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AutoTrac™ Universal (ATU)*OMPFP13673*

操操操作作作手手手册册册AutoTrac™ Universal (ATU)OMPFP13673 版版版本本本 A4 (CHINESE)

John Deere Ag Management SolutionsPRINTED IN U.S.A.

*DCY*

*OMPFP13673*

简简简介介介

OUO6050,0000FA6 -14-12MAY09-1/1

OUO6050,0000FB1 -14-10AUG10-1/1

JS56696,0000491 -14-04JUN10-1/1

前前前言言言

欢迎使用约翰·迪尔公司生产的GREENSTAR™系统。

用户需认真阅读本手册，正确掌握本机操作和保养方法。如有违背，可能会造成人身伤害或设备损坏。本手册和机器还提供其它语言版本的安全标志。（敬请向约翰·迪尔经销商洽购。）

本手册是本机不可分割的一部分，当您转售本机时，必须随本机一起转让本手册。

本手册中所有测量数据均采用公制单位和与之相等的常用英制单位。只允许使用符合规定的更换件和紧固件。公制和英制紧固件可能需要使用与之对应的专用扳手。

右侧和左侧均以面朝正前方行驶方向来确定。

记录产品识别号(P.I.N.)。准确记录本机所有号码将有助于在本机被盗时对其进行跟踪。当您订购零件时，同样

需要向经销商出示这些号码。请将标识号保存在本机之外的安全处。

在客户依本手册所述的操作和维护方法使用本机的条件下，约翰·迪尔公司为客户提供包括质保在内的一系列技术支持服务。有关质保服务的详细内容，请参见经销商提供的质保服务卡。

在保修期内如发现本机存在缺陷，保修服务可确保您得到约翰·迪尔公司提供的技术支持服务。约翰·迪尔公司有时也提供现场改进服务，且通常是免费的；即使已超过了保修期依然如此。但如本机被不当使用、或对本机进行了超出原厂技术规格要求的改造，本保修服务将自行失效，现场改进服务也将可能不予提供。

GREENSTAR是迪尔公司的商标。

www.StellarSupport.com注意：由于产品在本手册印刷后可能有变化，因此部分产品功能可能未在本手册中说明。操作前必须阅读最新版《操作手册》

和《简要指南》。如需最新版手册，请与经销商联系或访问www.StellarSupport.com。

阅阅阅读读读本本本手手手册册册使使使用用用显显显示示示器器器/软软软件件件前前前，，，必必必须须须熟熟熟悉悉悉系系系统统统部部部件件件以以以及及及安安安全全全和和和正正正确确确使使使用用用所所所需需需的的的操操操作作作程程程序序序。。。

重重重要要要提提提示示示：：：以以以下下下GreenStar系系系统统统部部部件件件非非非耐耐耐风风风雨雨雨设设设计计计，，，只只只能能能用用用于于于带带带驾驾驾驶驶驶室室室车车车辆辆辆。。。不不不正正正确确确使使使用用用可可可能能能导导导致致致保保保修修修无无无效效效。。。

• 老老老型型型号号号GreenStar显显显示示示器器器和和和移移移动动动处处处理理理器器器• GreenStar显显显示示示器器器• AutoTrac通通通用用用转转转向向向套套套件件件

020414

PN=2

目目目录录录

页页页

安安安全全全须须须知知知熟悉安全信息................................................05-1理解标志词 ...................................................05-1遵守安全规程................................................05-1安全维护方法................................................05-2正确使用台阶和扶手......................................05-2安全搬运电子部件和托架 ...............................05-2安全使用导航系统 .........................................05-3正确使用座椅安全带......................................05-3安全操作 AutoTrac™ Universal..........................05-3

安安安全全全标标标志志志检测到 AutoTrac.................................................10-1

AutoTrac Universal精度 .............................................................15-1功率要求 ......................................................15-1通用信息 ......................................................15-2激活AutoTrac的必要条件 ...............................15-3优化 AutoTrac Universal性能 ..........................15-4步骤 1：优化方向盘的转动速度 .....................15-4步骤 2：优化获取灵敏度 ...............................15-4步骤 3：优化线灵敏度 ..................................15-5曲线灵敏度 ...................................................15-5转向游隙 ......................................................15-5

故故故障障障排排排除除除AutoTrac Universal .............................................20-1AutoTrac Universal停止代码 ..........................20-3

GS3 2630 显显显示示示器器器“起动”页 .......................................................25-1启用系统 ......................................................25-1激活系统 ......................................................25-1取消系统激活................................................25-2AutoTrac

AutoTrac Universal转向套件 ......................25-2车辆型式 ......................................................25-8方向盘的转动速度 .........................................25-8获取灵敏度 ...................................................25-8线灵敏度—首向 ...........................................25-8线灵敏度—循迹 ...........................................25-8曲线灵敏度 ...................................................25-8转向游隙 ......................................................25-9行驶方向 ......................................................25-9AutoTrac高级设置，3/3页 .............................25-9

页页页

StarFire高度和前/后 ....................................25-10驾驶员在位 .................................................25-10转向不对称性..............................................25-10转向不对称值计算 ....................................... 25-11诊断读数 .................................................... 25-11主页布局 ....................................................25-12

GS2 2600 显显显示示示器器器“起动”页 .......................................................30-1启用系统 ......................................................30-1激活系统 ......................................................30-1取消系统激活................................................30-2

AutoTrac Universal转向套件 ......................30-2车辆型式 ......................................................30-3方向盘的转动速度 .........................................30-3获取灵敏度 ...................................................30-3线灵敏度—首向 ...........................................30-4线灵敏度—循迹 ...........................................30-4曲线灵敏度 ...................................................30-4转向游隙 ......................................................30-4行驶方向 ......................................................30-4AutoTrac设置，第 2/3和 3/3页......................30-5StarFire高度和前/后 ......................................30-6驾驶员在位 ...................................................30-6转向不对称性................................................30-6转向不对称值计算 .........................................30-7诊断读数 ......................................................30-7主页布局 ......................................................30-8


AutoTrac Universal转向套件 ......................35-2车辆型式 ......................................................35-3方向盘的转动速度 .........................................35-3获取灵敏度 ...................................................35-3线灵敏度—首向 ...........................................35-4线灵敏度—循迹 ...........................................35-4曲线灵敏度 ...................................................35-4转向游隙 ......................................................35-4行驶方向 ......................................................35-4AutoTrac设置，第 2/2页 ...............................35-5StarFire高度和前/后 ......................................35-6驾驶员在位 ...................................................35-6

接接接下下下页页页

原始说明。本手册中的所有信息、插图和技术规格，全部依据出版时的最新资料编写而成。本公司保留随时变更的权利。如有变更，恕不另行通知。

COPYRIGHT © 2014DEERE & COMPANY

Moline, IllinoisAll rights reserved.

A John Deere ILLUSTRUCTION ® Manual

i 020414PN=1

目录

页页页

转向不对称性................................................35-6转向不对称值计算 .........................................35-7诊断读数 ......................................................35-7主页布局 ......................................................35-8

故故故障障障排排排除除除— GS3 2630和和和 GS2 2600/2100显显显示示示器器器导航警告信息................................................40-1故障码弹出框—引导软件 ...............................40-2故障码弹出框—ATU...........................................40-3


AutoTrac Universal转向套件 ......................45-2车辆型式 ......................................................45-4方向盘的转动速度 .........................................45-4获取灵敏度 ...................................................45-4线灵敏度—首向 ...........................................45-4线灵敏度—循迹 ...........................................45-4曲线灵敏度 ...................................................45-5转向游隙 ......................................................45-5行驶方向 ......................................................45-5AutoTrac设置值，第 2页 ..............................45-5驾驶员在位 ...................................................45-5转向不对称性................................................45-6转向不对称值计算 .........................................45-6诊断读数 ......................................................45-6

故故故障障障排排排除除除— GS2 1800 显显显示示示器器器导航警告信息................................................50-1故障码弹出框—引导软件 ...............................50-2故障码弹出框—ATU...........................................50-3

原原原装装装 GreenStar 显显显示示示器器器“起动”页 .......................................................55-1启用 AutoTrac Universal.....................................55-2激活系统 ......................................................55-3取消系统激活................................................55-4未知行驶方向信息 .........................................55-4

AutoTrac Universal转向套件 ......................55-5车辆型式 ......................................................55-5方向盘的转动速度 .........................................55-5获取灵敏度 ...................................................55-6线灵敏度—首向 ...........................................55-6线灵敏度—循迹 ...........................................55-6曲线灵敏度 ...................................................55-6设置，第 2页 ...............................................55-7StarFire高度和前/后 ......................................55-8驾驶员在位 ...................................................55-8转向不对称性................................................55-8转向不对称值计算 .........................................55-9转向游隙 ......................................................55-9ATU方向切换按钮.........................................55-9马达检测和 AutoTrac信息 ............................55-10

页页页

故故故障障障排排排除除除— 原原原装装装 GreenStar 显显显示示示器器器警告信息页 ...................................................60-1诊断故障码表................................................60-2显示诊断故障码表 .........................................60-3原装 GreenStar显示器 ..................................60-4移动处理器 ...................................................60-4位置接收器 ...................................................60-5故障码..........................................................60-6警告信息页 ...................................................60-7

技技技术术术规规规格格格EC一致性声明..............................................65-1识别日期代码................................................65-1关税同盟—EAC（英语、俄语和哈萨克语） ....65-2有毒或有害物质和元素泄漏 ............................65-3

ii 020414PN=2

安安安全全全须须须知知知

DX,ALERT -14-29SEP98-1/1

DX,SIGNAL -14-03MAR93-1/1

DX,READ -14-16JUN09-1/1

熟熟熟悉悉悉安安安全全全信信信息息息这是一个安全警示标志。在机器上或者本手册中看到此标志时，一定要提高警惕，以免造成人员伤亡。

应遵守注意事项及安全操作规范。

T81389

—UN—28JU

N13

理理理解解解标标标志志志词词词标志词危险、警告或者小心与安全警告标志一起使用。危险表示可能会发生极严重的伤害。

危险（DANGER）或警告（WARNING）标志位于可能会出现某些特殊危险的地方。一般性的防范措施列于小心安全标志下。在本手册中，小心一词也提醒我们应注意一些安全信息。

TS187—14—22MAR11

遵遵遵守守守安安安全全全规规规程程程请认真阅读本手册和机器安全标志上的所有安全信息。必须始终保持安全标志的状态良好。如安全标志丢失或损坏，应及时更换。确保购进的新部件和修理的零件中包含有现行有效的安全标志。可从约翰·迪尔经销商定购安全标志进行替换。

有些零件和部件上可能还有其他的安全信息，它们来自于配件供应商，这些信息未收入本操作手册中。

学会操作机器方法和正确使用各种操作手柄和按钮的方法。禁止任何未经培训的人员操作本机。

必须始终保持机器的工作状态良好。未经授权对机器进行改造将削弱机器功能及/或安全性，并影响机器寿命。

如果您对本手册中的任何内容有疑问时，请与约翰·迪尔经销商联系并获取帮助。

TS201—UN—15APR13

05-1 020414PN=5

安全须知

DX,SERV -14-17FEB99-1/1

DX,WW,MOUNT -14-12OCT11-1/1

DX,WW,RECEIVER -14-24AUG10-1/1

安安安全全全维维维护护护方方方法法法工作前应先了解保养程序。保持工作场地清洁和干燥。

禁止在机器运动时进行润滑、保养或调整工作。手、脚及衣服应远离动力传动部件。断开全部电源并通过控制元件释放压力。将农具降到地面将发动机熄火。拔下钥匙。等待机器冷却。

需升起机件进行保养工作时，应采取措施牢固地支撑机件，以确保安全。

确保所有部件都处于良好状态且安装正确。立即排除故障。更换磨损或破损的零件。清除聚积的润滑脂、机油或杂物。

在自走式设备上调整电气系统或对机器进行焊接前，必须断开电瓶接地电缆（-）。

在牵引式农具上保养电气系统部件或对机器进行焊接前，必须断开拖拉机导线线束。

TS218—UN—23AUG88

正正正确确确使使使用用用台台台阶阶阶和和和扶扶扶手手手在上下机器时，应面向机器，以防坠落。保持与台阶、扶手和栏杆呈三点接触。

当台阶上有泥泞、积雪或积水导致打滑时，必须特别小心。保持台阶干净，且无任何润滑脂或润滑油。从车里出来时，严禁跳车。机器运动时，严禁挂接或摘下。

T133468—UN—15APR13

安安安全全全搬搬搬运运运电电电子子子部部部件件件和和和托托托架架架安装或拆卸固定在设备上的电子部件时跌落可能导致严重伤害。安装或拆卸时应使用工作梯或操作台。使用紧固和牢固的脚踏板和把手。不得在雨雪条件下安装或拆卸部件。

如果将RTK基站安装在高塔或其它高结构件处或进行保养，必须使用有认证的攀爬工具。

如果安装或检修农具上使用的全球定位接收器天线塔，请使用正确的起重技术并穿戴正确的防护设备。天线塔很重，可能很难操纵。如果站在地面上或另一个平台上无法接近固定位置，将需要两个人安装或拆卸。 TS

249—UN—23AUG88

05-2 020414PN=6

安全须知

JS56696,0000ABC -14-02DEC13-1/1

DX,ROPS1 -14-22AUG13-1/1

BA31779,0000231 -14-22NOV13-1/1

安安安全全全使使使用用用导导导航航航系系系统统统公路上禁止使用导向系统。在驶上公路之前，务必关闭（禁用）导向系统。在公路上运输时，不要尝试打开（激活）导向系统。

导向系统的目的是帮助驾驶员更加有效地进行田间作业。驾驶员始终负责机器的行驶路线。导向系统不会自动检测或防止与障碍物或其他设备之间的冲突。

导航系统包括任何使车辆转向自动化的应用程序。这包括但不限于AutoTrac™, iGuide™、iTEC™Pro、 AutoTrac™Universal (ATU)、RowSense™和 Machine Sync。

为避免驾驶员和旁边的人受到伤害：

• 严禁在车辆行进过程中上、下车。• 检查确认机器、农具和导航系统的设置正确无误。- 如果使用 iTEC™ Pro，检查确认已经精确定义了边界。

- 如果使用 Machine Sync，必须确认在机器间距充分的情况下对随动装置的初始点进行了标定。

• 必须始终小心和注意周围环境情况。• 必要时，控制方向盘，避免田间事故的发生，伤害旁边的人，损坏机器或碰撞其他障碍物。• 如果视力不好以至于难以操作机器或难以确定机器行驶路线上的人员或障碍物，必须停止操作。• 选择机器速度时，必须考虑到田间条件、能见度和机器配置。

AutoTrac 是迪尔公司的一个注册商标iGuide 是迪尔公司的一个注册商标iTEC 是迪尔公司的一个注册商标RowSense 是迪尔公司的一个注册商标

正正正确确确使使使用用用座座座椅椅椅安安安全全全带带带避免翻车造成人身伤亡事故。

本机器配备了翻车防护架（ROPS）。在操作配备 ROPS的机器时，必须使用座椅安全带。

• 握住安全带插销，拉着座椅安全带横跨过身体。• 将插销插到带扣中。此时会有一声“喀嗒”声。• 拽一下安全带插销，确认安全带已扣好。• 在大腿部位将座椅安全带调整好。如果安装紧固件、带扣、安全带或收缩器出现损坏迹象，必须更换整条座椅安全带。

每年至少应检查一次安全带和安装紧固件。检查固定件是否松动，或带条是否有损坏迹象，如割口、断裂、过度磨损或非正常磨损、褪色或损伤。务必使用许可在您的机器上使用的更换件进行更换。请与约翰·迪尔经销商联系。

TS1729

—UN—24MAY

13

安安安全全全操操操作作作 AutoTrac™ Universal只能在许可使用的机器上使用 AutoTrac™Universal（ATU）。关于许可使用的机器，请登录www.StellarSupport.com 查看。

首次设置 ATU系统时，仔细优化所有设置使其表现最佳性能。设置不正确会影响转向，在 AutoTrac™处于激活状态时，设置会导致性能不稳或异常。

ATU使用驾驶员在位系统。如果选择了座椅开关，外部座椅开关必须连接到 ATU接线线束上。如果驾驶员离开座椅的时间超过 7秒钟，AutoTrac™的激活状态会被取消。

如果选择活动监视器，则 AutoTrac™ Universal需要驾驶员每隔 7分钟与显示器互动一次。在 AutoTrac™的激活状态取消前，驾驶员会收到 15 秒钟警示。在取消激活前，按复位开关使活动监视器定时器复位。

AutoTrac 是迪尔公司的一个注册商标

05-3 020414PN=7

安安安全全全标标标志志志

BA31779,000023C -14-26JUL11-1/1

检检检测测测到到到 AutoTrac如果车辆安装了AutoTrac，车辆起动时将显示该信息。

PC13157—14—12DEC11

10-1 020414PN=8

AutoTrac Universal

BA31779,00006EC -14-02OCT13-1/1

RW00482,000016C -14-07MAY13-1/1

精精精度度度

重重重要要要提提提示示示：：： AutoTracAutoTrac™ 系系系统统统依依依赖赖赖于于于美美美国国国政政政府府府运运运营营营的的的 GPS 系系系统统统，，，该该该系系系统统统的的的精精精度度度和和和维维维护护护由由由美美美国国国政政政府府府负负负责责责。。。系系系统统统可可可能能能会会会有有有所所所变变变更更更，，，这这这些些些变变变更更更会会会影影影响响响所所所有有有 GPS 设设设备备备的的的精精精度度度和和和性性性能能能。。。

AutoTrac系统的整体精度取决于许多变化因素。精度公式为： AutoTrac 系统精度 = 信号精度 + 车辆设置 + 农

具设置 +田间及土壤条件。接收器在启动阶段之前必须经过预热阶段。车辆设置必须正确（按照车辆《操作手册》要求进行配重）。必须正确设置农具，保证工作正常（铲胫、铲和箭形耕耘铲等耐磨件必须工作状况正常）。充分了解田间及土壤对系统的影响（松土所需的转向力大于硬土，但硬土也可能造成牵引负荷不稳定）。

AutoTrac 是迪尔公司的一个注册商标

功功功率率率要要要求求求ATU 200在结合时需要可提供12.5伏直流电压以及4.0安培电流的稳定电源。如电流不足，ATU 200会因为温度退出代码或无效SSU电压退出代码而分离。

为了能够给ATU 200 提供稳定电源，按照以下步骤连接ATU 200：

1. 在不能使用 GreenStar 的机器上，推荐使用通用GreenStar 线束（套件包号 BPF10139)为 ATU 200提供电源。

2. 在约翰迪尔 50、60、70系列 GreenStar准备机上，如使用PF80976 Y-线束为 ATU 200提供动力，我们建议按照以下步骤为 ATU 200提供电源：

联合收割机遮阳板后方的活动车顶衬里有6-芯 CAN终端电阻器。对于50系列，使用PF80906或PF80921

提供电源，并将端接器连接在线束上。将PF80906或PF80921上的 4-芯Deutsche连接器与 PF80845线束上的 4-芯连接器配对。使用RE67015（JDParts序列），并接到电源板和PF80873（JDParts序列）上。将PF80873上的 2-芯Deutsche连接器与PF80845线束上的 2-芯连接器配对。连接 PF80906 上的 2-芯Deutsche连接器，从而接通显示器电源。

3. 《ATU 200 安装手册》中指出，在任何其他约翰迪尔 GreenStar 机器上，始终使用 2 芯- 4 芯连接器为ATU 200提供电源。

注意：如 ATU 200 因温度退出代码脱落，在驾驶员重新结合之前需要约 20-30 分钟进行冷却。

15-1 020414PN=9

AutoTrac Universal

BA31779,0000368 -14-09FEB12-1/1

通通通用用用信信信息息息

所有驾驶员在驾驶之前必须熟悉AutoTrac系统和工作原理。驾驶员可参照以下步骤熟悉系统：

1. 阅读理解《GreenStar指南驾驶员手册—平行循迹和AutoTrac 辅助驾驶系统》。

2. 选择一个空旷区域避免危险（例如沟渠、建筑物）。

3. 设置轨迹间距为 92.0 米（300 英尺)。

4. 设置轨迹 0 （A-B 线）

注意：以自身舒适的速度驾驶车辆，建议速度低于8公里/小时（5英里/小时）。

5. 通过将“转向”调至“接通”，使 AutoTrac 显示在显示器上。

6. 按复位开关激活 AutoTrac。（参见此部分激活系统）。

7. 在驾驶一段短距离后，转动方向盘使车辆脱离轨迹，取消 AutoTrac的激活。（参见本节中的“取消系统的激活”部分）。

8. 在穿越轨迹前后，以不同的距离、不同的角度练习激活AutoTrac。以加速或减速模拟不同的驾驶条件。

9. 减小轨迹间距获取多种轨迹，然后以不同的角度练习激活AutoTrac，同时变换速度，从而了解AutoTrac在不同条件下怎样运行。

如 AutoTrac未能照预期进行机动，或者必须改变机器路线以避免伤害或财产损失，驾驶员应时刻准备恢复手动操作。驾驶员可通过转动方向盘或关闭显示器上的“转向”使 AutoTrac 禁用，从而恢复手动转向系统。建议练习时，在激活AutoTrac之前尽可能接近所需轨迹，确保获得正确的轨迹和方向。

AutoTrac基本系统主要用作播种机上机械划行器的辅助工具。驾驶员必须评估整个系统精度，以判断特定田间作业条件是否需要使用辅助转向系统。之所以需要评估，是因为不同农场经营要求的田间作业精度不同。由于AutoTrac系统同时使用 StarFire差分修正网络和全球定位系统（GPS），因此经过一定时间就会出现很小的飘移。

为了操作AutoTrac，驾驶员必须设置轨迹 0（例如平行轨迹），并用轨迹间距保持所有轨迹与轨迹 0平行。

AutoTrac系统操作状态有四个阶段：已安装、已配置、已启用以及已激活。

在启用AutoTrac后（参见“启用AutoTrac”），按扶手上的复位开关可激活AutoTrac（参见“激活AutoTrac”）。如需回到手动转向系统，驾驶员必须取消系统的激活（参见“取消系统激活”）。

可使用显示器上的变换轨迹将轨迹变换到左侧、右侧或中心。（参见“变换轨迹”）。

15-2 020414PN=10

AutoTrac Universal

OUO6050,000111A -14-05JUN09-1/2

OUO6050,000111A -14-05JUN09-2/2

激激激活活活AutoTrac的的的必必必要要要条条条件件件

80

80

40%

40%

PC7051

—14—07JU

N13

拖拉机行驶到行尾时，驾驶员必须将系统转到下一道。转动方向盘，取消 AutoTrac系统的激活。驾驶员必须转入下一条轨迹。

只有满足以下条件时，才能通过按下复位开关使AutoTrac系统工作：

注意：使用AutoTrac之前必须通过所有标定程序。

1. 系统已启用（RUN屏幕上显示转向系统为ON）。2. 机器位于轨迹间距的 40% 范围以内。3. 轨迹首向在轨迹的 80 度范围以内。

一旦满足“饼状图”中的其中两个，驾驶员就可通过选择“转向接通”图标启用AutoTrac。

如不能满足“饼状图”中的两个，驾驶员不能激活AutoTrac。• 诊断按钮位于“饼状图”图标的旁边。• 如不能满足“饼状图”中的其中两个，选择扳手图标来查看“AutoTrac诊断”。

诊断页会显示满足每一个饼状图所需的条件以及所有要求的状态。

在液压温度达到预设级别（只有预热之后才能满足一个饼状图）之前，AutoTrac都不可启用。这一问题不提供任何诊断代码或在状态菜单中显示。

PC11972 —UN—09APR09

“转向接通 ”图标PC11971 —UN—09APR09

“饼状图 ”PC11973 —UN—09APR09

“AutoTrac诊断扳手 ”

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AutoTrac Universal

OUO6050,000111C -14-05JUN09-1/1

RW00482,000016B -14-07MAY13-1/1

OUO6050,000111E -14-05JUN09-1/1

优优优化化化 AutoTrac Universal性性性能能能优优优化化化 AutoTrac Universal性性性能能能

可通过设置六项灵敏度来优化AutoTrac Universal的性能。车辆型式转向速度获取灵敏度

（以 5 为增量定量调整）

线灵敏度 —循迹（以 20 为增量定量调整）

线灵敏度 —首向

条播作物拖拉机

190 80 160 80

履带式拖拉机

190 80 160 80

铰接式拖拉机

100 80 160 80

喷药机 190 80 160 80

联合收割机 190 80 160 80

割晒机 190 80 160 80

青贮收割机 190 80 160 80

棉花收货机 190 80 160 80

建议初始调节

使用曲线轨迹时，曲线轨迹灵敏度先从最优获取灵敏度开始。

对于大多数车辆来说，这些建议设置值是一个良好的起始点。可以调节各个设置值进行尝试和优化工作性能。为了达到最佳效果，重新调节线灵敏度、首向和线灵敏度（循迹）。根据需要增大或减小设置值，改变响应的力度。如果系统响应不足，则增大灵敏度设置值。如果无法达到期望的性能，参见“故障排除”中的详细信息。

步步步骤骤骤 1：：：优优优化化化方方方向向向盘盘盘的的的转转转动动动速速速度度度• 使车辆平行于 A-B 线并且距离 A-B 线 1.2 米（4 英尺），通过这种方法调节速度。• 结合 AutoTrac Universal并观察其性能。•调低方向盘的转动速度，直到系统获取线路时不再分离。• 在转弯时，以 10为增量在 20 - 190之间定量调整方向盘的转动速度，以 2为增量在 190 - 200之间定量调整。

• 总的来说，当方向盘转动速度被设置到较高的设置值时，即可优化性能。

注意：在 ATU 200上不可进行方向盘转动速度设置。 “方向盘转动速度”默认为合适的方向盘转动速度。

步步步骤骤骤 2：：：优优优化化化获获获取取取灵灵灵敏敏敏度度度PC8797 —UN—21FEB06

获取灵敏度太低

PC8796 —UN—21FEB06

获取灵敏度太高

• 使车辆平行于 A-B 线并且距离 A-B 线 1.2 米（4 英尺），通过这种方法调节速度。• 结合 AutoTrac Universal并观察其性能。• 调整“获取灵敏度”直到机器可以平滑地获取轨迹线。

PC8999 —UN—08MAR06

A—所所所需需需轨轨轨迹迹迹— 虚虚虚线线线 B—实实实际际际轨轨轨迹迹迹— 实实实线线线

15-4 020414PN=12

AutoTrac Universal

OUO6050,000111F -14-05JUN09-1/1

OUO6050,0001120 -14-02JUN09-1/1

OUO6050,0001121 -14-05JUN09-1/1

步步步骤骤骤 3：：：优优优化化化线线线灵灵灵敏敏敏度度度

PC8794

—UN—08MAR06

线灵敏度太低

PC8795

—UN—08MAR06

线灵敏度太高

A：：：线线线灵灵灵敏敏敏度度度 — 循循循迹迹迹• 驾驶机器在 A-B线上行驶的同时，调整线灵敏度（循迹）。• 如果机器偏离 A-B线过多，调高线灵敏度（循迹）。• 如果机器在 A-B 线附近变得不稳定，调低线灵敏度（循迹）。

B: 线线线灵灵灵敏敏敏度度度 — 首首首向向向• 驾驶车辆在 A-B线上行驶的同时，调整线灵敏度（首向）。• 如果机器前部偏离轨迹方向过远，调高线灵敏度（首向）。• 如果机器变得不稳定，调低线灵敏度（首向）。

PC8999 —UN—08MAR06


注意：线灵敏度共同起作用 — 如果两个灵敏度都设得过高，车辆可能不稳定。如果两个设置值都较低，车辆可能在 A-B 线附近跑偏。

曲曲曲线线线灵灵灵敏敏敏度度度PC8944 —UN—21FEB06

曲线灵敏度太低

PC8943 —UN—21FEB06

曲线灵敏度太高

• 在曲线轨迹上驾驶时，调整曲线灵敏度。• 如果车辆转向曲线外部，调高灵敏度。• 如果车辆转向曲线内部，调低灵敏度。


PC8999 —UN—08MAR06

转转转向向向游游游隙隙隙• 转向游隙仅用于在转向系统中带有额外游隙的车辆。•如果由于转向系统中的高游隙而导致所有性能不可接受，调高转向游隙设置值直到转向系统的影响被最小化。

• 如果转向游隙被设置得过高，系统可能不稳定。找到使车辆性能达到最佳的数值组合。

15-5 020414PN=13

故故故障障障排排排除除除

接接接下下下页页页 OUO6050,0001123 -14-08JUN09-1/2

AutoTrac Universal症症症状状状故故故障障障排排排除除除方方方法法法

按按按下下下复复复位位位开开开关关关或或或车车车辆辆辆已已已经经经对对对准准准了了了线线线时时时拖拖拖拉拉拉机机机会会会突突突然然然向向向左左左或或或向向向右右右转转转。。。

当车轮朝着前方时，超出了编码器的范围。

前轮朝前时编码器范围为+/- 500。向前驾驶，保持车轮往前直行，直到编码器处于范围之内。

ATU分分分离离离防旋转装置过紧—导致 ATU 与方向盘轴对不正。

重新定位 ATU使其在方向盘轴上能轻易滑动，然后调整防旋转装置。

在转向阻力较大的车辆上，方向盘转动速度过高。

调低方向盘转动速度

转向控制台内部松动或转动插入垫片，消除转向控制台内的游隙

安装 ATU后，方向盘转动困难。润滑方向盘轴经过控制台的部分

对于转向阻力较大的车辆，分离力量设置得太低。

将分离力量设置值由标准调至高。

进进进入入入轨轨轨迹迹迹时时时ATU不不不稳稳稳定定定。。。获取灵敏度太高降低获取灵敏度

ATU进进进入入入下下下一一一个个个轨轨轨迹迹迹所所所花花花费费费时时时间间间过过过长长长。。。获取灵敏度太低提高获取灵敏度

ATU持持持续续续迂迂迂回回回行行行进进进 StarFire的高度或前-后设置不当输入正确的StarFire的高度和前–后尺寸

StarFire 接收器没有在固定车桥的前方或与之平齐（对于铰接式拖拉机，与固定车桥齐平或在其后方）

将 StarFire置于固定车桥前方或与之平齐的位置（对于铰接式拖拉机，与固定车桥齐平或在其后方）

线灵敏度错误。优化线灵敏度（参见“设置”一节中的“优化 AUTOTRAC UNIVERSAL性能”）

StarFire在“设置”中的支撑架方向不同于实际的支撑架方向

将TCM “设置”支撑架方向与实际支撑架方向正确匹配

转向机构游隙过大检查转向油缸衬套、转向横拉杆端头等的公差是否符合要求。

增加转向游隙

ATU 没有建立正确的方向以大于 1英里/小时的速度向前行驶，并以大于 45 度的角度朝一个方向转动方向盘

转向控制台内部松动或转动插入垫片，消除转向控制台内的游隙

土壤松软加配重

AutoTrac Universal没没没有有有结结结合合合。。。AutoTrac 不不不复复复位位位。。。

出现停止代码查看停止代码清单并发现问题

INFO（（（信信信息息息）））屏屏屏幕幕幕或或或SETUP（（（设设设置置置）））屏屏屏幕幕幕上上上未未未出出出现现现AutoTrac Universal

在CAN总线上系统不识别AutoTracUniversal

检查确认 AutoTrac Universal已连接到GreenStar线束上，并且能接收到电源

20-1 020414PN=14

故障排除

OUO6050,0001123 -14-08JUN09-2/2

症症症状状状故故故障障障排排排除除除方方方法法法

检查ATU接线线束中的保险丝是否熔断

方方方向向向无无无法法法确确确定定定旧版本 TCM 软件更新TCM软件至最新版本（版本1.08或更高版本）

无差分修正建立差分修正

无GPS 建立信号

ATU 没有建立正确的方向以大于 1英里/小时的速度向前行驶，并以大于 45 度的角度朝一个方向转动方向盘

AutoTrac Universal在在在曲曲曲线线线内内内侧侧侧驾驾驾驶驶驶曲线灵敏度太高调低曲线灵敏度

AutoTrac Universal在在在曲曲曲线线线外外外侧侧侧驾驾驾驶驶驶曲线灵敏度太低调高曲线灵敏度

20-2 020414PN=15

故障排除

接接接下下下页页页 OUO6050,0001124 -14-08JUN09-1/2

AutoTrac Universal 停停停止止止代代代码码码故障状态和故障描述报警文本信息

AutoTrac 取消激活信息

显示器上的文本信息

方向盘移动过方向盘移动过

车轮转速太慢速度过低

车轮速度太快速度过快

兼容故障档位选定无效档位

轨迹号已改变轨迹号已改变

无双频GPS GPS 信号无效

SSU故障活动 SSU失效

不良GSD信息显示器信息无效

无平行循迹无平行循迹模式

无 KeyCard 无 AutoTrac 激活

首向误差过大首向误差过大

横向误差过大偏离轨迹误差过大

座椅开关断开离开了座椅

油温过低油温过低

无 TCM 无 TCM 修正信号

无效激活代码 SSU 激活无效

诊断模式有阀门控制 SSU 处于诊断模式

联合收割机割台开关未接通割台关闭

联合收割机公路/田间开关接通公路模式

电压还不稳定 SSU 电压无效

AutoTrac在倒挡的激活时间过长倒挡超时

AutoTrac在低速临界值以下的激活时间过长车辆速度太慢

曲率太大曲线角度太小

车辆未沿前进方向行驶车辆未沿前进方向行驶

ELX 线低，指示关机车辆关机

SSU从任一换向器收到不良档位数据档位数据错误

SSU 从复位开关接收的数据不良。复位开关错误

钥匙开关信息不发送有效数据钥匙开关故障

自走式青贮收割机AutoTrac-行导航开关未接通自走式青贮收割机Auto Trac开关未接通

自走式青贮收割机快停开关接通自走式青贮收割机快停开关接通

ATU未启用 ATU未启用

获取线 ATU 正在获取线

沿线循迹 ATU 沿线循迹

未知方向未知车辆方向

行传感器至 GPS 信号的转换太大至 GPS 的转换太大

在没有 GPS 情况下行传感器在行以外行以外

传感器惯性运行超时传感器惯性运行超时

车辆转向系统控制单元从GreenStar控制单元接收到不良信息序列无效信息序列

指令要求的轨迹曲率不合理曲率错误

当前速度不匹配速度不匹配

当前轨迹曲率不匹配曲率不匹配

车辆在驻车挡车辆在驻车挡

辅助转向系统指令超时转向信息超时

辅助转向状态超时转向状态超时

来自座椅开关的数据不良座椅开关故障

20-3 020414PN=16

故障排除

OUO6050,0001124 -14-08JUN09-2/2

未知的 VIN VIN 数据错误

未知的轴距轴距数据错误

TCM 信息超时无 TCM 信息

车辆自动信息超时无自动信息

车辆滚动和偏航速率信息超时无 TCM 偏航速率

基于车轮的速度和方向信息超时无速度数据

轨迹数据超时无轨迹数据

未知的转向控制单元故障转向控制单元故障

ATU 温度 ATU 温度错误

AutoTrac 在四轮转向中的激活时间过长四轮转向超时

车辆在侧移转向车辆在侧移转向

20-4 020414PN=17

GS3 2630 显显显示示示器器器

BA31779,000023F -14-26JUL11-1/1

OUO6050,0001126 -14-05JUN09-1/1

RW00482,0000173 -14-07MAY13-1/1

“起起起动动动”页页页

每次装有 AutoTrac 的机器起动时，都会显示该“起动”页，提示驾驶员在使用 AutoTrac转向系统时的责任。按“我同意”清除该页。

重重重要要要提提提示示示：：：在在在装装装有有有 AutoTrac 的的的机机机器器器起起起动动动时时时，，，如如如果果果不不不显显显示示示该该该“起起起动动动”页页页，，，则则则通通通过过过 www.StellarSupport.com更更更新新新 AutoTrac 软软软件件件。。。

PC13157—14—12DEC11

启启启用用用系系系统统统

按“转向开-关”按钮在 AutoTrac系统启用和停用之间切换。

系统启用，必须具备所有以下条件：

• 检测到 AutoTrac 激活。• 轨迹 0 已设置。

• 选择了循迹模式。• 合理选择驾驶员在位模式。• 已安装了 TCM，并且已打开开关。• AutoTrac 控制单元转向套件已插好。

激激激活活活系系系统统统

小小小心心心：：： AutoTrac 激激激活活活后后后，，，驾驾驾驶驶驶员员员负负负责责责路路路径径径端端端头头头处处处的的的操操操控控控和和和避避避免免免碰碰碰撞撞撞。。。

公公公路路路运运运输输输期期期间间间，，，禁禁禁止止止打打打开开开（（（激激激活活活）））AutoTrac系系系统统统。。。

系统“启用”后，在需要转向辅助时，驾驶员必须手动将系统状态改为“激活”。

按按按复复复位位位开开开关关关（（（A）））将辅助转向系统初始化。

激活系统，必须具备以下条件：

• 车辆行驶速度大于0.5公里/小时（0.3英里/小时）。• 车辆前进速度低于拖拉机 - 30 公里/小时（18.6 英里/小时）喷药机 - 37 公里/小时（23 英里/小时）联合收割机 - 22公里/小时（13.6英里/小时）

• 倒车速度低于 10公里/小时（6.0英里/小时）。• 车辆在所需轨迹的45度以内。• 驾驶员已就座。• TCM 启用。• 倒车时，AutoTrac继续在激活状态保持 45秒钟。 45秒后，再次使用倒车挡前，机器必须挂入一个前进挡位。

PC8700

—UN—11AUG05

A—复复复位位位开开开关关关

25-1 020414PN=18

GS3 2630 显示器

RW00482,0000174 -14-07MAY13-1/1

接接接下下下页页页 RW00482,000016D -14-07MAY13-1/8

取取取消消消系系系统统统激激激活活活

小小小心心心：：：驶驶驶上上上公公公路路路前前前，，，必必必须须须关关关闭闭闭（（（取取取消消消激激激活活活或或或禁禁禁用用用）））AutoTrac 系系系统统统。。。

需需需要要要使使使用用用“导导导航航航视视视图图图”选选选项项项条条条关关关闭闭闭AutoTrac系系系统统统时时时，，，切切切换换换“转转转向向向开开开”和和和“转转转向向向关关关”按按按钮钮钮，，，直直直到到到显显显示示示“转转转向向向关关关闭闭闭”。。。

用以下方法可取消 AutoTrac 系统的激活：

• 转动方向盘。• 降低速度至低于0.5公里/小时（0.3英里/小时）。

• 前进速度超过拖拉机 - 30 公里/小时（18.6 英里/小时）喷药机 - 37 公里/小时（23 英里/小时）联合收割机 - 22公里/小时（13.6英里/小时）

• 倒车速度超过了 10公里/小时（6.0英里/小时）。• 切换“转向开”和“转向关”按钮直到“导航视图”选项条中显示“转向关闭”。• 如果使用了座椅开关而驾驶员离开座椅的时间超过5 秒，或者驾驶员在位监视器未检测到动作的时间超过了 7 分钟。

设设设置置置按“ATU 设置”按钮来设置 ATU。

A—“查查查看看看”选选选项项项条条条B—“导导导航航航设设设置置置值值值”选选选项项项条条条

C—“变变变换换换轨轨轨迹迹迹设设设置置置”选选选项项项条条条D—“ATU 设设设置置置”按按按钮钮钮

PC14359—UN—09DEC11

25-2 020414PN=19

GS3 2630 显示器


AutoTrac 高高高级级级设设设置置置

“接受”按钮（L）用于保存和应用当前设置并使用户返回上页。查看每项设置的默认值。 “？”按下（I）按钮会显示一个弹出窗口，在弹出窗口中显示相应设置的帮助信息。

小小小心心心：：：如如如果果果是是是铰铰铰接接接式式式拖拖拖拉拉拉机机机和和和割割割晒晒晒机机机，，，在在在倒倒倒车车车时时时AutoTrac Universal不不不能能能正正正常常常转转转向向向。。。如如如果果果是是是铰铰铰接接接式式式拖拖拖拉拉拉机机机和和和割割割晒晒晒机机机，，，倒倒倒车车车时时时不不不要要要激激激活活活 AutoTrac。。。


A—机机机器器器型型型式式式B—线线线灵灵灵敏敏敏度度度（（（循循循迹迹迹））），，，

（（（20-400）））C—“减减减小小小”按按按钮钮钮D—柱柱柱状状状图图图E—“增增增加加加”按按按钮钮钮F—线线线灵灵灵敏敏敏度度度（（（首首首向向向））），，，

（（（20-200）））G—方方方向向向盘盘盘速速速度度度，，，（（（20-200）））H—转转转向向向游游游隙隙隙，，，（（（0-500）））

I— “帮帮帮助助助”按按按钮钮钮J— “后后后退退退”按按按钮钮钮K—“下下下一一一步步步”按按按钮钮钮L—“接接接受受受”按按按钮钮钮M—获获获取取取灵灵灵敏敏敏度度度N—曲曲曲线线线灵灵灵敏敏敏度度度O—监监监视视视器器器性性性能能能

PC14360—UN—09DEC11

AutoTrac 高级设置，1/3页

PC14361—UN—09DEC11


25-3 020414PN=20

GS3 2630 显示器


线线线灵灵灵敏敏敏度度度循循循迹迹迹

判断 AutoTrac响应偏离轨迹（横向）误差的激烈程度。

设置值越大：对车辆偏离轨迹误差的响应越激烈。

设置值越小：对车辆偏离轨迹误差的响应越不激烈。

PC14185—UN—09NOV11

线灵敏度（循迹），1/6

25-4 020414PN=21

GS3 2630 显示器


优优优化化化 AutoTrac 控控控制制制单单单元元元性性性能能能

使用曲线轨迹时，曲线轨迹灵敏度先从最优获取灵敏度开始。

在大多数作业条件下，最好从这些默认设置值开始。可以调节各个设置值，尝试优化工作性能。为了达到最佳效果，驾驶员可能需要重新调节线灵敏度、首向和线灵敏度（循迹）。根据需要增大或减小设置值，改变响应的力度。如果系统响应不足，则增大灵敏度设置值。如果无法达到期望的性能，参见“故障排除”中的详细信息。

线线线灵灵灵敏敏敏度度度首首首向向向

确定 AutoTrac 响应首向误差的激烈程度。

设置值越大：对车辆首向误差的响应越激烈。

设置值越小：对车辆首向误差的响应越不激烈。

A—首首首向向向误误误差差差 B—循循循迹迹迹误误误差差差

PC14186—UN—09NOV11

线灵敏度（首向），2/6

PC8994

—UN—07MAR06

PC8993

—UN—09MAR06

25-5 020414PN=22

GS3 2630 显示器

RW00482,000016D -14-07MAY13-5/8


方方方向向向盘盘盘速速速度度度

调整车辆转向速度，以确保循迹运行的性能。提高方向盘度通常可以改善循迹运行的性能。如果设置过高，转向柱阻力可能会导致 AutoTrac激活状态取消。


PC14187—UN—09NOV11

方向盘速度，3/6

转转转向向向游游游隙隙隙

有些车辆在其转向系统中有较大游隙，这样就能在不改变车辆方向的情况下转动方向盘。该项设置控制着方向盘需要转动多大距离才能收紧这个游隙。

PC14188—UN—09NOV11

转向游隙，4/6

25-6 020414PN=23

GS3 2630 显示器

RW00482,000016D -14-07MAY13-7/8

RW00482,000016D -14-07MAY13-8/8

获获获取取取灵灵灵敏敏敏度度度

决定车辆获取轨迹的灵敏度。该设置值仅影响获取轨迹时的性能。

设置值越大：轨迹线获取的响应越激烈。

设置值越小：进入下一条轨迹时越平稳。

PC14189—UN—09NOV11

获取灵敏度，5/6

曲曲曲线线线灵灵灵敏敏敏度度度

确定 AutoTrac 响应轨迹曲线的力度。该设置值仅影响曲线轨迹导航性能。

设置值越大：车辆围绕曲线转动的半径越小。

设置值越小：车辆围绕曲线转动的半径越大。

PC14190—UN—09NOV11

曲线灵敏度，6/6

25-7 020414PN=24

GS3 2630 显示器

BA31779,0000336 -14-09FEB12-1/1

RW00482,0000170 -14-07MAY13-1/1

OUO6050,0001150 -14-05JUN09-1/1

OUO6050,0001152 -14-05JUN09-1/1

OUO6050,0001151 -14-05JUN09-1/1

OUO6050,0001153 -14-05JUN09-1/1

车车车辆辆辆型型型式式式列出的各个车辆型式的车辆设置值都可以保存。在不同的机器上安装 ATU套件后，这些设置值都可以保存和调用。需要起动时，每一种车辆型式都默认为推荐的起动调节设置值。设置值保存在选定的车辆型式下方。

• 条播作物拖拉机 1• 条播作物拖拉机 2• 铰接式拖拉机 1

• 铰接式拖拉机 2• 割晒机 1• 割晒机 2• 喷药机 1• 喷药机 2• 履带式拖拉机 1• 履带式拖拉机 2• 收割机 1• 收割机 2

方方方向向向盘盘盘的的的转转转动动动速速速度度度确定做出修正时方向盘的最大转动速度。增益越大，转动方向盘的速度越快。液压系统的速度越慢，车辆要求的增益越小。随着方向盘设置值设置到 20到 190之间，可以提高方向盘的最高转动速度。从 190到 200，方向盘的最高转动速度保持不变，但是方向盘的加速速率提高。以10为增量从 20到 190定量调整方向盘的转动速度，并以

2为增量从 190至 200定量调整。方向盘转速设置过高可能导致 ATU 100单元被取消激活。在在在不不不会会会导导导致致致方方方向向向盘盘盘激激激活活活状状状态态态取取取消消消的的的情情情况况况下下下，，，将将将方方方向向向盘盘盘转转转动动动速速速度度度尽尽尽可可可能能能调调调高高高。。。

注意：使用 ATU 200 时，方向盘转动速度设置不可用，并会被灰化。 “方向盘转动速度”默认为合适的方向盘转动速度。

获获获取取取灵灵灵敏敏敏度度度确定车辆获取轨迹的力度大小。增益越大，获取轨迹时的转向力度越大。增益越小，进入下一条轨迹时越平稳。灵

敏度设置得过高可能导致车辆不稳定，设置得过低可能延迟获取轨迹的时间。该设置值仅影响获取轨迹时的性能。

线线线灵灵灵敏敏敏度度度 — 首首首向向向确定当车辆在轨迹上时 ATU 响应首向误差的力度。首向误差是车辆实际方向与轨迹方向之差。这一数值设置得越高，ATU为匹配实际车辆方向和轨迹方向所需的响应力度越大。数值越高，方向盘动作力度越大。数值过低会导致精确度降低。只有在轨迹上时，该设置值才对性能有影响。

A—首首首向向向误误误差差差 PC8994

—UN—07MAR06

线线线灵灵灵敏敏敏度度度 — 循循循迹迹迹确定车辆在轨迹上时 ATU响应循迹误差的力度。循迹误差是车辆位置和期望的轨迹位置之间的距离。这一数值设置得越高，ATU为匹配实际车辆位置和期望的轨迹位置所需的响应力度越大。数值越高，方向盘动作力度越大。增益太小会导致精确度降低。只有在轨迹上时，该设置值才对性能有影响。

B—循循循迹迹迹误误误差差差 PC8993

—UN—09MAR06

曲曲曲线线线灵灵灵敏敏敏度度度确定 ATU 对轨迹上的曲线的响应力度。如果拖拉机是在曲线内侧转弯，则将该值调小。如果拖拉机是在曲线

外侧转弯，则将该值调大。只有在曲线轨迹上时，该设置值才对性能有影响。

25-8 020414PN=25

GS3 2630 显示器

OUO6050,0001154 -14-08JUN09-1/1

BA31779,0000369 -14-17JAN12-1/1

BA31779,000033B -14-09DEC11-1/1

转转转向向向游游游隙隙隙有些车辆在其转向系统中有较大游隙，这样就能在不改变车辆方向的情况下转动方向盘。该项设置控制着方向盘需要转动多大距离才能收紧这个游隙。在一个游隙较大的机

器上使用 ATU时，需要使用这一设置值。在转向系统响应之前需要较大方向盘运动幅度的车辆上，需要将这一值设得较大。这一设置值只用于转向系统中有较大游隙的车辆。这一数值在大多数车辆上设置为 0，除了割晒机。

行行行驶驶驶方方方向向向在配备有 iTC 接收器的情况下，驾驶员操作 AutoTrac时，可使用显示器上的方向切换按钮来改变方向。

在使用 ATU和 StarFire 3000接收器的前提下，可以用显示屏上的方向切换按钮来改变行驶方向，直到改变了转向速度。转向速度改变后，方向切换按钮消失。转向速度改变后，StarFire 3000与 ATU共同使用行驶方向。

在掉电时，ATU保存最后一个已知的行驶方向，这样可以减少出现未知方向，或出现不正确的方向检测。

注意：铰接式拖拉机和割晒机的这一选项不可用。如果 ATU 方向未知或 AutoTrac 处于激活或循迹运行状态，这一选项同样不可用。

AutoTrac 高高高级级级设设设置置置，，，3/3页页页注意：操作 AutoTrac Universal之前，必须输入所有

页面上的设置信息，包括 StarFire 高度和前后值和第 3 页上的 ATU 设置值。

A—StarFire 高高高度度度B—StarFire 前前前/后后后

C—驾驾驾驶驶驶员员员在在在位位位D—不不不对对对称称称转转转向向向（（（50-200）））

PC14362—UN—09DEC11

25-9 020414PN=26

GS3 2630 显示器

OUO6050,000112B -14-08JUN09-1/1

OUO6050,0001156 -14-05JUN09-1/1

BA31779,000036A -14-17JAN12-1/1

StarFire 高高高度度度和和和前前前/后后后

PC8995

—UN—07MAR06

固定车桥机器（条播作物、喷药机）

PC8996

—UN—07MAR06

铰接式机器

StarFire高高高度度度（（（英英英寸寸寸）））输入 StarFire接收器的高度。测量的高度是从地面到监视器圆顶顶端之间的高度。

StarFire前前前-后后后（（（英英英寸寸寸）））输入前-后测量值（车辆固定车桥接收器的距离）。固定车桥是指中耕作物拖拉机和喷药机上的后桥，或铰接式拖拉机、割晒机、联合收割机、饲料收割机和摘棉机的前桥。对于拖拉机来说，这一测量值为0。除了铰接式拖拉机以外，所有机器的接收器必须在固定车桥的前方。铰接式拖拉机的接收器在前桥的后方。

A—高高高度度度 B—前前前/后后后

PC8997

—UN—07MAR06

联合收割机、自走式青贮收割机、割晒机、摘棉机

驾驾驾驶驶驶员员员在在在位位位选择一个座椅开关或驾驶员活动监视器来检测驾驶员在位。

注意：如选定了座椅开关，外部座椅开关必须插入AutoTrac Universal接线线束中。如驾驶员离开座椅的时间超过了 7秒钟，AutoTrac就会被取消激活。

注意：如选定了活动监视器，AutoTrac Universal每 7分钟就要检测一次驾驶员的活动。在 AutoTrac 取消激活之前，会提前 15 秒给驾驶员发出超时警告。按复位开关使活动监视器定时器复位。

转转转向向向不不不对对对称称称性性性在特定车辆上，液压转向配置的方式决定了车辆每一个方向的转向不一样。这种情况的最终结果就是车辆总朝 A-B

线的一侧转向。 “转向不对称性”是一个可以更改的值，用来补偿转向中的这些差异。请登录 www.StellarSupport.com来查找车辆信息，查看相关的 ATU转向不对称值。

25-10 020414PN=27

GS3 2630 显示器

BA31779,000033C -14-08DEC11-1/1

BA31779,000033D -14-09DEC11-1/1

转转转向向向不不不对对对称称称值值值计计计算算算通过如下操作，确定是否存在转向不对称：

1. 将方向盘转到最左位置

2. 记下方向盘转到最右位置时的转数3. 记下方向盘转到最左位置时的转数4. 如果向右的转数与向左的不相等，则使用转向不对

称性。

诊诊诊断断断读读读数数数

PC14355—UN—08DEC11

A—“查查查看看看”下下下拉拉拉菜菜菜单单单B—软软软件件件版版版本本本C—硬硬硬件件件版版版本本本D—序序序列列列号号号

E—模模模式式式状状状态态态F—总总总小小小时时时数数数G—AutoTrac小小小时时时数数数H—复复复位位位开开开关关关状状状态态态

I— 座座座椅椅椅开开开关关关状状状态态态J—编编编码码码器器器K—方方方向向向L—停停停止止止代代代码码码M—检检检测测测马马马达达达向向向左左左

N—检检检测测测马马马达达达向向向右右右

在开始操作前，务必熟读最新版《操作手册》。如需最新版手册，请与经销商联系或访问 www.StellarSupport.com。

25-11 020414PN=28

GS3 2630 显示器

RW00482,000017E -14-07MAY13-1/1

主主主页页页布布布局局局ATU信息可以安排在主页的半屏、四分之一屏或软键区域。（参见 2630 GreenStar 显示器关于怎样改变主页布局的信息。）


A—方方方向向向盘盘盘速速速度度度B—获获获取取取灵灵灵敏敏敏度度度C—线线线灵灵灵敏敏敏度度度循循循迹迹迹D—线线线灵灵灵敏敏敏度度度（（（首首首向向向）））

E—编编编码码码器器器F—方方方向向向G—停停停止止止代代代码码码

PC14363—UN—09DEC11

半屏

PC14364—UN—09DEC11

四分之一屏

PC14365—UN—09DEC11

软键区域

25-12 020414PN=29


BA31779,000023F -14-26JUL11-1/1

OUO6050,0001126 -14-05JUN09-1/1

RW00482,0000175 -14-07MAY13-1/1




PC13157—14—12DEC11














PC8700

—UN—11AUG05


30-1 020414PN=30

GS2 2600 显示器

RW00482,0000176 -14-07MAY13-1/1

接接接下下下页页页 RW00482,000016E -14-07MAY13-1/2











PC14359—UN—09DEC11

30-2 020414PN=31

GS2 2600 显示器

RW00482,000016E -14-07MAY13-2/2

BA31779,0000336 -14-09FEB12-1/1

BA31779,0000337 -14-08DEC11-1/1

OUO6050,0001150 -14-05JUN09-1/1


注意：使用 ATU 200时，“方向盘速度”（B）会被灰化。“方向盘转动速度”默认为合适的方向盘转动速度。

A—车车车辆辆辆型型型式式式B—方方方向向向盘盘盘速速速度度度，，，（（（20-200）））C—获获获取取取灵灵灵敏敏敏度度度，，，（（（20-200）））D—线线线灵灵灵敏敏敏度度度（（（循循循迹迹迹））），，，

（（（20-400）））

E—线线线灵灵灵敏敏敏度度度（（（首首首向向向））），，，（（（20-200）））

F—曲曲曲线线线灵灵灵敏敏敏度度度，，，（（（0-200）））G—转转转向向向游游游隙隙隙，，，（（（0-500）））H—行行行驶驶驶方方方向向向

PC14352—UN—08DEC11





方方方向向向盘盘盘的的的转转转动动动速速速度度度确定做出修正时方向盘的最大转动速度。增益越大，转动方向盘的速度越快。液压系统的速度越慢，车辆要求的增益越小。随着方向盘设置值设置到 20到 190之间，可以提高方向盘的最高转动速度。从 190到 200，方向盘的最高转动速度保持不变，但是方向盘的加速速率提高。以

10为增量从 20到 190定量调整方向盘的转动速度，并以2为增量从 190至 200定量调整。方向盘转速设置过高可能导致 ATU 100单元被取消激活。在在在不不不会会会导导导致致致方方方向向向盘盘盘激激激活活活状状状态态态取取取消消消的的的情情情况况况下下下，，，将将将方方方向向向盘盘盘转转转动动动速速速度度度尽尽尽可可可能能能调调调高高高。。。

注意：使用 ATU 200 时，“方向盘速度”会被灰化。 “方向盘转动速度”默认为合适的方向盘转动速度。



30-3 020414PN=32

GS2 2600 显示器

OUO6050,0001152 -14-05JUN09-1/1

OUO6050,0001151 -14-05JUN09-1/1

OUO6050,0001153 -14-05JUN09-1/1

OUO6050,0001154 -14-08JUN09-1/1

BA31779,000036B -14-17JAN12-1/1



—UN—07MAR06



—UN—09MAR06









30-4 020414PN=33

GS2 2600 显示器

BA31779,000035A -14-09DEC11-1/1

AutoTrac 设设设置置置，，，第第第 2/3 和和和 3/3 页页页注意：操作 AutoTrac Universal之前，必须输入所有

页面上的设置信息，包括 StarFire 高度和前后值和第 3 页上的 ATU 设置值。


C—驾驾驾驶驶驶员员员在在在位位位D—不不不对对对称称称转转转向向向比比比（（（50-200)

PC14353—UN—08DEC11

AutoTrac 设置，第 2/3 页

PC14354—UN—08DEC11

AutoTrac 设置，第 3/3 页

30-5 020414PN=34

GS2 2600 显示器

OUO6050,000112B -14-08JUN09-1/1

OUO6050,0001156 -14-05JUN09-1/1

BA31779,000036C -14-17JAN12-1/1

StarFire 高高高度度度和和和前前前/后后后

PC8995

—UN—07MAR06

固定车桥机器（条播作物、喷药机）

PC8996

—UN—07MAR06

铰接式机器

StarFire高高高度度度（（（英英英寸寸寸）））输入 StarFire接收器的高度。测量的高度是从地面到监视器圆顶顶端之间的高度。

StarFire前前前-后后后（（（英英英寸寸寸）））输入前-后测量值（车辆固定车桥接收器的距离）。固定车桥是指中耕作物拖拉机和喷药机上的后桥，或铰接式拖拉机、割晒机、联合收割机、饲料收割机和摘棉机的前桥。对于拖拉机来说，这一测量值为0。除了铰接式拖拉机以外，所有机器的接收器必须在固定车桥的前方。铰接式拖拉机的接收器在前桥的后方。

A—高高高度度度 B—前前前/后后后

PC8997

—UN—07MAR06

联合收割机、自走式青贮收割机、割晒机、摘棉机

驾驾驾驶驶驶员员员在在在位位位选择一个座椅开关或驾驶员活动监视器来检测驾驶员在位。

注意：如选定了座椅开关，外部座椅开关必须插入AutoTrac Universal接线线束中。如驾驶员离开座椅的时间超过了 7秒钟，AutoTrac就会被取消激活。

注意：如选定了活动监视器，AutoTrac Universal每 7分钟就要检测一次驾驶员的活动。在 AutoTrac 取消激活之前，会提前 15 秒给驾驶员发出超时警告。按复位开关使活动监视器定时器复位。

转转转向向向不不不对对对称称称性性性在特定车辆上，液压转向配置的方式决定了车辆每一个方向的转向不一样。这种情况的最终结果就是车辆总朝 A-B

线的一侧转向。 “转向不对称性”是一个可以更改的值，用来补偿转向中的这些差异。请登录 www.StellarSupport.com来查找车辆信息，查看相关的 ATU转向不对称值。

30-6 020414PN=35

GS2 2600 显示器

BA31779,000033C -14-08DEC11-1/1

BA31779,000033D -14-09DEC11-1/1

转转转向向向不不不对对对称称称值值值计计计算算算通过如下操作，确定是否存在转向不对称：

1. 将方向盘转到最左位置

2. 记下方向盘转到最右位置时的转数3. 记下方向盘转到最左位置时的转数4. 如果向右的转数与向左的不相等，则使用转向不对

称性。

诊诊诊断断断读读读数数数

PC14355—UN—08DEC11

A—“查查查看看看”下下下拉拉拉菜菜菜单单单B—软软软件件件版版版本本本C—硬硬硬件件件版版版本本本D—序序序列列列号号号

E—模模模式式式状状状态态态F—总总总小小小时时时数数数G—AutoTrac小小小时时时数数数H—复复复位位位开开开关关关状状状态态态

I— 座座座椅椅椅开开开关关关状状状态态态J—编编编码码码器器器K—方方方向向向L—停停停止止止代代代码码码M—检检检测测测马马马达达达向向向左左左

N—检检检测测测马马马达达达向向向右右右

在开始操作前，务必熟读最新版《操作手册》。如需最新版手册，请与经销商联系或访问 www.StellarSupport.com。

30-7 020414PN=36

GS2 2600 显示器

BA31779,0000375 -14-09FEB12-1/1

主主主页页页布布布局局局ATU信息可以安排在主页的半屏、四分之一屏或软键区域。（关于如何更改主页布局，参见“GreenStar 2显示器—基本应用”。）

A—方方方向向向盘盘盘速速速度度度1B—获获获取取取灵灵灵敏敏敏度度度C—线线线灵灵灵敏敏敏度度度循循循迹迹迹D—线线线灵灵灵敏敏敏度度度（（（首首首向向向）））

E—编编编码码码器器器F—方方方向向向G—停停停止止止代代代码码码

PC10857O

I—UN—04JU

N09

半屏

PC10857O

J—UN—04JU

N09

四分之一屏

PC10857O

K—UN—04JU

N09

软键区域

1这一设置值不适用于 ATU 200。

30-8 020414PN=37


BA31779,000023F -14-26JUL11-1/1

OUO6050,0001126 -14-05JUN09-1/1

RW00482,0000177 -14-07MAY13-1/1




PC13157—14—12DEC11














PC8700

—UN—11AUG05


35-1 020414PN=38

GS2 2100 显示器

RW00482,0000178 -14-07MAY13-1/1

接接接下下下页页页 RW00482,000016F -14-07MAY13-1/2











PC10857O

B—UN—04JU

N09

35-2 020414PN=39

GS2 2100 显示器

RW00482,000016F -14-07MAY13-2/2

BA31779,0000338 -14-09FEB12-1/1

BA31779,0000339 -14-08DEC11-1/1

OUO6050,0001150 -14-05JUN09-1/1


注意：使用 ATU 200 时，“方向盘速度”设置值（B）不可用并且会被灰化。 “方向盘转动速度”默认为合适的方向盘转动速度。

A—车车车辆辆辆型型型式式式B—方方方向向向盘盘盘速速速度度度，，，（（（20-200）））C—获获获取取取灵灵灵敏敏敏度度度，，，（（（20-200）））D—线线线灵灵灵敏敏敏度度度（（（循循循迹迹迹））），，，

（（（20-400）））

E—线线线灵灵灵敏敏敏度度度（（（首首首向向向））），，，（（（20-200）））

F—曲曲曲线线线灵灵灵敏敏敏度度度，，，（（（0-200）））G—转转转向向向游游游隙隙隙，，，（（（0-500）））H—行行行驶驶驶方方方向向向

PC10857O

A—UN—03JU

N09

ATU 设置页 1/2




方方方向向向盘盘盘的的的转转转动动动速速速度度度确定做出修正时方向盘的最大转动速度。增益越大，转动方向盘的速度越快。液压系统的速度越慢，车辆要求的增益越小。随着方向盘设置值设置到 20到 190之间，可以提高方向盘的最高转动速度。从 190到 200，方向盘的最高转动速度保持不变，但是方向盘的加速速率提高。以

10为增量从 20到 190定量调整方向盘的转动速度，并以2为增量从 190至 200定量调整。方向盘转速设置过高可能导致 ATU 100单元被取消激活。在在在不不不会会会导导导致致致方方方向向向盘盘盘激激激活活活状状状态态态取取取消消消的的的情情情况况况下下下，，，将将将方方方向向向盘盘盘转转转动动动速速速度度度尽尽尽可可可能能能调调调高高高。。。

注意：使用 ATU 200 时，“方向盘速度”会被灰化。 “方向盘转动速度”默认为合适的方向盘转动速度。



35-3 020414PN=40

GS2 2100 显示器

OUO6050,0001152 -14-05JUN09-1/1

OUO6050,0001151 -14-05JUN09-1/1

OUO6050,0001153 -14-05JUN09-1/1

OUO6050,0001154 -14-08JUN09-1/1

BA31779,000036D -14-17JAN12-1/1



—UN—07MAR06



—UN—09MAR06









35-4 020414PN=41

GS2 2100 显示器

OUO6050,000117D -14-08JUN09-1/1

AutoTrac 设设设置置置，，，第第第 2/2 页页页注意：操作 AutoTrac Universal 之前，必须输入完

成所有页面上的设置信息，包括 ATU 设置第2 页上的 StarFire 高度和前后值。


C—驾驾驾驶驶驶员员员在在在位位位D—转转转向向向不不不对对对称称称性性性（（（50-200）））

PC9468B—UN�

autotrac™ universal (atu)...autotrac universal(atu) *ompfp13673*...

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autotrac™ universal (atu)...autotrac universal(atu) ompfp13673...