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Supplement to Operating Instructions
Ergänzung zur Bedienungsanleitung Complément aux manuel d‘utilisation
TypeXXXX
Positioner - Software Tool for Communication
Software Tool for Communication for PositionerKommunikationssoftware für PositionerLogiciel de communication pour positionneur
We reserve the right to make technical changes without notice.Technische Änderungen vorbehalten.Sous réserve de modifications techniques.
© 2009 - 2013 Bürkert Werke GmbH
Operating Instructions 1303/02_EU-ML_00806104 / Original DE
3
Table of ConTenTs
1. SupplementaryOperatinginStructiOnS..............................................................................................................6
1.1. Symbols......................................................................................................................................................................................6
2. generalinfOrmatiOn................................................................................................................................................................7
2.1. contactaddresses................................................................................................................................................................7
2.2. informationontheinternet...............................................................................................................................................7
3. prOductdeScriptiOn...............................................................................................................................................................8
3.1. requiredcomponents........................................................................................................................................................8
3.1.1. Windows2000,XP,Vista....................................................................................................................... 8
3.1.2. WindowsXP,Vista,7............................................................................................................................... 8
3.2. definitionsoftermsforpactware/fdt/dtm.................................................................................................8
4. cOntrOlanddiSplayelementS......................................................................................................................................9
4.1. OverviewofScreendisplay.............................................................................................................................................9
4.2. pactwarecontrolanddisplayelements..............................................................................................................10
4.2.1. Toolbar.......................................................................................................................................................10
4.2.2. Statusbar..................................................................................................................................................11
4.3. controlanddisplayelementsofBürkertdtms................................................................................................12
4.3.1. Toolbar.......................................................................................................................................................12
4.3.2. Statusbar..................................................................................................................................................12
4.3.3. NavigationAreaandWorkArea..........................................................................................................13
4.3.4. Buttonsfordatatransfer........................................................................................................................14
4.3.5. Icons...........................................................................................................................................................14
5. inStallatiOn...................................................................................................................................................................................15
5.1. Systemrequirements......................................................................................................................................................15
5.2. installingpactwareanddtms...................................................................................................................................15
5.2.1. PACTwareversion3.6and.NETFramework1.1includingSP1.................................................16
5.2.2. PACTwareversion4.1and.NETFramework2.0............................................................................17
5.2.3. BürkertdeviceDTM................................................................................................................................18
Communication Software (Software Tool) for Positioners
English
Software Tool - Positioner
4
6. OperatiOnandfunctiOn....................................................................................................................................................19
6.1. Startingpactware.............................................................................................................................................................19
6.2. creatingaproject...............................................................................................................................................................19
6.2.1. GeneralDescription................................................................................................................................19
6.2.2. CreatingaProjectforBürkertPositioners.........................................................................................21
6.3. BasicSettings.......................................................................................................................................................................24
6.3.1. ActivationofdeviceDTMs.....................................................................................................................24
6.3.2. DeviceIdentification...............................................................................................................................26
6.3.3. RunningtheAutomaticAdjustmentforX.TUNE........................................................................27
6.4. transferringparameters.................................................................................................................................................29
6.4.1. ReadingParametersfromtheDevice.................................................................................................29
6.4.2. Writeparameterstothedevice............................................................................................................30
6.5. parameterization.................................................................................................................................................................30
6.5.1. Parameterizingfunctions.......................................................................................................................31
6.6. OverviewofBasicfunctionsandauxiliaryfunctions....................................................................................32
6.6.1. BasicFunctions.......................................................................................................................................32
6.6.2. Auxiliaryfunctions....................................................................................................................................32
6.7. errormessages....................................................................................................................................................................33
6.7.1. ErrormessageswhiletheX.TUNEfunctionisrunning................................................................33
7. parameterizatiOnOfBaSicfunctiOnS.................................................................................................................... 34
7.1. OverviewofBasicfunctions........................................................................................................................................34
7.2. Basicfunctions...................................................................................................................................................................34
7.2.1.. INPUT-Entertheinputsignal..............................................................................................................................34
7.2.2.. CHARACT-Selectthetransfercharacteristicbetweeninputsignal(positionset-pointvalue)andstroke..35
7.2.3.. CUTOFF-SealingFunctionforthePositioner.....................................................................................................39
7.2.4.. DIR.CMD-EffectiveDirectionofthePositionerSet-PointValue......................................................................40
7.2.5.. RESET-ResettoFactorySettings......................................................................................................................41
7.2.6.. TUNE-AutomaticAdjustmentofthePositionertotheRelevantOperatingConditions......................41
English
Software Tool - Positioner
5
8. cOnfiguringauxiliaryfunctiOnS.............................................................................................................................42
8.1. addingauxiliaryfunctions..............................................................................................................................................42
8.2. removingauxiliaryfunctions......................................................................................................................................42
8.3. parameterizationofauxiliaryfunctions.................................................................................................................... 43
8.4. Overviewofpossibleauxiliaryfunctions..............................................................................................................43
8.5. auxiliaryfunctions.............................................................................................................................................................44
8.5.1.. DIR.ACTUATOR-EffectiveDirectionoftheActuatorDrive............................................................................................44
8.5.2.. SPLITRANGE-SignalSplitRange..................................................................................................................................45
8.5.3.. X.LIMIT-LimitingtheMechanicalStrokeRange...............................................................................................46
8.5.4.. X.TIME-LimitingtheControlSpeed...................................................................................................................47
8.5.5.. X.CONTROL-ParameterizationofthePositioner.......................................................................................................48
8.5.6.. SAFE.POSITION-DefinitionoftheSafePosition..............................................................................................................49
8.5.7.. SIGNAL.ERROR-Configurationofsignallevelfaultdetection......................................................................................49
8.5.8.. BINARY.INPUT-Activationofthebinaryinput................................................................................................................50
8.5.9.. OUTPUT(optional)-Configurationoftheanalogoutput.....................................................................................................51
9. deinStallatiOnOfpactware/dtmS..........................................................................................................................52
9.1. deinstallationprocess......................................................................................................................................................52
English
Software Tool - Positioner
6
SupplementaryOperatingInstructions
1. SupplementaryOperatinginStructiOnS
TheSupplementaryOperatingInstructionsdescribethecommunicationsoftwareforpositioners.
Safetyinformation!
Safetyinstructionsandinformationforusingthedevicemaybefoundinthecorrespondingoperatinginstructions.
• Theoperatinginstructionsmustbereadandunderstood.
1.1. Symbols
Danger!
warnsofanimmediatedanger!
• Failuretoobservethewarningwillresultinafatalorseriousinjury.
Warning!
warnsofapotentiallydangeroussituation!
• Failuretoobservethewarningmayresultinseriousinjuriesordeath.
CauTion!
warnsofapossibledanger!
• Failuretoobservethiswarningmayresultinamoderateorminorinjury.
noTe!
warnsofdamagetoproperty!
• Failuretoobservethewarningmayresultindamagetothedeviceortheequipment.
Indicatesimportantadditionalinformation,tipsandrecommendations.
Referstoinformationintheseoperatinginstructionsorinotherdocumentation.
→ Designatesaprocedurewhichyoumustcarryout.
English
Software Tool - Positioner
7
GeneralInformation
2. generalinfOrmatiOn
2.1. contactaddresses
germany
BürkertFluidControlSystemsSalesCenterChr.-Bürkert-Str.13-17D-74653IngelfingenTel.+49(0)7940-1091111Fax+49(0)7940-1091448E-mail:info@de.buerkert.com
international
Contactaddressescanbefoundonthefinalpagesoftheprintedoperatinginstructions.
AndalsoontheInternetat:
www.burkert.com
2.2. informationontheinternet
TheoperatinginstructionsanddatasheetsfordevicetypescanbefoundontheInternetat:
www.burkert.com
English
Software Tool - Positioner
8
Productdescription
3. prOductdeScriptiOn
3.1. requiredcomponents
3.1.1. Windows2000,Xp,Vista
• Microsoft.NETFramework1.1
• Microsoft.NETFramework1.1ServicePack1
• PACTwareVersion3.6includingHARTprotocoldriverfromCodewrightsGmbH
• BürkertdeviceDTM “8694Positioner-TopControlBasic”
“8696Positioner-TopControlBasic”“8791Positioner-SideControlBasic”
• FirmwareVersionA.05orlaterfortypes8694and8696(03/26/2009orlater);noversionrestrictionfor8791
• AdapterUSB-RS232,IDnumber227093(HARTcommunicationonthe4/20mAinterfaceisnotpossible)
3.1.2. WindowsXp,Vista,7
• Microsoft.NETFramework2.0
• PACTwareVersion4.1includingHARTprotocoldriverfromCodewrightsGmbH
• BürkertdeviceDTM “8694Positioner-TopControlBasic”
“8696Positioner-TopControlBasic”“8791Positioner-SideControlBasic”
• FirmwareVersionA.05orlaterfortypes8694and8696(03/26/2009orlater);noversionrestrictionfor8791
• AdapterUSB-RS232,IDnumber227093(HARTcommunicationonthe4/20mAinterfaceisnotpossible)
3.2. definitionsoftermsforpactware/fdt/dtm
pactware(ProcessAutomationConfigurationTool):Manufacturer-andfieldbus-independentsoftwareforstart-up,operation,andmaintenanceofalltypesoffielddevices.ThisgeneralproductseriesincludestheDTMs(DeviceTypeManagers)ofthecorrespondingfielddevicemanufacturers.TheyareintegratedaccordingtointerfacespecificationFDT1.20.ThereforeaDTMbelongingtotherelevantdevicetypeisalwaysrequiredtooperateafielddevice.
fdt(FieldDeviceTool):Standardizedinterfacedescription;definesdataexchangebetweenthevariousDTMsandtheframeapplication,forexamplePACTware.
dtm(DeviceTypeManager):TheDTMistheactualcontrolmoduleofactuators,sensors,andfieldcomponents.Itincludesallspecificdataandfunctionsofaspecificdevicetypeandreturnsallelementsanddialogsneededforoperation.ADTMisonlycapableofrunningwithinaframeprogramsuchasPACTware.
English
Software Tool - Positioner
9
Controlanddisplayelements
4. cOntrOlanddiSplayelementS
4.1. OverviewofScreendisplay

Navigationarea
DTMwindow Identificationarea
Workarea
PACTwarewindow
PACTwarestatusbar DTMstatusbar
PACTwaretoolbar DTMtoolbar
ProjectwindowButtons
Fig. 1: Overview of screen display
ManyiconshaveTooltips(briefexplanation)whichclarifythefunction.
English
Software Tool - Positioner
10
Controlanddisplayelements
4.2. pactwarecontrolanddisplayelements
4.2.1. toolbar
Thetoolbarisacombinationoffrequentlyrequiredcommandsfromthemenubarandprojectview.Itisdividedinto4sections.
Section 1 2 3 4
Fig. 2: PACTware toolbar
Section1:iconsforprojectadministration
Createanewproject
Openanexistingproject
Savethecurrentproject
Printthecurrentproject
Fig. 3: PACTware toolbar - Section 1
Section 2: icons for working with DTMs
Editcurrentdata
Readalldatafromthedevice
Writealldatatothedevice
Writecurrentdatatofile
Fig. 4: PACTware toolbar - Section 2
Section 3: icons for activating specific PaCTware windows
Projectview
Devicecatalog
Fig. 5: PACTware toolbar - Section 3
English
Software Tool - Positioner
11
Controlanddisplayelements
Section 4: icons for working with DTMs
InsertanadditionalDTMintotheprojectattheselectedposition
DeletetheselectedDTMfromtheproject
CreateaconnectionbetweentheselectedDTMandthefielddevice
Breaktheconnection
Fig. 6: PACTware toolbar - Section 4
4.2.2. Statusbar
Thestatusbarcontainsinformationaboutthecurrentstateoftheprojectbeingprocessed.
Fig. 7: Status bar
Meaningofthedisplays(fromlefttoright):
• Connectionstatus:Broken/connected
• Projecthasbeenchanged(indicatedbyanasterisk)
• Thereareerrormessages.Theiconflashesifthemessageshavenotbeendisplayedontheerrormonitoryet.ATooltipindicatesthenumberoferrormessagespresent.
• Nameoftheproject
• Activeuserrole
MoreextensiveexplanationsdescribingoperationandhowtocreateaprojectareavailableinthePAC-Twareonlinehelp.
English
Software Tool - Positioner
12
Controlanddisplayelements
4.3. controlanddisplayelementsofBürkertdtms
4.3.1. toolbar
Fig. 8: DTM toolbar
Thesectionontheleftcontainsiconsforthescreendisplay:ShowandhideidentificationrangeShowandhidenavigationrange
Thesecondsectionisacombinationoficonsfordevicecommunication:
ReadparametersfromdeviceYoucanselectherebetween:Readallparametersfromthedevice
ReaddirectoryonlyReaddirectoryandsubdirectoriesonly
WriteparameterstodeviceYoucanselectherebetween:Writeallparameterstodevice
WritedirectoryonlyWritedirectoryandsubdirectoriesonly
Cyclicupdateofparametersindisplay(every2seconds)
Table 1: DTM icons
Thetwosectionsontherightcontainthehelpfunctionandtheprintfunction.
4.3.2. Statusbar
Thestatusbarcontainsinformationaboutthecurrentstateoftheprojectbeingprocessed.
Fig. 9: Status bar
Meaningofthedisplays(fromlefttoright):
• Connectionstatus:Broken/connected
• Communicationstatus
• Datasource:Database/device
• Instancedatarecord
• Devicestatus
• Directmode
• Devicediagnostics
• Userstatus
• Progressbar
English
Software Tool - Positioner
13
Controlanddisplayelements
4.3.3. navigationareaandWorkarea
Buttonsfordatatransfer
Selectionoffunctioninthenavigationarea
Valueentryintheworkarea
Fig. 10: Bürkert DTM screen display
Functionsaredisplayedinthenavigationarea.
Whenyouclickontherequiredfunction,itishighlightedincolorandthecorresponding(entry)screenappears:
Entryfieldfortextsorvalues
Inputviadropdownlist
Selectviacheckbox
Table 2: Input screens
Parameterscanbetransferredtothedatabasewiththe"Apply"or"OK"buttons."Cancel"closestheDTMwindowwithoutsaving(seealsoSection“4.3.4.Buttonsfordatatransfer”).
Youcansavetheprojectwiththe"File/Save"menuitem.
Totransfertothedevice,selectthe icon.
YoucanstarttheRESETandTUNEfunctionswiththe"Execute"and"StartX.TUNE"buttonsrespectively.
English
Software Tool - Positioner
14
Controlanddisplayelements
4.3.4. Buttonsfordatatransfer
Button Description
OKTheDTMwindowclosesModifiedvaluesaretransferredtothedatabase.
CancelTheDTMwindowclosesModifiedvaluesarenottransferredtothedatabase.
ApplyTheDTMwindowremainsopenModifiedvaluesaretransferredtothedatabase.
Table 3: Buttons for Data Transfer
Ifyouexittheprogramwithoutsavingtheproject,thedatainthedatabaseisnotsaved.
Youcansavetheprojectwiththe"File/Save"menuitem.
Totransfertothedevice,selectthe icon.
4.3.5. icons
Modifiedvaluenotsavedornotwrittentodevice
Savedtodatabase
Devicedata
InvalidinputvalueConfigurationorvalidationerrorwithcommunicationerror
Table 4: Icons
English
Software Tool - Positioner
15
Installation
5. inStallatiOn
5.1. Systemrequirements
Hardware:
Processor: IntelPentium/AMD,atleast500MHz
Workingmemory: Atleast128MBRAM
Harddisk: Atleast250MBfreestoragespace
Graphicsresolution: Atleast1024x768
1USBporttoconnecttheAdapterUSB-RS232,IDnumber227093
Software:
Operatingsystem Windows2000/XP/Vista:
PACTware3.6+Microsoft.NETFramework1.1+.NETFramework1.1SP1
Operatingsystem WindowsXP/Vista/7:
PACTware4.1+Microsoft.NETFramework2.0
Administratorrightsarerequiredforinstallation.
Windowsmustberebootedaftertheinstallation.ThenyoumustlogintoWindowsunderthesamename,becausetheinstallationiscompletedduringthereboot.
5.2. installingpactwareanddtms
SelecttheappropriatePACTwareversiondependingontheoperatingsysteminuse,seechapter“5.1.SystemRequirements”.
AllinstallationprogramsareavailableontheBürkerthomepageandonCD.
Beforetheinstallation,exitallprogramsthatareopen.
English
Software Tool - Positioner
16
Installation
5.2.1. pactwareversion3.6and.netframework1.1includingSp1
InstallationofPACTwarerequiresthepresenceofsoftwareplatform:Microsoft.NETFramework1.1withServicePack1(SP1)
proceduretofollowif“Microsoft.NETFramework1.1withServicePack1(SP1)”isnotpresentyetonthetargetcomputer:
→ Downloadand/oropentheZipfile(1000103878),whichincludestheMicrosoft.NET1.1framework.
→ Start“Dotnetfx.exe”.
→ Downloadand/oropentheZipfile(1000103880),whichincludestheMicrosoft.NET1.1SP1framework.
→ Start“NDP1.1sp1*.exe”.
procedurepactwareSetup:
→ Downloadand/oropentheZipfile(1000103690),whichincludesthePACTwaresetupandunzipinatem-porarydirectory.
→ Start“Setup.exe”.
Setupfile“PACTware36setup.zip”contains
• thebasicsetupforPACTware3.6withonlinehelpinvariouslanguages
• theHARTcommunicationDTMforPACTware3.6
• theGenericHARTDTM(notrequired)
Afteryouhaveselectedtheinstallationlanguage,theinstallationisperformed.
AtthispointtheHARTcommunicationsDTMcanalsobeinstalled.ItisrequiredbecausecommunicationwithBürkertdevicesrunsviatheHARTprotocolandthephysicallayerhasanRS232interfaceratherthanaHARTinterface.
Optionalcomponentssuchasthemanualarenotinstalledhere.
IfPACTware2.4,PACTware3.0orPACTware3.5arealreadyinstalled,allpasswordscanbetransferredforPACTware3.6attheendoftheinstallation.
Duringtheinstallation,aprogramgroupisenteredintheWindowsstartmenuforthecurrentuserandalinktoPACTware3.6appearsonthedesktop.
proceduredtmSetup:
→ Downloadand/oropentheZipfile(1000121980),whichincludesthe“BuerkertDTMPositioner“setup,andunzipinatemporarydirectory.
→ Start“Setup.exe”inthe“Buerkert”subdirectory.
Afteryouhaveselectedtheinstallationlanguage,theinstallationisperformed.
English
Software Tool - Positioner
17
Installation
5.2.2. pactwareversion4.1and.netframework2.0
Downloadand/oropentheZipfile“PACTware4.1SP1Buerkert.zip“andunzipinatemporarydirectory.Thiszipfilecontainsallthenecessaryinstallationcomponents.
InstallationofPACTwarerequiresthepresenceofsoftwareplatform:Microsoft.NETFramework2.0
proceduretofollowif“Microsoft.NETFramework2.0“isnotpresentyetonthetargetcomputer:
→ Startsetupwitha64-bitoperatingsystemindirectorydotNet\dotNET_20\x64orwithotheroperatingsystemsindirectory\dotNet\dotNET_20\x86.
procedurepactwareSetup:
→ Start\PACTware\PACTware.msi.
Setupfilecontains:
• thebasicsetupforPACTware4.1withonlinehelpinvariouslanguages
• theHARTcommunicationDTMforPACTware4.1
• theGenericHARTDTM(notrequired)
Afteryouhaveselectedtheinstallationlanguage,theinstallationisperformed.
AtthispointtheHARTcommunicationsDTMcanalsobeinstalled.ItisrequiredbecausecommunicationwithBürkertdevicesrunsviatheHARTprotocolandthephysicallayerhasanRS232interfaceratherthanaHARTinterface.
Optionalcomponentssuchasthemanualarenotinstalledhere.
IfPACTware2.4,PACTware3.0,PACTware3.5orPACTware3.6arealreadyinstalled,allpasswordscanbetransferredforPACTware4.1attheendoftheinstallation.
Duringtheinstallation,aprogramgroupisenteredintheWindowsstartmenuforthecurrentuserandalinktoPACTware4.1appearsonthedesktop.
English
Software Tool - Positioner
18
Installation
5.2.3. Bürkertdevicedtm
procedure:
→ Start“Setup.exe”inthedirectoryAdditionalSetups\BuerkertDTMs\SETUP_Positioner_Typen_869X_879X_V1.0.0.
oralternative
→ Start“Setup.exe”inthemasterdirectory:Afteryouhaveselectedthelanguage,
youcanchoosewhichcomponentsshouldbeinstalled:selectPACTware4.1SP1andBuerkertDTMPositioner3-wire.
Afteryouhaveselectedtheinstallationlanguage,theinstallationisperformed.
English
Software Tool - Positioner
19
Operationandfunction
6. OperatiOnandfunctiOn
6.1. Startingpactware
→ StartPACTwarefromtheWindowsstartmenu.
6.2. creatingaproject
6.2.1. generaldescription
ASapreconditionforoperatingfielddevices,thedevicenetworkmustberepresentedinaPACTwareproject.PACTwareprovidesanareaforthispurposewhereallinstalledDTMsareshown:Thedevicecatalog.NormallytheDTMshavethesamenameasthedevicestofacilitatecontrol.
PACTwarealsoprovidesasecondareawherethedevicenetworkisrepresented:Theprojectwindow.TheactualdevicenetworkisrepresentedinthisprojectwindowbyinsertingDTMsfromthedevicecatalog.The"HOST-PC"entryservesasthestartingpointforinsertingaDTM.TherequiredDTMscanbetransferredfromthedevicecatalogintotheprojectwindowbydoubleclickingorusingdraganddrop.
Ifyoudonotwanttheprojectwindowordevicecatalogtobevisible,theycanbeactivatedinthemenubarunder"View".
IftheBürkertdeviceDTMsarenotvisibleinthedevicecatalog,thedevicecatalogmustfirstbeupdated.
toupdatethedevicecatalog:
→ Switchtothe"Devicecatalog"windowwith"View/Devicecatalog"(F3)
→ Click"Updatedevicecatalog"
→ Confirmthequestion"CreatenewPACTwaredevicecatalog?"withYES
→ Afterthedevicecatalogisopenedagain,theBürkertdeviceDTMsarepresent;see“Fig.11:DevicecatalogwithHARTCommDTMandBürkertdeviceDTMs”
English
Software Tool - Positioner
20
Operationandfunction
Projectwindow PACTwarewindowDevicecatalog
Fig. 11: Device catalog with HART Comm DTM and Bürkert device DTMs
English
Software Tool - Positioner
21
Operationandfunction
6.2.2. creatingaprojectforBürkertpositioners
Tobeabletocommunicatewithpositionersoftypes8694,8696,and8791,firstselectHARTcommunicationDTMandthenaBürkertdeviceDTM:
1. ToselectaHARTcommunicationDTM:
→ Select"HARTCommunication,Fa.CodewrightsGmbH"fromthedevicecataloganddoubleclickordraganddroptointegrateitintotheproject.
Fig. 12: To integrate a HART communication DTM:
→ Settingsforthefollowingparameters(markcommunicationDTM,thenselectthe"Device/Parameter"menuitemwiththemenubarordoubleclickontheintegratedcommunicationDTM(COM1...n)):
Parameter
Fig. 13: Parameterizing a HART communication DTM
English
Software Tool - Positioner
22
Operationandfunction
Communicationinterface: ExtendedHARTmodem
Serialinterface: Port: COM1…n,dependingontheconnectionBaudrate: 9600Parity: None
Theremainingparameterscanretaintheirdefaultsettings.
Fig. 14: Settings of the HART communications DTM
→ Click"OK"totransferthesetparameterstothedatabase.
Youcansavetheprojectwiththe"File/Save"menuitem.
English
Software Tool - Positioner
23
Operationandfunction
2. ToselectaBürkertDTM:
Select"8694PositionerTopControlBasic"or"8696PositionerTopControlBasic"or"8791PositionerSide-ControlBasic"fromthedevicecataloganddoubleclickordraganddroptointegrateitintotheproject.
Fig. 15: Integrating a device
Theprojectisnowcreatedandcanbesavedunder"File/Save".
YoucandetermineunderPACTware"Tools/Options,"inthe"Project"areawhetherthelastprojectshouldbeopenedwhentheprogramstarts(see“Fig.16:PACTwareoptions”).
Fig. 16: PACTware options
English
Software Tool - Positioner
24
Operationandfunction
6.3. BasicSettings
Thebasicsettingsofthepositionerareimplementedatthefactory.
OncethedeviceDTMsareactivated,thebasicsettingscanbeadapteduser-specifically:
• Definethedeviceidentification
• RuntheautomaticadjustmentX.TUNE
• Transferparameters(seeChapter“6.4.TransferringParameters”)
• Parameterizationoffunctions(seeChapter“6.5.Parameterization”).
6.3.1. activationofdevicedtms
TheDTMwindowisusedfordeviceidentification,definingthebasicsettings,andparameterizationofthedevice.Thewindowcanbeactivatedasfollows:
• DoubleclickontherequiredDTMintheprojectwindowor
• Rightclickandselect"Parameters"or
• WiththePACTware"Device/Parameters"menuitem.
Navigationarea
DTMwindow Identificationarea
Workarea
Fig. 17: DTM window
English
Software Tool - Positioner
25
Operationandfunction
Thenavigationareacontainstheparametersandfunctionsoftheselecteddeviceinthefolderstructure(see“Fig.18:Navigationarea”):
Identification: Enteruser-specificdevicedesignations
Devicemenu: ParameterizationoffunctionsAddingauxiliaryfunctions
RESET: Resettofactorysettings
TUNE: Automaticadjustmentofthepositionertotherelevantoperatingconditions
Parameter
Identification
Devicemenu
Description
Deviceindicator(TAG)
Date
RESET
TUNE
INPUT
CHARACT
CUTOFF
DIR.CMD-onlyreadable
DeviceMenuconfig.ADD.FUNCTION
Set-pointvalueinput
Selectcharacteristic
Sealingfunctionbottom
Sealingfunctiontop
Effectivedirectionset-pointvalue
RESET
StartX.TUNE
Enteruser-specificdevicedesignations
Addingauxiliaryfunctions
Devicemenuitemsforparameterizationoffunctions
Resettofactorysettings
Automaticadjustmentofthepositionertotherelevantoperatingconditions
Fig. 18: Navigation area
YoucanfindadescriptionandparameterizationofindividualfunctionsinSections“7.ParameterizationofBasicFunctions”and“8.ConfiguringAuxiliaryFunctions”.
English
Software Tool - Positioner
26
Operationandfunction
6.3.2. deviceidentification
User-specificdevicedatacanbeenteredinthenavigationareaunderthe"Identification"item.
Fig. 19: Identification
Description: User-specificdevicedescription1)
Tag: User-specificdeviceindicator(TAG)1)
Date: User-specificdate
→ Click"Apply"totransferthemodifiedparameterstothedatabase.
Youcansavetheprojectwiththe"File/Save"menuitem.
1) As per HART specification
English
Software Tool - Positioner
27
Operationandfunction
6.3.3. runningtheautomaticadjustmentforX.TUNE
TheX.TUNEfunctionmustberunforafunctioncheckofthepositionertoadjusttospecificlocalfeatures.
Warning!
whiletheX.TUNEfunctionisrunning,thevalveautomaticallymovesfromitscurrentposition!
• NeverrunX.TUNEwhileaprocessisrunning!
• Takeappropriatemeasurestopreventthesystem/positionerfrombeingunintentionallyactuated!
noTe!
avoidmaladjustmentofthecontrollerduetoanincorrectcompressedairsupplyorappliedoperatingmediumpressure!
• RunX.TUNEwheneverthecompressedairsupply(=pneumaticauxiliaryenergy)isavailableduringsubse-quentoperation.
• RuntheX.TUNEfunctionpreferablywithoutoperatingmediumpressuretoexcludeinterferencecausedbyflowforces.
Setupconnection
Fig. 20: Starting X.TUNE
English
Software Tool - Positioner
28
Operationandfunction
procedure:
TorunX.TUNE,thepositionermustbeintheAUTOMATICoperatingstate(DIPswitch4=OFF).
→ Setupconnection
→ Set up TUNEinthenavigationarea
→ StartX.TUNE.Todothis,click"StartX.TUNE"2).
TheprogressofX.TUNEisshowninthecommunicationsoftware:
XTUNEstart→POS100→...→XTUNEend
Whentheautomaticadjustmentcompletes,themessage"XTUNEend"appears3).
Thechanges are automatically transferred to thepositioner'smemory (EEPROM)after theX.TUNE function issuccessful.
AfterX.TUNEiscomplete,readthedeviceparameterforprocessingfromthepositioner(seeChapter“6.4.1.ReadingParametersfromtheDevice”).
2) X.TUNE can also be started by pressing the key 1 on the positioner and holding it for 5 seconds. 3) If an error occurs, an error message appears (see Chapter “6.7. Error Messages”).
English
Software Tool - Positioner
29
Operationandfunction
6.4. transferringparameters
Setupconnection
Breakconnection
DTM:Readparametersfromthedevice
DTM:Writeparameterstothedevice
Fig. 21: Transferring parameters
6.4.1. readingparametersfromthedevice
procedure:
→ Connect
→ Readparametersfromdevice withoptiontoselect: Readallparametersfromdevice
ReaddirectoryonlyReaddirectoryandsubdirectoriesonly
IftheparametersaretransferredusingthePACTware"Device/Loadfromdevice"menuitemorusingthePAC-
Tware icon,allparametersarereadfromthedevice.
English
Software Tool - Positioner
30
Operationandfunction
6.4.2. Writeparameterstothedevice
noTe!
ifchangesaremadeandtransferredwiththe"writeallparameterstodevice"function,itispossiblethatparametersinthedevicewillbeunintentionallyoverwritten!
• Readthecurrentdevicedatabeforeyoumakethechangesor
• transferonlythemodifiedparametersbyusingtheselectionoptions"Writedirectoryonly"or"Writedirectoryandsubdirectoriesonly".
procedure:
→ Connect
→ Writeparameterstodevice withoptiontoselect: Writeallparameterstodevice
WritedirectoryonlyWritedirectoryandsubdirectoriesonly
IftheparametersaretransferredusingthePACTware"Device/Storetodevice"menuitemorusingthePAC-
Tware icon,all(!)parameterswillbewrittentothedevice.
MoreextensiveexplanationsdescribingoperationandhowtocreateaprojectareavailableinthePAC-Twareonlinehelp.Forstart-upandparameterization,referalsototheoperatinginstructionsfortherel-evantdevice.
6.5. parameterization
Adistinctionismadeinparameterizationbetweenofflineandonlinemode.
Offlinemode
InOfflinemodetheprojectcanbecreatedandparameterscanbechangedandsavedwithoutdevicescon-nected.ThenthedatacanbesavedlatertoconnecteddevicesinOnlinemode.
Onlinemode
InOnlinemodethedevicetobeparameterizedmustbeconnectedandreadyforoperation.Selectingthecor-respondingDTMbyrightclickingandselectingthe"Connect"commandorwithPACTwaremenu"Device/Connect"causesOnlinemodetobeprepared.
English
Software Tool - Positioner
31
Operationandfunction
6.5.1. parameterizingfunctions
ButtonsSelectionoffunctioninthenavigationarea
Valueentryintheworkarea
Fig. 22: Parameterizing functions
procedure:
→ Selectthefunctioninthenavigationarea(highlightedincolor)
→ Selectorenterthevaluesintheworkarea
→ Modifiedvaluescanbetransferredtothedatabasewiththe"Apply"or"OK"button.Ifyouexitthefunctionwiththe"Cancel"button,thechangesarenottransferred.
Youcansavetheprojectwiththe"File/Save"menuitem.
notesondipswitches:TheswitchingpositionsoftheDIPswitchesinthepositionertakeprecedenceoverthecommunicationsoftware,i.e.settingsofthesealingfunction(CUTOFF)orcorrectioncharacteristic(CHARACT)thataremodifiedthroughthecommunicationsoftwareareonlyactiveifthecorrespondingDIPswitchintheposi-tionerissettoON.Theeffectivedirection(DIR.CMD)canonlybechangedwithDIPswitches.
Allsettingthataremademuststillbetransferredtothedevice(seeChapter“6.4.TransferringParameters”).
English
Software Tool - Positioner
32
Operationandfunction
6.6. OverviewofBasicfunctionsandauxiliaryfunctions
6.6.1. Basicfunctions
Thefollowingbasicfunctionsarecreatedasdevicemenuitemsinthenavigationareainthefactory:
INPUT Entryoftheunitsignalinputfortheset-pointvalue
CHARACT Selectionofthetransfercharacteristicbetweeninputsignalandstroke(correctioncharacteristic)
CUTOFF Sealingfunctionforpositioner
DIR.CMD Effectivedirectionbetweeninputsignalandset-pointposition
RESET Resettofactorysettings
TUNE Automaticadjustmentofthepositionertotherelevantoperatingconditions
TheparameterizationanddescriptionofbasicfunctionsmaybefoundinSection"7. Parameterization of Basic Functions".
6.6.2. auxiliaryfunctions
Thefollowingauxiliaryfunctionscanbeaddedtothedevicemenu:
DIR.ACTUATOR Assignmentoftheaerationstateoftheactuatorchambertotheactualposition
SPLITRANGE Signalsplitrange;inputsignalas%forwhichthevalverunsthroughtheentirestrokerange.
X.LIMIT Limitthemechanicalstrokerange
X.TIME Limitthecontrolspeed
X.CONTROL Parameterizethepositioner
SAFE POSITION Definitionofthesafetyposition
SIGNAL ERROR Configurationofsignallevelfaultdetection
BINARY INPUT Activationofthebinaryinput
OUTPUT Configurationoftheoutput(onlywithauxiliaryboardforanalogfeedback)
Theconfiguration,parameterization,anddescriptionofauxiliaryfunctionsmaybefoundinSection“8.ConfiguringAuxiliaryFunctions”.
English
Software Tool - Positioner
33
Operationandfunction
6.7. errormessages
6.7.1. errormessageswhiletheX.TUNEfunctionisrunning
Display Cause of fault remedial action
ERR1:Nocompressedair
Nocompressedairconnected Connectcompressedair
ERR2:CompressedairfailedduringX.TUNE
CompressedairfailurewhiletheX.TUNEfunctionwasrunning
Checkcompressedaircompressedairsupply
ERR3:Controlsystemdeaerationsideleaking
Actuatororcontrolsystemdeaerationsideleaking
Notpossible,devicedefective
ERR4:Controlsystemaerationsideleaking
Controlsystemaerationsideleaking Notpossible,devicedefective
Table 5: Error messages for X.TUNE
English
Software Tool - Positioner
34
ParameterizationofBasicFunctions
7. parameterizatiOnOfBaSicfunctiOnS
7.1. OverviewofBasicfunctions
Thefollowingbasicfunctionsarecreatedasdevicemenuitemsinthenavigationareainthefactory:
INPUT Entryoftheunitsignalinputfortheset-pointvalue
CHARACT SelectionoftheTransferCharacteristicbetweenInputSignalandStroke(CorrectionCharacteristic)
CUTOFF Sealingfunctionforpositioner
DIR.CMD Effectivedirectionbetweeninputsignalandset-pointposition
RESET Resettofactorysettings
TUNE Automaticadjustmentofthepositionertotherelevantoperatingconditions
7.2. Basicfunctions
ParameterizationandtransferofparametersaredescribedinSections“6.5.Parameterization”and“6.4.TransferringParameters”.
noTe!
ifchangesaremadeandtransferredwiththe"writeallparameterstodevice"function,itispossiblethatparametersinthedevicewillbeunintentionallyoverwritten!
• Readthecurrentdevicedatabeforeyoumakethechangesor
• transferonlythemodifiedparametersbyusingtheselectionoptions"Writedirectoryonly"or"Writedirectoryandsubdirectoriesonly".
Modifiedvaluescanbetransferredtothedatabasewiththe"Apply"or"OK"button.Ifyouexitthefunctionwiththe"Cancel"button,thechangesarenottransferred.Youcansavetheprojectwiththe"File/Save"menuitem.
7.2.1. INPUT-entertheinputsignal
→ Underthismenuoption,entertheunitsignalusedfortheset-pointvalue.
Factorysetting:4–20mA
INPUT setpointinput 4–20mA4–20mA0–20mA
Fig. 23: INPUT function
English
Software Tool - Positioner
35
ParameterizationofBasicFunctions
7.2.2. CHARACT-Selectthetransfercharacteristicbetweeninputsignal(positionset-pointvalue)andstroke
Characteristic(customer-specificcharacteristic)
Usethisfunctiontoselectatransfercharacteristicwithreferencetoset-pointvalue(nominalposition)andvalvestroketocorrecttheflow-rateoroperatingcharacteristic.
Factorysetting:linear
TheswitchingpositionoftheDIPswitchesinthepositionertakesprecedenceoverthecommunicationsoftware,i.e.settingsofthecorrectioncharacteristic(CHARACT)thataremodifiedthroughthecommuni-cationsoftwareareonlyactiveifthecorrespondingDIPswitchinthepositionerissettoON.
CHARACT selectcharacteristiccurve linearlinear1:251:331:5025:133:150:1FREE
Fig. 24: CHARACT function
Selectcharacteristic: Description:
linear Linearcharacteristic1:25 Equalpercentagecharacteristic1:251:33 Equalpercentagecharacteristic1:331:50 Equalpercentagecharacteristic1:5025:1 Inverselyequalpercentagecharacteristic25:133:1 Inverselyequalpercentagecharacteristic33:155:1 Inverselyequalpercentagecharacteristic50:1FREE4) User-definedcharacteristic,freelyprogrammablewithnodes
4) For information on entering nodes, see “Entering the freely programmable characteristic”
English
Software Tool - Positioner
36
ParameterizationofBasicFunctions
TheflowcharacteristickV=f(s)indicatestheflow-rateofavalve,expressedbythevaluekVasafunctionofthestrokesoftheactuatorspindle.Itisdeterminedbythedesignofthevalveseatandtheseatseal.Ingeneraltwotypesofflowcharacteristicsareimplemented,thelinearandtheequalpercentage.
Inthecaseoflinearcharacteristics,equalkVvaluechangesdkVareassignedtoequalstrokechangesds.
(dkV=nlin⋅ds).
Inthecaseofanequalpercentagecharacteristic,anequalpercentagechangeofthekVvaluecorrespondstoastrokechangeds.
(dkV/kV=neqlprct⋅ds).
TheoperatingcharacteristicQ=f(s)specifiesthecorrelationbetweenthevolumetricflowQintheinstalledvalveandthestrokes.Thischaracteristichasthepropertiesofthepipelines,pumpsandconsumers.Itthereforeexhibitsaformwhichdiffersfromtheflowcharacteristic.
Positionset-pointvalue[%]
Standardizedvalvestroke[%]
Fig. 25: Characteristic
Inthecaseofcontroltasksforclosed-loopcontrolsystemsitisusuallyparticulardemandswhichareplacedonthecourseoftheoperatingcharacteristic,e.g.linearity.Forthisreasonitisoccasionallynecessarytocorrectthecourseoftheoperatingcharacteristicinasuitableway.Forthispurposethepositionerfeaturesatransferelementwhichimplementsdifferentcharacteristics.Theseareusedtocorrecttheoperatingcharacteristic.
Equalpercentagecharacteristics1:25,1:33,1:50,25:1,33:1,and50:1aswellasalinearcharacteristiccanbeset.Acharacteristiccanbefreelyprogrammedusingnodes.
English
Software Tool - Positioner
37
ParameterizationofBasicFunctions
enteringthefreelyprogrammablecharacteristic
Thecharacteristicisdefinedby21nodesdistributeduniformlyoverthepositionset-pointvaluesrangingfrom0–100%.Theyarespacedatintervalsof5%.Afreelyselectablestroke(adjustmentrange0–100%)isassignedtoeachnode.Thedifferencebetweenthestrokevaluesoftwoadjacentnodesmustnotbegreaterthan20%.

0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
65.0
70.0
75.0
80.0
85.0
90.0
95.0
100.0
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
CHARACT selectcharacteristiccurve
CHARACTERISTICCURVE
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
40%
45%
50%
55%
60%
65%
70%
75%
80%
85%
90%
95%
100%
FREE
Fig. 26: CHARACT FREE function
procedure:
→ Toenterthecharacteristicpoints(functionvalues)inthedropdownlist,selecttheFREEsub-menuoption.
Anothersub-menu(CHARACTERISTICCURVE)opens,wheretheindividualnodesarelisted(as%).
→ Selecttheindividualnodesandentertherequiredvaluesnumerically.
English
Software Tool - Positioner
38
ParameterizationofBasicFunctions
exampleofaprogrammedcharacteristic
Valvestroke[&]
Unitsignal[%]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000
4–20mA0–20mA
Fig. 27: Example of a programmed characteristic
English
Software Tool - Positioner
39
ParameterizationofBasicFunctions
7.2.3. CUTOFF-Sealingfunctionforthepositioner
Thisfunctioncausesthevalvetobesealedoutsidethecontrolrange.
Youcanenterthelimitsforthepositionset-pointvaluehereasapercentage.Whentheselimitsarereached,theactuatorwillbefullydeaeratedoraeratedrespectively.
Controlmoderesumesatahysteresisof1%.
Factorysetting:closetightlow=2%;closetighthigh=98%
TheswitchingpositionoftheDIPswitchesinthepositionertakesprecedenceoverthecommunicationsoftware,i.e.settingsofthesealingfunction(CUTOFF)thataremodifiedthroughthecommunicationsoftwareareonlyactiveifthecorrespondingDIPswitchinthepositionerissettoON.
98
2 %
%
CUTOFF closetightlow
closetighthigh
Fig. 28: CUTOFF function
Valvestroke[%]
Adjustablefrom75–100%
Set-pointvalue[%]
Adjustablefrom0–25%
Fig. 29: CUTOFF graph
English
Software Tool - Positioner
40
ParameterizationofBasicFunctions
7.2.4. DIR.CMD-effectivedirectionofthepositionerSet-pointValue
Youcanusethisfunctiontoadjusttheeffectivedirectionbetweentheinputsignal(INPUT)andthenominalpositionofthedrive.
Factorysetting:rise
Theeffectivedirection(DIR.CMD)canonlybechangedwithDIPswitchesinthepositioner.
DIR.CMD-onlyreadable
directionsetpoint rise
Fig. 30: DIR.CMD function
Nominalposition
Inputsignal(INPUT)
increasing
decreasing
Fig. 31: DIR.CMD graph
English
Software Tool - Positioner
41
ParameterizationofBasicFunctions
7.2.5. RESET-resettofactorySettings
Thisfunctioncanbeusedtoresetthepositionertothefactorysettings.
RESET RESET Execute
Fig. 32: DIR.CMD function
procedure:
→ Connect
→ Click"Execute".
7.2.6. TUNE-automaticadjustmentofthepositionertotherelevantOperatingconditions
AdescriptionoftheTUNEfunctionmaybefoundinSection“6.3.3.RunningtheAutomaticAdjustmentforX.TUNE”.
English
Software Tool - Positioner
42
ConfiguringAuxiliaryFunctions
8. cOnfiguringauXiliaryfunctiOnS
Modifiedvaluescanbetransferredtothedatabasewiththe"Apply"or"OK"button.Ifyouexitthefunctionwiththe"Cancel"button,thechangesarenottransferred.Youcansavetheprojectwiththe"File/Save"menuitem.
8.1. addingauxiliaryfunctions
procedure:
→ Whenyouselectthe"Device Menu"functioninthenavigationarea(highlightedincolor),theauxiliaryfunc-tionsappearintheworkarea.
→ Activatetheauxiliaryfunctionsyouneedinthecheckboxes.Theywillbeaddedtothefolderstructureinthenavigationareaimmediately
Parameterizationisperformedintherelevantfunction.
Fig. 33: Configuring auxiliary functions
8.2. removingauxiliaryfunctions
procedure:
→ Whenyouselectthe"Device Menu"functioninthenavigationarea(highlightedincolor),theauxiliaryfunc-tionsappearintheworkarea.
→ Deactivatetheauxiliaryfunctionsyoudonotneedinthecheckboxes.Theywillberemovedfromthefolderstructureinthenavigationareaimmediately.
English
Software Tool - Positioner
43
ConfiguringAuxiliaryFunctions
8.3. parameterizationofauxiliaryfunctions
ParameterizationandtransferofparametersaredescribedinSections“6.5.Parameterization”and“6.4.TransferringParameters”.
noTe!
ifchangesaremadeandtransferredwiththe"writeallparameterstodevice"function,itispossiblethatparametersinthedevicewillbeunintentionallyoverwritten!
• Readthecurrentdevicedatabeforeyoumakethechangesor
• transferonlythemodifiedparametersbyusingtheselectionoptions"Writedirectoryonly"or"Writedirectoryandsubdirectoriesonly".
Modifiedvaluescanbetransferredtothedatabasewiththe"Apply"or"OK"button.Ifyouexitthefunctionwiththe"Cancel"button,thechangesarenottransferred.Youcansavetheprojectwiththe"File/Save"menuitem.
8.4. Overviewofpossibleauxiliaryfunctions
DIR.ACTUATOR Assignmentoftheaerationstateoftheactuatorchambertotheactualposition
SPLITRANGE Signalsplitrange;inputsignalasa%forwhichthevalverunsthroughtheentirestrokerange.
X.LIMIT Limitthemechanicalstrokerange
X.TIME Limitthecontrolspeed
X.CONTROL Parameterizethepositioner
SAFE POSITION Definitionofthesafetyposition
SIGNAL ERROR Configurationofsignallevelfaultdetection
BINARY INPUT Activationofthebinaryinput
OUTPUT Configurationoftheoutputs(onlywithauxiliaryboardforanalogfeedback)
English
Software Tool - Positioner
44
ConfiguringAuxiliaryFunctions
8.5. auxiliaryfunctions
noTe!
ifchangesaremadeandtransferredwiththe"writeallparameterstodevice"function,itispossiblethatparametersinthedevicewillbeunintentionallyoverwritten!
• Readthecurrentdevicedatabeforeyoumakethechangesor
• transferonlythemodifiedparametersbyusingtheselectionoptions"Writedirectoryonly"or"Writedirectoryandsubdirectoriesonly".
Modifiedvaluescanbetransferredtothedatabasewiththe"Apply"or"OK"button.Ifyouexitthefunctionwiththe"Cancel"button,thechangesarenottransferred.Youcansavetheprojectwiththe"File/Save"menuitem.
8.5.1. DIR.ACTUATOR-effectivedirectionoftheactuatordrive
Usethisfunctiontosettheeffectivedirectionbetweentheaerationstateoftheactuatorandtheactualposition.
Factorysetting:rise
DIR.ACTUATOR directionactualvalue riserisefall
Fig. 34: DIR. ACTUATOR function
Rise: Directeffectivedirection(deaerated→0%;aerated100%)Case: Inverseeffectivedirection(deaerated→100%;aerated0%)
Actualposition
Aerationstatedeaerated aerated
increasing
decreasing
Fig. 35: DIR.ACTUATOR graph
English
Software Tool - Positioner
45
ConfiguringAuxiliaryFunctions
8.5.2. SPLITRANGE-SignalSplitrange
Minimumandmaximumvaluesoftheinputsignalasa%forwhichthevalverunsthroughtheentirestrokerange.
Factorysetting:Lowersignalrangesplit=0%;Uppersignalrangesplit=100%
SPLITRANGE lowervaluesplitrange
uppervaluesplitrange 100
0 %
%
Fig. 36: SPLITRANGE function
Lowervaluesplitrange: Inputtheminimumvalueoftheinputsignalasa%Adjustmentrange:0–75%
Uppervaluesplitrange: Inputthemaximumvalueoftheinputsignalasa%Adjustmentrange:25–100%
Usethisfunctiontolimitthepositionset-pointvaluerangeofthepositionerbyspecifyingaminimumandamaximumvalue.Thismakesitpossibletodivideaunitsignalrangethatisused(4–20mA,0–20mA)intoseveralpositioners(withoutorwithoverlapping).Thisallowsseveralvalvestobeusedalternatelyor,inthecaseofoverlappingset-pointvalueranges,simultaneouslyasactuators.
Tosplitaunitsignalrangeintotwoset-pointvalueranges:
Valvestroke[%]
Set-pointvalue[mA](INPUT)
Set-pointvaluerangePositioner1
Set-pointvaluerangePositioner2
Fig. 37: SPLTRNG graph
English
Software Tool - Positioner
46
ConfiguringAuxiliaryFunctions
8.5.3. X.LIMIT-limitingthemechanicalStrokerange
Thisfunctionlimitsthe(physical)stroketospecified%values(lowerandupper).Indoingso,thestrokerangeofthelimitedstrokeissetequalto100%.Ifthelimitedstrokerangeisleftduringoperation,negativeactualposi-tionsoractualpositionsgreaterthan100%areshown.
Factorysetting:Lowerpositionlimit=0%,upperpositionlimit=100%
100
0 %
%
X.LIMIT lowerpositionlimit
upperpositionlimit
Fig. 38: X.LIMIT function
Adjustmentranges:
Lowerpositionlimit: 0–50%oftheentirestroke
Upperpositionlimit: 50–100%oftheentirestroke
Theminimumdistancebetweentheupperandlowerstrokelimitis50%.Thereforeifonevalueisenteredwithaminimumdistanceof<50%theothervalueisadjustedautomatically.
Limitedstroke
Unlimitedstroke
Physicalstroke(%)
Limitedstroke(%)
Set-pointvalue[mA](INPUT)
Adj
ustm
entr
ange
inM
AN
UA
Lm
ode
Con
trol
rang
ein
A
UTO
MAT
ICm
ode
Fig. 39: X.LIMIT graph
English
Software Tool - Positioner
47
ConfiguringAuxiliaryFunctions
8.5.4. X.TIME-limitingthecontrolSpeed
Usethisfunctiontospecifytheopeningandclosingtimesfortheentirestrokeandtherebylimitcontrolspeeds.
WhentheX.TUNEfunctionisrunning,theminimumopeningandclosingtimefortheentirestrokeisauto-maticallyenteredforOpenandClose.Therefore,movementcanbeatmaximumspeed.
Factorysetting:valuesdeterminedatthefactorybytheX.TUNEfunction
Ifthecontrolspeedwillbelimited,valuescanbeinputforOpenandClosewhicharebetweentheminimumvaluesdeterminedbytheX.TUNEand60seconds.
1
1X.TIME valvetimeopen
valvetimeclose
Fig. 40: X.TIME function
Valvetimeopen:Openingtimeforentirestroke(inseconds)Adjustmentrange:1–60seconds
Valvetimeclose:Closingtimeforentirestroke(inseconds)Adjustmentrange:1–60seconds
effectoflimitingtheopeningspeedwhenthereisajumpintheset-pointvalue
Set-pointvalue
Actualvalue
Opent
Valvestroke[%]
Fig. 41: X.TIME graph
English
Software Tool - Positioner
48
ConfiguringAuxiliaryFunctions
8.5.5. X.CONTROL-parameterizationofthepositioner
Usethisfunctiontosettheparametersforthepositioner(deadbandandamplificationfactors(kp)).
1
1
1.0 %X.CONTROL deadband
kpopen
kpclose
Fig. 42: X.CONTROL menu item
Deadband: Insensitivityrangeofthepositioner
Entryforthedeadbandasa%inreferencetothescaledstrokerange;i.e.X.LIMITupperstrokelimit-X.LIMITlowerstroke(seeauxiliaryfunctionX.LIMIT).
Thisfunctioncausesthecontrollertorespondonlybeginningataspecificcontroldifference.Thisfunctionsaveswearonthesolenoidvalvesinthepositionerandthepneumaticactuator.
IftheauxiliaryfunctionX.CONTROLisinthemainmenuwhileX.TUNE(Autotuneofthepositioner)isrunning,thedeadbandisdeterminedautomaticallydependingonthefrictionbehavioroftheactuatordrive.Thevaluedeterminedinthiswayisanapproximatevalue.Youcanre-adjustitmanually.
Positionset-pointvalue
Controldifference
Xd1
Positionactualvalue
tothecontroller
Xd1‘
Deadband
Xd1
Xd1‘
Fig. 43: X.CONTROL graph
Open/closeamplificationfactor: Parametersforthepositioner
Openamplificationfactor: Amplificationfactorofthepositioner(forclosingthevalve)
Closeamplificationfactor: Amplificationfactorofthepositioner(foropeningthevalve)
English
Software Tool - Positioner
49
ConfiguringAuxiliaryFunctions
8.5.6. SAFE.POSITION-definitionoftheSafeposition
Thisfunctionspecifiestheactuatorsafetypositionwhichisapproachedatdefinedsignals.
Thesetsafetypositionisonlyapproachedifthereisacorrespondingsignalatthebinaryinput(forcon-figurationseeBINARY INPUT)orifasignalerroroccurs(forconfigurationseeSIGNAL ERROR).IfthemechanicalstrokerangeislimitedwiththeX.LIMITfunction,onlysafetypositionswithintheselimitscanbeapproached.ThisfunctionisexecutedinAUTOMATICmodeonly.
0 %SAFEPOSITION safetyposition
Fig. 44: SAFE POSITION function
8.5.7. SIGNAL.ERROR-configurationofsignallevelfaultdetection
TheSIGNAL ERRORfunctionisusedtodetectafaultontheinputsignal.
FaultdetectionFaultdetectioncanbeselectedfora4–20mAsignalonly:Faultifinputsignal≤3.5mA(±0.5%offinalvalue,hysteresis0.5%offinalvalue)
If0–20mAisselected,sensorbreakdetectioncannotbeselected.
SIGNALERROR setpointerrordetection OFFOFFON
Fig. 45: SIGNAL ERROR -1 function
After"setpointerrordetection”ONisselected,anewdropdownlistappears:
SIGNALERROR setpointerrordetection
safetypositionifsetpointerror
ON
OFFOFFON
Fig. 46: SIGNAL ERROR -2 function
English
Software Tool - Positioner
50
ConfiguringAuxiliaryFunctions
AsignalerrorisindicatedonthedevicebytheredLEDfor"setpointerrordetection”ON.
SafetypositionforsensorbreakOn:
Thefollowingconfigurationscanoccurwith"safetypositionifsetpointerror”ON:
ActiveSAFE POSITIONIfafaultisdetected,thedrivemovestothelowerSAFE POSITIONsetposition.
InactiveSAFE POSITIONIfafaultisdetected,thedrivemovestotheendpositionwhichitwouldassumeintheisolatedstate.
8.5.8. BINARY.INPUT-activationofthebinaryinput
Thisfunctionactivatesthebinaryinput.
Thefollowingsettingscanbeimplementedforthis:
•Approachthesafetyposition
or
•SwitchingovertheMANUAL/AUTOMATICoperatingmode
BINARYINPUT binaryinputfunction
binaryinputtype
safetyposition
normallyopen
safetyposition
normallyopen
switchmanual-auto
normallyclosed
Fig. 47: BINARY INPUT function
Safetyposition
Approachthesafetyposition.
ActiveSAFE POSITIONfunctionthedrivemovestothelowerSAFE POSITIONsetposition.
InactiveSAFE POSITION Thedrivemovestotheendpositionwhichitwouldassumeintheisolatedstate.
Switchmanual-auto
SwitchovertheoperatingstatetoMANUALorAUTOMATIC.
Binaryinput=0→AUTOMATICoperatingstate
Binaryinput=1→MANUALoperatingstate
Ifswitchingovertheoperatingmodeisselected,youcannolongerswitchtheoperatingmodewithDIPswitch4.
English
Software Tool - Positioner
51
ConfiguringAuxiliaryFunctions
8.5.9. OUTPUT(optional)-configurationoftheanalogoutput
TheOUTPUTmenuitemonlyappearsintheselectionofauxiliaryfunctionsifthepositionerhasananalogoutput(optional)orifnoparametershavebeenreadinyet.
Theanalogoutputcanbeusedforfeedbackofthecurrentpositionoroftheset-pointvaluetothecontrolcenter.
OUTPUT standardsignaloutput:parameter
standardsignaloutput:type
Position
4–20mA
Position
4–20mA
Setpoint
0–20mA
Fig. 48: OUTPUT function
Standardsignaloutput:parameter Position OutputofthecurrentpositionSet-pointvalue Outputoftheset-pointvalue
Standardsignaloutput:type 4–20mA Selectionoftheunitsignal0–20mA
English
Software Tool - Positioner
52
DeinstallationofPACTware/DTMs
9. deinStallatiOnOfpactWare/dtmS
9.1. deinstallationprocess
procedure:
→ Selectthe"Software"iteminthesystemcontrol(via"Start/Settings/SystemControl").
→ Select"HARTCommunicationDTM"or"BuerkertPositionerDTM"fromthe"PACTware"listandclick"Change/remove".
→ RunthedeinstallationassuggestedbythewizardandcompletetheprocessbyrebootingWindows.
English
Software Tool - Positioner
53
Inhalt
1. ErgänzEndEBEdiEnungsanlEitung.........................................................................................................................56
1.1. darstellungsmittel..............................................................................................................................................................56
2. allgEmEinEHinwEisE..............................................................................................................................................................57
2.1. Kontaktadressen.................................................................................................................................................................57
2.2. informationeniminternet...............................................................................................................................................57
3. ProduKtBEscHrEiBung........................................................................................................................................................58
3.1. ErforderlicheKomponenten..........................................................................................................................................58
3.1.1. Windows2000,XP,Vista.....................................................................................................................58
3.1.2. WindowsXP,Vista,7.............................................................................................................................58
3.2. BegriffsdefinitionenPactware/Fdt/dtm.......................................................................................................58
4. BEdiEn-undanzEigEElEmEntE.......................................................................................................................................59
4.1. ÜbersichtBildschirmanzeige.......................................................................................................................................59
4.2. Bedien-undanzeigeelementePactware............................................................................................................60
4.2.1. Symbolleiste.............................................................................................................................................60
4.2.2. Statusleiste...............................................................................................................................................61
4.3. Bedien-undanzeigeelementederBürkert-dtms...........................................................................................62
4.3.1. Symbolleiste.............................................................................................................................................62
4.3.2. Statusleiste...............................................................................................................................................62
4.3.3. NavigationsbereichundArbeitbereich...............................................................................................63
4.3.4. SchaltflächenzurDatenübernahme....................................................................................................64
4.3.5. Symbole.....................................................................................................................................................64
5. installation...................................................................................................................................................................................65
5.1. systemanforderungen......................................................................................................................................................65
5.2. Pactwareunddtmsinstallieren...............................................................................................................................65
5.2.1. PACTwareVersion3.6und.NETFramework1.1einschließlichSP1........................................66
5.2.2. PACTwareVersion4.1und.NETFramework2.0............................................................................67
5.2.3. BürkertGeräteDTM...............................................................................................................................68
Kommunikationssoftware (Software Tool) für Positioner
Software Tool - Positioner
deutsch
54
6. BEdiEnungundFunKtion...................................................................................................................................................69
6.1. Pactwarestarten...............................................................................................................................................................69
6.2. Projekterstellen..................................................................................................................................................................69
6.2.1. AllgemeineBeschreibung.....................................................................................................................69
6.2.2. ProjektfürBürkertPositionererstellen...............................................................................................71
6.3. grundeinstellungen...........................................................................................................................................................74
6.3.1. AktivierenderGeräte-DTM...................................................................................................................74
6.3.2. Geräteidentifikation.................................................................................................................................76
6.3.3. AusführenderautomatischenAnpassungX.TUNE..................................................................77
6.4. Parameterübertragen......................................................................................................................................................79
6.4.1. ParameterausdemGerätlesen..........................................................................................................79
6.4.2. ParameterindasGerätschreiben......................................................................................................80
6.5. Parametrierung....................................................................................................................................................................80
6.5.1. ParametrierenvonFunktionen..............................................................................................................81
6.6. Übersichtgrundfunktionenundzusatzfunktionen..........................................................................................82
6.6.1. Grundfunktionen......................................................................................................................................82
6.6.2. Zusatzfunktionen......................................................................................................................................82
6.7. Fehlermeldungen................................................................................................................................................................83
6.7.1. FehlermeldungenbeiderDurchführungderFunktionX.TUNE..................................................83
7. ParamEtriErEngrundFunKtionEn............................................................................................................................... 84
7.1. Übersichtgrundfunktionen...........................................................................................................................................84
7.2. grundfunktionen.................................................................................................................................................................84
7.2.1.. INPUT-EingabedesEingangssignals..............................................................................................................84
7.2.2.. CHARACT-AuswahlderÜbertragungskennliniezwischenEingangssignal(Stellungs-Sollwert)undHub.85
7.2.3.. CUTOFF-DichtschließfunktionfürdenPositioner..............................................................................................89
7.2.4.. DIR.CMD-Wirkrichtung(Direction)desPositioner-Sollwertes........................................................................90
7.2.5.. RESET-RücksetzenaufdieWerkseinstellungen............................................................................................91
7.2.6.. TUNE-AutomatischeAnpassungdesPositionersandiejeweiligenBetriebsbedingungen..............91
Software Tool - Positioner
deutsch
55
8. KonFiguriErEndErzusatzFunKtionEn.................................................................................................................92
8.1. zusatzfunktionenhinzufügen.......................................................................................................................................92
8.2. zusatzfunktionenentfernen..........................................................................................................................................92
8.3. Parametrierenvonzusatzfunktionen.......................................................................................................................... 93
8.4. Übersichtmöglicherzusatzfunktionen..................................................................................................................93
8.5. zusatzfunktionen................................................................................................................................................................94
8.5.1.. DIR.ACTUATOR-Wirkrichtung(Direction)desStellantriebs........................................................................................94
8.5.2.. SPLITRANGE-Signalbereichsaufteilung(Splitrange)...............................................................................................95
8.5.3.. X.LIMIT-BegrenzungdesmechanischenHubbereichs.................................................................................96
8.5.4.. X.TIME-BegrenzungderStellgeschwindigkeit................................................................................................97
8.5.5.. X.CONTROL-ParametrierungdesPositioners...........................................................................................................98
8.5.6.. SAFE.POSITION-DefinitionderSicherheitsstellung........................................................................................................99
8.5.7.. SIGNAL.ERROR-KonfigurationFehlererkennungSignalpegel.....................................................................................99
8.5.8.. BINARY.INPUT-AktivierungdesBinäreingangs.......................................................................................................... 100
8.5.9.. OUTPUT(Option)-KonfigurierungdesanalogenAusgangs......................................................................................... 101
9. dEinstallationvonPactwarE/dtms................................................................................................................... 102
9.1. deinstallationsablauf..................................................................................................................................................... 102
Software Tool - Positioner
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ErgänzendeBedienungsanleitung
1. ErgänzEndEBEdiEnungsanlEitung
DieergänzendeBedienungsanleitungbeschreibtdieKommunikationssoftwarefürPositioner.
informationenzursicherheit!
SicherheitshinweiseundInformationenfürdenEinsatzdesGerätesfindenSieinderdazugehörigenBedienungsanleitung.
• DieBedienungsanleitungmussgelesenundverstandenwerden.
1.1. darstellungsmittel
Gefahr!
warntvoreinerunmittelbarengefahr!
• BeiNichtbeachtungsindTododerschwereVerletzungendieFolge.
WarnunG!
warntvoreinermöglicherweisegefährlichensituation!
• BeiNichtbeachtungdrohenschwereVerletzungenoderTod.
VorSichT!
warntvoreinermöglichengefährdung!
• NichtbeachtungkannmittelschwereoderleichteVerletzungenzurFolgehaben.
hinWeiS!
warntvorsachschäden!
• BeiNichtbeachtungkanndasGerätoderdieAnlagebeschädigtwerden.
bezeichnetwichtigeZusatzinformationen,TippsundEmpfehlungen.
verweistaufInformationenindieserBedienungsanleitungoderinanderenDokumentationen.
→ markierteinenArbeitsschritt,denSieausführenmüssen.
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AllgemeineHinweise
2. allgEmEinEHinwEisE
2.1. Kontaktadressen
Deutschland
BürkertFluidControlSystemsSalesCenterChr.-Bürkert-Str.13-17D-74653IngelfingenTel.+49(0)7940-1091111Fax+49(0)7940-1091448E-mail:info@de.buerkert.com
international
DieKontaktadressenfindenSieaufdenletztenSeitendergedrucktenBedienungsanleitung.
AußerdemimInternetunter:
www.burkert.com
2.2. informationeniminternet
BedienungsanleitungenundDatenblätterzudenGerätetypenfindenSieimInternetunter:
www.buerkert.de
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Produktbeschreibung
3. ProduKtBEscHrEiBung
3.1. ErforderlicheKomponenten
3.1.1. windows2000,XP,Vista
• Microsoft.NETFramework1.1
• Microsoft.NETFramework1.1ServicePack1
• PACTwareVersion3.6einschließlichHART-Protokoll-Treiber,Fa.CodewrightsGmbH
• BürkertGeräteDTM „8694Positioner-TopControlBasic”
„8696Positioner-TopControlBasic”„8791Positioner-SideControlBasic”
• FirmwareVersionabA.05beiGerätetypen8694und8696(ab03/26/2009);keineVersionsbeschränkungfür8791
• AdapterUSB-RS232,Ident-Nr.227093(HARTKommunikationüberdie4/20mA-Schnittstelleistnichtmöglich)
3.1.2. windowsXP,Vista,7
• Microsoft.NETFramework2.0
• PACTwareVersion4.1einschließlichHART-Protokoll-Treiber,Fa.CodewrightsGmbH
• BürkertGeräteDTM „8694Positioner-TopControlBasic”
„8696Positioner-TopControlBasic”„8791Positioner-SideControlBasic“
• FirmwareVersionabA.05beiGerätetypen8694und8696(ab03/26/2009);keineVersionsbeschränkungfür8791
• AdapterUSB-RS232,Ident-Nr.227093(HARTKommunikationüberdie4/20mA-Schnittstelleistnichtmöglich).
3.2. BegriffsdefinitionenPactware/Fdt/dtm
Pactware(ProcessAutomationConfigurationTool):Hersteller-undfeldbusunabhängigeSoftwarezurInbetriebnahme,BedienungundWartungvonFeldgerätenallerArt.IndiesesRahmenprogrammwerdendieDTM(DeviceTypeManager)derentsprechendenFeldgeräteher-stellereingebunden.DieEinbindungerfolgtnachderSchnittstellenspezifikationFDT1.20.ZurBedienungeinesFeldgerätesistalsoimmereinDTMerforderlich,derzudiesemGerätetyppasst.
Fdt(FieldDeviceTool):StandardisierteSchnittstellenbeschreibung,definiertdenDatenaustauschzwischendenverschiedenenDTMsundderRahmenapplikation,z.B.PACTware.
dtm(DeviceTypeManager):
DerDTMistdaseigentlicheBedienmodulderAktoren,SensorenundFeldkomponenten.Erbeinhaltetallespezi-fischenDatenundFunktioneneinesbestimmtenGerätetypsundliefertalleElementeundDialogezurBedienung.EinDTMistnurlauffähigineinemRahmenprogrammwiez.B.PACTware.
Software Tool - Positioner
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Bedien-undAnzeigeelemente
4. BEdiEn-undanzEigEElEmEntE
4.1. ÜbersichtBildschirmanzeige
Navigationsbereich
DTM-Fenster Identifikationsbereich
Arbeitsbereich
PACTware-Fenster
PACTware-Statusleiste DTM-Statusleiste
PACTware-Symbolleiste DTM-Symbolleiste
ProjektfensterSchaltflächen
Bild 1: Übersicht Bildschirmanzeige
VieleSymbolehabenTooltips(Kurzinfo),diedieFunktionerläutern.
Software Tool - Positioner
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Bedien-undAnzeigeelemente
4.2. Bedien-undanzeigeelementePactware
4.2.1. symbolleiste
HäufigbenötigteBefehleausderMenüleisteundderProjektansichtsindineinerSymbolleistezusammengefasst.DieSymbolleisteistin4Abschnitteaufgeteilt.
Abschnitt 1 2 3 4
Bild 2: PACTware Symbolleiste
abschnitt1:symbolefürProjektverwaltung
AnlegeneinesneuenProjektes
ÖffneneinesbestehendenProjektes
SpeicherndesaktuellenProjektes
DruckendesaktuellenProjektes
Bild 3: PACTware Symbolleiste - Abschnitt 1
abschnitt 2: Symbole für arbeit mit DTMs
aktuelleDatenbearbeiten
alleDatenausdemGerätlesen
alleDatenindasGerätschreiben
aktuelleDateninDateischreiben
Bild 4: PACTware Symbolleiste - Abschnitt 2
abschnitt 3: Symbole für aktivierung bestimmter PacTware-fenster
Projektansicht
Gerätekatalog
Bild 5: PACTware Symbolleiste - Abschnitt 3
Software Tool - Positioner
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Bedien-undAnzeigeelemente
abschnitt 4: Symbole für arbeit mit DTMs
einenweiterenDTManderselektiertenPositioninsProjekteinfügen
denselektiertenDTMausdemProjektlöschen
VerbindungzwischendemselektiertenDTMunddemFeldgerätherstellen
dieVerbindungtrennen
Bild 6: PACTware Symbolleiste - Abschnitt 4
4.2.2. statusleiste
DieStatusleisteenthältInformationenüberdenaktuellenZustanddesbearbeitetenProjekts.
Bild 7: Statusleiste
DieAnzeigenbedeuten(vonlinksnachrechts):
• Verbindungsstatus:getrennt/verbunden
• Projektwurdegeändert(durchSterngekennzeichnet)
• Fehlermeldungenliegenvor.DasSymbolblinkt,wenndieMeldungennochnichtimFehlermonitorangezeigtwurden.EinTooltipzeigtdieAnzahlderanstehendenFehlermeldungenan.
• NamedesProjekts
• aktiveBenutzerrolle
WeiterführendeErklärungenzurBedienungundProjekterstellungentnehmenSiebittederOnline-HilfevonPACTware.
Software Tool - Positioner
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Bedien-undAnzeigeelemente
4.3. Bedien-undanzeigeelementederBürkert-dtms
4.3.1. symbolleiste
Bild 8: DTM Symbolleiste
DerlinkeAbschnittenthältSymbolezurBildschirmanzeige:Identifikationsbereichein-undausblendenNavigationsbereichein-undausblenden
ImzweitenAbschnittsinddieSymbolefürdieGerätekommunikationzusammengefasst:
ParameterausdemGerätlesenhierkannunterschiedenwerdenzwischen:AlleParameterausdemGerätlesen
NurVerzeichnislesenNurVerzeichnisundUnterverzeichnisselesen
ParameterinsGerätschreibenhierkannunterschiedenwerdenzwischen:AlleParameterinsGerätschreiben
NurVerzeichnisschreibenNurVerzeichnisundUnterverzeichnisseschreiben
ZyklischeAktualisierungangezeigterParameter(2s)
Tabelle 1: Symbole DTM
IndenbeidenrechtenAbschnittenbefindensichdieHilfefunktionunddieDruckfunktion.
4.3.2. statusleiste
DieStatusleisteenthältInformationenüberdenaktuellenZustanddesbearbeitetenProjekts.
Bild 9: Statusleiste
DieAnzeigenbedeuten(vonlinksnachrechts):
• Verbindungsstatus:getrennt/verbunden
• Kommunikationszustand
• Datenquelle:Datenbank/Gerät
• Instanzdatensatz
• Gerätezustand
• Direktmodus
• Gerätediagnose
• Benutzerstatus
• Progress(Fortschrittsanzeige)
Software Tool - Positioner
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Bedien-undAnzeigeelemente
4.3.3. navigationsbereichundarbeitbereich
SchaltflächenzurDatenübenahme
AuswahlderFunktionimNavigationsbereich
WerteeingabeimArbeitsbereich
Bild 10: Bildschirmanzeige Bürkert-DTM
DieAuswahlderFunktionenerfolgtimNavigationsbereich.
DurchAnklickenwirddiegewünschteFunktionfarbighinterlegtundimArbeitsbereicherscheintdieentspre-chende(Eingabe-)Maske:
EingabefeldfürTexteoderWerte
EingabeüberAuswahlliste
AuswahlüberKontrollkästchen
Tabelle 2: Eingabemasken
DieParameterwerdenüberdieSchaltflächen„Übernehmen“oder„OK“indieDatenbankübernommen.Mit„Abbrechen“wirddasDTM-Fensterohnespeicherngeschlossen(sieheauchKapitel„4.3.4.SchaltflächenzurDatenübernahme“).
DasSpeicherndesProjekteserfolgtimMenü„Datei/Speichern“.
DieÜbertragungindasGeräterfolgtmitdemSymbol
DieFunktionenRESETundTUNEwerdenüberdieSchaltflächen„Ausführen“bzw.„StartX.TUNE“gestartet.
Software Tool - Positioner
deutsch
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Bedien-undAnzeigeelemente
4.3.4. schaltflächenzurdatenübernahme
Schaltfläche Beschreibung
OKDasDTM-FensterwirdgeschlossengeänderteWertewerdenindieDatenbankübernommen.
AbbrechenDasDTM-FensterwirdgeschlossengeänderteWertewerdennichtindieDatenbankübernommen.
ÜbernehmenDasDTM-FensterbleibtgeöffnetgeänderteWertewerdenindieDatenbankübernommen.
Tabelle 3: Schaltflächen zur Datenübernahme
WirddasProgrammohnespeicherndesProjektesverlassen,sinddieDatenderDatenbanknichtgesichert.
DasSpeicherndesProjekteserfolgtimMenü„Datei/Speichern“.
DieÜbertragungindasGeräterfolgtmitdemSymbol
4.3.5. symbole
GeändeterWert,nichtgespeichert,bzw.nichtinsGerätgeschrieben
inDatenbankgespeichert
Gerätedaten
ungültigerEingabewertKonfigurations-oderValidierungsfehlerbeiKommunikationsfehler
Tabelle 4: Symbole
Software Tool - Positioner
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65
Installation
5. installation
5.1. systemanforderungen
Hardware:
Prozessor: IntelPentium/AMD,mindestens500MHz,
Arbeitsspeicher: Mindestens128MBRAM,
Festplatte: Mindestens250MBfreierSpeicherplatz,
Grafikauflösung: Mindestens1024x768,
1USBPortzumAnschlussdesAdaptersUSB-RS232,Identnummer227093
software:
BetriebssystemWindows2000/XP/Vista:
PACTware3.6+Microsoft.NETFramework1.1+.NETFramework1.1SP1
BetriebssystemWindowsXP/Vista/7:
PACTware4.1+Microsoft.NETFramework2.0
ZurInstallationwerdenAdministratorrechtebenötigt.
NachderInstallationisteinWindows-NeustartmitanschließenderWindows-AnmeldungunterdemselbenNamenerforderlich,dawährenddesNeustartsdieInstallationfertiggestelltwird.
5.2. Pactwareunddtmsinstallieren
AbhängigvomvorhandenenBetriebssystemistdieentsprechendePACTwareVersionauszuwählen,sieheKapitel„5.1.Systemanforderungen“.
SämtlicheInstallationsprogrammesindaufderBürkertHomepageundaufCDverfügbar.
VorderInstallationallelaufendenProgrammebeenden.
Software Tool - Positioner
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66
Installation
5.2.1. PactwareVersion3.6und.nEtFramework1.1einschließlichsP1
VoraussetzungfürdieInstallationvonPACTwareistdasVorhandenseinderSoftware-Plattform:Microsoft.NETFramework1.1mitServicePack1(SP1)
vorgehensweise,falls„Microsoft.NETFramework1.1mitServicePack1(SP1)“aufdemZielrechnernochnichtvorhandenist:
→ Downloadund/oderÖffnenderZip-Datei(1000103878),welchedasMicrosoft.NET1.1frameworkenthält.
→ „Dotnetfx.exe“starten.
→ Downloadund/oderÖffnenderZip-Datei(1000103880),welchedasMicrosoft.NET1.1SP1frameworkenthält.
→ „NDP1.1sp1*.exe“starten.
vorgehensweisePactwaresetup:
→ Downloadund/oderÖffnenderZip-Datei(1000103690),welchedasPACTwareSetupenthältundineintemporäresVerzeichnisentpacken.
→ „Setup.exe“starten.
DasSetupZip-Fileenthält:
• dasBasis-SetupfürPACTware3.6mitOnline-HilfeinverschiedenenSprachen
• denHARTKommunikationsDTMfürPACTware3.6
• denGenericHARTDTM(wirdnichtbenötigt)
NachWahlderInstallationssprachewerdenSiedurchdieInstallationgeführt.
AndieserStellekannauchderHARTKommunikationsDTMinstalliertwerden.Dieseristnötig,dadieKommu-nikationmitdenBürkertGerätenüberdasHARTProtokollabläuft,wobeiaufderphysikalischenSchichtkeineHART-,sonderneineRS232-Schnittstellevorhandenist.
OptionaleKomponentenwiebeispielsweisedasHandbuchwerdenhiernichtinstalliert.
FallsPACTware2.4,PACTware3.0oderPACTware3.5schoninstalliertsind,könnenamEndederInstallationallePasswörterfürPACTware3.6übernommenwerden.
DurchdieInstallationwirdeineProgrammgruppefürdenaktuellenBenutzerimWindowsStart-MenüeingetragenundeinLinkzuPACTware3.6wirdaufdemDesktopangezeigt.
vorgehensweisedtmsetup:
→ Downloadund/oderÖffnenderZipDatei(1000121980),welchedas“BuerkertDTMPositioner“Setupenthält,undineintemporäresVerzeichnisentpacken.
→ “Setup.exe”imUnterverzeichnis„Buerkert“starten.
NachWahlderInstallationssprachewerdenSiedurchInstallationgeführt.
Software Tool - Positioner
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67
Installation
5.2.2. PactwareVersion4.1und.nEtFramework2.0
Downloadund/oderÖffnenderZip-Datei„PACTware4.1SP1Buerkert.zip“undineintemporäresVerzeichnisentpacken.DieseZip-DateienthältallenötigenInstallations-Komponenten.
VoraussetzungfürdieInstallationvonPACTwareistdasVorhandenseinderSoftware-Plattform:Microsoft.NETFramework2.0
vorgehensweise,falls„Microsoft.NETFramework2.0“aufdemZielrechnernochnichtvorhandenist:
→ StartendesSetupbei64BitBetriebssystemenimVerzeichnis\dotNet\dotNET_20\x64bzw.beianderenBetriebssystemenimVerzeichnis\dotNet\dotNET_20\x86.
vorgehensweisePactwaresetup:
→ \PACTware\PACTware.msistarten.
DasSetupenthält:
• dasBasis-SetupfürPACTware4.1mitOnline-HilfeinverschiedenenSprachen
• denHARTKommunikationsDTMfürPACTware4.1
• denGenericHARTDTM(wirdnichtbenötigt)
NachWahlderInstallationssprachewerdenSiedurchdieInstallationgeführt.
AndieserStellekannauchderHARTKommunikationsDTMinstalliertwerden.Dieseristnötig,dadieKommu-nikationmitdenBürkertGerätenüberdasHARTProtokollabläuft,wobeiaufderphysikalischenSchichtkeineHART-,sonderneineRS232-Schnittstellevorhandenist.
OptionaleKomponentenwiebeispielsweisedasHandbuchwerdenhiernichtinstalliert.
FallsPACTware2.4,PACTware3.0,PACTware3.5oderPACTware3.6schoninstalliertsind,könnenamEndederInstallationallePasswörterfürPACTware4.1übernommenwerden.
DurchdieInstallationwirdeineProgrammgruppefürdenaktuellenBenutzerimWindowsStart-MenüeingetragenundeinLinkzuPACTware4.1wirdaufdemDesktopangezeigt.
Software Tool - Positioner
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68
Installation
5.2.3. Bürkertgerätedtm
vorgehensweise:
→ „Setup.exe“imVerzeichnisAdditionalSetups\BuerkertDTMs\SETUP_Positioner_Typen_869X_879X_V1.0.0starten.
oderalternativ:
→ „Setup.exe“imHauptverzeichnisstarten:NachAuswahlderSprache
kannausgewähltwerden,welcheKomponenteninstalliertwerdensollen:PACTware4.1SP1undBuerkertDTMPositioner3-wireauswählen.
NachWahlderInstallationssprachewerdenSiedurchdieInstallationgeführt
Software Tool - Positioner
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69
BedienungundFunktion
6. BEdiEnungundFunKtion
6.1. Pactwarestarten
→ PACTwareüberdasWindows-Startmenüstarten.
6.2. Projekterstellen
6.2.1. allgemeineBeschreibung
VoraussetzungfürdasBedienenvonFeldgerätenistdieAbbildungdesGerätenetzwerksineinemPACTware-Projekt.HierfürbietetPACTwarezumeineneinenBereichan,indemsämtlicheinstallierteDTMsangezeigtwerden:Dergerätekatalog.NormalerweisesinddieDTMsgleichbenannt,wiedieGeräte,diedamitbedientwerdenkönnen.
ZusätzlichstelltPACTwareeinenzweitenBereichzurVerfügung,indemdasGerätenetzwerkabgebildetwird:DasProjektfenster.IndiesemProjektfensterwirddasrealeGerätenetzwerkabgebildet,indemausdemGeräte-katalogdieDTMseingefügtwerden.AlsAusgangspunktfürdasEinfügeneinesDTMsdientderEintrag„HOST-PC“.DieÜbernahmedergewünschtenDTMskannüberDoppelklickoder„Drag&Drop“vomGerätekataloginsProjektfenstererfolgen.
SolltedasProjektfensteroderderGerätekatalognichtsichtbarsein,könnendieseinderMenüleisteunter„Ansicht“aktiviertwerden.
SinddieBürkertGeräte-DTMsimGerätekatalognichtsichtbar,somusszuerstderGerätekatalogaktuali-siertwerden.
gerätekatalogaktualisieren:
→ indasFenster„Gerätekatalog“über„Ansicht/Gerätekatalog“(F3)wechseln
→ dieSchaltfläche„GERÄTEKATALOGAKTUALISIEREN“drücken
→ dieAbfrage„WollenSiedenPACTwareGerätekatalogneuerstellen“mit„JA“bestätigen
→ nacherneutemÖffnendesGerätekatalogssinddieBürkertGeräte-DTMsvorhanden,siehe„Bild11:Geräte-katalogmitHARTCommDTMundBürkertGeräte-DTMs“.
Software Tool - Positioner
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BedienungundFunktion
Projektfenster PACTware-FensterGerätekatalog
Bild 11: Gerätekatalog mit HART Comm DTM und Bürkert Geräte-DTMs
Software Tool - Positioner
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71
BedienungundFunktion
6.2.2. ProjektfürBürkertPositionererstellen
UmmitdenPositionernTypen8694,8696und8791kommunizierenzukönnen,istzuerstderHARTKommunika-tions-DTMunddanneinBürkertGeräte-DTMauszuwählen:
1. HARTKommunikations-DTMauswählen:
→ „HARTCommunication,Fa.CodewrightsGmbH“ausdemGerätekatalogauswählenundüberDoppelklickbzw.„Drag&Drop“indasProjekteinbinden.
Bild 12: HART-Kommunikations-DTM einbinden
→ EinstellenfolgenderParameter(Kommunikations-DTMmarkieren,dannMenü„Gerätedaten/Parameter“aus-wählenüberMenüleisteoderüberDoppelklickaufdeneingebundenenKommunikations-DTM(COM1...n)):
Parameter
Bild 13: HART-Kommunikations-DTM parametrieren
Software Tool - Positioner
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BedienungundFunktion
KommunikationsInterface: ExtendedHARTModem
SerielleSchnittstelle: Port: COM1…n,jenachAnschlussBaudrate: 9600Parität: None
DierestlichenParameterkönnenaufDefault-Einstellungbleiben.
Bild 14: Einstellungen des HART-Kommunikations-DTM
→ EingestellteParametermitderSchaltfläche„OK“indieDatenbankübernehmen.
DasSpeicherndesProjekteserfolgtimMenü„Datei/Speichern“.
Software Tool - Positioner
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73
BedienungundFunktion
2. Bürkert-DTMauswählen:
„8694PositionerTopControlBasic“oder„8696PositionerTopControlBasic“oder„8791PositionerSideControlBasic“ausdemGerätekatalogauswählenundüberDoppelklickbzw.„Drag&Drop“insProjekteinbinden.
Bild 15: Gerät einbinden
DasProjektistjetztangelegtkanngespeichertwerdenunter„Datei/Speichern“.
UnterdemPACTwareMenü„Extras/Optionen“kannimBereich„Projekt“eingestelltwerden,obdasletzteProjektbeimProgrammstartgeöffnetwerdensoll(siehe„Bild16:PACTware-Optionen“).
Bild 16: PACTware - Optionen
Software Tool - Positioner
deutsch
74
BedienungundFunktion
6.3. grundeinstellungen
DieGrundeinstellungendesPositionerswerdenwerkseitigdurchgeführt.
NachAktivierungderGeräte-DTMkönnennundieGrundeinstellungenbenutzerspezifischangepasstwerden:
• FestlegenderGeräteidentifikation
• AusführenderautomatischenAnpassungX.TUNE
• Parameterübertragen(sieheKapitel„6.4.Parameterübertragen“)
• ParametrierenvonFunktionen(sieheKapitel„6.5.Parametrierung“).
6.3.1. aktivierendergeräte-dtm
DieGeräteindentifikation,dasFestlegenderGrundeinstellungen,unddieParametrierungdesGeräteserfolgtimDTM-Fenster,welcheswiefolgtaktiviertwerdenkann:
• überDoppelklickaufdengewünschtenDTMimProjektfensteroder
• überdierechteMaustastedurchAuswahlvon„Parameter“oder
• überdasPACTwareMenü„Gerätedaten/Parameter“.
Navigationsbereich
DTM-Fenster Identifikationsbereich
Arbeitsbereich
Bild 17: DTM-Fenster
Software Tool - Positioner
deutsch
75
BedienungundFunktion
DerNavigationsbereichenthältinOrdnerstrukturdieParameterundFunktionendesausgewähltenGerätes(siehe„Bild18:Navigationsbereich“):
Identifikation: EingabevonbenutzerspezifischenGerätebezeichnungen
GeräteMenü: ParametrierungvonFunktionenHinzufügenvonZusatzfunktionen
RESET: RücksetzenaufdieWerkseinstellungen
TUNE: AutomatischeAnpassungdesPositionersandiejeweiligenBetriebsbedingungen
Parameter
Identifikation
GeräteMenü
Beschreibung
Gerätekennzeichen(TAG)
Datum
RESET
TUNE
INPUT
CHARACT
CUTOFF
DIR.CMD-nurlesbar
Gerätemenükonfig.ADD.FUNCTION
Sollwerteingang
AuswahlKennlinie
Dichtschließfunktionunten
Dichtschließfunktionoben
WirkrichtungSollwert
RESET
StartX.TUNE
Eingabe von benutzerspezifi-schenGerätebezeichnungen
HinzufügenvonZusatzfunktionen
GerätemenüpunkteParametrierenvonFunktionen
RücksetzenaufdieWerkseinstellungen
AutomatischeAnpassungdesPositionersandiejewei-ligenBetriebsbedingungen
Bild 18: Navigationsbereich
DieBeschreibungundParametrierungdereinzelnenFunktionenfindenSieindenKapiteln„7.Paramet-rierenGrundfunktionen“und„8.KonfigurierenderZusatzfunktionen“.
Software Tool - Positioner
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76
BedienungundFunktion
6.3.2. geräteidentifikation
ImNavigationsbereichkönnenunterdemPunkt„Identifikation“benutzerspezifischeGerätedateneingegebenwerden.
Bild 19: Identifikation
Beschreibung: benutzerspezifischeGerätebeschreibung1)
Gerätekennzeichen(TAG): benutzerspezifischesGerätekennzeichen(TAG)1)
Datum: benutzerspezifischesDatum
→ GeänderteParametermitderSchaltfläche„Übernehmen“indieDatenbankübernehmen.
DasSpeicherndesProjekteserfolgtimMenü„Datei/Speichern“.
1) gemäß HART-Spezifikation
Software Tool - Positioner
deutsch
77
BedienungundFunktion
6.3.3. ausführenderautomatischenanpassungX.TUNE
FüreineFunktionskontrolledesPositionersmusszurAnpassunganörtlicheBedingungendieFunktionX.TUNEausgeführtwerden.
WarnunG!
währendderausführungderX.TUNE-Funktionbewegtsichdasventilselbsttätigausseineraugen-blicklichenstellung!
• FührenSieX.TUNEniemalsbeilaufendemProzessdurch!
• VerhindernSiedurchgeeigneteMaßnahmen,dassdieAnlage/Positionerunbeabsichtigtbetätigtwerdenkann!
hinWeiS!
vermeidensieeineFehlanpassungdesreglersdurcheinefalschedruckversorgungoderaufgeschal-tetenBetriebsmediumsdruck!
• FührenSieX.TUNEin jedem fallbeidemimspäterenBetriebzurVerfügungstehendenDruckversorgung(=pneumatischeHilfsenergie)durch.
• FührenSiedieFunktionX.TUNEvorzugsweiseohneBetriebsmediumsdruckdurch,umStöreinflüsseinfolgevonStrömungskräftenauszuschließen.
Verbindungaufbauen
Bild 20: Starten X.TUNE
Software Tool - Positioner
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78
BedienungundFunktion
vorgehensweise:
ZurDurchführungderX.TUNEmusssichderPositionerimBetriebszustandAUTOMATIKbefinden(DIP-Schalter4=OFF).
→ Verbindungaufbauen
→ TUNEimNavigationsbereichauswählen
→ StartenderX.TUNEdurchBetätigenderSchaltfläche„StartX.TUNE“2).
DerFortschrittderX.TUNEwirdinderKommunikationssoftwareangezeigt:
XTUNEstart→POS100→...→XTUNEend
IstdieautomatischeAnpassungbeendet,erscheintdieMeldung„XTUNEend“3).
DieÄnderungenwerdenautomatischnacherfolgreicherX.TUNEFunktionindenSpeicher(EEPROM)desPositi-onersübernommen.
NachAbschlussderX.TUNEdieGeräteparameterzurBearbeitungausdemPositionerauslesen(sieheKapitel„6.4.1.ParameterausdemGerätlesen“).
2) Starten der X.TUNE auch durch 5 s langes Drücken der Taste 1 am Positioner möglich. 3) bei Auftreten eines Fehlers erscheint eine Fehlermeldung (siehe Kapitel „6.7. Fehlermeldungen“).
Software Tool - Positioner
deutsch
79
BedienungundFunktion
6.4. Parameterübertragen
Verbindungaufbauen
Verbindungtrennen
DTM:ParameterausdemGerätlesen
DTM:ParameterinsGerätschreiben
Bild 21: Parameter übertragen
6.4.1. Parameterausdemgerätlesen
vorgehensweise:
→ Verbindungaufbauen
→ ParameterausdemGerätlesen mitAuswahlmöglichkeit: AlleParameterausdemGerätlesen
NurVerzeichnislesenNurVerzeichnisundUnterverzeichnisselesen
ErfolgtdieParameterübertragungüberdasPACTwareMenü„Gerätedaten/DatenausdemGerätlesen“oder
überdasPACTwareSymbol werdenalleParameterausdemGerätgelesen.
Software Tool - Positioner
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BedienungundFunktion
6.4.2. Parameterindasgerätschreiben
hinWeiS!
werdenänderungenvorgenommenundmitderFunktion„alleParameterinsgerätschreiben“über-tragen,istesmöglich,dassungewolltParameterimgerätüberschriebenwerden!
• LesenSiedieaktuellenGerätedatenein,bevorSieÄnderungenvornehmenoder
• übertragenSienurgeänderteParametermitHilfederAuswahlmöglichkeiten„NurVerzeichnisschreiben“oder„NurVerzeichnisundUnterverzeichnisseschreiben“.
vorgehensweise:
→ Verbindungaufbauen
→ ParameterinsGerätschreiben mitAuswahlmöglichkeit: AlleParameterinsGerätschreiben
NurVerzeichnisschreibenNurVerzeichnisundUnterverzeichnisseschreiben
ErfolgtdieParameterübertragungüberdasPACTwareMenü„Gerätedaten/DateninsGerätschreiben“oder
überdasPACTwareSymbol werdenalle(!)ParameterindasGerätgeschrieben.
WeiterführendeErklärungenzurBedienungundProjekterstellungentnehmenSiebittederOnline-HilfevonPACTware.ZurInbetriebnahmeundParametrierungistzusätzlichdieBedienungsanleitungdesjeweiligenGerätesheranzuziehen.
6.5. Parametrierung
BeiderParametrierungwirdzwischenOffline-undOnline-Betriebunterschieden.
offline-Betrieb
ImOffline-BetriebkanndasProjektohneangeschlosseneGeräteerstellt,Parametergeändertundabgespeichertwerden.SpäterkönnendanndieseDatenimOnline-BetriebandieangeschlossenenGeräteübertragenwerden.
online-Betrieb
ImOnline-BetriebmussdaszuparametrierendeGerätangeschlossenundbetriebsbereitsein.DurchAnwahldesdazugehörigenDTMmitderrechtenMaustasteunddemBefehl„Verbindungaufbauen“bzw.überPACTware-Menü„Gerätedaten/Verbindungaufbauen“wirdderOnline-Betriebvorbereitet.
Software Tool - Positioner
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BedienungundFunktion
6.5.1. ParametrierenvonFunktionen
SchaltflächenAuswahlderFunktionimNavigationsbereich
WerteeingabeimArbeitsbereich
Bild 22: Parametrieren von Funktionen
vorgehensweise:
→ ImNavigationsbereichdieFunktionauswählen(farbighinterlegt)
→ ImArbeitsbereichdieWerteauswählenodereingeben
→ MitdenSchaltflächen„Übernehmen“oder„OK“werdengeänderteWerteindieDatenbankübernommen.WirddieFunktionmitderSchaltfläche„Abbrechen“verlassen,werdendieÄnderungennichtübernommen.
DasSpeicherndesProjekteserfolgtimMenü„Datei/Speichern“.
HinweisezudendiP-schaltern:DieSchaltstellungderDIP-SchalterimPositionerhatVorrangvorderKommunikationssoftware,d.h.EinstellungenderDichtschließfunktion(CUTOFF)oderderKorrekturkennlinie(CHARACT),dieüberdieKommunikationssoftwaregeändertwerdensindnuraktiv,wennderentsprechendeDIP-SchalterimPosi-tioneraufONsteht.DieWirkrichtung(DIR.CMD)kannnurüberdieDIP-Schaltergeändertwerden.
AlleEinstellungen,dievorgenommenwerden,müssenanschließendnochindasGerätübertragenwerden(sieheKapitel„6.4.Parameterübertragen“).
Software Tool - Positioner
deutsch
82
BedienungundFunktion
6.6. Übersichtgrundfunktionenundzusatzfunktionen
6.6.1. grundfunktionen
FolgendeGrundfunktionensindalsGerätemenüpunkteimNavigationsbereichabWerkangelegt:
INPUT EingabedesEinheitssignaleingangsfürdieSollwertvorgabe
CHARACT AuswahlderÜbertragungskennliniezwischenEingangssignalundHub(Korrekturkennlinie)
CUTOFF DichtschließfunktionfürPositioner
DIR.CMD WirkrichtungzwischenEingangssignalundSoll-Position
RESET RücksetzenaufdieWerkseinstellungen
TUNE AutomatischeAnpassungdesPositionersandiejeweiligenBetriebsbedingungen
DieParametrierungundBeschreibungderGrundfunktionenfindenSieimKapitel„7. Parametrieren Grundfunktionen“.
6.6.2. zusatzfunktionen
FolgendeZusatzfunktionenkönnendemGerätemenühinzugefügtwerden:
DIR.ACTUATOR ZuordnungdesBelüftungszustandsderAntriebskammerzurIst-Position
SPLITRANGE Signalbereichsaufteilung;Eingangssignalin%,fürdendasVentildengesamtenHubbe-reichdurchläuft.
X.LIMIT BegrenzungdesmechanischenHubbereichs
X.TIME BegrenzungderStellgeschwindigkeit
X.CONTROL ParametrierendesPositioners
SAFE POSITION DefinitionderSicherheitsstellung
SIGNAL ERROR KonfigurationFehlererkennungSignalpegel
BINARY INPUT AktivierungdesBinäreingangs
OUTPUT KonfigurierungdesAusgangs(nurmitZusatzplatinefüranalogeRückmeldung)
DieKonfigurierung,ParametrierungundBeschreibungderZusatzfunktionenfindenSieimKapitel„8.Kon-figurierenderZusatzfunktionen“.
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83
BedienungundFunktion
6.7. Fehlermeldungen
6.7.1. FehlermeldungenbeiderdurchführungderFunktionX.TUNE
anzeige fehlerursache abhilfe
ERR1:keineDruckluft
KeineDruckluftangeschlossen Druckluftanschließen
ERR2:DruckluftausfallwährendX.TUNE
DruckluftausfallwährendderFunktionX.TUNE Druckversorgungkontrollieren
ERR3:Stellsystem-Entlüf-tungsseiteundicht
Antriebbzw.Stellsystem-Entlüftungsseiteundicht
nichtmöglich,Gerätdefekt
ERR4:Stellsystem-Belüftungs-seiteundicht
Stellsystem-Belüftungsseiteundicht nichtmöglich,Gerätdefekt
Tabelle 5: Fehlermeldungen bei X.TUNE
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84
ParametrierenGrundfunktionen
7. ParamEtriErEngrundFunKtionEn
7.1. Übersichtgrundfunktionen
FolgendeGrundfunktionensindalsGerätemenüpunkteimNavigationsbereichabWerkangelegt:
INPUT EingabedesEinheitssignaleingangsfürdieSollwertvorgabe
CHARACT AuswahlderÜbertragungskennliniezwischenEingangssignalundHub(Korrekturkennlinie)
CUTOFF DichtschließfunktionfürPositioner
DIR.CMD WirkrichtungzwischenEingangssignalundSoll-Position
RESET RücksetzenaufdieWerkseinstellungen
TUNE AutomatischeAnpassungdesPositionersandiejeweiligenBetriebsbedingungen
7.2. grundfunktionen
DieParametrierungunddieÜbertragungderParametersindindenKapiteln„6.5. Parametrierung“und„6.4. Parameter übertragen“beschrieben.
hinWeiS!
werdenänderungenvorgenommenundmitderFunktion„alleParameter“indasgerätgeschrieben,istesmöglich,dassungewolltParameterimgerätüberschriebenwerden!
• LesenSiedieaktuellenGerätedatenein,bevorSieÄnderungenvornehmenoder
• übertragenSienurgeänderteParametermitHilfederAuswahlmöglichkeiten„NurVerzeichnis“oder„NurVerzeichnisseundUnterverzeichnisse“.
MitdenSchaltflächen„Übernehmen“oder„OK“werdengeänderteWerteindieDatenbankübernommen.WirddieFunktionmitderSchaltfläche„Abbrechen“verlassen,werdendieÄnderungennichtübernommen.DasSpeicherndesProjekteserfolgtimMenü„Datei/Speichern“.
7.2.1. INPUT-EingabedesEingangssignals
→ GebenSieunterdiesemMenüpunktdasverwendeteEinheitssignalfürdenSollwertein.
Werkseinstellung:4...20mA
INPUT Sollwerteingang 4...20mA4...20mA0...20mA
Bild 23: Funktion INPUT
Software Tool - Positioner
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85
ParametrierenGrundfunktionen
7.2.2. CHARACT-auswahlderÜbertragungskennliniezwischenEingangssignal(stellungs-sollwert)undHub
Characteristic(KundenspezifischeKennlinie)
MitdieserFunktionwählenSieeineÜbertragungskennliniebezüglichSollwert(Soll-Position)undVentilhubzurKorrekturderDurchfluss-bzw.Betriebskennlinieaus.
Werkseinstellung:linear
DieSchaltstellungderDIP-SchalterimPositionerhatVorrangvorderKommunikationssoftware,d.h.Ein-stellungenderKorrekturkennlinie(CHARACT),dieüberdieKommunikationssoftwaregeändertwerdensindnuraktiv,wennderentsprechendeDIP-SchalterimPositioneraufONsteht.
CHARACT AuswahlKennlinie linearlinear1:251:331:5025:133:150:1FREE
Bild 24: Funktion CHARACT
AuswahlKennlinie: Beschreibung:
linear LineareKennlinie1:25 GleichprozentigeKennlinie1:251:33 GleichprozentigeKennlinie1:331:50 GleichprozentigeKennlinie1:5025:1 InversgleichprozentigeKennlinie25:133:1 InversgleichprozentigeKennlinie33:155:1 InversgleichprozentigeKennlinie50:1FREE4) Benutzerdefinierte,überStützstellenfreiprogrammierbareKennlinie
4) Eingabe der Stützstellen siehe „Eingabe der frei programmierbaren Kennlinie“
Software Tool - Positioner
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86
ParametrierenGrundfunktionen
DieDurchflusskennliniekV=f(s)kennzeichnetdenDurchflusseinesVentils,ausgedrücktdurchdenkV-WertinAbhängigkeitvomHubsderAntriebsspindel.SieistdurchdieFormgebungdesVentilsitzesundderSitz-dichtungfestgelegt.ImAllgemeinenwerdenzweiTypenvonDurchflusskennlinienrealisiert,dielineareunddiegleichprozentige.
BeilinearenKennliniensindgleichenHubänderungendsgleichekV-Wert-ÄnderungendkVzugeordnet.
(dkV=nlin⋅ds).
BeieinergleichprozentigenKennlinieentsprichteinerHubänderungdseinegleichprozentigeÄnderungdeskV-Wertes.
(dkV/kV=ngleichpr⋅ds).
DieBetriebskennlinieQ=f(s)gibtdenZusammenhangzwischendemVolumenstromQimeingebautenVentilunddemHubswieder.IndieseKennliniegehendieEigenschaftenderRohrleitungen,PumpenundVerbraucherein.SieweistdeshalbeinevonderDurchflusskennlinieverschiedeneFormauf.
Stellungs-Sollwert[%]
NormierterVentilhub[%]
Bild 25: Kennlinie
BeiStellaufgabenfürRegelungenwerdenandenVerlaufderBetriebskennliniemeistbesondereAnforderungengestellt,z.B.Linearität.AusdiesemGrundistesgelegentlicherforderlich,denVerlaufderBetriebskennlinieingeeig-neterWeisezukorrigieren.ZudiesemZweckistimPositionereinÜbertragungsgliedvorgesehen,dasverschiedeneKennlinienrealisiert.DiesewerdenzurKorrekturderBetriebskennlinieverwendet.
EskönnengleichprozentigeKennlinien1:25,1:33,1:50,25:1,33:1und50:1undeinelineareKennlinieeingestelltwerden.Darüberhinausistesmöglich,eineKennlinieüberStützstellenfreizuprogrammieren.
Software Tool - Positioner
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ParametrierenGrundfunktionen
EingabederfreiprogrammierbarenKennlinie
DieKennliniewirdüber21Stützstellendefiniert,diegleichmäßigüberdenStellungs-Sollwertbereichvon0...100%verteiltsind.IhrAbstandbeträgt5%.JederStützstellekanneinfreiwählbarerHub(Einstellbereich0...100%)zugeordnetwerden.DieDifferenzzwischendenHubwertenzweierbenachbarterStützstellendarfnichtgrößerals20%sein.
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
65.0
70.0
75.0
80.0
85.0
90.0
95.0
100.0
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
CHARACT AuswahlKennlinie
KENNLINIE
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
40%
45%
50%
55%
60%
65%
70%
75%
80%
85%
90%
95%
100%
FREE
Bild 26: Funktion CHARACT FREE
vorgehensweise:
→ ZurEingabederKennlinienpunkte(Funktionswerte)inderAuswahllistedenUntermenüpunktFREEauswählen.
EsöffnetsicheinweiteresUntermenü(KENNLINIE),indemdieeinzelnenStützstellen(in%)aufgeführtsind.
→ DieeinzelnenStützstellenauswählenunddiegewünschtenWertenummerischeingeben.
Software Tool - Positioner
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ParametrierenGrundfunktionen
BeispieleinerprogrammiertenKennlinie
Ventilhub[&]
Einheitssignal[%]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000
4...20mA0...20mA
Bild 27: Beispiel einer programmierten Kennlinie
Software Tool - Positioner
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89
ParametrierenGrundfunktionen
7.2.3. CUTOFF-dichtschließfunktionfürdenPositioner
DieseFunktionbewirkt,dassdasVentilaußerhalbdesRegelbereichesdichtschließt.
GebenSiehierdieGrenzenfürdenStellungs-SollwertinProzentein,abdenenderAntriebvollständigentlüftetbzw.belüftetwird.
DieWiederaufnahmedesRegelbetriebeserfolgtmiteinerHysteresevon1%.
Werkseinstellung:Dichtschließfunktionunten=2%;Dichtschließfunktionoben=98%
DieSchaltstellungderDIP-SchalterimPositionerhatVorrangvorderKommunikationssoftware,d.h.Ein-stellungenderDichtschließfunktion(CUTOFF),dieüberdieKommunikationssoftwaregeändertwerdensindnuraktiv,wennderentsprechendeDIP-SchalterimPositioneraufONsteht.
98
2 %
%
CUTOFF Dichtschließfunktionunten
Dichtschließfunktionoben
Bild 28: Funktion CUTOFF
Ventilhub[%]
einstellbarvon75...100%
Sollwert[%]
einstellbarvon0...25%
Bild 29: Diagramm CUTOFF
Software Tool - Positioner
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90
ParametrierenGrundfunktionen
7.2.4. DIR.CMD-wirkrichtung(direction)desPositioner-sollwertes
ÜberdieseFunktionstellenSiedieWirkrichtungzwischendemEingangssignal(INPUT)undderSoll-PositiondesAntriebsein.
Werkseinstellung:steigend
DieWirkrichtung(DIR.CMD)kannnurüberdieDIP-SchalterimPositionergeändertwerden.
DIR.CMD-nurlesbar
WirkrichtungSollwert steigend
Bild 30: Funktion DIR.CMD
Soll-Position
Eingangssignal(INPUT)
steigend
fallend
Bild 31: Diagramm DIR.CMD
Software Tool - Positioner
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91
ParametrierenGrundfunktionen
7.2.5. RESET-rücksetzenaufdiewerkseinstellungen
MitdieserFunktionsetzenSiedenPositioneraufdieWerkseinstellungenzurück.
RESET RESET Ausführen
Bild 32: Funktion DIR.CMD
vorgehensweise:
→ Verbindungaufbauen
→ Schaltfläche„Ausführen“betätigen.
7.2.6. TUNE-automatischeanpassungdesPositionersandiejeweiligenBetriebsbedingungen
DieBeschreibungderFunktionTUNEfindenSieimKapitel„6.3.3. Ausführen der automatischen Anpassung X.TUNE“.
Software Tool - Positioner
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KonfigurierenderZusatzfunktionen
8. KonFiguriErEndErzusatzFunKtionEn
MitdenSchaltflächen„Übernehmen“oder„OK“werdengeänderteWerteindieDatenbankübernommen.WirddieFunktionmitderSchaltfläche„Abbrechen“verlassen,werdendieÄnderungennichtübernommen.DasSpeicherndesProjekteserfolgtimMenü„Datei/Speichern“.
8.1. zusatzfunktionenhinzufügen
vorgehensweise:
→ DurchAuswählenderFunktion„Geräte Menü“imNavigationsbereich(farbighinterlegt)erscheinenimArbeits-bereichdieZusatzfunktionen.
→ DiebenötigtenZusatzfunktionenindenKästchenaktivieren.DiesewerdensofortindieOrdnerstrukturimNavigationsbereichaufgenommen
DieParametrierungerfolgtinderjeweiligenFunktion.
Bild 33: Konfigurieren von Zusatzfunktionen
8.2. zusatzfunktionenentfernen
vorgehensweise:
→ DurchAuswählenderFunktion„Geräte Menü“imNavigationsbereich(farbighinterlegt)erscheinenimArbeits-bereichdieZusatzfunktionen.
→ DienichtbenötigtenZusatzfunktionenindenKästchendeaktivieren.DiesewerdensofortausderOrdner-strukturimNavigationsbereichentfernt.
Software Tool - Positioner
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KonfigurierenderZusatzfunktionen
8.3. Parametrierenvonzusatzfunktionen
DieParametrierungunddieÜbertragungderParametersindindenKapiteln„6.5.Parametrierung“und„6.4.Parameterübertragen“beschrieben.
hinWeiS!
werdenänderungenvorgenommenundmitderFunktion„alleParameter“indasgerätgeschrieben,istesmöglich,dassungewolltParameterimgerätüberschriebenwerden!
• LesenSiedieaktuellenGerätedatenein,bevorSieÄnderungenvornehmenoder
• übertragenSienurgeänderteParametermitHilfederAuswahlmöglichkeiten„NurVerzeichnis“oder„NurVerzeichnisseundUnterverzeichnisse“.
MitdenSchaltflächen„Übernehmen“oder„OK“werdengeänderteWerteindieDatenbankübernommen.WirddieFunktionmitderSchaltfläche„Abbrechen“verlassen,werdendieÄnderungennichtübernommen.DasSpeicherndesProjekteserfolgtimMenü„Datei/Speichern“.
8.4. Übersichtmöglicherzusatzfunktionen
DIR.ACTUATOR ZuordnungdesBelüftungszustandsderAntriebskammerzurIst-Position
SPLITRANGE Signalbereichsaufteilung;Eingangssignalin%,fürdendasVentildengesamtenHubbe-reichdurchläuft.
X.LIMIT BegrenzungdesmechanischenHubbereichs
X.TIME BegrenzungderStellgeschwindigkeit
X.CONTROL ParametrierendesPositioners
SAFE POSITION DefinitionderSicherheitsstellung
SIGNAL ERROR KonfigurationFehlererkennungSignalpegel
BINARY INPUT AktivierungdesBinäreingangs
OUTPUT KonfigurierungderAusgänge(nurmitZusatzplatinefüranalogeRückmeldung)
Software Tool - Positioner
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KonfigurierenderZusatzfunktionen
8.5. zusatzfunktionen
hinWeiS!
werdenänderungenvorgenommenundmitderFunktion„alleParameter“indasgerätgeschrieben,istesmöglich,dassungewolltParameterimgerätüberschriebenwerden!
• LesenSiedieaktuellenGerätedatenein,bevorSieÄnderungenvornehmenoder
• übertragenSienurgeänderteParametermitHilfederAuswahlmöglichkeiten„NurVerzeichnis“oder„NurVerzeichnisseundUnterverzeichnisse“.
MitdenSchaltflächen„Übernehmen“oder„OK“werdengeänderteWerteindieDatenbankübernommen.WirddieFunktionmitderSchaltfläche„Abbrechen“verlassen,werdendieÄnderungennichtübernommen.DasSpeicherndesProjekteserfolgtimMenü„Datei/Speichern“.
8.5.1. DIR.ACTUATOR-wirkrichtung(direction)desstellantriebs
ÜberdieseFunktionstellenSiedenWirkrichtungzwischendemBelüftungszustanddesAntriebsundderIst-Positionein.
Werkseinstellung:steigend
DIR.ACTUATOR WirkrichtungIstwert steigendsteigendfallend
Bild 34: Funktion DIR. ACTUATOR
Steigend:DirekteWirkrichtung(entlüftet→0%;belüftet100%)Fallend: InverseWirkrichtung(entlüftet→100%;belüftet0%)
Ist-Position
Belüftungs-zustandentlüftet belüftet
steigend
fallend
Bild 35: Diagramm DIR.ACTUATOR
Software Tool - Positioner
deutsch
95
KonfigurierenderZusatzfunktionen
8.5.2. SPLITRANGE-signalbereichsaufteilung(splitrange)
Minimal-undMaximal-WertedesEingangssignalin%,fürdendasVentildengesamtenHubbereichdurchläuft.
Werkseinstellung:Signalbereichsaufteilungunten=0%;Signalbereichsaufteilungoben=100%
SPLITRANGE Signalbereichsaufteilungunten
Signalbereichsaufteilungoben 100
0 %
%
Bild 36: Funktion SPLITRANGE
Signalbereichsaufteilungunten: EingabedesminimalenWertesdesEingangssignalsin%Einstellbereich:0...75%
Signalbereichsaufteilungoben: EingabedesmaximalenWertesdesEingangssignalsin%Einstellbereich:25...100%
MitdieserFunktionschränkenSiedenStellungs-SollwertbereichdesPositionersdurchFestlegeneinesminimalenundeinesmaximalenWertesein.Dadurchistesmöglich,einengenutztenEinheitssignalbereich(4...20mA,0...20mA)aufmehrerePositioneraufzuteilen(ohneodermitÜberlappung).AufdieseWeisekönnenmehrereVentileabwechselndoderbeiüberlappendenSollwertbereichengleichzeitigalsStellgliedergenutztwerden.
AufspalteneinesEinheitssignalbereichsinzweiSollwertbereiche:
Ventilhub[%]
Sollwert[mA](INPUT)
SollwertbereichPositioner1
SollwertbereichPositioner2
Bild 37: Diagramm SPLITRANGE
Software Tool - Positioner
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KonfigurierenderZusatzfunktionen
8.5.3. X.LIMIT-BegrenzungdesmechanischenHubbereichs
DieseFunktionbegrenztden(physikalischen)Hubaufvorgegebene%-Werte(untenundoben).DabeiwirdderHubbereichdesbegrenztenHubesgleich100%gesetzt.WirdimBetriebderbegrenzteHubbereichverlassen,werdennegativeIst-PositionenoderIst-Positionengrößer100%angezeigt.
Werkseinstellung:Hubbegrenzungunten=0%,Hubbegrenzungoben=100%
100
0 %
%
X.LIMIT Hubbegrenzungunten
Hubbegrenzungoben
Bild 38: Funktion X.LIMIT
Einstellbereiche:
Hubbegrenzungunten: 0...50%desGesamthubes
Hubbegrenzungoben: 50...100%desGesamthubes
DerMindestabstandzwischenderHubbegrenzunguntenundobenbeträgt50%,d.h.beieinerWerteingabe,derenMindestabstand<50%ist,wirdderandereWertautomatischangepasst.
BegrenzterHub
UnbegrenzterHub
PhysikalischerHub(%)
BegrenzterHub(%)
Sollwert[mA](INPUT)
Ste
llber
eich
imH
AN
D-B
etrie
b
Reg
elbe
reic
him
A
UTO
MAT
IK-B
etrie
b
Bild 39: Diagramm X.LIMIT
Software Tool - Positioner
deutsch
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KonfigurierenderZusatzfunktionen
8.5.4. X.TIME-Begrenzungderstellgeschwindigkeit
MitdieserFunktionkönnendieÖffnungs-undSchließzeitenfürdengesamtenHubfestgelegtunddamitdieStellgeschwindigkeitenbegrenztwerden.
BeimAusführenderFunktionX.TUNEwirdfürAufundZuautomatischdieminimaleÖffnungs-undSchließzeitfürdengesamtenHubeingetragen.SomitkannmitmaximalerGeschwindigkeitverfahrenwerden.
Werkseinstellung:werkseitigermittelteWertedurchdieFunktionX.TUNE
SolldieStellgeschwindigkeitbegrenztwerden,sokönnenfürAufundZuWerteeingegebenwerden,diezwi-schendendurchdieX.TUNEermitteltenMinimalwertenund60sliegen.
1
1X.TIME StellzeitAuf
StellzeitZu
Bild 40: Funktion X.TIME
StellzeitAuf:ÖffnungszeitfürgesamtenHub(inSekunden)Einstellbereich:1...60Sekunden
StellzeitZu: SchließzeitfürgesamtenHub(inSekunden)Einstellbereich:1...60Sekunden
auswirkungeinerBegrenzungderÖffnungsgeschwindigkeitbeieinemsollwertsprung
Sollwert
Istwert
Auft
Ventilhub[%]
Bild 41: Diagramm X.TIME
Software Tool - Positioner
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KonfigurierenderZusatzfunktionen
8.5.5. X.CONTROL-ParametrierungdesPositioners
MitdieserFunktionwerdendieParameterdesPositioners(TotbandundVerstärkungsfaktoren)eingestellt.
1
1
1.0 %X.CONTROL Totband
Verstärkungsfaktoröffnen
Verstärkungsfaktorschließen
Bild 42: Menüpunkt X.CONTROL
Totband: UnempfindlichkeitsbereichdesPositioners
EingabedesTotbandsin%,bezogenaufdenskaliertenHubbereich;d.h.X.LIMITHubbegrenzungoben-X.LIMITHubbegrenzungunten(sieheZusatzfunktionX.LIMIT).
DurchdieseFunktionwirderreicht,dassderReglererstabeinerbestimmtenRegeldifferenzanspricht.DieseFunktionschontdieMagnetventileimPositionerunddenpneumatischenAntrieb.
WennsichdieZusatzfunktionX.CONTROLwährendderDurchführungvonX.TUNE(AutotunedesPosi-tioners)imHauptmenübefindet,erfolgteineautomatischeErmittlungdesTotbandesinAbhängigkeitvomReibverhaltendesStellantriebes.DeraufdieseWeiseermittelteWertisteinRichtwert.Siekönnenihnmanuellnachjustieren.
Stellungs-Sollwert
Regeldif-ferenz
Xd1
Stellungs-Istwert
zumRegler
Xd1‘
Totband
Xd1
Xd1‘
Bild 43: Diagramm X.CONTROL
Verstärkungsfaktoröffnen/schließen: ParameterdesPositioners
Verstärkungsfaktoröffnen: VerstärkungsfaktordesPositioners(zumSchließendesVentils)
Verstärkungsfaktorschließen: VerstärkungsfaktordesPositioners(zumÖffnendesVentils)
Software Tool - Positioner
deutsch
99
KonfigurierenderZusatzfunktionen
8.5.6. SAFE.POSITION-definitiondersicherheitsstellung
MitdieserFunktionwirddieSicherheitsstellungdesAntriebsfestgelegt,diebeidefiniertenSignalenangefahrenwird.
DieeingestellteSicherheitsstellungwirdnurangefahren,wenneinentsprechendesSignalamBinär-eingang(KonfigurationsieheBINARY INPUT)anliegtoderbeiAuftreteneinesSignalfehlers(KonfigurationsieheSIGNAL ERROR).IstdermechanischeHubbereichmitderFunktionX.LIMITbegrenzt,könnennurSicherheitsstellungeninnerhalbdieserBegrenzungenangefahrenwerden.DieseFunktionwirdnurimBetriebszustandAUTOMATIKausgeführt.
0 %SAFEPOSITION Sicherheitsstellung
Bild 44: Funktion SAFE POSITION
8.5.7. SIGNAL.ERROR-KonfigurationFehlererkennungsignalpegel
DieFunktionSIGNAL ERRORdientzurErkennungeinesFehlersamEingangssignal.
FehlererkennungFehlererkennungistnurbei4...20mASignalanwählbar:FehlerbeiEingangssignal≤3,5mA(±0,5%v.Endwert,Hysterese0,5%v.Endwert)
BeiAuswahlvon0...20mAkanndieFühlerbrucherkennungnichtausgewähltwerden.
SIGNALERROR FühlerbrucherkennungSollwert AUSAUSEIN
Bild 45: Funktion SIGNAL ERROR -1
NachAuswahlder„FühlerbrucherkennungSollwert“EINerscheinteineneueAuswahlliste:
SIGNALERROR FühlerbrucherkennungSollwert
SicherheitsstellungbeiFühlerbruch
EIN
AUSAUSEIN
Bild 46: Funktion SIGNAL ERROR -2
Software Tool - Positioner
deutsch
100
KonfigurierenderZusatzfunktionen
BeiFühlerbrucherkennungSollwertEINwirdeinSignalfehlerüberdieroteLEDamGerätangezeigt.
sicherheitsstellungbeiFühlerbruchEin:
BeiSicherheitsstellungbeiFühlerbruchEINkönnenfolgendeKonfigurationenauftreten:
AktiveFunktionSAFE POSITIONBeiFehlererkennungfährtderAntriebindieunterSAFE POSITIONeingestelltePosition.
InaktiveFunktionSAFE POSITIONBeiFehlererkennungfährtderAntriebindieEndlage,dieerimspannungslosenZustandeinnehmenwürde.
8.5.8. BINARY.INPUT-aktivierungdesBinäreingangs
MitdieserFunktionwirdderBinäreingangaktiviert.
FolgendeEinstellungenkönnenfürdiesenvorgenommenwerden:
•AnfahrenderSicherheitsstellung
oder
•UmschaltendesBetriebszustandsHAND/AUTOMATIK
BINARYINPUT FunktionBinäreingang
WirkungsweiseBinäreingang
Sicherheitsstellung
Schließer
Sicherheitsstellung
Schließer
Hand-Auto-Umschaltung
Oeffner
Bild 47: Funktion BINARY INPUT
sicherheitsstellung
AnfahrenderSicherheitsstellung.
AktiveFunktionSAFE POSITIONDerAntriebfährtindieunterSAFE POSITIONeingestelltePosition.
InaktiveFunktionSAFE POSITION DerAntriebfährtindieEndlage,dieerimspannungslosenZustandeinnehmenwürde.
umschaltendesBetriebszustandsHand/automatiK
UmschaltungdesBetriebszustandsinHANDoderAUTOMATIK.
Binäreingang=0→BetriebszustandAUTOMATIK
Binäreingang=1→BetriebszustandHAND
WennUmschaltungdesBetriebszustandsausgewähltist,könnenSiedenBetriebszustandnichtmehrüberdenDIP-Schalter4umschalten.
Software Tool - Positioner
deutsch
101
KonfigurierenderZusatzfunktionen
8.5.9. OUTPUT(option)-Konfigurierungdesanalogenausgangs
DerMenüpunktOUTPUTerscheintnurdanninderAuswahlderZusatzfunktionen,wennderPositionerübereinenanalogenAusgangverfügt(Option),bzw.nochkeineParametereingelesenwurden.
DeranalogeAusgangkannfürdieRückmeldungderaktuellenPositionoderdesSollwertesandieLeitstellever-wendetwerden.
OUTPUT Normsignalausgang:Parameter
Normsignalausgang:Typ
Position
4...20mA
Position
4...20mA
Sollwert
0...20mA
Bild 48: Funktion OUTPUT
Normsignalausgang:Parameter: Position AusgabederaktuellenPositionSollwert AusgabedesSollwertes
Normsignalausgang:Typ 4...20mA AuswahldesEinheitssignals0...20mA
Software Tool - Positioner
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102
DeinstallationvonPACTware/DTMs
9. dEinstallationVonPactwarE/dtms
9.1. deinstallationsablauf
vorgehensweise:
→ DenPunkt„Software“inderSystemsteuerungauswählen(über„Start/Einstellungen/Systemsteuerung“).
→ AusderListe„PACTware“,„HARTCommunicationDTM“bzw.„BuerkertPositionerDTM“auswählenunddieSchaltfläche„Ändern/entfernen“drücken.
→ DieDeinstallationwievomAssistentenvorgeschlagenausführenunddenVorgangmiteinemWindows-Neu-startbeenden.
Software Tool - Positioner
deutsch
103
Contenu
1. InstructIonsdeservIcecomplémentaIres................................................................................................. 106
1.1. symboles.............................................................................................................................................................................. 106
2. IndIcatIonsgénérales..................................................................................................................................................... 107
2.1. adresses............................................................................................................................................................................... 107
2.2. InformationssurInternet............................................................................................................................................. 107
3. descrIptIonduproduIt................................................................................................................................................... 108
3.1. composantsnécessaires............................................................................................................................................ 108
3.1.1. Windows2000,XP,Vista.................................................................................................................. 108
3.1.2. WindowsXP,Vista,7.......................................................................................................................... 108
3.2. définitionspactware/Fdt/dtm....................................................................................................................... 108
4. elémentsdecommandeetd'aFFIchage............................................................................................................ 109
4.1. vued'ensembledel'affichageécran.................................................................................................................... 109
4.2. elémentsdecommandeetd'affichagepactware....................................................................................... 110
4.2.1. Barredessymboles............................................................................................................................. 110
4.2.2. Barred'état............................................................................................................................................ 111
4.3. elémentsdecommandeetd'affichagedesdtmBürkert......................................................................... 112
4.3.1. Barredessymboles............................................................................................................................. 112
4.3.2. Barred'état............................................................................................................................................ 112
4.3.3. Zonesdenavigationetdetravail...................................................................................................... 113
4.3.4. Boutonsdevalidationdesdonnées................................................................................................. 114
4.3.5. Symboles................................................................................................................................................ 114
5. InstallatIon................................................................................................................................................................................ 115
5.1. exigencessystème......................................................................................................................................................... 115
5.2. Installationdepactwareetdesdtm.................................................................................................................. 115
5.2.1. PACTwareVersion3.6et.NETFramework1.1ycomprisSP1................................................ 116
5.2.2. PACTwareVersion4.1at.NETFramework2.0............................................................................ 117
5.2.3. DTMd’appareilsBürkert..................................................................................................................... 118
Logiciel de communication (Software Tool) pour positionneur
Software Tool - positionneur
français
104
6. commandeetFonctIonnement................................................................................................................................. 119
6.1. démarragedepactware............................................................................................................................................ 119
6.2. créationduprojet............................................................................................................................................................ 119
6.2.1. Descriptiongénérale........................................................................................................................... 119
6.2.2. Créationd'unprojetpourpositionneurBürkert............................................................................. 121
6.3. réglagesdebase............................................................................................................................................................ 124
6.3.1. ActivationdesDTMd'appareils........................................................................................................ 124
6.3.2. Identificationdel'appareil................................................................................................................... 126
6.3.3. Exécutiondel'adaptationautomatiqueX.TUNE......................................................................127
6.4. transfertdesparamètres............................................................................................................................................ 129
6.4.1. Lecturedesparamètresdel'appareil.............................................................................................. 129
6.4.2. Ecrituredesparamètresdansl'appareil.......................................................................................... 130
6.5. paramétrage....................................................................................................................................................................... 130
6.5.1. Paramétragedefonctions.................................................................................................................. 131
6.6. vued'ensembledesfonctionsdebaseetdesfonctionssupplémentaires.................................... 132
6.6.1. Fonctionsdebase................................................................................................................................ 132
6.6.2. Fonctionssupplémentaires................................................................................................................ 132
6.7. messagesd'erreur........................................................................................................................................................... 133
6.7.1. Messagesd'erreurlorsdel'exécutiondelafonctionX.TUNE................................................ 133
7. paramétragedesFonctIonsdeBase.....................................................................................................................134
7.1. vued'ensembledesfonctionsdebase............................................................................................................... 134
7.2. Fonctionsdebase........................................................................................................................................................... 134
7.2.1.. INPUT-Saisiedusignald'entrée..................................................................................................................... 134
7.2.2.. CHARACT-Sélectiondelacaractéristiquedetransfertentrelesignald'entrée(valeurdeconsignedeposition)etlacourse........................................................................................................................... 135
7.2.3.. CUTOFF-Fonctiondefermetureétanchedupositionneur........................................................................... 139
7.2.4.. DIR.CMD-Sensd'action(Direction)delavaleurdeconsignedupositionneur........................................ 140
7.2.5.. RESET-Rétablissementdesréglagesusine................................................................................................. 141
7.2.6.. TUNE-Adaptationautomatiquedupositionneurauxconditionsd'exploitationactuelles................. 141
Software Tool - positionneur
français
105
8. conFIguratIondesFonctIonssupplémentaIres.................................................................................... 142
8.1. ajouterdesfonctionssupplémentaires.............................................................................................................. 142
8.2. retraitdefonctionssupplémentaires.................................................................................................................. 142
8.3. paramétragedefonctionssupplémentaires.........................................................................................................143
8.4. vued'ensembledesfonctionssupplémentairespossibles..................................................................... 143
8.5. Fonctionssupplémentaires........................................................................................................................................ 144
8.5.1.. DIR.ACTUATOR-Sensd'action(Direction)duservomoteur...................................................................................... 144
8.5.2.. SPLITRANGE-Répartitiondelaplagedusignal(Splitrange).............................................................................. 145
8.5.3.. X.LIMIT-Limitationdelacoursemécanique................................................................................................... 146
8.5.4.. X.TIME-Limitationdelavitessederéglage................................................................................................... 147
8.5.5.. X.CONTROL-Paramétragedupositionneur............................................................................................................ 148
8.5.6.. SAFE.POSITION-Définitiondelapositiondesécurité................................................................................................. 149
8.5.7.. SIGNAL.ERROR-Configurationdétectiondedéfautduniveaudusignal............................................................... 149
8.5.8.. BINARY.INPUT-Activationdel'entréebinaire.............................................................................................................. 150
8.5.9.. OUTPUT(Option)-Configurationdelasortieanalogique.............................................................................................. 151
9. désInstallatIondepactware/desdtm.......................................................................................................... 152
9.1. déroulementdeladésinstallation.......................................................................................................................... 152
Software Tool - positionneur
français
106
Instructionsdeservicecomplémentaires
1. InstructIonsdeservIcecomplémentaIres
Lesinstructionsdeservicecomplémentairesdécriventlelogicieldecommunicationpourpositionneur.
Informationsimportantespourlasécurité!
Voustrouverezlesconsignesdesécuritéetlesinformationsconcernantl'utilisationdel'appareildanslesinstructionsdeservicecorrespondantes.
• Lesinstructionsdeservicedoiventêtreluesetcomprises.
1.1. symboles
Danger !
metengardecontreundangerimminent!
• Lenon-respectpeutentraînerlamortoudegravesblessures.
averTiSSemenT !
metengardecontreunesituationéventuellementdangereuse!
• Risquedeblessuresgraves,voirelamortencasdenon-respect.
aTTenTion !
metengardecontreunrisquepossible!
• Lenon-respectpeutentraînerdesblessureslégèresoudemoyennegravité.
remarque !
metengardecontredesdommagesmatériels!
• L’appareiloul'installationpeutêtreendommagé(e)encasdenon-respect.
désignedesinformationscomplémentairesimportantes,desconseilsetdesrecommandations.
renvoieàdesinformationsdanscesinstructionsdeserviceoudansd'autresdocumentations.
→ identifieuneopérationquevousdevezeffectuer.
Software Tool - positionneur
français
107
Indicationsgénérales
2. IndIcatIonsgénérales
2.1. adresses
allemagne
BürkertFluidControlSystemsSalesCenterChr.-Bürkert-Str.13-17D-74653IngelfingenTél.+49(0)7940-1091111Fax+49(0)7940-1091448E-mail:info@de.buerkert.com
international
Lesadressessetrouventauxdernièrespagesdesinstructionsdeserviceimprimées.
Egalementsurinternetsous:
www.burkert.com
2.2. InformationssurInternet
Voustrouverezlesinstructionsdeserviceetlesfichestechniquesconcernantlestypesd'appareilsurInternetsous:
www.buerkert.fr
Software Tool - positionneur
français
108
Descriptionduproduit
3. descrIptIonduproduIt
3.1. composantsnécessaires
3.1.1. Windows2000,Xp,vista
• Microsoft.NETFramework1.1
• Microsoft.NETFramework1.1ServicePack1
• PACTwareVersion3.6ycomprislepilotedeprotocoleHART,Sté.CodewrightsGmbH
• DTMd’appareilsBürkert «PositionneurTopControlBasic8694»
«PositionneurTopControlBasic8696»«PositionneurSideControlBasic8791»
• VersionFirmwareA.05ousupérieurepourlestypes8694et8696(03/26/2099ousupérieure);aucuneversionrestrictionpour8791
• AdapteurUSB-RS232,N°d’identification227093(CommunicationHARTsurl’interface4/20mAn’estpaspossible).
3.1.2. WindowsXp,vista,7
• Microsoft.NETFramework2.0
• PACTwareVersion4.1ycomprislepilotedeprotocoleHART,Sté.CodewrightsGmbH
• DTMd’appareilsBürkert «PositionneurTopControlBasic8694»
«PositionneurTopControlBasic8696»«PositionneurSideControlBasic8791»
• VersionFirmwareA.05ousupérieurepourlestypes8694et8696(03/26/2099ousupérieure);aucuneversionrestrictionpour8791
• AdapteurUSB-RS232,N°d’identification227093(CommunicationHARTsurl’interface4/20mAn’estpaspossible)
3.2. définitionspactware/Fdt/dtm
pactware(ProcessAutomationConfigurationTool):Logicielindépendantdufabricantetdubusdeterraindestinéàlamiseenservice,lacommandeetlamainte-nancedesappareilsdeterraindetoustypes.LesDTM(DeviceTypeManager)desdifférentsfabricantsd'appa-reilsdeterrainsontintégrésdansceprogrammecadre.L'intégrationestréaliséeselonlaspécificationd'interfaceFDT1.20.Lacommanded'unappareildeterrainnécessitedonctoujoursunDTMadaptéàcetyped'appareil.
Fdt(FieldDeviceTool):Descriptiondel'interfacestandardisée,définitl'échangededonnéesentrelesdifférentsDTMetl'applicationcadre,parex.PACTware.
dtm(DeviceTypeManager):LeDTMestlemoduledecommandeproprementditdesacteurs,capteursetcomposantsdeterrain.Ilcontienttouteslesdonnéesetfonctionsspécifiquesd'uncertaintyped'appareiletfournittouslesélémentsetdialoguesnécessairesàlacommande.UnDTMpeutfonctionneruniquementdansunprogrammecadre,commeparex.PACTware.
Software Tool - positionneur
français
109
Elémentsdecommandeetd'affichage
4. elémentsdecommandeetd'aFFIchage
4.1. vued'ensembledel'affichageécran
Zonedenavigation
FenêtreDTM Zoned'identification
Zonedetravail
FenêtrePACTware
Barred'étatPACTware Barred'étatDTM
BarredessymbolesPACTware BarredessymbolesDTM
FenêtredeprojetBoutons
Fig. 1 : Vue d'ensemble de l'affichage écran
Denombreuxsymbolesdisposentdetooltips(bullesd'informations)expliquantlafonction.
Software Tool - positionneur
français
110
Elémentsdecommandeetd'affichage
4.2. elémentsdecommandeetd'affichagepactware
4.2.1. Barredessymboles
Lesordresdelabarredemenuetdelaprésentationduprojetfréquemmentutiliséssontregroupésdansunebarredessymboles.Cettebarredessymbolesestsubdiviséeen4sections.
Section 1 2 3 4
Fig. 2 : Barre des symboles PACTware
section1:symbolesdegestionduprojet
créationd'unnouveauprojet
ouvertured'unprojetexistant
enregistrementduprojetactuel
impressionduprojetactuel
Fig. 3 : Barre des symboles PACTware - Section 1
Section 2 : symboles pour travailler avec les DTm
traiterlesdonnéesactuelles
liretouteslesdonnéesdel'appareil
écriretouteslesdonnéesdansl'appareil
écrirelesdonnéesactuellesdansunfichier
Fig. 4 : Barre des symboles PACTware - Section 2
Section 3 : symboles pour l'activation de certaines fenêtres PaCTware
présentationduprojet
catalogued'appareils
Fig. 5 : Barre des symboles PACTware - Section 3
Software Tool - positionneur
français
111
Elémentsdecommandeetd'affichage
Section 4 : symboles pour travailler avec les DTm
ajouterunautreDTMauprojetàlapositionsélectionnée
supprimerleDTMsélectionnéduprojet
établirlaconnexionentreleDTMsélectionnéetl'appareildeterrain
couperlaconnexion
Fig. 6 : Barre des symboles PACTware - Section 4
4.2.2. Barred'état
Labarred'étatcontientdesinformationsconcernantl'étatactuelduprojettraité.
Fig. 7 : Barre d'état
Lesaffichagessignifient(degaucheàdroite):
• etatdelaconnexion:coupée/établie
• leprojetaétémodifié(identifiéparuneétoile)
• présencedemessagesd'erreur.Lesymboleclignotelorsquelesmessagesn'ontpasencoreétéaffichésdanslemoniteur.Unebulled'informationsindiquelenombredemessagesd'erreurprésents.
• nomduprojet
• rôled'utilisateuractif
Voustrouverezdeplusamplesexplicationsconcernantlacommandeetlacréationdeprojetsdansl'aideenlignedePACTware.
Software Tool - positionneur
français
112
Elémentsdecommandeetd'affichage
4.3. elémentsdecommandeetd'affichagedesdtmBürkert
4.3.1. Barredessymboles
Fig. 8 : Barre des symboles DTM
Lasectiongauchecontientdessymbolespourl'affichageàl'écran:afficheretmasquerlazoned'identificationafficheretmasquerlazonedenavigation
Ladeuxièmesectionregroupelessymbolespourlacommunicationentrelesappareils:
Lirelesparamètresdel'appareilunedistinctionestpossibleicientre:Liretouslesparamètresdel'appareil
LireuniquementlerépertoireLireuniquementlerépertoireetlessous-répertoires
Ecrirelesparamètresdansl'appareilunedistinctionestpossibleicientre:Ecriretouslesparamètresdansl'appareil
EcrireuniquementlerépertoireEcrireuniquementlerépertoireetlessous-répertoires
Actualisationcycliquedesparamètresaffichés(2s)
Tableau 1 : Symboles DTM
Lafonctiond'aideetlafonctiond'impressionsetrouventdanslesdeuxsectionsdedroite.
4.3.2. Barred'état
Labarred'étatcontientdesinformationsconcernantl'étatactuelduprojettraité.
Fig. 9 : Barre d'état
Lesaffichagessignifient(degaucheàdroite):
• Etatdelaconnexion:coupée/établie
• Etatdecommunication
• Sourcedesdonnées:banquededonnées/appareil
• Blocdedonnéesd'instance
• Etatdel'appareil
• Modedirect
• Diagnosticdel'appareil
• Etatutilisateur
• Progression(affichagedelaprogression)
Software Tool - positionneur
français
113
Elémentsdecommandeetd'affichage
4.3.3. Zonesdenavigationetdetravail
Boutonsdevalidationdesdonnées
Sélectiondelafonctiondanslazonedenavigation
Saisiedesvaleursdanslazonedetravail
Fig. 10 : Affichage écran d'un DTM Bürkert
Lasélectiondesfonctionssefaitdanslazonedenavigation.
Eneffectuantunclic,lafonctionsouhaitéeapparaîtsurfonddecouleuretlemasque(desaisie)correspondants'affichedanslazonedetravail:
Champdesaisiepourlestextesouvaleurs
Saisievialalistedesélection
Sélectionvialescasesàcocher
Tableau 2 : Masques de saisie
Lesparamètressontvalidésdanslabanquededonnéesàl'aidedesboutons«Apply»(valider)ou«OK».Avec«Cancel»(annuler),lafenêtreDTMsefermesansenregistrer(voirégalementlechapitre«4.3.4.Boutonsdevali-dationdesdonnées»).
L'enregistrementduprojetsefaitdanslemenu«Fichier/Enregistrer».
Latransmissionàl'appareilsefaitaveclesymbole
LesfonctionsRESETetTUNEsontdémarréesàl'aidedesboutons«Execute»(exécuter)et«StartX.TUNE».
Software Tool - positionneur
français
114
Elémentsdecommandeetd'affichage
4.3.4. Boutonsdevalidationdesdonnées
Bouton Description
OKLafenêtreDTMsefermelesvaleursmodifiéessontvalidéesdanslabanquededonnées.
Cancel(annuler)
LafenêtreDTMsefermelesvaleursmodifiéesnesontpasvalidéesdanslabanquededonnées.
Apply(valider)
LafenêtreDTMresteouvertelesvaleursmodifiéessontvalidéesdanslabanquededonnées.
Tableau 3 : Boutons de validation des données
Sileprogrammeestquittésansavoirenregistréleprojet,lesdonnéesdelabanquededonnéesnesontpasprotégées.
L'enregistrementduprojetsefaitdanslemenu«Fichier/Enregistrer».
Latransmissionàl'appareilsefaitaveclesymbole
4.3.5. symboles
Valeurmodifiée,nonenregistréeoupasécritedansl'appareil
Enregistréedanslabanquededonnées
Donnéesdel'appareil
ValeurdesaisienonvalideErreurdeconfigurationoudevalidationenprésenced'uneerreurdecommunication
Tableau 4 : Symboles
Software Tool - positionneur
français
115
Installation
5. InstallatIon
5.1. exigencessystème
matériel:
Processeur: IntelPentium/AMD,aumoins500MHz,
Mémoirevive: aumoins128MoRAM,
Disquedur: espacedisquelibred’aumoins250Mo,
Résolutiongraphique: aumoins1024x768,
1portUSBpourraccorderl’adapteurUSB-RS232,numérod’identification227093
logiciel:
Systèmed’exploitation Windows2000/XP/Vista:
PACTware3.6+Microsoft.NETFramework1.1+.NETFramework1.1SP1
Systèmed’exploitation WindowsXP/Vista/7:
PACTware4.1+Microsoft.NETFramework2.0
L’installationnécessitedesdroitsd’administrateur.
Aprèsinstallation,ilconvientderedémarrerWindowsensereconnectantàWindowssouslemêmenom,l’instal-lationdevenanteffectivelorsduredémarrage.
5.2. Installationdepactwareetdesdtm
Selonlesystèmed’exploitationexistant,laversiondePACTwarecorrespondantedoitêtresélectionnée,voircha-pitre«5.1.Exigencessystème»
Touslesprogrammesd’installationsontdisponiblessurlapaged’accueildeBuerkertetsurCD.
Avantdeprocéderàl'installation,ilconvientd'arrêtertouslesprogrammesencours.
Software Tool - positionneur
français
116
Installation
5.2.1. pactwareversion3.6et.netFramework1.1ycomprissp1
LaconditionpréalablepourinstallerPACTwareestlaprésencedelaplate-formelogiciel:Microsoft.NETFramework1.1avecServicePack1(SP1)
Procédureàsuivre,si«Microsoft.NETFramework1.1avecServicePack1(SP1)»n’estpasencoredisponibledansl’ordinateurcible:
→ Téléchargeret/ououvrirlefichiercompressé(1000103878),contenantleMicrosoft.NET1.1framework.
→ démarrer«Dotnetfx.exe»
→ Téléchargeret/ououvrirlefichiercompressé(1000103880),contenantleMicrosoft.NET1.1SP1framework.
→ démarrer«NDP1.1sp1*.exe»
procédureàsuivrepactwaresetup:
→ Téléchargeret/ououvrirlefichiercompressé(1000103690),contenantlesetupPACTwareetledécom-presserdansunrépertoiretemporaire.
→ démarrer«Setup.exe».
LefichierSetup«PACTware36setup.zip»contient
• lesetupdebasepourPACTware3.6avecaideenlignedansdifférenteslangues
• leDTMdecommunicationHARTpourPACTware3.6
• leDTMHARTgénérique(n’estpasnécessaire)
Aprèsavoirsélectionnélalangued’installation,vousêtesguidéàtraversl’installation.
IcivouspouvezégalementinstallerleDTMdecommunicationHART.CeDTMestnécessaire,carlacommuni-cationaveclesappareilsBürkertsefaitàl’aideduprotocoleHART,uneinterfaceRS232étantdisponiblesurlacouchephysiqueaulieud’uneinterfaceHART.
Lescomposantsenoption,commeparex.lemanuel,nesontpasinstallésàceniveau.
SiPACTware2.4,PACTware3.0ouPACTware3.5estdéjàinstallé,ilestpossibledevalidertouslesmotsdepassepourPACTware3.6autermedel’installation.
L’installationpermetd’intégrerungroupedeprogrammespourl’utilisateuractueldanslemenudedémarrageWindowsetd’afficherunlienversPACTware3.6surl’ordinateurdebureau.
procédureàsuivredtmsetup:
→ Téléchargeret/ououvrirlefichiercompressé(1000121980),contenantlesetup«BuerkertDTMPositioner»,etledécompresserdansunrépertoiretemporaire.
→ démarrer“Setup.exe”danslesous-répertoire«Buerkert».
Aprèsavoirsélectionnélalangued’installation,vousêtesguidéàtraversl’installation.
Software Tool - positionneur
français
117
Installation
5.2.2. pactwareversion4.1at.netFramework2.0
Téléchargeret/ououvrirlefichiercompressé«PACTware4.1SP1Buerkert.zip»etledécompresserdansunrépertoiretemporaire.CefichierZipcontienttouslescomposantsd’installationnécessaires.
LaconditionpréalablepourinstallerPACTwareestlaprésencedelaplate-formelogiciel:Microsoft.NETFramework2.0
Procédureàsuivre,si«Microsoft.NETFramework2.0»n’estpasencoredisponibledansl’ordinateurcible:
→ Démarragedelaconfigurationdansderépertoire\dotNet\dotNET_20\x64surlessystèmesd’exploitation64bitsoudanslerépertoire\dotNet\dotNET_20\x86surd’autressystèmesd’exploitation.
procédureàsuivrepactwaresetup:
→ démarrer\PACTware\PACTware.msi.
LefichierSetupcontient:
• lesetupdebasepourPACTware4.1avecaideenlignedansdifférenteslangues
• leDTMdecommunicationHARTpourPACTware4.1
• leDTMHARTgénérique(n’estpasnécessaire)
Aprèsavoirsélectionnélalangued’installation,vousêtesguidéàtraversl’installation.
IcivouspouvezégalementinstallerleDTMdecommunicationHART.CeDTMestnécessaire,carlacommuni-cationaveclesappareilsBürkertsefaitàl’aideduprotocoleHART,uneinterfaceRS232étantdisponiblesurlacouchephysiqueaulieud’uneinterfaceHART.
Lescomposantsenoption,commeparex.lemanuel,nesontpasinstallésàceniveau.
SiPACTware2.4,PACTware3.0,PACTware3.5ouPACTware3.6estdéjàinstallé,ilestpossibledevalidertouslesmotsdepassepourPACTware4.1autermedel’installation.
L’installationpermetd’intégrerungroupedeprogrammespourl’utilisateuractueldanslemenudedémarrageWindowsetd’afficherunlienversPACTware4.1surl’ordinateurdebureau.
Software Tool - positionneur
français
118
Installation
5.2.3. dtmd’appareilsBürkert
procédureàsuivre:
→ démarrer«Setup.exe»danslerépertoireAdditionalSetups\BuerkertDTMs\SETUP_Positioner_Typen_869X_879X_V1.0.0.
oualternatif:
→ démarrer«Setup.exe»danslerépertoireprincipalAprèsavoirsélectionnélalangue,
ilestpossibledesélectionnerlescomposantsàinstaller:sélectionnerPACTware4.1SP1etBuerkertDTMPositioner3-wire.
Aprèsavoirsélectionnélalangued’installation,vousêtesguidéàtraversl’installation.
Software Tool - positionneur
français
119
Commandeetfonctionnement
6. commandeetFonctIonnement
6.1. démarragedepactware
→ DémarrerPACTwarevialemenudedémarrageWindows.
6.2. créationduprojet
6.2.1. descriptiongénérale
Laconditionpréalablepourcommanderlesappareilsdeterrainestlareprésentationduréseaud'appareilsdansunprojetPACTware.Pourcefaire,PACTwareproposeunezone,danslaquelletouslesDTMinstalléssontaffichés:lecatalogued'appareils.Normalement,lenomdesDTMestidentiqueàceluidesappareilsdontilspermettentlacommande.
PACTwaremetégalementunedeuxièmezoneàdisposition,danslaquelleleréseaud'appareilsestreprésenté:lafenêtredeprojet.L'ajoutdesDTMducatalogued'appareilpermetdereprésenterleréseaud'appareilsréeldanscettefenêtredeprojet.Lasaisie«HOST-PC»faitofficedepointdedépartpourl'ajoutd'unDTM.LavalidationdesDTMsouhaitéspeutsefaireparundoubleclicouencorepar«glisseretdéposer»ducatalogued'appareilsdanslafenêtredeprojet.
Silafenêtredeprojetoulecatalogued'appareilsn'étaitpasvisible,ilspeuventêtreactivésdanslabarredemenusous«Aperçu».
SilesDTMd'appareilsBürkertnesontpasvisiblesdanslecatalogued'appareils,ilconvientd'actualiserd'abordcecatalogue.
actualiserlecatalogued'appareils:
→ passeràlafenêtre«Catalogued’appareils»via«Affichage/Catalogued’appareils»(F3)
→ actionnerlebouton«Actualiserlecatalogue»
→ confirmerl'interrogation«Voulez-vouscréerunnouveaucatalogued’appareilsPACTware?»par«JA»(Oui)
→ aprèsréouvertureducatalogued'appareils,lesDTMd'appareilsBürkertsontdisponibles,voir«Fig.11:Catalogued’appareilsavecDTMCommHARTetDTMd’appareilsBürkert».
Software Tool - positionneur
français
120
Commandeetfonctionnement
Fenêtredeprojet FenêtrePACTwareCatalogued'appareils
Fig. 11 : Catalogue d'appareils avec DTM Comm HART et DTM d'appareils Bürkert
Software Tool - positionneur
français
121
Commandeetfonctionnement
6.2.2. créationd'unprojetpourpositionneurBürkert
Lacommunicationaveclespositionneursdestypes8694,8696et8791nécessitelasélectionpréalableduDTMdecommunicationHART,puisduDTMd'appareilsBürkert:
1. SélectionnerleDTMdecommunicationHART:
→ Sélectionner«HARTCommunication,Sté.CodewrightsGmbH»danslecatalogued'appareilsetl'intégrerdansleprojeteneffectuantundoubleclicoupar«glisseretdéposer».
Fig. 12 : Intégrer le DTM de communication HART
→ Réglagedesparamètressuivants(cocherleDTMdecommunication,puissélectionnerlemenu«Appareil/Paramètre»àl'aidedelabarredemenuoueneffectuantundoubleclicsurleDTMdecommunicationintégré(COM1...n)):
Paramètre
Fig. 13 : Paramétrer le DTM de communication HART
Software Tool - positionneur
français
122
Commandeetfonctionnement
Interfacedecommunication: ModemHARTétendu
Interfacesérielle: Port: COM1…n,selonlaconnexionVitessedetransmission: 9600Parité: None
Lesautresparamètrespeuventrestersurleréglagepardéfaut.
Fig. 14 : Réglages du DTM de communication HART
→ Validerlesparamètresréglésdanslabanquededonnéesaveclebouton«OK».
L'enregistrementduprojetsefaitdanslemenu«Fichier/Enregistrer».
Software Tool - positionneur
français
123
Commandeetfonctionnement
2. SélectionnerDTMBürkert:
Sélectionner«PositionneurTopControlBasic8694»ou«PositionneurTopControlBasic8696»ou«PositionneurSideControlBasic8791»danslecatalogued'appareilsetintégrerlasélectiondansleprojeteneffectuantundoubleclicoupar«glisseretdéposer».
Fig. 15 : Intégrer l'appareil
Leprojetestmaintenantcrééetpeutêtreenregistrésous«Fichier/Enregistrer».
LemenuPACTware«Outils/Options»,rubrique«Projet»,permetderéglerl'ouvertureounondudernierprojetaudémarrageduprogramme(voir«Fig.16:OptionsPACTware»).
Fig. 16 : Options PACTware
Software Tool - positionneur
français
124
Commandeetfonctionnement
6.3. réglagesdebase
Lesréglagesdebasedupositionneursonteffectuésenusine.
AprèsactivationdesDTMd'appareils,ilestmaintenantpossibled'adapterlesréglagesdebaseauxutilisateurs:
• Déterminationdel'identificationdel'appareil
• Exécutiondel'adaptationautomatiqueX.TUNE
• Transfertdesparamètres(voirchapitre«6.4.Transfertdesparamètres»)
• Paramétragedesfonctions(voirchapitre«6.5.Paramétrage»).
6.3.1. activationdesdtmd'appareils
L'identificationdel'appareil,ladéterminationdesréglagesdebaseetleparamétragedel'appareilsefontdanslafenêtreDTMquipeutêtreactivéecommesuit:
• pardoubleclicsurleDTMsouhaitédanslafenêtredeprojetou
• parclicdroitdelasourisensélectionnant«Paramètre»ou
• àl'aidedumenuPACTware«Appareil/Paramètre».
Zonedenavigation
FenêtreDTM Zoned'identification
Zonedetravail
Fig. 17 : Fenêtre DTM
Software Tool - positionneur
français
125
Commandeetfonctionnement
Lazonedenavigationcontientlesparamètresetfonctionsdel'appareilsélectionnésousformederépertoires(voir«Fig.18:Zonedenavigation»):
Identification: Saisiededésignationsd'appareilsspécifiquesàl'utilisateur
DeviceMenu: ParamétragedefonctionsAjoutdefonctionssupplémentaires
RESET: Rétablissementdesréglagesusine
TUNE: Adaptationautomatiquedupositionneurauxconditionsd'exploitationactuelles
Paramètre
Identification
DeviceMenu
Description
Identificationdel'appareil(TAG)
Date
RESET
TUNE
INPUT
CHARACT
CUTOFF
DIR.CMD-lectureuniquement
Config.menuappareilADD.FUNCTION
Entréevaleurdeconsigne
Sélectioncaractéristique
Fonctiondefermetureétanchemini
Fonctiondefermetureétanchemaxi
Sensd’actionvaleurdeconsigne
RESET
StartX.TUNE
Saisiededésignationsd'appa-reilsspécifiquesàl'utilisateur
Ajoutdefonctionssupplémentaires
OptionsdemenuappareilParamétragedefonctions
Rétablissementdesréglagesusine
Adaptationautomatiquedupositionneurauxconditionsd'exploitationactuelles
Fig. 18 : Zone de navigation
Voustrouverezladescriptionetleparamétragedesdifférentesfonctionsauxchapitres«7.Paramétragedesfonctionsdebase»et«8.Configurationdesfonctionssupplémentaires».
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français
126
Commandeetfonctionnement
6.3.2. Identificationdel'appareil
Lazonedenavigationpermetdesaisirdesdonnéesd'appareilspécifiquesàl'utilisateursousl'option«Identifi-cation».
Fig. 19 : Identification
Description: descriptiondel'appareilspécifiqueàl'utilisateur1)
Etiquette: identificationdel'appareilspécifiqueàl'utilisateur(TAG)1)
Date: datespécifiqueàl'utilisateur
→ Validerlesparamètresmodifiésdanslabanquededonnéesaveclebouton«Apply»(valider).
L'enregistrementduprojetsefaitdanslemenu«Fichier/Enregistrer».
1) selon la spécification HART
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127
Commandeetfonctionnement
6.3.3. exécutiondel'adaptationautomatiqueX.TUNE
LafonctionX.TUNEdoitêtreexécutéepourassurerl'adaptationauxconditionslocalesetpermettrelecontrôledufonctionnementdupositionneur.
averTiSSemenT !
pendantl'exécutiondelafonctionX.TUNE,lavannequitteautomatiquementsapositionactuelle!
• N'exécutezjamaisX.TUNElorsqueleprocessestencours!
• Evitezl'actionnementinvolontairedel'installation/dupositionneurpardesmesuresappropriées!
remarque !
evitezunemauvaiseadaptationdurégulateursuiteàunepressiond'alimentationouunepressiondefluidedeserviceerronée!
• Exécutezdans tous les casX.TUNEaveclapressiond'alimentationdisponiblelorsdufonctionnementulté-rieur(=énergieauxiliairepneumatique).
• ExécutezlafonctionX.TUNEdepréférencesanspressiondefluidedeservice,afind'exclurelesperturbationsduesauxforcesenrelationavecledébit.
Etablirlaconnexion
Fig. 20 : Démarrage de X.TUNE
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128
Commandeetfonctionnement
procédureàsuivre:
PourexécuterlafonctionX.TUNE,lepositionneurdoitêtreàl'étatdemarcheAUTOMATIQUE(InterrupteurDIP4=OFF).
→ Etablirlaconnexion
→ Sélectionner TUNE dans la zone de navigation
→ DémarragedeX.TUNEenactionnantlebouton«StartX.TUNE»2).
LaprogressiondeX.TUNEestaffichéedanslelogicieldecommunication:
XTUNEstart→ POS100 → ... → XTUNEend
Autermedel'adaptationautomatique,lemessage«XTUNEend»3)estaffiché.
Lesmodificationssontautomatiquementenregistréesdanslamémoire(EEPROM),dèsquelafonctionX.TUNEaétéexécutéeavecsuccès.
AprèsexécutiondeX.TUNE,lirelesparamètresdel'appareilàpartirdupositionneurpourtraitement(voirchapitre«6.4.1.Lecturedesparamètresdel’appareil»).
2) Le démarrage de X.TUNE est également possible en appuyant pendant 5 s sur la touche 1 du positionneur.3) Un message d'erreur est affiché lors de la survenue d'un défaut (voir chapitre « 6.7. Messages d’erreur »).
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129
Commandeetfonctionnement
6.4. transfertdesparamètres
Etablirlaconnexion
Couperlaconnexion
DTM:Lirelespara-mètresdel'appareil
DTM:Ecrirelespara-mètresdansl'appareil
Fig. 21 : Transférer les paramètres
6.4.1. lecturedesparamètresdel'appareil
procédureàsuivre:
→ Etablirlaconnexion
→ Readparametersfromdevice(lirelesparamètresdel'appareil) avecpossibilitédechoix: Readallparametersfromdevice(liretouslesparamètresdel'appareil)
Readdirectoryonly(lireuniquementlerépertoire)Readdirectoryandsubdirectoriesonly(lireuniquementlerépertoireetlessous-répertoires)
SiletransfertdesparamètresesteffectuévialemenuPACTware«Appareil/Liredonnéesdel’appareil»ouà
l'aidedusymbolePACTware ,touslesparamètresdel'appareilsontlus.
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130
Commandeetfonctionnement
6.4.2. ecrituredesparamètresdansl'appareil
remarque !
sidesmodificationssonteffectuéesettransféréesaveclafonction«writeallparameterstodevice»(écriretouslesparamètresdansl'appareil),ilestpossiblequedesparamètressoientinvolontairementécrasésdansl'appareil!
• Lisezlesdonnéesactuellesdel'appareilavantdeprocéderauxmodificationsou
• transférezuniquementlesparamètresàl'aidedespossibilitésdechoix«Writedirectoryonly»(écrireuni-quementlerépertoire)ou«Writedirectoryandsubdirectoriesonly»(écrireuniquementlerépertoireetlessous-répertoires).
procédureàsuivre:
→ Etablirlaconnexion
→ Writeparameterstodevice(écrirelesparamètresdansl'appareil) avecpossibilitédechoix: Writeallparametersfromdevice(écriretouslesparamètresdansl'appareil)
Writedirectoryonly(écrireuniquementlerépertoire)Writedirectoryandsubdirectoriesonly(écrireuniquementlerépertoireetlessous-répertoires)
SiletransfertdesparamètresesteffectuévialemenuPACTware«Appareil/Ecriredonnéesdansl’appareil»ou
àl'aidedusymbolePACTware ,tous(!)lesparamètressontécritsdansl'appareil.
Voustrouverezdeplusamplesexplicationsconcernantlacommandeetlacréationdeprojetsdansl'aideenlignedePACTware.Lesinstructionsdeservicedel'appareilconcernédoiventêtreégalementconsultéespourlamiseenserviceetleparamétrage.
6.5. paramétrage
Lorsduparamétrage,unedistinctionestfaiteentrelemodehorsligne(offline)etenligne(online).
modehorsligne
Enmodehorsligne,leprojetpeutêtrecréé,lesparamètresmodifiésetenregistréssansquelesappareilssoientraccordés.Cesdonnéespeuventensuiteêtretransféréesauxappareilsraccordésenmodeenligne.
modeenligne
Enmodeenligne,l'appareilàparamétrerdoitêtreraccordéetopérationnel.LemodeenligneestpréparéensélectionnantleDTMcorrespondantavecunclicdroitdelasourisetl'ordre«Etablirlaconnexion»ouaveclemenuPACTware«Appareil/Etablirlaconnexion».
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131
Commandeetfonctionnement
6.5.1. paramétragedefonctions
BoutonsSélectiondelafonctiondanslazonedenavigation
Saisiedesvaleursdanslazonedetravail
Fig. 22 : Paramétrage de fonctions
procédureàsuivre:
→ Sélectionnerlafonctiondanslazonedenavigation(surfonddecouleur)
→ Sélectionnerousaisirlesvaleursdanslazonedetravail
→ Lesvaleursmodifiéessontvalidéesdanslabanquededonnéesaveclesboutons«Apply»(valider)ou«OK».Silafonctionestquittéeaveclebouton«Cancel»(annuler),lesmodificationsnesontpasvalidées.
L'enregistrementduprojetsefaitdanslemenu«Fichier/Enregistrer».
remarquesconcernantlesinterrupteursdIp:LapositiondecommutationdesinterrupteursDIPdanslepositionneurestprioritaireparrapportaulogicieldecommunication,c'est-à-direquelesréglagesdelafonctiondefermetureétanche(CUTOFF)oudelacaractéristiquedecorrection(CHARACT)modifiésàl'aidedulogicieldecommunicationnesontactivésquesil'interrupteurDIPcorrespondantdanslepositionneursetrouvesurON.Lesensd’action(DIR.CMD)peutêtremodifiéuniquementaveclesinterrupteursDIP.
Touslesréglageseffectuésdoiventensuiteêtretransférésàl'appareil(voirchapitre«6.4.Transfertdespara-mètres»).
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132
Commandeetfonctionnement
6.6. vued'ensembledesfonctionsdebaseetdesfonctionssupplémentaires
6.6.1. Fonctionsdebase
Lesfonctionsdebasesuivantessontcrééesenusinedanslazonedenavigationentantqu'optionsdemenud'appareil:
INPUT Saisiedel'entréedusignalnormalisépourlaconsigne
CHARACT Sélectiondelacaractéristiquedetransfertentrelesignald'entréeetlacourse(caractéris-tiquedecorrection)
CUTOFF Fonctiondefermetureétanchedupositionneur
DIR.CMD Sensd'actionentrelesignald'entréeetlapositiondeconsigne
RESET Rétablissementdesréglagesusine
TUNE Adaptationautomatiquedupositionneurauxconditionsd'exploitationactuelles
Leparamétrageetladescriptiondesfonctionsdebasesetrouventauchapitre«7.Paramétragedesfonc-tionsdebase».
6.6.2. Fonctionssupplémentaires
Lesfonctionssupplémentairessuivantespeuventêtreajoutéesaumenudel'appareil:
DIR.ACTUATOR Affectationdel'étatd'aérationdelachambred'entraînementparrapportàlapositioneffective
SPLITRANGE Répartitiondelaplagedusignal;signald'entréeen%pourlequellavanneparcourtl'en-sembledelacourse.
X.LIMIT Limitationdelacoursemécanique
X.TIME Limitationdelavitessederéglage
X.CONTROL Paramétragedupositionneur
SAFE POSITION Définitiondelapositiondesécurité
SIGNAL ERROR Configurationdétectiondedéfautduniveaudusignal
BINARY INPUT Activationdel'entréebinaire
OUTPUT Configurationdelasortie(uniquementavecplatinesupplémentairepourmessagederetouranalogique)
Voustrouverezlaconfiguration,leparamétrageetladescriptiondesfonctionssupplémentairesaucha-pitre«8.Configurationdesfonctionssupplémentaires».
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133
Commandeetfonctionnement
6.7. messagesd'erreur
6.7.1. messagesd'erreurlorsdel'exécutiondelafonctionX.TUNE
affichage Cause du défaut remède
ERR1:Absenced'aircomprimé
Aircompriménonraccordé Raccorderl'aircomprimé
ERR2:Panned'aircomprimépendantX.TUNE
Panned'aircomprimépendantlafonctionX.TUNE
Contrôlerl'alimentationenaircomprimé
ERR3:Côtépurged'airdusystèmederéglagenonétanche
Entraînementoucôtépurged'airdusystèmederéglagenonétanche
Impossible,appareildéfectueux
ERR4:Côtéaérationdusystèmederéglagenonétanche
Côtéaérationdusystèmederéglagenonétanche
Impossible,appareildéfectueux
Tableau 5 : Messages d'erreur avec X.TUNE
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134
Paramétragedesfonctionsdebase
7. paramétragedesFonctIonsdeBase
7.1. vued'ensembledesfonctionsdebase
Lesfonctionsdebasesuivantessontcrééesenusinedanslazonedenavigationentantqu'optionsdemenud'appareil:
INPUT Saisiedel'entréedusignalnormalisépourlaconsigne
CHARACT Sélectiondelacaractéristiquedetransfertentrelesignald'entréeetlacourse(caractéris-tiquedecorrection)
CUTOFF Fonctiondefermetureétanchedupositionneur
DIR.CMD Sensd'actionentrelesignald'entréeetlapositiondeconsigne
RESET Rétablissementdesréglagesusine
TUNE Adaptationautomatiquedupositionneurauxconditionsd'exploitationactuelles
7.2. Fonctionsdebase
Leparamétrageetletransfertdesparamètressontdécritsauxchapitres«6.5.Paramétrage»et«6.4.Transfertdesparamètres».
remarque !
sidesmodificationssonteffectuéesettransféréesaveclafonction«writeallparameterstodevice»(écriretouslesparamètresdansl'appareil),ilestpossiblequedesparamètressoientinvolontairementécrasésdansl'appareil!
• Lisezlesdonnéesactuellesdel'appareilavantdeprocéderauxmodificationsou
• transférezuniquementlesparamètresàl'aidedespossibilitésdechoix«Writedirectoryonly»(écrireuniquementlerépertoire)ou«Writedirectoryandsubdirectoriesonly»(écrireuniquementlerépertoireetlessous-répertoires).
Lesvaleursmodifiéessontvalidéesdanslabanquededonnéesaveclesboutons«Apply»(valider)ou«OK».Silafonctionestquittéeaveclebouton«Cancel»(annuler),lesmodificationsnesontpasvalidées.L'enregistrementduprojetsefaitdanslemenu«Fichier/Enregistrer».
7.2.1. INPUT-saisiedusignald'entrée
→ Saisissezsouscetteoptiondemenulesignalnormaliséutilisépourlavaleurdeconsigne.
Réglageenusine:4...20mA
INPUT setpointinput 4...20mA4...20mA0...20mA
Fig. 23 : Fonction INPUT
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135
Paramétragedesfonctionsdebase
7.2.2. CHARACT-sélectiondelacaractéristiquedetransfertentrelesignald'entrée(valeurdeconsignedeposition)etlacourse
Characteristic(caractéristiquespécifiqueauclient)
Cettefonctionpermetdesélectionnerunecaractéristiquedetransfertconcernantlavaleurdeconsigne(positiondeconsigne)etlacoursedelavannepourcorrigerlescaractéristiquesdedébitetdefonctionnement.
Réglageenusine:linear
LapositiondecommutationdesinterrupteursDIPdanslepositionneurestprioritaireparrapportaulogicieldecommunication,c'est-à-direquelesréglagesdelacaractéristiquedecorrection(CHARACT),modifiésàl'aidedulogicieldecommunicationnesontactivésquesil'interrupteurDIPcorrespondantdanslepositionneursetrouvesurON.
CHARACT selectcharacteristiccurve linearlinear1:251:331:5025:133:150:1FREE
Fig. 24 : Fonction CHARACT
Sélectioncaractéristique:Description:
linear Caractéristiquelinéaire1:25 Caractéristiqueàpourcentageégal1:251:33 Caractéristiqueàpourcentageégal1:331:50 Caractéristiqueàpourcentageégal1:5025:1 Caractéristiqueàpourcentageégalinverse25:133:1 Caractéristiqueàpourcentageégalinverse33:155:1 Caractéristiqueàpourcentageégalinverse50:1FREE4) Caractéristiquedéfinieparl'utilisateur,librementprogrammableaumoyendepoints
4) Saisie des points, voir « Saisie de la caractéristique librement programmable »
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136
Paramétragedesfonctionsdebase
LacaractéristiquededébitkV=f(s)désigneledébitd'unevanneexpriméparlavaleurkVenfonctiondelacoursesdelabroched'entraînement.Elleestdéterminéeparlaformedusiègedelavanneetdujointdesiège.Engénéral,deuxtypesdecaractéristiquededébitsontréalisés,àsavoirlacaractéristiquelinéaireetcelleàpour-centageégal.
Pourlescaractéristiqueslinéaires,desmodificationsdevaleuridentiqueskVdkVsontattribuéesàdesmodifica-tionsdecourseidentiquesds.
(dkV=nlin⋅ ds).
Pourunecaractéristiqueàpourcentageégal,unemodificationàpourcentageégaldelavaleurkVcorrespondàunemodificationdecourseds.
(dkV/kV=npourcentageégal⋅ ds).
LacaractéristiquedefonctionnementQ=f(s)indiquelerapportentreledébitvolumétriqueQdanslavannemontéeetlacourses.Lespropriétésdestuyauteries,pompesetconsommateurssontintégréesdanscettecaractéristique.C'estpourquoisaformediffèredecelledelacaractéristiquededébit.
Valeurdeconsignedeposition[%]
Coursedevannenormalisée[%]
Fig. 25 : Caractéristique
Poureffectuerlesréglagesdesrégulations,lacaractéristiquedefonctionnementdoitsatisfairelaplupartdutempsàdesexigencesparticulières,parex.lalinéarité.Pourcetteraison,ilestparfoisnécessairedecorrigerlacourbedelacaractéristiquedefonctionnementdemanièreappropriée.Acettefin,lepositionneurestdotéd'unélémentdetransfertréalisantdifférentescaractéristiques.Celles-cisontutiliséespourcorrigerlacaractéristiquedefonctionnement.
Ilestpossiblederéglerdescaractéristiquesàpourcentageégal1:25,1:33,1:50,25:1,33:1et50:1etunecarac-téristiquelinéaire.Ilestégalementpossibledeprogrammerlibrementunecaractéristiqueàl'aidedepoints.
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137
Paramétragedesfonctionsdebase
saisiedelacaractéristiquelibrementprogrammable
Lacaractéristiqueestdéfiniepar21pointsrépartisrégulièrementsurlaplagedeconsignedepositionallantde0...100%.L'écartestde5%.Unecourseauchoix(plagederéglage0...100%)peutêtreattribuéeàchaquepoint.Ladifférenceentrelescoursesdedeuxpointsvoisinsnedoitpasêtresupérieureà20%.
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
65.0
70.0
75.0
80.0
85.0
90.0
95.0
100.0
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
CHARACT selectcharacteristiccurve
CHARACTERISTICCURVE
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
40%
45%
50%
55%
60%
65%
70%
75%
80%
85%
90%
95%
100%
FREE
Fig. 26 : Fonction CHARACT FREE
procédureàsuivre:
→ Sélectionnerl'optiondesous-menuFREEdanslalistedesélectionpoursaisirlespointsdecaractéristique(valeursfonctionnelles).
Unautresous-menu(CHARACTERISTICCURVE(CARACTERISTIQUE))reprenantlesdifférentspoints(en%)s'ouvre.
→ Sélectionnerlesdifférentspointseteffectuerlasaisienumériquedesvaleurssouhaitées.
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138
Paramétragedesfonctionsdebase
exempled'unecaractéristiqueprogrammée
Coursedevanne[&]
Signalnormalisé[%]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000
4...20mA0...20mA
Fig. 27 : Exemple d'une caractéristique programmée
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139
Paramétragedesfonctionsdebase
7.2.3. CUTOFF-Fonctiondefermetureétanchedupositionneur
Cettefonctionentraînelafermetureétanchedelavanneendehorsdelaplagederégulation.
Saisissezicileslimitesenpourcentagepourlavaleurdeconsignedepositionàpartirdesquellesl'airestentiè-rementpurgédel'entraînementoucedernierentièrementaéré.
Lareprisedelarégulationsefaitavecunehystérésisde1%.
Réglageenusine:closetightlow(fonctiondefermetureétanchemini)=2%;closetighthigh(fonctiondefermetureétanchemaxi)=98%
LapositiondecommutationdesinterrupteursDIPdanslepositionneurestprioritaireparrapportaulogicieldecommunication,c'est-à-direquelesréglagesdelafonctiondefermetureétanche(CUTOFF),modifiésàl'aidedulogicieldecommunicationnesontactivésquesil'interrupteurDIPcorrespondantdanslepositionneursetrouvesurON.
98
2 %
%
CUTOFF closetightlow
closetighthigh
Fig. 28 : Fonction CUTOFF
Coursedevanne[%]
réglablede75...100%
Valeurdeconsigne[%]
réglablede0...25%
Fig. 29 : Diagramme CUTOFF
Software Tool - positionneur
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140
Paramétragedesfonctionsdebase
7.2.4. DIR.CMD-sensd'action(direction)delavaleurdeconsignedupositionneur
Cettefonctionpermetderéglerlesensd'actionentrelesignald'entrée(INPUT)etlapositiondeconsignedel'entraînement.
Réglageenusine:rise(verslehaut)
Lesensd’action(DIR.CMD)peutêtremodifiéuniquementaveclesinterrupteursDIPdanslepositionneur.
DIR.CMD-lectureuniquement
directionsetpoint rise
Fig. 30 : Fonction DIR.CMD
Positiondeconsigne
Signald'entrée(INPUT)
verslehaut
verslebas
Fig. 31 : Diagramme DIR.CMD
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141
Paramétragedesfonctionsdebase
7.2.5. RESET-rétablissementdesréglagesusine
Cettefonctionpermetderétablirlesréglagesusinedupositionneur.
RESET RESET Execute
Fig. 32 : Fonction DIR.CMD
procédureàsuivre:
→ Etablirlaconnexion
→ Actionnerlebouton«Execute»(exécuter).
7.2.6. TUNE-adaptationautomatiquedupositionneurauxconditionsd'exploitationactuelles
VoustrouverezladescriptiondelafonctionTUNEauchapitre«6.3.3.Exécutiondel’adaptationautoma-tiqueX.TUNE».
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français
142
Configurationdesfonctionssupplémentaires
8. conFIguratIondesFonctIonssupplémentaIres
Lesvaleursmodifiéessontvalidéesdanslabanquededonnéesaveclesboutons«Apply»(valider)ou«OK».Silafonctionestquittéeaveclebouton«Cancel»(annuler),lesmodificationsnesontpasvalidées.L'enregistrementduprojetsefaitdanslemenu«Fichier/Enregistrer».
8.1. ajouterdesfonctionssupplémentaires
procédureàsuivre:
→ Lesfonctionssupplémentairesapparaissentdanslazonedetravailensélectionnantlafonction«Menu de l'appareil»danslazonedenavigation(surfonddecouleur).
→ Activerlesfonctionssupplémentairesnécessairesdanslescases.Celles-cisontimmédiatementintégréesdanslesrépertoiresdelazonedenavigation.
Leparamétragesefaitdanslafonctioncorrespondante.
Fig. 33 : Configuration de fonctions supplémentaires
8.2. retraitdefonctionssupplémentaires
procédureàsuivre:
→ Lesfonctionssupplémentairesapparaissentdanslazonedetravailensélectionnantlafonction«Device Menu » (menu de l'appareil)danslazonedenavigation(surfonddecouleur).
→ Désactiverlesfonctionssupplémentairesnonnécessairesdanslescases.Celles-cisontimmédiatementretiréesdesrépertoiresdelazonedenavigation.
Software Tool - positionneur
français
143
Configurationdesfonctionssupplémentaires
8.3. paramétragedefonctionssupplémentaires
Leparamétrageetletransfertdesparamètressontdécritsauxchapitres«6.5.Paramétrage»et«6.4.Transfertdesparamètres».
remarque !
sidesmodificationssonteffectuéesettransféréesaveclafonction«writeallparameterstodevice»(écriretouslesparamètresdansl'appareil),ilestpossiblequedesparamètressoientinvolontairementécrasésdansl'appareil!
• Lisezlesdonnéesactuellesdel'appareilavantdeprocéderauxmodificationsou
• transférezuniquementlesparamètresàl'aidedespossibilitésdechoix«Writedirectoryonly»(écrireuni-quementlerépertoire)ou«Writedirectoryandsubdirectoriesonly»(écrireuniquementlerépertoireetlessous-répertoires).
Lesvaleursmodifiéessontvalidéesdanslabanquededonnéesaveclesboutons«Apply»(valider)ou«OK».Silafonctionestquittéeaveclebouton«Cancel»(annuler),lesmodificationsnesontpasvalidées.L'enregistrementduprojetsefaitdanslemenu«Fichier/Enregistrer».
8.4. vued'ensembledesfonctionssupplémentairespossibles
DIR.ACTUATOR Affectationdel'étatd'aérationdelachambred'entraînementparrapportàlapositioneffective
SPLITRANGE Répartitiondelaplagedusignal;signald'entréeen%pourlequellavanneparcourtl'ensembledelacourse.
X.LIMIT Limitationdelacoursemécanique
X.TIME Limitationdelavitessederéglage
X.CONTROL Paramétragedupositionneur
SAFE POSITION Définitiondelapositiondesécurité
SIGNAL ERROR Configurationdétectiondedéfautduniveaudusignal
BINARY INPUT Activationdel'entréebinaire
OUTPUT Configurationdessorties(uniquementavecplatinesupplémentairepourmessagederetouranalogique)
Software Tool - positionneur
français
144
Configurationdesfonctionssupplémentaires
8.5. Fonctionssupplémentaires
remarque !
sidesmodificationssonteffectuéesettransféréesaveclafonction«writeallparameterstodevice»(écriretouslesparamètresdansl'appareil),ilestpossiblequedesparamètressoientinvolontairementécrasésdansl'appareil!
• Lisezlesdonnéesactuellesdel'appareilavantdeprocéderauxmodificationsou
• transférezuniquementlesparamètresàl'aidedespossibilitésdechoix«Writedirectoryonly»(écrireuni-quementlerépertoire)ou«Writedirectoryandsubdirectoriesonly»(écrireuniquementlerépertoireetlessous-répertoires).
Lesvaleursmodifiéessontvalidéesdanslabanquededonnéesaveclesboutons«Apply»(valider)ou«OK».Silafonctionestquittéeaveclebouton«Cancel»(annuler),lesmodificationsnesontpasvalidées.L'enregistrementduprojetsefaitdanslemenu«Fichier/Enregistrer».
8.5.1. DIR.ACTUATOR-sensd'action(direction)duservomoteur
Cettefonctionpermetderéglerlesensd'actionentrel'étatd'aérationdel'entraînementetlapositioneffective.
Réglageenusine:Verslehaut
DIR.ACTUATOR directionactualvalue riserisefall
Fig. 34 : Fonction DIR. ACTUATOR
Rise(verslehaut): Sensd'actiondirect(airpurgé→0%;aéré100%) Fall(verslebas): Sensd'actioninverse(airpurgé→100%;aéré0%)
Positioneffective
Etatd'aérationairpurgé aéré
verslehaut
verslebas
Fig. 35 : Diagramme DIR.ACTUATOR
Software Tool - positionneur
français
145
Configurationdesfonctionssupplémentaires
8.5.2. SPLITRANGE-répartitiondelaplagedusignal(splitrange)
Lesvaleursminietmaxidusignald'entréeen%pourlequellavanneparcourtl'ensembledelacourse.
Réglageenusine:Répartitiondelaplagedusignalmini=0%;Répartitiondelaplagedusignalmaxi=100%
SPLITRANGE lowervaluesplitrange
uppervaluesplitrange 100
0 %
%
Fig. 36 : Fonction SPLITRANGE
Lowervaluesplitrange(Répartitiondelaplagedusignalmini): Saisiedelavaleurminimaledusignald'entréeen%Plagederéglage:0...75%
Uppervaluesplitrange(Répartitiondelaplagedusignalmaxi): Saisiedelavaleurmaximaledusignald'entréeen%Plagederéglage:25...100%
Cettefonctionvouspermetdelimiterlaplagedeconsignedepositiondupositionneurenfixantunevaleurminimaleetunevaleurmaximale.Ilestainsipossiblederépartiruneplagedesignalnormaliséutilisée(4...20mA,0...20mA)surplusieurspositionneurs(avecousansrecouvrement).Decettefaçon,plusieursvannespeuventêtreutiliséesenalternanceousimultanémentcommeélémentsderéglageencasderecouvrementdesplagesdeconsigne.
Divisiond'uneplagedesignalnormaliséendeuxplagesdeconsigne:
Coursedevanne[%]
Valeurdeconsigne[mA](INPUT)
Plagedeconsignepositionneur1
Plagedeconsignepositionneur2
Fig. 37 : Diagramme SPLITRANGE
Software Tool - positionneur
français
146
Configurationdesfonctionssupplémentaires
8.5.3. X.LIMIT-limitationdelacoursemécanique
Cettefonctionlimitelacourse(physique)àdesvaleursen%prescrites(minietmaxi).Acetteoccasion,laplagedelacourselimitéeestenregistréecommeétantégaleà100%.Silaplagedecourselimitéeestquittéependantlefonctionnement,despositionseffectivesnégativesoudespositionseffectivessupérieuresà100%sontaffichées.
Réglageenusine: Lowerpositionlimit(limitationdecoursemini)=0%,upperpositionlimit(limitationdecoursemaxi)=100%
100
0 %
%
X.LIMIT lowerpositionlimit
upperpositionlimit
Fig. 38 : Fonction X.LIMIT
Plagesderéglage:
Lowerpositionlimit(limitationdecoursemini): 0...50%delacoursecomplète
Upperpositionlimit(limitationdecoursemaxi): 50...100%delacoursecomplète
L'écartminimalentreleslimitationsdecourseminietmaxiestde50%,c'est-à-direquepourunesaisiedevaleurdontl'écartminimalest<50%,l'autrevaleurestautomatiquementadaptée.
Courselimitée
Courseillimitée
Coursephy-sique(%)
Courselimitée(%)
Valeurdeconsigne[mA](INPUT)
Pla
ged
eré
glag
een
mod
eM
AN
UE
L
Pla
ged
eré
glag
een
m
ode
AU
TOM
ATIQ
UE
Fig. 39 : Diagramme X.LIMIT
Software Tool - positionneur
français
147
Configurationdesfonctionssupplémentaires
8.5.4. X.TIME-limitationdelavitessederéglage
Cettefonctionpermetdedéterminerlestempsd'ouvertureetdefermeturepourlacoursecomplèteetainsidelimiterlesvitessesderéglage.
Pourl'exécutiondelafonctionX.TUNE,lestempsd'ouvertureetdefermetureminimauxsontautomati-quemententréspourlacoursecomplète.Ilestainsipossibledeprocéderàlavitessemaximale.
Réglageenusine:valeurscalculéesenusineaveclafonctionX.TUNE
Silavitessederéglagedoitêtrelimitée,ilestpossibledesaisirpourl'ouvertureetlafermeturedesvaleurssituéesentrelesvaleursminimalescalculéesparX.TUNEet60s.
1
1X.TIME valvetimeopen
valvetimeclose
Fig. 40 : Fonction X.TIME
Valvetimeopen(tempsderéglageouverture): Tempsd'ouverturepourlacoursecomplète(ensecondes)Plagederéglage:1...60secondes
Valvetimeclose(tempsderéglagefermeture): Tempsdefermeturepourlacoursecomplète(ensecondes)Plagederéglage:1...60secondes
effetd'unelimitationdelavitessed'ouvertureenprésenced'unsautdevaleurdeconsigne
Valeurdeconsigne
Valeureffective
Ouvertt
Coursedevanne[%]
Fig. 41 : Diagramme X.TIME
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Configurationdesfonctionssupplémentaires
8.5.5. X.CONTROL-paramétragedupositionneur
Cettefonctionpermetderéglerlesparamètresdupositionneur(bandemorteetfacteursd'amplification(kp)).
1
1
1.0 %X.CONTROL deadband
kpopen
kpclose
Fig. 42 : Option de menu X.CONTROL
Deadband(bandemorte): Zoned'insensibilitédupositionneur
Saisiedelabandemorteen%parrapportàlacourseétalonnée;c.-à-d.limitationdecoursemaxiX.LIMIT-limitationdecourseminiX.LIMIT(voirfonctionsupplémentaireX.LIMIT).
Cettefonctionpermetd'obtenirquelerégulateurnerépondequ'àpartird'unecertainedifférencederégulation.Cettefonctionprotègelesélectrovannesdanslepositionneurainsiquel'entraînementpneumatique.
SilafonctionsupplémentaireX.CONTROLsetrouvedanslemenuprincipalpendantl'exécutiondeX.TUNE(Autotunedupositionneur),uncalculautomatiquedelabandemorteesteffectuéenfonctiondufrottementduservomoteur.Lavaleurainsicalculéeestindicative.Vouspouvezl'ajustermanuellement.
Valeurdeconsignedeposition
Différencederégulation
Xd1
Valeureffectivedeposition
parrapportaurégulateur
Xd1‘
Bandemorte
Xd1
Xd1‘
Fig. 43 : Diagramme X.CONTROL
Facteurd’amplificationouvrir/fermer: Paramètresdupositionneur
Facteurd’amplificationouvrir: Facteurd'amplificationdupositionneur(pourlafermeturedelavanne)
Facteurd’amplificationfermer: Facteurd'amplificationdupositionneur(pourl'ouverturedelavanne)
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Configurationdesfonctionssupplémentaires
8.5.6. SAFE.POSITION-définitiondelapositiondesécurité
Cettefonctiondéterminelapositiondesécuritédel'entraînementquiseraapprochéeaveclessignauxdéfinis.
Lapositiondesécuritérégléen'estapprochéequ'enprésencedusignalcorrespondantàl'entréebinaire(configuration,voirBINARY INPUT)oulorsdelasurvenued'uneerreurdesignal(configuration,voirSIGNAL ERROR).SilacoursemécaniqueestlimitéeaveclafonctionX.LIMIT,seulesdespositionsdesécuritédansceslimitationspeuventêtreapprochées.Cettefonctionestexécutéeuniquementàl'étatdemarcheAUTOMATIQUE.
0 %SAFEPOSITION safetyposition
Fig. 44 : Fonction SAFE POSITION
8.5.7. SIGNAL.ERROR-configurationdétectiondedéfautduniveaudusignal
LafonctionSIGNAL ERRORsertàladétectiond'undéfautsurlesignald'entrée.
DétectiondedéfautLadétectiondedéfautnepeutêtresélectionnéequepourunsignalde4...20mA:Défautsurunsignald'entrée≤3,5mA(±0,5%delavaleurfinale,hystérésis0,5%delavaleurfinale)
Encasdesélectionde0...20mA,ladétectionderupturededétecteurnepeutêtresélectionnée.
SIGNALERROR setpointerrordetection OFFOFFON
Fig. 45 : Fonction SIGNAL ERROR -1
Aprèssélectionde«setpointerrordetection»(détectionderupturedudétecteur,valeurdeconsigne)ON(MARCHE),unenouvellelistedesélectionapparaît:
SIGNALERROR setpointerrordetection
safetypositionifsetpointerror
ON
OFFOFFON
Fig. 46 : Fonction SIGNAL ERROR -2
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Configurationdesfonctionssupplémentaires
Avec«setpointerrordetection»(détectionderupturedudétecteur,valeurdeconsigne)ON(MARCHE),uneerreurdesignalestsignaléeparlaLEDrougesurl'appareil.
positiondesécuritéencasderupturedudétecteuron:
Avec«safetypositionifsetpointerror»(Positiondesécuritéencasderupturedudétecteur)ON(MARCHE),lesconfigurationssuivantespeuventseprésenter:
FonctionSAFE POSITIONactivée.Lorsqu'undéfautestdétecté,l'entraînementsedéplaceàlapositionrégléesousSAFE POSITION.
FonctionSAFE POSITIONnonactivée.Lorsqu'undéfautestdétecté,l'entraînementsedéplaceàlapositionfinalequ'iloccuperaitàl'étathorstension.
8.5.8. BINARY.INPUT-activationdel'entréebinaire
Cettefonctionpermetd'activerl'entréebinaire.
Lesréglagessuivantspeuventêtreeffectués:
•déplacementverslapositiondesécurité
ou
•commutationdel'étatdemarcheMANUEL/AUTOMATIQUE
BINARYINPUT functionbinaryinput
binaryinputtype
safetyposition
normallyopen
safetyposition
normallyopen
switchmanual-auto
normallyclosed
Fig. 47 : Fonction BINARY INPUT
safetyposition(positiondesécurité)
Déplacementverslapositiondesécurité.
FonctionSAFE POSITIONactivée.L'entraînementsedéplaceàlapositionrégléesousSAFE POSITION.
FonctionSAFE POSITION nonactivée.L'entraînementsedéplaceàlapositionfinalequ'iloccuperaitàl'étathorstension.
switchmanual-auto(commutationdel'étatdemarchemanuel/automatIQue)
Commutationdel'étatdemarcheenMANUELouAUTOMATIQUE.
Entréebinaire=0→ EtatdemarcheAUTOMATIQUE
Entréebinaire=1→ EtatdemarcheMANUEL
Silacommutationdel'étatdemarcheestsélectionnée,ilnevousestpluspossibledecommuterl'étatdemarcheavecl'interrupteurDIP4.
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Configurationdesfonctionssupplémentaires
8.5.9. OUTPUT(option)-configurationdelasortieanalogique
L'optiondemenuOUTPUTn'estaffichéedanslasélectiondesfonctionssupplémentairesquesilepositionneurdisposed'unesortieanalogique(option)ousiaucunparamètren'aencoreétélu.
Lasortieanalogiquepeutêtreutiliséepourlemessagederetourdelapositionactuelleoudelavaleurdeconsigneaupostedeconduite.
OUTPUT standardsignaloutput:parameter
standardsignaloutput:type
Position
4...20mA
Position
4...20mA
Valeurdeconsigne
0...20mA
Fig. 48 : Fonction OUTPUT
Standardsignaloutput:parameter(Sortiesignalnormalisé:Paramètre) Position Signalisationdelapositionactuelle
Valeurdeconsigne Signalisationdelavaleurdeconsigne
Standardsignaloutput:type(Sortiesignalnormalisé:Type) 4...20mA Sélectiondusignalnormalisé
0...20mA
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DésinstallationdePACTware/desDTM
9. désInstallatIondepactWare/desdtm
9.1. déroulementdeladésinstallation
procédureàsuivre:
→ Sélectionnerl'option«Software»danslacommandedusystème(via«Démarrage/Réglages/Commandedusystème»).
→ Danslaliste«PACTware»,sélectionner«HARTCommunicationDTM»ou«BuerkertPositionerDTM»etappuyersurlebouton«Modifier/Retirer».
→ Effectuerladésinstallationcommecelaestproposéparl'assitantetterminerl'opérationenredémarrantWindows.
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