training pneumatic circuits
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SISTEMA DE ENTRENAMIENTONEUMATIGO
PS-{OOO ( I )
MANUAL DE EXPERIMENTOS DE
COMPONENTES NEUMATICOS BASIGOS
.d; ffiW K&H MFG co., LrD.zr -US; 5F, No. 8, Sec.4 Tzu'Chiang Rd., San Chung City 241, Taipei Hsien, Taiwan R.O.C.
i:.1-qts1 '* TEL: 886-2-2286-0700 FAX | 886-2-2287-3066
' 1., H E-Mail : education@kandh.com.tw WEB : http://www.kandh.com.tw
Prologo
Un sistema neum6tico est6 bdsicamente hecho de un generador de presion de aire,
componentes de cgntrol, actuadores (tranSmisores de fuerza) y accesorios.:
En este manual, son proporcionados unos cuantos componentes b6sicos y com0nmente
usados para practicas experimentales, tales como cilindro de aire de efecto simple,
cilindro de aire de doble efecto, v6lvula secuencial, v6lvula de control de flujo, vdlvula de
escape rripido, v6lvula de doble presi6n, v6lvula de control direccional, v6lvula de
secuencib y vSlvula de retraso de tiempo, que hacen un total de 9 equipos usados
convencionalmente. Adem5s, hay otros muchos componentes usados en neum6tica,
pero no son presentados aqui.
PS1 OOOPARTl -S091 1 1 O-EA
Tabla de Gontenid,os
Lista de Equipo de los Experimentos Bdsicos de Neum6tica------
Unidad de Servicio de Aire (UP-101) --
Notas de Operacion --------
Ex.1 Cilindro de Aire de Efecto Simple
Ex.2 Cilindro de Aire de Doble Efecto
Ex.S V6lvula OR
Ex.:4 V6lvula de Control de Flujo
Ex.5 Vdrlvula de escape r6pido-----
Ex.6 V6lvula AND ------
Ex.7 VSlvulasdeControl Direccional-----------
Ex.B V6lvuladeSecuencia---------
Ex.9Vdr|vu|adeRetrasodeTiempo-------------.----:---
1
2
3
4
8
12
17
22
27
32
36
40
PS1 OOOPART1 -S091 1 1 O-EA
Lista de Equipo de los Experimentos B6sicos de Neum6tica
MaterialRequerido
mI 'IiF|\l
mF(,
mF5
mr(rr
mrCD
mx
mI@
mrrg
o
uP-001 Banco de Trabaio Neumatico 1 1 1 1It 1 1 I 1
uP-101 Unidad de servicio de aire 1 , 1 1 1 I 1 1 I 1
uP-105 lndicador de presion 1 2 1 1 2
uP-111 Distribuidor de Aire 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1
lJP-202 Cilindro de aire de efectosimole
1 1 1 1 1 1
uP-206 Cilindro de aire de dobleefecto
1 1 z ,| 2
uP-308V6lvula de ControlDireccional de 5/2 Vias
1 1
uP-309V6lvula de ControlDireccional de 5/2 Vias
I 1 1
uP-503 V5lvula de Bot6n de 3/2 Vias 1 z 1 1 z 1 I 2
uP-507 V6lvula de Boton de 5/2 Vias 1 1 1
uP-512V6lvula de Rodillo de 3/2Vias
1 1
uP-601 V6lvula OR (secuencial) 1 'l
uP-602V5lvula AND (de DoblePresi6n)
I,l
uP-603 V6lvula de Escape R6pido 1 1 1
uP-611V6lvula de Gonirol da Flujode Una Vla
1 1 1 1 1
uP-621 V6lvula de Secuencia 1 1
uP-701V6lvula de Retraso deTiemoo
1 1
uP-801 Manguera de Aire I 1 1 1 1 1 1 1 1 I
UP-AC3 Unidad Abastecedora de Aire I 1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ Jale para AjustarI
V Presione oara Cerrar
Unidad de Servicio de Aire (UP-101)
Reguladsr .,
up-10f
V6lvula Corrediza de Escape
/
I Cerrada
+ Abierta
/Itro
\Lubricador
r
I
I
I
I
I
L
-l
Notas de operacion
1. Antes de la operaci6n, revise si el deposito de filtro en la unidad de servicio de aire
tiene agua. Si la hay, afloje el tornillo que est6 debajo del deposito para sacar el agua.
2. Apague el abastecedor de aire cuando instale el circuito neum6tico.
3. Cuando conecte o desconecte los tubos de presion, presione los acopladores r6pidos
antes de quitarlo. No jale los tubos.
4. Fije los coffipoh€ntes requeridos del circuito a las posiciones apropiadas en la pizarra
de trabajo.
5. De acuerdo con el circuito experimental, conecte cada componente secuencialmente,
empezando con la unidad de servicio de aire.
6. Revise que todas las conexiones est6n conectadas apropiadamente despu6s de
instalar el circuito.
7. Revise que cada punto de conexi6n de aire est6 conectado por mangueras. Bloquee
todos los puntos de conexi6n innecesarios usando tapones.
8. Encienda el compresor de aire y ajuste gradualmente el regulador de la unidad de
servicio de aire para poner la presion requerida.
9. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire para aplicar aire
comprimido al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y revise si el
circuito es el correcto.
10.Apague el abastecedor de aire inmediatamente si cualquier situacion inusual ocurre
durante el experimento.
11. No deje o coloque ning0n objeto en el rango de movimiento de los actuadores
neum6ticos durante la operacion, ya que esto puede traer como consecuencia peligro
o daflo.
12.Despu6s del experimento, apague el abastecedor de aire y apriete el regulador de
presion de la unidad de servicio de aire. ,,
13.Apague la energia el6ctrica del compresor. Libere la presion restante en el tanque de
aire y la presi6n en el circuito.
14. Limpie los componentes antes de guardarlos en su lugar.
Ex.1 Cilindro de Aire de Efecto Simple
OBJETIVO
Aprender que los cilindros de aire de efecto simple convierten la energia de presion de
aire en movimiento mec6nico lineal. Por otra parte, s6lo trabajan en una direccion, y
normalmente usa,,retorno por resorteo retorno por gravedad.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neumdtico
2. Distribuidor de Aire
3. Unidad de servicio de aire
4. Cilindro de aire de efecto simple
5. VSlvula de Boton de 3/2 Vias
6. Indicador de presi6n
7. Manguera de Aire
8. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-202
uP'503
uP-105
uP-801
UP-AC3
Los cilindros de aire son dispositivos que convierten la energia neum6tica en fuerza
mec6nica lineal o de movimiento. Los Dos cilindros de aire m6s comunes son los de
simple y doble efecto. Un cilindro de aire de efecto simple es el que es movido por
presion de aire y en direcci6n opuesta por otra fuerza como resorte y gravedad. '
Los cilindros de aire de efecto simple est6n divididos en:
1. Tipo pist6n, 500 - 100 mm de recorrido
(a) Cilindro de retorno por gravedad
(b) Cilindro de retorno por resorte
(c) Cilindro telescopico
2.Tipo diafragma, con un recorrido m6ximo de 50 mm
1.
2.
Un cilindro de aire de efecto simple permite entrar al aire comprimido a trav6s de un
extremo del cilindro para expulsar la barra del piston. Para trabajar en la direccion
opuesta se utiliza un resorte u otra fuerza externa para el retorno. El cilindro de aire de
efecto simple de retorno por resorteuP-21? es mostrado a continuacion.
. .\ Bt=-- -=LiP tTIL -
(a) Sfmbolo (b)Aspecto
Cilindro de aire de efecto simple UP-202
PROCEDIMIENTO
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 1-1 .
Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
Presione la v6lvula de boton 1.1 y mant6ngala abajo. Observe y registre el
movimiento del cilindro de aire 1 .0 en la Tabla 1-1 .
Libere la v6lvula de boton 1.1. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire
1.0 en la Tabla 1-1.
Complete la Tabla 1-1, Cierre la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio
de aire par:a,:,cerrar el abastecedor de aire.
Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
Tabla 1-1
Condicion de Operacion Cilindro de aire de efecto simple 1.0
V6lvula de bot6n 1.1 presionado I Extendi6ndose D Inmovil I Contray6ndose
V5lvula de boton 1.1 presionado I Extendi6ndose I Inm6vil tl Contray6ndose
3.
4.
5.
6.
SE
SE
CONCLUSION
Presionar la v5lvula de boton ocasiona que el cilindro de aire de efecto simple
extienda. Liberar la v6lvula de bot6n ocasiona que el cilindro de aire de efecto simple
contraiga, por la fuerza del resorte.
10
uP-202
uP-l05
uP-503
uP-101
Figura 1-1 Circuito neum6tico
Resultados del Experimento
Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En la pr6ctica, es posible que exista
una ligera diferencia en los resultados de diferentes individuos, debido a condiciones de
uso y manipulacion.
Tabla 1-1
Condicion de Operacion Cilindro de aire de efecto simple 1.0
V6lvula de,bottin 1.1 Presionada I Extendi6ndose I Inm6vil n Contray6ndose
V6lvula de boton 1 .1 Liberada I Extendi6ndose I Inmovil I Contray6ndose
Ex.2 Cilindro de Aire de Doble Efecto
OBJETIVO
Aprender el principo de operacion del cilindro de aire de doble efecto,
MATERIAL REQIJERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de Aire UP-111
3. Unidad de servicio de aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. V6lvula de Boton de 5/2 Vias UP-507
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
PLANTEAMIENTO
Los cilindros de aire de doble efecto convierten la energia de la presi6n de aire en trabajo
mec6nico lineal. Mem6s, pueden trabajar en dos direcciones.
De acuerdo con las aplicaciones, los cilindros de aire de doble efecto pueden ser
clasificados como:
1. Cilindro de aire de doble efecto tipo piston
- Cilindro de aire de doble efecto de barra simple
- Cilindro de aire de doble efecto de barra doble
- Cilindro de t6ndem de aire de barra simple
- Cilindro de t6ndem de aire de barra doble
- Cilindro de aire de multi-posiciones de barra simple
- Cilindro de aire de multi-posiciones de barra doble
- Cilindro de aire telesc6pico
2. Cilindro de aire de doble efecto de diafr:agma
3. Cilindro de aire de doble efecto acojinado
El cilindro de aire de doble efecto usado en este experimento, es mostrado a
continuacion.
(a) Slmbolo (b)AspectoCilindro de aire de doble efecto UP-206
P OCWMTENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumatico mostrado en la Figura 2-1.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto,
3. Presione la v6lvula de bot6n 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre el movimiento
del cilindro de aire 1 .0 en laTabla 2-1.
4. Libere la v6lvula de boton 1.1. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire
1.0 en laTabla2-1.
5. Complete laTabla 2-1.
6. Cierre la v6lvula coriediza d" "r.up"
de la unidad de servicio de aire para cerrar el
abastecedor de aire.
7. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
fab],a2-1
Condicion de Operacion Cilindro de aire de doble efecto 1.0
V5lvula de boton 1.1 presionada I Extendi6ndose I Inmovil tr Contrayehdose
V6lvula de boton 1.1 liberada I Extendi6ndose I Inm6vil f Co,ntrayendose
truu
sii@: E8lL..'ffi
CONCLUSION
El circuito experimental hace uso del c?m:bio de posicion de la v6lvula de bot6n de 512
vias para cambiar el aire comprimido, y permitirle al cilindro de aire de doble efecto
extenderse o contraerse.
Cuando la v5lvula de bot6n es presionada, el bobina de la v6lvula cambia a la posici6n
de extension, el aire comprimido fluye en la entrada del puerto A y empuja la barra del
pist6n hacia fuera. Cuando la vSlvula de bot6n es liberada, el bobina de la vSlvula cambia
a la posici6n de contraccion, la barra del pist6n se contrae inmediatamente.
uP-507
i uP-101
Figura 2-1 Circuito neum6tico
I
I
I
I
t0
Resu ltados del Experimento
Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En la prdctica, es posible que exista
una ligera diferencia en los resultados de diferentes individuos, debido a condiciones de
uso y manipulacion.
Tabla 2-1
Condici6n de Operaci6n Cilindro de aire de doble efecto 1.0
Vdlvula de boton 1 .1 presionada r Extendi6ndose I Inmovil I Contray6ndose
V6lvula de boton 1.1 liberada I Extendi6ndose tr Inm6vil I Contray6ndose
ll
Ex.3 V5lvula OR
OBJETIVO
Aprender el principo de operaci6n del VSlvula de Secuencia y su propiedad logica OR,
MATERIAL REQUERIDO
1. :,Ban de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de Aire
3. Unidad de servicio de aire
4. Cilindro de aire de efecto simple
5. V6lvula OR (secuencial)
6. Valvula de Boton de 3/2 Vias
7. Manguera de Aire
8. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
1
1
1
1
1
2
I
1
Una v6lvula OR o V6lvula de Secuencia realiza la funcion logica OR. El sfmbolo gr6fico y
el aspecto de la v6lvula OR son mostrados a continuaci6n.
Mientras una de las dos entradas de aire E1 y E2 sea provista de aire comprimido, el
puerto de salida A tendr6 el aire comprimido dado. Si ambas entradas tienen presion de
aire al mismo tiempo, la que tenga m6s alta presion resultara en la que tenga la presi6n
m6s baja para ser bloqueada, y la presion m5s alta serS dada del puerto de salida,
(a) Simbolo (
Viilvula OR (secuencial) UP-601
uP-001
uP-111
uP-101
uP-202
uP-601
uP-503
uP-801
UP-AC3
Ez
A
t\, \Y /
(b)Aspecto
Er
I2
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 3-1.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
cierrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Presione la v6lvula de bot6n 1.2 mantengala abajo. Observe y registre el movimiento
del cilindro dd aire 1.0 en la Tabla 3-1.
4. Libere 'la vAlvula de boton 1.2. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire
1"0 en Ia Tabla 3-1 .
5. Presione la vdlvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre el movimiento
del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 3-1.
6. Libere la v6lvula de boton 1.1. Observe y registre el movimiento del cilindro de aire
1.0 en la Tabla 3-1.
7. Presione las v6luvlas de bot6n 1.1 y 1.2 al mismo tiempo y mantdngalas abajo.
Observe y registre el movimiento del cilindro de aire 1.0 en la Tabla g-t.
8. Libere las v6lvulas de boton 1.1 y 1.2 al mismo tiempo. Observe y registre el
movimiento del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 3-1.
9. Cierre la v5lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
10. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
Tabla 3-1
Condici6n de Operacion Cilindro de aire de efecto simple 1.0
V6lvula de bot6n 1.2 presionada I Extendi6ndose I Inmovil I Contray6ndose
V6lvula de bot6n 1.2 liberada tr Extendi6ndose tr Inm6vil I Contray6ndose
V6lvula de bot6n 1.1 presionada n Extendi6ndose tr Inm6vil I Contraydndose
V6lvula de bot6n 1.1 liberada I Extendi6ndose x Inmovil I Contray6ndose
V6lvulas de boton 1.1 y 1.2presionadas simult6neamente
I Extendi6ndose D Inmovil il Contt"ay6ndose
V6lvulas de bot6n 1.1 y 1.2liberadas si mult6neamente
I Extendi6ndose I Inmovil I Contray6ndose
IJ
CONCLUSION
Este circuito experimental realiza la funci6n logica OR usando una V6lvula de Secuencia
y dos v6lvulas de boton.
Si el circuito experimental no hace uso de la v6lvula OR, presionar solo una v6lvula de
boton no podr6 mover el cilindro de aire, ya que el aire comprimido escaparia en la
atm6sfera a trav6s de otra valvula de bot6n.
t1
10
u P-601
u P-503u P-503
u P -101
Figura 3-1 Circuito neum6tico
l5
Resu ltados del Experimento
Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En la pr5ctica, es posible que exista
una ligera diferencia en los resultados de diferentes individuos, debido a condiciones de
uso y manipulacion.
Tabla 3-1
Condici6n de Ooeracion Cilindro de aire de efecto simole 1.0
V6lvula de bot6n 1.2 presionada I Extendiendose I Inmovil n Contrav6ndoseV6lvula de boton 1.2 liberada I Extendi6ndose I Inmovil I Contrav6ndoseV6lvula de boton 1 .1 oresionada f Extendi6ndose I Inmovil I Contrav6ndoseVdlVula de boton 1.1 liberada I Extendi6ndose I Inm6vil I Contrav6ndoseVSfvulas de boton 1.1 and 1.2presionada si mult6neamente
I Extendi6ndose I Inm6vil I Contray6ndose
VSlvulas de boton 1.1 and 1.2liberada simu lt5neamente
I Extendi6ndose I Inm6vil I Contrav6ndose
l6
Ex.4 V6lvula de Control de Flujo
OBJETIVO
Aprender las propiedades y operacion de las v6lvulas de control de flujo.
MATERIAL REQUERIDO
, , Ba,nco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de Aire
3. Unidad de servicio de aire
4. Cilindro de aire de efecto simple
5. Indicador de presi6n
6. Vdlvula de Control de Flujo de Una Via
7. V6lvula de Bot6n de 3/2 Vias
8. Manguera de Aire
9. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-202
uP-105
uP-611
uP-503
uP-801
UP.AC3
1
1
II
1
2
1
1
.,1
I
1
La vdlvula de control d:e flujo es principalmente usada para controlar la taza de flujo del
aire comprimido asi como controlar la velocidad del movimiento del actuador. Por lo tanto,
es tambi6n llamado como vdlvula controladora de velocidad.
Lasv6lvu|asdecontro|def|ujosonclasificadascomo
1. VSlvula de control de flujo de dos vias: tambi6n llamada v6lvula reguladora.
2.V6lvula de control de flujo de una via: una v6lvula reguladora con una vdlvula check
integral como se muestra a continuaci6n.
t7
(a) Sfmbolo (b)Aspecto6lvula de Control de Flujo de Una Via UP-611
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 4-1 .
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
cidrrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Cierre completamente la vAlvula de control de flujo 1.2 {completbrnente en direccion a
las manecillas del reloj).
4. Presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion y la
velocidad del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 4-1. Tambi6n anote las lecturas en los
indicadores de presi6n 1.3y 1.4.
5. Libere la v6lvula de bot6n 1.1 mantengala abajo. Observe y registre la acci6n y la
velocidad del cilindr:o de aire 1.0 en bf abila 4-1.
6. Abra a la mitad la v6lvula de control de flujo 1.2 (4 vueltas en direcci6n opuesta a las
manecillas del reloj).
7. Repita los pasos 4 y 5.
8. Abra completamente la v6lvula de control
opuesta a las manecillas del reloj)
de flujo 1.2 (completamente en direccion
9. Repita los pasos 4 y 5.
10. Practique varias velocidades del cilindro.
11. Cierre la v5lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
12. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
l8
Tabla 4-1
V6lvula deboton 1.1
VSlvula de controlde fluio 1.2
Cilindro de Aire 1.0Velocidad del
Cilindro
Presionada
Completamentecerrada
I ExtendibndoseL_..r tnmovtltr Contrav6ndose
I Rapidon Lento
Abierta a la mitadI Extendi6ndoseI Inmoviltr Contrav6ndose
I RapidoI Lento
Completamenteabierta
I Extendi6ndoseI InmovilX Contrav6ndose
I Riipidotr Lento
Liberada
Completamentecerrada
I Extendi6ndoseI lnmoviltr Contrayendose
n R6pidotr Lento
Abierta a la mitadI Extendi6ndoseI Inmoviltr Contrav6ndose
D R6pidofl Lento
Completamenteabierta
I Extendi6ndose! lnmovil! Contrav6ndose
il R6pidoL_.1 Lenlo
CONCLUSION
El control de la velocidad puede ser realizado regulando el abastecedor de aire al
actuador - en el medidor de entrada (v6lvula sobre el actuador), o regulando la salida de
aire del actuador medidor de salida. El control a la entrada no es tan efectivo como el
control a la salida en la mayoria de los circuitos. En un circuito de entrada, una
disminucion en la carga de trabajo causa que la regulaci6n de velocidad sea errdtica.
El circuito experimental es del tipo de control de flujo a la entrada. Cuando la barra del
piston se extiende, el aire comprimido entra a trav6s del orificio ajustable el cual controla
la velocidad de extensi6n. Cuando la barra del piston se contrae, el aire comprirnido
entra a trav6s de la direccion libre de flujo de la v6lvula check.
Durante el experimento, se descubrio que la v6lvula de presi6n en el indicador de presi6n
1.4 es m6s bajo que el que se muestra en el otro indicador de presi6n 1.3. La ruzon para
la reducci6n de presi6n es debido a gue la v6lvula de control de flujo resulta en la p6rdida
de presion (el 6rea seccional de paso de flujo se reduce, la fuerza de resistencia
aumenta).
t9
uP-202
u P-503
u P -101
Figura 4-1 Circuito neum6tico
20
Resu ltados del Experimento
Los siguientes resultados son s6lo como referencia, En [a pr6ctica, es posible que exista
una ligera diferencia en los resultados de diferentes individuos, debido a condiciones de
uso y manipulacion.
Tabla 4-1
V6lvula debot6n 1,.1
VSlvula de controlde fluio 1.2
Cilindro de Aire 1.0Velocidad del
Cilindro
Presionada
Completamentecerrada
tr Extendi6ndoseI lnm6vil! Contrav6ndose
I RiipidoI Lento
Abierta a la mitadr Extendi6ndoseI lnmovilI Contrav6ndose
I R6pidoI Lento
Completamenteabierta
f Extendi6ndoseI tnmovtl
I Contrav6ndose
r RapidoL_.1 Lenlo
Liberada
Completamentecerrada
! Extendi6ndoseI Inmoviltr Contrav6ndose
nn
RdpidoLento
Abierta a la mitadI Extendi6ndoseI lnm6vilI Contrav6ndose
r R6pidon Lento
Cornpletamenteabierta :
I Extendi6ndose! lnmovilI Contray6ndose
r Rdpidof Lento
2l
Ex.5 V6lvula de escape rdpido
OBJETIVO
Aprender el principio de operacion y aplicaciones de las v6lvulas de escape r6pido,
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de Aire
3. Unidad de servicio de aire
4. Cilindro de aire de efecto simple
5. V6lvula de Control de Flujo de Una Via
6. V6lvula de Boton de 3/2 Vias
7. V5lvula de escape r6pido
8. Manguera de Aire
9. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-202
uP-611
uP-503
uP-603
uP-801
UP-AC3
Una v6lvula de escape rApido es usada para dejar escapar aire comprimido de los
actuadores o del circuito neum6tico en la atmosfera, para aumentar la velocidad de
trabajo de los actuadores. A continuaci6n se muestra el simbolo gr6fico y el aspecto de
la v6lvula de escape rapido UP-603.
(a) Simbolo (b)AspectoV6lvula de escape r6pido UP-603
22
Cuando el aire comprimido del abastecedor de aire entra por el puerto P y fluye hacia el
actuador a trav6s del puerto A; la esfera bloqueard el puerto R. Durante el trabajo
contrario, el aire comprimido entrar6 a trav6s del puerto A, la esfera bloquear6 el puerto
P, y el aire comprimido se descargar6 en,,la atmdsfera a trav6s del puerto R. Esto no
requiere que el aire comprimido fluya a trav6s de otras vSlvulas, por lo tanto puede ser
descargado directa y r6pidamente,
PROCEDIMIENTO
1: En lapizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 5-1.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Abra a la mitad la v5lvula de control de flujo 1.2 (4 vueltas en direccion opuesta a las
manecillas del reloj).
4. Presione la vSlvula de boton 1.1 mantengala abajo Observe y registre la accion y la
velocidad del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 5-1.
5. Libere la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion y lavelocidad del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 5-1. Note el sonido producido por la
v6lvula de escape r6pido.
6. Abra completamente Ia vSlvula de control de flujo 1.2 (completamente en direcci6n
opuesta a las maneeillas del reloj).
7. Repita los pasos 4 y 5.
8. Retire el silenciador de la v6lvula de escape r5pido.
9. Presione la v6lvula de boton 1 .1 y lib6rela, y note el sonido.
10.Cierre la v6lvula corrediza de escape in unidad de servicio de aire para eerrar el
abastecedor de aire.
11. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
z3
Tabla 5-1
V6lvula deboton 1 .1
V6lvula decontrol de flujo
1.2
Cilindro de Aire1.0
Velocidadde extension
Velocidad decontracci6n
Presionada
Abierta a lamitad
I Extendi6ndoseI InmdvilI Contray6ndose
I RapidoI Lento
R6pidoLento
T!
Completamenteabierta
X Extendi6ndoseI lnmovil! Contrav6ndose
I R6pidoI Lento
tr R5pidoI Lento
Liberada
Abierta a lamitad
I Extendi6ndosen lnm6vilI Contray6ndose
I RSpidoI Lento
I RripidoI Lento
Completamenteabierta
X Extendi6ndoseI InmovilI Contrav6ndose
I R6pidoI Lento
I R6pidoI Lento
CONCLUSION
Montar una V6lvula de escape r5pido enfrente del actuador puede descargar
r6pidamente el aire comprimido del actuator o del circuito de aire a la atmosfera, durante
el trayecto de contraccion del actuador. Esto aumentarS la velocidad de contraccion del
actuador.
Agregar un silenciador a la vdlvula de escape r6pido disminuir6 el volumen de ruido
durante la salida del aire comprimido.
1A
uP -202
uP-61'1
u P-503
uP-101
Figura 5-1 G:ircuito neum6tico
25
Resultados del Experimento
Los siguientes resultados son s6lo como referenoia. En la prActica, es posible que exista
una ligera diferencia en los resultados de diferentes individuos, debido a condiciones de
uso y manipulaci6n.
Tabla 5-1
V6lvula debot6n 1.1
V6lvula decontrol de flujo
1.2
Cilindro de Aire1.0
Velocidadde extensi6n
Velocidad decontracci6n
Presionada
Abierta a lamitad
r Extendi6ndosen lnmovil! Contray6ndose
I R6pidoI Lento
! R6pidoX Lento
Completamenteabierta
I Extendi6ndoseI lnmovll
I Contrav6ndose
r R6pido! Lento
I RripidoI Lento
Liberada
Abierta a lamitad
I Extendi6ndoset I tnmovtlI Contray6ndose
tr ,Rdpido
U LCNTO
I Rdrpidofl Lento
Completamenteabierta
fl Extendi6ndosetr lnmovilI Contrav6ndose
tr R6pidotr Lento
r R6pidoI Lento
Ex.6 V6lvula AND
OBJETIVO
Aprender el principio de operacion y aplicaciones de la v6lvula AND.
:
MATERIAL REQUERIDO
1. ,Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de Aire
3. Unidad de servicio de aire
4. Cilindro de aire de efecto simple
5. V6lvula AND (de Doble Presion)
6. V6lvula de Boton de 3/2 Vias
7. Manguera de Aire
8. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-202
uP-602
uP-503
UP'80,1
UP-AC3
1
1
I
1
1
2
1
1
La v6lvula AND o v5lvula de doble presion es mostrada a continuacion. El aire
comprimido debe ser proporcionado en dos diferentes puertos de entrada
simult5neamente para permitirle alcanzar al actuador. Es tambi6n conocida como v6lvula
de presi6n dual.
I
Pz
A
Pr
(a) SimboloV6lvula AND (de
(b)AspectoDoble Presion) UP-602
21
Cuando las presiones en los dos puertos de control P1 y P2 son diferentes, el Puerto con
la presi6n mds alta ser6 bloqueado y el puerdo con la presi6n baja se mantendr6 abierto.
El aire comprimido entonces, entra a traves del Puerto de baja presi6n al Puerto de
salida A.
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monteel circuito neum6tico como se muestra en la Figura 6-1.
2. Ajusteel regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Presione la v6lvula de boton 1.2 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del
cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1. Libere la v6lvula de boton 1.2.
4. Presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del
cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1. Libere la v6lvula de boton 1.1.
5. Presione las v6lvulas de boton 1.2 y L1 al mismo tiempo y mantengalas abajo.
Observe y registre la acci6n del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1.
6. Libere las vdlvulas de bot6n 1.2y 1.1 al mismo tiempo. Observe y registre la acci6n
del cilindro de aire 1.0 en la Tabla 6-1.
7. Primero presione la v6lvula de boton 1.2 mant6ngala abajo, luego presione la vSlvula
de bot6n 1 .1 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del cilindro de aire 1 .0 en
la Tabla 6-1.
8. Primero presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo, luego presione la v6lvula
de boton 1.2 mant6ngala abajo. Observe y registre la accion del cilindro de aire 1.0 en
la Tabla 6-1.
9. Cierre la v5lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
10. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
Tabla 6-1
28
Condici6n de Operaci6n Cilindro de Aire 1.0Presione la v6lvula de boton 1.2 I Extendiendose il Inm6vil I Contrav6ndosePresione la v6lvula de boton 1.1 I Extendi6ndose il Inm6vil I Contrav6ndosePresione las v6luvlas de boton 1.1 y1.2 al mismo tiempo I Extendiendose I Inmovil tr Contrav6ndose
Libere las v6lvulas de boton 1.1 y 1.2al mismo tiempo I Extendi6ndoSe I Inmovil tr Contray6ndose
Primero presione la vSlvula de bot6n1.2, lueqo la v6lvula de bot6n 1.1
I Extendiendose I Inmovil I Contravendose
Primero presione la v6lvula de boton1.1, lueqo la vdlvula de bot6n 1.2
tr Extendi6ndose I Inm6vil I Contray6ndose
CONCLUSI'N
El circuito experimental realiza una funci6n l6gica AND usando la v6lvula doble de
presi6n o la v6lvula AND. El aire comprimido debe ser inyectado en dos los diferentes
puertos de entrada de la v6lvula AND simult6neamente para permitirle alcanzar al al
acutador alcanzar o v6lvula, y lograr el objetivo de funcionamiento,
La v6lvula AND es com0nmente usada para obtener las propiedades de seguridad o
bloqueo.
29
u P-503
i uP-101
uP-202
Figura 6-1 Circuito neumStico
u P-602
i0
Resu ltados del Experimento
Los siguientes resultados son s6lo como referencia. En ta pr6ctica, es posible que exista
una ligera diferencia en los resultados de diferentes individuos, debido a condiciones de
uso y manipulacion.
Tabla 6-1Condicion de Operacion Cilindro de Aire 1.0
Presione la v6lvula de boton 1.2 I Extendi6ndose I Inm6vil I Contrav6ndosePresione la vdlvula de boton 1.1 I Extendi6ndose I Inm6vil tr Contrav6ndoseP e$ione las v6luvlas de boton 1 .1 y1:2 bf.,,mismo tiemoo
I Extendi6ndose tr Inm6vil tr Contrav6ndose
Libere las v6lvulas de bot6n 1.1 y 1.2al mismo tiempo I Extendi6ndose I Inm6vil I Contrav6ndose
Primero presione la vSlvula de bot6n1.2, lueqo la v5lvula de boton 1.1
I Extendi6ndose I Inm6vil n Contrav6ndose
Primero presione la v6lvula de bot6n1.1, lueqo la v6lvula de bot6n 1.2
I Extendi6ndose I Inm6vil il Contray6ndose
3l
Ex.7 V6lvulas de Control Direccional
OBJETIVO
Aprender el principio de operacion y aplicaciones de las v6lvulas de control direccionalpilotadas de 5/2 vias.
MA.TERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico Up-001
2. Distribuidor de Aire Up-111
3. Unidad de servicio de aire Up-101
4. Cilindro de aire de doble efecto Up-206
5. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias Up-S12
6. Vdlvula de Boton de 3/2 Vias Up-S03
7. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias Up-309
8. Manguera de Aire Up-801
9. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
PLANTEAMIENTO
Las vdlvulas usadas para encender, detener e inverter la direccion del flujo del aire
comprimido son conocidas como v6lvulas de controldireccional.
Las v5lvulas de control direccional son clasificadas de acuerdo a las postciones del
n0mero de puertos de la v6lvula AND:
1. V6lvulas de control direccional de 212 vias, m6s adelante clasificadas en tipo
normalmente cerradas o normalmente abiertas.
2' VSlvulas de control direccional de 312 vias, m6s adelante clasificadas en tipo
normalmente cerradas o normalmente abiertas.
3. Valvulas de 412 vias o 512 vias
4. V6lvulas de control direccional de 5/3 vias pueden ser clasificadas en diferentes tipos
de acuerdo a las situaciones de sus propias posiciones centrales.
5Z
Las vSlvulas de control direccional son clasificadas de acuerdo a su m6todo de actuacion:
1. Bot6n
2.Manija
VSlvula de Bot6n de 312Vias UP-503, con retornode resorte
Con retorno por resorte o retencidn
Con retorno por resorte o retencion
V6lvula Manual de 3/2 viasUP-505, con retorno deresorte
PRV6lvula de Rodillo de 312
Vias UP-51 2, bidireccional,con retorno de resorte
PRV6lvula Manual de 3/2 viasUP-506, con retorno deresorte
V5lvula de Boton de 512Vias UP-507, con retornode resorte
3. De pala
4. Palanca de rodillo De tipo unidireccional
De tipo bidireccional
5. Selector
6. De tipo pilotadas, Simple
Doble
7. De tipo,operada por solenoide Simple
Doble
Los siguientes dibujos muestran las diferentes v5lvulas de control direccional usadas en
este sistema.
RPV6lvula de ControlDireccional de 312 vias UP-302, pilotada, con retornode resorte
ABffiRPS
V6lvula de ControlDireccional de 5/2 ViasUP-308, pilotada, conretorno de resorte
AB
RPSV6lvula de ControlDireccional de 5/2 ViasUP-309, pilotada
AAffiwPR PR
WffiPR
V5lvula de Rodillo de 312Vias UP-511,unidireccional, con retornode resorte
aaJJ
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura 7-1 .
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra ]a vSlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Presione la v6lvula de boton 1.1 mant6ngala abajo, obserye la accion del cilindro de
aire 1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la v6lvula de rodillo 1.3 y mantenerse
en la posicion de extension.
4. Libere lavS[vula de boton 1.1 y observe la accion del cilindro de aire 1.0. El cilindro
debe contraerse.
5. Presione y libere la v6lvula de bot6n 1.1. Observe la accion del cilindro de aire 1.0. El
cilindro debe extenderse y luego contraerse cuando golpea la v6lvula de rodillo 1.3.
6. Cierre la vdlvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
7. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Este sistema usa una v6lvula de control direccional pilotada de 512 vias para controlar las
direcciones del movimiento del cilindro.
Cuando la v6lvula de boton es presionada y sostenida, la presion pilotada siempre
aparece en el puerto piloto Z para mantener el bobina de la v6lvula en la posicion de
extensi6n. En tal situaci6n la v6lvula no ser5 cambiada por la presi6n pilotada en otro
puerto Y.
14
uP-512
u P-309
uP-101
Figura 7-1 Circuito neum6tico
35
Ex.8 VSlvula de Secuencia
OBJETIVO
Aprender las propiedades y aplicaciones de la Viilvula de Secuencia.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de Aire
3. Unidad de servicio de aire
4. Cilindro de aire de doble efecto
5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
6. Vdlvula de Boton de 5/2 Vias
7. V6lvula de Secuencia
8. Indicador de presi6n
9. VSlvula de Control de Flujo de Una Via
10. V6lvula de escape r6pido
11. Manguera de Aire
12. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-308
uP-507
uP-621
uP-105
uP-611
uP-603
uP-801
UP-AC3
La VSlvula de Secuencia es una vSlvula de presi6n de tipo normalmente-cerrada que usa
el resorte para determinar la presi6n de apertura de la v6lvula. Despu6s de que la
presion se ha acumulado y alcanzado un valor mayor que la presion establecida por el
resorte, el aire comprimido ir5 a trav6s de la v6lvula por la presi6n pilotada (P.P.) en el
otro lado, y entonces resulta en la conexi6n interna de P a A en el circuito neum6tico.
Es com[nmente usada en el circuito neumStico parc el control secuencial. A
continuaci6n se muestra la V6lvula de Secuencia usada en este experimento.
36
(a) simbolo v6rvura de secuencia up-ozf
)Aspecto
Como se muestra en el circuito de la Figura 8-1. Presionar la v5lvula de boton 1.1 cambia
el bobina de la v6lvula a la posicion de extension y extiende la barra del piston del
cilindro 1.0. Cuando el cilindro 1.0 alcanza el final de su recorrido, lapresi6n primaria de
la VSlvula de Secuencia se construye. Si la presi6n primaria es m6s grande que la
presi6n establecida, la VSlvula de Secuencia abre y cambia la v6[vula de control
direccional pilotada 2.1 ala posicion de extension, por lo tanto el cilindro 2.0 se extiende.
Liberar la v6lvula de bot6n 1.1 cambia el bobina a la posici6n de retracci6n, el cilindro 1.0
se contrae r6pidamente. La presion primaria de la V6lvula de Secuencia cae debajo de la
presi6n establecida, la V6lvula de Secuencia se cierra y la presion pilotada a la vSlvula
de control direccional desaparece. La v6lvula direccional pilotada regresa a la posicion
de contraccion por laluerza del resorte y por lo tanto el cilindro 2.0 se contrae.
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarrade trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 8-1.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si halr fuga de presion,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Cierre completamente la V6lvula de Secuencia2.2 (completamente en direcci6n a las
manecillas del reloj).
4. Abra completamente la v6lvula de control de flujo 1.2 (completamente en direcci6n
opuesta a las manecillas delreloj).
(b) Aspecto
a-J/
5. Presione la v6lvula de bot6n 1.1 mant6ngala abajo. El cilindro 1.0 debe extenderse al
final de su recorrido. Cuando el cilindro est6 extendi6ndose, ajuste la v6lvula de
control de flujo 1.2 y note la velocidad de extensi6n.
6. Ajuste la V6lvula de Secuencia 2.2 hasta que el cilindro 2.0 se extienda. En este
momento la lectura en el indicador de presi6n 1.4 indica la presi6n establecida de la
V6lvula de Secuencia.
7. Libere la vdlvula de boton 1.1. Los cilindros de aire 1.0 y 2.0 deben contraerse
simult6neamente
L Practique varios ajustes de presion y velocidades de extension.
L Ciene la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
l0.Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Una secuencia es cualquier continuidad de eventos ocunidos en una forma
predeterminada y ordenadamente. Un ejemplo de esto estd en el sistema actuador del
tren de aterrizale de un aeroplano. En un tren de aterrizaje, las puertas deben abrir antes
de que el engranaje de aterrizaje empiece a extenderse. Viceversa, el engranaje de
aterrizaje debe ser contraido antes de que las puertas se cierren.
La base de la secuencia puede ser la posici6n, el tiempo, la presion, o el flujo. Esta
secuencia de cilindros neum6rticos en este experimento es el m6todo de secuencia de
presion.
u P -206u P-206
u P-603
uP-6'11
LJ
P
u P-507
B UP-308
uP-101
Figura 8-1 Circuito neumdtico
39
Ex.9 V6lvula de Retraso de Tiempo
OBJETIVO
Aprender el principio de operacion y aplicaciones de v6lvula de retraso de tiempo,
MATERIAL REQUERIDO
1- Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de Aire
3. Unidad de servicio de aire
4. Cilindro de aire de doble efecto
5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
6. V6lvula de Boton de 3/2 Vias
7. V6lvula de Retraso de TiemPo
8. lndicador de presion
9. V6lvula de Control de Flujo de Una Via
10. Manguera de Aire
11. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMTENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-309
uP-503
uP-701
uP-105
uP-611
uP-801
UP-AC3
I
1
1
1
1
1
1
1
1
I
1
La v6lvula de retraso de tiempo es la combinacion de la v6lvula de control de flujo, la
c1mara de aire y una v6lvula pilotada con el con retorno de resorte. Las v6lvulas de
retraso de tiempo son clasificadas en:
1. V5lvula de retraso de tiempo de tipo normalmente abierta - retrasada por un periodo
de tiempo y deteniendo una sefral.
2. V6lvula de retraso de tiempo de tipo normalmente cerrada - retrasada por un periodo
de tiempo y produciendo una seflal.
La v5lvula de retraso de tiempo UP-701 corno se muestra, es una v6lvula de retraso de
tiempo de tipo normalmente cerrada. Cuando la presion pilotada Z es de la fuente
abastecedora de aire comprimido, la ruta de P a A es bloqueada.
40
Cuando el aire comprimido es introducido a la presion pilotada Z, primero ser6
almacenada en la c6mara de la v6lvula de retrass de tiernpo. Cuando la cdmara de
presion supera la fuerza del resorte, la v6lvula de control direccional pilotada cambia
para hacer que la ruta P-A se interconecte,
Cuando la presion pilotada Z desaparece, el aire comprimido en la c6mara de retraso de
tiempo ser6 r6pidamente descargada a trav6s de la v6lvula check, y el resorte forzarA a
la v6lvula de control direccional a que regrese a su posicion original y entonces la ruta de
P-A se bloquea.
(a) Simbolo (b)AspectoVSlvula de Retraso de Tiempo UP-701 (0.1 to 30 seconds)
Vea el circuito de la Figur.a:9.1. Presionar la v5lvula de bot6n 1.1 cambia la v6lvula de
control direccional pilotada 1,2 a la posici6n de extension y extiende el cilindro 1.0. Al
mismo tiempo, el aire comprimido carga la v6lvula de retraso de tiempo 1.5 hasta que la
presion construida cambia a la v6lvula de control direccional en la v6lvula de retraso de
tiempo para aplicar presi6n a la v6lvula de control direccional 1.2.La v6lvula de control
direccional 1.2 cambia a la posici6n de contraccion para contraer el cilindro. La velocidad
de contraccion puede ser controlada ajustando la v6lvula de control de flujo 1.4.
RP
41
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumitico como se muestra en la Figura 9-1.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Ajuste la v5lvula de retraso de tiempo 1.5 por unos cuantos segundos (por ejemplo,
en posicion ll).
4. Abra cornpletamente la v6lvula de control de flujo (completamente en direccion
opuestia a las manecillas del reloj).
5. Presione la v6lvula de bot6n 1.1 y lib6rela. El cilindro 1.0 debe extenderse. Despu6s
de un retraso el cilindro debe contraerse.
6. Repita el paso 5. Cuando el cilindro est6 contrayendose, ajuste la v6lvula de control
de flujo 1.4 y observe la velocidad de contraccion.
7. Practique varias demoras de tiempo y velocidades de contraoci6n.
8. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
9. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
El cilindro de aire se extiende hasta el final de su recorrido cuando la vSlvula de boton es
presionada, deSpU6s de la cual, la v6lvula de retraso de tiempo es activada. El cilindro de
aire entonces Se contrae despu6s de la demora establecida.
La velocidad de contracci6n es determinada por la v6lvula de control de flujo, mientras
que el tiempo de la extensi6n del cilindro es controlado ajustando el tiempo de:la vAlvula
de retraso de tiempo.
A '''
u P-6'1 1
u P-701
12
Z
u P-309
u P-503
uP-101
Figura 9-1 Circuito neum5tico
43
SISTEMA DE ENTRENAMIENTONEUMATIGO
PS-{OOO (tr)
MANUAL DE EXPERIMENTOS DE GONTROL
DE GIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
r{.]-, ffiW K&H MFG co., LrD.,e .Y:41; 5F, No. 8, Sec. 4 Tzu-Ghiang Rd., San Chung City 241,Taipei Hsien, Taiwan R.O,C.
r--,,$,S rEL : 88o-2-2286-0700 FAX : 886-2-2287-3066
-1 -,fr E-Mail : education@kandh.com.tw WEB : http://www.kandh.com.tw
P16logo
Elegir componentes neum6ticos adecuados en un ci,iCuito, afectar6 directamente las
funciones y la vida de la maquinaria. Para el diseflo de un n0mero de circuitos
neum6ticos en cierta aplicaci6n, se necesita considerar todos los factores de seguridad,
funcionalidad, durabilidad, costo y mantenimiento, para lograr su desempefro.
Este manual consta de 15 experimentos, empezando por el circuito b5sico de control de
seguridad, control indirecto, control manual y autom5tico, control de r6pida respuesta o
control de retraso de tiempo, control de emergencia para el control de bloqueo interno del
cilindro multiple y control secuencial. Los contenidos son tratados a profundidad de tema
en tema.
PS1 OOOPART2-S091 1 1 O-EA
Tabla de Contenidos
Lista de Equipo de los Experimentos de Control de Circuitos Neum6ticos
Notas de Operacion---------
Ex.1 Circuito de Seguridad de Dos-Manos ----------------
Ex.2 Cilindro de Aire de Control Remoto de Efecto-Simple
Ex.3 Cilindro de Aire de Control Remoto de Efecto-Doble
Ex.4 Control Manual de Avance del Cilindro de Aire y Control de Presion
Inversa
Ex.5 Control Manual de Avance del Cilindro de Aire y Retraso Inverso-----
Ex.6 Control de Avance del Cilindro de Aire a Dos-Manos y Reversa
Autom6tica ----------- ------------ 18
ExJ Cilindro de Aire de Lento Avance y Rapida Reversa-- ------- 21
Ex.8 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro de Air:e de Doble Efecto -------- 24
Ex.9 Circuito de Paro de Emergencia------ --- 27
Ex.10 Circuito Interruptor de Encendido de Cierre lnterno ---------- 30
Ex.11 Dos Cilindros de Aire Usados en Partes del Proceso de lnclinacion-- 33
Ex.12 Control de Secuencia de Dos Cilindros de Aire ------- -------- 36
Ex.13 Cilindro de Aire Usado en el Proceso Mecanizado ----------- 40
Ex.14 Tres Cilindros de Aire Usados en la Carga y Perforacion del
Material -------------- 43
Ex.15 Control de Secuencia de los Tres Cilindros de Aire ---------- 48
1
2
3
6
I
12
15
PS1 OOOPART2-S091,1,1 O-EA
Lista de Equipo de los Experimentos de Control de CircuitosNeum6ticos B6sicos
MaterialRequerido
mr mrN
mr(.tmIr
mx(,r
rnl<o)
fTlr mz1@
mIG)
mro
mi<
mrN
ml<
(r,
mr5
mr(,l
e
uP-001Banco de TrabajoNeum6tico
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
uP-101Unidad de Servicio deAire
I1 1 1 1 1 1 I 1 1 n
1 I 1 1
uP-105 lndicador de Presion 1 1
uF-,111 Distribuidor de aire 1 1 1 14I 1 I I 1 1 1 1
4I 1 1 1
uP-202Cilindro de Aire deEfecto Simple
1 1 I 'l
uP-206Cilindro de Aire deEfecto Doble
1 1 1 1 14 1 z z z 1 z J 3
uP-302V6lvula de ControlDireccional de 3/2Vias
1 I 1
uP-309V5lvula de ControlDireccional de 5/2Vias
1 1 1 1 1 I 1 2 z J 1 4 5
uP-503V6lvula de Bot6n de3/2 Vias
2 1 1 1 1 z I z 1 1 1 1 2
uP-505V5lvula Manual de 3/2Vias
11
I 1 I 1
uP-506V6lvula Manual de 3/2Vias
1 1
uP-5'11Vdlvula de Rodilla de312Vias
z 1 1 4 4
uP-512V6lvula de Rodillo de3i2 Vias
1 1 1 1 1 z 1 z 4 1 6 6
uP-601Vdlvula OR(Transportadora)
1 1 1 1 1
uP-602V6lvula AND (deDoble Presi6n)
1 1 1
uP-603Vdrlvula de R6pidoEscape
1 1 1 1
uP-611V6lvula de Control deFluio de Una Via
1 1 1 1 5
uP-621 V6lvula de Secuencia 1 1
uP-741Vdlvula de Retraso deTiempo
I 1 'l
uP-801 Manguera de Aire a 1 1 'l 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1
UP-AC3Unidad Abastecedorade Aire
1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 'l
Notas de operaci6n
1. Antes de la operacion, revise si el dep6sito de filtro en la unidad de servicio de aire
tiene agua. Si la hay, afloje el tornillo que est6 debajo del deposito para sacar el agua.
2. Apague el abastecedor de aire cuando instale el circuito neum6tico.
3. Cuando conecte o desconecte los tubos de presion, presione los acopladores r6pidos
antes de quitarlo. No jale los tubos.
4. Fije los componentes requeridos del circuito a las posiciones apropiadas en la pizarra
de trabajo.
5. De acuerdo con el circuito experimental, conecte cada componente secuencialmente,
empezando con la unidad de servicio de aire.
6. Revise que todas las conexiones est6n conectadas apropiadamente despu6s de
instalar el circuito.
7. Revise que el punto de conexion de aire est6 conectado por los tubos. Bloquee todos
los puntos de conexion innecesarios usando tapones.
8. Encienda el compresor de aire y ajuste gradualmente el regulador de la unidad de
servicio de aire para establecer la presion requerida.
9. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire para aplicar aire
comprimido al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y revise si el
circuito es el correcto.
10.Apague el abastecedor de aire inmediatamente si cualquier situacion inusual ocurre
durante el experimento.
11. No deje o coloque ningln objeto en el rango de movimiento de los actuadores
neum6ticos durante la operaci6n, ya que esto puede traer como consecuencia peligro
o dafro.
12.Despu6s del experimento, apague el abastecedor de aire y apriete el regulador de
presi6n de la unidad de servicio de aire.
13.Apague la energia el6ctrica del compresor. Libere la presi6n restanteen eltanque de
aire y la presion en el circuito.
14. Limpie los componentes antes de guardarlos en sus lugares de inicio.
Ex.1 Circuito de Seguridad de Dos-Manos
OBJETIVO
Aprender la funcion de las v6lvulas de boton usadas en la proteccion en un circuito de
proteccion de seguridad.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum5tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de Aire de Efecto Simple UP-202
5. V6lvula de Boton de 3/2 Vias UP-503
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
PLANTEAMIENTO
1
I
4
1
2
4I
1
Usar dos v5lvulas de bot6n para controlar el movimiento de un cilindro de aire de efecto
simple, solo cuando ambas valvulas de boton son presionadas con las dos manos
simult6neamente (AND logica) el cilindro de efecto simple puede operar. Esto
proporcionar6 una proteccion de seguridad para el operador.
Este tipo de control de circuito es regularmente aplicado en procesos de prensado y
troquelado.
PROCEDIMIENTO
1. En Ia pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 1-1.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
ci6rrela inmediatamente y revise siel circuito es el correcto.
3. Presione la vSlvula de boton 1 .2 y mantlngala abajo, observe y registre el movimiento
del cilindro de aire 1.0. El cilindro no debe tener respuesta.
4. Libere la v5lvula de boton 1.2. Presione la vdlvula de boton 1.1 y mantengala abajo,
observe y registre el movimiento del cilindro de aire 1.0. El cilindro no debe tener
respuesta.
5. Presione las v6lvulas de boton 1.1 y 1,2 con ambas manos y observe el movimiento
del cilindro de aire 1,0. El cilindro debe extenderse.
6. Retire ambas manos de las vAlvulas de boton y observe el movimiento del cilindro de
aire 1.0. El cilindro debe contraerse.
7. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
8. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
El circuito experimental realiza la funcion logica AND usando dos v6[vulas de boton como
entradas de control. Estas dos v6lvulas de boton est6n conectadas en $erie.
Este experimento muestra que cuando solo la v6lvula de boton es accionada, el cilindro
de aire no operar6. Solo operar6 cuando ambas vdlvulas de boton est6n accionadas.
uP-202
u P- 503
u P- s03
r
I
I
I
I
I
L
uP-101
Figura 1-1 Circuito neum6tico
Ex.2 CilindroSimple
OBJETIVO
Aprender la funcion de control remoto e indirecto.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Simple
5. V6lvula de Control Direccional de 3/2 Vias
6. V6lvula de Boton de 3/2 Vias
7. Manguera de Aire
8. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
de Aire de Control Remoto de Efecto
uP-001
uP-111
uP-101
uP-202
uP-302
uP'503
uP-801
UP-AC3
Cuando se controla a larga distancia, es bueno usar una v6lvula de boton para activar
una v6lvula de control direccional pilotada desde una distancia alejada. El aire pilotado
puede ser abastecido de un largo pero relativamente pequefio, tubo. Asi la p6rdida de
aire comprimido para la activacion puede ser reducida.
Vea el circuito neum6tico de la Figura 2.1. Accionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la
v6lvula de control direccional pilotada 1.1 de posicion para la extensi6n det citindro, el
cilindro de aire de efecto simple se extiende. Cuando la v6lvula de boton es liberada, la
presion del piloto desaparece y la v6lvula de control direccional pilotada regresa a la
posicion para la contraccion del cilindro, y asf el cilindro se contrae por la fuerza del
resode.
PROCEDIMIENTO
1 . En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tieo como se muestra en la Figura 2-1 .
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Presione la v6lvula de boton 1.2 y mant6ngala abajo. Observe y registre el
movimiento del cilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse.
4. Libere la v6lvula de boton 1.2 y observe el movimiento del cilindro de aire 1.0. El
cilindro debe contraerse.
5. Presione la v6lvula de bot6n 1.2 y liblrela, observe el movimiento del cilindro de aire
1.0. El cilindro debe extenderse mientras la vAlvula de boton este presionada, y luego
se contraiga inmediatamente.
6. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
7. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
colrcrusro|
Presionar la v6lvula de bot6n cambia la v6lvula de control direccional pilotada a la
posicion de extension, y entonces el cilindro de aire de efecto simple se extiende. La
v6lvula de bot6n puede ser colocada en una distancia alejada, para reducir la p6rdida de
aire comprimido del escape.
1.0
ur-tvl
u P-302
u P-503
44ti
1.2
u P-1 01
Figura 2-1 Circuito neum6tico
Ex.3 Cilindro de Aire de Control Remoto de Efecto Doble
OBJETIVO
Aprender la operacion del cilindro: control manual para la extension y control autom6tico
para la contraccion.
MATERIAL REQTJERIDO
1. Banco de Trabajo Neumdtico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
6. V6lvula de Boton de 3/2 Vias
7. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias
8. Manguera de Aire
9. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-309
uP.503
uP-512
uP-801
UP-AC3
El interruptor de limite neumStico, una v6lvula de rodillo de 312 vias, es usada para
controlar indirectamente la v6lvula de control direccional pilotada, para controlar el
cilindro de aire del movimiento de reversa autom6tica.
La v6lvula de rodillo de 3t2 vfas es operada por el mecanismo de rodillo de palanca para
controlar la posicion de la vSlvula y determinar las direcciones de flu.io del aire
comprimido.
Vea el circuito mostrado en la Figura 3-1. Cuando la v6lvula de boton 1.1 es presionada,
la v6lvula de control direccional pilotada 1.2 cambia a la posicion de extensi6n, y el
cilindro de aire 1.0 se extiende a golpear la v6lvula de rodillo 1.3. la presion piloto entra a
trav6s de la v6lvula de rodillo al puerto piloto Y, la valvula de control direccional pilotada
1.3 cambia a la posicion de contracci6n y asi el cilindro de aire se contrae.
PROCEDIMIENTO
1. Enla pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 3-1.
2 Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
cierrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3 Presione y libere la v6lvula de boton 1.1, observe el movimiento del cilindro de aire
1.0. El:cilindro debe extenderse y luego contraerse cuando la punta del cilindro
golpea viilvula de rodillo 1.3.
4 Presione la v6lvula de bot6n 1.1 y mant6ngala abajo, observe el movimiento del
cilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse, golpear la v5lvula de rodillo 1.3 y
permanecer el en la posicion de extension.
5 Libere la v6lvula de boton 1.1 y observe el movimiento del cilindro de aire 1.0. El
cilindro debe contraerse.
6 Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
7 Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
coNcrusroN
Presionar y mantener la vdlvula de bot6n hacia abajo, extiende la barra del piston a
golpear la v6lvula de rodillo y cambiar la bobina de la v6lvula, proporcionando presi6n
piloto al puerto piloto Y y pretenda cambiar la v6lvula de control direccional a la posicion
de contracci6n. Dado que la presi6n aparece siempre en el puerto piloto Z, el cilindro se
mantene, por lo tanto, en la posicion extendida.
10
10
uP-512
u P-309 L2
u P-503
uP-101
Figura 3-1 Circuito neum5tico
ll
Ex.4 control Manual de Avance del cilindro de Aire yControl de Presion Inversa
OBJETIVO
Aprender el prop6sito del cilindro de aire que se mueve hacia delante manualmente, y en
reversa por control de presi6n.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
6. Valvula de Boton de 3/2 Vias
7. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias
8. V6lvula de Secuencia
9. Indicador de Presion
10. Manguera de Aire
11. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-309
uP-503
uP-512
uP-621
uP-105
uP-801
UP-AC3
La v6lvula de boton hace que el cilindro se extienda y tenga contacto con la v6lvula de
rodillo, entonces la v6lvula secuencial se abre mientras la presion primaria aleanza el
valor programado, a trav6s de la posicion cambiada de la vdrlvula de rodillo, de modo que
el cilindro de aire pueda ser activado para contraerse automdticamente.
Como se muestra en el circuito de control de la Figura 4-1. Cuando la v5lvula de boton
1.2 es presionada, la v6lvula de control direccional pilotada 1.1 cambia a la posicion de
extension, el cilindro se extiendo a golpear la v6lvula de rodillo 1.1 y se mantiene en laposici6n extendida. La presi6n primaria de la v6lvula secuencial comienza a formarse.
Cuando la presion primaria es mayor que la presion establecida, la v6lvula secuencial se
t2
abre y aplica la presion piloto a la v6lvula de control direccional pilotada 1.1. La v6lvula
cambia a la posici6n de contracci6n, para que el cilindro de aire se contraiga
autom6ticamente.
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 4-1.
2. Ajuste fa presi6n programada de la vSlvula secuencial 1.4 al mlximo girando la perilla
completamente en direccion de las manecillas del reloj.
3. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
4. Presione la v6lvula de boton 1.2 y liberela. El cilindro 1.0 debe extenderse a golpear
la v6lvula de rodillo 1.1 y permanecer en la posicion de extension.
5. Ajuste la presion programada de la v6lvula secuencial 1.4 girando la perilla de presion
programada en direcci6n opuesta a las manecillas del reloj, hasta que el cilindro se
contraiga. La presion programada es ahora indicada en el indicador de presion 1.5.
6. Presione y libere la v6lvula de boton 1.2 otra vez, el cilindro 1.0 debe extenderse a
golpear la v6lvula de rodillo 1.1 y luego contraerse.
7. Presione la v6lvula de boton 1.2 y mant6ngala abajo, el cilindro 1.0 debe extenderse
a golpear la v6lvula de rodillo 1 .1 y permanecer en la posici6n de extension.
8. Libere la vflvula de boton 1.2, el cilindro 1.0 debe contraerse.
9. Practique varias presiones programadas.
10. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
11. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
La presi6n programada de la v6lvula secuencial debe ser menor que la de la presion
primaria. Si la presion programada de la v6lvula secuencial es m6s alta que la presion
del sistema, la v6lvula secuencial siempre se cierra y la vdlvula de control direccional
pilotada permanece en la posici6n de extension, entonces el cilindro de aire permanece
al final de su trayecto.
IJ
Control de presi6n para el regreso del cilindro: La punta del cilindro debe mantener
contacto con la v6lvula de rodillo antes de que la presi6n primaria de la valvula
secuencial se forme.
uP-512
Figura 4-1 Circuito neumStico
10
l4
Ex.S Control Manual de Avance del Cilindro de Aire yRetraso Inverso
OBJETIVO .: .
Aprender la operacion del cilindro de aire extendi6ndose al final de su trayecto por
control manual y su contraccion por control de retraso de tiempo.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. V6lvula de Control Direccional de 5i2 Vias
6. V5lvula de Bot6n de 3/2 Vias
7. V6lvula de Retraso de Tiempo
8. VSlvula de Rodillo de 3/2 Vias
9. Manguera de Aire
10. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEA.MIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-3og
uP'503
uP-701
uP-512
uP-801
UP-AC3
La v6lvula de bot6n hace que el cilindro se extienda y tenga contacto con la v6lvula de
rodillo, entonces la v6lvula de retraso de tiempo comienza a medir el tiempo. Despu6s de
un retraso de tiempo, la v6lvula de control direccional pilotada cambia a la posici6n de
contraccion, y asi el cilindro de aire puede contraerse autom6ticamente.
Vea el circuito de la Figura 5-1, Presionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la v6lvula de
control direccional pilotada 1.1 ala posici6n de extension, y el cilindro de aire se extiende
al final de su trayectoria y golpea la v6lvula de rodillo 1.4.E|aire comprimido entra a la
c5mara para generar la presion piloto de la v6lvula de control direccional de 312 Vias en
la v6lvula de retraso de tiempo. Despu6s de un retraso la v6lvula de retraso de tiempo se
abre y cambia la vrllvula de control direccional pilotada 1.1 a la posici6n de contraccion
para que el cilindro de aire se contraiga automdticamente.
l5
PROCEDIMIENTO
1. Enla pizarra de trabajo, monte el circuito neumitico corno se muestra en la Figura 5-1 .
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la vAlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Ajuste la v6lvula de retraso de tiempo 1.3 por unos cuantos segundos (porejemplo,
en posici6n ll).
4. Presione la v6lvula de bot6n 1 .2 y mantlngala abajo, observe la accion del cilindro de
aire 1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la vSlvula de rodillo 1.4 y permanecer
elen la posici6n de extensi6n.
5. Libere la v6lvula de boton 1 .2, el cilindro debe contraerse.
6. Presione la v6lvula de boton 1.2 y liblrela, observe la accion del cilindro de aire 1.0.
El cilindro debe extenderse al final de su trayecto, golpear la v6lvula de rodillo 1.4 y
permanecer el en la posicion de extension. Despues de un retraso, el cilindro debe
contraerse.
7. Practique varios retrasos de tiempo.
8. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
9. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
Los retrasos proEramados de la v6lvula de retraso de tiempo son determinados por el
tiempo que tarda en generarse la presi6n piloto.
En el circuito experimental la punta del cilindro debe mantener contacto con la v6lvula de
rodillo por cierto tiempo establecido por la vSlvula de retraso de tiempo.
l6
4AuP-512
P
u P-309
uP-101
Figura 5-1 Circuito neum6tico
u P-701
l/
Ex.6 Control de Avance del Cilindro de Aire a Dos-Manos y Reversa Autom6tica
OBJETIVO
Aprender los cuidados de seguridad especiales en la operacion del cilindro y la
importancia de la seguridad durante las operaciones.
MATERIAL REQUERIDO:
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. V6lvula de Control de Flujo de Una Via
6. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
7. V6lvula de Retraso de Tiempo
8. V6lvula OR (Transportadora)
9. VSlvula AND (de Doble Presion)
10. V6lvula de Boton de 3/2 Vias
1'1. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias
12. Manguera de Aire
13. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-611
uP-309
uP-701
uP-601
uP-602
uP-503
uP-512
uP-801
UP-AC3
1
1
1
1
1
1
1
4I
1
2
1
1
1
Es peligroso operar una presna usando solo una mano; es seguro usar ambas manos
durante la operaci6n.
En vez de usar dos manos, dos personas pueden trabajar juntas, cada una operando un
interruptor. El cilindro no servir6 a menos de que ambas personas trabajen al mismo
tiempo.
El m6todo a dos manos es una preocupaci6n bSsica de seguridad en lugares de trabajo
riesgosos.
l8
PROCEDIMIENTO
1 . En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 6-1.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula coffediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
cierrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Abra completamente la v6lvula de control de flujo 1.1 (completamente en direccion
opuesta de las manecillas del reloj).
4. Ajuste la v6lvula de Retraso de Tiempo 1.3 por unos cuantos segundos.
5. Presione y mantenga las v6lvulas de bot6n 1.6 abajo, observe el movimiento del
cilindro 1.0. El cilindro no debe tener respuesta.
6. Libere las v6lvulas de boton 1.6. Presione y mantenga las v6lvulas de bot6n 1.7 aba1o,
observe el movimiento del cilindro 1.0. El cilindro no debe tener respuesta.
7 . Simutaneamente presione y mantenga las v6lvulas de boton 1,6 y 1.7 abajo, observe
el movimiento del cilindro 1.0. Despu6s del retraso, el cilindro debe extenderse a
golpear v6lvula de rodillo 1 8, y luego contraerse automdticamente y detenerse.
8. Abra a la mitad la v6lvula de control de flujo 1.1 (4 vueftas en direccion opuesta a las
manecillas del reloj).
9. Repita el paso 5 y note la velocidad de contracci6n del cilindro.
10. Practique varias velocidades de contraccion.
11. Practique varios retrasos de tiempo.
12.Cierre la vSlvula csrrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
13. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
coNctusroN
Cuando s6lo una v6lvula de boton es presionada con una mano, el cilindro de aire no
trabajarf. El cilindro de aire se extiende cuando ambas manos presionan las dos v6lvulas
juntas.
Si ambas v6lvulas de boton est6n siendo presionadas al mismo tiempo sin ser liberadas,
el cilindro de aire seguir6 extendi6ndose y contray6ndose autom6ticamente a partir de
que la v6lvula de retraso de tiempo opere despu6s de un retraso predeterminado y la
presion piloto desa parczca.
t9
s up-:09uP-512
' L.rP-503
uP-101
Figura 6-1 Circuito neum6tico
20
Ex.7 Cilindro de Aire de Lento Avance y R5pida Reversa
OBJETIVO
Aprender el principio de operacion del cilindro cuando se extiende lentamente y se
contrae 16pidamente.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. V6lvula de Control de Flujo de Una Via
6. V6lvula de R6pido Escape
7. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
8. V6lvula de Boton de 3/2 Vias
9. V5lvula de Rodillo de 3/2 Vias
10. Manguera de Aire
11. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-611
uP-603
uP-309
uP-503
uP-512
uP-801
UP-AC3
El circuito experimental de la Figura 7-1 controla el cilindro operando en lenta extension y
16pida contraccion.
El control de velocidad de salida es usada para la lenta extension, mientras que la rdrpida
contracci6n es lograda por el uso de la v6lvula de r6pido escape.
La tEcnica de "el proceso de mecanizacion en baja velocidad y paro de herramienta en
alta velocidad" es ampliamente usado para reducir el tiempo del ciclo de mecanizado
para una productividad mayor.
21
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 7-1.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vAlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Abra completamente la v6lvula de control de flujo 1.1 (completamente en direccion
opuesta de las manecillas del reloj).
4. Presione la v6lvula de bot6n 1.4 y liberela, observe la accion del cilindro de aire 1.0.
El cilindro debe extenderse. Una vez que la punta del cilindro golpea la v6lvula de
rodillo 1.5, debe contraerse r6pidamente.
5. Abra a la mitad la v6lvula de control de flujo 1.1 (4 vueltas en direccion opuesta a las
manecillas del reloj).
6. Repita el paso 4 y note la velocidad de extension y contraccion.
7. Ajuste la v6lvula de control de flujo 1 .1 para una velocidad de extension lenta.
8. Repita el paso 4 y note la velocidad de extension y contracci6n.
9. Practique varias extensi6nes de velocidad.
10. Cierre la vSlvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
11. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
La velocidad de extension es determinada por la v6lvula de control de flujo (de control de
salida), mientras que la velocidad de contracci6n del cilindro no es afectada.
Cuando la v6lvula de boton es presionada y mantenida, la presion piloto siempre aparece
en el puerto piloto Z para mantener la bobina de la v6lvula en la posici6n de extension.
En este caso la vSlvula de control direccional no serd cambiada por la presi6n piloto en
otro puerto Y.
u P-206
11I
u P-603
uP -512
u P-309
u P-503
uP-101
Figura 7-1 Circuito neum6tico
L-)
Ex.8 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro de Aire deDoble Efecto
OBJETIVO
Aprender el principio de operacion de la extension
doble efecto.
y contraccion del cilindro de aire de
MATERTAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
6. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias
7. Vdlvula Manual de 3/2 Vias
8 Manguera de Aire
9. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-309
uP-512
uP-505
uP-801
UP-AC3
4I
1
1
1
1
2
1
1
1
El cilindro se extiende y se contrae en reciprocidad de un-ciclo, controlado por una
v6lvula de control direccional, la cual es accionada por seflales de dos v6lvulas de rodillo.
Vea el circuito de control de la Figura 8-1. Inicialmente la punta del cilindro hace contacto
con la v6lvula de rodillo 1.2. Girar la valvula manual 1 .4 a la posici6n A y luego regresar a
la posicion B cambia la vdlvula de control direccional pilotada 1.1 a la posici6n de
extension. El cilindro se extiende y golpea la v6lvula de rodillo 1 .3 para cambiar la v5lvula
de control direccional 1.1 ala posicion de contraccion. El cilindro se contrae y se detiene
cuando golpea la v6lvula de rodillo 1.2.La reciprocidad de un-ciclo, se completa.
.A
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico somo se muestra en la Figura 8-1.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Gire la valvula manual 1.4 en la posici6n A y luego regr6sela a la posicion B, observe
la acci6n del eilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la v5lvula de
rodillo 1.3, contraerse y luego detenerse (reciprocidad de un-ciclo).
4. Coloque la v6lvula manual 1.4 en la posici6n A, observe la accion del cilindro de aire
1.0. El cilindro debe extenderse a golpear la v6lvula de rodillo 1.3, contraerse y repetir
este ciclo (reciprocidad continua).
5. Cierre fa v6lvula corrediza de escape pa'a cerar el abastecedor de aire.
6. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
coNcLUsroil
En este circuito experimental el cilindro de aire terminarS la reciprocidad de un-ciclo si la
v6lvula manual es girada a la posicion A y regresada a la posicion B.
Si la v6lvula manual es colocada en la posicion A, el cilindro de aire realizar5 una
reciprocidad c,ontinua. Esto es porque la presi6n piloto es aplicada al puerto piloto Zdela
v6lvula de control direccional otra vez cuando el cilindro se contrae a golpear la v5lvula
de rodillo 1.2.
25
11A
uP-101
Figura 8-1 Circuito neum6tico
Ex.9 Gircuito de Paro de Emergencia
OBJETIVO
Aprender el proceso de paro de emergencia usando un circuito de paro de emergencia.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de lrabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3, Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. V6lvula de Control de Flujo de Una Via
6. VSlvula de R6pido Escape
7. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
8. V6lvula de Control Direccional de 3/2 Vias
9. V6lvula AND (de Doble Presion)
10. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias
11. V6lvula de Boton de 3/2 Vias
12.V1lvula Manual de 3/2 Vias
13. Manguera de Aire
14. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-611
uP-603
uP-309
uP-302
uP-602
uP-512
uP-503
uP-506
uP-801
UP-AC3
1
1
1
/I
I
I
1
1
1
1
2
1
4
1
La v6lvula de bot6n de emergencia es usada en el circuito de paro de emergencia para
detener los cilindros de aire.
Esencialmente el circuito de paro de emergencia mostrado en la Figura 9-1 es el circuito
de control a dos manos con una v6lvula de bot6n de emergencia agregada. Cuando las
dos v6lvulas de boton 1.5 y 1.6 son presionadas simult6neamente, la presi6n piloto es
aplicada a trav6s de la v6lvula AND 1.4 al puerto piloto Y de la vSlvula de control
direccional pilotada 1.3. Esto cambia la v6lvula a la posicion de extension para extender
la barra del piston del cilindro. Una vez que la punta del cilindro golpea la v6lvula de
rodillo 1.7 , la presi6n piloto aparece en el puerto piloto Z para cambiar la bobina de la
vSlvula a la posici6n de contracci6n. El cilindro se contrae.
27
1.
2.
3.
Presionar la v6lvula manual 1.8 (paro emergente) tanto en la extensi6n o contracci6n del
cilindro, apaga el abastecimiento de aire al puerto P de la vSlvula de control direccional.
El cilindro se detiene inmediatamente.
PROCEDIMIENTO
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 9-1.
Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
cierrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
Simuftdneamente presione las v6lvulas de boton 1.5 y 1.6 con dos manos, y lib6relas
inmediatamente. Observe el movimiento del cilindro 1.0. El cilindro debe extenderse,
golpear la v6lvula de rodillo 1.7, contraerse y detenerse.
Repita el paso 3 para extender el cilindro. Cuando el cilindro se est6 extendiendo,
ajuste la v6lvula de control de flujo 1.1 para disminuir la velocidad de extension lo
m6s posible. Presione la v6lvula manual 1.8 (paro emergente) para detener el cilindro
inmediatamente. Reajuste la vSlvula manual 1.8 para permitirle al cilindro completar el
ciclo.
Repita el paso 3. Presione la v6lvula manual 1.8 (paro emergente) mientras se
contrae, el cilindro debe detenerse inmediatamente. Reajuste la vAlvula manual 1.8
para permitirle alcilindro completar el ciclo.
Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
Desmonte elcircuito, limpie y regrese todo el material.
.+.
5.
6.
7.
CONCLUSION
Este circuito experimental combina el circuito de seguridad de dos-manos y el circuito de
paro de emergencia, juntos. El cilindro se detendra inmediatamente mientras la v6lvula
de paro de emergencia es accionada.
La vSlvula de boton de emergencia es normalmente mds grande en disefro que las
valvulas de boton generales. A veces puede ser reemplazada por un interruptor de pie.
?R
u P-206
1.1
UP-6,i1 P
D U P'503r u P-5 06uP-503 R
R
1.1u P-603
|1D
^ |p_?noD
u P-s02
uP-101
29
Ex.10 Gircuito lnterruptor de Encendido de Cierre Interno
OBJETIVO
Aprender la secuencia de dos cilindros de aire controlados por una vSlvula de boton.
MATERIAL REQUERIDO
1, Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-10'1
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble UP-206
5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias UP-309
6. V6lvula de Rodillo de3l2Vias, Bidirectional UP-512
7. Valvula de Rodillo de 312 Vias, Unidirectional UP-511
8. V6lvula de Boton de 3/2 Vias UP-503
9. Manguera de Aire UP-801
10. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
PLANTEAMIENTO
El circuito de control neum6tico de la Figura 10-1 usa una v6lvula de boton (interruptor de
inicio) y v6lvulas de rodillo (unidireccionales y bidireccionales) para operar dos cilindros
en una secuencia predeterminada.
Presionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la v6lvula de control direccional 1.1 a la
posicion de extensi6n, el cilindro 1.0 se extiende a golpear la vdlvula de rodillo
unidireccional '1.3 y la mantiene en posicion extendida. Al mismo tiempo la presion piloto
aplicada al puerto Y de la vSlvula de control direccional 2.1 cambia la v6lvula a la
posici6n de extension. El cilindro 2.0 se extiende a golpear la v6lvula de rodillo 2.3
aplicando presi6n piloto al puerto Zde,la v6lvula de control direccional 2.1 la cual cambia
a la posici6n de contraccion. El cilindro 2,0 se contrae y golpea la v6lvula de rodillo 2.2,
por lo tanto la v6rlvula de control direccional 1.1 cambia a la posici6n de contraccion. El
cilindro 1.0 se contrae. El diagrama de recorrido de pasos es mostrado a continuacion.
1
4I
1
2
2
1
2
1
1
1
2.
3.
PRQCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
10-1.
Nota: Instale las v6lvulas de rodillo unidireccionales 1.3 y 2.2 en las posiciones
ligeramente lejos delfinal del recorrido del cilindro.
Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al cireuito. Si lray fuga de presion,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
Presione la v6lvula de boton 1.2 y lib6rela inmediatamente. Observe la secuencia de
movimiento de los cilindros 1.0 y 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia:
cilindro 1.0 se extiende primero, golpea la v6lvula de rodillo unidireccional 1.3 y se
queda detenido. El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2.3, se
contrae para golpear la v6lvula de rodillo unidireccional2.2 y se detiene. Finalmente
el cilindro 1.0 se contrae y se detiene.
Repita el paso 3.
Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Si la vSlvula de rodillo unidireccional '1.3 continua siendo presionada por la punta del
cilindro, el cilindro 2.0 no puede contraerse a0nque la presion piloto aparezca en el
puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1 .
Si la v6lvula de rodillo unidireccianal 2.2 continua siendo presionada por la punta del
cilindro, el cilindro de aire 1.Q no puede extenderse otra vez aunque la v6lvula de boton
1.2 seapresionada.
4.
5.
6.
3l
uP-511
T
i
I
i
I
I
L
uP-101
Figura 10-1 Circuito neum6tico
Ex.11 Dos Cilindros de Aire Usados en Partes delProceso de Inclinacion
OBJETIVO
Aprender c6mo la secuencia de dos cilindros de aire para el proceso de doblado de
partes.
MATERIAT- REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble UP-206
5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias UP-309
6. V6lvula de Rodillo de 312 Vias, Unidirectional UP-512
7. V6lvula de Rodillo de3l2 Vias, Bidirectional UP-511
8. V6lvula de Boton de 3/2 Vias UP-503
9. Manguera de Aire UP-80'1
10. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
PLANTEAMIENTO
El circuito neum5tico de la Figura 11-1 usa dos cilindros para realizar el proceso de
doblado de partes. Un cilindro de aire es usado para doblar la primer figura y otro cilindro
de aire es usado para doblar la siguiente figura.
Presionar la v6lvula de boton 1.2 cambia la v6lvula de control direccional 1.1 a la
posici6n de extensi6n, el cilindro 1.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 1.3 y
cambiar la v6lvula de control direccional 1.1 a la posicion de contracci6n. El cilindro 1.0
se contrae y luego se detiene. Al mismo tiempo la presi6n piloto aplicada al puefto Y de
la v6lvula de control direccional 2.1 cambra la v6lvula a la posicion de extensi6n. El
cilindro 2.0 se extiende para golpear la vdlvula de rodillo 2.2 aplicando presion piloto al
puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1 la cual cambia a la posicion de
contraccion. El cilindro 2.0 se contrae y se detiene. El diagrama de recorrido de pasos es
mostrado a continuacion.
1
,|I
4I
2
2
2
1
1
4I
4
JJ
PROCEDTMTENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura
11-1.
Note: Instale la v6lvula de rodillo unidireccional 1.4 en una posicion ligeramente lejos
del recorrido del cilindro.
2. Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. $i hay fuga de presi6n,
cierrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Presione la v6lvula de bot6n 1.2 y liberela inmediatamente. Observe la secuencia de
movimiento de los cilindros 1.0 y 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia: el
cilindro 1.0 se extiende para golpearla v6lvula de rodillo 1.3, se contrae para golpear
la v6lvula de rodillo unidireccional 1.4 y se detiene. Luego el cilindro 2.0 se extiende
para golpear la v6lvula de rodillo 2.2, se contrae y se detiene.
4. Repita el paso 3
5. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de arre.
6. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Si la v6lvula de rodillo unidireccional 1.4 continua siendo presionada por la punta del
cilindro, el cilindro 2.0 no puede contraerse aunque la presion piloto aparezca en el
puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1 .
u P-2 06
u P-51 2u P-51 1u P-51 2
u P-30I
uP-101
Figura 1 1-1 Circuito neum6tico
35
Ex.12 Control de Secuencia de Dos Cilindros de Aire
OBJETIVO
Aprender la secuencia de dos cilindros de aire usando una v6lvula manual y v6lvulas de
rodillo bidireccionales.
MATERIAL REQUERIDO
1, Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias
6. VSlvula de Control Direccional de 5/2 Vias
7. V6lvula Manual de 3/2 Vlas
8. Manguera de Aire
9. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-s12
uP-309
uP-505
uP-801
UP-AC3
1
4I
1
2
4
3
1
I
1
El circuito de control neum6tico de la Figura 12-1 usa una v6lvula manual y v6lvulas de
rodillo bidireccionales para operar dos cilindros en una secuencia predeterminada.
Girar la v6lvula manual 3.0 a la posici6n A y regresar a la posicion B cambia la v6lvula de
control direccional 1.1 ala posicion de extensi6n, el cilindro 1.0 se extiende para golpear
la v6lvula de rodillo 1.3 y permanece en posicion extendida. Al mismo tiempo la presidn
piloto aplicada al puerto Y de la vSlvula de control direccional 2.1 cambia la v6lvula a
posicion de extension.
El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2,3 aplicando presion piloto al
puerto Z de la vSlvula de control direccionat 4.0 la cual proporciona presi6n piloto al
puerto Z de la v6lvula de control direccional 2.1 y la cambia a la posicion de contracci6n.
El cilindro 2.0 se contrae y golpea la vdlvula de rodillo 2.2, entonces la vSlvula de control
direccional 1.1 cambia a la posici6n de contracci6n. El cilindro 1.0 se contrae. El
diagrama de recorrido de pasos es mostrado a continuacion.
3.
1.0
2.0
PROCEDIMIENTO
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
12-1.
Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el conecto.
Gire la v6lvula manual 3.0 a la posicion A y luego regresar a la posici6n B, observe la
accion de los cilindros de aire 1.0 y 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia: el
cilindro 1.0 se extiende primero, golpea la vSlvula de rodillo unidireccional 1.3 y se
detiene. El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2.3, se contrae
para golpear la vilvula de rodillo unidireccional2.2 y se detiene. Finalmente el cilindro
1.0 se contrae y se detiene. (reciprocidad de un-ciclo)
Coloque la vSlvula manual 3.0 en la posicion A, observe la acci6n de los cilindros de
aire 1.0 and 2.0. Los cilindros deben operar en la secuencia: cilindro 1.0 se extiende
primero, golpea la v6lvula de rodillo unidireccional 1.3 y se detiene. El cilindro 2.0 se
extiende para golpear la v6lvula de rodillo2.3, se contrae para golpear la v6lvula de
rodillo unidireccional 2.2 y se detiene. Finalmente el cilindro 1.0 se contrae y repite
este ciclo. (reciprocidad continua)
Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire-
Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
1.
2.
5.
6.
4.
JI
CONCLUSION
En este circuito experimental los cilindros de aire terrninar6,n la reciprocidad de un-ctclo si
la v6lvula manual 3.0 es girada a la posicion A y regresada a la posici6n B.
Si la v6lvula manual 3.0 es colocada en posici6n A, los cilindros de aire realizar6n la
reciprocidad continua. Esto es porque la presion pilotada es aplicada al puerto piloto Y de
la vSlvula de control direccional 1.1 otra vez cuando el cilindro 1.0 se contrae para
golpear la v6lvula de rodillo 1.2.
uP-206
uP-512uP-s1 2
1?.
Z
30
a
u P-505
uP-101
Figura 12-1 Circuito neum6tico
39
Ex.13 Gilindro de Aire Usado en el Proceso Mecanizado
OBJETIVO
Aprender como la operaci6n puede acortar el tiempo del ciclo de proceso usando la
v6lvula de r6pido escape para la contracci6n del cilindro.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. V5lvula de Control de Flujo de Una Via
6. V6lvula de R6pido Escape
7. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
8. V6lvula OR (Transportadora)
9. VSlvula de Rodillo de 3/2 Vias
10. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias
11. VSlvula de Boton de 3/2 Vias
l2.VAlvula Manual de 3/2 Vias
13. Manguera de Aire
14. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-611
uP-603
uP-309
uP-601
uP-512
uP-511
uP-503
uP-505
uP-801
UP-AC3
El circuito experimental de la Figura 13-1 realiza la necesidad de avance lento, r6pido
regreso usado en algunos procesos de maquinado. El lento avance es logrado por el
control de flujo de salida y el r6pido regreso es logrado usando la v6lvula de r6pido
escape.
Si la v5lvula manual 1.8 es colocada en posici6n B, presionar y liberar la valvula de bot6n
1.6 cambiard la v6lvula de control direccional 1.3 a la posicion de extension. El cilindro
1.0 se extiende para golpear la v6lvufa de rodillo 1.4 y aplicar presion pilotada al puerto
piloto Z de la v6lvula de control direccional 1.3 la cual cambia a la posici6n de
contracci6n. El cilindro entonces se contrae y se detiene completamente.
40
Si la v6lvula manual 1.8 es colocada en posicion A, la reciprocidad del cilindro
mencionada anteriormente se repetir6. Esto es porque la presi6n piloto entra a trav6s de
la v6lvula OR al puerto Y otra vez cuando et cilindro se contrae y golpea la v6lvula de
rodillo.
PROCEDIMIENTO
1. En la piZarra de trabajo, monte el circuito neum5tico como se muestra en la Figura
13-1.
2; Ajuste e[ regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
3. Abra la v5lvula de control de flujo 1.1 un poco (2 vueltas en direccion opuesta a las
manecillas del reloj).
4. Coloque la valvula manual 1.8 en posicion B.
5. Presione la v6lvula de boton 1.6 y lib6rela, observe el movimiento del cilindro 1.0. El
cilindro debe extenderse a golpear v6lvula de rodillo 1.4, contraerse para golpear la
v6lvula de rodillo 1.7 y deternerse (reciprocidad de un-ciclo).
6. Coloque la v6lvula manual 1,8 en posicion A.
7. Presione la v6lvula de boton 1.6 y liberela, observe el movimiento del cilindro 1.0. El
cilindro debe extenderse a golpear la v6lvula de rodillo 1.4, contraerse a golpear la
v6lvula de rodillo 1.7 y repetir el ciclo (reciprocidad continua).
8. Practique varias velocidades de extensi6n ajustando la v6lvula de control de flujo 1.1.
9. Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
10. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
En este circuito experimental la vSlvula de boton 1.6 act0a como un interruptor de inicio y
la v6lvula manual 1.8 es un selector manualiautom5tico.
Presione la v6lvula de boton 1.6 para encender manualmente la operaci6n de
reciprocidad de un-ciclo. La vSlvula manual 1.8 es la senal de entrada para la operacion
autom6tica, pero el inicio de la operacion a0n es activado por la v6lvula de boton 1.6.
4l
La posici6n de la v6lvula de rodillo unidireccional 1.7 puede ser ajustada hacia adelante,
para asi acortar el movimiento de recorrido y el tiempo def de,l ciclo.
1.0
uP-101
.J t__ . _ - _ _ _ _l
u P-5'1 2 u P-511
uP-601
P uP-503 uP-s0s P
Figura 13-1 Circuito neum6tico
Ex.14 Tres Gilindros de Aire Usados en la Carga yPerforacion del Material
OBJETIVO
Aprender como el circuito de control hace que los cilindros realicen funciones de un
taladro autom6tico, tal como autocarga de material, perforacion y descarga.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. Cilindro de Aire de Efecto Simple
6. V6lvula de Control de Flujo de Una Via
7. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
8. V5lvula de Control Direccional de 3/2 Vias
9. V6lvula OR (Transportadora)
10. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vfas
11. V6lvula de Rodillo de 3/2 Vias
12.Yillvula de Boton de 3/2 Vias
13. V6lvula Manual de 3/2 Vias
14. Manguera de Aire
'15. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-202
uP-s11
uP-309
uP-302
uP-601
uP-511
uP-512
uP-503
uP-505
uP-801
UP-AC3
4I
1
I
2
1
5
3
1
1
4
5
1
4I
1
1
Los circuitos experimentales de las Figuras 14-1 y 14-2 realizan la misma secuencia de
los tres cilindros de aire:
l.Autocarga de material por el primer cilindro de aire 1.0: extension - paro para
posicionamiento - contracci6n.
2. Proceso de autoperforacion por el segundo cilindro de aire 2.0: extension - paro para
perforacion - contraccion.
3. Descarga por el tercer cilindro de aire 3.0: extension - contraccion.
+)
Eldiagrama de recorrido de pasos es mostrado a continuacion
PROCEDIMIENTO
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico corno se muestra en la Figura
14-1.
Nota: Instale las v6lvulas de rodillo unidireccionales 1.5, 1.6 y 2.4 en las posiciones
ligeramente lejos del final del recorrido del cilindro. Instale la v6lvula de rodillo
unidireccional3.2 en posicion media del recorrido del cilindro.
Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
Abra un poco todas las vSlvulas de control (2 vueltas en direccion opuesta a las
manecillas del reloj).
Coloque la v6lvula manual 3.4 en la posicion B.
Presione la v6lvula de bot6n 1.7 e inmediatamente lib6rela. Observe el movimiento de
los cilindros. Los cilindros deben operar en la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y
se detiene al final de la extension, el cilindro 2.0 se extiende completamente y se
contrae y se detiene, el cilindro 1.0 se contrae y se detiene completamente, el cilindro
3.0 se extiende al final de la extensi6n y luego se contrae y se detiene completamente
(reciprocidad de un ciclo).
Coloque la v5lvula manual 3.4 en la posicion A.
1.
2.
3.
4.
5.
o.
8.
9.
7. Presione la v6lvula de bot6n 1.7 e inmediatamente lib6rela. Observe el movimiento de
los cilindros. Los cilindros deben seguir la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y se
detiene en el final de la extensi6n, el cilindro 2-0 se extiende completamente y se
contrae y se detiene, el cilindro 1.0 se contrae y se detiene completamente, el cilindro
3.0 se extiende al final de la extensi6n y luego se contrae completamente y se detiene.
Este ciclo se repite otra vez hasta que la v6lvula manual 3,4 es girada a la posicion B.
(reciprocidad continua)
Cierre la v6lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
Vuefva a montar el circuito como es mostrado en la Figura 14-2.
Note: Instale la v6lvula de rodillo bidireccional 1.5 en la posicion ligeramente lejos del
final de recorrido del cilindro finalde recorrido del cilindro.
10.Ajuste el regulador a 5 kg/cm'. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presion,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
11.Abra un poco todas las vAlvulas de control de flujo (2 vueltas en direcci6n opuesta a
las manecillas del reloj).
l2.Coloque la v6lvula manual 3.4 en la posici6n B.
13. Presione la v6lvula de bot6n 1 .7 e inmediatamente lib6rela. Observe el movimiento de
los cilindros. Los cilindros deben seguir la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y se
detiene en el final de la extension, el cilindro 2.0 se extiende completamente y se
contrae y se detiene, el cilindro 1.0 se contrae y se detiene completamente, el cilindro
3.0 se extiende al finalde la extensi6n y luego se contrae completamente y se detiene
(reciprocidad de un ciclo)
14. Coloque la v6lvula manual 3.4 en la posicion A.
15.Observe el movimiento de los cilindros. Los cilindros deben seguir la secuencia: el
cilindro 1.0 se extiende y se detiene en el final de la extension, el cilindro 2.0 se
extiende completamente y se contrae y se detiene, el cilindro 1.0 se centrae y se
detiene completamente, el cilindro 3.0 se extiende al final de la extension y luego se
contrae completamente y se detiene. Este ciclo se repite otra vez hasta que la viilvula
manual 3.4 es girada a la posici6n B. (reciprocidad continua)
16. Cierre la vSlvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
17. Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
1.
2.
CONCLUSION
Presione la v6lvula de bot6n 1.7 para hacer que el sistema realice la operacion de
ciclo simple.
Despu6s de girar la v6lvula manual 1'5 a la posicion A, presione la v6lvula de boton
1 .7 otra vez paru hacer que el sistema realice la operaci6n de reciprocidad continua'
uP-101
Figura 14-1 Circuito neum6tico
uP-101
Figura 14-2 Circuito neum6tico (2)
4'l
Ex.15 Control de Secuencia de los Tres Cilindros de Aire
OBJETIVO
Aprender la secuencia de tres cilindros usando los tres cilindros de aire, las valvulas de
rodillo y las v6lvulas de control direccional pilotadas.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Efecto Doble
5. V6lvula de Control Direccional de 5/2 Vias
6. V6lvula OR (Transportadora)
7. V6lvula de Boton de 3/2 Vias
8. V6lvula Manual de 3/2 Vias
9. V5lvula de Rodillo de 3/2 Vias
10. Manguera de Aire
11. Unidad Abastecedora de Aire
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-309
uP-601
uP-503
uP-505
uP-512
uP-801
UP-AC3
1
1
1
3
5
1
1
1
o
aI
1
El circuito de la Figura 15-1 realiza la secuencia de tres cilindros. Si la valvula manual 1.5
es colocada en posici6n B, presionando y liberando la v6lvula de bot6n 1.6 cambia la
v5lvula de control direccional 1.3 a la posicion de extensi6n. El cilindro 1.0 Se extiende
para golpear la v6lvula de rodillo 1.2 y se detiene. Al mismo tiempo la presion piloto entra
en el puerto piloto Z para cambiar la v6lvula de control direccional 2.3 a la posicion de
extensi6n.
El cilindro 2.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 2.2 y se detiene. La presion
piloto en el puerto Y de la vdlvula de controldireccional 4.1 cambia la v6lvula una presion
piloto proporcionada al puerto Y de la v6lvula de control direccional 1.3 la cual cambia a
la posici6n de contraccion. Entonces el cilindro 1.0 se contrae para golpear la v6lvula de
48
rodillo 1.1 y cambia la v6lvula de control direccional2.3 a la posicion de contraccion. El
cilindro 2.0 se contrae para golpearla v6lvula de rodillo 2,1 y cambia la v6lvula de control
direccional 3.3 a la posicion de extension.
El cilindro 3.0 se extiende para golpear la v6lvula de rodillo 3.2 y cambia la v6lvula de
control direccional 4.2 para proporcionar presion piloto a la valvula de control direccional
3.3 a la posicion de contraccion. El cilindro 3.0 se contrae y se detiene. El circuito
regresa a su estado original. El diagrama de recorrido de pasos es mostrado a
continuaci6n.
Si la v6lvula manual 1.5 es colocada en posicion A, presionando y liberando la v6lvula de
bot6n 1.6 empezard y repetird la secuencia de los tres cilindros mencionados
anteriormente hasta que la v6lvula manual sea girada a la posici6n B.
PROCEDIMIENTO
1. En la pizana de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
15-1.
Ajuste el regulador a 5 kg/cm2. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de
servicio de aire para aplicar aire comprimido al circuito. Si hay fuga de presi6n,
ci6rrela inmediatamente y revise si el circuito es el correcto.
Coloque la v6lvula manual 1.5 en la posici6n B.
2.
49
4. Presione la vSlvula de bot6n 1.6 y liberela inmediatamente. Observe el movimiento de
los cilindros. Los tres cilindros deben operar en la secuencia: el cilindro 1.0 se
extiende y se detiene en el final de la extensi6n, el cilindro 2.0 se extiende y se
detiene en el final de la extension, el cilindro 1.0 se contrae completamente y se
detiene, el cilindro 2.0 se contrae completamente y se detiene, el cilindro 3.0 se
extiende al final del recorrido y luego se contrae completamente y se detiene
(reciprocidad de un ciclo)
Coloque la vdlvula manual 1.5 en la posicion A.
Los tres cilindros deben operar en la secuencia: el cilindro 1.0 se extiende y se
detiene en el final de la extension, el cilindro 2.0 se extiende y se detieneal final de la
extensi6n, el cilindro 1.0 se contrae completamente y se detiene, el cilindro 2.0 se
contrae completamente y se detiene, el cilindro 3.0 se extiende al final de la extensi6n
y luego se contrae completamente y se detiene. Este ciclo se repite otra vez hasta
que la v6lvula manual 1.5 es girada a la posicion B. (reciprocidad continua)
Cierre la v5lvula corrediza de escape para cerrar el abastecedor de aire.
Desmonte el circuito, limpie y regrese todo el material.
5.
o.
7.
8.
coNcLusroil
En este circuito experimental la v6lvula de boton 1.6 actfa como un interruptor de inicio y
la v6lvula manual 1.5 es un selector manuallautom6tico.
Presione la v6lvula de boton 1.6 para encender manualmente la operaci6n de
reciprocidad de un ciclo. La v6lvula manual 1.5 selecciona la operaci6n tanto manual
(reciprocidad de un-ciclo) o autom6tica (reciprocidad continua).
50
uP-101
Figura 15-1 Circuito neum6tico
5l
SISTEMA DE ENTRENAMIENTONEUMATIGO
PS-{OOO ([)MANUAL DE EXPERIMENTOS DE SECUENGIA
DE CONTROL DE CIRCUITOS ELECTRO-
NEUMATICOS
rtr.; ,ffi,ffi K&H MFG co., LrD.I ''-!ft: 5F, No, 8, Sec, 4 Tzu-Chiang Rd., San Chung City 241, Taipei Hsien, Taiwan R.O.C.
:_"-S p=: TEL : 886-2-2280-0700 FAx: 880-2-2287-3066', '?__,fl
E-Mait : education@kandh.com.tw WEB : http://www.kandh.com.twI
t .'t-w/
J r.iK AS
Prologo
Los circuitos de control de secuencia electro-neum6ticos estdn hechos de componentes
el6ctricos y neum6ticos. Los objetivos del control pueden ser logrados por medio de la
combinacion del circuito el6ctrico y el circuito neumdtico. Este tipo de sistema es
especialmente adecuado para control remoto de larga distancia o situaciones de control
complejo.
PS 1 OOOPART3-S09,1 1 1 O-EA
Tabla de Contenidos
Lista de Material de los Circuitos de Control de Secuencia Electro-
neum6ticos(1 ) ------- 1
Lista de Material de los Circuitos de Control de Secuencia Electro-
neu maticos(2) -------- 2
Modulos Electricos 3
Notas de Operacion --------
Ex.1 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando la V6lvula
Solenoide lndividual y de Boton 7
Ex.2 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando V6lvula Solenoide
Simple y De Botones--------- 12
Ex.3 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando Interruptor de
Limite y V6lvula Solenoide Simple 16
Ex.4 Reciprocidad Continua del Cilindro Usando lnterruptores de Limite
y v6lvula solenoide simple---- 20
Ex.S Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando Cronometro y
v6lvula solenoide simple 25
Ex.6 Reciprocidad Continua del Cilindro Usando Cronometro y v6lvula
solenoide simple
Ex.7 Controlde Avance/Retroceso del Cilindro Usando una Vdrlvula
solenoidb simple y de bot6n 39
Ex.B Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando una V6lvula
solenoide doble y de botones---------- ---------- 44
Ex.9 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando interruptor de limite
y vSlvula solenoide doble
Ex.10 Reciprocidad Continua del Cilindro Usando interruptores de limite
y v5lvula solenoide doble 62
Ex.11 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando Cronometro y
Viilvula Solenoide Doble
ExJ2 Reciprocidad de Un-Ciclo def Cilindro Usando Cronometro,
lnterruptor de limite y Viilvula Solenoide Doble -------------- 72
54
67
PS 1 OOOPART3-S091 1 1 O-EA
Ex.13 Reciprocidad Continua del Cilindro Usando Cron6metro,
lnterruptores de Limite y Vdrlvula Solenoide Doble ---------- 77
Exj4 Control de Avance/Retroceso del Cilindro Usando V6lvula
solenoide doble y de boton
Ex.15 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+B-A-) Usando V6lvulas
Solenoides Simples -------- 87
Ex.16 Secuencia de Dos Cilindros (A+A-B+B-) Usando V6lvulas
Solenoides Simples 1O2
Ex.17 Seeuencia de Dos Cilindros (A+A-B+B-) Usando V6lvulas
Solenoides Dobles 108
Ex.18 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+/Cronometro/A-B-) Usando
VSlvulas Solenoides Simples 123
Ex.19 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+/Cronometro/A-B-) Usando
V6lvulas Solenoides Dobles -------------
Ex.20 Secuencia de Tres Cilindros (A+B+C+C-B-A-) Usando Vdlvulas
Solenoides Simples _____________ 135
Ex.21 Secuencia de Tres Cilindros (A+A-B+C+B-C-) Usando V6lvulas
Solenoides Simples ------- 141
Ex.22 Usos del lnterruptor de Presion--- 151
ll1 PS1 OOOPART3-So91 1 1 O-EA
Lista de Material de los Circuitos de Control de Secuencia Electro-neumiticos (1
MaterialRequerido
mIomt(gI\'
mI(>f.)
m?4or
mro(rlmroct)
mromIoo
mxo(o
mt<
o
mI e
uP-001Banco de TrabajoNeumdtico
1 1 1 1 I 1 1 1 I 1 1 1
uP-'101 Unidad de Servicio de Aire 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1
uP-111 Distribuidor de aire 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1
uP-206 Cilindro de aire de dobleefecto
1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1
uP-408V6lvula Solenoidelndeoendiente de 5/2 Vias
1 1 1,| 'l 1 1
uP-409V6lvula Solenoide Doble de5l2Vias 1 1 1 1
uP-801 Manouera de Aire I 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1
uE-001Pizarra de M6dulosEl6ctricos
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
uE-101 Fuente de Poder DC 1 1 1 1 1 1 '| 1 1,|
1 1
uE-201M6dulo del BotonInterruptor
z 1 z 1 z 1 z 1 2 1 2
I lE /,lnl Modulo de Retraso 1 1 2 1 z J z z 41 3
uE-404M6dulo de RelayCronometrado
41 1 1
uE-501 Juego de Conectores 1 1 1 1 1 1 1 1 1 a 1
uE-907 Interruptor de Limite 1 z I z 1 z 2
UP-AC3Unidad Abastecedora deAire
1 1 1 1 1II 1 1 1 1
4I 1
Lista de Material de los Gircuitos de Control de Secuencia Electro-neuma rcos
MaterialRequerido
mIN
r?tx(.,
mt(5
nlI(tl
mxo)
mt(
mr@
mr(o
mxNo
mxN
mINN
e
uP-001Banco de TrabajoNeum6tico
1 1 1 'l 1 I 1 1 I ,|1 I
uP-101 Unidad de Servicio de Aire 1 1 I 1 1 1 1 1 I I 1 I
uP-105 lndicador de presion 1 1
up.111 Distribuidor de aire 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
uP-206Cilindro de aire de dobleefecto
1 I z 2 z z z
uP-408V6lvula SolenoideIndependiente de 5/2 Vias
z 2 z ?
uP-409V6lvula Solenoide Doble deSl2Yias 1 1
4I z 2 z
uP-711 Interruotor de Presi6n 1 1
uP-801 Manguera de Aire 1 1 1 1 I 1 1 1 1
uE-001Pizarra de ModulosEl6ctricos
I I 1 1 14I I 1 1 1
a1
uE-1 01 Fuente de Poder DC 1 1 1 1 1 I 1 1,l
1 1 1
uE-201Modulo del BotonInterruptor
1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 z z
uE-401 Modulo de Retraso I 4 I 4 2 z z z o
uE-404M#ulo de RelayCronometrado
1 1 1 1 1
uE-501 Juego de Conectores 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1
uE-907 Interruptor de Limite 1 I 4 4 z o 6 6
UP-TC4 Distribuidor de 3 Vias 2 z
UP-AC3Unidad Abastecedora deAire
1 I 1 1 1 1II 1 1 1 'l 1
Modulos El6ctricos
1 . Fuente de Poder DC UE-101
(a) Fuente de Poder 24VDC con indicadorde energia DC
(b) Interruptor de energia con luz
2. Modulo del Bot6n Interruptor UE-201
(a) Boton con luz
(b) Con un contacto N,O. y uno N.C.
(c) Un indicador independiente
ffi rtr. t,rt nr ro** slta*
;ffii*nu,"*wmsnw
3. Modulo de Relay UE-401
(a) Voltaje de operaci6n: 24 VDC
(b) Con cuatro contactos N.O.y cuatro N.C,
(c) Con indicador LED de accion
4. Modulo de Relay Cronometrado UE-404
(a)Tipo con demora encendido
(b)Voltaje de operacion: 24 VDC
(c) Con dos contactos N-O. y dos N.C.
(d) Relay de tiempo: 0,05 segundos a 300 horas
ffi tt:ttot't*ta*E*tat
Notas de Operacion
1. Antes de la operacion, revise si el deposito de filtro en la unidad de servicio de aire
tiene agua. Si la hay, afloje el tornillo que estd debajo del deposito para sacar el agua.
2. Revise para asegurarse que la energia eldctria a la caja de control el6ctrico est6
apagado.
3. Cierre la presion del aire cuando conecte el circuito.
4. Cuando conecte o desconecte las mangueras de presi6n, presione los acopladores
r6pidos antes de quitarlos. No jale las mangueras.
5. Fije los componentes requeridos del circuito a las posiciones apropiadas en la pizarra
de trabajo.
6. De acuerdo con el circuito, conecte cada componente secuencialmente, empezando
con la unidad de servicio de aire.
7. Revise que todos los conectores est6n conectados apropiadamente despu6s de
instalar el circuito.
8. Revise que cada conector de la v6lvula del neumdtico est6 conectado por las
mangueras. Bloquee todos los conectores innecesarios usando tapones.
9. Encienda el compresor y ajuste gradualmente el regulador en la unidad de servicio de
aire para establecer la presion requerida.
l0.Encienda el abastecedor de aire al circuito, si hay fuga de presi6n, ci6rrela
inmediatamente y revise si,elcircuito es el correcto.
ll.Aseg0rese de gue la electricidad no est6 conectada cuando conecte los cables
el6ctricos para instalar el circuito.
12. No jale los cables cuando los desconecte, para no lastimar los conectores internos de
bronce.
13.Para conectar los cables debe ser colocado cuidadosamente en su posiei6n
adecuada.
14.Conecte los cables de acuerdo al circuito y siga la secuencia para conectarlos de
izquierda a derecha de arriba a abajo. La fuente el6ctrica positiva y negativa debe ser
separada de un interruptor para prevenir un corto circuito.
15. Despu6s de que los circuitos el6ctricos y neum6ticos son conectados
apropiadamente, primero encienda la fuente de aire comprimido para confirmar la
presi6n del sistema, encienda la fuente de poder DC para encender el circuito. Si
ocurren errores, primero €pague el aire comprimido y la fuente de poder DC , antes
de reacomodar el circuito.
16.Si a0n no tiene electricidad despu6s de haberlo encendido, revise si el fusible est6
quemado. Apague el interruptor el6ctrico antes de cambiar el fusible.
17.Aseg0rese que las v6lvulas solenoides dobles no se magneticen al mismo tiempo
durante el proceso experimental, para prevenir dafro en los solenoides.
18.Apague la fuente de aire inmediatamente si cualquier situacion inusual ocurre durante
el experimento.
19.No deje o coloque ning0n objeto en el rango de movimiento de los actuadores
neum6ticos durante la operaci6n, ya que esto puede traer como consecuencia peligro
o dafio.
20. Revise y confirme todos los resultados del experimento.
2l.Despues de terminar el experimento, apague el abastecedor de aire y la unidad de
servicio de aire.
22.Apague la energia el6ctrica del compresor. Libere la presion restanteen el tanque de
aire y la presi6n en el circuito.
23. Guarde todas las mangueras y los componentes, bloquee los conectores de la
presi6n principal con tapones, limpie los componentes del banco de trabajo antes de
almacenarlos en su lugar de inicio.
24.Apague la fuente de poder DC, guarde todos los cables el6ctricos, limpie el banco de
trabajo, limpie y almacenelos en su lugar de inicio.
Ex.1 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando laV6lvula Solenoide Individual y de Boton
::::OBJETIVO
Aprender el control de una v6lvula solenoide independiente usando un interruptor de
bot6n simple.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias UP-408
6. Manguera de Aire UP-8CI1
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de M6dulos El6ctricos UE-001
9. Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Bot6n lntenuptor UE-201
11. M6dulo de Retraso UE-401
12, Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
Este experimento usa una V6lvula Solenoide Independiente de 512 vias,y ur,'l interruptor
de boton para controlar un cilindro de aire manualmente. La Figr.lra 1-1 rnu,estra los
circuitos neum5ticos y el6ctricos.
Vea los circuitos de la Figura 1-1(a) y (b).Cuando el boton PB1 es presionado, el
solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posicion
para la extensi6n del cilindro, y el cilindro 1.0 se extiende. Cuando el bot6n PB1 es
liberado, el solenoide A es desenergetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1
regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro, y el cilindro '1.0 se contrae. El
diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.
1.0
PB1
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 1-1 (a) y (b)
Vea los circuitos de la Figura 1-1(a) y (c) Cuando el boton PB1 es presionado, el
regulador R es energetizado y el contacto N.O. R closes, el solenoide A es energetizado
y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posicion para la extension del cilindro,
y el cilindro 1.0 se extiende. Cuando el bot6n PB1 es liberado, the el regulador R es
desenergetizado y el contacto N.O. R se abre, el solenoide A es desenergetizado y la
v6lvula solenoide independiente 1.1 regresa a la posici6n para la extension del cilindro,
entonces el cilindro 1.0 se contrae. El diagrama cronometrado de los circuitos mostrados
en la Figura 1-1 (a) y (c) es mostrado a continuaci6n.
PB1
R
SOLA
1.0
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 1-1(a) and (c)
PROCEDIMIENTO
1 . En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 1-
1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
1-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 1-2(a).
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprirnido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si elcrreuito es el correcto.
4, Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el bot6n interruptor PBI y mant6ngalo hacia abajo, obserye la condicion de
trabajo del cilindro de aire. El cilindro debe exenderse.
6. Libere el interruptor de bot6n PB1, observe la condicion de trabajo del cilindro de aire.
El cilindro debe contraerse inmediatamente.
7. Cierre la vSlvula corrediza de escape para apagar el abastecedoi de aire.
8. Apague la fuente de poder DC .
9. Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 1-1(c) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 1-2(b).
10.Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) alcircuito.
11. Presione el boton interruptor PB1 y mant6ngalo hacia abajo, observe la condici6n de
trabajo del cilindroide aire. El cilindro debe exenderse.
12. Libere el interruptor de bot6n PB'1 , observe la condici6n de trabajo del cilindro de aire.
El cilindro debe contraerse inmediatamente.
13. Cierre la vdlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
14.Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Presionar el interruptor de bot6n PBI activa el cilindro de aire para extenderse. El cilindro
se contrae inmediatamente mientras el interruptor de bot6n es liberado ya que ning0n
circuito de memoria (circuito de soporte) est6 involucrado.
\24v) ( 0v )v PB1 \_-/lrsoLAll:'^--A I
(b) Circuito eldctrico 1
(c) Circuito el6ctrico 2
f--
uP-101 i
Figura 1-1 Circuitos neum6ticos y electricos
{a) Circuito neumatico
l0
lE- 1C1
AIt )lV/
-+-
vIt
\-/ v
n-]-r-J^)\-/|v
H
(a)
v J-tl
\-/ v
(b)
Figura 1-2 Diagrama de cableado actual
R, tr -1. D;1
@
+C
ll
Ex.2 Reciprocidad de Un-Giclo del Cilindro UsandoVSlvula Solenoide Simple y De Botones
OBJETIVO
Aprender el control de la valvula solenoide independiente por un circuito de memoria
electrica.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias UP-408
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de M6dulos El6ctricos UE-001
9. Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Boton Interruptor UE-2O1
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
Este experimento hace uso del circuito de memoria electrica (circuito de soporte)
controlar una v6lvula solenoide independiente para permitirle al cilindro de
extenderse o contraerse. La figura 2-1 muestra los circuitos neum5ticos y el6ctricos.
Cuando PB1 es presionado, el regulador R es energetizado, el contacto de soporte R se
cierra, el solenoide A es energetizado y el cilindro de aire 1.0 se extiende. Cuando el PB2
es presionado, el regulador R y el solenoide A son desenergetizados, el cilindro de aire
1.0 se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.
1
1
1
1
1
4I
1
.lI
1
2
1
1
para
aire
t2
1.0
PB1
PB.2
R
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 2-1
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum5tico como se muestra en la Figura 2-
1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tornando como referencia el circuito mostrado en la Figura
2-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 2-2.
3. Abra la vdlvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo. El cilindro debe
extenderse
6. Presione el interruptor de boton PB2 e inmediatamente lib6reto. El cilindro debe
contraerse.
7. cierre la v5lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
8. Apague la energla DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
IJ
coiJctusroN
Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado y luego liberado, el solenoide A se
energetiza y mantiene su condici6n desde que el circuito de memoria el6ctrica opera.
Para desenergetizar el solenoide A El interruptor de boton PB2 debe ser presionado.
(b) Circuito el6ctrico
uP-101 I
(a ) Circuito neumiitico
Figura 2-1 Circuitos neumSticos y el6ctricos
u P-206
14
--d L F ta" -B' IHl|H,-]}w6lvlFo
tpo_=|Y^o-r9;.'ioY
/A\{( il\Y/
rlH
v u--\-/ v
Figura 2-2Diagrama de cableado actual
l5
Ex.3 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro UsandoInterruptor de Limite y VSlvula $,elenoide Simple
OBJETIVO
Aprender como realizar la operacion de reciprocidad
solenoide independiente y un interruptor de limite.
MAT.ERTAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de Sl2Vias UP-408
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de Modulos Electricos UE-001
9. Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Boton Intenuptor UE-201
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Interruptol de Limite UE-907
13. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
Hay contactos abiertos-normalmente y cerrados-normalmente para un interruptor de
limite. Hacer uso de un cilindro de aire, una vSlvula solenoide independiente de 512 vias
y un interruptor de limite para la operaci6n. La Figura 3-1 muestra los circuitos
neum5ticos y el6ctricos.
Cuando PB1 es presionado, R es energetizado, el contacto de soporte R se cierra, el
solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1 .1 cambia de posicion
para la extension del cilindro, por lo tanto el cilindro de aire 1.0 se extiende. Cuando la
de un ciclo usando una v6lvula
l6
cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS, el contacto N.C. LS se abre, el
regulador R se desenergetiza, el solenoide A es desenergetizado y la v6lvula solenoide
independiente 1.1 regresa a la posici6n para la extension del cilindro, el cilindro de aire
1.0 se contrae completamente y se detiene. ,El diagrama cronometrado es mostrado a
continuacion.
PB1
LS/b
R
SOLA
Diagrarna eronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 3-1
PROCEDIMTENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumAtico como se muestra en la Figura 3-
1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado €n la Figura
3-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 3'2-
3. Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si el crrcuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de bot6n PB1 y luego liberelo, observe el movimiento del
cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y contraerse cuando
la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS.
1.0
t7
6.
7.
8.
Presione el interruptor de boton PB1 otra vez. El cilindro debe terminar un ciclo de
reciprocidad y detenerse.
Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Presionar el bot6n interruptor PBI energetiza el solenoide A. El solenoide A mantiene su
condici6n maintains even the PBI released since the circuito de soporte operates. El
s0lenoide A es desenergetizado Cuando el interruptor de limite LS es golpeado.
ol-1
lTl| | | uE-907P-q
-<>
u P-408
(b) Circuito el6ctricoSOLA
uP-101 i
(a) Circuito neum6tico
Figura 3-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos
Lb
IR
@Y,--{}ry-c(nv
H
- lnvHYno-g;o-%
- ^\,/ f
Figura 3-2 Diagrama de cableado actual
19
Ex.4 Reciprocidad ContinuaInterruptores de Limite
del Gilindro Usandoy v6lvula solenoide simple
OBJETIVO
Como realizar la operacion de reciprocidad continua usando una vSlvula solenoide
independiente y dos interruptores de limite.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de Sl2Vias UP-408
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de Modulos El6ctricos UE-001
9. Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Boton Interruptor UE-201
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Interruptor de Limite UE-907
13. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
Este experimento usa una vdlvula solenoide independiente y dos interruptores de lfmite
para realizar la operacion de reciprocidad continua del cilindro. En la condici6n inicial, la
cam del cilindro hace contacto con el interruptor de limite LS1, entonces el contacto
normalmente abierto de LS1 se cierra. Uno de los dos interruptores de limite es usado
r el otro es usado para makepara hacer (make signal) para el cilindro de extensi6n, y
signal para la contraccion del cilindro,
1
1
4I
1
1
1
1
1
1
2
2
2
1
20
Vea los circuitos neum6ticos y el6ctricos mostrados en la Figura 4-1.Inicialmente la cam
del cilindro hace contacto con interruptor de limite LS1, el contacto N.O. de LS1 se cierra.
Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado, R1 es energetizado, el contacto de
soporte R1 se cierra, el regulador R2 es energetizado, el contacto de soporte R2 se
cierra, el solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de
posicion para la extension del cilindro, entonces el cilindro de aire 1.0 se extiende.
Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el contacto N.C. de LS2 se
abre, el regulador R2 se desenergetiza, el solenoide A es desenergetizado y la v6lvula
solenoidb inCepenUiente 1.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro, el
eilihdrode aire 1,0 se contrae y golpea el interruptor de limite LS1, el contacto N.O. de
LS1 se cierra. Este proceso de reciprocidad se repite hasta que el interruptor de bot6n
PB2 es presionado. Si PB2 es presionado mientras el cilindro de aire se est6
extendiendo, el cilindro se detendr6 despu6s de completado un ciclo. El diagrama
cronometrado es mostrado a continuaci6n.
1.0
PB1
PB2
R1
LS1/a
LS2/b
R2
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 4-1
2l
l-z-/r+
I
I
I
I
I
I
I
t
I
I
I
I
I I
I
I
I I
I
I
I
II
I
I
1.
2.
3.
PROCEDIMIENTO
En la pizarra de trabajo, monte el circuito neurndtico como se muestra en la Figura 4-
1(a).
Complete el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la
Figura 4-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 4-2.
Abra la v5lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
Encienda la fuente de poder DC .
Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire 1.0. El cilindro debe extenderse y luego contraerse
cuando golpea el interruptor de limite LS2, y repetir esta reciprocidad continuamente.
Presione el interruptor de boton PB2 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe detenerse cuando un ciclo de
reci rpocidad es completado.
Cierre la vdlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
Apague la energfa DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
4.
5.
7.
L
6.
corvcrusroN
Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado, el cilindro de aire se extiende, hace
contacto con e'l interruptor de limite LS2, el cilindro de aire se contrae, hace contacto con
el interruptor de limite LSl, y el cilindro se extiende otra vez. Tal reciprocidad contin0an
hasta que el interruptor de boton PB2 es presionado.
Cuando el interruptor de boton PB2 es presionado, el cilindro de aire se detiene despu6s
de completar un ciclo de reciprocidad.
22
SOL A
uP-101
(b) Circuito el6ctrico
Figura 4-1 Circuitos neumaticos y el6ctricos
ZJ
v J-t-
v_
Figura 4-2 Diagrama de cableado actual
.A
Ex.5 ReciprocidadCronometro y
de Un-Ciclo del Cilindro Usandov6lvula solenoide simple
OBJETIVO
Aprender como realizar one-cycle cylinder reciprocation usando el regulador
cronometrado.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias UP408
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de M6dulos El6ctricos UE-001
9. Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Boton Intenuptor UE-201
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Modulo de Relay Cronometrado UE-404
13. Interruptor de Limite UE-907
14. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
Making use of regulador cronometrado a set the time in an electro-pneumatic circuit will
fulfill more flexible cylinder movement according to working requirement. There are dos
types of regulador cronometrados commonly used:
1. ON delay - means the relay provides a delay cuando energized.
2.OFF delay - means the relay provides a delay cuando de-energized.
25
An Regulador de retraso-ON includes electromagnetic coil, timing contacts (los contactos
N.O. y N.C.) and contactos instant6neos (los contactos N.O y N.C.) The coil will be
energized after it is power on. The contactos instantSneos start inmediatamente (el
contacto N.O. se cierra y el contacto N.C. se abre), pero los contactos cronometrados se
encender6n solo despu6s de un corto Relay de tiempo programado. Los contactos
instant6neos y los contactos cronometrados regresar6n inmediatamente a sus estados
cuando la energia se apaga.
Los reguladores de retraso-APAGADO (OFF) similares a los reguladores de retraso-
ENCENDIDOS (ON) en diseno, pero sus acciones son diferentes. La bobina ser6
energetizada despu6s de que se encienda. Los contactos instantAneos y los contactos
cronometrados se encender6n inmediatamente (el contacto N.O. se cierra y el contacto
N.C. se abre). Despu6s de que la bobina es apagada, los contactos instant5neos
regresar6n a su estado original, pero los contactos cronometrados s6lo regresar6n a su
estado original despu6s de un corto Relay de tiempo programado.
El modulo de Relay cronometrado UE-404 es un regulador de retraso-ON equipado con 4
series de contactos cronometrados (N.O. y N.C ).
PB1
R1
SA
TBib
IK- tdI
----)I
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 5-1
1.0
26
Vea la Figura 5-1. Cuando el interruptorde boton PB1 es presionado, el regulador R1 se
energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra, el solenoide A y el regulador de retraso-
ON son energetizados. La v6lvula solenoide independiente cambia de posicion para la
extensi6n del cilindro, por lo tanto el cilindro se extiende. Despu6s del Relay del tiempo
predeterminado, el contacto N.C. TB del regulador cronometrado se abre pan
desenergetizar el regulador R1, el contacto de soporte R1 se abre, el regulador
cronometrado y el solenoide A son desenergetizados, la v6lvula solenoide independiente
regresa a la posicion para la extension del cilindro, el cilindro se contrae. El diagrama
cronometrado es mostrado en la p6gina anterior.
Vea la Figura 5-2. Cuando el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 se
energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra, el solenoide A es energetizado y la
v6lvula solenoide independiente cambia de posicion para la extensi6n del cilindro,
entonces el cilindro se extiende. Como la cam del cilindro golpea el interruptor de limite
LS2, el regulador cronometrado de retraso-ON se energetiza. Despu6s de un Relay de
tiempo predeterminado, el contacto N.C. TB del regulador cronometrado se abre para
desenergetizar el regulador R1, el contacto de soporte R1 se abre, el solenoide A es
desenergetizado, la v6lvula solenoide independiente regresa a la posicion para la
extension del cilindro, el cilindro se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a
continuacion.
27
10
PB1
R1
SA
TB/b
SOLA
LS2la
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 5-2
28
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 5-
1(a).
2. Complete el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en la
Figura 5-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 5-3.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise sielcircuito es el correcto.
4. Ajuste el tiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.
5. Encienda la fuente de poder DC .
6. Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse y contraerse despu6s de 8
segundos.
7. Practique varios ajustes de tiempo predeterminados.
8. Cierre la v5lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
9. Apague la fuente de poder DC .
10. Vuelva a montar el circuito neumStico como se muestra en la Figur a 5-2(a).
11.Vuelva a montarel circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 5-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 5-4.
12.Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, cierrela inmediatamente y
revise si elcircuito es el correcto.
13. Encienda la fuente de poder DC .
l4.Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y
permanecer por 8 segundos. Luego el cilindro se contrae.
15. Practique varios ajustes de tiempo predeterminados.
16. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire,
'17.Apague la energla DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
coNcrusroN
El cilindro de aire de la Figura 5-1 se extiende por 8 segundos y luego se contrae. El
cilindro de aire de la Figura 5-2 se extiende al final de su trayecto y se retrasa por Isegundos antes de contraerse.
29
U P-4OB
SOLA
uP-101
(a) Circuito neumatico
(b) Circuito el6ctrico
Figura 5-1 Circuitos neumeticos y el6ctricos ('1)
30
u P-408
(a) Circuito neumatico
(b) Circuito el6ctrico
Figura 5-2 Circuitos neumdticos y el6ctricos (2)
JI
E1 rE:at.5lo-rca-t--ew6v
H
Ggo--g*t'%rYo
- J_r-
\-/ v
Figura 5-3 Diagrama de cableado actual (1)
JL
/A\tt )l\Y/i
+-#- J_
-vv
-wAIt )lv
Fo
Figura 5-4 Diagrama de cableado actual (2)
-') --)
Ex.6 Reciprocidad Continua del Cilindro UsandoGronometro y v6lvula solenoide simple
OBJETIVO
Aprender el uso de la v6lvula solenoide independiente y del regulador cronometrado para
reciprocidad continua.
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-00'.
2. Distribuidor de aire l)P-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-200
5. V6lvula Solenoide Independiente de 5l2Yias UP-40e
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de Modulos El6ctricos UE-001
L Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Boton Intem.rptor UE-201
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Modulo de Relay Cronometrado UE-404
13. Interruptor de Limite UE-g07
14. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 6-1 realizan lo mismo que la Figura 5-2. Inicialmente la cam del
cilindro hace contacto con el interruptor de limite LS1. Cuando el interruptor de boton
PB1 espresionado,el reguladorRl seenergetizayel contactodesoporteRl secierra.
El regulador R2 es energetizado y el contacto de soporte R2 se cierra, el solenoide A es
energetizado y la v5lvula solenoide independiente cambia de posicion para la extension
del cilindro, entonces el cilindro se extiende. Mientras la cam del cilindro golpea el
interruptor de limite LS2, el regulador cronometrado de retraso-ON se energetiza.
I
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
2
1
-r+
Despu6s de un Relay de tiempo predeterminado, el contacto N.C. TB del regulador
cronometrado se abre para desenergetizar el regulador R2, el contacto de soporte R2 se
abre, el solenoide A es desenergetizado, la v6lvula solenoide independiente regresa a la
posici6n para la extensi6n del cilindro, el cilindro se contrae. Si el boton PB2 es
presionado, el cilindro se detendr'a despu6s de un ciclo de reciprocidad completo. El
diagrama cronometrado es mostrado a continuacion,
PB1
PB.2
R1
R2
SA
TB/b
SOLA
LS1/a
LS2la
Diagrama cronometl'ado de los circuitos mostrados en la Figura 6-1
1.0
I-lk- toI
k- toI
35
PROCEDIMIENTO
1. En la pizana de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura 6-
1(a).
2. Complete el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la
Figura 6-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 6-2.
3. Abra la v5lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
4. Ajuste el tiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.
5. Encienda la fuente de poder DC .
6. Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y
permanecer por 8 segundos. Luego el cilindro se contrae y se extiende otra vez. Esta
reciprocidad conti nua.
7. Practique varios ajustes de tiempo predeterminados.
8. Presione el interruptor de boton PB2. El cilindro se detendr'a en la posici6n de
contracci6n despu6s de que se el ciclo se complete.
9. Cierre la v5lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
10.Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUS'ON
Presione el interruptor de boton PB1, el cilindro de aire se extiende, hace contacto con
LS2, se detiene por 8 segundos antes de contraerse, hace contacto con LS1, se extiende
y hace contacto con LS2, se detiene por 8 segundos y se contrae otra vez. Esta
reciprocidad continua.
Mientras el el cilindro de aire se est6 extendiendo, presione PB2 y el cilindro de aire
continua extendi6ndose. Cuando tiene contacto con LS2, el cilindro de aire se detiene
por 8 segundos y luego se contrae al final y se detiene.
Mientras el cilindro de aire se est6 contrayendo, presionar PB2le permitir6 al cilindro de
aire contraerse completamente y detenerse.
36
SOLA
I UP-101
i<>!A(a)Circuito neumdtico
(b) Circuito el6ctrico
Figura 6-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos
)t
Hy3ryo
rAvC-G€
v J--vv
Figura 6-2 Diagrama de cableado actual
38
Ex.7 Control de Avance/Retrocesouna V6lvula solenoide simple
del Cilindro Usandoy de boton
OBJETIVO
Aprender como controlar la extension y contraccion del
boton individual.
MATERIAL REQUERIDO
cilindro usando el interruptor de
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-10'1
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de 5l2Vias UP408
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de Modulos El6ctricos UE-001
9. Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Boton fntenuptor UE-201
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
En sistemas de control industrial, un interruptor de boton es disenado para el paro de
emergencia. Tal interruptor de boton es usualmente un contacto N.C. Pero para el
encendido del sistema, el contacto N.O. generalmente es usado. En la
condici6n/situaci6n de que dos interruptores de boton diferentes se enciendan y se
detengan, habr6 un Relay deberia haber un corto circuito en el sistema el6ctrico. Sin
embargo, si un interruptor de boton puede ser usado para encender o apagar el equipo/la
maquinaria, el control ser5 m6s f6cil,
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
1
39
Los circuitos de la Figura 7-1 usan un interruptor de boton para controlar la extension y
contraccion del cilindro. Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador
R1 se energetiza y el contacto N.C. R1 es abierto, el regulador R2 es desenergetizado, el
regulador R3 y el solenoide A son energetizados. La v6lvula solenoide independiente 1 .1
cambia de posici6n para la extension del cilindro y entonces el cilindro se extiende. Para
contraer el cilindro, presione PB1 otra vez, el regulador R2 se energetiza, el contacto N.C.
R2 se abre, el regulador R3 y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula solenoide
independiente 1.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el cilindro se
contrae. A continuaci6n se muestra el diagrama cronometrado.
PB1
R1
R2
R3
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la FigvraT-1
10
40
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStico como se muestra en la Figura 7-
1(a)
2. Complete el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la
Figura 7-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la FiguraT-2.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
r:omprimido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise sielcircuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de bot6n PBI y observe el movimiento del cilindro de aire. El
cilindro debe extenderse al final de su trayecto y luego detenerse.
6. Presione el interruptorde boton PB1 otra vezy observe el movimiento del cilindro de
aire. El cilindro debe contraerse completamente y luego detenerse.
7. Cierre la v5lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
8. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Presione el bot6n interruptor PB1 una vez, el cilindro de aire se extiende. Presione el
mismo interruptor de bot6n PB1 una vez mas, el cilindro de aire se contrae. El PB1 act0a
como un interru,ptor de avance/retroceso.
4l
Ex.8 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usando unaV6lvula solenoide doble y de botones
OBJETIVO
Aprender como controlar la extension y contracci6n del cilindro usando una v6lvula
solenoide doble.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum5tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de aire de doble efecto
5. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
7. Unidad Abastecedora de Aire
8. Pizarra de Modulos El6ctricos
9. Fuente de Poder DC
10. Modulo del Boton Interruptor
11. Modulo de Retraso
12. Juego de Conectores
PLANTEAMIENTO
Este experimento usa una v6lvula solenoide doble y dos interruptores de bot6n para
controlar la extensi6n y contraccion del cilindro. Tenga en mente que no permitir las dos
bobinas de la v6lvula solenoide doble sean energetizadas al mismo tiempo, causar6 que
la posicion de la v6lvula sea incierta y por lo tanto ocurrir6n errores de seistema.
Vea la Figura 8-1. Presionar el boton PBI energetiza el solenoide A, la vdrlvula solenoide
doble cambia de posicion para la extensi6n del cilindro, y el cilindro se extiende.
Presionar el bot6n PB2 energetiza el solenoide B, la vdlvula solenoide doble cambia a la
posici6n de contraccion del eilindro, y el cilindro se contrae. El diagrama cronometrado es
mostrado a continuacion.
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
uE-201
uE-401
uE-501
1
I
1
1
1
1
1
I
1
2
2
1
AA
+
:
^'t7
HEu--vv
Figura 7-2 Diagrama de cableado actual
+J
Vea la Figura 8-3. Presionar el bot6n PBI energetiza el regulador R1, el contacto de
soporte R1 se cierra y el solenoide A es energetizado, la v6lvula solenoide doble cambia
de posicion para la extensi6n del cilindro, y el cilindro se extiende. Presionar el boton
PB2 energetiza el regulador R2, el contacto de soporte R2 se cierra y el contacto N'C'
R2 se abre, el regulador Rl y el solenoide A son desenergetizados, el solenoide B es
energetizado, la v6lvula solenoide doble cambia a la posicion de contraccion del cilindro,
y el cilindro se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.
1.0
PB1
R1
SOLA
PB.2
R2
SOLB
Diagrama cronometrado de los circuitos de la Figura 8-3
46
1.0
PBl
SOLA
P82
SOLB
Diagrama cronometrado de los circuitos de la Figura 8-1
Vea la Figura 8-2. Presionar el boton PBI energetiza el regulador R1, el contacto N.O.
R1 se cierra y el solenoide A es energetizado, la v6lvula solenoide doble cambia de
posici6n para la extensi6n del cilindro, y el cilindro se extiende. Presionar el boton P82
energetiza el regulador R2, el contacto N.O. R2 se cierra y el solenoid B es energetizado,
la v5lvula solenoide doble cambia a la posicion de contracci6n del cilindro, y el cilindro se
contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
R1
SOLA
PB2
R2
D(JLD
Diagrama cronometrado de los circuitos de la Figura 8-2
1.0
PB1
45
20. Encienda la fuente de poder DC .
21. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse.
22. Presione el interruptor de boton PPiz e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse.
23. Cierre la valvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
24.Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
cofvctusro|
Los circuitos de la Figuras 8-1 to 8-3 realizan la misma funcion. El interruptor de boton
PB1 controla la extension del cilindro y el interruptor de bot6n PB2 controla la contracci6n
del cilindro.
No presione PB1 y PB2 al mismo tiemo para evitar la posicion incierta de la v6lvula y
errores del sistema.
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura 8-
1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
B-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura B-4.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y
revise si elcrreuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse.
6. Presione el interruptor de bot6n PB2 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse.
7. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
8. Apague la fuente de poder DC .
9. Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figur a 8-2(a).
10.Vuelva a montarel circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 8-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 8-5.
11.Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cmz) al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y
revise si elcircuito es el correcto.
12. Encienda la fuente de poder DC .
13. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse.
l4.Presione el interruptor de bot6n PB2 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse. :
15. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire^
16.Apague la fuente de poder DC .
17.Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 8-3(a).
18.Vuelva a montarel circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 8-3(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 8-6.
19.Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
47
uP-409
T
I
I
I
I
I
uP-101
(a)Circuito neumdtico
PB1
I
P82
(b) Circuito el6ctrico
Figura B-2 Circuitos neum6ticos y el6ctricos (2)
50
u P-409
11
T--
uP-101
(a) Circuito neum6tico
(b) Circuito el6ctrico
Figura 8-1 Circuitos neum5ticos y electricos (1)
6)Y'?'l-?-----o (
I
I
| 'T',l-_ L
49
:
A\r'
Hv
-
v u-'-vrv
Figura 8-4 Diagrama de cableado actual (1)
Figura 8-5 Diagrama de cableado actual (2)
52
u P-409
uP-101
(a)Circuito neumdtico
P82
I
(b) Circuito el6ctrico
Figura 8-3 Circuitos neum6ticos y el6ctricos (3)
5l
Ex.9 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro Usandointerruptor de limite y v6lvula solenoide doble
OBJETIVO
Aprender las caracteristicas de la v6lvula
reciprocidad de un ciclo.
MATERTAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de aire de doble efecto
5. VSlvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
7. Unidad Abastecedora de Aire
8. Pizarra de M6dulos El6ctricos
9. Fuente de Poder DC
10. Modulo del Boton Interr.uptor
11. Modulo de Retraso
12. lnterruptor de Limite
13. Juego de Conectores
PLANTEAMIENTO
solenoide doble realizando la operacion de la
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
uE-201
uE-401
uE-907
uE-501
1
'lI
1
4
1
1
1
1
1
1
2
4I
1
Vea la Figura 9-1. Cuando el interruptorde boton PB1 es presionado, el reguladorRl es
energetizado, el contacto de soporte R1 se cierra y el solenoide A es energetizado. La
v6lvula solenoide doble cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro se
extiende al final de su trayecto. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de lfmite
LS2, el contacto N.O. del interruptor de limite se cierra, el regulador R2 es energetizado,
el contacto de soporte R2 se cierra y el solenoide B es energetizado. La v6lvula
solenoide doble cambia a la posicion de contraccion del cilindro y el cilindro se contrae.
El diagrama cronometrado es rnostrado a continuacion.
v J-rl
W/Att ,Jv
c-+{)
Figura 8-6 Diagrama de cableado actual (3)
53
1.0
PB1
SOLA
LS2la
LS2/b
SOLB
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 9-2
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum5tico como se muestra en la Figura 9-
1(a).
2. Complete el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la
Figura 9-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 9-3.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente liberelo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y
contraerse cuando golpea el interruptor de limite LS2.
6. Presione el interruptor de boton PB1 boton otra vez, observe el movimiento del
cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y contraerse cuando
golpea el interruptor de limite LS2.
R1
56
10
PB1
R1
SOLA
LS2la
LS2/b
R2
SOLB
Diagrama cronornetrado de los circuitos mostrados en la Figura 9-1
Vea la Figura 9-2. Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador R1 es
energetizado, el contacto de soporte R1 se cierra y el solenoide A es energetizado. La
v6lvula solenoide doble cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro se
extiende al final de su trayecto. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite
LS2, el ontacto N.C. LS2 se abre, el regulador Rl y el solenoide A son desenergetizados.
El contacto N.O. LS2 se cierra y el solenoide B es energetizado. La v6lvula solenoide
doble cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el cilindro se contrae. A
continuaci6n se muestra el diagrama cronometrado.
55
u E-907
uP-101 ;
(a)Circuito neumdtico
of-1[T]trlP9=-<-
L>Z
SOLA
u P-409
(b) Circuito electrico
Figura 9-1 Circuitos neumdticos y el6ctricos (1)
58
7. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
8. Apague la fuente de poder DC .
9. Vuelva a montar el circuito neum5tico como se muestra en la Figura 9-2(a).
10.Vuelva a montar el circuito el6ctrico tornando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 9-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figurag-4.
11,Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise siel cit'cuito es el correcto.
12. Encienda la fuente de poder DC .
l3,Presione el interruptor de boton PBI e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y
contraerse cuando golpea el interruptor de lfmite LS2.
14.Presione el interruptor de boton PB1 boton otra vez, observe el movimiento del
cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y contraerse cuando
golpea el interruptor de limite LS2.
15. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
16.Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Presione PB1 e inmediatamente lib6relo, el cilindro de aire se extiende, hace contacto
con LS2, el cilindro de aire se contrae completamente y se detiene.
57
- U_l-,\-/ -
Figura 9-3 Diagrama de cableado actual (1)
uP-101
e[T][I1PqzL52
u E-907
SOL B
(a) Circuito neum6tico
Figura 9-2 Circuitos neum6ticos y el6ctricos (2)
(b) Circuito el6ctrico
59
Ex.10 Reciprocidad Continua del Gilindro Usandointerruptores de limite y vilvula solenoide doble
OBJETIVO
Aprender las caracteristicas del uso de la vSlvula solenoide doble y dos interruptores de
limite realizando control de reciprocidad continuo.
frIIATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de aire de doble efecto
5. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
7. Unidad Abastecedora de Aire
8. Pizarra de Modulos El6ctricos
L Fuente de Poder DC
10. Modulo del Boton fnter:ruptor
1 1. M6dulo de Retraso
12. Interruptor de Limite
13. Juego de Conectores
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
uE-201
uE-401
uE-907
uE-501
1
1
/I
1
1
1
I
II
1
2
1
2
I
Los circuitos de la Figura 10-1 realizan la operacion de continua reciprocidad. Dos
interruptores de limite, one is used to make signal for stop, and the other is used to make
signal for retraction.
6)
c-f{/Att l,v
H)
rA\y;_#
UE 1O1
- u-rl\.,, v
Figura 9-4 Diagrama de cableado actual (2)
6l
PROCEDIMIENTO
1. En la pizana de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura
10-1(a).
2. Complete el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en la
Figura 10-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 10-2.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimldo (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
4- Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y
contraerse cuando golpea el interruptor de limite LS2. Cuando el cilindro se contrae y
golpea el interruptor de limite LS1, el ciclo se repite.
6. Presione el interruptor de bot6n PB2 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe detenerse despu6s de que un ciclo de
reciprocidad se complete.
7. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
8. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
coNcLUsro|
Presione PB1 e inrnediatamente lib6relo, el cilindro de aire se extiende. Cuando el
cilindro hace contacto con LS2, comienza a contraerse. Cuando hace contacto con LS1,
se extiende otra vez. Esta reciprocidad continua, continua.
Presionar PB2, el cilindro se detendr6 en la posicion contraida despues de que un ciclo
de reciprocidad se complete.
64
Inicialmente la cam del cilindro hace contacto con el interruptor de llmite LS1. Presionar
el bot6n interruptor PBI energetiza el regulador R1, el contacto de soporte R1 se cierra,
el solenoide B es energetizado para que la vdlvula solenoide doble cambie de posici6n
para la extensi6n del cilindro. El cilindro se extiende, el contacto N.O. LS1 se abre y el
solenoide B es desenergetizado. Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de
limite LS2, el contacto N,O. LS2 se cierra y el solenoide A es energetizado. La vdlvula
solenoide doble cambia a la posicion de contracci6n del cilindro. El cilindro se contrae.
Cuando lacam del,cilindro golpea el interruptorde limite LS1, el ciclo se repite hasta que
el boton PB2 es presionado. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
1.0
I
I
I
I
I
I
I I
PB1
PB2
R1
SOLB
LS1/a
LS2la
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 10-1
63
r-l|ill'l
@
- U--.\-/ v
ryAV
Figura 10-2 Diagrama de cableado actual
66
u E -907
uP-101
(a)Circuito neum6tico
e[T]ffih-dr'1zLS2
u P -409
(b) Circuito eldctrico
Figura 10-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos
65
Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador R1 es energetizado y el
contacto de soporte R1 se cierra. El contacto N.O. R1 se cierra, el regulador
cronometrado y el solenoide B son energetizados, la vilvula solenoide doble cambia de
posici6n para la extension del cilindro para que el cilindro se extienda. Despu6s de un
Relay de tiempo predeterminado, el contacto N.O. TB se cierra y el solenoide A es
energetizado. La v6lvula solenoide doble cambia a la posicion de contraccion del cilindro
y el cilindro se contrae. Al mismo tiempo el contacto N.C. TB se abre para desenergetizar
el regulador R1, el solenoide B y el regulador cronometrado. El cilindro se detiene en la
posici6n de contraccion. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
1.0
PB1
R1
SOLB
SA
TB/a
TB/b
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 11-1
68
Ex.11 ReciprocidadGronometro y
de Un-Giclo del Gilindro UsandoV6lvula Solenoide Doble
OBJETIVO
Aprender las caracteristicas del circuito de control
v6lvula solenoide doble y el regulador cronometrado.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo NeumStico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de aire de doble efecto
5. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
7. Unidad Abastecedora de Aire
8. Pizarra de Modulos El6ctricos
L Fuente de Poder DC
10. Modulo del Bot6n lntenuptor
11. Modulo de Retraso
12. Modulo de Relay Cronometrado
13. Juego de Conectores
PLANTEAMIENTO
manual por la combinacion de la
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
uE-201
uE-401
uE-404
uE-501
Los circuitos de la Figura 11-1 realizan (one-cycle
regulador cronometrado y la v6lvula solenoide doble.
cylinder reciprocation) usando el
6l
uP-101
1b) Circuito el6ctrico
Figura 11*1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos
'70
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum5tico como se muestra en la Figura
1 1-1(a).
2. Complete el circuito el6ctrico tomando c,o-mo referencia el circuito mostrado en la
Figura 1 1-1 (b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 11-2.
3. Abra la v5lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y
revise Si elcireuito es el correcto.
4. Ajuste el tiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.
5. Encienda la fuente de poder DC .
6. Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse y luego contraerse
despu6s de un Relay de 8 segundos.
7. Practique varios ajustes de tiempo predeterminados.
8. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar elabastecedor de aire.
9. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
La extension de tiernpo del cilindro es controlado por el ajuste del tiempo predeterminado
del regulador cr,onometrado. El interruptor de boton PB1 act0a como el interruptor de
encendido com*nmente usado en sistemas industriales.
69
Ex.12 Reciprocidad de Un-Ciclo del Cilindro UsandoGronometro, Interruptor de limite y V6lvulaSolenoide Doble
OBJETIVO
Aprender las caracteristicas de circuito control realiza la reciprocidad de un-ciclo de:
v6lvula solenoide doble usando un regulador cronometrado.
ilIIATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de aire de doble efecto
5. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
7. Unidad Abastecedora de Aire
8. Pizarra de Modulos El6ctricos
9. Fuente de Poder DC
10. Modulo del Boton lnterruptor
1 1. Modulo de Retraso
12. Modulo de Relay Cronometrado
13. Interruptor de Limite
14. Juego de Conectores
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
uE-201
uE-401
uE-404
uE-907
uE-501
Los circuitos de la Figura 12-1 realizan la reciprocidad de un ciclo usando un regulador
cronometrado, la v6lvula solenoide doble y un interruptor de limite.
/anv uE 201 PB Io-rce-t--ec-f-o
rAVH
o{-.-srYNo-"%
v tJ--v
Figura 11-2 Diagrama de cableado actual
71
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
12-1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
12-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 12-2.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
4. Ajuste el tiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.
5. Encienda la fuente de poder DC .
6. Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto,
permanecer por 8 segundos, y luego, contraerse.
7. Practique varios ajustes de tiempo predeterminados.
8. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
9. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
El tiempo de permanencia del cilindro al final de su trayectoria es controlado
directamente por el ajuste de tiempo prestablecido del regulador cronometrado.
74
u E-907
(a)Circuito neum6tico
a[T][nh-/{r'1zLS2
(b) Circuito el6ctrico
Figura 12-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos
i Up-101
i ,1. \Z I ll \,/
15
H-''
@tH,-ary/AttI
a--*ogo-"%
ra\)
- . ---t
i-
3J
LtE l tl
v-\-., v
Figura 12-2Diagrama de cableado actual
76
Ex.13 Reciprocidad Continua del Gilindro UsandoGronometro, Interruptores de Limite y V6lvulaSolenoide Doble
OBJETIVO
Aprender c6mo realizar el control de reciprocidad continua usando el regulador
cronometrado.
MIATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de aire de doble efecto
5. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
7. Unidad Abastecedora de Aire
8. Pizarra de M6dulos El6ctricos
9. Fuente de Poder DC
10. Modulo del Boton lnterruptor
11. Modulo de Retraso
12. Modulo de Relay Cronometrado
13. Interruptor de Limite
14. Juego de Conectores
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP.AC3
uE-001
uE-101
uE-201
uE-401
uE-404
uE-907
uE-501
1
1
1
1
1
4I
1
1
1
2
1
1
2
1
Los circuitos de la Figura 13-1 realizan la operacion de reciprocidad contfnua. Dos
interruptores de limite, one is used to make signal for stop, and the other is used to make
signal for retraction.
Inicialmente la cam del cilindro hace contacto con el interruptorde limite LS1. Presionar
el bot6n interruptor PBI energetiza el regulador R1, el contacto de soporte R1 se cierra,
11
el solenoide B es energetizado para que la v6lvula solenoide doble cambia de posicion
para la extension del cilindro. El cilindro se extiende, el contacto N.O. LS1 se abre y el
solenoide B es desenergetizado. Una vez que la carn del cilindro golpea el interruptor de
limite LS2, el contacto N.O. LS2 se cierra y el regulador cronometrado es energetizado.
Despu6s de un Relay de tiempo predeterminado, el contacto N.O. TB se cierra y el
solenoide A es energetizado. La vSlvula solenoide doble cambia a la posicion de
contraccion del cilindro. El cilindro se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el
interruptor de limite LS1, el ciclo se repite hasta que el boton PB2 es presionado. Vea el
diagrama cronometrado siguiente.
1.0
PB1
PB.2
R1
SOLB
SA
TBla
LS1/a
LS2la
SOLA
llltl
ttltl
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 13-1
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumStieo como se muestra en la Figura
13-1(a).
2. Monte el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
13-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 13-2.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y
revise si elcircuito es el correcto.
4. Ajuste eltiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.
5. Encienda la fuente de poder DC .
6. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto,
permanecer por 8 segundos, y luego contraerse. Este ciclo se repite,
7. Practique varios ajustes de tiempo predeterminados.
8. Presione el interruptor de boton PBz e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe detenerse en la posicion de
contracci6n despu6s de un ciclo de reciprocidad completo.
9. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
10.Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSTON
La extension de tiempo del cilindro es controlada directamente por el ajuste de tiempo
prestablecido del regulador cronometrado. El interruptor de boton PB1 act0a como el
interruptor de encendido y el interruptor de bot6n PB2 act0a como el interruptor de paro
com(nmente usado en sistemas industriales.
79
Ol-1[T:rnF-.1r'1z
L52
u E-907
u P-409
(b) Circuito e16ctrico
II
I
I
I
I
L
uP-101
Figura 13-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos
1^\:?t}'--r-
;t_
U_-
Figura 13-2Diagrama de cableado actual
8l
Ex.14 Gontrol de Avance/Retroceso del Cilindro UsandoVSlvula solenoide doble y de boton
OBJETIVO
Aprender como controlar la extensi6n y contraccion del cilindro usando un interruptor de
bot6n.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de aire de doble efecto
5. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
7. Unidad Abastecedora de Aire
8. Pizarra de Modulos El6ctricos
9. Fuente de Poder DC
10. Modulo del Boton fntenuptor
11. Modulo de Retraso
12. Juego de Conectores
PLANTEAMIENTO
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
uE-201
uE-401
uE-501
1
1
I
1
1
4I
4I
1
1
1
3
1
Usar s6lamente un interruptor de boton para detener la maquinaria en condiciones
inusuales evitard un Relay de tiempo. El interruptor de boton puede tambi6n ser usado
para control de encendido y apagado, normal.
R7
Los circuitos de la Figura 14-1 usan un interruptor de boton para controlar la extensi6n y
contraccion del cilindro. Cuando el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador
R1 y el solenoide B son energetizados. La vdlvula solenoide doble 1.1 cambia de
posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro se extiende. El contacto N.C. R1 se
abre, el regulador R2 y el solenoide A son desener:getizados, el regulador R3 es tambi6n
energetizado. Para contraer el cilindro presione PB1 otra vez, el regulador R2 y el
solenoide A son energetizados, el contacto N.C. R2 se abre, los reguladores R1 y R3 y el
solenoide B son desenergetizados. La v6lvula solenoide doble 1.1 cambia a la posicion
de contracci6n del cilindro y el cilindro se contrae. A continuacion se muestra el diagrama
Cfo:n,O:metfadO.
10
PB1
R,1
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 14-1
R2
R3
83
PROCEDIMIENTO
1. En la pizana de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
M-1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
14-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 14-2.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de bot6n PB1 and release it, observe el movimiento del cilindro
de aire. El cilindro debe extenderse.
6. Presione el interruptor de bot6n PB1 una vez m6s y liberelo, observe el movimiento
del cilindro de aire. El cilindro debe contraerse.
7. Cierre la vdrlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
8. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regre$e todo el material.
CONCLUSION
Al presionarl PB1 y liberarlo, el cilindro de aire se extiende. Al presionar PB1 una vez
m'as y liberarlo, , el cilindro de aire se contrae. El interruptor de boton PB1 actria como
un interruptor de avancelretroceso.
SOL A
T---
i uP-101
(a) Circuito neumdtico
(b) Circuito el6ctrico
Figura 14-1 Circuitos neum6ticos y electricos
85
t-A, e-:: "s'c€O--,..-Ow
/AV
1- l\-/\-/ v
Figura 14-2Diagrama de cableado actual
R6
Ex.15 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+B-A-) UsandoV6lvulas Solenoides Simples
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operacion de dos cilindros de aire controlados por v6lvulas
solenoides independientes, interruptores de limite y circuito el6ctrico para realizar:
A+B+B-A-.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de arre UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. VSlvula Solenoide lndependiente de 5l2Vias UP-408
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de M6dulos Electricos UE-001
L Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Boton fnterruptor UE-201
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Interruptor de Limite UE-907
13. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figuras 15-1 a 15-3 realizan el control de secuencia para dos cilindros:
A+B+B-A- (+ representa la extensi6n del cilindro y - representa la contraccion del
cilindro).
1
4I
1
2
2
4
1
1
1
1
4
44I
81
Vea la Figura 15-1. Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptorde
limite LS2 y la cam del cilindro B hace contacto con el intemrptor de limite LS4. Cuando
el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 y el solenoide A son
energetizados. El contacto de soporte R1 se cierra. La v6lvula solenoide independiente
1.1 cambia de posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras
la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el solenoide B es energetizado. La
v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de posicion para la extension del cilindro y el
cilindro B se extiende.
Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el contacto N.O. LS3
se cierra, ef regulador R2 es energetizado y el solenoide B es desenergetizado. La
v5lvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y
el cilindro B se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS4, el
regulador R3 es energetizado, El contacto N.C. R3 se abre, el regulador Rl y el
solenoide A son energetizados. Entonces, la v6lvula solenoide independiente 1.1 regresa
a la posicion para la extension del cilindro y el cilindro A se contrae. El diagrama
cronometrado es mostrado a continuaci6n.
88
T
I
I
I
I
L
uP-101
A - L-.'|
(a) Circurto neum6tico
(b) Circuito el6ctrico
Figura 7-1 Circuitos neumaticos y el6ctricos
CYLA
CYLB
PB,1
R1,SOLA
L$1/a
LS2/a
LS2/b
LS3/a
SOLB
R2
LS4/a
R3
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 15-1
Vea la Figura 15-2. Inicialmente la cam del cilindroA hace contacto con el interuptorde
limite LS6 y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de llrnite LS8. Cuando
el interruptor de bot6n PB3 es presionado, el regulador R4 es energetizado y el contacto
de soporte R4 y el contacto N.O. R4 se cierran. El solenoide C es energetizado para que
la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y
el cilindro A se extiende. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de lfmite LS5,
el solenoide D es energetizado. La v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de
posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro B se extiende.
89
Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS7, el contacto N.O. LS7
se cierra, el regulador R5 es energetizado y el solenoide D es desenergetizado. La
v6lvula solenoide independiente 2.1 regresa a [a posici6n para la extensi6n del cilindro y
el cilindro B se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS8, el
regulador R6 es energetizado, el contacto N.G. R6 se abre, el regulador R4 y el
solenoide C son desenergetizados. Entonces, la v6lvula solenoide independiente 1.1
regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se contrae. El diagrama
cronometrado es mostrado a continuaci6n.
CYLA
CYLB
PB3
LS6/a
R4
SOLC
LS5/a
SOLD
LS7/a
LS6/b
R5
LSB/a
R6
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 15-2
I
I I
I
I
I
I
I
I
I
I
I I
I
I
I
I I
I
I
I
9l
Ahora, tome como referencia la Figura 15-3. Inicialmente la cam del cilindro A hace
contacto con el interruptor de limite LSB y Ia cam del cilindro B hace contacto con el
interruptor de limite LSD. Cuando el interruptor de boton PB4 es presionado, el regulador
R7 es energetizado y el contacto de soporte R7 y el contacto N.O. R7 se cierran. El
solenoide E es energetizado para que la vdlvula solenoide independiente 1.1 cambie de
posici6n para la extension del cilindro y el cilindro A se extienda. Mientras la cam del
cilindro golpea el interruptor de lfmite LSA, el regulador R8 y el solenoide F son
energetizados. l-a v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de posicion para taextensi6n del cilindro y el cilindro B se extiende.
Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSC, el contacto N.O. LSC
se cierra, el regulador R9 es energetizado y el solenoide F es desenergetizado. La
vSlvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro y
el cilindro B se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSD, el
regulador R10 es energetizado, el contacto N.C. R10 se abre, et regulador R7 y el
solenoide E son desenergetizados. Entonces la v6lvula solenoide independiente 1.1
regresa a la posici6n para la extension del cilindro y el cilindro A se contrae. El diagrama
cronometrado es mostrado a continuaci6n.
92
CYLA
CYLB
PB,4
LSB/a
R7
SOLE
LSA/a
LSC/b
R8
SOLF
LSCIa
LSB/b
R9
LSD/a
R10
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 15-3
93
PROCEDIMIENTO
1, En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
15-1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
15-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 15-4.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
4 Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende, el cilindro B se extiende, el cilindro B se contrae,
y el cilindro A se contrae. (A+B+B-A-)
6. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
7. Apague la fuente de poder DC .
8. Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 15-2(a).
9. Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 15-2(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 15-5.
10.Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kglcmzi al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
11. Encienda la fuente de poder DC .
12. Presione el interruptor de boton PB3 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende, el cilindro B se extiende, el cilindro B se contrae,
y el cilindro A se contrae. (A+B+B-A-)
13. Cierre la v6lvula eorrediza de escape para apagar el abastecedor de aire,
14.Apague la fuente de poder DC .
15. Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 15-3(a).
16,Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 15-3(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 15-6.
17.Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kgicm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
94
18. Encienda la fuente de poder DC .
19. Presione el interruptor de boton PB4 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende, el cilindro B se extiende, el cilindro B se contrae,
y el cilindro A se contrae. (A+B+B-A-)
20, Cierre la vdlvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
21.Apague la energla DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Los tres circuitos realizan la misma secuencia (A+B+B-A-) controlados por un interruptor
de boton (interruptor de encendido). Cuando se completa la secuencia, dos cilindros se
detienen autom6ticamente.
v)
O1-1rTl
ttlh-dr -'lzLS1
ot-1[T]
TT_Ih-,1T'1zLS3
uP-101
(a) Circuito neumatico
PB1 LS2
I
(b) Circuito el6ctrico
Figura 15-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos (1)
L53
R2
q6
orl[T:rT-1t+r'1zLS5
u E-907
u E-907
Ot-1
ET:rr]r1z
u P -408
u P-408
I UP-101
(a) Circuito neumdtico
(b) Circuito el6ctrico
Figura 15-2 Circuitos neum6ticos y electricos (2)
91
uP-101
(a) Circuito neumdtico
(b) Circurto el6ctrico
Figura 15'3 Gircuitos neum6ticos y el6ctricos (3)
98
FOy,--ry-ornv
t-It.llll=lrn| \i7
tkIG'=-t-v u_
-
Figura 15-4 Diagrama de cableado actual (1)
99
Figura 15-5 Diagrama de cableado actual (2)
r00
ftt!>
J
::::
\,
J_-\-/ u
Figura 15-6 Diagrama de cableado actual (3)
101
Ex.16 Secuencia de Dos Cilindros (A+A-g+Bl UsandoV6lvulas Solenoides Simples
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operacion de dos cilindros de aire controlados por v6lvulas
solenoids independientes, interruptores de limite y circuito el6ctrico para realizar'.
A+A-B+B-.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. Vdlvula Solenoide Independiente de 5l2Vias UP-408
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de Modulos Electricos UE-001
L Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Boton lnterruptor UE-201
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Interruptor de Limite UE-907
13. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 16-1 realizan el control de secuencia para dos cilindros: A+A-
B+B-.
4I
II
1
2
2
I
1
1
1
1
2
4
4I
Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de limite LS2 y la cam
del cilindro B hace contacto con el interruptor de timite LS4. Cuando el interruptor de
boton PB1 es presionado, el regulador R1 y et solenoide A son energetizados. El
contacto de soporte R1 se cierra. La vdlVula solenoide independiente 1.1 cambia de
posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la cam del
cilindro golpea el interruptor de llmite LS1, el regulador R2 es energetizado, el contacto
N.C. R2 se abre, el regulador Rl y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula
solenoide independiente 1.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del cilindro y el
cilindro A se contrae.
Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el contacto N.O. LS2
se cierra, el solenoide B es desenergetizado. La valvula solenoide independiente 2.1
cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando la
cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R2 y el solenoide B son
desenergetizados. Asi la v5lvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para
la extension del cilindro y el cilindro B se contrae, Vea el diagrama cronometrado
siguiente.
103
CYLA
CYLB
PB1
LS4/a
R1
SOLA
LS1/a
LS3/b
LS2la
R2
SOLB
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 16-1
I
i
I
I
II
I
I
iI
I
I
I
II
I
I
i
I
I
I
I
I
lI
I
I
I
I
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neumdtico como se muestra en la Figura
16-1 (a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
16-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 16-2.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y
revise si elcireuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende y
luego se contrae. (A+A-B+B-)
6. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
7. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Los cilindros A y B realizan la misma secuencia (A+A-B+B-) controlada por un
(interruptor de encendido). Su66do se completa la secuencia, dos cilindros se detienen
autom6ticamente,
105
(D1.-1[T:rfl
h-ir'1zLS1
O)rT[T:
rTth-dr'1zLbJ
U P.1 01
(a) Circuito neum6tico
(b) Circuito electrico
Figura 16-1 Circuitos neumSticos y el6ctricos
Figura 16-2 Diagrama de cableado actual
t0l
Ex.17 Secuencia de Dos Cilindros (A+A-B+B-) UsandoV6lvulas Solenoides Dobles
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operacion de dos cilindros controlados por una v6lvula
solenoide doble, interruptores de limite y circuito el6ctrico para realizar: A+A-B+B-.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de Aire de Doble Efecto
5. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
7. Unidad Abastecedora de Aire
8. Pizarra de M6dulos El6ctricos
9. Fuente de Poder DC
10. Modulo del Boton fntenuptor
11. Modulo de Retraso
12. Interruptor de Lfmite
13. Juego de Conectores
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figuras 17-1 a 17-3 realizan el
A+A-B+B-.
control de secuencia para dos cilindros:
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
uE-201
uE-401
uE-907
uE-501
1
1
1
z
2
1
1
1
1
'lI
4
4
1
Vea la Figura 17-1. Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de
limite LS2 y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LS4. Cuando
el interruptor de bot6n PB1 es presionado, el regulador R1 es energetizado. El contacto
de soporte R1 se cierra y el solenoide B es energetizado. La v6lvula solenoide doble 1.1
cambia de posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la
cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 y el solenoide A son
energetizados. Al mismo tiempo, el regulador Rl y el solenoide B son desenergetizados.
La v5lvula sole,noide doble 1.1 cambia a la posicion de contraccion del cilindro y el
cilindro A se contrae.
Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de l[mite LS2, el contacto N.O. LS2
se cierra, el solenoide D es energetizado. La v6lvula solenoide doble 2.1 cambia de
posici6n para la extension del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando la cam del
cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R3 y el solenoide C son
energetizados, los reguladores R1 y R2 son desenergetizados, y el solenoide D es
energetizado. Asi la v6lvula solenoide doble 2.1 cambia a la posici6n de contracci6n del
cilindro y el cilindro B se contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.
t09
CYLA
CYLB
PB1
R1
SOLB
LS1/a
LS3ib
R2
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
ItT
I
I
I
I
I
I
I
I
I
SOLA
L32/a
SOLD
LS3/a
L54/b
R3
SOLC
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 17-1
Vea la Figura 17-2.lnicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de
limite LS2 y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LS4. Cuando
el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 es energetizado. El contacto
de soporte R1 se cierra y el solenoide B esenergetizado. La v6lvula solenoide doble 1.1
cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la
cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 y el solenoide A son
energetizados. Al mismo tiempo, el regulador R1 y el solenoide B son desenergetizados.
La vSlvula solenoide doble 1.1 cambia a la posici6n de contracci6n del cilindro y el
cilindro A se contrae.
Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el contacto N.O. LS2
se cierra, el regulador R3 y el solenoide D son energetizados. La v5lvula solenoide doble
2.1 cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando
la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R4 y el solenoide C
son energetizados, el regulador R3 y el solenoide D son desenergetizados. Asi la v6lvula
solenoide doble 2.1 cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el cilindro B se
contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuacion.
lll
CYLA
CYLB
PB1
LS4/a
R1
SOLB
LS1/a
R2
SOLA
LS2/a
R3
SOLD
LS3/a
R4
SOLC
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 17-2
Vea la Figura 17-3. Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptorde
limite LSB y la cam del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LSD. Cuando
el interruptor de boton PB2 es presionado, el solenoide F es energetizado y luego
desenergetizado. La vSlvula solenoide doble 1.1 cambia de posici6n para la extension
del cilindro y el cilindro A se extiende. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de
limite LSA, el regulador R5 y el solenoide E son energetizados. La v6lvula solenoide
doble 1.1 cambia a la posicion de contraccion del cilindro y el cilindro A se contrae.
Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSB, el contacto N.O. LSB
se cierra, el solenoide H es energetizado. La v5lvula solenoide doble 2.1 cambia de
posici6n para la extensi6n del cilindro y el cilindro B se extiende. Cuando la cam del
cilindro golpea el interruptor de limite LSC, el regulador R6 y el solenoide G son
energetizados, el regulador R5 y el solenoide E son desenergetizados. Asl la valvula
solenoide doble 2.1 cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el cilindro B se
contrae. El diagrama cronometrado es mostrado a continuaci6n.
l13
CYLA
CYLB
P82
LSD/a
SOLF
LSA/a
R5
SOLE
LSB/a
SOLH
LSC/a
R6
SOLG
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 17-3
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
17-1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
17-1(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 17-4.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprirnido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise sielcircuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC.
5. Fresione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende y
luego se contrae. (A+A-B+B-)
6. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
7. Apague la unidad de abastecedora de energia DC.
8. Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 17-2(a).
9. Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 17-2(b) y eldiagrama de cableado actual mostrado en la Figura 17-5.
10.Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
11. Encienda la fuente de poder DC .
12. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende y
luego se contrae. (A+A-B+B-)
13. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
14.Apague la fuente de poder DC .
15.Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 17-3(a).
16.Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 17-3(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 17-6.
17.Abra la v5lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cmz) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
t15
18. Encienda la fuente de poder DC .
lg.Presione el interruptor de boton PB2 e inmediatarnente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende y
luego se contrae. (A+A-B+B-)
20. Cierre la v5lvula corrediza de escape pan apagar el abastecedor de aire.
21.Apague la energia DC, desconecte el circuito, limpie y regrese todo el material.
CONCLIISION
Los tres circuitos realizan la misma secuencia (A+A-B+B-) controlada por un interruptor
de boton (interruptor de encendido). Cuando se completa la secuencia, dos cilindros se
detienen autom6ticamente.
u E-907
LJI UP-409 nSOL A
LS4 UP-409 ASOL C
uP-101
a l---
(a) Circuito neum6tico
(b) Circuito electrico
Figura 17-1 Circuitos neum6ticos y electricos (1)
11
B
Orl[T]rflr'1zLS1
orT
TT:rT]illzLJJ
r17
eJilH-tt___-Llhdr'1z
LS1
(cxL.=T]f-l-tr'1zLS3
u E -907
SOL /\
SOL C
L32
LS4 UP-409 n
(a)Circuito neumatico
(b) Circurto electrico
Figura 17-2 Circuitos neum6ticos y el6ctricos (2)
LSB UP.4O9 ASOL E
LSD UP-409 R
SOL G
uP-101
(a) Circuito neum6tico
(b) Circuito el6ctrico
Figura 17-3 Circuitos neumdticos y electricos (3)
11
B
ol-1
EEttlh-/TYzLSA
oF1tTll-f]
rYzLJL
119
Figura 17-4 Diagrama de cableado actual (1)
Figura 17-5 Diagrama de cableado actual (2)
121
CF#OH,-l1.o-f--c6vFo
Figura 17-6 Diagrama de cableado actual (3)
Ex.18 secuencia de Dos cilindros (A+B+/Cronometro/A-B-) Usando V6lvulas Solenoides Simples
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operaci6n de dos cilindros de aire controlados por una vdlvula
solenoide independjente y un regulador cronometrado.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de 5l2Yias UP-408
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de M6dulos El6ctricos UE-001
9. Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Boton lntenuptoi UE-201
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Modulo de Relay Cronometrado UE-404
13. Interruptor de Limite UE-907
14. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 18-1 realizan la secuencia de operacion de dos cilindros:
A+ B +/cronometrando/A-B-.
4I
1
1
2
2
1
1
1
1
2
2
1
2
1
t23
Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de limite LS2. Cuando
el interruptor de boton PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de
soporte R1 se cierra. El solenoide A es energetizado y la vdlvula solenoide independiente
1.1 cambia de posicion para la extension del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras
la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSl, el regulador R2 y el regulador
cronometrado son energetizados, el solenoide B es tambi6n energetizado. La vSlvula
solenoide independienle2.l cambia de posici6n para la extension del cilindro y entonces
el cilindro B se extiende. Despu6s de un Relay de tiempo predeterminado, el contacto
N.C, TB es abierto, el regulador Rl y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula
solenoide independiente 1.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el
cilindro A se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el
contacto N.C. LS2 se abre, el regulador R2 y el regulador cronometrado y el solenoide B
son desenergetizados. La v6lvula solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para
la extensi6n del cilindro. El cilindro B se contrae. Vea el diagrama cronometrado
114
CYLA
CYLB
PBl
P82
R1
SOLA
LS1/a
LS2/b
R2
SA
TB/b
SOLB
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 18-1
t/
II I
I
II
I
I
tlI
I
I
I
I
I
I
I
I
I
(- td -+ I +i
k-lY+I
I
I
125
PROCEDIMIENTO
1. En la pizana de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
1B-1 (a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
18-1(b)y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 18-2.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimtdo (5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
4. {uste el tiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.
5. Encienda la fuente de poder DC .
6. Presione el interruptor de boton PBI e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende completamente, el cilindro B se extiende, el
cilindro A se contrae completamente despu6s de 8 segundos, el cilindro B se contrae.
(A+B+/8 segu ndos/A-B-)
7. Presione el interruptor de bot6n PB2 mientras e[ cilindro B est6 extendi6ndose,
observe el movimiento de los cilindros de aire. El cilindro A debe contraerse y
detenerse inmediatamente. El cilindro B se contraer6 despu6s de que el cilindro A se
detenga.
8. Practique varios ajustes de tiempo predeterminados.
9. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
10.Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
La extension de tiempo del cilindro B es controlada directamente por el ajuste de tiempo
prestablecido del regulador cronometrado. El interruptor de boton PBI actfa como el
interruptor de encendido y el interruptor de boton PB2 act0a como el interruptor de paro
com0nmente usado en sistemas industriales.
orT
TT:rr1h-:r'1zLS1
u E-907
uP-408
i uP-101
(a) Circuito neumdtico
(b) Circuito electrico
Figura 1B-1 Circuitos neum6ticos y el6ctricos
t27
HY,--OW/Av
J--\.,/ !t
Figura 18-2 Diagrama de cableado actual
I?R
Ex.19 Secuencia de Dos Cilindros (A+B+lcronometrolA-B-) Usando V5lvulas Solenoides Dobles
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operaci6n de dos cilindros de aire controlado por v6lvulas
solenoides dobles,los interruptores de l[mite y el regulador cronometrado.
/IIIA.TE Rtr A L R E Q U E R I D O
1. Banco de Trabajo Neum6tico
2. Distribuidor de aire
3. Unidad de Servicio de Aire
4. Cilindro de aire de doble efecto
5. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias
6. Manguera de Aire
7. Unidad Abastecedora de Aire
8. Pizarra de M6dulos Electricos
9. Fuente de Poder DC
10. Modulo del Boton lntenuptor
11. Modulo de Retraso
12. Modulo de Relay Cronometrado
13. Interruptor de Limite
14. Juego de Conectores
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figura 19-1 realizan la
A+ B+/cronometrando/A-B-.
secuencia de operaci6n de dos cilindros:
uP-001
uP-111
uP-101
uP-206
uP-409
uP-801
UP-AC3
uE-001
uE-101
uE-201
uE-401
uE-404
uP-907
uE-501
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
2
1
3
1
t29
Inicialmente la cam del cilindro A hace contacto con el interruptor de lfmite LS2 y la cam
del cilindro B hace contacto con el interruptor de limite LS4. Cuando el interruptor de
boton PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se
cierra. El solenoide B es energetizado y la v6lvula solenoide doble 1.1 cambia de
posici6n para la extensi6n del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del
cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el solenoide D y el regulador cronometrado
son energetizados. La v6lvula solenoide doble 2.1 cambia de posicion para la extension
del cilindro y entonces el cilindro B se extiende. Despu6s de un Relay de tiempo
predeterminado, el contacto N.O. TB se cierra, el regulador R2 y el solenoide A son
energetizados. Af mismo tiempo, el regulador R1, los solenoides B y D, y el regulador
cronometrado son desenergetizados. La v6lvula solenoide doble 1.1 cambia a la posici6n
de contraccion del cilindro y el cilindro A se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el
interruptor de limite LS2, el contacto N.O. LS2 se cierra, el solenoide C es energetizado.
La vdlvula solenoide doble 2.1 cambia a la posici6n de contraccion del cilindro. El cilindro
B se contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
130
CYLA
CYLB
PB1
R1
SOLB
LS1/a
SA,SOLD
TBla
R2
SOLA
LS2la
LS4/b
SOLC
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 19-1
I
I I
I
I
I
I
I
I
I
I
I I
I
I
I I
Ift- td -)I
I
I
I-I
l_-I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
l3l
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
19-1 (a).
2. Monte el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
19-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 19-2.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presion, cierrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
4. Ajuste el tiempo predeterminado del regulador cronometrado a 8 segundos.
5. Encienda la fuente de poder DC .
6. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente secuencia:
el cilindro A se extiende completamente, el cilindro B se extiende, el cilindro A se
contrae completamente despu6s de 8 segundos, el cilindro B se contrae. (A+B+/8
segundos/A-B-)
7. Practique varios ajustes de tiempo predeterminados.
8. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
9. Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
La extension de tiemo del cilindro B es controlada directamente por el ajuste de tiempo
prestablecido of regulador cronometrado. El interruptor de boton PB1 act0a como el
interruptor de encendido com0nmente usado en sistemas de control industrial.
oJ+lrlP1zLS1
uE-907
I
I
I
I
I
uP-101
(a) Circurto neumditico
(b) Circuito electrtco
s neumeticos Y electricosFigura 19-1 Circuito
ry/AVrrc
Figura 19-2Diagrama de cableado actual
Ex.20 Secuencia de Tres Gilindros (A+ts+C+C-B'A')Usando V6lvulas Solenoides Sirnples
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operacion de 3 cilindros de aire controlados por 3 v6lvulas
sof enoides Indspend ientes para realizar: A+ B+C+C-B-A-.
MATERIA'L REQUERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de Sl2Vias UP-408
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de Modulos Electricos UE-001
9. Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Boton Intenuptor UE-2O1
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Interruptor de Limite UE-907
13. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
4I
1
1
3
3
1
1
1
1
I
2
6
1
Los circuitos de la Figura 20-1 realizan la secuencia de operacidn de tres
A+B+C+C-B-A-.
cilindros:
135
Inicialmente las cams de los cilindros A, B y C hacen contacto con los interruptores de
limite LS2, LS4 y LS6, respectivamente. Cuando el interruptor de boton PB1 es
presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra. El
solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1 .1 cambia de posicion
para la extension del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del cilindro
golpea el interruptorde limite LS1, el solenoide B es energetizado. La v6lvula solenoide
independiente 2.1 cambia de posicion para la extensi6n del cilindro y entonces el cilindro
B se extiende. Una vez que la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el
solenoide C es energetizado. La v5lvula solenoide independiente 3,1 cambia de posicion
para la extensi6n del cilindro y luego, el cilindro C se extiende. Cuando la cam del cilindro
golpea el interruptor de limite LSS, el regulador R2 es energetizado y el contacto de
soporte R2 se cierra. Al mismo tiempo, el regulador R1 y los solenoides C son
desenergetizados.
La vSlvula solenoide independiente 3.1 regresa a la posici6n para la extensi6n del
cilindro y el cilindro C se contrae. Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de
limite LS6, el contacto N.C. LSO se abre, el solenoide B es desenergetizado. La vSlvula
solenoide independienle 2.1 regresa a la posici6n para la extension del cilindro. El
cilindro B se contrae. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS4, el
contacto N.C. se abre, el solenoide A es desenergetizado. La v6lvula solenoide
independiente 1.1 regresa a,la posicion para la extensi6n del cilindro. El cilindro A se
contrae. Vea ef diagrama cronometrado siguiente.
1i6
CYLA
CYLB
CYLC
PB1
LS6/a
R1
SOLA
LS4/b
LS1/a
SOLB
LS6Ib
LS3/a
SOLC
LS5/a
LS2/b
R2
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 20-1
I
I
I
I
I
I
I
I
I
II
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I t?Ii I
PROCEDIMIENTO
1. En la pizana de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
2o-1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
20-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 20-2.
3. Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm') al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende, el cilindro B se extiende, el cilindro C se extiende,
el cilindro C se contrae, el cilindro B se contrae, y el cilindro A se contrae.
6 ffl:J:*Tl'"'"*"0,'" de escape
7. Apague la energfa DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Los tres cilindros realizan la secuencia (A+B+C+C-B-A-) comenzando por el interruptor
de boton. Cuando se completa Ja secuencia, todos los cilindros se detienen.
l3,i
uP-101
(b) Circuito el6ctrico
(a)Circuito neum6tico
Figura 20-1 Circuitos neum6ticos y electricos
t39
v J--
Figura 20-2 Diagrama de cableado actual
140
Ex.21 Secuencia de Tres Cilindros (A+A-B+C+B-C-)Usando V6lvulas SolenoideS $imples
OBJETIVO
Aprender la secuencia de operacion de 3 cilindros de aire controlados por 3 v6lvulas
solenoides independ ientes para realizar : ff +ff-$+Q+ B-C-.
MATERIAL REQUERIDO
1. Banco de Trabajo NeumStico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. V6lvula Solenoide Independiente de 5/2 Vias UP408
6. Manguera de Aire UP-801
7. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
8. Pizarra de M6dulos El6ctricos UE-001
9. Fuente de Poder DC UE-101
10. Modulo del Bot6n Intenuptor UE-201
11. Modulo de Retraso UE-401
12. Interruptor de Limite UE-907
13. Juego de Conectores UE-501
PLANTEAMIENTO
Los circuitos de la Figuras 21-1 y 21-2 realizan la secuencia de operaci6n de tres
cil ind ros: A+A-B+C+B-C-.
1
1
I
3
3
1
1
1
I
1
6
6
I
141
Vea la Figura 21-1. lnicialmente las cams de los cilindros A, B y C hacen contacto con los
interruptores de limite LS2, LS4 y LS6, respectivamente. Cuando el interruptor de bot6n
PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra.
El solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de
posicion para la extension del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del
cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 es energetizado, el regulador
R1 y el solenoide A son desenergetizados. La v6lvula solenoide independiente 1.1
regresa a la posici6n para la extension del cilindro. El cilindro A se contrae.
Cuando la carn del cilindro golpea el interruptor de limite LS2, el solenoide B es
energetizado. La v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de posici6n para la
extensi6n del cilindro y entonces el cilindro B se extiende. Una vez que la cam del
cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el solenoide C es energetizado. La v6lvula
solenoide independiente 3.1 cambia de posici6n para la extension del cilindro y entonces
el cilindro C se extiende.
Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de fimite LSS, el regulador R3 es
energetizado, el regulador R2 y el solenoide B son desenergetizados. La v6lvula
solenoide independiente 2.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el
cilindro B se contrae. Mientras la cam del cilindro golpea el interruptor de llmite LS4, el
solenoide C es desenergetizado. La v6lvula solenoide independiente 3.1 regresa a laposicion para la extension del cilindro y el cilindro C se contrae. Vea el diagrama
cronometrado siguiente.
t42
CYLA
CYLB
CYLC
PBl
LS6/a
R1
SOLA
LS1/a
R2
LS2ia
SOLB
LS4/b
LS3/a
SOLC
LS5/a
LS6ib
R3
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura2l-1
ttlrtl
143
Vea la Figura 21-2.lnicialmente las cams de los cilindros A, B y C hacen contacto con los
interruptores de limite LS2, LS4 y LS6, respectivamente, Cuando el interruptor de boton
PB1 es presionado, el regulador R1 se energetiza y el contacto de soporte R1 se cierra.
El solenoide A es energetizado y la v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de
posicion para la extensi6n del cilindro. El cilindro A se extiende. Mientras la cam del
cilindro golpea el interruptor de limite LS1, el regulador R2 es energetizado, el solenoide
A es desenergetizado. La vdlvula solenoide independiente 1.1 regresa a la posicion para
la extension del cilindro. El cilindro A se contrae.
Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de lfmite LS2, el regulador R3 y el
solenoide B son energetizados. La v6lvula solenoide independiente 2.1 cambia de
posicion para la extensi6n del cilindro y entonces el cilindro B se extiende. Una vez que
la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS3, el regulador R4 y el solenoide C
son energetizados. La v6lvula solenoide independiente 3.1 cambia de posicion para la
extensi6n del cilindro y entonces el cilindro C se extiende.
Cuando la cam del cilindro golpea el interruptor de limite LSS, el regulador R5 es
energetizado, el solenoide B es desenergetizado. La v6lvula solenoide independiente 2.1
regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y el cilindro B se contrae. Mientras la
cam del cilindro golpea el interruptor de limite LS4, el regulador R6 es energetizado, los
reguladores R1 al R5 y el solenoide C son desenergetizados. La v6lvula solenoide
independiente 3.1 regresa a la posicion para la extension del cilindro y el cilindro C se
contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
114
R3
SOLB
L S3/a
R4
LS5/a
R5
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura2l-2
145
4.
5.
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
21-1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
21-1(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura2l-3.
3. Abra la v5lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido {5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y
revise siel circuito es el correcto.
Encienda la fuente de poder DC .
Presione el interruptor de bot6n PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende, el
cilindro C se extiende, el cilindro B se contrae, y el cilindro C se contrae.
(A+A-B+C+B-C-)
6. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
7. Apague la fuente de poder DC .
8. Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 21-2(a).
9. Vuelva a montar el circuito electrico tomando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 21-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 21-4.
10.Abra la v6lvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (5 kg/cm'i al circuito. Si hay fuga de presion, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el correcto.
11. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento de los cilindros de aire. Los cilindros deben operar en la siguiente
secuencia: el cilindro A se extiende y luego se contrae, el cilindro B se extiende, el
cilindro C se extiende, el cilindro B se contrae, y el cilindro C se contrae,
(A+A-B+C+B-C-)
11. Cierre la v5lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
12.Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Estos dos circuitos realizan la misma secuencia (A+A-B+C+B-C-) encendidos por el
interruptor de boton. Cuando se completa la secuencia, todos los cilindros de detienen
autom6ticamente.
146
uP-101
(b) Circuito el6ctrico
(a)Circuito neum6tico
Figura 21-1 Circuitos neum5ticos y el6ctricos (1)
147
affittl
zLS1
uE-907
SOL A
IEEttlr'1zLS3
SOL B
affiPqz
uE-907
uP-101
(a) Circuito neumatico
Figura 21-2 Cucuitos neum5ticos y el6ctricos (2)
(b) Circuito electrico
148
Figura 21-3 Diagrama de cableado actual (1)
r49
Figura 21-4 Diagrama de cableado actual (2)
150
Ex.22 Usos del Interruptor de Presion
OBJETIVO
Aprender las aplicaciones del interruptor de presion en circuitos neum6ticos.
MATERIA,L REQTTERIDO
1. Banco de Trabajo Neum6tico UP-001
2. Distribuidor de aire UP-111
3. Unidad de Servicio de Aire UP-101
4. Cilindro de aire de doble efecto UP-206
5. lnterruptor de Presi6n UP-711
6. V5lvula Solenoide Independiente de 5l2Yias UP-408
7. V6lvula Solenoide Doble de 5/2 Vias UP-409
8. Indicador de presi6n UP-105
9. Manguera de Aire UP-801
10. Unidad Abastecedora de Aire UP-AC3
11. Pizarra de Modulos Elec{ricos UE-001
12. Fuente de Poder DC , UE-101
13. Modulo del Boton Interruptor UE-201
14. Modulo de Retraso UE-401
15. Juego de Conectores UE-501
16. Distribuidor de 3 Vias UP-TC4
PLANTEAMIENTO
El interruptor de presi6n es usado para cambiar los indicadores de entrada de presion de
aire a indicadores de salida electricos. Es usado en combinaci6n con otros componentes
tales como el regulador, el interruptor de limite, la v6lvula solenoide, etc.
1
aI
4I
1
1
1
1
4I
1
4I
1
1
2
2
1
2
l5l
Los circuitos de la Figuras 22-1 and 22-2 demuestran las aplicaciones del interruptor de
presi6n en circuitos neum6ticos. Vea la Figura 22-l.Cuandoel interruptorde boton PB1
es presionado, el regulador R se energetizay el contacto de soporte R se cierra, y el
solenoide A es energetizado. La v6lvula solenoide independiente 1.1 cambia de posici6n
para la extension del cilindro y el cilindro 1.0 se extiende al final de su trayecto. Cuando
la presion aumenta y alcanza la presion de operacion del interruptor de presion, el
contacto N.C. PS1 se abre, el regulador R y el solenoide A son desenergetizados. La
vSlvula solenoide independiente 1.1 regresa a la posicion para la extensi6n del cilindro y
el cilindro 1.0 se contrae. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
1.0I
I
I
I
I
I
I
II
I
I
I
I
I
PB1
PS1/b
R
SOLA
Diagrama cronometrado de los circuitos mostrados en la Figura 22-1
Vea la Figura 22-2. Cuando el interruptor de boton PB2 es presionado, el regulador R1
se energetizay el contacto de soporte R1 se cierra, yel solenoide B es energetizado. La
vSlvula solenoide doble 1.1 cambia de posicion para la extension del cilindro y el cilindro
1.0 se extiende al final de su trayecto. Cuando la presi6n se eleva a la presi6n de
operaci6n del interruptor de presion, el contacto N.O. PS se cierra, el regulador R2 y el
solenoide A son energetizados, el regulador Rl y el solenoide B son desenergetizados.
La v6lvula solenoide doble 1.1 cambia a la posicion de contracci6n del cilindro y el
cilindro 1.0 se contrae. Cuando el boton PB3 es presionado, el regulador R2 y el
solenoide A son desenergetizados. Vea el diagrama cronometrado siguiente.
t52
1.0
PB.2
P83
R1
SOLB
PS/a
R2
SOLA
Diagrarna,ciOnOmetrado de los circuitos mostrados en la Figura22-2
t)J
PROCEDIMIENTO
1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito neum6tico como se muestra en la Figura
22-1(a).
2. Monte el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en la Figura
22-1(b\ y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 22-3(a).
3. Abra la valvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido {1.5 kg/cm2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, cierrela inmediatamente y
revise si el::circuito es el correcto.
4. Encienda la fuente de poder DC .
5. Presione el interruptor de boton PB1 e inmediatamente liberelo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y
contraerse cuando el interruptor de presion es activado(1.5 kg/cm2 lectura/leyendo en
el indicador 1.3).
6. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire.
7. ApaEue la fuente de poder DC .
8. Vuelva a montar el circuito neum6tico como se muestra en la Figura 22-2(a).
9. Vuelva a montar el circuito el6ctrico tomando como referencia el circuito mostrado en
la Figura 22-2(b) y el diagrama de cableado actual mostrado en la Figura 22-3(b).
10.Abra la vSlvula corrediza de escape de la unidad de servicio de aire y aplique aire
comprimido (1.5 kglcrn2) al circuito. Si hay fuga de presi6n, ci6rrela inmediatamente y
revise si el circuito es el c,orrecto.
11. Presione el interruptor de boton PBz e inmediatamente lib6relo, observe el
movimiento del cilindro de aire. El cilindro debe extenderse al final de su trayecto y
contraerse cuando el interruptor de presion es activado (1.5 kg/cm2 lectura/leyendo en
el indicador 1.3).
12. Presione el interruptor de boton PB3 para desenergetizar el solenoide A.
13. Cierre la v6lvula corrediza de escape para apagar el abastecedor de aire,
14.Apague la energia DC, desconecte los circuitos, limpie y regrese todo el material.
CONCLUSION
Desde que la presion de operacion del interruptor de presi6n IJP-711 es 1.5 kg/cm2, una
presi6n aplicada mayor de 1.5 kg/cm2 es requerida para activar este interruptor de
presi6n.
t54
(b) Circuito el6ctricotI
I
I
I
I
L
(a)Circuito neum6tico
Figura 22-1 Circuitos neum5ticos y el6ctricos (1)
u P -101
r55
PB2
I
R1
PS
(b) Circuito el6ctrico
(a) Circuito neum6tico
Figura 22-2 Circuitos neum6ticos y electricos (2)
156
lF:a ". ,-;;,l-.-.-l|tItltotlo- -olrq,plvI\--A r.IA
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@;_
(b)
Figura 22-3 Diagra,rna de cableado actuals
t57
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