2. plc fix
Post on 09-Jul-2015
330 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Programmable Logic Controller
Budi P, Susilo, S.Pd & Mishadin, S.Pd
SMK Wongsorejo Gombong
Overview PLC
Apa sih PLC itu ?
PLC merupakan suatu instrument yang digunakan untuk menggantikan rangkaian relay secara sekuensial untuk mengontrol suatu mesin
PLC dalam operasinya membutuhkan suatu input –dan tergantung dari keadaannya-akan menghasilkan suatu output dalam bentuk on/off
Illustrasi Pentingnya PLC
Misalkan pada suatu industri ketika saklar menyalakan suatu solenoid.
Dalam waktu 5 menit solenoid akan mati tanpa melihat status dari saklar
Diperlukan external timer
Perlu banyak external timer!!!
P L C
Terdapat 3 kata kunci :
-. Programmable
-. Logic
-. Controller
PLC = PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
• Programmable » menunjukkan kemampuannya dapat diubah-ubah
sesuai program yang dibuat dan kemampuan dalam hal memori
program yang telah dibuat.
• Logic » menunjukkan
kemampuannya dalam memproses
input secara aritmetrik (ALU), yakni
melakukan operasi negasi,
mengurangi, membagi, mengalikan,
menjumlahkan & membandingkan
• Controller » menunjukkan
kemampuannya dalam mengontrol
dan mengatur proses sehingga
menghasilkan keluaran yang
diharapkan.
Keuntungan PLC
Relatif murah untuk mengontrol sistem yang kompleks
Fleksibel dan dapat diaplikasikan untuk kontrol sistem yang beda dengan mudah dan cepat
Kemampuan menghitungnya dapat digunakan pada sistem yang kompleks
Keandalan komponen-komponennya memungkinkan PLC dapat beroperasi dalam waktu lama
Dapat diprogram dengan mudah Pengawatan sistem kendali PLC lebih
sedikit dan sederhana Modifikasi sistem dapat dilakukan dengan
mudah
Arsitektur PLC
Elemen-elemen PLC (1)
Input relays : elemen ini yang berhubungan dengan dunia luar.
Secara fisik elemen-elemen ini ada dan menerima sinyal input dari
switch, sensor dsb
Internal utility relay: elemen ini tidak ada secara fisik dan tidak
menerima sinyal input dari luar. Elemen ini merupakan elemen relay
simulasi di dalam PLC dan memungkinkan PLC mampu
menggantikan fungsi dari external relays.
Counter: elemen ini juga tidak ada secara fisik. Elemen ini
merupakan counter simulasi di dalam PLC, namun mampu untuk
melakukan fungsi perhitungan suatu sinyal.
Timer : elemen ini juga tidak ada secara fisik di dalam PLC namun
hanya merupakan timer simulasi dan diprogram agar mampu
melakukan perhitungan pada setiap kenaikan waktu.
Output relays (coils): elemen ini secara fisik ada dan berhubungan
dengan dunia luar. Elemen ini akan mengirimkan sinyal output PLC
yang merupakan sinyal on/off pada solenoid, lampu dsb.
Data storages: umumnya elemen ini merupakan register yang
berfungsi untuk menyimpan data baik data matematik maupun data
manipulasi dalam suatu PLC.
Elemen-elemen PLC (2)
Cara kerja PLC (1)
Cara kerja PLC (2)
Step 1: Check input status
Pertama PLC akan memeriksa/mengecek keadaan dari
setiap sinyal input yang diterimanya apakah dalam keadaan status on atau off. Dengan kata lain apakah sensor yang dihubungkan dengan input pertama dalam keadaan on atau off.
Step 2 : Execute programs
Tahap berikutnya adalah PLC akan melakukan eksekusi program yang telah diterimanya dalam satu waktu. Misalkan jika input 1 dalam keadaan on, maka output 1 harus juga dalam keadaan on.
Cara kerja PLC (3)
Step 3. Update output status
Bagian akhir dari urutan ini adalah PLC akan melakukan up-date terhadap status output. PLC akan melakukan update output berdasarkan sinyal input yang telah diterimanya dan eksekusi yang telah dilakukan berdasarkan programnya.
Relay (1)
Salah satu fungsi utama dari suatu PLC adalah menggantikan fungsi suatu relay.
Relay merupakan sakelar elektromagnetik.
Adanya relay memungkinkan PLC mampu mengoperasikan mesin dengan tegangan yang lebih besar.
Relay (2)
Sistem Bilangan Biner (1)
Sistem bilangan biner merupakan sistem bilangan yang digunakan pada operasi digital.
Sistem bilangan biner hanya melibatkan bilangan 0 dan 1.
Banyaknya bilangan biner yang digunakan dikenal dengan istilah bit.
Sistem bilangan biner beranalogi dengan logika on dan off pada kehidupan sehari-hari.
Konversi bilangan biner (1)
Bilangan biner ke bilangan desimal
1 0 0 1, maka konversi ke desimal dapat dilakukan dengan cara
1 x 20 = 10 x 21 = 00 x 22 = 01 x 23 = 8
------------------------ +9
Konversi bilangan biner (2)
Konversi bilangan desimal ke biner
Konversi bilangan desimal ke biner
92 ------ 1 (sisa) (LSB)
42 ------ 0 (sisa)
22 ------ 0 (sisa)
1 (MSB)
Maka sistem bilangan biner dapat dituliskan dari MSB → LSB, sehingga 1 0 0 1
Aljabar Boolean
Merupakan operasi bagi logika biner
Sangat bermanfaat dan berguna bagi
pengembangan logika dalam pemrograman PLC
Dikembangkan oleh James Bool (Irlandia)
Elemen dasar : AND, OR dan NOT
Elemen lain : NAND, NOR dan XOR
Tabel Aljabar Boolean
Tabel Aljabar Boolean 2
Tabel Aljabar Boolean 3
Konfigurasi PLC (1)
Konfigurasi PLC (2)
Processor (CPU)
Mounting rack
Input – output modules
Power supply
Programming unit
Konfigurasi PLC (3)
Open frame PLC
Konfigurasi PLC (4)
Shoebox Style PLC
Konfigurasi PLC (5)
Modularized PLC
Jenis PLC Lain
1. Allen Bradley PLC-5 (kode 1771/1785)
Jenis PLC Lain
2. Siemens
3. Mitsubishi
4. Festo
Jenis PLC Lain
5. Zelio
Jenis PLC Lain
6. Omron (CPM1A, CPM2A)
Input – Output PLC
Input PLC :– Switches
– Proximity switches
– Push bottom
– LVDT
– Potentiometer
Output PLC :– Solenoid valve
– Lights
– Motor stater
– Servo motor
– Contactor Magnet
1. Saklar/Switch
Adalah saklar yang dioperasikan dengan tombol-tombol otomatis, misalnya tekanan, suhu, posisi.
Jenisnya adalah: Saklar limit
Saklar mikro
Saklar thermostat
Saklar tekanan
Saklar level
2. Sensor
Sensor adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk mengukur magnitute sesuatu.
Sensor merubah besaran mekanis, panas, kimia, sinar dll menjadi tegangan dan arus listrik
Sensor memegang peranan penting dalam sistem pengendalian proses pabrikasi moderen.
Jenis-jenis sensor
Sensor kedekatan (proximity sensor)
Sensor sinar
Sensor efek Hall
Sensor ultrasonik
Sensor tekanan
Sensor suhu
Sensor penyandi (encoder sensor)
Sensor kedekatan
(proximity sensor)
Adalah alat pilot yang mendeteksi adanya obyek tanpa kontak fisik
Sensor tersebut adalah alat elektronis solid state yang terbungkus rapat untuk melindungi terhadap pengaruh getaran, cairan, kimiawi, korosif yang berlebihan yang sering dijumpai di industri
Sensor kedekatan
(proximity sensor)-contd
Sensor ini dipakai jika :
Obyek yang dideteksi terlalu kecil
Diperlukan respon yang cepat
Obyek harus dirasakan melalui rintangan non logam seperti gelas, plastik, kertas karton
Lingkungan yang berbahaya
Penerapan PLC
Traffic light
Lift
Konveyor
Sistem pengemasan barang
Sistem pengaman gedung
Robot
Perakitan elektronik
Sistem pengiriman obat dan makanan di rumah sakit
Sistem Industri
Traffic light
Pemrograman PLC
Agar dapat menjalankan fungsinya maka PLC harus
diprogram.
Pemrograman PLC dilakukan dengan menggunakan
Diagram Ladder atau dalam Bahasa Mneumonic.
Pengetahuan tentang aljabar Boolean merupakan syarat
penting dalam memogram suatu PLC.
Pemrograman dapat dilakukan dengan menggunakan
portable programmer (hand held) atau menggunakan
komputer.
PLC dan programmer
Pengawat PLC
Diagram Ladder (1)
Diagram ladder/diagram tangga dapat dianggap sebagai
dua kutub tegangan yang saling terpisah.
Kedua kutub ini dihubungkan oleh masing-masing
cabang/anak tangga/rung.
Jika kedua kutub ini terhubung dengan benar maka akan
ada aliran listrik yang mengalir.
Diagram Ladder (2)
Diagram ladder terdiri atas sebuah garis intruksi
vertikal disebelah kiri yang disebut Bus bar, dan garis
intruksi bercabang yang disebut Rung, dimana
sepanjang garis intruksi ditempatkan kontak-kontak
yang mengendalikan/mengkondisikan intruksi lain
yang ada disebelah kanan.
Diagram Ladder (3)
Komponen utama:
load : input : : NO (normally open)
load : input : : NC (normally close)
coil : output : : relay
timer
counter
Diagram Ladder (2)
Beberapa yang perlu diperhatikan:
Penggunaan kontak hendaknya seminimal mungkin.
Arah aliran dari kiri ke kanan atau dari bus bar ke output (rung)
Usahakan tidak terjadi konflik sinyal
Diagram Ladder (3)
Salah : Benar :
0001
0004
0002
0003
0005
0501
0502
0001
0003
0002
0501
0004
0003
0005
0501
Bahasa/Kode Mneumonic
Diagram ladder Mneumonic
Instruksi LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT)
Kondisi pertama (instruksi eksekusi awal) yang
mengawali sembarang blok logika di dalam diagram
tangga berkaitan dengan instruksi LOAD (LD) atau LD
NOT. (LD NOT). Masing-masing instruksi ini
membutuhkan satu baris kode mnemonik, dimana
dalam diagram ladder disambung pada bus bar
sebelah kiri.
Instruksi AND dan AND NOT
Jika terdapat dua atau lebih kondisi yang dihubungkan
secara seri pada garis instruksi yang sama, maka
kondisi yang pertama menggunakan instruksi LD atau
LD NOT dan sisanya menggunakan instruksi AND
atau AND NOT.
Instruksi OR dan OR NOT
Jika dua atau lebih kondisi dihubungkan secara paralel, artinya
dalam garis instruksi yang berbeda kemudian bergabung lagi
dalam satu garis instruksi yang sama, maka kondisi pertama
terkait dengan instruksi LD atau LD NOT dan sisanya berkaitan
dengan instruksi OR atau OR NOT.
Kombinasi Instruksi AND dan OR
Jika instruksi AND dan OR dikombinasikan pada
diagram yang lebih rumit, mereka dapat dipandang
secara individual di mana tiap instruksi menampilkan
operasi logika pada kondisi eksekusi dan status bit
operand.
Instruksi OUT dan OUT NOT
Cara paling sederhana untuk meng-OUTPUT-kan kombinasi
kondisi eksekusi adalah dengan meng-OUTPUT-kan langsung
menggunakan instruksi OUTPUT dan OUTPUT NOT. Istruksi
ini digunakan untuk mengendalikan status bit operand sesuai
dengan kondisi eksekusi. Dengan instruksi OUTPUT, bit
operand akan ON selama kondisi eksekusinya ON dan akan
OFF selama kondisi eksekusinya OFF. Dengan instruksi
OUTPUT NOT, bit operand akan ON selama kondisi
eksekusinya OFF dan akan OFF selama kondisi eksekusinya
ON.
Instruksi END (01) Instruksi terakihir yang diperlukan untuk melengkapi suatu
program adalah instruksi END. Saat PLC menscan program, ia
mengeksekusi semua instruksi hingga instruksi END pertama
sebelum kembali ke awal program dan memulai eksekusi lagi.
Meskipun instruksi END dapat ditempatkan sembarang titik
dalam program, tetapi intruksi setelah instruksi END pertama
tidak akan diekseksekusi.
Nomor yang mengikuti instruksi END dalam kode mneumonik
adalah kode fungsinya, yang digunakan saat memasukkan
instruksi ke dalam PLC menggunakan konsol pemrogram.
Instruksi END tidak memerlukan operand dan tidak boleh ada
kontak ditempatkan pada garis instruksi yang sama. Jika dalam
program tidak ada instruksi END, program tersebut tidak akan
dieksekusi.
Instruksi END (01)
top related