robotics

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

מהי ההגדרה של רובוט?

A re-programmable multi-functional

manipulator

designed to move material, parts, tools,

or other specialized devices through

variable programmed motions for the

performance of a variety of tasks

Robot Institute of America, 1979

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

רובוט תעשייתי פועל ב סביבה מובנית

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

מהי ההגדרה של רובוט?

Webster says:

An automatic device that

performs functions normally

ascribed to humans

or a machine in the form of a

human.

"Rossums Universal Robots" 1923, A play by Karel Capek. "Radius" the robot

"Metropolis" Fritz Lang's movie1926 Paramount Pictures "Maria" the robot

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

British Patent issued in 1957 to Cyril Walter Kenward

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

U.S. Patent issued in 1961 to George C. Devol

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

מערכת רובוט תעשייתי

זרוע

בקר

הנעה

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

מפרקים Joints

Prismatic Joint

Revolute Joint

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות

PPP Cartesian GMF G-200

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות

RPP Cylindrical GMF M-100

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות

RRP Spherical Stanford

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות

RRR Joint Revolute (Anthropomorphic)

Dexterity

GMF P-150

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות

RRP SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm

GMF A-500

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות

Selective Compliance

FvFh

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

תצורות נוספות - רובוטים מקביליים

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

תצורות נוספות - רובוטים מקביליים

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

תצורות נוספות - רובוטים מקביליים

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

תצורות נוספות ?

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

דרגות חופש נוספות לאוריינטציה3

Pitchעלרוד

Yawסבסוב

Rollגלגול

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

סוגי הנעה

- פנאומטית?

- הידראולית

-DC- servo, AC- חשמלית )servo)

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

סוגי הנעה הידראולית

Motor/Pump

Rotary Vane

Vane Motor/Pump

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

סוגי הנעה הידראולית

IBM 7565 Linear Hydraulic Actuator

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ

העברת הנעה חשמלית

Harmonic Drive

קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש

ד”ר יעקב © רובינוביץ