as-interface modules analogiques profil 7.3 profil 7.a

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Manuel · 09/2007 AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A.9 as-interface

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Page 1: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

rfac

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od

ule

s A

nal

og

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rofi

l 73

Pr

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l 7A

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el

09

2

00

7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

AS-Interface

Modules analogiquesProfil 73Profil 7A9

Manuel

Edition 092007GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Instructions importantes

Description du module 1

Montage - Mise en service 2

Descriptiondes modules dentreacutee 3

Descriptiondes modules de sortie 4

Configurationparameacutetrageprogrammation

5

Annexe

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

Caracteacuteristiques techniques B

Consignes de seacutecuriteacuteCe manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre seacutecuriteacute et pour eacuteviter des dommages mateacuteriels Les avertissements servant agrave votre seacutecuriteacute personnelle sont accompagneacutes dun triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mateacuteriels sont deacutepourvus de ce triangle Les avertissements sont repreacutesenteacutes ci-apregraves par ordre deacutecroissant de niveau de risque

En preacutesence de plusieurs niveaux de risque cest toujours lavertissement correspondant au niveau le plus eacuteleveacute qui est reproduit Si un avertissement avec triangle de danger preacutevient des risques de dommages corporels le mecircme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mateacuteriels

Personnes qualifieacuteesLinstallation et lexploitation de lappareildu systegraveme concerneacute ne sont autoriseacutees quen liaison avec la preacutesente documentation La mise en service et lexploitation dun appareilsystegraveme ne doivent ecirctre effectueacutees que par des personnes qualifieacutees Au sens des consignes de seacutecuriteacute figurant dans cette documentation les personnes qualifieacutees sont des personnes qui sont habiliteacutees agrave mettre en service agrave mettre agrave la terre et agrave identifier des appareils systegravemes et circuits en conformiteacute avec les normes de seacutecuriteacute

Utilisation conforme agrave la destinationTenez compte des points suivants

Marques de fabriqueToutes les deacutesignations repeacutereacutees par reg sont des marques deacuteposeacutees de Siemens AG Les autres deacutesignations dans ce document peuvent ecirctre des marques dont lutilisation par des tiers agrave leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs proprieacutetaires respectifs

Exclusion de responsabiliteacuteNous avons veacuterifieacute la conformiteacute du contenu du preacutesent document avec le mateacuteriel et le logiciel qui y sont deacutecrits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformiteacute inteacutegrale Si lusage de ce manuel devait reacuteveacuteler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections neacutecessaires degraves la prochaine eacutedition

Dangersignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees entraicircne la mort ou des blessures graves

Attentionsignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner la mort ou des blessures graves

Prudenceaccompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut en-traicircner des blessures leacutegegraveres

Prudencenon accompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner un dommage mateacuteriel

Importantsignifie que le non-respect de lavertissement correspondant peut entraicircner lapparition dun eacuteveacutenement ou dun eacutetat indeacutesirable

AttentionLappareille systegraveme ne doit ecirctre utiliseacute que pour les applications speacutecifieacutees dans le catalogue ou dans la description technique et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandeacutes ou agreacuteeacutes par Siemens sils ne sont pas de Siemens Le fonctionnement correct et sucircr du produit implique son transport stockage montage et mise en service selon les regravegles de lart ainsi quune utilisation et maintenance soigneuses

SIEMENS AGAutomation and DrivesPostfach 48 4890437 NUumlRNBERGALLEMAGNE

Ndeg de reacutefeacuterence GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01Edition 092007

Copyright copy Siemens AG 2005Sous reacuteserve de modifications techniques

Preacuteface

Preacuteface

Le preacutesent manuel contient des informations complegravetes sur les modules dentreacutee et de sortie analogiques AS-i selon le profil esclave 73 ou 7A9

Vous y trouverez une description des modules suivants

bull pour la mesure du courant

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-1BQ44-0AA3 1)

bull pour la mesure de tension

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-2BQ44-0AA3 1)

bull pour la mesure de reacutesistancethermistance

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-3BQ44-0AA3 1)

bull pour la sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 1)

bull pour la sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 1)

Les modules selon le profil desclave 72 sont deacutecrits dans le manuel Modules analogiques AS-i dont le numeacutero de commande est 3RK1701-2AB01-0AA0

Le manuel sadresse aux concepteurs dinstallations ainsi quaux praticiens sur site chargeacutes de linstallation et de la mise en service des modules analogiques

1) selon le profil desclave 732) selon le profil desclave 7A9

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 3

Preacuteface

ContenuLe manuel contient

bull une description geacuteneacuteral de leacutequipement

bull la proceacutedure de mise en service rapide de modules analogiques

bull des informations deacutetailleacutees sur

- les gammes nominales des diverses variantes de modules et leurs scheacutemas-blocs

- les parameacutetrages possibles

- la programmation sur SIMATIC S7

ReacutepartitionLe manuel est diviseacute en chapitres

bull Chapitre 1 contient une description geacuteneacuterale des modules

bull Chapitre 2 deacutecrit les modules et la proceacutedure pour les mettre en servicede maniegravere simple

bull Chapitre 3 deacutecrit les modules dentreacutee analogique et contient les tableaux desgammes de mesure

bull Chapitre 4 deacutecrit les modules de sortie analogique et contient les tableaux desgammes

bull Chapitre 5 deacutecrit le parameacutetrage et la programmation

bull Annexe A contient les numeacuteros de commande des modules et des accessoires

bull Annexe B contient les caracteacuteristiques techniques de tous les modules

bull Glossaire contient des explications sur les termes principaux

bull Index des mots-cleacutes

RemarqueDes connaissances suffisantes du langage de programmation STEP 7 ainsi que du systegraveme AS-i sont neacutecessairesDans le manuel la deacutesignation bdquoAS-Interfaceldquo est abreacutegeacutee en AS-ildquoLorsque des capteurs (exemple BERO agrave sortie analogique) ou actionneurs sont connecteacutes avec une fiche M 12 il faut faire attention agrave la diffeacuterence de brochage du capteur ou actionneur et du module analogique

AS-Interface Modules Analogiques4 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Table des matiegraveres

Table des matiegraveres

1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10

2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13

22 Installation 14

23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18

3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19

32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31

33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44

4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47

42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50

AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5

Table des matiegraveres

43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53

5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60

52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66

53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67

54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70

A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74

A2 Accessoires 74

B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80

B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84

B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86

B4 Dimensions 86

Glossaire 87

Index 93

AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01

Description du module 1

1Description du module

Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site

Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via

bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21

bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21

Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7

Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7

Description du module11 Vue densemble des fonctions

11 Vue densemble des fonctions

Figure 1-1 Eleacutements du module

AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration

Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire

Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules

Plaque de

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)

Module analogique

- LED FAULT- LED AS-i

IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)

Prise dadressage

- LED AUX PWR 1)

AS-i (jaune)

Energie auxiliaire (noir) 1)

1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3

LED deacutetat

IN4 (entreacutee 4) 2)

IN3 (entreacutee 3) 2)

Terre fonctionnelleFE

Plaque de montage

AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description du module11 Vue densemble des fonctions

LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants

Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties

CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage

Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12

FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut

bull un automate (seacuterie S7 par exemple)

bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21

bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage

Tableau 1-1 LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

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3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

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Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

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Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

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00

7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 2: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

AS-Interface

Modules analogiquesProfil 73Profil 7A9

Manuel

Edition 092007GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Instructions importantes

Description du module 1

Montage - Mise en service 2

Descriptiondes modules dentreacutee 3

Descriptiondes modules de sortie 4

Configurationparameacutetrageprogrammation

5

Annexe

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

Caracteacuteristiques techniques B

Consignes de seacutecuriteacuteCe manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre seacutecuriteacute et pour eacuteviter des dommages mateacuteriels Les avertissements servant agrave votre seacutecuriteacute personnelle sont accompagneacutes dun triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mateacuteriels sont deacutepourvus de ce triangle Les avertissements sont repreacutesenteacutes ci-apregraves par ordre deacutecroissant de niveau de risque

En preacutesence de plusieurs niveaux de risque cest toujours lavertissement correspondant au niveau le plus eacuteleveacute qui est reproduit Si un avertissement avec triangle de danger preacutevient des risques de dommages corporels le mecircme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mateacuteriels

Personnes qualifieacuteesLinstallation et lexploitation de lappareildu systegraveme concerneacute ne sont autoriseacutees quen liaison avec la preacutesente documentation La mise en service et lexploitation dun appareilsystegraveme ne doivent ecirctre effectueacutees que par des personnes qualifieacutees Au sens des consignes de seacutecuriteacute figurant dans cette documentation les personnes qualifieacutees sont des personnes qui sont habiliteacutees agrave mettre en service agrave mettre agrave la terre et agrave identifier des appareils systegravemes et circuits en conformiteacute avec les normes de seacutecuriteacute

Utilisation conforme agrave la destinationTenez compte des points suivants

Marques de fabriqueToutes les deacutesignations repeacutereacutees par reg sont des marques deacuteposeacutees de Siemens AG Les autres deacutesignations dans ce document peuvent ecirctre des marques dont lutilisation par des tiers agrave leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs proprieacutetaires respectifs

Exclusion de responsabiliteacuteNous avons veacuterifieacute la conformiteacute du contenu du preacutesent document avec le mateacuteriel et le logiciel qui y sont deacutecrits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformiteacute inteacutegrale Si lusage de ce manuel devait reacuteveacuteler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections neacutecessaires degraves la prochaine eacutedition

Dangersignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees entraicircne la mort ou des blessures graves

Attentionsignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner la mort ou des blessures graves

Prudenceaccompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut en-traicircner des blessures leacutegegraveres

Prudencenon accompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner un dommage mateacuteriel

Importantsignifie que le non-respect de lavertissement correspondant peut entraicircner lapparition dun eacuteveacutenement ou dun eacutetat indeacutesirable

AttentionLappareille systegraveme ne doit ecirctre utiliseacute que pour les applications speacutecifieacutees dans le catalogue ou dans la description technique et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandeacutes ou agreacuteeacutes par Siemens sils ne sont pas de Siemens Le fonctionnement correct et sucircr du produit implique son transport stockage montage et mise en service selon les regravegles de lart ainsi quune utilisation et maintenance soigneuses

SIEMENS AGAutomation and DrivesPostfach 48 4890437 NUumlRNBERGALLEMAGNE

Ndeg de reacutefeacuterence GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01Edition 092007

Copyright copy Siemens AG 2005Sous reacuteserve de modifications techniques

Preacuteface

Preacuteface

Le preacutesent manuel contient des informations complegravetes sur les modules dentreacutee et de sortie analogiques AS-i selon le profil esclave 73 ou 7A9

Vous y trouverez une description des modules suivants

bull pour la mesure du courant

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-1BQ44-0AA3 1)

bull pour la mesure de tension

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-2BQ44-0AA3 1)

bull pour la mesure de reacutesistancethermistance

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-3BQ44-0AA3 1)

bull pour la sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 1)

bull pour la sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 1)

Les modules selon le profil desclave 72 sont deacutecrits dans le manuel Modules analogiques AS-i dont le numeacutero de commande est 3RK1701-2AB01-0AA0

Le manuel sadresse aux concepteurs dinstallations ainsi quaux praticiens sur site chargeacutes de linstallation et de la mise en service des modules analogiques

1) selon le profil desclave 732) selon le profil desclave 7A9

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 3

Preacuteface

ContenuLe manuel contient

bull une description geacuteneacuteral de leacutequipement

bull la proceacutedure de mise en service rapide de modules analogiques

bull des informations deacutetailleacutees sur

- les gammes nominales des diverses variantes de modules et leurs scheacutemas-blocs

- les parameacutetrages possibles

- la programmation sur SIMATIC S7

ReacutepartitionLe manuel est diviseacute en chapitres

bull Chapitre 1 contient une description geacuteneacuterale des modules

bull Chapitre 2 deacutecrit les modules et la proceacutedure pour les mettre en servicede maniegravere simple

bull Chapitre 3 deacutecrit les modules dentreacutee analogique et contient les tableaux desgammes de mesure

bull Chapitre 4 deacutecrit les modules de sortie analogique et contient les tableaux desgammes

bull Chapitre 5 deacutecrit le parameacutetrage et la programmation

bull Annexe A contient les numeacuteros de commande des modules et des accessoires

bull Annexe B contient les caracteacuteristiques techniques de tous les modules

bull Glossaire contient des explications sur les termes principaux

bull Index des mots-cleacutes

RemarqueDes connaissances suffisantes du langage de programmation STEP 7 ainsi que du systegraveme AS-i sont neacutecessairesDans le manuel la deacutesignation bdquoAS-Interfaceldquo est abreacutegeacutee en AS-ildquoLorsque des capteurs (exemple BERO agrave sortie analogique) ou actionneurs sont connecteacutes avec une fiche M 12 il faut faire attention agrave la diffeacuterence de brochage du capteur ou actionneur et du module analogique

AS-Interface Modules Analogiques4 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Table des matiegraveres

Table des matiegraveres

1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10

2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13

22 Installation 14

23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18

3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19

32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31

33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44

4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47

42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50

AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5

Table des matiegraveres

43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53

5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60

52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66

53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67

54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70

A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74

A2 Accessoires 74

B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80

B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84

B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86

B4 Dimensions 86

Glossaire 87

Index 93

AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01

Description du module 1

1Description du module

Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site

Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via

bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21

bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21

Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7

Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7

Description du module11 Vue densemble des fonctions

11 Vue densemble des fonctions

Figure 1-1 Eleacutements du module

AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration

Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire

Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules

Plaque de

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)

Module analogique

- LED FAULT- LED AS-i

IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)

Prise dadressage

- LED AUX PWR 1)

AS-i (jaune)

Energie auxiliaire (noir) 1)

1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3

LED deacutetat

IN4 (entreacutee 4) 2)

IN3 (entreacutee 3) 2)

Terre fonctionnelleFE

Plaque de montage

AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description du module11 Vue densemble des fonctions

LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants

Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties

CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage

Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12

FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut

bull un automate (seacuterie S7 par exemple)

bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21

bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage

Tableau 1-1 LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

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3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

Titre du document

Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

rfac

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7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 3: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Consignes de seacutecuriteacuteCe manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre seacutecuriteacute et pour eacuteviter des dommages mateacuteriels Les avertissements servant agrave votre seacutecuriteacute personnelle sont accompagneacutes dun triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mateacuteriels sont deacutepourvus de ce triangle Les avertissements sont repreacutesenteacutes ci-apregraves par ordre deacutecroissant de niveau de risque

En preacutesence de plusieurs niveaux de risque cest toujours lavertissement correspondant au niveau le plus eacuteleveacute qui est reproduit Si un avertissement avec triangle de danger preacutevient des risques de dommages corporels le mecircme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mateacuteriels

Personnes qualifieacuteesLinstallation et lexploitation de lappareildu systegraveme concerneacute ne sont autoriseacutees quen liaison avec la preacutesente documentation La mise en service et lexploitation dun appareilsystegraveme ne doivent ecirctre effectueacutees que par des personnes qualifieacutees Au sens des consignes de seacutecuriteacute figurant dans cette documentation les personnes qualifieacutees sont des personnes qui sont habiliteacutees agrave mettre en service agrave mettre agrave la terre et agrave identifier des appareils systegravemes et circuits en conformiteacute avec les normes de seacutecuriteacute

Utilisation conforme agrave la destinationTenez compte des points suivants

Marques de fabriqueToutes les deacutesignations repeacutereacutees par reg sont des marques deacuteposeacutees de Siemens AG Les autres deacutesignations dans ce document peuvent ecirctre des marques dont lutilisation par des tiers agrave leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs proprieacutetaires respectifs

Exclusion de responsabiliteacuteNous avons veacuterifieacute la conformiteacute du contenu du preacutesent document avec le mateacuteriel et le logiciel qui y sont deacutecrits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformiteacute inteacutegrale Si lusage de ce manuel devait reacuteveacuteler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections neacutecessaires degraves la prochaine eacutedition

Dangersignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees entraicircne la mort ou des blessures graves

Attentionsignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner la mort ou des blessures graves

Prudenceaccompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut en-traicircner des blessures leacutegegraveres

Prudencenon accompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner un dommage mateacuteriel

Importantsignifie que le non-respect de lavertissement correspondant peut entraicircner lapparition dun eacuteveacutenement ou dun eacutetat indeacutesirable

AttentionLappareille systegraveme ne doit ecirctre utiliseacute que pour les applications speacutecifieacutees dans le catalogue ou dans la description technique et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandeacutes ou agreacuteeacutes par Siemens sils ne sont pas de Siemens Le fonctionnement correct et sucircr du produit implique son transport stockage montage et mise en service selon les regravegles de lart ainsi quune utilisation et maintenance soigneuses

SIEMENS AGAutomation and DrivesPostfach 48 4890437 NUumlRNBERGALLEMAGNE

Ndeg de reacutefeacuterence GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01Edition 092007

Copyright copy Siemens AG 2005Sous reacuteserve de modifications techniques

Preacuteface

Preacuteface

Le preacutesent manuel contient des informations complegravetes sur les modules dentreacutee et de sortie analogiques AS-i selon le profil esclave 73 ou 7A9

Vous y trouverez une description des modules suivants

bull pour la mesure du courant

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-1BQ44-0AA3 1)

bull pour la mesure de tension

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-2BQ44-0AA3 1)

bull pour la mesure de reacutesistancethermistance

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-3BQ44-0AA3 1)

bull pour la sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 1)

bull pour la sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 1)

Les modules selon le profil desclave 72 sont deacutecrits dans le manuel Modules analogiques AS-i dont le numeacutero de commande est 3RK1701-2AB01-0AA0

Le manuel sadresse aux concepteurs dinstallations ainsi quaux praticiens sur site chargeacutes de linstallation et de la mise en service des modules analogiques

1) selon le profil desclave 732) selon le profil desclave 7A9

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 3

Preacuteface

ContenuLe manuel contient

bull une description geacuteneacuteral de leacutequipement

bull la proceacutedure de mise en service rapide de modules analogiques

bull des informations deacutetailleacutees sur

- les gammes nominales des diverses variantes de modules et leurs scheacutemas-blocs

- les parameacutetrages possibles

- la programmation sur SIMATIC S7

ReacutepartitionLe manuel est diviseacute en chapitres

bull Chapitre 1 contient une description geacuteneacuterale des modules

bull Chapitre 2 deacutecrit les modules et la proceacutedure pour les mettre en servicede maniegravere simple

bull Chapitre 3 deacutecrit les modules dentreacutee analogique et contient les tableaux desgammes de mesure

bull Chapitre 4 deacutecrit les modules de sortie analogique et contient les tableaux desgammes

bull Chapitre 5 deacutecrit le parameacutetrage et la programmation

bull Annexe A contient les numeacuteros de commande des modules et des accessoires

bull Annexe B contient les caracteacuteristiques techniques de tous les modules

bull Glossaire contient des explications sur les termes principaux

bull Index des mots-cleacutes

RemarqueDes connaissances suffisantes du langage de programmation STEP 7 ainsi que du systegraveme AS-i sont neacutecessairesDans le manuel la deacutesignation bdquoAS-Interfaceldquo est abreacutegeacutee en AS-ildquoLorsque des capteurs (exemple BERO agrave sortie analogique) ou actionneurs sont connecteacutes avec une fiche M 12 il faut faire attention agrave la diffeacuterence de brochage du capteur ou actionneur et du module analogique

AS-Interface Modules Analogiques4 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Table des matiegraveres

Table des matiegraveres

1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10

2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13

22 Installation 14

23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18

3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19

32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31

33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44

4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47

42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50

AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5

Table des matiegraveres

43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53

5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60

52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66

53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67

54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70

A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74

A2 Accessoires 74

B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80

B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84

B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86

B4 Dimensions 86

Glossaire 87

Index 93

AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01

Description du module 1

1Description du module

Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site

Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via

bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21

bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21

Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7

Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7

Description du module11 Vue densemble des fonctions

11 Vue densemble des fonctions

Figure 1-1 Eleacutements du module

AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration

Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire

Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules

Plaque de

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)

Module analogique

- LED FAULT- LED AS-i

IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)

Prise dadressage

- LED AUX PWR 1)

AS-i (jaune)

Energie auxiliaire (noir) 1)

1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3

LED deacutetat

IN4 (entreacutee 4) 2)

IN3 (entreacutee 3) 2)

Terre fonctionnelleFE

Plaque de montage

AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description du module11 Vue densemble des fonctions

LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants

Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties

CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage

Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12

FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut

bull un automate (seacuterie S7 par exemple)

bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21

bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage

Tableau 1-1 LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

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Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

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2

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Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 4: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Preacuteface

Preacuteface

Le preacutesent manuel contient des informations complegravetes sur les modules dentreacutee et de sortie analogiques AS-i selon le profil esclave 73 ou 7A9

Vous y trouverez une description des modules suivants

bull pour la mesure du courant

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-1BQ44-0AA3 1)

bull pour la mesure de tension

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-2BQ44-0AA3 1)

bull pour la mesure de reacutesistancethermistance

- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

- pour 4 entreacutees 3RK1207-3BQ44-0AA3 1)

bull pour la sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 1)

bull pour la sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 1)

Les modules selon le profil desclave 72 sont deacutecrits dans le manuel Modules analogiques AS-i dont le numeacutero de commande est 3RK1701-2AB01-0AA0

Le manuel sadresse aux concepteurs dinstallations ainsi quaux praticiens sur site chargeacutes de linstallation et de la mise en service des modules analogiques

1) selon le profil desclave 732) selon le profil desclave 7A9

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 3

Preacuteface

ContenuLe manuel contient

bull une description geacuteneacuteral de leacutequipement

bull la proceacutedure de mise en service rapide de modules analogiques

bull des informations deacutetailleacutees sur

- les gammes nominales des diverses variantes de modules et leurs scheacutemas-blocs

- les parameacutetrages possibles

- la programmation sur SIMATIC S7

ReacutepartitionLe manuel est diviseacute en chapitres

bull Chapitre 1 contient une description geacuteneacuterale des modules

bull Chapitre 2 deacutecrit les modules et la proceacutedure pour les mettre en servicede maniegravere simple

bull Chapitre 3 deacutecrit les modules dentreacutee analogique et contient les tableaux desgammes de mesure

bull Chapitre 4 deacutecrit les modules de sortie analogique et contient les tableaux desgammes

bull Chapitre 5 deacutecrit le parameacutetrage et la programmation

bull Annexe A contient les numeacuteros de commande des modules et des accessoires

bull Annexe B contient les caracteacuteristiques techniques de tous les modules

bull Glossaire contient des explications sur les termes principaux

bull Index des mots-cleacutes

RemarqueDes connaissances suffisantes du langage de programmation STEP 7 ainsi que du systegraveme AS-i sont neacutecessairesDans le manuel la deacutesignation bdquoAS-Interfaceldquo est abreacutegeacutee en AS-ildquoLorsque des capteurs (exemple BERO agrave sortie analogique) ou actionneurs sont connecteacutes avec une fiche M 12 il faut faire attention agrave la diffeacuterence de brochage du capteur ou actionneur et du module analogique

AS-Interface Modules Analogiques4 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Table des matiegraveres

Table des matiegraveres

1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10

2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13

22 Installation 14

23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18

3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19

32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31

33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44

4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47

42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50

AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5

Table des matiegraveres

43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53

5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60

52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66

53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67

54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70

A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74

A2 Accessoires 74

B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80

B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84

B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86

B4 Dimensions 86

Glossaire 87

Index 93

AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01

Description du module 1

1Description du module

Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site

Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via

bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21

bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21

Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7

Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7

Description du module11 Vue densemble des fonctions

11 Vue densemble des fonctions

Figure 1-1 Eleacutements du module

AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration

Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire

Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules

Plaque de

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)

Module analogique

- LED FAULT- LED AS-i

IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)

Prise dadressage

- LED AUX PWR 1)

AS-i (jaune)

Energie auxiliaire (noir) 1)

1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3

LED deacutetat

IN4 (entreacutee 4) 2)

IN3 (entreacutee 3) 2)

Terre fonctionnelleFE

Plaque de montage

AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description du module11 Vue densemble des fonctions

LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants

Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties

CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage

Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12

FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut

bull un automate (seacuterie S7 par exemple)

bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21

bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage

Tableau 1-1 LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29

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3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

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3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

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3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

Titre du document

Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

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7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 5: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Preacuteface

ContenuLe manuel contient

bull une description geacuteneacuteral de leacutequipement

bull la proceacutedure de mise en service rapide de modules analogiques

bull des informations deacutetailleacutees sur

- les gammes nominales des diverses variantes de modules et leurs scheacutemas-blocs

- les parameacutetrages possibles

- la programmation sur SIMATIC S7

ReacutepartitionLe manuel est diviseacute en chapitres

bull Chapitre 1 contient une description geacuteneacuterale des modules

bull Chapitre 2 deacutecrit les modules et la proceacutedure pour les mettre en servicede maniegravere simple

bull Chapitre 3 deacutecrit les modules dentreacutee analogique et contient les tableaux desgammes de mesure

bull Chapitre 4 deacutecrit les modules de sortie analogique et contient les tableaux desgammes

bull Chapitre 5 deacutecrit le parameacutetrage et la programmation

bull Annexe A contient les numeacuteros de commande des modules et des accessoires

bull Annexe B contient les caracteacuteristiques techniques de tous les modules

bull Glossaire contient des explications sur les termes principaux

bull Index des mots-cleacutes

RemarqueDes connaissances suffisantes du langage de programmation STEP 7 ainsi que du systegraveme AS-i sont neacutecessairesDans le manuel la deacutesignation bdquoAS-Interfaceldquo est abreacutegeacutee en AS-ildquoLorsque des capteurs (exemple BERO agrave sortie analogique) ou actionneurs sont connecteacutes avec une fiche M 12 il faut faire attention agrave la diffeacuterence de brochage du capteur ou actionneur et du module analogique

AS-Interface Modules Analogiques4 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Table des matiegraveres

Table des matiegraveres

1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10

2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13

22 Installation 14

23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18

3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19

32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31

33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44

4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47

42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50

AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5

Table des matiegraveres

43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53

5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60

52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66

53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67

54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70

A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74

A2 Accessoires 74

B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80

B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84

B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86

B4 Dimensions 86

Glossaire 87

Index 93

AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01

Description du module 1

1Description du module

Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site

Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via

bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21

bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21

Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7

Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7

Description du module11 Vue densemble des fonctions

11 Vue densemble des fonctions

Figure 1-1 Eleacutements du module

AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration

Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire

Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules

Plaque de

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)

Module analogique

- LED FAULT- LED AS-i

IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)

Prise dadressage

- LED AUX PWR 1)

AS-i (jaune)

Energie auxiliaire (noir) 1)

1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3

LED deacutetat

IN4 (entreacutee 4) 2)

IN3 (entreacutee 3) 2)

Terre fonctionnelleFE

Plaque de montage

AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description du module11 Vue densemble des fonctions

LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants

Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties

CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage

Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12

FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut

bull un automate (seacuterie S7 par exemple)

bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21

bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage

Tableau 1-1 LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

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C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

rfac

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2

00

7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 6: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Table des matiegraveres

Table des matiegraveres

1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10

2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13

22 Installation 14

23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18

3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19

32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31

33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44

4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47

42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50

AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5

Table des matiegraveres

43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53

5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60

52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66

53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67

54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70

A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74

A2 Accessoires 74

B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80

B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84

B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86

B4 Dimensions 86

Glossaire 87

Index 93

AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01

Description du module 1

1Description du module

Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site

Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via

bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21

bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21

Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7

Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7

Description du module11 Vue densemble des fonctions

11 Vue densemble des fonctions

Figure 1-1 Eleacutements du module

AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration

Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire

Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules

Plaque de

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)

Module analogique

- LED FAULT- LED AS-i

IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)

Prise dadressage

- LED AUX PWR 1)

AS-i (jaune)

Energie auxiliaire (noir) 1)

1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3

LED deacutetat

IN4 (entreacutee 4) 2)

IN3 (entreacutee 3) 2)

Terre fonctionnelleFE

Plaque de montage

AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description du module11 Vue densemble des fonctions

LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants

Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties

CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage

Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12

FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut

bull un automate (seacuterie S7 par exemple)

bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21

bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage

Tableau 1-1 LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29

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3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

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3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

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3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

Titre du document

Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

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7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 7: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Table des matiegraveres

43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53

5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60

52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66

53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67

54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70

A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74

A2 Accessoires 74

B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80

B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84

B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86

B4 Dimensions 86

Glossaire 87

Index 93

AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01

Description du module 1

1Description du module

Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site

Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via

bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21

bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21

Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7

Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7

Description du module11 Vue densemble des fonctions

11 Vue densemble des fonctions

Figure 1-1 Eleacutements du module

AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration

Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire

Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules

Plaque de

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)

Module analogique

- LED FAULT- LED AS-i

IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)

Prise dadressage

- LED AUX PWR 1)

AS-i (jaune)

Energie auxiliaire (noir) 1)

1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3

LED deacutetat

IN4 (entreacutee 4) 2)

IN3 (entreacutee 3) 2)

Terre fonctionnelleFE

Plaque de montage

AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description du module11 Vue densemble des fonctions

LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants

Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties

CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage

Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12

FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut

bull un automate (seacuterie S7 par exemple)

bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21

bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage

Tableau 1-1 LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

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Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

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2

00

7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 8: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Description du module 1

1Description du module

Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site

Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via

bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21

bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21

Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7

Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7

Description du module11 Vue densemble des fonctions

11 Vue densemble des fonctions

Figure 1-1 Eleacutements du module

AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration

Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire

Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules

Plaque de

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)

Module analogique

- LED FAULT- LED AS-i

IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)

Prise dadressage

- LED AUX PWR 1)

AS-i (jaune)

Energie auxiliaire (noir) 1)

1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3

LED deacutetat

IN4 (entreacutee 4) 2)

IN3 (entreacutee 3) 2)

Terre fonctionnelleFE

Plaque de montage

AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description du module11 Vue densemble des fonctions

LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants

Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties

CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage

Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12

FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut

bull un automate (seacuterie S7 par exemple)

bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21

bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage

Tableau 1-1 LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

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3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

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Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

rfac

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l 73

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l 7A

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7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 9: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Description du module11 Vue densemble des fonctions

11 Vue densemble des fonctions

Figure 1-1 Eleacutements du module

AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration

Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire

Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules

Plaque de

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)

Module analogique

- LED FAULT- LED AS-i

IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)

Prise dadressage

- LED AUX PWR 1)

AS-i (jaune)

Energie auxiliaire (noir) 1)

1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3

LED deacutetat

IN4 (entreacutee 4) 2)

IN3 (entreacutee 3) 2)

Terre fonctionnelleFE

Plaque de montage

AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description du module11 Vue densemble des fonctions

LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants

Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties

CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage

Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12

FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut

bull un automate (seacuterie S7 par exemple)

bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21

bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage

Tableau 1-1 LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

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3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

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3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

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3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

Titre du document

Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

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7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 10: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Description du module11 Vue densemble des fonctions

LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants

Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties

CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage

Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12

FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut

bull un automate (seacuterie S7 par exemple)

bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21

bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage

Tableau 1-1 LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

Titre du document

Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

rfac

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2

00

7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 11: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Description du module11 Vue densemble des fonctions

111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie

Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants

bull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant

bull Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

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Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

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2

00

7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 12: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Montage - Mise en service 2

2Montage - Mise en service

Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service

La mise en service comprend les phases suivantes

bull Adressage

bull installation

bull programmation dans STEP 7

bull essai de fonctionnement

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

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Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

rfac

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2

00

7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 13: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Montage - Mise en service

La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie

Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service

2 Installation

cacircble deacutenergie auxiliaire 4)

cacircble AS-i

STEP 7

FC 7

raccordement des actionneursraccordement des capteurs

avec module de sortieavec module dentreacutee

1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)

avec console dadressage 1)

1 Adressage

avec PSG 2) avec GMC 3)

plaque de montage

3 Parameacutetrage - Programmation

par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie

AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

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Tableau 5-1 Vue densemble

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Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

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l 73

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7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
Page 14: AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A

Montage - Mise en service21 Adressage

21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i

Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules

bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31

bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)

bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i

bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique

La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable

La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage

Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse

Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)

RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois

Prise dadressage

Cacircble de liaisonCapuchon

3RK1904-2AB01

ADDR1 31

30 plusmn5 Ncm

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13

Montage - Mise en service22 Installation

22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes

Tableau 2-1 Installation

Etape Proceacutedure agrave suivre

1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31

2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)

bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute

3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage

4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture

3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de

cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent

Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire

Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes

Joint Eleacutement de garnissage

2 x2 x2 x0 x3 x1 x

cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire

AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service22 Installation

5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)

Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage

6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite

7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)

1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques

Tableau 2-1 Installation (suite)

Etape Proceacutedure agrave suivre

Plaque de montage

Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur

3

1

2 Terre fonctionnelleFE

AS-i (jaune)

30 plusmn5 Ncm

Energie auxiliaire (noir) 1)

Capot

18 -02 Nm

1x

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module

231 Module dentreacutee pour mesure du courant

Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

232 Module dentreacutee pour mesure de la tension

Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules

233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

234 Modules de sortie pour le courant et la tension

Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17

Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants

La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente

Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension

Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat

LED AS-i(verte)

LED FAULT (rouge)

Etat de fonctionnement Solution

eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i

brancher la tension AS-i

veacuterifier la polariteacute

allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i

Communication en eacutetat de marche

allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel

brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module

clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31

AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee 3

3Description des modules dentreacutee

31 Vue densemble des modules

Variantes de modules et MLFB de commande

Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee

Type de mesure Nombre dentreacutees

Reacutef de commande Profil desclave

Description au chapitre

Mesure du courant 1 241 2

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure de la tension 1 241 2

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

S73S737A9

323233

Mesure dereacutesistancethermistance

1 24

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

S73S73

3232

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

2

32 Modules avec profil S73

321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1

La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture

Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet

1

4 3

25

IN 1 IN 2

1

23

3RK1207-BQ40-0AA3

3RK1901-1AA00

1

AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-2 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe

Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre

Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre

bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module

bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module

Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante

La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module

Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)

Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)

ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+

k------------------------------------------=

yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=

063

05

1

0 100500

k = 8

8

Cycles de lecture du

Reacutep

onse

AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms

La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero

La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)

On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module

bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)

bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)

bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)

bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)

Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)

En fonction

bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)

bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)

bull avec 2 entreacutees actives

le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant

Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)

1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur

20 ms

t [ms]

UE

valeur mesureacutee numeacuteriseacutee

signal dentreacutee analogique

tc par ex 130

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees

Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission le 35 tAS-i + tAPI

Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission le 175 ms + tAPI

Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms

bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms

bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

322 Mesure du courant

3221 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3222 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X X 0 1X X 1 1X X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant

3224 Cacircblage

Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)

1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3225 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

323 Mesure de la tension

3231 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3232 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3234 Cacircblage

Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

Capteur 4 fils

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 4

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29

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3235 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

-10 V

100 00036170 -0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V + 1447 microV

1 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

3241 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3242 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

filtre 1 X X X0 X X X

50 Hz60 Hz

Lissage X 1 X XX 0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100

4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire

1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1X X 0 1

-200 +850 degC-120 +130 degC

bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC

bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω

Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance

Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature

Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

3244 Cacircblage

Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature

Capteur 4 fils

Capteur 2 fils

DIFF-OP

DIFF-OP

I const +

4

3

2

1

AS-i

166 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

I const -

I const +

IN+

IN-

I const -

CCCC

IN 1

IN 4

22 M

Br

22 M

166 mABr

Br 4V7

4V7

FE5

FE5

4 3

21

5

IN 2

IN 3

Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Pt 100 Ni 100 600 Ω

Convertis-seur AN

AS-Interface

Capteur 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

BrBr

4

3

2

1

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -

Capteur 4 fils

Capteur 2 filsCapteur 3 fils

Pt 100 Ni 100 600 Ω

AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas

La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil

Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil

Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil

Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil

Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100

Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω

1

-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)

env 0

2 env 0 50

3 env 0 20

4 env -50 0

rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)

4

3

2

1

IN+

IN-

I const +

I const -

Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5

rupture de fil sur broche 1

rupture de fil sur broche 2

rupture de fil sur broche 4

rupture de fil sur broche 3

rupture de capteur

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3246 Thermistance Pt 100

Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)

Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)

Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-200 +850 degC deacutec hexa

gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement

1000 degC 1)

8501 2135surmodulation

850 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-200 degC

8500

10

-1

-2000

2134

00010000FFFF

F830

gamme nominale

-243 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

-2001 F82F sous-modulation

lt -243 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)

Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-120 +130 degC deacutec hexa

gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement

155 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

13001 32C9surmodulation

130 degC

001 degC0 degC

-001 degC

-120 degC

13000

10

-1

-12000

32C8

00010000FFFF

D120

gamme nominale

-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation

lt -145 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73

3247 Thermistance Ni 100

Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)

3248 Mesure de la reacutesistance

Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)

Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC

Gamme Uniteacutes Gamme

-60 +250 degC deacutec hexa

gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement

295 degC 1)

1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee

2501 9C5surmodulation

250 degC

01 degC0 degC

-01 degC

-60 degC

2500

10

-1

-600

9C4

00010000FFFF

FDA8

gamme nominale

-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation

lt -105 degC -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance

Gamme Uniteacutes Gamme

0 600 Ω en deacutec hexa

gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement

70553 Ω 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

600 Ω

217 mΩ0 Ω

100

00036170

27648

10

6C00

00010000

gamme nominale

1)1)

1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-

-17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

1) lt-17593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

33 Modules avec profil S7A9

331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9

Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement

DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau

Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee

ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4

Tableau 3-17 Code ID1

ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit

0 x mdash x mdash

1 x mdash mdash x

2 x mdash x mdash

3 x mdash x mdash

4 x x x mdash

5 x x x mdash

6 x x mdash x

7 x x x mdash

AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT

Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave

Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)

Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module

La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs

La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante

La figure suivante montre la structure de principe

Figure 3-12 Compensation de potentiel

US1 U1ndash 50Vle

Module dentreacutee analogique

Module dentreacutee analogique

U UUS1 U1

2

U UUS2 U2

2

AS-i -AS-i +

machine 1

capteur 1

machine 1

machine 2

capteur 2

machine 2

PE machine 1

compensation de potentiel

PE machine 2

reacuteseau AS-i

AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe

Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de

bull temps de conversion tc

bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)

bull temps de transmission API tAPI

On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms

Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant

12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms

14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

332 Mesure du courant

3321 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3322 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

X 0 1X 1 1X 1 0

plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)

2) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant

Reacutesistance dentreacutee 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)

1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant

Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant

3324 Cacircblage

Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant

Alimentation externe

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

50 R

50 R

1 M

1 M

4

3

2

1

4

3

2

1

Tr

BrBr

FE5

FE5

4 3

21

5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

1)

Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

1

BrBr

4 3

21

5

Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique

Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils

Capteur 4 filsAlimentation externe

AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3325 Gammes de mesure du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)

Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA0 mA

-20 mA

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-2351 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA

Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA

1000

276480

6C000000 gamme nominale

1185 mA -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

333 Mesure de la tension

3331 Parameacutetrage

Les paramegravetres suivants sont reacuteglables

3332 Caracteacuteristiques techniques

Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Lissage 1 X X0 X X

sans lissageavec lissage

Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0

plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)

1) avec deacutetection de rupture de fil

Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension

Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)

plusmn 25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)

plusmn 50 V

Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V

Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)

sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)

AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension

Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension

3334 Cacircblage

Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension

FE5 DIFF-OP

DIFF-OP

L+

4

3

2

1

AS-i

25 V 46 mA

+

+

-

-4

3

2

1

IN+

IN-

GND

L+

IN+

IN-

GND

CCCC

IN 1

IN 2

10 k

10 k

1 M

1 M

Br

90 k

90 kU

U FE5

4 3

21

5Capteur 4 fils

Alimentation externe

en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension

Alimentation par lemodule analogique

Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

Convertis-seur AN

UAux

AS-Interface

24 30 V 500 mA

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4

3

2

1

4

3

2

1

Br

U

U

Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

4 3

21

5Alimentation par le module analogique

Capteur 4 fils

Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute

Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45

Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9

3335 Gammes de mesure de la tension

Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)

Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)

Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V

Gamme Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

11759 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V0 V

-10 V

100 0 -100

276480

-27648

6C0000009400

gamme nominale

-11759 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)

8000(7FFF)

deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)

Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V

Gamme Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement

5704 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

1000

276480

6C000000 gamme nominale

0296 V -17593-1

-4864FFFFED00

sous-modulation

lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil

AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie 4

4Description des modules de sortie

41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants

bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3

bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3

Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties

Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante

ttransmission= 21 tAS-i + tAPI

Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)

Le temps de transmission maximal est donc le suivant

ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]

Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)

Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de

bull 06 ms pour une charge ohmique

bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive

Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable

Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre

Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47

Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module

Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de

bull temps de transmission API tAPI

bull temps de transmission AS-i ttransmission

bull temps deacutetablissement tt

On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)

ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms

Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA

Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie

La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge

Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques

Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave

Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique

Il nest pas possible de modifier les paramegravetres

Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)

Parameacutetrage voir Chapitre 5

ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees

RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute

AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

42 Sortie de courant

421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

422 Caracteacuteristiques techniques

423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant

Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant

Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1

plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA

Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Courant de sortie maxi 24 mA par voie

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

3

4

1

AS-i2

3

4

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

le 500 Ω

RLle 500 Ω

FE 5

FE 5

4 3

21

5

Conver-tisseurAN

AS-Interface

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

424 Cacircblage

Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant

425 Gammes de sortie du courant

Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)

Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA-7234 nA

-20 mA

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

-2352 mA -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie42 Sortie de courant

Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)

Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2352 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA7234 nA

0 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0 mA -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0 mA -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

4 20 mA en deacutec hexa

0 mA 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

2281 mA 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

20 mA4 mA + 5787 nA

4 mA

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

4 mA - 5787 nA0 mA -25

-1-6912

FFFFE500

sous-modulation

0 mA -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0 mA-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

43 Sortie de tension

431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables

432 Caracteacuteristiques techniques

433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension

Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension

Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension

Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0

Possibiliteacutes de reacuteglage

Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0

plusmn10 V1 5 V0 10 V

Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Tension de sortie maxi env 15 V

Deacutetection de rupture de fil non

AS-i

CC

RL

NC

2

34

1

AS-i2

34

1

OUT+NC

GND

CC

OUT 1

OUT 2

NC

OUT+NC

GND

ge 1 kΩ

RLge 1 kΩ

FE 5

FE 5

4 3

21

5U

U

Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage

AS-Interface

Conver-tisseurNA

AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

434 Cacircblage

Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension

435 Gammes de sortie de la tension

Gamme plusmn10 V

(parameacutetrage 1111)

Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

plusmn10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V-3617 microV

- 10 V

10000036170-0003617-100

2764810

-1-27648

6C0000010000FFFF9400

gamme nominale

- 1176 V -117593-27649-32512

93FF8100

sous-modulation

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

2

3

4

1

Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage

4 3

21

5

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53

Description des modules de sortie43 Sortie de tension

Gamme 0 10 V

(parameacutetrage 1110)

Gamme 1 5 V

(parameacutetrage 1100)

Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

0 10 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

1176 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

10 V3617 microV

0 V

10000036170

2764810

6C0000010000

gamme nominale

0V -117593-1

-32512FFFF8100

Gamme non admissible

0V -117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V

Valeur de sortie Uniteacutes Gamme

1 5 V en deacutec hexa

0V 1185149117593

3276732512

7FFF7F00

deacutebordement

57 V 117589 3251127649

7EFF6C01

surmodulation

5 V1 V

+1447 microV1 V

1000003617

0

276481

0

6C000001

0000

gamme nominale

1 V-1447 microV

0 V -25

-1

-6912

FFFF

E500

sous-modulation

0V -117593-6913

-32512E4FF8100

Gamme non admissible

0V-117596-118519

-32513-32768

80FF8000

deacutepassement bas

RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV

AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation 5

5Configuration parameacutetrage programmation

Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus

Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante

httpsupportautomationsiemenscom

ou par un clic sur le lien vers le document correspondant

Tableau 5-1 Vue densemble

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Numeacutero de dessin Chapitre page

Lien

Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced

C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305

42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant

quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR

Manuel DPAS-InterfaceLink 20E

C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638

19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation

CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface

C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657

23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre

(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe

A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840

846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

51 Link Advanced F-Link

511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced

Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute

Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave

Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9

1 23 4

57

8

6

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques

8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie

Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc

5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques

AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees

bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente

5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link

Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)

Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced

bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP

bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD

bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC

Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran

RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web

SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist

Info esclave

Afficher configuration

Afficher par configureacutes

AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

Paramegravetres importants

Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension

Bit de paramegravetre1)

P3 P2 P1 P0

1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe

Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)

2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils

X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils

X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils

X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)

3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1

Pt 100 climat 4 fils

X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils

X 1 X X sans lissage

X 0 X X avec lissage

1 X X X Filtre 50 Hz 1)

0 X X X Filtre 60 Hz 1)

Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension

Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0

Sortie de courant Sortie de tension

1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V

1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V

1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)

1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1

1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61

Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link

5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules

Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module

3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique

4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques

Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence

5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113

RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i

AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

52 Link 20E

521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E

5211 Configuration

Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS

Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse

2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1

3 Cliquez sur longlet Configuration

4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5

Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long

Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)

L 0 adresse de base du lien ou du CP

T MW 100 tampon dadresse de base

L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees

CALL RD_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees

RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute

RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees

CALL WR_REC

REQ =TRUE toujours

IOID =B1654 valeur fixe

LADDR =MW100 adresse de base

RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties

RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties

RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute

BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)

Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes

Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E

bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i

bull Chapitre 242 Programmation

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65

Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E

522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible

5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante

httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250

Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD

Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD

1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)

2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5

3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E

Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP

5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212

ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD

AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

53 CP343-2P

531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54

5311 Configuration

Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack

Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet

Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i

2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A

3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A

4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant

5 Deacutefinissez les paramegravetres

6 Veacuterifiez la valeur ID1

ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)

Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques

Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques

F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)

7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees

Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves

AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees

Adresse desclave

AS-i

Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

8C 8D 8E 8F 90 91 92 93

1 0-7

2 8-15

3 16-23

4 24-31

5 32-39 0-7

6 40-47 8-15

7 48-55 16-23

8 56-63 24-31

9 64-71 32-39 0-7

10 72-79 40-47 8-15

11 80-87 48-55 16-23

12 88-95 56-63 24-31

13 96-103 64-71 32-39 0-7

14 104-111 72-79 40-47 8-15

15 112-119 80-87 48-55 16-23

16 120-127 88-95 56-63 24-31

17 96-103 64-71 32-39 0-7

18 104-111 72-79 40-47 8-15

19 112-119 80-87 48-55 16-23

20 120-127 88-95 56-63 24-31

21 96-103 64-71 32-39 0-7

22 104-111 72-79 40-47 8-15

23 112-119 80-87 48-55 16-23

24 120-127 88-95 56-63 24-31

25 96-103 64-71 32-39 0-7

26 104-111 72-79 40-47 8-15

27 112-119 80-87 48-55 16-23

28 120-127 88-95 56-63 24-31

29 96-103 64-71 32-39 0-7

30 104-111 72-79 40-47 8-15

31 112-119 80-87 48-55 16-23

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

54 CP343-2

541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53

5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW

Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP

Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres

Interface dappel

Figure 5-2 Interface dappel

Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome

La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter

ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules

ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees

BOOLBOOL

DWORD

BOOLBOOL

DWORD

WORDANYANY

ACTSTARTUP

STATUS

LADDRSENDRECV

ASI_3422

DONEERROR

AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2

Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i

Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH

Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Exemple de programmation 1)

ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes

Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numeacutero de la commande 00H

1 Adresse desclave

2 sans importance Paramegravetres

mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC

L 0 adresse de base du CP ou du link

T MW 110 tampon dadresse de base

L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

L 1 adresse AS-i (131) du module analogique

T MB 121 tampon deacutemission adresse

L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0

T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres

1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71

Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2

Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET

bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422

bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)

5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312

Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1300 activer la commande

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1301

ERROR =M1302

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

U M 1300 et commande ndeg0 active

S M 1310 activer ensuite commande ndeg2

O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0

O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre

T MB 120 tampon deacutemission commande

CALL ASi_3422 appel de linterface de commande

ACT =M1310 activer commande ndeg2

STARTUP =M1160 initialiser le bloc

LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2

SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)

RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas

DONE =M1311

ERROR =M1312

STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee

O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2

O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur

R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande

AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Numeacuteros de reacutefeacuterence A

ANumeacuteros de reacutefeacuterence

A1 Modules analogiques

A11 Modules dentreacutee

Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

1 2 entreacuteesbull Mesure du courant

bull Mesure de la tension

bull Thermistance

3RK1207-1BQ40-0AA3 1)

3RK2207-1BQ50-0AA3 2)

3RK1207-2BQ40-0AA3 1)

3RK2207-2BQ50-0AA3 2)

3RK1207-3BQ40-0AA3 1)

1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)

2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1

B1B1B2B2B3

4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance

3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

B1B2B3

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73

Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires

A12 Modules de sortie

Numeacuteros de commande de modules de sortie

Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage

Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)

A2 Accessoires

Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie

Variante du module MLFB Position de deacutetrompage

Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4

Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5

Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires

Deacutesignation Nordm de commande

Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00

Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00

Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B

Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50

Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)

3RK1902-0AR00

Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00

Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667

Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668

Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)

3RK1901-1AA00

Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01

AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniques B

BCaracteacuteristiques techniques

B1 Modules dentreacutee

B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm

Poids (avec plaque de montage) 230 g environ

Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

7 7 73 3 AD E 9

Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2

Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA

sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage

-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension

Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage

Entreacutees diffeacuterentielles oui

Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts

deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV

CEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)

AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B12 Tensions courants potentiels

Tableau B-2 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ

pour UAS-i = 19 V 1) maxi

1) Etat de fonctionnement non autoriseacute

50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs

Pertes de puissance dans le module env 17 W

Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)

provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)

2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme

provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)

3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit

Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)

4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B13 Paramegravetres reacuteglables

B14 Reacutejection des parasites limites derreur

Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables

Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)

1) uniquement pour 3RK1207

50 Hz60 Hz

Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module

Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17

Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur

Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB

Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee

gt 90 dB

Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B15 Mesure du courant

B16 Mesure de la tension

Tableau B-5 Mesure du courant

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)

4 20 mA (+2281 mA maxi)

Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)

1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω

Courant dentreacutee maxi 26 mA

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA

Deacutetrompeur position B1

Tableau B-6 Mesure de la tension

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees

3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)

1 5 V (+ 5704 V maxi)

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V

Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V

Deacutetrompeur position B2

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79

Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee

B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance

MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees

3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3

Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard

Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω

Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ

Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V

Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V

Courant de mesure 1667 mA

Type de branchement sans potentiel

Deacutetrompeur position B3

AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B2 Modules de sortie

B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes

Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm

Profil AS-Interface 3RK1107

Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)

735

Nombre de sorties (voies) 2

Types de sorties Sortie de courant

Sortie de tension

Longueur de cacircble blindeacute le 30 m

Degreacute de protection IP67

Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC

Stockage -40 +85 degC

Altitude dinstallation maxi 2000 m

Position de montage indiffeacuterente

Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12

(voir Chapitre 1 Page 9)

Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible

Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible

Interface AS-i integreacutee

Alimentation agrave partir de lAS-i oui

Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui

Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux

Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC

Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm

CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B22 Tensions courants potentiels

B23 Formation des valeurs analogiques

B24 Paramegravetres reacuteglables

Tableau B-9 Tensions courants potentiels

Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC

Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui

Pertes de puissance dans le module maxi 2 W

Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V

Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques

Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie

Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms

pour charge inductivecapacitive 60 ms

Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe

Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728

Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero

Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)

Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables

Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension

voir Chapitre B26voir Chapitre B27

AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B25 Reacutejection des parasites limites derreur

B26 Sortie de courant

Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur

Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB

Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)

1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie

plusmn1

Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08

Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K

Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008

Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01

Tableau B-13 Sortie de courant

MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA

0 20 mA4 20 mA

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA

Reacutesistance de charge mai 500 Ω

pour charge inductive maxi 01 mH

Test agrave vide (sortie ouverte) oui

Tension agrave vide env 15 V

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83

Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie

B27 Sortie de tension

Tableau B-14 Sortie de tension

MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3

Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V

0 10 V1 5 V

Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales

valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V

Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ

pour charge capacitive maxi 01 microF

Reacutesistant aux courts-circuits oui

Courant de court-circuit 30 mA

Type de branchement montage 2 fils

Deacutetection de rupture de fil non

Deacutetrompeur position B5

AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base

B3 Tableaux des valeurs de base

B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100

Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528

-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838

-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146

-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453

-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759

-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064

-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367

-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670

-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971

-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271

-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570

-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868

-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165

-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460

-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755

-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048

-40 8427 260 19771 560 30075

-30 8822 270 20131 570 30401

-20 9216 280 20490 580 30725

-10 9609 290 20848 590 31049

0 10000 300 21205 600 31371

10 10390 310 21561 610 31692

20 10779 320 21915 620 32012

30 11167 330 22268 630 32330

40 11554 340 22621 640 32648

50 11940 350 22972 650 32964

60 12324 360 23321 660 33279

70 12708 370 23670 670 33593

80 13090 380 24018 680 33906

90 13471 390 24364 690 34218

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85

Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions

B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100

B4 Dimensions

Figure B-1 Dimensions

Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

Tempen degC

Rin Ω

10 1056 110 1688 210 2498

20 1112 120 1760 220 2592

30 1171 130 1833 230 2689

-60 695 40 1230 140 1909 240 2789

-50 743 50 1291 150 1986 250 2892

-40 791 60 1353 160 2066

-30 842 70 1417 170 2148

-20 893 80 1482 180 2232

-10 946 90 1549 190 2318

0 1000 100 1618 200 2407

NSA

0002

773

45

60

3339

152

34

9

3RK1901-1AA00

M 12

36530

3RK1901-0CA00

AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Glossaire

Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)

Adressage automatique

Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur

Adresse

Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse

Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere

bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave

bull rArr Adressage automatique

Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B

Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73

Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87

Glossaire

Alimentation eacutelectrique AS-i

Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV

AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee

APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties

AS-i

Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface

AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires

Automate

rArr API

BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0

BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE

Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations

Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute

CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)

Charge

Autre mot pour rArr actionneur

AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier

Code IO

Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties

Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques

Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques

CP 243-2 V2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

CP 343-2

rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73

DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement

Deacutetrompeur

Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique

Energie auxiliaire

Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee

EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier

Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89

Glossaire

Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module

HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i

ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large

ID 2

Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave

IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion

Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73

Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9

MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave

Maicirctre AS-Interface

rArr Maicirctre

MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie

Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Glossaire

ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave

PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410

PG

Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7

Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact

Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees

Profil

rArr Profil desclave

Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques

Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)

SFC

System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI

Station

Autre nom pour rArr esclave

STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7

Transmetteur

Autre mot pour rArr capteur

Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91

Glossaire

Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)

bull Modules dentreacutee reacutepartis en

- Entreacutee de courant

- Entreacutee de tension

- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature

bull Modules de sortie reacutepartis en

- Sortie de courant

- Sortie de tension

AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Index

Index

AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8

BBlindage 9Branchement 81

CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66

(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67

DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79

Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81

EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18

FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82

GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50

HHorloge de surveillance 20 37 48 82

Iinstallation 14

AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93

Index

JJeu de joints 74Joint 14

LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81

MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc

32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10

NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74

PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47

Protection IP67 9

RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33

SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7

agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link

56

TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75

VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19

AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01

Manuel 092007

AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73

Profil 7A9

as-interfaceAS-

Inte

rfac

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l 73

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l 7A

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7

Siemens AG

Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE

wwwsiemenscomas-interface

  • Manuel AS-Interface Modules analogiques
  • Preacuteface
  • Table des matiegraveres
  • 1 Description du module
    • 11 Vue densemble des fonctions
      • 111 Variantes du module
          • 2 Montage - Mise en service
            • 21 Adressage
            • 22 Installation
            • 23 Cacircblage des modules
              • 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
              • 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
              • 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
              • 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
                • 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
                  • 3 Description des modules dentreacutee
                    • 31 Vue densemble des modules
                    • 32 Modules avec profil S73
                      • 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                      • 322 Mesure du courant
                      • 323 Mesure de la tension
                      • 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
                        • 33 Modules avec profil S7A9
                          • 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                          • 332 Mesure du courant
                          • 333 Mesure de la tension
                              • 4 Description des modules de sortie
                                • 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
                                • 42 Sortie de courant
                                  • 421 Parameacutetrage
                                  • 422 Caracteacuteristiques techniques
                                  • 423 Scheacutema-bloc
                                  • 424 Cacircblage
                                  • 425 Gammes de sortie du courant
                                    • 43 Sortie de tension
                                      • 431 Parameacutetrage
                                      • 432 Caracteacuteristiques techniques
                                      • 433 Scheacutema-bloc
                                      • 434 Cacircblage
                                      • 435 Gammes de sortie de la tension
                                          • 5 Configuration parameacutetrage programmation
                                            • 51 Link Advanced F-Link
                                              • 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
                                              • 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
                                                • 52 Link 20E
                                                  • 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
                                                  • 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
                                                    • 53 CP343-2P
                                                      • 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
                                                        • 54 CP343-2
                                                          • 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
                                                              • A Numeacuteros de reacutefeacuterence
                                                                • A1 Modules analogiques
                                                                  • A11 Modules dentreacutee
                                                                  • A12 Modules de sortie
                                                                    • A2 Accessoires
                                                                      • B Caracteacuteristiques techniques
                                                                        • B1 Modules dentreacutee
                                                                          • B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                          • B12 Tensions courants potentiels
                                                                          • B13 Paramegravetres reacuteglables
                                                                          • B14 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                          • B15 Mesure du courant
                                                                          • B16 Mesure de la tension
                                                                          • B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
                                                                            • B2 Modules de sortie
                                                                              • B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
                                                                              • B22 Tensions courants potentiels
                                                                              • B23 Formation des valeurs analogiques
                                                                              • B24 Paramegravetres reacuteglables
                                                                              • B25 Reacutejection des parasites limites derreur
                                                                              • B26 Sortie de courant
                                                                              • B27 Sortie de tension
                                                                                • B3 Tableaux des valeurs de base
                                                                                  • B31 Valeurs de base Pt 100
                                                                                  • B32 Valeurs de base Ni 100
                                                                                    • B4 Dimensions
                                                                                      • Glossaire
                                                                                      • Index
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