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Autumn 2008Autumn 2008 No. 284No. 284

� �� � ���� はお客様と安川電機を結ぶ��情報誌です。

特集

この製品のここに注目

新製品・新技術 p 6

p 2

p 8

p 10

p 12

p 14

p 15 コラム

陸上部ニュース

ロボット姿勢の自由度拡大により常時最適姿勢での溶接と設備面積���を実現

世界初 新形�軸アーク溶接最適化ロボットMOTOMAN-VA1400

統括システムの司令官　システムコントローラ CP-3550

大規模なプラントシステムを�台で制御可能

� �� � の仲間たち

夏の展示会�������

株式会社　安川メカトレック

安川エンジニアリング　株式会社

ドイツ・ハノーバーメッセ����

環境総合展

下水道展 ���横浜

マシンの目　マシンビジョンシステム MYVIS YV250

リトライ不要な高精度アラインメント機能

技術コラム

「とは･･･」シリーズ　インバータとは･･･

「安川電機　現在の技術」　マトリクスコンバータ

日本電機工業会および日本ロボット工業会の会長就任について

さすが凄腕！ 使えるサーボ

大好評の サーボドライブ - シリーズを機種拡充

世界最小クラスのインバータと小形、軽量の同期モータの組合せで、機械の小形化を加速します。

機械の小形化を加速する

コンパクト設計 A

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　当社は省エネルギー対策機器として注目されるインバータ市場

のニーズに応え、安川インバータの新製品として「A1000｣を製品化し、����年�月��日より順次販売を開始しました。

　インバータは、誘導モータ（汎用モータ）の可変速用としての

従来からの需要に、省エネ機器としての需要も加わり、更なる市場

の拡大が見込まれています。なお、同期モータを駆動する空調

システム、ファン・ポンプをはじめ、より高性能・高機能化、小形化

を求められています。

　こうした状況を背景に、安川インバータ1000シリーズの第三弾として、当社インバータのエース「A1000｣を製品化しました。 他社に先駆けて誘導モータはもちろん、同期モータも駆動する

ことができるモータドライブ性能を誇ります。

　1000シリーズ最高クラスの機能及びパフォーマンスを実現し、市場のあらゆるニーズにお応えします。

お問い合わせ先：　インバータ事業部　マーケティング課　��� ���������� �　��� ��������� ��

����年�月��日、「A1000」発売に先駆け、東京・大手町の経団連会館にて記者発表を開催しました。来場された記者の方々との質疑応答も活発に行われ、当社インバータ事業への関心の高さを感じることができました。

インバータからはじまる

環境性能 A

A高性能な電流ベクトル制御であらゆるモータの制御を実現します。 同期モータ（���モータ）と組合せで、センサレスで始動トルク������ !"��が可能です。 また、センサレス汎用モータ（エンコーダのない汎用モータ）でも��������#$を実現しました。

群を抜く

モータドライブ性能

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A1000

従来製品

�分短時間定格時

回転速度%�&

トルク%�&

速度制御範囲比較

センサレス位置決め制御（IPMモータ）開発中

��用�'なしアドバンスドベクルト制御(���モータ）

�'不要

インバータ体積比

モータ体積比

最大約���減

最大約(��減

��� ) (��*� の例

��� ) ��(*� の例

上位コントローラ

運転範囲を一挙に拡大

パルスによる位置検出で、

位置制御に必要なセンサ%�'&が不要。

高効率の同期モータとインバータの省エネ制御で、誘導モータを超えるスーパ省エネを実現します。 +,�を削減し、地球環境に貢献します。

A1000の省エネ効果計算例（��(*�の計算値）

インバータドライブによる高効率制御

： 誘導モータ＋インバータ制御 ： IPMモータ＋インバータ制御

空調用ファン��(*�×���台、電力単価��円�*�#、年間稼働���日で計算しています。

消費電力量： 約�-���-���*�#

電気代： 約 2,855万円

消費電力量： 約�-(� -���*�#

電気代： 約 2,632万円

節約電力量： 約� �-���*�#

電気代： 約 223万円

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.

： 誘導モータ＋インバータ制御の場合

： IPMモータ＋インバータ制御の場合

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年間省エネ効果　差額（A-B）

� �-��� *�#×�����÷�-���/約82.4t (電力�*�#に対する二酸化炭素の排出量を�����*0�*�#として計算）

年間CO2削減効果

条件

省エネ効果（年間）

省エネ効果 約 223万円

6.6%アップ

13%アップ

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ファンポンプ用途の例

ビジュアルプログラミング機能12!3��2*45で作成したプログラムを搭載することでセンサレス位置制御を実現します。

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A

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・ホイスト、クレーンなどの昇降機械 ・押出機、射出成型機 ・プレスなどの金属加工機械 ・攪拌機、分離機、研磨機などの回転機

A1000は様々な用途に対応できます。特に以下の用途に最適です。

4 販売計画

昇降機械

�モータ切り替え機能

�台のインバータで走行、横行用などの�つの異なった

モータを外部接点信号により、切り替えて運転できます。

高トルク始動

低速でも高トルクで始動できるので、トルク不足による

荷のずり落ちなどが防止できます。

セーフティ機能

セーフティ機能を標準搭載しているので、機械安全規格

への対応が簡単です。

パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台

インバータの交換が簡単です。万一の故障の際にも制御

信号の配線やパラメータの再設定が不要です。機械の

ダウンタイムを短縮できます。

その他、ビジュアルプログラミング機能、寿命診断機能

などがあります。

金属加工機械

��機能

停電時に素早く減速停止でき、機械が長時間惰性で回転

しないので安全です。

過電圧抑制

プレス機械のダイクッション使用時などに、過電圧異常

を回避して運転を継続することができます。

ビジュアルプログラミング機能DriveWorksEZ お客様仕様のインバータへ簡単にカスタマイズできます。

電流ベクトル制御

トルクを直接コントロールしているため、過トルク検出

やトルクリミットを用いることで、機械の保護に役立ちます。

その他、セーフティ機能、寿命診断機能、パラメータバック

アップ機能などがあります。

機械別メリット例

機械別メリット例

コンパクト設計

�重定格と同期モータ兼用により、インバータ、モータ

ともにコンパクト設計に貢献します。

スーパー省エネ運転

同期モータによるセンサレス高始動トルク運転が可能

です。効率のよい同期モータとの組合せで大幅な省エネ

を実現します。

積算電力のパルスモニタ

積算電力量をパルス出力することができ、上位コント

ローラからモニタできます。積算電力計が不要です。

電源高調波対策

����以上の機種に��リアクトルを内蔵しています。

電源高調波対策が容易です。オプションで取り付ける

必要がないので、設定スペースが節約でき、配線作業

も不要です。

その他、速度サーチ機能、寿命診断機能、パラメータ

バックアップ機能などがあります。

流体機械 機械別メリット例

用途別選択機能

用途選択でコンベヤを選択すれば、最適なパラメータ

が自動設定されます。素早い立ち上げ（運転設定・準備）

が可能です。

セーフティ機能

セーフティ機能を標準搭載しているので、機械安全規格

への対応が簡単です。

スーパー省エネ機能

同期モータによるセンサレス高始動トルク運転が可能

です。効率のよい同期モータとの組合せで大幅な省エネ

を実現します。

過励磁制動機能

制動抵抗器がなくても減速時間が短くなります。（誘導

モータ駆動時）

���制御電源ユニット（オプション）

停電時でも上位コントローラからインバータの状態

監視が可能です。

その他、ビジュアルプログラミング機能、ベリファイモード、

寿命診断機能、高調波対策などがあります。

搬送機械 機械別メリット例

・コンベヤなどの搬送機械 ・圧縮機 ・ファン、給水ポンプ、油圧ポンプ 　などの流体機械

電圧 容量* 販売開始 納入開始

����三相

（計��機種）

����三相

（計��機種）

販売計画

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* 軽負荷定格／重負荷定格時の駆動可能なモータ容量（��）を示しています。

お客様の機械性能をアップする

豊富な機能

発売中

発売中

納入中

納入中

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新 製 品 ・ 新 技 術

■お問い合わせ先： ロボット事業部　事業企画部　��� �������������　���� ��������� ���　����� !!!�"�#"$�%�&'($)�$# �&*+$� &,�

主な特長

ロボット姿勢の自由度拡大により常時最適姿勢での溶接と設備面積� �を実現

世界初 新形�軸アーク溶接最適化ロボット「MOTOMAN-VA1400」

MOTOMAN-VA1400

�軸アーク溶接最適化ロボット MOTOMAN-VA 1400

・�軸構成でロボット姿勢の自由度を拡大し、生産性を向上 ・設備面積� �に削減、高密度配置が可能

・溶接用ケーブルやホース類をアームに内蔵し、操作性を向上

・溶接用のケーブルやホース類をアーム内に収納可能

・溶接ワイヤの送給装置の最適位置への取り付けによるコンパクト構造を実現

トーチ部

・空冷トーチに加え、水冷トーチ、サーボトーチも使用可能

�軸目の回転軸（θ軸）

・�軸構成でロボット姿勢の自由度を飛躍的に向上

・干渉レスによる常時最適姿勢で高品質溶接

・干渉レスで高密度配置が可能 ・溶接アースケーブル、ガス用ホースなどをベース部に内蔵し、長寿命化、接近性向上が可能

・設置方法は床置き、壁掛け、天吊りタイプを準備

ベース部

アーム部

構造上の進化

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■お問い合わせ先： モーションコントロール事業部　営業企画部　マーケティング課　���� �� ����������　���� �� ����������　����� !!!"�#"$�%�&'($)$# �&*+$� )"&,

新 製 品 ・ 新 技 術

耐圧防爆形�-サーボドライブの特長

�.防爆規格の採用により端子箱を除外し、モータリードとエンコーダリード引出し口を一体化したことで、軽量でコンパクトなシリーズを実現。

今まで、お客様が端子箱内で行っていた面倒な外部ケーブルとの配線が不要。

サーボアンプは、業界トップレベルの高応答性 ��/01�によって、位置決め時間の短縮が可能。振動抑制機能も強化されており、滑らかな機械制御を簡単に実現。

定格出力 ����～�/�のサーボモータ�機種を準備。

・ダントツ性能

・

・

・かんたん立ち上げ

・ SigmaWin・

・

・優れた拡張性

・

・

・ MECHATROLINK・

・その他

・

・

SigmaJunmaSize

�2324モータ

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�2324モータ

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�2364 �23�4モータ

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今回リリース製品

現在リリース製品

さすが凄腕！使えるサーボ 大好評の�-サーボドライブ � シリーズを機種拡充

リリース製品は以下のとおりです。下記以外にも、既に販売をしている当社の豊富な

品揃えの77モータ、リニアモータなどとの組合せも可能です。

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主な特長

小形・軽量 モータ端子箱内での接続が不要

高性能なサーボアンプ

豊富な品ぞろえ

システムコントローラ　CP-3550

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　当社は、��年代にプラントコントローラとしてCPシリーズを製品化して以来、進展するマイクロプロセッサ技術を取り入れながら常に

CPシリーズの性能・機能の向上を図ってきました。既にシリーズとしては�代目に入っています。

　CPシリーズは、�世代コントローラのハードウェアの一部リニューアルを行い、大規模プラント用にCP-3550、中～大規模プラント用に

CP-317M、小～中規模プラント及びプラント内のサブ機械制御用にCP-312の�機種をラインアップしています。　

　今回、大規模プラントを1台で制御可能なシステムコントローラ

CP-3550の柔軟性と信頼性について紹介します｡

　半導体業界、���業界、電子部品業界などの製造装置において、

加工するワークの位置決めを行うための画像認識用マシンビジョン

システムは必要不可欠で、ワークの加工精度の決め手となっていま

す。「MYVIS YV250」は、これらの要求に応えるために、位置決めの基準となるアライメントマークの安定した認識と高精度な位置検出

機能をもったマシンビジョンシステムです。今回、特にリトライ不要

な「一発アライメント」機能に焦点を当てます。

　なお、「MYVIS YV250」を接続した高速フィールドネットワーク

MECHATROLINKによるシステムもご紹介します。それによって「MYVIS YV250」への画像処理コマンドや「MYVIS YV250」からの位置補正データを高速に送受信することが可能となります。

システム構築の発想を変える演算モジュール

モジュール、通信の二重化と活線挿抜

■お問合せ先：　

　モーションコントロール事業部　営業企画部　マーケティング課　　�� � �������� �　��� � ����������

■お問合せ先：　システムエンジニアリング事業部　●●●？？●課 �� ������������　��� ������������

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大規模なプラントシステムを�台で制御可能 統括システムの司令官　システムコントローラ　CP-3550

リトライ不要な高精度アライメント機能 マシンの目　マシンビジョンシステム　MYVIS YV250

画素サイズキャリブレーション 回転中心キャリブレーション

位置補正値演算

アライメントステージと画像処理の

座標系を一体化するためのキャリブ

レーション機能です。

キャリブレーションマークを視野内の

任意の2点に移動させ、カメラ視野内

の移動距離を、アラインメントステージ

の実移動距離としてマシンコント

ローラから得ることで、画像処理の

分解能である画素サイズを求めます。

アライメントステージのθ軸の回

転中心位置を求めるキャリブレー

ション機能です。

キャリブレーションマークをアライ

メントステージで回転させ、画素

サイズキャリブレーション同様に、

θ軸の回転中心位置をステージ座

標系で求めます。

ＭＹＶＩＳが検出したアライメントマーク位置を前記キャリブレーショ

ン機能で求めたアライメントステージ座標系に変換した後で、位置

決めしたい基準位置に合わせるための補正値をＭＹＶＩＳからマシ

ンコントローラへ出力します。

1 2

今後、画像処理検出精度の更なる向上や高速化･高機能化

の要求に応えるために、次期モデル「MYVIS YV260」をリリース予定です。主な特長は、カメラリンク方式に対応し

たデジタル高解像度カメラに対応することと、ノイズを含ん

だ画像や見えにくい画像を改善するハードウェアフィルタ

機能を持たせ、画像処理速度を高速化したことです。

ご期待ください。

オープンモーションネットワークＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫにＭＹＶＩＳを接続したシス

テム図です。モータの各軸現在値データを逐次MYVIS側で取得することが

できます。これによりMYVIS側での機械座標計算が容易になり、正確な位

置決めが可能になります。

信頼性を向上するための新技術

■ データ信頼性の確保

主メモリは、1ビット誤り修正と2ビット誤り検出を行う

��（��� ��� ! "#$ ���� %）機能を搭載しています。

■ デュアルシステムの信頼性確保

デュアルシステムでは自己診断による異常検出が重要な技術と

なります。自己診断機能を強化するために、クロックの異常検

出、各種実行渋滞の検出、バスアクセス渋滞の検出、データのパ

リティチェックなどを充実しています。

位置補正後

カメラ1 カメラ2

ワーク

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位置補正前

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ワーク

カメラ1 カメラ2

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θ

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カメラ�カメラ�

& '(、ステッピングモータ、インバータなどの他の機器へ

�個所のアライメントマークを検出。機械座標系で補正値を求めて修正。

マシンコントローラ MP2200

�カメラ画像の同時取込による高速化

コマンド、 ステージ座標データ 位置補正データ MECHATROLINK�

キャリブレーショ

ンマークの移動

�点目

�点目 �点目

�点目

カメラ座標系原点

アライメント ステージ 回転中心

カメラ視野

カメラ傾き

モニタ

MYVIS YV250SGDV

基準点 （目標位置）

θ軸中心

②X軸補正

③Y

軸補正

①②③を同時に補正

①θ軸補正

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最大 ラック

������（伝送路二重化）

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�� �� オプションモジュール

　CP-3550は、CP-317の約�倍のプログラムと 倍のレジスタ容

量を持っています。例えば､高炉の原料装入設備ではCP-317が �～�台必要でしたが､CP-3550では�台のコントローラで集中制

御が可能となりました。これにより、部品点数の削減による信頼性

の向上、モジュール共有でコントローラ間伝送不要による制御の

高速化が図れます。

　また既設がCP-3500(H)の場合は、CP-3550と同じ��*構成

なので、スムーズな主幹更新を実現します。

　さらに、適用システムの規模と用途に合わせて、演算モジュール

のマルチ化及びデュアル化が可能です｡

　拡張マウントベース（最大 台）と豊富な通信インタフェースに

より設備増設へも柔軟に対応できます｡

■デュアル演算モジュールシステム

（マウントベースに2台の演算モジュールを実装）

�台の演算モジュール

が同一の演算を同一

のタイミングで実行｡

どちらかの演算モジュ

ールに故障が発生した

場合、バンプレスにて

健全側の演算モジュー

ルで運転が継続され、

システムのノンストッ

プ運転が可能です。

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制　御

制　御

モジュールの種類によって、モジュール／通信の二重化が可能

です｡故障したモジュールは、コントローラの電源を落とさずに

交換できるため、プラントシステムのダウンタイムミニマム化

に貢献します。

■ モジュール及び通信の二重化

2つのモジュールはともに

通信を行います。片側伝送

路異常の場合、故障モジュ

ールから健全モジュールへ

の切り替えができ、ノンスト

ップオペレーションが可能

です。

■ モジュールの活線挿抜

二重化されたモジュールは

活線挿抜機能により、オン

ラインでのモジュール交換

が可能です。

MECHATROLINKに接続すると

一発アライメント 柔軟性　自由自在なシステム構築を可能にする技術

信頼性　プラントの安定操業を支える技術 位置補正 演算例

3

マシンビジョンシステム　MYVIS YV250

インバータがあれば！

インバータがないと・・・

受電設備を小さくできます。

回転方向を 簡単に変更できます。

モータの回転数を変えることができないため、ダンパ（開閉弁）などで、風量を調整しないといけません。風量を減らしても使用する電気の量はあまり減りません。

急に動き出すので、ショックで荷物が倒れたりすることも・・・。

回転数を変えることができないので、プーリなどで、回転数を調整しないといけません。引っ越しの時は大変・・・。

ソフトスタート／ストップができます。 スタート、ストップがスムーズで、荷物にやさしい動きになります。

機械を共通化できます。 電源が����でも����でも、インバータならどちらにも調整できます。

モータの回転数を自由に変えることができます。更にファン、ポンプなどでは、大きな省エネ効果を得ることができます。

●マトリクスコンバータの基本原理 　マトリクスコンバータは従来の電圧形���インバータの交流

－直流－交流変換と異なり、交流－交流直接変換を行います。

適用用途としては、その電力回生能力から、クレーンやエレベ

ータ、遠心分離機などの回生動作が発生するアプリケーション、

電源高調波抑制能力から、空調ファンや給水ポンプの電源

高調波対策が必要なアプリケーションに適したドライブとして

注目されています。

　マトリクスコンバータの主回路構成を図に示します。マトリクス

コンバータは、主回路部はリアクトル、コンデンサから構成された

小形の入力フィルタと個の双方向スイッチから構成されて

います。双方向スイッチは図中のような�� �の組合せにより

構成しています。

●省エネ・省スペース・省配線 　従来、汎用インバータでは減速時などに発生する電力

を抵抗器による放熱（放電）で処理（廃棄）していました

が、マトリクスコンバータでは、電力を電源に戻す（回生）

ことができます。

　この電力は他の設備では再利用されるため、頻繁

な減速を行う用途では、汎用インバータの抵抗器放電

方式に比べて、��～���の大幅な省エネとなります。 　また、回生抵抗放電式に比べ、制動ユニット、制動抵抗

器の接続が不要となるため、設置の際の省スペース、

省配線にも貢献します。

●入力電流抑制 　マトリクスコンバータは入力三相すべての電位を使用して

���スイッチングを行うため出力電圧制御と同時に入力電流

制御が可能です。また、回生運転も可能であり、回生による省エネ

と電流制御による電源高調波抑制効果の双方にメリットがあり

ます。図�に電源高調波の比較を示します。マトリクスコンバータ

は、入力電流がほぼ正弦波であり、マトリクスコンバータ単体で

容易に高調波対策が可能です。

「マトリクスコンバータがすごい」理由･･･

図　マトリクスコンバータ主回路構成図 図�　電源高周波 図�　従来との比較

インバータ マトリクスコンバータ

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��フィルタ

■入力波形

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■入力波形

■スペクトラム ■スペクトラム

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歪率

約��減 入力電流歪率=約 ��� 入力電流歪率=約 ��

入力電流歪率

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測定条件：入力電圧歪率�以下で専用 　　　　 トランスを設置した場合の定格負荷時

測定条件：リアクトルなしの定格負荷時

基本波

1

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当社のインバータは六本木ヒルズや丸ビル

を始め、多くの大形オフィスビルに採用

されています。

インバータがないと・・・ 3インバータがないと・・・ 2

インバータがあれば！ 3

インバータがあれば！ 4

インバータがあれば！ 5

インバータがあれば！ 2

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電動パワー 電動パワー

電動パワー 電動パワー

回生パワー

回生パワー

制動ユニット 制動抵抗ユニット

回生パワー

熱放出

マトリクスコンバータ Varispeed AC

汎用インバータの回生抵抗放電

インバータとは、モータの電源周波数を自在に変える

ことで、モータの回転数を制御するための装置です。

インバータの登場は、工場の生産性を飛躍的にアップ

させ、産業の発展に大きく貢献しました。またインバータ

は、人々のより良い生活環境も支えています。例えば

エアコンやファンなどに使用されるモータの回転数

を変えることで、エアコンの風量を調節し、夏でも

冬でも快適な温度で過ごせるようになったのも、

インバータのおかげです。インバータによる風量

調節は、従来のダンパ（開閉弁）制御に比べて無駄な

エネルギー消費を抑え、省エネにも貢献しています。

インバータとは・・・

マトリクスコンバータ インバータを用いたモータの可変速ドライブは省エネ

効果の大きさから広く普及しています。しかし、電源

高調波の抑制、及び減速時の回生電力の有効利用が

課題として残されています。これらの技術課題を本格

的に解決するための、交流電源から交流出力へ直接

電力変換を行うマトリクスコンバータ技術を紹介します。

マトリクスコンバータ インバータを用いたモータの可変速ドライブは省エネ

効果の大きさから広く普及しています。しかし、電源

高調波の抑制、及び減速時の回生電力の有効利用が

課題として残されています。これらの技術課題を本格

的に解決するための、交流電源から交流出力へ直接

電力変換を行うマトリクスコンバータ技術を紹介します。

一般的なインバータ回路に比べマトリクスコンバータ回路は以下のような効果を得ることができます。 電源高調波の抑制 特別な対策なしで、入力電流��%��以下、入力力率��以上を実現できます。 長寿命 主回路に電解コンデンサなどの寿命部品がないため、主回路部の寿命が長くメンテナス間隔が長くなります。 ディレーティング不要 特定素子への電流集中がないため、低周波数運転時のてい減運転が不要です。 電力回生 電源と負荷を直接接続するための独自の双方向スイッチを用いることで、回生能力を有し、連続回生動作が可能です。 高効率 電源と負荷を接続するものは双方向スイッチのみのため、従来のインバータに比べて高効率運転が可能です。

1

2

3

4

5

マトリクスコンバータの効果は･･･

「とは･･･」 シリーズ

1

安川電機 現在の技術

1

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株式会社 安川メカトレック

安川エンジニアリング 株式会社

商　号

本　社

設　立

資本金

従業員

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株式会社　安川メカトレック　（������� ��������� �����������)

東京都港区芝 丁目�番��号 芝プラザビル 〒�������

����年（昭和 �年）��月

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� �人（連結 ����年�月��日現在）

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商　号

本　社

設　立

資本金

従業員

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安川エンジニアリング株式会社　（������� �������� ��*�������* �����������)

福岡県北九州市小倉北区米町�丁目�番��号　〒��������

��+�年（昭和 �年）�月��日

�億�千万円

���人（����年�月��日現在）

!!"#$$%%%&,-.,%,�/01()"$

Service & Engineering

Total Solution

　（株）安川メカトレックは、産業用電気機器・機械器具に関する

商品を中心に販売を行い、お客様のニーズにフレキシブルに、

またグローバルに対応できる技術総合商社を目指し、お客様

にご満足いただくための活動を展開しています。

　安川エンジニアリング（株）は��+�年設立以来、

「お客様設備の生涯にわたるホームドクター」

として、安定稼動と設備の寿命を延ばすため、

お客様に満足いただくサービスとソリューション

を提供してまいりました。国内はもとより世界

各地で常にお客様に密着したスピード感のある

保守・保全サービス体制の構築に努めており、

日本をセンタとしたアジア・米国・欧州の世界 極

サービス体制をさらに強化・拡大します。

また、アフタサービスを通して当社の財産と

した技術・ノウハウとお客様との強い信頼関係

を基盤として、お客様の工場・設備が必要とする

エンジニアリング分野を積極的に拡大します。

安川電機グループ各社のご紹介

お問い合せ先：　安川エンジニアリング　株式会社　管理部 総務課　���# ��� 2���3 ���　4�5# ��� 2���3 ���

お問い合せ先：　株式会社 安川メカトレック　営業本部推進部　���# 2��3 � ���� �　4�5# 2��3 � ������

当社グループ会社を連載形式で紹介します。　今回は（株）安川メカトレック と 安川エンジニアリング（株）をご覧ください。

当社は「�����中期経営計画」を完了し、現在「�����

中期経営計画」を策定、実行邁進中です。

����年度売上高���億円、年率��％の伸びを掲げ実現します。

メカトロ事業

中期経営計画

ソリューションを提供するシステムエンジニアリング お客様とのコラボレーションにより、営業・設計・エンジニアが技術力を結集して、画期的なシステムにリニューアルします。

永久保守を実現するコンポーネントエンジニアリング メーカーが製造・修理を中止した製品を代替する機器を当社が供給し、お客様の設備の安定した稼働を行います。

迅速な対応でお応えするアフタサービス体制 ・お客様のそばまで展開するグローバルサービス網 ・故障に即応できる� 時間サービス体制 ・お得なサービスを提供できる年間保全契約

・お客様の設備を見守る顧客情報システム（���）

安定稼動を維持する予防保全サービス ・豊富な点検診断技術・診断ツールの開発 ・6���規格をベースに、修理・整備実績と信頼性分析を駆使　した独自のオーバーホール体制

技術商社としての取り組み活動

環境保全活動

社会的取り組み活動

主な分野　電子部品組立て装置・金属加工設備・工作機械・射出成形設備・搬送機械・食品・包装設備・繊維機械など

FA事業

��++年に自動車の溶接ラインから始まった4�事業は、永年培った自動化技術と精密機械から大形クリーン装置まで対応できる工場設備を武器に、自動車・電子機器・半導体・液晶分野を始めとした、あらゆる工場の生産ラインの立案・設計・製造・立ち上げまでを一貫して行っています。

主な分野　液晶システム・半導体システム・自動化システムなど

ロボット事業 主な分野　アーク溶接システム・スポット溶接システム・搬送ラインシステム・塗装ラインシステム・ハンドリングシステムなど

液晶製造装置（���による受託製造） 大形クリーンルーム(クリーン度�万)を備えており、 大物装置も充分製作できる環境です。

システムエンジニアリング事例 �7ワイヤーフォーミングマシン

ロボットシステム提案 ロボット周辺機器を含めた高効率アプリケーションシステムを幅広い用途へ提案します。

ロボットシステムリニューアル 作業効率と品質向上のために、既存のシステムを最新システムへ更新・改造します。

ロボットリサイクル 中古ロボットの買取り、オーバーホール販売を行っています。

セットアップ 設備機器のセットアップ、品質と効率を左右するロボットのティーチング作業、運転確認

までの作業を一貫して行います。

メンテナンス ロボットの定期点検・劣化診断から部品修理・販売まで、充実したサービスで総合的にお客様のシステムを支援します。

・コンプライアンス　 ・個人情報保護

・安全保障輸出管理

・��（顧客満足）活動

・��（従業員満足）活動

・環境保全活動を会社経営の基本に

位置づけ、特に「営業活動のしくみ

作りと実行」を徹底的に行い、ボトム

アップに取り込んでいます。

・「環境方針」を確立し、「環境管理

組織体制」の下に「環境保全活動」

を実行中です。

主要活動内容： 環境良品の販売 商社機能のレベルアップ 資源・エネルギー削減

トータルソリューションの提供

安川電機グループ商品プラス他社商品での ソリューション提案により、顧客満足を提供する商社を技術商社と位置づけ、精進しています。

豊富な商品群 蓄積された技術力 グローバルなサービスネットワーク

ロボティクスオートメーション システムエンジニアリング

インバータ・サーボ・コントローラ

溶接・塗装・組立・液晶・半導体装置 鉄鋼・窯業・流体機械・紙・フィルム・印刷

各種検出器・安全装置・自動搬送装置・バリ取り

4�システム周辺

事例

・液晶基板搬送装置システム ロボット、リニアサーボ、コンベア他

・自動車部品物流システム ロボット、�*8、自動倉庫、コンベア他

・電子部品製造装置用メカトロシステム サーボ、センサ、ビジョン、コントローラ

安川電機グループ電気機器、 周辺機器メーカの商品群

推進部（技術��)によるシステムとりまとめの全国横断的展開活動

・安川電機グループサービス網 ・当社事業所

モーションコントロール

国内： 本社・東京支店 京都支店 名古屋支店

大阪支店 北陸支店 九州支店 タイ　バンコク

海外： 中国　広州 　　　深 　　　上海

商品群

商品群 商品群

商品群

無人搬送システム(�*8) 安全センサ機器 バリ取り機 自動倉庫

エンジニアリング

エンジニアリング アフタサービス

エンジニアリング

アフタサービス

大形液晶搬送ロボット 双腕ロボット

��サーボドライブ

ドイツ・ハノーバーメッセ����

環境総合展

グローバル安川を世界に��！

夏の展示会 夏の展示会 ReportsReports

��　��� ��� ��� ���

下水道展 ���横浜

　����年�月��日から��日までの�日間、

ドイツ・ハノーバーにおいて世界最大級の産業

見本市である「ハノーバーメッセ����」が開催

されました。

　昨年ドイツのメルケル首相から当時の首相で

あった安倍晋三氏にパートナー国としての参加

を要請された背景から、今年は、日本が

パートナー国となり、日本貿易振興機構

（�����）を事務局とした日本企業の

出展が企画され、当社も参加しました。

　�����からは当社に対し、日本

を代表する産業である「ロボット」を大きく

��して欲しいとの強いご要望もあり、双腕

形ロボット「MOTOMAN-DIA10」を始め、サーボ・インバータといったモーションコント

ロールの技術展示を行い、世界に向け「技術

の安川電機」を大きく��しました。

　当社ブースのアイキャッチャーとして訪問者

の注目を浴びたのは、小倉祗園太鼓ロボット

「MOTOMAN-DIA10」、「MOTOMAN-HP3L」と、高さ��に配置した獅子舞ロボット「MOTOMAN-IA20」で、器用にそしてスピーディーに動く当社ロボットに多くの関心

が集まりました。

　今年は日本がパートナー国ということもあり、

開催初日には安倍晋三前首相に当社ブースを

ご来場して頂くなど、約����名という大変

多くのお客様、そして報道関係者に来ていた

だきました。地元��による放送ならびに新聞

記事掲載など、大変大きな��ができました。

　今後も「グローバルに展開する安川」を

全世界に発信し続けます。ご期待ください。

　｢北海道洞爺湖サミット記念　環境総合展

����｣が�月��日から��日の�日間、札幌ドーム

において開催され、���社・団体が出展し、

�日間で�万人以上の来場者がありました。

　当社は本多産業（株）様との協調で、「地球

環境に貢献する安川インバータ」をテーマに

出展し、環境対応形モータドライブマトリクス

コンバータ「Varispeed AC」のデモ機や同期モータを用いた究極の省エネ運転を実現する

小形ベクトル制御インバータ「V1000」の

デモ機、九州大学様のご協力により｢風レンズ

風車｣の実物などを展示しました。

　ロボットとインバータのコラボレーションとして、

新世代双腕ロボット「MOTOMAN-SDA10｣がインバータパネルのパズルを組合せる実演

を行い、インバータ「V1000」や「J1000」を紹介するコーナも設置しました。多くのお客様

が足を止め興味深く見入ってくださり、当社製品

の技術力をアピールすることができました。

　�月��日から�月��日の�日間、下水道展'��

横浜(社団法人日本下水道協会主催)がパシ

フィコ横浜で開催されました。電機メーカー

を始め、機械、土木、管路、コンサルタントなど

下水道の設計・建設から維持管理に関わる約

���社が出展し、来場者も約�万�千人を越える

盛況となりました。

　会場では､洞爺湖サミットの影響もあり、

二酸化炭素排出量削減につながる省エネや

資源の有効活用などをテーマにした内容が

多く見られました。

　当社は「水環境に貢献する安川電機」を

テーマに、資源の循環、環境保全を支える製品

を出展しました。スーパー省エネ高圧インバータ

「FSDrive-MV1S」のプレゼンテーションとパネル展示により省エネ効果を大きくアピール

し､多くのお客様より省エネ効果の試算に

関する問い合わせを受けました。

　その他、｢汚泥減量・水質保全システム｣、

「オンサイトオゾン水処理装置」「雨水流入量

予測システム」、「下水水質シミュレータ」、

「ハンディターミナル制御システム」、「マトリクス

コンバータ」なども展示・実演し、お客様に

ご好評をいただきました。

安倍前首相と当社ロボット事業部長

お問い合わせ先： システムエンジニアリング事業部システム工場　第�技術部　 ��� ������������　 !" ������������

お問い合わせ先： インバータ事業部　マーケティング課　 ��� ������������　 !" ������������

お問い合わせ先： 東京総務部　広報グループ　 ��� ������������　 !" ������������

�������� 詳細情報は ������� �� ������ ����������� ������������������ で公開しています。

選手の声：

◆��� 年!月～"月の主な戦績

日 程 大　 会　 名 実 績

日本選抜陸上和歌山大会

春季延岡記録会

九州実業団陸上

ゴールデンゲームズinのべおか

鞘ケ谷記録会

ディスタンスチャレンジ深川大会

札幌国際ハーフ

日本選手権

#����で日本人$、!、#位を安川が占める。

中本、北島選手が組別#����でそれぞれ%位。

新人の種子野選手が&�%#��、#����で優勝。

%�����で$名が自己新。

組別#����'組で黒木選手が自己新のトップでフィニッシュ。

北島選手も(組トップでフィニッシュ。

小畑選手が最終)組を日本人$位でフィニッシュ。

#����で、平野、久保田、種子野選手が自己新。

%�����で小畑、黒木選手が自己新。

!名が出場。

%�����に小畑、北島選手が出場し� 分台。

#����の小畑選手は%$分台でフィニッシュ。

　

!月

!月

#月

#月

"月

"月

"月

"月

��日

�*日

%+～% 日

$%日

+日

%%日

%#日

�"～�*日

　年度が変わった!月から"月までの間、当社

陸上部はトッラク種目を中心に活動しました。

　多くの選手が自己記録を更新したり、トップ

でフィニッシュするなどの活躍を見せました。

　勝負強さの面では、春季延岡記録会や九州

実業団陸上、ゴールデンゲームズ��のべおか

などの競技会で、同レベルの選手で実施する

組別#����を中本健太郎、北島寿典、黒木

文太選手がトップでフィニッシュしました。

特に北島選手はラストスパートを得意とし、

黒木選手は中盤から後半にかけて比較的早

い段階で勝負を決めるという展開が多く見

られ、勝ちパターンを確立したようです。

　新人の種子野輝夫選手も、九州実業団陸上

の��歳以下で行われる&�%#���、#����

で圧倒的な強さを見せて優勝し、将来に期

待を持たせる走りでした。

　また、入社$年目で�%歳の久保田大貴選手も

スタート直後から先頭集団での積極的なレース

展開に変わり、鞘ケ谷記録会#����で自己記録

を大幅に更新しました。今年の秋に、どれくらい

成長しているのかが楽しみな選手です。

　小畑選手は記録的にもう一歩だった%�����

で自己新記録を出し、その勢いで日本選手権に

出場。これで%�����でも安定した走りができ

る足がかりを掴んだのではないでしょうか。

　また、北海道マラソンを狙う下森直、中本健太郎、

立石慎士の$選手と岡田徹選手は札幌国際ハーフ

マラソンに出場し、順調な仕上がり具合を見せる

走りでした。

　選手は夏場の合宿を経て、秋以降のレースへ

と繋げていきます。楽しみにお待ちください。

今年度のトラックレースは#���ｍで$年半振りに自己記録を更新でき、一安心しています。

これからの夏合宿を充実させたものにし、一皮

剥けて秋のロードシーズンに臨みたいです。

久保田　大貴

今シーズン、積極的なレース展開で自己記録を 大幅更新した久保田選手 （ゴールデンゲーム��のべおか）

ドイツ・ハノーバーメッセ���

環境総合展

グローバル安川を世界に,-！

夏の展示会 夏の展示会 ReportsReports

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下水道展 1� 横浜

　��� 年!月�%日から�#日までの#日間、

ドイツ・ハノーバーにおいて世界最大級の産業

見本市である「ハノーバーメッセ��� 」が開催

されました。

　昨年ドイツのメルケル首相から当時の首相で

あった安倍晋三氏にパートナー国としての参加

を要請された背景から、今年は、日本が

パートナー国となり、日本貿易振興機構

（&�2-3）を事務局とした日本企業の

出展が企画され、当社も参加しました。

　&�2-3からは当社に対し、日本

を代表する産業である「ロボット」を大きく

,-して欲しいとの強いご要望もあり、双腕

形ロボット「43234)��56)%�」をはじ

め、サーボ・インバータといったモーションコ

ントロールの技術展示を行い、世界に向け

「技術の安川電機」を大きく,-しました。

　当社ブースのアイキャッチャーとして訪問者

の注目を浴びたのは、小倉祗園太鼓ロボット

「43234)��56)%�」、「43234)��

7,$8」と、高さ��に配置した獅子舞ロボット

「43234)��6)��」で、器用にそしてスピー

ディーに動く当社ロボットに多くの関心が集ま

りました。

　今年は日本がパートナー国ということもあり、

開催初日には安倍晋三前首相が当社ブースを

ご来場して頂くなど、約 ���名という大変多

くのお客様、そして報道関係者に来ていただ

きました。地元29による放送ならびに新聞記

事掲載など、大変大きな,-ができました。

　今後も「グローバルに展開する安川」を全

世界に発信し続けます。ご期待ください。

　｢北海道洞爺湖サミット記念　環境総合展

��� ｣が"月%*日から�%日の$日間、札幌ドーム

において開催され、$$$社・団体が出展し、$日

間で 万人以上の来場者がありました。

　当社は本多産業（株）様との協調で、「地球

環境に貢献する安川インバータ」をテーマに

出展し、環境対応形モータドライブマトリクス

コンバータ「9 ������� )(」のデモ機や同期

モータを用いた究極の省エネ運転を実現する

小形ベクトル制御インバータ「9%���」のデモ

機、九州大学様のご協力により｢風レンズ風

車｣の実物などを展示しました。

　ロボットとインバータのコラボレーションとして、

新世代双腕ロボット「43234)���5)%�｣

がインバータパネルのパズルを組み合わせる

実演を行い、インバータ「9%���」や「&%���」

を紹介するコーナも設置しました。多くの

お客様が足を止め興味深く見入ってくださり、

当社製品の技術力をアピールすることができ

ました。

　+月��日から+月�#日の!日間、下水道展'�

横浜(社団法人日本下水道協会主催)がパシ

フィコ横浜で開催されました。電機メーカを

はじめ、機械、土木、管路、コンサルタントなど

下水道の設計・建設から維持管理に関わる約

$��社が出展し、来場者も約 万$千人を越える

盛況となりました。

　会場では､洞爺湖サミットの影響もあり、

二酸化炭素排出量削減につながる省エネや

資源の有効活用等をテーマにした内容が多

く見られました。

　当社は「水環境に貢献する安川電機」をテ

ーマに、資源の循環、環境保全を支える製品

を出展しました。スーパ省エネ高圧インバー

タ「'�5�����49%�」のプレゼンテーション

とパネル展示により省エネ効果を大きくアピ

ールし､多くのお客様より省エネ効果の試算

に関する問い合わせを受けました。

　その他、｢汚泥減量・水質保全システム｣、

「オンサイトオゾン水処理装置」「雨水流入量

予測システム」、「下水水質シミュレータ」、

「ハンディターミナル制御システム」、「マトリクス

コンバータ」なども展示・実演し、お客様にご好

評をいただきました。

安倍前首相と当社ロボット事業部長

お問い合わせ先： システムエンジニアリング事業部システム工場　第�技術部　 2�� �*$���#��*%"　' � �*$���$�$!��

お問い合わせ先： インバータ事業部　マーケティング課　 2�� �*$���#��#! 　' � �*$���#�$!$%

お問い合わせ先： 東京総務部　広報グループ　 2�� �$�#!���!#"!　' � �$�#!���!# �

■お問合せ先： 人事総務部　広報グループ　2�8 �*$�"!#� %�　'): �*$�"$%� $+

コ ラ ム

日本電機工業会、および日本ロボット工業会の会長就任について

社会貢献 の 取り組み

　このたび、当社会長 中山眞が社団法人日本

電機工業会の会長に、また当社社長 利島

康司が社団法人日本ロボット工業会の会長

に就任いたしました。

　日本電機工業会（&�4)）は、産業用・家庭

用電機メーカを中心とした正会員% +社、

賛助会員*!社からなる業界団体で、今年創立

"�周年をむかえます。

　日本ロボット工業会（&)-)）は、正会員

!#社、賛助会員*$社からなる業界団体で、

ロボット製造業の振興を図るとともに、広く

産業の高度化や社会福祉の向上に資し、ひ

いては国民経済の健全な発展と国民生活の

向上に寄与することを目的としています。

　会長就任を

機に、今後とも

両業界全体の

発展、社会への

貢献にいっそう

尽力してまいり

ます。

JEMA会長に就任する当社中山会長

JARA会長に就任する当社利島社長

安 川 イ ン バ ータ のエ ー ス 誕生 。 いま ， 無限 の ド ラ イ ブ フ ィ ー ル ド へ

群 を 抜 く モ ー タ ド ラ イ ブ 性能 あ ら ゆる モ ー タ を 制御可 能 �誘導電動機 ， 同期電動 機 �

セ ン サ レ ス で � ���� ���ト ル ク を 発 揮 〔同期電動 機 �� ��の場合 〕

セ ン サ レ ス で 位置制 御 〔同期電動 機 �� ��の場合 ， ������������で 位置制 御 プ ロ グ ラ ム 作成 〕 ＜ 開発中 ＞

イ ン バ ー タ か ら は じ ま る 環境性能 ��削 減 に 貢 献 す る ス ーパ ー 省 エ ネ を 実 現 �高効率制 御 �同期電動機駆動 時 �

電 磁 ノ イ ズ を 抑 え な が ら 耳 障 り な ノ イ ズ 音 も 低 減 ������ ��方 式 �

安全環 境 に 配 慮 �セ ー フ テ ィ 規 格 ��� !��"#$%及 び ���&��' �( ��)に 準 拠 �

機 械 を 変 える ク ラ ス 最強 の コ ス ト パ フ ォ ー マ ン ス ご 使 用モ ータ の用途次 第で 従 来 よ り 枠下 の イ ン バ ー タ が 適用可 能 �重定 格を 採 用 �

パ ラ メ ー タ バ ッ ク アッ プ 機能 付き の着脱式端子 台を 採用

ビ ジ ュ ア ル プ ロ グ ラ ミ ン グ 機 能 ������������を 標準搭載

�� *級 �$!～ � ��

!�� *級 �$!～ '%� ��

A1000高性能 ベ ク ト ル制御

安 川 イ ン バ ータ

東京支社 　 東京都港区海 岸 �'� ニューピア竹芝サウスタワー (+〒 � �'(� ,�)��%� !��! �

大阪支店 ,�)��'�'%!'�! ��／ 名古屋支店 ,�)�� � (�-'／ 九州支店 ,�)����-!� %%./)0 1##20&&���$����31"#����3�$3��&

インバータに関する技術的なお問い合わせは 　 ・・・・ ・ ,�) ���!''

詳 細 は 今 す ぐ ��4で ！

群 を 抜 く モ ー タ ド ラ イ ブ 性能 あ ら ゆる モ ー タ を 制御可 能 �誘導電動機 ， 同期電動 機 �

セ ン サ レ ス で � ���� ���ト ル ク を 発 揮 〔同期電動 機 �� ��の場合 〕

セ ン サ レ ス で 位置制 御 〔同期電動 機 �� ��の場合 ， ������������で 位置制 御 プ ロ グ ラ ム 作成 〕 ＜ 開発中 ＞

イ ン バ ー タ か ら は じ ま る 環境性能 ��削 減 に 貢 献 す る ス ーパ ー 省 エ ネ を 実 現 �高効率制 御 �同期電動機駆動 時 �

電 磁 ノ イ ズ を 抑 え な が ら 耳 障 り な ノ イ ズ 音 も 低 減 ������ ��方 式 �

安全環 境 に 配 慮 �セ ー フ テ ィ 規 格 ��� !��"#$%及 び ���&��' �( ��)に 準 拠 �

機 械 を 変 える ク ラ ス 最強 の コ ス ト パ フ ォ ー マ ン ス ご 使 用モ ータ の用途次 第で 従 来 よ り 枠下 の イ ン バ ー タ が 適用可 能 �重定 格を 採 用 �

パ ラ メ ー タ バ ッ ク アッ プ 機能 付き の着脱式端子 台を 採用

ビ ジ ュ ア ル プ ロ グ ラ ミ ン グ 機 能 ������������を 標準搭載

安 川 イ ン バ ータ のエ ー ス 誕生 。 いま ， 無限 の ド ラ イ ブ フ ィ ー ル ド へ

発行　平成�年�月日／発行所　株式会社 安川電機　埼玉県入間市上藤沢!(�番地　〒% (�( 　,�)（�!）�'� ��／編集責任者　石倉 守人／ 制作　安川オビアス株式会社