaptativa Supervisionada Aplicadas à Separação Cega de Fontes Diego Haddad (CEFET-RJ), Mariane Petraglia (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Paulo Batalheiro (Universidade do Estado do Rio de Janeiro) ORAL

66368 Controle de Nível em Tanque Separadores através de Técnicas Não-Lineares: Controle Fuzzy Sintonizado via Algoritmo Genético João Dias (Instituto de Estudos Superiores da Amazônia) ORAL

66369 cPSC: Um Algoritmo de Enxame Construtivo para Agrupamento de Dados Ana Karina Prior (Universidade Presbiteriana Mackenzie), Leandro N. de Castro (Mackenzie University) POSTER

66371 Estimador Neural de Velocidade para Motores de Indução Trifásicos

Alessandro Goedtel (Federal University of Technology - Parana), Ivan Nunes da Silva (USP), Paulo Serni (Universidade Estadual Paulista), Claudionor Nascimento (Federal University of ABC), Marcelo Suetake (Universidade de São Paulo), Sergio Augusto Oliveira da Silva (Universidade Tecnológica Federal do Paraná) POSTER

66372 O algoritmo gradiente conjugado contínuo como sistema de controle para minimização de funções escalares não convexas

Amit Bhaya (UFRJ), Fernando Pazos (COPPE/UFRJ), Eugenius Kaszkurewicz (UFRJ) POSTER

66373 Avaliação multi-objetivo de controladores preditivos para um sistema sujeito a restrições temporais de Márcio Vieira (Instituto Tecnológico de Aeronaútica (ITA)), ORAL

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chaveamento nos atuadores Roberto K. H. Galvao (Instituto Tecnologico de Aeronautica), Fabiano Guedes (Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

66375 Estimação de Harmônicos Para Sistemas Isolados

Cristiano Marques (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Moisés Ribeiro (Universidade Federal de Juiz de Fora), Carlos Duque (Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora), Paulo F. Ribeiro (Center for Advanced Power Systems), Eduardo Silva (Universidade Federal do Rio de Janeiro) POSTER

66376 Matriz de Transformação reais e constantes para análise de linhas de transmissão com extensão para duas linhas trifásicas com circuito duplo

José Carlos Costa Campos (Universidade Federal de Viçosa), Afonso Prado (UNESP - Ilha Solteira), José Pissolato Filho (UNICAMP), Sérgio Kurokawa (Unesp - Universidade Estadual Paulista), Luiz Fernando Bovolato (UNESP - Universidade Estadual Paulista) ORAL

66377 Controle Ótimo de Sistemas Lineares Discretos sujeitos a Saltos Markovianos João Cerri (Universidade de São Paulo - EESC), Marco Terra (Universidade de São Paulo - USP), João Ishihara (UnB) ORAL

66378 Improved Disturbence Detection Technique for Power Quality Monitoring

Cristiano Marques (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Danton Ferreira (Universidade Federal de Lavras), Lucas Freitas (Universidade Federal de Juiz de Fora), Carlos Duque (Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora), Moisés Ribeiro (Universidade Federal de Juiz de Fora) ORAL

66379 Análise Estática com Variação Normalizada de Frequência para o Conversor Classe-E Utilizando Transformadores Piezoelétricos

Raffael Engleitner (Federal University of Santa Maria), Fábio Bisogno (Federal University of Santa Maria), José Renes Pinheiro (Federal University of Santa Maria) POSTER

66380 Estabilidade e Rejeição de Distúrbios com Realimentação da Derivada do Vetor de Estado

Manoel Moreira (Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho), Edson Mainardi Júnior (Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho), Talita Esteves (Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho),Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (Unesp - Campus de Ilha Solteira (SP)), Rodrigo Cardim (UNESP - Ilha Solteira), Edvaldo Assunção (Unesp - Univ Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira) POSTER

66381 Speed Neuro-fuzzy Estimator for Indirect Flux Oriented Induction Motor Control

Fabio Lima (Universidade de São Paulo), Walter Kaiser (Universidade de São Paulo), Ivan Nunes da Silva (USP), Azauri Albano de Oliveira Júnior (Universidade de São Paulo) ORAL

66382 Estudo Comparativo entre Converosres Estáticos Operando como Rastreadores de Máxima Potência em Sistemas Fotovoltaicos

Roberto Coelho (Federal University of Santa Catarina), Filipe Concer (Federal university of Santa Catarina), Denizar Martins (Universidade Federal de Santa Catarina) ORAL

66383 Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados

Luiz Martins (CEFET/MG), Flávio Pádua (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais), Paulo Almeida (LSI / CEFET - MG), Marco Carone (CEFET/MG) POSTER

66385 Estimação de parâmetros em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos com algoritmos de filtragem sub-ótimos

Pedro Grunauer Kassab (Universidade de São Paulo), Oswaldo Costa (Universidade de São Paulo) ORAL

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66386 Coestimação de estados e topologia em sistemas de potência

Flávio Vosgerau (COPEL - Companhia Paranaense de Energia), Antonio Jose Simoes Costa (University of Santa Catarina), Elizete LOURENÇO (Federal University of Paraná), Kevin Clements (Computer and Electrical Engineering Department, WPI) ORAL

66387 Controle Robusto Recursivo Aplicado em Robôs Bípedes

Leonardo Tubota (Universidade de São Paulo em São Carlos), João Cerri (Universidade de São Paulo - EESC), Marco Terra (Universidade de São Paulo - USP), Adriano Siqueira (University of São Paulo) POSTER

66388 Projeto de controlador digital baseado na teoria de conjuntos aproximados para o conversor Buck Leonardo Tajiri (Universidade Federal de Itajuba), Paulo Rosa (Universidade Federal de Itajuba), Enio Ribeiro (Universidade Federal de Itajuba) POSTER

66390 Modelo Generalizado para o Planejamento de Sistemas de Transmissão de Energia Elétrica

Eduardo N. Asada (Escola de Engenharia de São Carlos - USP), Rubén Lázaro (UNESP), Antonio Escobar (Universidad Tecnológica de Pereira), Ramon Gallego (Universidad Tecnológica de Pereira) ORAL

66394 Uma Abordagem Geométrica para Modulação de Conversores Três Braços Acionando Máquinas de Duas Fases Simétricas e Assimétricas

Rodrigo Padilha Vieira (Universidade Federal de Santa Maria), Cristiane Cauduro Gastaldini (Universidade Federal de Santa Maria), Rodrigo Azzolin (Universidade Federal de Santa Maria), Humberto Pinheiro (Universidade Federal de Santa Maria), Hilton Gründling (UFSM) POSTER

66395 Controle de Formação entre uma Pessoa e um Robô Móvel baseado em Visão Estéreo

Marino Frank Cypriano (UFES - Universidade Federal do Espírito Santo), Flávio Garcia Pereira (UFES - Universidade Federal do Espírito Santo),Raquel Vassallo (Universidade Federal do Espírito Santo) ORAL

66396 Controle em Tempo Real de Véículo Submarino Não Tripulado Luciano Freire (Universidade de São Paulo) ORAL

66397 Análise e Medição de Propriedades Magnéticas dos Materiais em Diferentes Frequências e com Correção de Harmônicos

Ilton Ancelmo Pereira Junior (UDESC), Sergio Haffner (UFRGS), Marcello Mezaroba (UDESC), Luís Alberto Pereira (ufrgs) ORAL

66400 Relação Custo Benefício da Partida de uma Lâmpada Fluorescente por um Pequeno Intervalo de Tempo

Marcelo Silva (FEDERAL UNIVERSITY OF SANTA MARIA), Natalia Chagas (Universidade Federal de Santa Maria), Ricardo Prado (UFSM), Juliano Lopes (Federal University of Santa Maria) POSTER

66401 Análise de Componentes Principais na Detecção de Resposta Cerebral a Imaginação de Movimento

Tiago Zanotelli (Universidade Federal de Minas Gerais), Carlos Julio Tierra Criollo (Universidade Federal de Minas Gerais), Sady Santos Filho (Universidade Federal de Minas Gerais), Ana Paula de Souza (Universidade Federal de Minas Gerais) ORAL

66402 Determinação da Vertical Local com Girômetros e Acelerômetros Solidários e Filtro de Kalman Estendido Híbrido

Renan Campos (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Jacques Waldmann (Instituto Tecnologico de Aeronautica) ORAL

66403 Otimização do despacho integrado da Geração Termoelétrica, da Produção e Transporte de Gás Natural Elma Santos (University State of Campinas), Takaaki Ohishi (University State of Campinas), Oderson Mello (Elektro S.A) ORAL

66404 Controle Multiobjetivo para o Problema de Cobertura em uma Rede de Sensores Sem Fio Plana com Conectividade Garantida

Flávio Martins (Universidade Federal de Minas Gerais), Cidiney Silva (UFMG), Geraldo Robson Mateus (UFMG), Ricardo Takahashi (Dep. de Matemática da UFMG) POSTER

66405 Realimentação de estados com ganhos variantes para uma classe de sistemas de controle via rede Vitor Moraes (Universidade Federal de Santa Catarina), POSTER

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Tanisia Foletto (Universidade Federal de Santa Catarina), Eugenio Castelan Neto (UFSC), Ubirajara Moreno (UFSC)

66406 WEBLAB MAGLEV: Experimento Real Via Internet para Ensino em Controle

Ludmilla Reis Pinheiro dos Santos (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Elisa Zaroni Camargo (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Cairo Nascimento Jr. (Instituto Tecnológico de Aeronáutica) POSTER

66407 Otimização do potencial de geração de usinas hidrelétricas

Glauber Colnago (Universidade de Campinas), Alaise Gomes (UNICAMP), Jéssica Fernandes (UNICAMP), Paulo B. Correia (UNICAMP) ORAL

66408 Walking Patterns Recognition to Command a Robotic Walker Alessandro Benevides (Universidade Federal do Espírito Santo - UFES) POSTER

66409 Estudo da Estabilidade do Gerador Eólico Assíncrono atraves da tensão interna João Zamperin (Universidade Estadual Paulista Campus de ilha solteira UNESP) ORAL

66410 Classificação de Tarefas Mentais em Tempo Real para Aplicação de Controle de Dispositivos Robóticos Alessandro Benevides (Universidade Federal do Espírito Santo - UFES) ORAL

66412 Estabilização de plataformas inerciais utilizando apenas duas medidas de sensores giroscópicos Andrei Giordano Battistel (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Fernando Lizarralde (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Liu Hsu (COPPE / Federal University of Rio de Janeiro) ORAL

66414 Metodologia Não-Linear para o Cálculo da Energia Firme das Usinas Hidrelétricas do SIN

Renato Brasil (UFJF), André Luís Marcato (Universidade Federal de Juiz de Fora), Tales Ramos (UFJF), Rafael Brandi (UFJF), Anderson Iung (Duke-Energy) POSTER

66417 Sistema de Predição de Alarmes em Plantas Industriais Baseado em Mapas Auto-Organizáveis Sérgio Braunstein (Instituto Federal Sul-rio-grandense) ORAL

66418 Controle de Umidade e Temperatura numa Incubadora Neonatal usando Controle Preditivo

Marcos Cavalcante (Universidade Federal do Ceará), Bismark Claure Torrico (Universidade Federal de Santa Catarina), José Brito Neto (Universidade Federal do Ceará), Francisco Costa Filho (Universidade Federal do Ceará), Luis Juarez Camurça (Universidade Federal do Ceará), Otacilio Almeida (Universidade Federal do Ceará) POSTER

66419 Controle e Interfaceamento de um Macroindentador Portátil para Avaliação In-Situ de Propriedades Mecânicas de Dutos Metálicos Utilizando DSP e Tecnologia Wireless

Jeovane Sousa (Universidade Federal de Uberlândia), Alcimar Soares (Universidade Federal de Uberlândia), Sinésio Franco (Universidade Federal de Uberlândia) ORAL

66420 Sistema para Seleção Automática de Grupos de Ajustes de Relés de Proteção do Sistema Elétrico

J. Giordane Silveira (Companhia Energética do Ceará), Luiz Eduardo Formiga (Companhia Energética do Ceará), Eudes Barbosa (Companhia Energética do Ceará), Ana Colaço (Companhia Energética do Ceará), Giovanni Barroso (Universidade Federal do Ceará), Ruth Leão (UFC) ORAL

66422 Evidências Experimentais de Evocação de Potenciais Visuais Com Estímulos Acima do Limiar de Percepção Consciente

Sérgio Ramos Júnior (Universidade Federal do Espírito Santo), Daniel Celino (Federal University of Espirito Santo), Fáuzi Rodor (Universidade Federal do Espírito Santo), Moises Ribeiro (Universidade Federal do Espirito Santo), Sandra Muller (Universidade Federal do Espírito Santo) ORAL

66423 O uso da computação em grade para a resolução de problemas de engenharia elétrica Apio Carnielo e Silva (UNESP) ORAL

66424 Cálculo de correntes induzidas por descargas atmosféricas em pessoas portadoras de prótese Alcides Silva (Universidade de Brasilia - UnB), Plinio Alves (University of Brasilia) ORAL

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66425 Paralelismo sem comunicação entre duas UPS - Análise de estabilidade local da condição de sincronismo pela Teoria de Floquet

Edgar Furtado (Universidade Federal de São João del Rei), Luis Aguirre (UFMG), Leonardo A Borges Torres (UFMG) ORAL

66426 Implementação de Classificador Neural no Ambiente Foundation Fieldbus

Kennedy Lopes (Universidade Federal do Rio Grando do Norte), Alexandre Filho (Universidade Federal do Rio Grando do Norte), Victor Silva (Universidade Federal do Rio Grando do Norte), Daniel Lopes (Univesidade Federal do Rio Grande do Norte), Adrião Duarte Dória Neto (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Jorge Dantas de Melo (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) POSTER

66427 Plataforma Computacional Baseada em POO para o Planejamento de Sistemas de Potência de Grande Porte

Anderson Iung (Duke-Energy), Tales Ramos (UFJF), Rafael Brandi (UFJF), Ivo Junior (Universidade Federal de Juiz de Fora), André Luís Marcato (Universidade Federal de Juiz de Fora), Edimar José Oliveira (University of Juiz de Fora) ORAL

66428 Identificação bi-objetivo para reator de polimerização contínuo utilizando critério de correlação mínima

Aline Campos (UFSJ), Luciana Margoti (UFSJ), Ana Paula Santos (UFSJ), Nádia Milagres (UFSJ), Gleison Amaral (UFSJ), Marcio Barroso (Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ) POSTER

66429 Implementation and simulation of a distance relay in EMTP/ATP using foreign models programmed by ANSI C Renzo Fabián (UNESP/IS) ORAL

66430 Propriedades de invariância na observabilidade e controlabilidade de Sistemas Lineares a tempo contínuo com saltos markovianos

Alfredo Narváez (Universidade de São Paulo - ICMC), Eduardo Costa (University of Sao Paulo) POSTER

66433 Paralelismo entre inversores monofásicos com sintonia das curvas P-w Q-V baseada em teoria evolutiva

Ruben Godoy (Universidade Estadual Paulista - UNESP/FEIS), Carlos Alberto Canesin (Universidade Estadual Paulista), João Pinto (UFMS), Ernane Coelho (Universidade Federal de Uberlândia) ORAL

66435 Self-control technique applied to grid-connected WECS Demercil Oliveira Jr (UFC), Paulo Praça (Universidade Federal do Ceará), Luiz Henrique Barreto (Universidade Federal do Ceará) ORAL

66436 Modelling and Simulation of a Quasi Optimum Supervision System of Hybrid Energy Systems Based on Differential Evolution Algorithm

Ruben Godoy (Universidade Estadual Paulista - UNESP/FEIS), João Pinto (UFMS), Daniela Carneiro (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul), Alexandre A. Carniato (UFMS), Alexandra Pinto (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul) POSTER

66437 A Conscious-based Control System for a Simulated Autonomous Vehicle Ricardo Capitanio Martins da Silva (DCA-FEEC-UNICAMP), Ricardo Gudwin (UNICAMP) ORAL

66438 Estimador Neural de Conteúdo Harmônico com Treinamento Modificado Aplicado a Cargas Não-Lineares Monofásicas

Claudionor Nascimento (Federal University of ABC), Azauri Albano de Oliveira Júnior (Universidade de São Paulo), Alessandro Goedtel (Federal University of Technology - Parana), Ivan Nunes da Silva (USP), Sergio Augusto Oliveira da Silva (Universidade Tecnológica Federal do Paraná), Alvaro Batista Dietrich (Universidade Federal do ABC) POSTER

66439 Sistemas ERP com Compensadores Dinâmicos para Controle da Posição Angular da Perna de Pacientes Paraplégicos

Márcio Covacic (UEL - Universidade Estadual de Londrina), Ruberlei Gaino (Universidade Estadual de Londrina), ORAL

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Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (Unesp - Campus de Ilha Solteira (SP)), Aparecido A. Carvalho (UNESP), Edvaldo Assunção (Unesp - Univ Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira), Rodrigo Cardim (UNESP - Ilha Solteira)

66440 Análise do Comportamento de Transformadores de Potencial Capacitivos Frente a Sobretensões Transitórias em Sistemas Elétricos de Potência Alana Santos (Universidade Federal de Campina Grande) ORAL

66441 Síntese com alocação regional de pólos e minimização de custo H-infinito para sistemas incertos discretos no tempo com múltiplos atrasos nos estados

Luís Filipe Pereira Silva (PPGEL / CEFET-MG), Valter Leite (CEFET - MG / PPGEL e Campus Divinópolis) ORAL

66442 Algoritmo para determinação do coeficiente de amortecimento de materiais pela técnica da excitação por impulso

Bruno Musolino (Universidade de São Paulo), Carlos Maciel (State University of Londrina), Antônio Pereira (Grupo de Engenharia de Microestrutura de Materiais),José Rodrigues (Grupo de Engenharia de Microestrutura de Materiais) POSTER

66443 Estudo do controle de tensão e freqüência por meio de inversor PWM em gerador de indução isolado acionado por máquina de combustão interna

Marcos Costa (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul), Diego Tardivo Rodrigues (UFMS - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul), Valmir Machado Pereira (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS), Paulo Irineu Koltermann (UFMS) POSTER

66444 Ponte Retificadora Tiristorizada Controlada Através de um PSoC

Eduardo Vicente (Universidade Federal de Itajubá), Robson Moreno (UNIFEI), Carlos Gallo (Universidade Federal de Uberlândia), Enio Roberto Ribeiro (UNIFEI) POSTER

66445 Algoritmo baseado em sistemas imunológicos para detecção e classificação de faltas em alimentadores de distribuição de enrgia elétrica

Raphaela Carvalho (IFMA), Helton Alves (IFMA) ORAL

66446 Análise Fasorial do UPFC Baseado em Conversores Monofásicos Silvangela Barcelos (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Robson Francisco da Silva Dias (UFRJ), Edson Hirokazu Watanabe (UFRJ) ORAL

66454 Framework for the Development of Control Systems for Free-floating Space Manipulators Tatiana Pazelli (University of São Paulo), Marco Terra (Universidade de São Paulo - USP), Adriano Siqueira (University of São Paulo) ORAL

66455 Estimação e Controle Autônomos de Atitude em 3 Eixos de Satélite de Baixo Custo Estabilizado por Roda de Momentum com Sensores de Sol, Magnetômetro e Atuação Magnética

Wilder Viegas (Instituto Tecnologico de Aeronautica), Jacques Waldmann (Instituto Tecnologico de Aeronautica) POSTER

66456 Operação de Subestações: do treinamento à prevenção do erro

Maria de Fátima Vieira (Universidade Federal de Campina Grande), José do Nascimento Neto (Universidade Federal de Campina Grande),Yuska Aguiar (Universidade Federal de Campina Grande), Charles Santoni (Marseille III), Halisson Santos (UFCG) POSTER

66457 Design and Comparison of a Digital Proportional - Integral Controller and a Modified Predictive Controller for a Grid Connected Photovoltaic Inverter

Pedro Bezerra (Federeal University of Ceará), Gean Jacques Sousa (Universidade Federeal do Ceará), Sergio Daher (Federal University of Ceará), Fernando Antunes (Federal University of Ceará), Demercil Oliveira Jr (UFC) POSTER

66459 Discrete-Time Current Control and its Effects on Damping of LCL Filters in PWM Rectifiers Camila Almeida (Universidade Federal de Minas Gerais), Braz Cardoso Fo. (Universidade Federal de Minas Gerais) ORAL

66463 Influência de Dutos Metálicos Aéreos na distribuição de Campo Elétrico gerado por Linhas de Transmissão opeando em regime permanente Mariana Santos (UFSJ-Unversidade federal de São João del-Rei) ORAL

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66466 Alocação Otimizada de Medidores de Qualidade de Energia para a Localização de Faltas em Redes Aéreas de Distribuição de Energia Elétrica

André Bíscaro (UNESP - Univ. Estadual Paulista), Rodrigo Pereira (UNESP - Univ. Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho"), José Roberto Sanches Mantovani (UNESP) ORAL

66467 Calibração Automática de uma Rede de Câmeras em um Espaço Inteligente Utilizando Dados de Odometria de um Robô Móvel

Mariana Rampinelli (Universidade Federal do Espírito Santo), Daniel Pizarro (Universidad de Alcalá de Henares), Raquel Vassallo (Universidade Federal do Espírito Santo), Teodiano F. Bastos Filho (UFES) ORAL

66468 Transformada Wavelet Aplicada à Estimação de Fasores Kleber Silva (Universidade de Brasília) ORAL

66475 Java Fuzzy Logic Toolbox for Industrial Process Control Bruno Costa (IFRN), Clauber Bezerra (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Luiz Affonso Guedes (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) ORAL

66476 Acionamento de motor de passo no modo de micropasso para desenvolvimento de equipamento de Dip Coating

Cleiton Gili (Universidade Regional de Blumenau), Adriano Péres (Universidade Regional de Blumenau), Sergio Vidal Garcia Oliveira (Universidade Regional de Blumenau) ORAL

66477 Unificação das Conexões Y e Delta Diferenciais - Análise das Tensões e Correntes para Conversores de 12 e 18 pulsos.

Priscila da Silva Oliveira (Unesp - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira), Rodolfo Fernandes (UNESP - Univ. Estadual Paulista), Falcondes de Seixas (UNESP - Univ. Estadual Paulista) ORAL

66478 Análise de Conversores CC-CA Conectados em Redes de Distribuição e Utilizados em Sistemas de Geração Distribuída

Amilcar GONÇALVES (Universidade de São Paulo), Guido Gómez Peña (University of São Paulo), Giovani Pozzebon (Universidade de São Paulo), Ricardo Machado (Universidade de São Paulo) ORAL

66479 Identificação Paramétrica de uma Cabeça de Visão Robótica em Malha Fechada Utilizando Referência Ótima

Diego Santini (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Walter Lages (UFRGS), Jorge Augusto Alves (UFRGS) ORAL

66480 Filtros Ativos de Potência Paralelo Cooperativos Compartilhando Um Único Barramento Alvaro Maciel (Universidade Federal de Campina Grande), Euzeli Santos Jr. (Universidade Federal de Campina Grande), Cursino Jacobina (University of Campina Grande) ORAL

66481 Análise do Espalhamento Eletromagnético em Estruturas Bidimensionais via Método de Momentos Fabio Pereira (CEFET-MG) ORAL

66482 Raio Espectral e Largura de Banda para Sistemas Lineares com Parâmetros Variantes no Tempo Luiz Claudio Souza (Federal University of Minas Gerais), Reinaldo Palhares (Federal University of Minas Gerais) ORAL

66483 Controle Adaptativo de Formação de Sistemas Dinâmicos Não-holonômicos Usando Funções Potenciais.

Josiel Gouvea (CEFET), Ademir Pereira (Centro Tecnológico do Exército), Liu Hsu (COPPE / Federal University of Rio de Janeiro), Fernando Lizarralde (Universidade Federal do Rio de Janeiro) ORAL

66485 Reconhecimento de porte de veículos com análise de perfil magnético com sensores indutivos instalados na via de trânsito utilizando redes neurais artificiais

Herivelton de Oliveira (Universidade Federal do Ceará), Fabio Barbosa (Universidade Federal do Ceará), Otacilio Almeida (Universidade Federal do Ceará), Arthur P. Braga (Universidade Federal do Ceará) POSTER

66486 Sistema de Sensoriamento de Máquinas via ZigBee Antonio Hidalgo (Universidade Federal de Sergipe), Levi Oliveira (UFS), Milthon Silva (Universidade Federal de Sergipe) ORAL

66487 Auxílio ao Diagnóstico e Prognóstico da Doença de Chagas utilizando Índices da Variabilidade da Frequência Cardíaca e a Medida de Complexidade de Séries RR Kathy Ferreira (Universidade Federal de Minas Gerais) ORAL

66488 Estudo de algoritmos de baixo custo computacional visando aplicação em plataforma baseada em dsp para avaliação de qualidade de energia

Ramon Menezes (UTFPR), Marcos Koizumi (Universidade Tecnológica Federal do Paraná), POSTER

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Fernando Castaldo (UTFPR)

66490 Função energia generalizada uniforme de controle para estabilização de sistemas não lineares com incertezas

Flávio Silva (Universidade de Brasília), Luis Fernando Alberto (University of Sao Paulo), Newton Bretas (EESC/USP) POSTER

66494 Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não-mínima

Igor Albuquerque (COPPE / Federal University of Rio de Janeiro), Alexandre Soares (COPPE/UFRJ), Jose Paulo Cunha (State University of Rio de Janeiro), Liu Hsu (COPPE / Federal University of Rio de Janeiro) POSTER

66495 Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos

Paulo Lilles Drews Junior (Universidade Federal de Minas Gerais), Rui Rocha (ISR - UC), Mario Fernando Campos (UFMG), Jorge Dias (ISR - UC) ORAL

66496 Sistema Híbrido Eólico/Diesel Via Supervisão Inteligente

Rafael Tramontini Fernandes (Comau do Brasil Ind. e Comercio Ltda), Valmir Machado Pereira (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS), Luciana Leite (UFMS), Paulo Irineu Koltermann (UFMS) ORAL

66497 An Extension of the Invariance Principle for a class of Differential Equations with Bounded Delay Marcos Rabelo (Universidade Federal de Pernanbuco), Luis Fernando Alberto (University of Sao Paulo) ORAL

66499 Cyber Smart Grid Systems of the Future: Integration of Renewable and Green Energy Sources Ali Keyhani (The Ohio State University), Sachin Puranik (Ohio State University), Abir Chatterjee (The Ohio State University) ORAL

66501 Conversor Analógico-Digital Integrador a Capacitor Chaveado com Faixa de Entrada Programável

Rafael Nunes (Universidade Federal do Maranhao), Evandro Gomes (Instituto Federal de Educacao Ciencia e Tecnologia do Maranhao), Sebastian Catunda (Universidade Federal do Maranhão), Diomadson Belfort (Universidade Federal do Maranhao), Raimundo Freire (UFCG), Fernando Sousa (UFRN) POSTER

66502 Simple Process Control and Hardware-in-the-loop Setups Using FOSS: Scicoslab Antonio Silveira (Universidade Federal de Santa Catarina), Antônio Augusto Rodrigues Coelho (Universidade Federal de Santa Catarina) ORAL

66503 Planejamento da Expansão do Sistema de Distribuição Considerando Alocação Ótima de Bancos de Capacitores

Marina Lavorato (Universidade Estadual de Campinas), Marcos J. Rider (Universidade Estadual Paulista Campus de Ilha Solteira), Ariovaldo Garcia (State University of Campinas), Rubén Lázaro (UNESP) POSTER

66504 Estudo do Comportamento de um TCSC Frente a Dois Algoritmos de Sincronismo: PLL e SOGI-FLL Bruno Laurindo (Universidade Federal do Rio de janeiro), Ulisses Miranda (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Mauricio Aredes (Federal University of Rio de Janeiro) POSTER

66505 Procedimentos para conexão de uma microrrede à rede de distribuição de energia elétrica Flávio da Silva (Universidade Federal do Espírito Santo) ORAL

66506 Um Modelo de Unit Commitment para o Ambiente dos Novos Mercados de Energia Edson Luciano (Univ. Paulista - UNESP), Paulo Silva (Universidade Estadual Paulista), Leonardo Nepomuceno (Unesp) POSTER

66510 Um Modelo de Unit Commitment para Sistemas Hidrotérmicos Resolvido por Método Híbrido Baseado em Algoritmos Genéticos e Método de Pontos Interiores

Thiago de Paula França (Univ Paulista - UNESP), Leonardo Nepomuceno (Unesp) ORAL

66512 PSClass: Uma Versão para Classificação do Algoritmo de Enxame de Partículas Alexandre Szabo (Mackenzie University), ORAL

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Leandro N. de Castro (Mackenzie University) 66513 Análise Dinâmica e Transitória de Células Combustíveis e Microturbinas a Gás Gustavo Dill (UFSC) ORAL 66516 Gerenciamento Ótimo de Potência de um Ônibus Elétrico Híbrido Série para Transporte Urbano Juliana Lopes (Universidade Estadual de Campinas) ORAL

66517 Identificação de uma planta de neutralização de pH utilizando a representação de Wiener

Luciana Margoti (UFSJ), Aline Campos (UFSJ), Ana Paula Santos (UFSJ), Nádia Milagres (UFSJ), Gleison Amaral (UFSJ), Marcio Barroso (Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ) ORAL

66518 A High Efficiency New Conception Multilevel Inverter Applied to Low Power UPS

Lincoln Moura (UFC), Levy Costa (Universidade Federal do Ceará), Fernando Antunes (Federal University of Ceará), Deivid Marins (Universidade Federal do Ceará) POSTER

66519 Modified Barrier Lagrangian Function Method

Cristiane Zeferino (USP), Vanusa Sousa (Universidade Federal de São Carlos), Edmarcio Belati (Universidade Federal do ABC), Geraldo da Costa (USP) ORAL

66520 From colored Petri nets to Makov decision processes Monica Eboli (Escola Politécnica da Universidade de São Paulo) ORAL

66521 Desenvolvimento de Atividades Experimentais em uma Planta Didática Henrique Cunha Barroso (UFCG), Thiago Euzébio (Universidade Federal de Campina Grande), Péricles Rezende (UFCG) POSTER

66522 Implementação de um sistema de controle em uma plataforma para testes de Vibração de Corpo Inteiro (VCI) Magno Batista Filho (Universidade Federal de Minas Gerais) ORAL

66523 Estudo Comparativo Entre Regras de Operação de Sistemas Hidrotérmicos de Potência

Ricardo Scarcelli (Universidadefederal de Viçosa), Jésus Neto (Universidade Federal de Viçosa), Leonardo Felix (Universidade Federal de Viçosa), Marco Aurélio (UFV) POSTER

66524 Aplicação de Sistema de Controle Fuzzy para Geração de Perfis de Cargas Industriais em Máquinas Elétricas de Bancadas Experimentais

Marcelo Suetake (Universidade de São Paulo), Ivan Nunes da Silva (USP), Alessandro Goedtel (Federal University of Technology - Parana), Filipe A. T. Neto (University of São Paulo) ORAL

66525 Controle de Posição e Velocidade de Servomotores de Corrente Contínua sem Escovas para Aplicação em Propulsores Azimutais

Priscilla Caroline Dinau (COPPE/UFRJ), Ramon R. Costa (COPPE/UFRJ) ORAL

66528 Improving Control Engineering Education Using FOSS Tools

Carlos Meza (Instituto Tecnológico de Costa Rica), J. Alexis Andrade-Romero (Universidade Federal do ABC), Antonieta Alvarez (ESPOL), Antônio Augusto Rodrigues Coelho (Universidade Federal de Santa Catarina) ORAL

66529 Modelo Baseado em Indivíduos para Estudo de Propagação de Vírus de Computador em Metapopulações com Características heterogêneas

João Paulo Vieira (Universidade Federal de São João del-Rei), Márcio Lacerda (Universidade Estadual de Campinas), S. A. M. Martins (Universidade Federal de São João del-Rei), Erivelton Nepomuceno (Universidade Federal de São João del-Rei) ORAL

66531 Gerador de Indução Conectado Assincronamente à Rede Monofásica Nélio Lima (Universidade Federal de Goiás) ORAL

66536 Avaliação sobre a inclusão de estimadores baseados em filtragem de Kalman em sistemas de controle via rede

Tanisia Foletto (Universidade Federal de Santa Catarina), Vitor Moraes (Universidade Federal de Santa Catarina), Ubirajara Moreno (UFSC), Alirio Sá (Universidade Federal da Bahia), ORAL

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Raimundo José de Araújo Macêdo (UFBA)

66537 Aplicação de Agentes Móveis em Redes de Sensores sem Fio para Localização e Seguimento de Objetos Alvos Móveis

Rodrigo Allgayer (Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS), Leonardo Steinfeld (Universidad de la República), Luigi Carro (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Flavio Wagner (UFRGS), Carlos Pereira (UFRGS) ORAL

66538 Compensação de Zona Morta para Bases Não-Holonômicas de Robôs Móveis Carolina Moreno Salcedo (Universidade Federal da Bahia), Jes Cerqueira (Universidade Federal da Bahia) ORAL

66539 Análise comparativa dos métodos de ajuste de controladores baseados em dados

Diego Echkard (UFRGS), Marcus Bergel (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Alexandre Sanfelice Bazanella (Universidade Federal Do Rio Grande do Sul) ORAL

66541 Avaliação de Desempenho de um Sistema de Posicionamento Automático para Painéis Fotovoltaicos Alceu Alves (UNESP Univ. Estadual Paulista), José Cagnon (UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA - FEB/UNESP),Mario Eduardo Bordon (UNESP - Sao Paulo State University) ORAL

66543 Navegação de Robôs Móveis com Ênfase em Planejamento de Trajetórias baseado em Redes de Petri Coloridas

Italo Jader Batista (Universidade Federal do Ceará), Giovanni Barroso (Universidade Federal do Ceará), Antonio Themoteo Varela (Centro Federal de Educação Tecnológica (CEFET-CE)), José Sousa (Centro Federal de Educação Tecnológica do Ceará), Otacilio Almeida (Universidade Federal do Ceará) POSTER

66544 Sistema de Aquisição de Dados em Tempo Real Utilizando Software Livre e Rede Ethernet para Laboratório de Controle

Elaine Silva (Universidade do Estado do Rio de Janeiro), Jose Paulo Cunha (State University of Rio de Janeiro), Orlando Bernardo Filho (Universidade do Estado do Rio de Janeiro) ORAL

66546 Processamento Paralelo e Algoritmo de Fechos Convexos na Programação Dinâmica Estocástica Aplicada ao Planejamento da Operação de Sistemas Hidrotérmicos

Bruno Dias (Pontifical Catholic University - PUC-Rio), André Luís Marcato (Universidade Federal de Juiz de Fora), Reinaldo Castro Souza (PUC-Rio Dep. de Engenharia Elétrica), Murilo Pereira Soares (Operador Nacional do Sistema Elétrico), Ivo Silva Junior (Universidade Federal de Juiz de Fora), Rafael Brandi (UFJF) POSTER

66547 Modelagem e Controle de uma aeronave de asas fixas para o planejamento de missões de VANTs. Olinda Alves (Instituto Militar de Engenharia), Antonio Eduardo Carrilho da Cunha (Instituto Militar de Engenharia) ORAL

66548 Sistema de Rejeição de Distúrbio e Rastreamento Hoo e H2 Aplicado ao Conversor CC-CC Boost Usando LMIs

Cristiano Andrea (UTFPR - Universidade Tecnológica do Paraná), Roger Gules (Universidade Tecnológica Federal do Paraná), Eduardo Romaneli (UTFPR), João Pinto (UFMS), Rafael Collar Gonçalves (UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná) POSTER

66549 Proxies para Controle Pró-Ativo de Válvulas de Poços Inteligentes Alexandre Almeida (PUC-Rio), Marley Vellasco (PUC-Rio), Luciana Faletti (PUC-Rio) POSTER

66550 Proposta de circuito universal de drive multiplexado Rodolfo Canônico (UEL - Universidade Estadual de Londrina), Carlos Treviso (Universidade Estadual de Londrina) ORAL

66551 Filtro de Partículas Aplicado ao Rastreamento de Alvos Manobrantes Utilizando a Velocidade Radial Victor Frencl (State University of Campinas), João Bosco Ribeiro do Val (Universidade Estadual de Campinas) ORAL

66552 Aplicação de Backstepping para Controle de Óxidos de Nitrogênio Gerados por Veículos Diesel Fabio Baldissera (Universidade Federal de Santa Catarina), Eugenio Castelan Neto (UFSC) ORAL

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66553 Fluxo de potência Newton-Raphson desacoplado com matrizes constantes de susceptância e de condutância Ailson P. de Moura (Universidade Federal do Ceará) ORAL

66554 Avaliação dos efeitos do desquilíbrio de tensão sobre motores de indução - Simulações computacionais Anésio de Leles Ferreira Filho (UNB), Jorge Cormane (Universidade de Brasília) ORAL

66557 Implementação de um sistema de medidas de força e torque para mancais magnéticos supercondutores lineares

Daniel Dias (Federal University of Rio de Janeiro), Alan (Federal University of Rio de Janeiro), Renan Fernandes (Fedral University of Rio de Janeiro), Ocione Machado (Federal University of Rio de Janeiro), Flávio Martins (Fedral University of Rio de Janeiro), Guilherme Sotelo (Fluminense Federal University) ORAL

66558 Análise Cinemática via Quatérnios Duais André Oliveira (Universidade de Caxias do Sul), Edson De Pieri (Federal University of Santa Catarina - Brazil), Ubirajara Moreno (UFSC) ORAL

66559 Rede de Sensores Sem Fio Aplicada no Monitoramento de Bancos de Baterias

Ivan Muller (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Carlos Pereira (UFRGS), João Netto (UFRGS), Rodrigo Allgayer (Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS), Rodolfo Dresch (Universide Federal do RS), Alisson Marcelo (Universidade Federal do RS) ORAL

66560 Experiências pedagógicas no desenvolvimento de uma bancada de levitação magnética

Rômulo Milhomem (Universidade Federal do Pará), Rafael Bayma (Universidade Federal do Pará), Adjan Castro (Universidade Federal do Pará), Cleison Silva (Universidade Federal do Pará) ORAL

66561 Uma Avaliação da Disponibilidade Energética em Sistemas Hidrelétricos de Potência Thyago Marques (Universidade Federal de Goiás), Gelson Júnior (Universidade Federal de Goiás), Cassio Vinhal (Universidade Federal de Goias) ORAL

66563 Modelagem para simulação distribuída no projeto de sistemas integrados de gerenciamento de plataformas navais

Cristiano Costa (EPUSP), Fabricio Junqueira (Escola Politécnica da USP), Diolino Santos Filho (University of São Paulo), Paulo Miyagi (Escola Politecnica - University of Sao Paulo) POSTER

66565 Solução para Localização de Faltas em Linhas de Transmissão não Transpostas Baseada em Sincrofasores e Algoritmo Genético

Paulo Márcio Silveira (Universidade Federal de Itajubá), Frederico Passos (Universidade Federal de Itajubá), Frederico Assunção (Universidade Federal de Itajubá) ORAL

66566 Quantificação do desequilíbrio de tensão: avaliação da influência da forma de tratamento do sinal

Thaís C. Valadares (Universidade de Brasília), Anésio de Leles Ferreira Filho (UNB), Jorge Cormane (Universidade de Brasília), Francisco Assis Nascimento (Universidade de Brasília - UnB), João Paulo de J. Oliveira (Universidade de Brasília) POSTER

66567 Carregador de baterias com três estágios de conversão para aplicações em sistemas eólicos Herminio Oliveira Filho (Federal University of Ceará) ORAL

66569 Identification of Dynamic Model With Dead-Zone for Mobile Robot With Differential Drive Ellon Mendes (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Adelardo Medeiros (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Luiz Henrique Silva (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) ORAL

66570 Fluxo de Potência Ótimo Reativo através de um Algoritmo Evolutivo Multiobjetivo Elizete Amorim (UNESP - FEIS), Flávio G de Melo Lima (UFMS), José Roberto Sanches Mantovani (UNESP) ORAL

66572 Detecção de respostas evocadas em tempo real: um estudo comparativo entre um sistema computacional e um sistema de hardware dedicado

Aluizio D'Affonsêca Netto (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Fernando Ranaudo (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Antonio Mauricio Miranda-de-Sá (Universidade Federal do Rio de ORAL

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Janeiro), Leonardo Felix (Universidade Federal de Viçosa)

66575 Análise harmônica de inversores multiníveis assimétricos com variação das fontes de tensão Hueslei Hoppen (Universidade Federal de Santa Maria), Cassiano Rech (Universidade do Estado de Santa Catarina), José Renes Pinheiro (Federal University of Santa Maria) ORAL

66577 Classificação e Localização de Faltas de Alta Impedância em Sistemas de Distribuição de Energia

Jésus Neto (Universidade Federal de Viçosa), Ricardo Scarcelli (Universidadefederal de Viçosa), Leonardo Felix (Universidade Federal de Viçosa), Marco Aurélio (UFV) ORAL

66578 Convergência e Desempenho de um Algoritmo de Desconvolução Cega Diego Haddad (CEFET-RJ), Mariane Petraglia (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Paulo Batalheiro (Universidade do Estado do Rio de Janeiro) POSTER

66579 3D Line Estimation for Mobile Robotics Visual Servoing Mariana Bernardes (Universidade de Brasilia), Geovany Borges (Universidade de Brasília) ORAL

66584 Avaliação de modelos de ativos financeiros com vistas a otimização de carteiras multi-período Andre Pasqual (Universidade Estadual de Campinas), João Bosco Ribeiro do Val (Universidade Estadual de Campinas) ORAL

66585 Desenvolvimento de uma Nova Proposta de Arquitetura em Hardware para Aplicações Genéricas Utilizando Redes Neurais Artificiais

Rafael Prado (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Antônio Soares (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), José Alberto Nicolau de Oliveira (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Adrião Duarte Dória Neto (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Jorge Dantas de Melo (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) POSTER

66586 Sistema de sensoriamento embarcado para controle de aplicações agrícolas

Giovana Tangerino (Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo), Rubens Tabile (Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo), Eduardo Godoy (São Carlos School of Engineering - University of São Paulo), Robson Pereira (Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo), Ricardo Inamasu (EMBRAPA Brazilian Agricultural Instrumentation Research Corporation) ORAL

66589 Uma aproximação genética para Máquinas de Vetor de Suporte em problemas de classificação

Carlos Padilha (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Naiyan Lima (University Federal of Rio Grande do Norte), Adrião Duarte Dória Neto (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Jorge Dantas de Melo (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) ORAL

66591 Controle da Operação de Poços com Bombeio Mecânico Utilizando a Pressão de Fundo

Bernardo Ordonez (UFSC), Ubirajara Moreno (UFSC), Cícero Brandão (UFBA), Leizer Schnitman (Universidade Federal da Bahia), Herman Lepikson (UFBA) POSTER

66594 Desenvolvimento de um Modelo para o Sistema Teste de Distribuição de 34 nós IEEE com carga pelo software Simulink em Ambiente MatLab

Tallita Vieira (Universidade Federal de São João del-Rei), Valceres Silva (Universidade Federal de São João del-Rei), Mateus Costa (Universidade Federal de São João del-Rei) ORAL

66597 Controle de Inversores Senoidais através da Técnica dos Modos Deslizantes utilizando FPGA Fernando Henrique Morais da Rocha (Universidade de São Paulo), Ernane Coelho (Universidade Federal de Uberlândia), Joao Vieira Jr (Universidade Federal de Uberlandia), POSTER

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Luiz Carlos de Freitas (Universidade Federal de Uberlândia), Valdeir José Farias (Universidade Federal de Uberlância)

66599 Modelagem da neutralização de pH em uma usina de açúcar

Marcus Vinícius Americano da Costa Filho (Universidade Federal de Santa Catarina), Hernán Alvarez (Universidade Nacional da Colômbia), Julio Normey Rico (Universidade de Santa Catarina) ORAL

66600 Esophageal pH wireless monitoring system Patricia Paula (University of Brasilia), Adson Rocha (Universidade de Brasília) ORAL

66601 Reconstrução Probabilística 3D Aplicada à Análise de Movimento: um Enfoque na Tele-operação

Gisele Simas (Fundação Universidade Federal do Rio Grande), Guilherme Fickel (Universidade Federal do Rio Grande), Lucas Novelo (Universidade FEderal do Rio Grande), Rodrigo de Bem (Universidade de São Paulo - USP), Silvia Botelho (FURG) POSTER

66602 A prediction-correction approach for mobile robot curve tracking in sequencial video images Deborah Fernandes (Universidade Federal de Goiás), Geovany Borges (Universidade de Brasília), Adolfo Bauchspiess (Universidade de Brasília) ORAL

66603 Estimação de Estados e Parâmetros de um Pêndulo Duplo Caótico Edson Rezende (Universidade Federal de Minas Gerais), Bruno Teixeira (Universidade Federal de Minas Gerais), Leonardo A Borges Torres (UFMG) ORAL

66605 Identificação da Coerência de Geradores para a Construção de Equivalênte Dinâmico de Sistemas de Potência

George Lauro Brito (Universidade Federal do Tocantins), Francisco Freitas (Universidade de Brasília), Luís Filomeno Fernandes (Universidade de Brasilia) POSTER

66606 Sistema de Navegação para um Robô de Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição

Emanuel Estrada (Fundação Universidade Federal do Rio Grande), Luan Silveira (Universidade Federal do Rio Grande), Vinicius de Oliveira (FURG), Silvia Botelho (FURG) ORAL

66607 Estudo sobre adaptabilidade em eletrodomésticos para uso por portadores de deficiência visual

Fabio de la Rocha (Universidade do Estado de Santa Catarina), Daniel Sebben (UDESC), A. H. Sousa (Centro de Ciências Tecnológicas - CCT - UDESC), Guilherme Zilli (Universidade do Estado de Santa Catarina) ORAL

66608 Implementação de técnicas de medição de espessuras por ultra-som utilizando plataforma de FPGA Vander Prado (Universidade Estadual Paulista - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira), Ricardo Tokio Higuti (Universidade Estadual Paulista - UNESP) POSTER

66609 Metodologias de otimização por enxame de partículas aplicada ao Rastreamento visual de objetos Flávio B. Vidal (Universidade de Brasília) ORAL

66610 Sistema Fotovoltaico conectado à Rede Elétrica, Único Estágio, com Rastreamento do Ponto de Máxima Potência

Vinicius Lacerda (UFJF), Pedro Barbosa (Universidade Federal de Juiz de Fora), Henrique Braga (Universidade Federal de Juiz de Fora), Andre Ferreira (Federal University of Juiz de Fora) ORAL

66612 Análise numérica do efeito dos desequilíbrios em sistemas de distribuição faltosos

Roberto Cabral (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), RENATO GONÇALVES Ferraz (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Roberto Chouhy Leborgne (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Alexandre Sanfelice Bazanella (Universidade Federal Do Rio Grande do Sul), Arturo Bretas (UFRGS) POSTER

66615 Um método baseado em distribuição de probabilidade para detecção de falhas em conversores A/D Joao Gomes (Embraer) ORAL

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66618 Adaptive Tracking Control of Tracked Mobile Robots with Unknown Slipping Parameters Juliano Iossaqui (Universidade Estadual de Campinas), Juan Camino (Universidade Estadual de Campinas), Douglas E Zampieri (UNICAMP) ORAL

66619 Um Dispositivo para Correção da Tensão Secundária de Transformadores de Potencial Capacitivos: Aplicação em Tempo Real

Célio Silva (Universidade Federal de Campina Grande), D. Fernandes Junior (UFCG), W. L. A. Neves (UFCG), Eubis Machado (Universidade Federal de Campina Grande) POSTER

66620 Estudo De Um Modelo Simples E Prático Aplicado À Simulação De Sistemas Eletrônicos De Conversão da Energia Solar Fotovoltaica

Fernando Lessa Tofoli (UFSJ), Joyce Oliva Gaio (UFSJ), Fernando Tofoli (Universidade Federal de São João del-Rei) ORAL

66622 Alocação de Potência Complexa dos Geradores para as Cargas via Teoria dos Jogos Yuri Molina (PUC-Rio), Ricardo Prada (PUC-Rio), Osvaldo Saavedra (Universidade Federal do Maranhão) ORAL

66624 Aplicação da Análise Global de Redes de Petri Temporais no Contexto de Software Embarcado Leticia Mara Peres (UFPR - Universidade Federal do Paraná), Luis Künzle (UFPR), Eduardo Todt (Universidade Federal do Paraná) ORAL

66625 A simple distributed MPC Algorithm II Agustinho Plucenio (UFSC) POSTER

66626 Sistema Automático de Adição de Areia Refratária em Panelas de Aciaria Helton Sereno (IFRJ - Volta Redonda), Max Dutra (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Omar Lengerke (Universidad Autónoma de Bucaramanga) ORAL

66627 Modelagem Não-Uniforme de Linhas de Transmissão Trifásicas no Domínio da Frequência Leonardo Souza (COPPE/UFRJ), Antonio Carlos S. de Lima (UFRJ) POSTER

66629 Técnica de Representação de Modelos LPV Baseada na Transformada Haar Leonardo Araújo (Instituto Militar de Engenharia (IME)), Paulo Pellanda (Instituto Militar de Engenharia), Juraci Galdino (Instituto Militar de Engenharia) POSTER

66631 Desenvolvimento de sistemas eletrônicos e rede de sensores com interface web aplicados em sensores e nanosensores para a detecção de gases poluentes e adulteração de combustíveis.

Wesley Becari (Universidade de São Paulo), Maria Pilar (UNB), Dante Fiestas (Pontificia Universidad Católica del Perú), Francisco Javier Ramirez Fernandez (Universidade de São Paulo) POSTER

66638 Modelagem e verificação de programas em Diagrama Ladder para Controladores Lógicos Programáveis. Mateus Souza (UFSC), Jean-Marie Farines (Universidade Federal Santa Catarina - UFSC), Max Queiroz (Universidade Federal de Santa Catarina) POSTER

66639 Correção Numérica de Distúrbios da Tensão Secundária de Transformadores de Potencial Capacitivo Eubis Machado (Universidade Federal de Campina Grande), D. Fernandes Junior (UFCG), W. L. A. Neves (UFCG) POSTER

66643 Classificação Automática de Distúrbios de Qualidade de Energia Baseado em Redes Neurais Especialistas

Augusto Santiago (Universidade Federal de Juiz de Fora), Júlio Souza (UFJF), Marcia Braga (UFJF), Danton Ferreira (Universidade Federal do Rio de Janeiro), José Manoel de Seixas (UFRJ) POSTER

66644 Modelagem e controle de um conversor Buck com célula de comutação de quatro estados Mauro Peraça (Instituto Federal de Santa Catarina) POSTER

66645 Diagnóstico de falhas em tempo real de sistemas a eventos discretos descritos por autômatos finitos Thiago Jesus (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Marcos V. Moreira (UFRJ), João Carlos Basílio (Federal University of Rio de Janeiro) POSTER

66646 Implementação Paralela da Localização de Monte Carlo para Robôs Móveis em GPUs Comerciais André Ruas (Universidade Federal de Minas Gerais), Mario Fernando Campos (UFMG), Luiz Chaimowicz (Universidade Federal de Minas Gerais) POSTER

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66648 Análise de Estabilidade de um Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável

Kurios Queiroz (IFRN-Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte), Aldayr Araujo (Federal University of Rio Grande do Norte), Samaherni Dias (UFRN) POSTER

66649 Regulador linear quadrático de sistemas lineares com saltos markovianos e controle nos chaveamentos Alessandro Vargas (Universidade Tecnologica Federal do Parana), João Ishihara (UnB), João Bosco Ribeiro do Val (Universidade Estadual de Campinas) POSTER

66650 Controlador Adaptativo Backstepping a Estrutura Variável para Plantas com Grau Relativo Arbitrário: Uma Abordagem Modular

Kurios Queiroz (IFRN-Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte), Aldayr Araujo (Federal University of Rio Grande do Norte), Samaherni Dias (UFRN), Marcus Fernandes (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Josenalde Oliveira (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) POSTER

66652 Influência do atraso de processamento em um controlador preditivo para posicionamento de uma haste flexível Ronaldo Waschburger (ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica) POSTER

66654 Geração Automática de Testes de Conformidade para Programas de Controladores Lógicos Programáveis

Kezia Oliveira (UFCG), Leandro da Silva (Universidade Federal de Alagoas), Angelo Perkusich (UFCG), Antonio Marcus Nogueira Lima (Universidade Federal de Campina Grande), Kyller Gorgônio (UFCG) POSTER

66655 Controle Robusto do Motor de Indução Monofásico Baseado na Abordagem dos Modos Deslizantes de Segunda Ordem

Luis Pinto (UDESC), Ademir Nied (Udesc), Marco Machado (Instituto Superior Tupy), José de Oliveira (Udesc), Luis Marques (Ufsm) ORAL

66656 Aplicação do Controlador IPFC para o Amortecimento de Oscilações Eletromecânicas em Sistemas de Potência

Danilo do Valle (Universidade Estadual de Campinas), Igor Kopcak (Universidade Federal de Goiás), Vivaldo Da Costa (Universidade Estadual de Campinas) POSTER

66657 Método de Cálculo do Lugar das Raízes de Sistemas com Atraso: Aplicação ao Sistema de Controle da Propulsão de Navios

Fernando Pinto (Instituto Militar de Engenharia), Paulo Pellanda (Instituto Militar de Engenharia), Nelson Martins (CEPEL) POSTER

66661 Algoritmos para Filtragem $\mathcal{H}_{\infty}$ de Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos Gildson Jesus (Universidade de São Paulo em São Carlos), Marco Terra (Universidade de São Paulo - USP), João Ishihara (UnB) POSTER

66663 Control designs for LPV systems Using Multi Homogeneous Polynomially Parameter-Dependent Lyapunov Functions

Luis Rodrigues (Universidade Estadual de Campinas), Juan Camino (Universidade Estadual de Campinas), Pedro L.D. Peres (Universidade Estadual de Campinas) POSTER

66665 Método Neural para o Casamento de Impressões Digitais Baseado na Extração de Minúcias

Fernando Xavier (UFJF), Bernardo Peralva (Universidade Federal de Juiz de Fora), Augusto Santiago (Universidade Federal de Juiz de Fora), Thiago Castro (UFRJ), Lucas Corrêa (UFJF), Marcos Fidelis (UFJF) POSTER

66666 TRANSFERÊNCIAS ALTERNATIVAS PARA OS NEOs 99942 APOPHIS, 1994 WR12, E 2007 UW1 Cristiano de Melo (Universidade Federal do ABC), Elbert E. N. Macau (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais), Othon Winter (UNESP) POSTER

66669 Uma Metodologia Para Avaliação de Bases de Dados em Sistemas de Reconhecimento Automático de Fala David e Silva (Universidade do Estado de Santa Catarina), POSTER

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Robustos Carlos Ynoguti (Instituto Nacional de Telecomunicações), Marcelo Stemmer (UFSC)

66670 Diagnose de falhas de sistemas a eventos discretos sujeitos a perdas intermitentes de sensores Lilian Carvalho (UFRJ), João Carlos Basílio (Federal University of Rio de Janeiro), Marcos V. Moreira (UFRJ) POSTER

66671 A Utilização de Redes Bayesianas no Processo Decisório de Intervenções em Equipamentos Marco Reis (Universidade Federal da Bahia) POSTER

66673 Sincronização de Sistemas Contínuos e Caóticos do tipo Lur'e usando Controladores Discretos Gustavo Rodrigues (Universidade Federal de São João Del-Rei), Fernando Souza (Universidade Federal de São João del-Rei), Reinaldo Palhares (Federal University of Minas Gerais) POSTER

66675 Aplicação do Q-learning para definição da política ótima de acionamento de controladores PID, neural e fuzzy em um processo de controle de nível

Anthony Diniz (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Armando Lemos (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Paulo Motta (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Sergio Kanazava (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Jorge Dantas de Melo (Universidade Federal do Rio Grande do Norte),Adrião Duarte Dória Neto (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) POSTER

66676 Projeto de um controlador adaptativo robusto por modelo de referência aplicado a uma fonte de potência CA Rodrigo Tambara (Universidade Federal de Santa Maria), Leandro Della Flora (Universidade Federal de Santa Maria), Hilton Abílio Gründling (Universidade Federal de Santa Maria) POSTER

66677 Simulação de Um Sistema Completo de Gerador a Relutância Chaveado Monofásico em Ambiente Matlab Eduardo Oliveira (Universidade de São Paulo), Manoel Luís de Aguiar (USP), Alexandre Coelho (Universidade Católica de Goiás) POSTER

66684 Calibração de medidores de vazão utilizando um controlador PID neural

Paulo Fracasso (Escola Poliecnica da Universidade de Sao Paulo), Bruno Silva (Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo), Anna Costa (USP - Escola Politécnica) POSTER

66688 Supervisão de Poços de Petróleo com o Método de Elevação Artificial Plunger Lift Lennedy Soares (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Adelardo Medeiros (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Alan Protásio (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) POSTER

66694 Método da análise dos autovalores para a seleção do número de atrasos da saída em modelos neurais recorrentes do tipo entrada-saída

Bruno Lopes (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais), Marcelo Corrêa (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais), Roselito Teixeira (Centro Universitário do Leste de Minas Gerais) POSTER

66695 Sistemas de Inferência Fuzzy para Auto-Compensação e Auto-Validação em Sensores Inteligentes Javier Sanchez (PUC-Rio), Marley Vellasco (PUC-Rio) POSTER

66697 Nova Proposta de Controle Adaptativo para Sistemas Discretos no Tempo Utilizando Estimação da Saída da Folga Desconhecida Talía Santos (School of Technology of Unicamp) POSTER

66700 Computação Biogeográfica: Formalização e Proposição de uma Meta-heurística Espaço-temporal Rodrigo Pasti (University of Campinas (Unicamp)), Leandro N. de Castro (Mackenzie University), Fernando Von Zuben (University of Campinas (Unicamp)) POSTER

66701 Sistema de Análise Eletrocardiográfica em Tempo Real para Análise de VFC

Luiz de Lima Neto (Universidade Federal do Ceará), Paulo Cortez (University Federal of Ceará), Joao Paulo Vale Madeiro (Universidade Federal do Ceará), Joao Marques (Universidade Federal do Ceará) POSTER

66703 Estabilidade e estabilização de sistemas de controle em rede com incertezas e atrasos variantes no tempo

Luis Figueredo (University of Brasilia), Pedro Santana (University of Brasília), Eduardo Alves (Universidade de Brasília), João Ishihara (UnB), POSTER

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Geovany Borges (Universidade de Brasilia (UnB)), Adolfo Bauchspiess (Universidade de Brasília)

66704 Self-oscillating electronic ballast with lighting intensity control

Juliano Lopes (Federal University of Santa Maria), Marcelo Da Silva (Universidade Federal de Santa Maria), Paulo Luz (Universidade Federal de Santa Maria), Vinicius Borin (Universidade Federal de Santa Maria), Alysson R. Seidel (GEDRE - PPGEE - UFSM), Fábio Bisogno (Federal University of Santa Maria) POSTER

66707 On Iterative Feedback Tuning for systems with nonsmooth nonlinearities

Manoel Fabricio Flores da Cunha (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Alexandre Sanfelice Bazanella (Universidade Federal Do Rio Grande do Sul) POSTER

66711 Ferramenta de Sensibilidade Aplicada a Métodos de Localização de Faltas Baseados em Fasores: Análise, Desempenho e Melhoramentos

Rodrigo Aguiar (Federal University of Santa Catarina), André Dalcastagnê (Federal Institute of Santa Catarina), Hans Zürn (Universidade Federal de Santa Catarina), Rui Seara (Universidade Federal de Santa Catarina) POSTER

66713 Desenvolvimento de um analisador de espectro de impedâncias Tatiane Fernandes (Universidade Estadual de São Paulo - Campus São Carlos) POSTER

66719 Módulo Laboratoria para Educação em Controle, em Tempo Real, Baseado em Linux/RTAI Francisco Gomes (Universidade Federal de Juiz de Fora) POSTER

66720 Acréscimo De Perdas Em Transfrmadores Submetidos A Diversas Situações De Carregamento Não Linear Marcel Pagentoni (EFEI), Fernando Belchior (Universidade Federal de Itajubá), José Policarpo Abreu (Universidade Federal de Itajubá) POSTER

66721 Indirect Matrix Convert for AC Induction Motor Drive: Experimental Results

Sérgio Vidal Garcia Oliveira (Universidade Regional de Blumenau - FURB), Adriano Péres (Universidade Regional de Blumenau), Agknaton Luíz Bottemberg (Universidade Regional de Blumenau - FURB) POSTER

66723 Modelagem de uma Planta de Geração Fotovoltaica através do Modelica para Finalidades Educacionais Francisco Gomes (Universidade Federal de Juiz de Fora) POSTER 66727 Desenvolvimento de uma Plataforma HILS Para Educação em Controle de Processos Baseada em FOSS Francisco Gomes (Universidade Federal de Juiz de Fora) POSTER

66728 Uma heurística de redução do espaço de busca para uma classe de problemas de sequenciamento de tarefas em uma máquina

Bruno Rosa (CEFET-MG), Marcone Jamilson Souza (Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)), Sérgio Souza (CEFET-MG) POSTER

66732 Navegação e Mapeamento para um Robô Autônomo: Estratégia Baseada em Autômatos Celulares e no Algoritmo Wavefront

João Matheus Arantes (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Marcos Abdalla Jr (Universidade Federal de São João del-Rei), Erivelton Nepomuceno (Universidade Federal de São João del-Rei) POSTER

66734 Um algoritmo genético adaptativo para o problema de sequenciamento em uma máquina com penalidades por antecipação e atraso da produção

Fabio Fernandes Ribeiro (Centro Federal de Educacao Tecnologica de Minas Gerais / CEFET-MG), Marcone Jamilson Souza (Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)), Sérgio Souza (CEFET-MG) POSTER

66735 Elimination of "inrush" currents in three-phase transformers per controlled switching by solid state devices Patrícia Maciel (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - CEFET - MG) POSTER

66736 Análise do Efeito de Variáveis Climáticas Sobre a Evolução da Demanda de Energia Elétrica Mario Oliveira (Federal University of Rio Grande do Sul) POSTER 66737 A Maximum Principle for Infinite Horizon Impulsive Fernando Pereira (University of Porto) POSTER 66742 Algoritmo RMRAC Aplicado na Identificação dos Parâmetros Elétricos de Motores de Indução Monofásicos Rodrigo Azzolin (Universidade Federal de Santa Maria), POSTER

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Rodrigo Padilha Vieira (Universidade Federal de Santa Maria), Cristiane Cauduro Gastaldini (Universidade Federal de Santa Maria), Hilton Gründling (UFSM)

66743 Inversor Boost Monofásico, como Alternativa de Baixo Custo e Alta Densidade de Potência para Fontes Alternativas de Energia

Leonardo Sampaio (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Moacyr de Brito (São Paulo State University), Luigi Galoto Junior (UFMS), Carlos Alberto Canesin (Universidade Estadual Paulista) POSTER

66744 Reposicionamento Sensorless Iterativo de Múltiplos Painéis Fotovoltaicos Conectados à Rede Elétrica 4

Rafael Collar Gonçalves (UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná), Carlos Pimentel (Univesidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR), Guilherme Cittolin (Univesidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR), Marcel Kroetz (Univesidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR),Cristiano Andrea (UTFPR - Universidade Tecnológica do Paraná), Winderson dos Santos (Universidade Tecnológica Federal do Paraná) POSTER

66746 Acoplamento de Técnicas dos Projetos Eletromagnético e Térmico de um Gerador de Fluxo Axial a Ímãs Permanentes para Operação em Turbinas Eólicas de Baixa Velocidade

Claret Sabioni (Universidade Federal de Minas Gerais), Cedric Siegenthaler (Universidade Federal de Minas Gerais), Thales Maia (Universidade Federal de Minas Gerais), Selênio Silva (Universidade Federal de Minas Gerais), Joao Vasconcelos (Federal University of Minas Gerais), Carlos Do Nascimento (UFMG) POSTER

66747 Desenvolvimento de uma Palmilha Instrumentada para Pé Diabético Maria do Carmo dos Reis (Universidade de Brasília) POSTER

66749 Gungnir - uma ferramenta para geração e execução de testes de conformidade utilizando autômatos temporizados

Rodrigo Peixoto (Universidade Federal de Alagoas), Leandro Dias da Silva (Universidade Federal de Alagoas) POSTER

66750 Automação de rastreamento veicular on-line para análise de risco Isaias Lopes (Universidade Federal de Itajubá), Fábio Preti (Universidade Federal de Itajubá) POSTER

66755 Um Algoritmo de Vida Artificial para Agrupamento de Dados Marcio Frayze David (Universidade Presbiteriana Mackenzie), Leandro N. de Castro (Mackenzie University), Diego Gadens dos Santos (Universidade Presbiteriana Mackenzie) POSTER

66756 Processos de Decisão Markovianos com Probabilidades Imprecisas: uma solução com programação em dois níveis

Karina Valdivia-Delgado (University of São Paulo), Leliane Nunes de Barros (University of São Paulo) POSTER

66761 Equivalente dinâmico calculado com dados no domínio da frequência gerados a partir do ATP Isa H. C. Carramaschi (Eletronorte), Francisco Freitas (Universidade de Brasília), Luís Filomeno Fernandes (Universidade de Brasilia) POSTER

66767 On Face Tracking in Unconstrained Video Sequences Cornélia Passarinho (Universidade Federal do Espírito Santo), Evandro O. T. Salles (Universidade Federal do Espírito Santo), Mario Sarcinelli Filho (UFES) POSTER

66772 Estudo da Distorção Provocada por Filtros Notch de 60 Hz em Registros de Eletrocardiografia (ECG) de Ratos Adriano Vale-Cardoso (Universidade Federal de São João del-Rei) POSTER

66774 Avaliação do risco de colapso de tensão utilizando sistemas fuzzy Victoria Matsunaga (Federal University of Para), Carolina Affonso (Federal University of Para), Rodrigo de Oliveira (Federal University of Para) POSTER

66775 Controlador Adaptativo de Corrente com Compensação Feedforward para Conversores Estáticos Controlados em Tensão Conectados à Rede com Filtro LCL

Jorge Massing (Universidade Federal de Santa Maria), Humberto Pinheiro (Universidade Federal de Santa Maria) POSTER

66776 Dinamômetro Biomédico Para Avaliação Da Força De Membros Superiores Elcio Santos (UNESP), Aparecido Carvalho (São Paulo State University), POSTER

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Marcelo Sanches (São Paulo State University), Wesley Pontes (Universidade Estadual Paulista)

66777 Análise Multiobjetivo da Inserção Ótima de Empreendimentos de uma Carteira de Projetos em Geração Distribuída

Gelson Brigatto (Universidade Federal de Goiás), C. Celso de Brasil Camargo (Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC), Everthon Taghori Sica (Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC) POSTER

66779 Resultados Experimentais em Técnicas de Manutenção Preditiva Baseadas em Lógica Fuzzy Marcelo Moutinho (Universidade Federal do Pará (UFPA)) POSTER

66782 Determinação da umidade da soja por medida capacitiva

Tania Olivo (UFPR), William Bessa (UFPR), Marcelo Errera (UFPR), Marlio Bonfim (UFPR), Eduardo Parente Ribeiro (Universidade Federal do Paraná) POSTER

66783 Programação inteira binária aplicada ao processamento de alarmes em sistemas elétricos de potência João Montagner Zauk (Universidade Federal de Santa Maria), Olinto Araújo (Universidade Federal de Santa Maria), Paulo Cicero Fritzen (IFTO) POSTER

66784 Plataforma robotizada tipo boroscópio para inspeção visual Luiz Brant (PUC Minas), Denilson Rodrigues (PUC-Minas) POSTER

66786 Estratégia de controle aplicada a um inversor fonte de corrente com tensão de saída senoidal amplificada

Luiz Freitas (Universidade Federal de Uberlândia - Faculdade de Engenharia Elétrica), Lucas Garcia (Universidade Federal de Uberlândia - Faculdade de Engenharia Elétricab), Luiz Carlos Freitas (Universidade Federal de Uberlândia), Joao Vieira Jr (Universidade Federal de Uberlandia), Ernane Coelho (Universidade Federal de Uberlândia), Valdeir José Farias (Universidade Federal de Uberlância) POSTER

66787 Reconhecimento de Padrões de Falhas em Motores Trifásicos Utilizando Redes Neurais Aderson Reis (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) POSTER

66790 Desenvolvimento de uma arquitetura de navegação deliberativa para robôs móveis utilizando a teoria de controle supervisório

Lucas Molina (Universidade Federal de Sergipe), João Carlos Basílio (Federal University of Rio de Janeiro), Eduardo Freire (Universidade Federal de Sergipe), Marcos Moreira (Universidade Federal do Rio de Janeiro) POSTER

66791 Controle de atitude do satélite universitário ITASAT estabilizado por rotação dual para avaliação de amortecimento mecânico de nutação

Pedro Almeida (Instituto de Tecnologia Aeronáutica), Wilder Viegas (Instituto Tecnologico de Aeronautica), Jacques Waldmann (Instituto Tecnologico de Aeronautica) POSTER

66794 Análise da dominância relativa de pólos no projeto de controladores por alocação robusta de pólos para sistemas incertos

Alfredo Lordelo (Universidade Federal do ABC), Heloise Assis Fazzolari (Universidade Federal do ABC), Fernando Hamrick (Universidade Federal do ABC) POSTER

66795 Reconhecimento de Comandos de voz para o Acionamento de Cadeira de Rodas Jésus Neto (Universidade Federal de Viçosa), Marco Aurélio (UFV), Leonardo Felix (Universidade Federal de Viçosa) POSTER

66797 Processo Unificado Aplicado ao Projeto e Desenvolvimento de um Software Compatível às Análises de Proteção e Qualidade da Energia Elétrica em um Sistema de Distribuição Real

Hermes Manoel Castelo Branco (EESC-USP), Renato Monaro (University of Sao Paulo), Daniel Barbosa (Universidade de São Paulo), Ulisses Chemin Netto (Universidade de São Paulo), Mário Oleskovicz (USP/EESC/SEL), Denis Coury (Universidade de São Paulo) POSTER

66801 Projeto de Controladores Digitais Usando Microcontroladores E O Software Isis Proteus Marcelo Sanches (UNESP), Aparecido Carvalho (São Paulo State University), POSTER

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Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira (Unesp - Campus de Ilha Solteira (SP)), Thiago Alexandre (UNESP), Wesley Pontes (Universidade Estadual Paulista), Elcio Santos (UNESP)

66802 Classificação automática de estágios do sono pela análise do sinal de EEG através de wavelet packet Alex Rossow (Universidade Federal do Espirito Santo), Evandro Salles (UFES), Klaus Côco (UFES) POSTER

66803 Detecção neural de eventos em imagens de dutos submarinos Luis Victor Cascão (UFRJ), José Manoel de Seixas (UFRJ) POSTER

66805 Abordagem Sistemática para Expor um Sistema de Manufatura como Serviço

José Garcia Melo (Universidad del Valle), Samira Souit (Escola Politécnica da Universidade de São Paulo), Diolino Santos Filho (University of São Paulo), Fabricio Junqueira (Escola Politécnica da USP), Paulo Miyagi (Escola Politecnica - University of Sao Paulo) POSTER

66806 Controle por Modos Deslizantes Baseado num Estimador Híbrido para Rastreamento Global e Exato de Sistemas Multivariáveis Incertos Eduardo Nunes (COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro) POSTER

66809 Um Controlador de Voo Não Linear 3D Baseado na Dinâmica Inversa do Modelo Sub-atuado de um Helicóptero Miniatura

Alexandre Santos Brandão (Universidade Federal de Viçosa), Mario Sarcinelli Filho (UFES), Ricardo Carelli (Universidad Nacional de San Juan - UNSJ) POSTER

66810 Dispositivos Semicondutores de Potência com Amplo Bandgap

Jurandir Soares (UFMS - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul),João Pinto (UFMS), Nicolau Pereira Filho (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul), Leon M. Tolbert (University of Tennessee), Madhu S. Chinthavali (University of Tennessee), Burak Ozpineci (Oak Ridge National Laboratory) POSTER

66811 Mult-I/O - Um Middleware Mult Entrada e Saída para Acesso a Dispositivos: Um Estudo de Caso Aplicado a Dispositivos Biomédicos

João Lacerda (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Jailton Paiva (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Ricardo Valentim (CEFET-RN), Gláucio Brandão (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Heliana Soares (UFRN), Ana Maria Guerreiro (Rio Grande do Norte Federal University) POSTER

66813 Colônias de Abelhas com Modelo para Otimização Multimodal Contínua: Uma Proposta e Análise Paramétrica Qualitativa

Renato Maia (Universidade Estadual de Montes Claros), Leandro N. de Castro (Mackenzie University), Walmir Caminhas (Federal University of Minas Gerais) POSTER

66814 Teoria do Caos Aplicada à Definição do Conjunto de Entradas de Modelos Neurais Autônomos para Previsão de Carga em Curto Prazo

Vitor Hugo Ferreira (Fluminense Federal University), Alexandre Silva (Universidade Federal do Rio de Janeiro) POSTER

66815 Previsão da Demanda de Consumidores Industriais de Energia Elétrica no Médio Prazo baseada em Variáveis Econômicas e Climáticas

Fabiano Andrade (UDESC), C. Celso de Brasil Camargo (Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC), Raimundo Teive (Universidade do Vale do Itajaí - Univali) ORAL

66816 Measurement af Angular Position Using Resolver Sensor and Based on Recursive Least Square Raymundo Cordero (UFMS) POSTER

66818 Modelagem, simulação e controle de um sistema barra e bola auxiliado por computador: CAD e CAE Alyson Schvarcz (Universidade Estadual Paulista), Ivando Diniz (UNESP - São Paulo State Unviersity) POSTER

66819 A task allocation protocol based on constraint functions Pedro Shiroma (UFMG), Mario Fernando Campos (UFMG) POSTER

66820 Previsão do Teor Residual de Oxigênio na Fumaça do Forno de Reaquecimento de Tarugos para Braulio Coelho (Universidade Federal de Ouro Preto), POSTER

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Laminação utilizando-se Modelos Arx Glauco Yared (Universidade Federal de Ouro Preto), William Bossas Paulino (UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SAO PAULO)

66823 Conversor Duplo Forward PWM a duas Chaves Principais e duas Chaves Auxliares com Comutação Suave

Luiz Freitas (Universidade Federal de Uberlândia - Faculdade de Engenharia Elétrica), Alexandre Andrade (Universidade Federal de Uberlândia - Faculdade de Engenharia Elétricab), Luiz Carlos Freitas (Universidade Federal de Uberlândia), Joao Vieira Jr (Universidade Federal de Uberlandia), Ernane Coelho (Universidade Federal de Uberlândia), Valdeir José Farias (Universidade Federal de Uberlância) POSTER

66824 Monitoramento e Controle Remoto de Máquina CNC que Utiliza Controlador Sinumerik 828D Carlos Eduardo Oliveira da Silva (Instituto Tecnológico de Aeronáutica),Emilia Villani (Instituto Tecnologico da Aeronautica-ITA) POSTER

66825 Técnicas alternativas para análise do sinal de biosensores baseados em ressonância de plasma de superfície

Carlos Alberto Souza Filho (UFCG - Universidade Federal de Campina Grande), Antonio Lima (UFCG), Helmut Neff (Universidade Federal de Campina Grande) POSTER

66831 Otmização do Tempo de Esterilização de Dispositivos Médico-Hospitalares por Radiação Gama usando Controle Extremo

Samuel Silva (Instituto Tecnologico de Aeronautica), Cairo Nascimento Jr. (Instituto Tecnológico de Aeronáutica), Luis Filipe Wiltgen Barbosa (Universidade do Vale do Paraiba - UNIVAP) POSTER

66832 Modernização de Hardware e Software de um Manipulador Industrial

Aurélio Silva Junior (Universidade federal do Riode Janeiro), Leonardo Orenstein (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Fernando Lizarralde (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Gabriel Gleizer (Masters student) POSTER

66833 Conversor Trifásico CA-CC Multipulsos de 6 kVA com Estágio Elevador de Tensão e Controle por Histerese Constante

Rodolfo Fernandes (UNESP - Univ. Estadual Paulista), Falcondes de Seixas (UNESP - Univ. Estadual Paulista), Priscila da Silva Oliveira (Unesp - Ilha Solteira) POSTER

66837 Aprendizado de Redes MLP através da Otimização da Área Abaixo da Curva ROC Cristiano Castro (Universidade Federal de Lavras), Antônio Braga (University Federal Minas Gerais) POSTER

66838 Segmentacão, Deteccão e Acompanhamento Automático de Gestos em Vídeo usando Visão por Computador

Ana Ozaki (Universidade de Brasília), Fernando Mendonca (Universidade de Brasília), Dibio Leandro Borges (University of Brasilia) POSTER

66843 Estratégia para o acompanhamento on-line da satisfação dos requisitos da NBR IEC 60601-2-19 para minimização dos riscos em uma incubadora neonatal

Nadia Mendes (CEFET-PI), Francisco Costa Filho (Universidade Federal do Ceará), José Brito Neto (Universidade Federal do Ceará), Otacilio Almeida (Universidade Federal do Ceará), Arthur P. Braga (Universidade Federal do Ceará) POSTER

66845 Diagnose Centralizada de Falhas de Sistemas a Eventos Discretos Robusta à Perda Permanente de Sensores

Saulo Telles (Universiade Federal do Rio de Janeiro), João Carlos Basílio (Federal University of Rio de Janeiro), Stéphane Lafortune (The University of Michigan), Marcos Moreira (Universidade Federal do Rio de Janeiro) POSTER

66849 Análise da Estrutura do MBI: Sensiblidade da Taxa de Infecção e da População

Karina Giancotti (Universidade Federal de São João del-Rei), Francisco de Assis Dias (Universidade Federal de São João del-Rei), Wanderson Texeira (Universidade Federal de São João del-Rei), Erivelton Nepomuceno (Universidade Federal de São João del-Rei), Samuel Kurcbart (Universidade Federal de São João del-Rei) POSTER

66850 Detecção de vazamentos em oleodutos por meio de análise Wavelet do sinal de pressão Gabriell John (UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO POSTER

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NORTE), Alvaro Avelino (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Rodrigo Silva (UFRN), Jose Paiva (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte), André Maitelli (UFRN), Andrés Ortiz Salazar (UFRN)

66851 Implementação de uma rede neural em ambiente foundation fieldbus para simulação de computação de vazão simulando um instrumento multivariável

Denis Borg (Universidade de São Paulo), Marcelo Suetake (Universidade de São Paulo), Dennis Brandão (Universidade de São Paulo - USP) POSTER

66852 Dynamic Modeling of a ZETA Converter in DCM Applied to Low Power Renewable Sources

Renan Viero (Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul), Henrique Lopez (Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul), Cesar Zollmann (Pontifícia Universidade catolica do Rio Grande do Sul),Fernando Dos Reis (Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul) POSTER

66855 Conversor CA-CC com Elevado Fator de Potência, sem Ponte de diodos, Utilizando o Conversor Boost Entrelaçado

Luciano Silva (UNESP - Universidade Estadual Paulista - Ilha Solteira),Falcondes de Seixas (UNESP - Univ. Estadual Paulista), Guilherme Melo (Universidade Estadual Paulista - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira) POSTER

66857 Síntese de Formas de Onda Quase Quadradas Aplicada ao Inversor Híbrido Assimétrico com Células H-bridge Conectadas em Série

Diorge Zambra (Universidade Federal de Santa Maria), José Renes Pinheiro (Federal University of Santa Maria) POSTER

66858 Detecção de Falhas em Cabos e Análise de Qualidade de Conexão em Circuitos de Comunicação (até 3GHz)

Sergio Abreu (INdT- Instituto Nokia de Tecnologia), Renan Silva (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Renato Abreu (INdT - Instituto Nokia de Tecnologia), Arminio Sousa (INdT - Instituto Nokia de Tecnologia) POSTER

66859 Uma Análise Empírica da Acumulação de Reservas Internacionais em Períodos de Crise Ana Bulcao (Banco Central do Brasil), Jose Silva Junior (Banco Central do Brasil), Takaaki Ohishi (University State of Campinas) POSTER

66861 Detecção e Classificação de Faltas em Linhas de Transmissão baseadas em Transformada de Wavelet e Rede Lógica Neurofuzzy modificada com Aprendizado Participativo

Maurílio José Inácio (Faculdade de Ciências e Tecnologia de Montes Claros), Renato Maia (Universidade Estadual de Montes Claros), Walmir Caminhas (Federal University of Minas Gerais) POSTER

66862 Bases mínimas para a diagnose de falhas de sistemas a eventos discretos. Parte I: eventos essenciais para a diagnose e trajetórias primas

Saulo Telles (Universiade Federal do Rio de Janeiro), João Carlos Basílio (Federal University of Rio de Janeiro), Stéphane Lafortune (The University of Michigan), Marcos Moreira (Universidade Federal do Rio de Janeiro) POSTER

66863 Sistema Detector para Calorimetria de Altas Energias em Condições de Baixa Relação Sinal Ruído

Thiago Xavier (Federal University of Rio de Janeiro), Augusto Cerqueira (Universidade Federal de Juiz de Fora), Luciano Manhães de Andrade Filho (Federal University of Rio de Janeiro), Fernando Xavier (UFJF), José Manoel de Seixas (UFRJ) POSTER

66864 Bases mínimas para a diagnose de falhas de sistemas a eventos discretos. Parte II: algoritmo de busca

Saulo Telles (Universiade Federal do Rio de Janeiro), João Carlos Basílio (Federal University of Rio de Janeiro), Stéphane Lafortune (The University of Michigan), Marcos Moreira (Universidade Federal do Rio de Janeiro) POSTER

66867 Sistema de Formação Inteligente de Robôs Baseado em PSO Aplicado em Futebol de Robôs Danilo Doi (Universidade de São Paulo), Rodrigo Calvo (Universidade de São Paulo), POSTER

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Roseli Francelin Romero (Universidade de Sao Paulo)

66869 Uma adaptação da metaheurística \emph{Iterated Local Search} para a Resolução do Problema de Roteamento de Veículos com Janela de Tempo

Filipe Fernandes (CEFET-MG), Sérgio Souza (CEFET-MG), Maria Amélia Silva (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais), Henrique Borges (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG)), Pedro Gama (CEFET-MG) POSTER

66870 On a Wheeled Mobile Robot Tracking Control: Sliding Mode Control Design

Ebrahim El''youssef (Universidade Federal de Santa Catarina), Nardenio Martins (Universidade Federal de Santa Catarina), Douglas Wildgrube Bertol (Universidade Federal de Santa Catarina), Edson De Pieri (Federal University of Santa Catarina - Brazil), Marc Jungers (CRAN CNRS - Nancy) POSTER

66872 Análise de Faltas Fase Terra em Sistemas Elétricos de Potência Desequilibrados: Método de Componentes Simétricas Modificado

Felipe Hernández (UFRGS), RENATO GONÇALVES Ferraz (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Arturo Bretas (UFRGS) POSTER

66874 Sistema de Tanques Acoplados e Desacoplados (STAD) para o Estudo de Controle e Automação de Processos: Modelagem e Controle

Hugo César Coelho Michel (Universidade Federal de Minas Gerais), Anísio Braga (UFMG), Carmela Maria Polito Braga (UFMG) POSTER

66876 Decentralized multi-string PV system with integrated ZVT cell

Rafael Concatto Beltrame (Universidade Federal de Santa Maria), Hélio Leães Hey (Federal University of Santa Maria), Helder Camara (Federal University of Technology Parana), Mário Lúcio Martins (Technological Federal University of Parana) POSTER

66879 Tratamento de Inviabilidades no Fluxo de Potência Ótimo por Métodos de Pontos Interiores Vicente Simoni (Universidade Federal de Pernambuco), Geraldo Torres (Federal University of Pernambuco) POSTER

66885 Controlador adaptativo robusto para um robô móvel com cinemática desacoplada.

Samaherni Dias (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Allan Medeiros (UFRN), Aldayr Araujo (Federal University of Rio Grande do Norte), Pablo Alsina (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) POSTER

66886 Modelagem Fuzzy de Robôs Móveis Multi-articulados em Manobras Complexas com Atraso: Uma Nova Sistemática para a Descrição de Movimentos e Controladores.

Edson Ferreira (Universidade Federal do Espírito Santo), Filipe Pandolfi (Universidade Federal do Espírito Santo), Tiago Oliveira (UFES) POSTER

66888 Isolation of DNA probes and their correlation with neoadjuvant chemotherapy outcome for breast cancer

Cássio Fontes (Universidade Federal de Minas Gerais), Antônio Braga (University Federal Minas Gerais), Rene Natowicz (University of Paris-Est - Esiee-Paris), Roman Rouzier (University Pierre and Marie Curie, Paris) POSTER

66890 Automação do processo de filtragem de biogás utilizando hardware reconfigurável em conjunto com tecnologia java Carlos Vinícius Vanti (Universidade Federal de Matogrosso do Sul) POSTER

66891 Implementação de um Controlador FUZZY-PID em FPGA Dotado de um Processador NIOS II

Luis Henrique Corbelino (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul),Edson Batista (UCDB - Univ.Catolica Dom Bosco), Raphael Gomez (UCDB), Cristiano Quevedo Andrea (UNESP ILHA SOLTEIRA-SP), Luciana Leite (UFMS), Alexandre Cesar Rodrigues da Silva (Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho") POSTER

66911 Falha no Sistema Refrigerador em Células a Combustível Tipo PEM: Manutenção da Temperatura de Operação

Luis Riascos (Universidade Federal do ABC), David Pereira (UFABC) POSTER

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66914 Rastreamento de jogadores de futebol em sequências de imagens Rodrigo Arnaut (University of São Paulo - USP), Anna Costa (USP - Escola Politécnica) POSTER

66934 Um Novo Algoritmo para a Proteção Diferencial de Transformadores através da Lógica Nebulosa

Daniel Barbosa (Universidade de São Paulo), Ulisses Chemin Netto (Universidade de São Paulo), Denis Coury (Universidade de São Paulo), Mário Oleskovicz (USP/EESC/SEL) POSTER

66952 Modeling 4d: industrial automation in four dimensions - F(x,y,z,Time) Ivando Diniz (UNESP - São Paulo State Unviersity) POSTER

66958 Computational Intelligence Approaches in Reliability Modeling and Analysis of Repairable Systems

Marcia Platilha (UFMG), Walmir Caminhas (Federal University of Minas Gerais), Benjamin Rodrigues de Menezes (Universidade Federal de Minas Gerais) POSTER

66981 Proposta de MPPT Para Painéis Fotovoltaicos Utilizando Apenas Sensor de Tensão e Aproveitando a Impedância Característica do Sepic Walbermark dos Santos (Federal University of Santa Catarina) POSTER

66991 Modelos de Carga para Estudos Dinâmicos com uma Abordagem de Identificação de Sistemas Igor Visconti (CEPEL) POSTER

66993 Sistema Automático de Segurança Elétrica e Informação para as salas Cirúrgicas e de Unidade de Tratamento Intensivo Andréa Barbosa (Hospital São Vicente de Paulo) POSTER

67032 A Visualização Mista nos Sistemas de Automação de Processos de Manutenção Preditiva de Máquinas da Indústria

Danúbia Espíndola (UFRGS), Carlos Pereira (UFRGS), Renato Henriques (UFRGS), Silvia Botelho (FURG) POSTER

67039 Avaliação de Métodos de Identificação de Modos Eletromecânicos em Sistemas Elétricos de Potência Fernando Prioste (Federal University of Santa Catarina) POSTER

67057 Eliminação Seletiva de Harmônicos para Conversores em Ponte H de Onze Níveis Utilizando Evolução Diferencial

Tiago Mateus (University Federal of Mato Grosso do Sul), Ruben Godoy (Universidade Estadual Paulista - UNESP/FEIS), João Pinto (UFMS) POSTER

67079 Relé de Distância Tipo Terra Compensado Diogo Pereira (Universidade Federal do Rio Grande do Sul), Arturo Bretas (UFRGS) POSTER

67081 Controle Estatístico de Processo Aplicado à Detecção Online de Falhas em Sistemas Multivariados

Alexandre Campos (UFMG), Walmir Caminhas (Federal University of Minas Gerais), Benjamin Rodrigues de Menezes (Universidade Federal de Minas Gerais) POSTER

67085 Plataforma para prototipação rápida de controladores PID e nebulosos em FPGAs Davi Nunes (Universidade Federal do Ceará), Arthur P. Braga (Universidade Federal do Ceará), Otacilio Almeida (Universidade Federal do Ceará) POSTER

67086 Fuzzy implementado em ladder com funções de pertinência descontínuas

Davi Nunes (Universidade Federal do Ceará), Arthur P. Braga (Universidade Federal do Ceará), Otacilio Almeida (Universidade Federal do Ceará) ORAL

67088 Implementação de um sistema de aquisição de dados e controle de uma célula a combustível de membrana polimérica

Leonardo Caixeta (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Marcos V. Moreira (UFRJ), João Carlos Basílio (Federal University of Rio de Janeiro) POSTER

68202 The Use Of Fuzzy Logic To Classify Heating Severity Of Components Applied in a Thermography Based Maintenance

Carlos Prazzo (São Paulo State University), Marsol Bandeira Antunes (São Paulo State University), Antonio Eduardo Turra (São Paulo State University), João Antonio Pereira (São Paulo State University) POSTER