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TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich 1

Visión en automatización industrial

Eibar 14 de Enero, 2011

Ponente

Roberto Solé

Agenda

• Historia

• Introducción

• Aplicaciones

• Cámaras lineales

• Cámaras compactas

• Cámaras de alta velocidad

• Sistemas abiertos

Los sistemas de visión son tecnología clave en automatización

„ Visión para detección de objetos

„ Manipulación y visión, como un conjunto

„ Visión para diagnosticar componentes

Historia

1997 “Família Checkbox”

2003 Checkbox Compact

2006 Camaras compactas

TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich

Camaras compactaspara inspección de calidad

Camaras de alta velocidadpara funciones de monitorización

Visión artificial

Captura imagen

Procesado

Pre-configurado

Entrada/ Salidas

Control del entorno

Control entorno

Conectividad

Ethernet

Máquina de Visión

Camaras visión artificial

Cámaras rápidas

„ Análisis del video generado a alta velocidad vía Festo Configuration Tool

Cámara lineal

„ Función de auto aprendizaje

„ Software de Configuración

„ Soft. de optimización ‟ depende de la aplicación

Cámaras de visión

„ Software de Configuración„ Soft. de Optimización„ Utilización del PLC CoDeSys pbf„ Opción de generar un proyecto con opción de Teach.

Camaras para inspección de calidad

„ Grabación de video a alta velocidad, hasta 2000fps

„ Software de configuración

„ Gestión y análisis de los vídeos

„ Exportación de los vídeos

„ Videos almacenados en la cámara/en el PC o videos por streaming.

„ Señal de disparo controlada por evento o controlado desde PC

„ Sincronización de varias cámaras para monitorizar el evento desde distintos ángulos

Cámara de alta velocidad – SBOx-M

„ Cámara lineal

„ Muestreo de la proyección de la sobra de la pieza

„ Principio de funcionamiento a contra luz

„ Inspección piezas a velocidad de avance constante

„ Control del sistema de alimentación

„ Control de los elementos de rechazo o clasificación

„ Entradas y salidas

„ Conectividad puerto serie

„ HMI

Cámara lineal - Checkbox

„ Identificación de piezas

„ Localización de piezas

„ Inspección de calidad

„ Color, lectura código 1D, 2D OCR etc...

„ Modos de trabajo mesdiante medición y/o patron

„ Entradas y salidas

„ Control de la iluminación

„ Maestro/esclavo de bus Cpi para Expansión de E/S

„ Conectividad gracias al puerto Ethernet

„ Intercambio de datos y cálculos entre camaras

„ PLC CoDeSys pbf integrado y Maestro CanOpen

SBOx-Q Cámara compacta de Visión

Inspección de calidad

„ inspección completa„ medidas geométricas

„ localización defectos, inspección superficial

Identificación/Trazabilidad

„ reconocimiento de caracteres (OCR)„ identificación de códigos 2D

Manipulación y montaje

„ reconocimiento de piezas/posición„ determinar posición de puntos de rechazo„ guiado de robots

Configuración y diagnosis de máquinas

„ Cámaras rápidas

Ejemplos de aplicación

Descripción de producto

Aplicaciones de los sistemas de visión de Festo

Festo Checkbox®

Videos ejemploEjemplo 1Ejemplo 2Ejemplo 3Ejemplo 4Ejemplo 5

Festo Checkbox®

Lineal para

• Identificación de tipo

• Detección de orientación

• Inspección de calidad

• Contaje, clasificación y verificación

Salidas para

• Piezas buenas• Piezas buenas mal orientadas

• Piezas malas

Integración de componentes necesarios

Cámara/sensor, óptica. Iluminación, iluminación, electrónica, HMI, I/O, PLC pre-

configurado, cinta transporte con actuadores (Checkbox Family)

Festo Checkbox® – Descripción de producto

„ Inspección de contorno en piezas en movimiento

„ Diferéncias de contorno entorno a 2/10mm

„ Sensor lineal

„ Principio de funcionamiento por contraluz

„ PLC preconfigurado para el control del flujo de material

„ Cadencias de hasta 50 pz/sec. y velocidad hasta 2.5 m/s

Picture of the part

Lines of the part

Line-scan camera

Moving part

longitud

altura

circumferéncia

Área x/2

Área y/2

Centro gravedad x, y

Min. & Max. long. polar

inercia

Festo Checkbox® – Características

Region of interest

Combination Tool

( + - x /)

Medida de longitud

(horizontal & vertical)

Meciciones de ángulos

Múltiples medidas

(horizontal)

contaje

Configuración con CheckKon

„ Tiempo exposición

„ Velocidad de piezas, distancia entre camara y

actuadores

„ Funcionalidad de las E y S

„ Documentación

„ …….

Programas de inspección (optimización de

Teach-In) con CheckOpti

• Horizontal-, vertical- , medición de ángulo (simple, multiple), contaje, ROIs…

• Max. 48 programas de inspección por dispositivo

• Max. 32 inspecciones por programa

• Clasificación de max. 6 piezas diferéntes

Festo Checkbox® – Descripción del producto

Festo Checkbox® – portfolio

Checkbox Family Checkbox Compact Software

CheckKon, CheckOpti

Desde 4446€ hasta 15000€

Festo Checkbox®

Demostración funcionamiento

Sistemas compactos de visión SBO..-Q

Descripción de productos

Video ejemploEjemplo 1Ejemplo 2Ejemplo 3Ejemplo 4Ejemplo 5

SBO..-Q

Manipulación

TE-V/ Compact Vision System - Training 2007 Vertraulich

Aplicaciones en manipulación y robotica

Guiado de robot– seguimiento de piezas Posicionado preciso de ejes

CanOpen

Ethernet

Control de servo

Host / PC

orientation mark

Detección de la rotación

Detección de posición, de negativos para rotativas con dos cámaras y posicionaimento de e-Drives.

• Precision de 0.02 mm

• 2 x SBOC-Q-R2B

• 2 x ejes DGE-LM

• 1 x actuador de giro

Ejmeplo aplicación – sistema automático de marcado

Presencia de marcas de ampollas de farmácia

• Presencia de marcas

• Contraluz

• Display para adaptar fácilmente el programa a los nuevos diseños de ampollas.

Ejemplo aplicación – Detección de presencia de marcas

Detección de la rotación

Cadencia: 5 pz./minTipos: 2

Comunicación con S7/300 via Ethernet (Telnet)

Ejemplos de aplicación – detección de la rotación

Telnet

SBO..-Q

Alimentación y embalaje

Ejemplos de aplicaciones

Inspección de contornoTapon y nivel de llenado

Inspección de roturas galleta…

Verificación de paquetes

Inspección de códigos, Fecha y lote

Ejemplos de aplicación – inspección de botellas de agua

Tarea:

• Nivel de agua y el tapón esta correctamente sellado• No agua (pieza mala)• Tapón incorrectamente sellado (pieza mala)

Ejemplos de aplicación– Tabletas de chocolate

Tarea:

• Envoltorio de la tableta correcto• Envoltorio, doblado o incorrecto (Pz. mala)

La inspección se realiza con piezas en movimiento

Ejemplos de aplicación – verificación de tapones PET

• Contorno

Detalles

• 600 pz./min• Un programa para múltiples colores• El rechazo es realizado por la camara, después de

la inspección

Ejemplos de aplicación – Inspección de galletas

Tarea:

• Roturas en las galletas• Galletas en movimiento, utilizando la iluminación

integrada en la cámara y el trigger basado en la imagen.• Verificación de 5 galletas/seg.

Ejemplos de aplicación – Pan de fajitas

Tarea:• Inspección del contorno las fajitas

Tarea:• Potes de chocolate en polvo, se debe

inspeccionar el contorno del canto este correctamente formado.

Ejemplos de aplicación – Calidad de potes

Ejemplos de aplicación – Inspección de galletas

Tarea:• Verificar que todas la galletas han sido rellenadas

completamente con crema.• Estas son transportadas en 24 canales e

inspeccionadas por 5 camaras• Comunicación con PLC integrado en el terminal de

válvulas, para rechazar la piezas malas• Pantalla FED para monitorización de datos

Ejemplos de aplicación – Inspección calidad de pinceles y OCR

• Calidad de los pinceles de ojos con 2 camaras

• OCR del paquete de pinceles• CoDeSys embedded para comunicarse con el PLC de nivel

superior

Ejemplos de aplicación– Verificación de Blister

• Contaje de las pastillas rojas y verificar que no hay espacios libres en el blister

• Comunicación al PLC de nivel superior de lso espaciónlibres

Ejemplos de aplicación – Presencia de yogures

Tarea:• Los yogures tienen que ser paletizados• Paleta en movimiento durante la inspección de la

presencia de todos los elementos

Tarea:• Contorno de la preforma en la mesa de indexado

Ejemplos de aplicación – Inspección de calidad de preformas PET

SBO..-Q

Descripcón de producto

Automóvil

Aplicaciones en industria del automóvil

Inspección de electrodos de soldaduraInspección de piezas

Inspección de dimensiones

Trazabilidad – lectura de códigos 2D

Guiado de robots

Control dimensional de diferentes conexiones de frenos• Longitud de la rosca• Longitud de la cabeza• Diámetro de la rosca• Diámetro del cuerpo del tubo• Ángulo de la cabeza

Más de 200 tipos de conexiones

Ejemplos de aplicación – Dimensiones de conexiones de frenos

ABTEILUNG/Name

Ejemplos de aplicación – Dimensiones de los electródos

Tarea: Dimensiones de electródos

Verificar la s dimensiones despues de cada cierta cantidad de ciclos. Y verificar que estan en correctas condiciones de trabajo.

ABTEILUNG/Name 4545

Ejemplos de aplicación – Presencia de juntas

Tarea:

• Ensamblado del common rail• Control de posición y cantidad de juntas de cobre• Control de estanqueidad• Almacenaje de datos en el HDD• Tranferencia de los datos al servidor para trazabilidad• Número de serie RFID o 2D-code de la pieza• Control completo del sistema via PC HMI con Visual

ABTEILUNG/Name

• Verificación de la junta en todo el contorno de la pieza, si la caja de cambios no es estanca, puede perder aceite.

Solución

• Tres camara, inspeccionan todo el contorno de la caja de cambios

• Una pantalla HMI combo (HMI+PLC) realiza todo el control y monitorización

Ejemplos de aplicación – Continuidad de la junta

SBO..-Q

Electrónica

Aplicaciones en industria electrónica

Reconocimiento de caracteresInspección de IC:

Detectar conexiones eléctricas y marcado

Orientación y marcado dentro de los blisters

Verificación de LCD

Detección de marcas para posicionado preciso

ABTEILUNG/Name

Ejemplos de aplicación – Posicionamiento preciso

Posicionamiento del manipulador, para carga y descarga de HDD en una estación de test.

ABTEILUNG/Name

Ejemplos de aplicación – Posicionamiento preciso

Ejemplos de aplicación – Inspección de motores eléctricos

1. Detección de tres conexiones eléctricas

2. Utilización de las herramientas bloob para la detección

de las conexiones.

Ejemplos de aplicación – Inspección de resina en baterias

„ Inspección de la resina en cada bateria, si no se detecta

presencia, se rechaza la bateria

„ Cadencia: 1000 pz./min

Solution

„ El programa de CoDeSys dentro de la camara cuenta las

piezas malas

Ejemplos de aplicación – Verificación de baterias

• Tamaño

• Marcas superficiales

Solución

Dark-field, para destacar imperfecciones superficiales. Esto

permite que las herramientas ROI, Blob y RayTool para

diferenciar las piezas defectuosas.

Ejemplos de aplicación – Posición y calidad

Posición de circuitos RFID para soldarlos

„ Precisión +/- 0.05mm

„ Verificación de los cables (antena)

„ Verificar la correcta colocación de los cables

Verificación de

• Líneas de conexión

• Lineas de bus

• Tamaño 156 x 156 mm²

• Tiempo inspección ~

Ejemplos de aplicación – Inspección de obleas solares

Roturas

• Tamaño oblea 156 x 156 mm²

• Roturas > 1.5 x 1.5 mm²• Backlight o Anillo luz difusa

polarizado• Oblea estática

Ejemplo de aplicación – Inspección de dimensiones de obleas

Clasificación de obleas en 4 tipos. Diferéntes tamaños +/-0.5 mm

Solución

• 2 camaras inspeccionando esquinas opuestas

• Conexión via Ethernet• Una camara con Codesys (IEC 61131-3 PLC)

calculando los resultados de ambas camaras

Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Product description

Cámara compacta

• Sensor de imagen 2D (CMOS)

• Unidad de evaluación

• Interfaces para comunicar con PLC

Aplicaciones• Detección de posición y rotación de piezas de

trabajo• Posicionado preciso de ejes

• Inspección de calidad 2D• Identificación de tipo, clasificación• Lectura de códigos 1D y 2D, OCR

Resolución (Monocromo y color)• 640 x480 (VGA)

• 750 x480 (WideVGA)

• 1280x1024 (SXGA)

Max. 256 características diferéntes por programa de inspección

Max. 256 programas de inspección

Clasificación de 16 tipos distintos por programa

Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Descripción de producto

Configuración con CheckKon

• Imagen en vivo

• Tiempo exposición, tiempo captura, ganancia

• E/S adicionales, funcionalidad de las E/S

• Documentación del proyecto

• ...

Configuración de inspección de calidad y detección de posición con CheckOpti

• Definición de los programas de inspección

• Todas las herramientas se mueven y rotan de acuerdo a características ya calculadas.

Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Software

Sistema compacto de visión SBOI-Q-...

• Óptica e iluminación integrados

• Distancias de trabajo:22 ‟ 1000 mm (..-R1)

20 ‟ 550 mm (..-R3)

• Campo de visión 14x10 mm … 540x390 mm (..-R1)

8x5.5 mm … 195x125 mm (..-R3)

• Dimensiones 45 mm x 45 mm x 83,7 mm

• No disponible con alta resolución

Sistema compacto de visión SBOC-Q-...

• Hasta 1280x1024pixels

• Campo de visión y distancia en función de la lente, disponible C-Mount y CS-Mount ( lentes estándar)

• Dimensiones: 45 mm x 45 mm x 139,7mm

• Pequeñas dimensiones, ligera (180g)

• Protección IP65/67

Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Hardware

Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Dimensionado

Detalle de la pieza= 25mm Cámera SBOC-Q-R1x (640 x 480 pixels)

640 pixels

Precisión 1

266/640=4.43 mm/px4.43* 5px=2.07mm

Precisión = 2 mm

Precisión 2

84 / 640 = 0.13mm/px0.13*5px=0.65mm

Precisión = 6 décimas

Precisión 3

27/ 640= 0.04218 mm/px

0.04218 * 5px = 0.21mm

Precisión = 2 décimas

Sistemas compactos de visión SBO..-Q – Dimensionado

Otros factores que tienen influencia en la

precisión: • Tipo de cámara (R1, R2 , R3)• Tipo de lentes (8mm , 12mm, 25mm, 50mm, 75mm)• Distáncia al objeto• Tamaño del detalle a ser medido respecto al área total• Vibraciones del objeto• Velocidad del objeto

SBO..-Q características y herramientas – herramientas disponibles

CTool (herramienta de contorno):

Cálculos del perfil de una pieza

Ejemplos de características:

• Diferéntes contornos

• Rotación

ROI (Región de interes):

Todos los pixels del mismo área pertenecen a un mismo objeto

Ejemplo:

• área

• Dimeniones

• Posición y rotación

Similar a ROI pero analiza grupos de pizels

Ejemplo:

• área

• Dimensiones

Contorno

Cálculo de la línea o circulo de contorno

Características:

• Coordenadas X,Y

• Ángulo de la línea

• Diámetro del circulo

Patrón

Búsqueda de patrones con uno disponible.

Características:

• Centro coordenadas X,Y

• Ángulo de rotación

• Valor de coincidencia

Medición simple:

Transiciones entre fondo y contorno. Definiendose dos puntos de medida

Características:

• Longitud / distáncia

• Diámetro

• Ángulo

TE-V/ Compact Vision System - Workshop Vertraulich68

Múltiples medidas:

Dos transiciones(e.j. brillo a oscuro) definir medidas.

• Múltiples distances y longitud

• Múltiples diámetros

• Múltiple ángulos

Array de medidas:

N medidas individuales que define un ray tool:

• Longitud / distáncias

• diámetros

• ángulos

Combinación de características:

Funciones matemáticas utilizando caracteristicas y calculadas

Ejemplo:

• Funciones matematicas (+,-,*,/)

• comparaciones ( > , < )

• Otras funciones matematicas complejas. function

Brillo:

Basado en el brillo de los pixels

Características:

• Brillo Min., medio, max.

• Contraste

Transformación de coordenadas:

Conversión de las coordenadas de la cámara a las coordenadas del plano real

Color Tool:

Basado en el color de los pixels

Características:

• Valores de colors min., medio, max. (RGB, HSV, YUV)

SBO..-Q características y herramientas – disponibles bajo licencia

Lectura código de barras:

Lee y compara códigos

Características:

• Texto del código de barras

Lectura de Data-Matrix:

Lee y evalua los códigos Data-Matrix

Características:

• Carácteres codificados

• Calidad del código

OCR reconocimiento de texto

Lectura y comparación de textos

Características:

• Texto reconocido

SBO..-Q – Destacado

No es necesario un sensor externo para disparar la cámara

Trigger basado en imagen

• Definición del área y condición de disparo

• La cámara continuamente graba imagenes

• Solamente cuando se cumplen las condiciones se evalua la imagen.

SBO..-Q – Destacados

Estadisticas

Durante el funcionamiento, la camara alamacena los

siguiente valores estadísticos:

„ Periodo

„ Número de piezas

„ Número de piezas buenas

„ Número de piezas buenas bien orientadas

„ Número de piezas mal orientadas

„ Número de piezas incorrectas

Cada 10 segundos, los datos se almacenan en

memoria no volatil.

Almacenar los datos de inspección e imagenes

„ Características„ Características y contorno

„ Características, contorno e imagen de la cámara

Elección del tipo de quizas que queremos seguir:

„ Todas las piezas (muestras y test)„ Piezas de test„ Piezas de muestra

„ Piezas buenas„ Piezas malas

Atención:

Los datos almacenados el la memória volatil; se perderan cuando se pierda la aliementación

eléctrica.

WebViewer

Mediante el webviewer, se puede monitorizar la imagen de la cámara con los resultados de la herramientas y la desviación.

La activación se realiza colocando la dirección IP de la camara en el internet explorer

SBO..-Q – Conectividad

Ethernet

• Configuración y diagnñostico via PC• Protocolo EasyIP

• Protocolo Telnet• ModbusTCP

• Maestro o esclavo de bus CPI

• Conectable a terminal CPX de válvulas• Maestro Canopen

24V E/S

• 2 Entradas

• 3 Salidas

EasyIP

Configuración y diagnóstico con herramientas

de software

• PC para configuración y diagnóstico

• Conectividad a intranet/internet

• Visualización de la inspección via web-

browser.

• HMI+PC para monitorizacion

Comunicación con C, C++ y Visual Basic

aplicaciones (CST2LV.dll)

• Lectura de los resultados

• Información del sistema

• Visualizar y cambiar parámetros

• Transferir programas

• Ver y guardar imágenes

SBO..-Q – Interface Ethernet

Festo EasyIP (UDP) y Telnet (Protocolo TCP/IP)

• Comunicación con CECX

• Comunicación con pantallas

• Comunicación con terminal CPX-FECcomo gateway a bus de campo, como Profibus-DP, Interbus, DeviceNet, CANopen and CC-Link, profinet, Ethernet/IP....

• Comunicación con CPX-CEC

• CPX-CEC-C1 utilizado como amestro de

canOpen de servos y control de periféria

• Festo EasyIP OPC-Server para PC

CANOpen

Fieldbus

Ethernet (Telnet, EasyIP)

Ethernet (EasyIP / Telnet)

Telnet (TCP/IP protocolo) y ModbusTCP

• Comunicación con controles:

• Siemens S7 (Bloques de función de Festo)

• VIPA Speed7 (Bloques de función de

Festo)

• Controladores de robots & PLCs

• Contro Robot Denso RC7M

• Control Robot Stäubli Robot

• Beckhoff (Win XP + Win CE)

• Schneider Electric

• Todos los controles de CoDeSys CAA

• Comunicación con Microsoft Office (DDE)

SBO..-Q – Ethernet interface

Position…

Rotation…

Part type…

Good / bad…

Servocontroller

Telnet

CANOpen / Profibus

Ethernet (EasyIP / Telnet)

Módulos de función CoDeSys para comunicación

entre controles Festo (CPX-CEC, CECX, CMXR) y

entra camaras SBO..-Q

• Fácil parametrización

• Para aplicaciones de seguimiento y a

plicaciones sin movimiento

SBO..-Q – interface CAN (excepto SBOx-Q-..-WB)

Via CAN, el protocolo CPi

CPI – como esclavo

La cámara se muestra como un esclavo de 2bytes de Entradas y 2 bytes se Salidas

Esta conexión, permite conectar la cámara a cualquier bus de campo, utilizando a CPX o terminal de válvulas como pasarela. .. Profibus-DP, Interbus, DeviceNet, CANopen, CC-Link, etc..

SBO..-Q – Interface CAN (no SBOx-Q-..-WB)

Expansión de E/S

Módulos de E/S adicionales conectados al peurto de CAN de la cámara

Módulos de entradas CP-E08-M12-CL

„ Cambio binario del programa

Módulos de salidas CP-A04-M12-CL

„ Señalización binaria de la pieza detectada

SBO..-Q – Entradas y salidas internas 24V I/O

2 Entradas

„ Disparo de la camara “Trigger”

„ Reinicialización de la camara

3 Salidas

Parametrizables para señalización

„ Pz. Buena

„ Pz. Buena mal orientada

„ Pz. mala

„ Error

„ Warning

„ Disparo de una fuente externa de luz.

SBO..-Q – CoDeSys 2.3 embedded

Inspección de calidad y PLC compartiendo memoria para el intercambio de datos

Ventajas

• Combinación de datos entre diferentes cámaras

• Inspecciones complejas con varios programas de inspección y combinar datos

• Controlar pequeñas secuencias de máquina del proceso con la camara

• Control de movimientos directamente (CANOpenmaster)

Integrado por defecto en todas las camaras

Desde 2000€ hasta 4280€

Hasta 256 programas con 256 herramientas Mayor flexibilidad

Paquete de software de fácil uso Reduccion de tiempo de puesta en marcha

100% integrado en linea Menos elementos, menos costes

Cámara, PLC, control de sevos, sistemas de manipulación… de un solo proveedro

Reducción de los tiempos de puesta en marcha

y reducción de costes

Incremento de la disponibilidad del sistema

SBO..-Q – Beneficios

SBO..-M

Demostración funcionamiento

Camaras compactasPara inspección de calidad

Camaras de alta velocidadpara funciones de monitorización

SBO..-M

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Ejemplo 3

Ejemplo 4

Ejemplo 5

SBO..-M

Cámara rápida para grabación y análisis de secuencias rápidas.

Grabación en continuo de un buffer en anillo en la memoria interna. Una señal dispara la cámara

que guarda automáticamente el video o enviado por streaming directamente al disco duro.

Velocidad máxima posible

185 fps (VGA) ‟ 2000 fps (640 x 40 pixel)

Tiempo máx.. de grabación (a máx.. velocidad)3s -10s

SBO..-M

Fácil y rápida localización de tiempos muertos en movimientos Incremento productividad

Detección de vibraciones no deseadas (stress en componentes) Incremento disponibilidad

Software libre y fácil uso Ahorro coste y tiempo

Posibilidades de sincronizar las cámaras y disponer de videos desde distintos ángulos. Al mismo tiempo. Ahorro de costes durante la puesta en

marcha.

SBO..-M – Software

FCT Software y “SBO..-M Network” PlugIn

„ Config. de una red de camaras SBOI-M-.. y SBOC-M-..

„ Config. Del campo de visión, t.exposición, velocidad, funcionamiento general.

„ Config. Del trigger

„ Archivar las grabaciones

„ Exportar grabaciones

Compact Vision System SBO..-M

Demostración Software

Freely programmable Compact Vision System

Camera with Linux operating system and open

FPGA for OEMs, distributors and SA projects

„ Programming in C++

„ Programming in VHDL

The following software packages are available

for the freely programmable camera

„ MvTec Halcon

„ SiliconSoftware Visual Applets

Exclusive sales channel in Germany:

Videor

Compact Vision System SBO..-C

CPU Intel Xscale PXA255, 400 MHz32 Bit fixed point (ARM5TE)

Sensors CMOS, Micron MT9V403C12ST½" global shutter, progressive scan

CMOS, Cypress IBIS5-B-13002/3” global shutter, progressive scan

CMOS, Micron MT9V0231/3” global shutter, progressive scan

SDRAM 64 MByte at the CPU32 MByte at FPGA

Flash 64 MByte

FPGA Xilinx Spartan-3, X3S1000 (1 million system gates)100 MPixel/s JPEG codec3D line extraction algorithm included

Compact Vision System SBO..-C – Block Diagram

API „ C++ library„ Powerful image acquisition

interface (single images and image sequences)

„ I/O Interface„ Ethernet (socket)„ CAN: Festo CP Master/Slave,

CANOpen only with IEC runtime

Packages „ iPkg (V0.99.163)„ SSH (Open SSH 4.3)„ X11R7 Client„ libVNC Server„ GTK+ (2.10.4)„ Intel Performance Primitives (IPP)

Compact Vision System SBOI/SBOC – Accessories

Part No 541600 541599 542140 541601 692634Name Adapter kit Adapter kit Adapter kit Adapter Protection tubeType SBOA-HMSV-40 SBOA-HMSV-39 SBOA-HMSV-41 SBOL-C-5 SBOL-IP-50

542139 525616

Ethernet cable Socket connector cable SBOA-K30E-M12S SIM-M12-8GD-2-PU

(SIM-M12-8GD-5-PU)

Compact Vision System SBOI/SBOC – Accessories

Part No 549132 549133Description 12mm fixed focus lens 25mm fixed focus lens Type SBOL-12 SBOL-25

548823 548824Cable for CPI integration Cable for I/O extensionSBOA-K20CP-WS SBOA-K20CP-SUP

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