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B a r c o d e s c a n n e rC L V 4 5 x

A d v a n c e d l i n e

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Betriebsanleitung

Barcodescanner CLV 45x

E-2 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 138/K949/06-06-2002

Software-Stand

Beschriebener Software-Stand

Windows 95TM/98TM, Windows NTTM, Windows XPTM und Internet-ExplorerTM sind eingetragene

Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und anderen Län-

dern.

Netscape NavigatorTM ist ein eingetragenes Warenzeichen der Netscape Communications

Cooperation, USA.

I-View-ProTM ist ein eingetragenes Warenzeichen der EnReach Technology, Inc., USA.

Software/Tool Funktion Stand

CLV 45x Firmware V 3.03 K949

CLV-Setup Bediensoftware (windows-orientiert) V 3.2 L547

CLV-Setup Help Online-Hilfe (HTML) ab V 1.1

I-ViewProTM HTML-Browser (Offline) ab V 2.38

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8 009 138/K949/06-06-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved E-3


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• Was die Lieferung enthält

– Kapitel 3.1.1 Lieferumfang, Seite 3-1

• ACHTUNG!

– Kapitel 2 Zu Ihrer Sicherheit, Seite 2-1

• Gerät in der Lesestation montieren

– Kapitel 4 Montage, Seite 4-1

• Gerät elektrisch anschließen

– Kapitel 5 Elektroinstallation, Seite 5-1

• Gerät und seine Funktionen im Überblick kennen lernen

– Kapitel 3 Produktbeschreibung, Seite 3-1

– Kapitel 6.2 Grundeinstellung, Seite 6-1

– Kapitel 6.5 Betriebsarten und Ausgabe des Lese-Ergebnisses, Seite 6-18

– Kapitel 9 Technische Daten, Seite 9-1

• Gerät mit der Grundeinstellung in Betrieb nehmen

– Kapitel 6.3 Quick-Start, Seite 6-3

• Bediensoftware „CLV-Setup“ auf PC installieren

– Kapitel 10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“, Seite 10-20

• Gerät an die Lesesituation anpassen

– Kapitel 6.4 Konfiguration (Parametrierung), Seite 6-4

• Hilfe im Problemfall

– Kapitel 8 Fehlersuche, Seite 8-1

• Wo steht was?

– Inhaltsverzeichnis, Seite E-5

– Kapitel 10.16 Stichwortverzeichnis, Seite 10-67

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Installationsschritte (Übersicht)

Lesetaktung über Schalteingang „Sensor 1“ (Grundeinstellung)

1. Lieferung auf Vollständigkeit prüfen.

2. CLV in der Lesestation montieren und auf Objekt mit Barcode ausrichten.

3. Anschlussmodul AMV/S 40 montieren und Klemmenbezeichnungen im Anschlussraum

überkleben.

4. CLV an Anschlussmodul AMV/S 40 anschließen.

5. Lesetakt-Sensor montieren.

6. Lesetakt-Sensor an Schalteingang „Sensor 1“ im AMV/S 40 anschließen.

7. Sensor für Abstandsdetektion montieren.

8. Abstands-Sensor an Schalteingang „Sensor 2“ im AMV/S 40 anschließen.

9. Host an „Hostschnittstelle“ im AMV/S 40 anschließen.

AMV/S 40 an Hostschnittstellentyp des CLVs anpassen.

10. Versorgungsspannung für AMV/S 40 einschalten.

Nach dem Start des CLVs leuchtet die LED „Device Ready“. Der Beeper meldet mit zwei

aufeinanderfolgenden Tönen die Aufnahme des Lesebetriebs.

Linienscanner mit Schwingspiegel:Im Lesebetrieb lenkt der CLV in der Grundeinstellung die Scanlinie mit einer Frequenz

von 1 Hz um die Position CW = 50 unter einem max. Winkel von ±20° aus.

11. PC einschalten und WindowsTM starten (Mindestvoraussetzung Windows 95TM)

12. Mitgelieferte Bediensoftware „CLV-Setup“, Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ und bei Be-

darf HTML-Browser „I-ViewProTM“ von CD-ROM auf PC installieren.

13. PC mit Terminalschnittstelle des CLVs verbinden.

Hierzu PC über RS-232-Datenverbindungsleitung am Stecker „Service“ im AMV/S 40

anschließen.

14. Software „CLV-Setup“ starten.

CLV-Setup nimmt die Kommunikation mit dem CLV auf und kopiert den Parametersatz

des CLVs per Upload. Der Parametersatz wird in den Registerkarten angezeigt.

15. Probelesung mit Test-Barcodemuster durchführen (CLV entsprechend takten).

Lese-Ergebnis im Terminal-Emulator von CLV-Setup anzeigen.

16. CLV mit Hilfe der Einstelloptionen auf den Registerkarten in CLV-Setup für die

Anwendung konfigurieren.

Geänderten Parametersatz per Download temporär zum CLV kopieren.

Versorgungsspannung des AMV/S 40 (des CLVs) nicht ausschalten!

17. Test der Anwendung unter realen Bedingungen fahren.

18. Korrekte Datenübertragung des CLVs zum Host prüfen.

19. Ggf. Korrektur und Optimierung der eingestellten Parameterwerte.

Parametersatz per Download permanent zum CLV kopieren.

20. Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ in CLV-Setup speichern!

Der CLV ist mit der anwendungsspezifischen Einstellung betriebsbereit.

Betriebsanleitung


Inhalt


Inhaltsverzeichnis

1 Zu diesem Dokument ................................................................................................... 1-11.1 Funktion.......................................................................................................................................... 1-1

1.2 Zielgruppe...................................................................................................................................... 1-1

1.2.1 Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch................................... 1-1

1.2.2 Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration ...................................................... 1-1

1.3 Informationstiefe ......................................................................................................................... 1-1

1.4 Verwendete Symbolik ............................................................................................................... 1-2

2 Zu Ihrer Sicherheit ......................................................................................................... 2-12.1 Autorisiertes Personal............................................................................................................... 2-1

2.1.1 Montage und Wartung...................................................................................................... 2-1

2.1.2 Elektroinstallation und Gerätetausch.......................................................................... 2-1

2.1.3 Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration ...................................................... 2-1

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................... 2-1

2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen .......................................... 2-1

2.4 Quick-Stopp und Quick-Restart ............................................................................................. 2-3

2.4.1 CLV ausschalten ................................................................................................................. 2-3

2.4.2 CLV wieder einschalten.................................................................................................... 2-3

2.5 Umweltgerechtes Verhalten ................................................................................................... 2-4

2.5.1 Energiebedarf....................................................................................................................... 2-4

2.5.2 Entsorgung nach endgültiger Außerbetriebnahme................................................ 2-4

3 Produktbeschreibung ................................................................................................... 3-13.1 Aufbau des Geräts ..................................................................................................................... 3-1

3.1.1 Lieferumfang ........................................................................................................................ 3-1

3.1.2 Gerätevarianten .................................................................................................................. 3-1

3.1.3 Systemanforderungen...................................................................................................... 3-1

3.1.4 Geräteansicht Linienscanner ......................................................................................... 3-3

3.1.5 Geräteansicht Linienscanner mit Schwingspiegel.................................................. 3-4

3.2 Arbeitsweise des Gerätes ....................................................................................................... 3-5

3.2.1 Umschaltbare Fokuslage ................................................................................................. 3-6

3.2.2 Varianten des Scanverfahrens...................................................................................... 3-6

3.3 Anzeigen und Bedienungselemente.................................................................................... 3-7

3.3.1 Bedienungselemente........................................................................................................ 3-7

3.3.2 Funktion der LEDs.............................................................................................................. 3-7

3.3.3 Funktion des Beepers (Summer)................................................................................. 3-9

4 Montage ........................................................................................................................... 4-14.1 Übersicht über die Montageschritte.................................................................................... 4-1

4.2 Vorbereiten der Montage ........................................................................................................ 4-1

4.2.1 Zu montierende Komponenten bereitlegen............................................................. 4-1

4.2.2 Zubehör bereitlegen.......................................................................................................... 4-1

4.2.3 Hilfsmittel bereitlegen ....................................................................................................... 4-1

4.2.4 Laserwarnschild tauschen .............................................................................................. 4-2

4.2.5 Montageort wählen............................................................................................................ 4-2

4.2.6 Befestigungszubehör ........................................................................................................ 4-3

4.2.7 Abstand zwischen CLV und Barcode.......................................................................... 4-4

4.2.8 Zählrichtung der Codeposition CP und des Codewinkels CW........................... 4-6

4.3 Montage und Justierung des Geräts................................................................................... 4-8

4.3.1 CLV montieren ..................................................................................................................... 4-8

4.3.2 CLV justieren ........................................................................................................................ 4-8

4.3.3 Hilfsfunktionen für die Justierung ...............................................................................4-10

4.4 Montage der externen Komponenten..............................................................................4-11

4.4.1 Anschlussmodul AMV/S 40 montieren....................................................................4-11

4.4.2 Externen Lesetakt-Sensor montieren.......................................................................4-12

4.4.3 Sensor zur Detektion des Objektabstandes montieren ....................................4-13

4.5 Demontage des Geräts..........................................................................................................4-14

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Inhalt

5 Elektroinstallation ......................................................................................................... 5-15.1 Übersicht der Installationsschritte ........................................................................................5-1

5.2 Elektrische Anschlüsse und Leitungen ...............................................................................5-1

5.2.1 Anschlüsse/Leitungen bei Verwendung des Anschlussmoduls AMV/S 40 .5-1

5.3 Pinbelegung des Anschlusssteckers ...................................................................................5-2

5.4 Vorbereiten der Elektroinstallation .......................................................................................5-2

5.4.1 Rahmenbedingungen der Hostschnittstelle .............................................................5-2

5.4.2 Versorgungsspannung ......................................................................................................5-3

5.4.3 Fremdnetzgerät/Verdrahtung ohne SICK-Anschlussmodul................................5-3

5.5 Elektroinstallation durchführen...............................................................................................5-4

5.5.1 Übersicht über Anschlussschritte .................................................................................5-4

5.5.2 Hilfsmittel................................................................................................................................5-4

5.5.3 Versorgungsspannung anschließen ............................................................................5-4

5.5.4 Hostschnittstelle beschalten ..........................................................................................5-5

5.5.5 CAN-Schnittstelle beschalten.........................................................................................5-6

5.5.6 PC anschließen....................................................................................................................5-6

5.5.7 Schalteingang „Sensor 1“ beschalten ........................................................................5-7

5.5.8 Schalteingang „Sensor 2“ beschalten ........................................................................5-8

5.5.9 Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ beschalten .......................................5-9

6 Bedienung........................................................................................................................ 6-16.1 Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte ......................................................................6-1

6.2 Grundeinstellung..........................................................................................................................6-1

6.2.1 Grundeinstellung Linienscanner ....................................................................................6-2

6.2.2 Grundeinstellung Linienscanner mit Schwingspiegel ............................................6-2

6.3 Quick-Start .....................................................................................................................................6-3

6.3.1 Linienscanner/Linienscanner mit Schwingspiegel mit

werkseitiger Grundeinstellung in Betrieb nehmen .................................................6-3

6.4 Konfiguration (Parametrierung) .............................................................................................6-4

6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren ................................6-4

6.4.2 Funktion der Registerkarten in CLV-Setup (Übersicht).........................................6-6

6.4.3 Leitfaden zur Parametrierung.........................................................................................6-8

6.4.4 CLV mit AutoSetup konfigurieren...............................................................................6-14

6.5 Betriebsarten und Ausgabe des Lese-Ergebnisses ...................................................6-18

6.5.1 Lesebetrieb (Standard-Betriebsart)..........................................................................6-18

6.5.2 Prozentauswertung.......................................................................................................... 6-21

6.5.3 Justierhilfe ...........................................................................................................................6-23

6.5.4 Zeige CP-Grenzen ............................................................................................................6-23

6.5.5 Betriebsdaten sichten und bearbeiten....................................................................6-25

6.5.6 Lesediagnose....................................................................................................................6-25

6.5.7 Beobachtung Hostschnittstelle...................................................................................6-26

6.5.8 Hilfseingabe........................................................................................................................6-28

6.5.9 Selbsttest............................................................................................................................ 6-28

6.5.10 Ausführen von Gerätefunktionen des CLVs im Dialog.......................................6-29

6.6 Meldungen des CLVs..............................................................................................................6-30

6.6.1 Meldungen anzeigen ......................................................................................................6-30

6.6.2 Systemmeldungen........................................................................................................... 6-30

6.6.3 Warnmeldungen ...............................................................................................................6-30

6.6.4 Fehlermeldungen ............................................................................................................. 6-30

6.7 CLV ausschalten.......................................................................................................................6-31

7 Wartung ............................................................................................................................ 7-17.1 Instandhaltung während des Betriebs ................................................................................7-1

7.2 Wartung...........................................................................................................................................7-2

7.3 Entsorgung.....................................................................................................................................7-2

8 Fehlersuche ..................................................................................................................... 8-18.1 Übersicht über mögliche Fehler und Störungen..............................................................8-1

Betriebsanleitung


Inhalt


8.1.1 Montagefehler ..................................................................................................................... 8-1

8.1.2 Fehler bei der Elektroinstallation .................................................................................. 8-1

8.1.3 Parametrierungsfehler ...................................................................................................... 8-1

8.1.4 Störungen im Betrieb ........................................................................................................ 8-1

8.2 Fehler- und Störanzeichen überwachen............................................................................ 8-1

8.3 Fehlermeldungen........................................................................................................................ 8-2

8.4 Fehlerstatus ST im Lese-Ergebnis eines Barcodes....................................................... 8-5

8.5 Fehlersuche und Behebung ................................................................................................... 8-6

8.5.1 Allgemeine Störung: CLV nicht betriebsbereit ......................................................... 8-6

8.5.2 Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Lesetaktung................................................... 8-7

8.5.3 Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Ergebnisausgabe......................................... 8-9

8.5.4 Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Ausgabe des Ergebnisstatus ................8-12

8.5.5 Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Betrieb des Schwingspiegels................8-13

8.5.6 Störung: Fehler bei Konfiguration (Parametrierung) ...........................................8-14

8.6 SICK-Support..............................................................................................................................8-14

9 Technische Daten.......................................................................................................... 9-19.1 Datenblatt Linienscanner CLV 45x ...................................................................................... 9-1

9.2 Datenblatt Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 45x .............................................. 9-2

9.3 Maßbilder CLV ............................................................................................................................. 9-3

9.3.1 Linienscanner....................................................................................................................... 9-3

9.3.2 Linienscanner mit Schwingspiegel ............................................................................... 9-4

10 Anhang ........................................................................................................................... 10-110.1 Übersicht über die Anhänge.................................................................................................10-1

10.2 Spezifikationsdiagramme ......................................................................................................10-2

10.2.1 Lesebedingungen für alle Diagramme .....................................................................10-2

10.2.2 Übersicht Diagramme.....................................................................................................10-2

10.2.3 Lesebereiche Linienscanner/Linienscanner mit Schwingspiegel

CLV 450...............................................................................................................................10-3

10.2.4 Tiefenschärfebereiche Linienscanner CLV 450

(stirnseitiges Lesefenster) ............................................................................................10-5

10.2.5 Tiefenschärfebereiche (DOF) Linienscanner mit Schwingspiegel

CLV 450 (seitliches Lesefenster) ..............................................................................10-9

10.2.6 Tiefenschärfebereiche Linienscanner CLV 451

(stirnseitiges Lesefenster) .........................................................................................10-13

10.2.7 Tiefenschärfebereiche Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 451

(seitliches Lesefenster)...............................................................................................10-15

10.2.8 Kennlinienfeld Scanfrequenz (Maximalwerte) ....................................................10-17

10.2.9 Auslenkweite Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 450...........................10-18

10.2.10 Auslenkweite Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 451...........................10-18

10.3 Systemmeldungen ................................................................................................................10-19

10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“ ....................................10-20

10.4.1 Installation vorbereiten................................................................................................10-20

10.4.2 Installation durchführen...............................................................................................10-20

10.4.3 Software „CLV-Setup“ starten ..................................................................................10-22

10.4.4 Benutzeroberfläche von CLV-Setup .......................................................................10-24

10.4.5 Funktionen........................................................................................................................10-25

10.4.6 Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ ..................................................................................10-25

10.4.7 Parametersatz zwischen CLV-Setup und CLV übertragen.............................10-26

10.4.8 Behandlung unbekannter Parameter.....................................................................10-26

10.4.9 Logdatei im Terminal-Emulator mitschreiben .....................................................10-27

10.4.10 CLV-Setup starten mit INI-Datei als Argument...................................................10-27

10.4.11 CLV Assistant ..................................................................................................................10-27

10.5 CLV mit Profile-Barcodes konfigurieren.........................................................................10-28

10.5.1 AutoSetup aktivieren mit Profile-Barcode ............................................................10-28

10.5.2 Profile-Programmierung...............................................................................................10-30

10.6 CLV mit Kommandostrings konfigurieren.....................................................................10-33

Betriebsanleitung



Inhalt

10.7 Berechnung von Parameterwerten für die Einstellung des CLVs....................... 10-35

10.7.1 Berechnung der Anzahl von Scans (für Standard-Decoder) ........................ 10-35

10.7.2 Berechnung der Startposition und der Auslenkgeschwindigkeit für

die Vor- und Rücklaufphase des One-Shots ...................................................... 10-37

10.7.3 Berechnung erforderlicher Abstände zwischen den Barcodes bei

Lesung mehrerer Barcodes pro Objekt................................................................ 10-38

10.8 Hilfstabellen............................................................................................................................. 10-39

10.8.1 Berechnung der Codelänge eines Barcodes ..................................................... 10-39

10.9 Spezielle Anwendungen und Verfahren........................................................................ 10-40

10.9.1 Triggerung Teach-in Sollcode 1 durch Schalteingang „Sensor 2“ ............. 10-40

10.9.2 Hilfseingabe über Terminalschnittstelle................................................................ 10-45

10.9.3 Aufbau einer Daisy-chain-Konfiguration

(Datenweiterleitung oder Master/Slave-Anordnung) ...................................... 10-48

10.9.4 Aufbau eines SICK-Netzwerks (RS-485) ............................................................. 10-48

10.9.5 Anschluss an den Profibus-DP................................................................................. 10-48

10.9.6 Anschluss an das DeviceNet.................................................................................... 10-48

10.9.7 Anschluss an den Interbus-S.................................................................................... 10-48

10.9.8 Anschluss an Ethernet ................................................................................................ 10-49

10.9.9 Aufbau eines CAN-Scanner-Netzwerks ................................................................ 10-49

10.10 Tausch eines CLVs (Parametersatz übernehmen) .................................................. 10-49

10.10.1 Übertragung des Parametersatzes mit Profile-Barcodes .............................. 10-49

10.10.2 Übertragung des Parametersatzes mit einem Download ............................. 10-50

10.11 Lieferbares Zubehör............................................................................................................. 10-51

10.11.1 Montagezubehör ........................................................................................................... 10-51

10.11.2 Anschlussmodule.......................................................................................................... 10-52

10.11.3 Busanschlussmodule .................................................................................................. 10-52

10.11.4 Leitungen und Steckverbindungen ........................................................................ 10-53

10.11.5 Lesetakt-Erzeugung ..................................................................................................... 10-53

10.11.6 Netzwerk-Controller...................................................................................................... 10-53

10.12 Maßbilder des Zubehörs.................................................................................................... 10-54

10.12.1 Befestigungswinkel Nr. 2 020 410 (für einen CLV) ........................................ 10-54

10.12.2 Befestigungswinkel Nr. 2 022 564 ....................................................................... 10-54

10.12.3 Rundstangen-Halterung Nr. 2 023 691 .............................................................. 10-55

10.12.4 Halter mit Schwingungsdämpfer Nr. 2 031 342.............................................. 10-55

10.13 Ergänzende Dokumentationen ........................................................................................ 10-56

10.14 Glossar ...................................................................................................................................... 10-57

10.15 Abbildung der EG-Konformitätserklärung .................................................................... 10-65

10.17 Barcode-Muster..................................................................................................................... 10-71

Betriebsanleitung


Verzeichnisse


Verwendete AbkürzungenAK Abstandskonfiguration

AMV/S Anschlussmodul mit Verteiler (Signal)/mit zusätzlicher Stromversorgung

BMV/S Busanschlussmodul mit Verteiler (Signal)/mit zusätzlicher Stromversorgung

CAN Controller Area Network (Standardisiertes Feldbussystem mit nachrichtenorientiertem Da-

tenaustausch-Protokoll)

CLV Code-Leser V-Prinzip. Der Barcodescanner CLV 45x wird im Dokument für alle Typen

vereinfachend als „CLV“ bezeichnet, außer an Textstellen, an denen eine Unterscheidung

notwendig ist.

DOF Depth of Field. Tiefenschärfebereich

EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory

HTML Hyper Text Markup Language (Seitenbeschreibungssprache im Internet)

LED Light Emitting Diode. Licht aussendende Diode

RAM Random Access Memory. Flüchtiger Speicher mit direktem Zugriff

ROM Read Only Memory. Nur lesbarer Speicher

RTF Rich Text Format (Standardisiertes Dokumentenformat mit Formatbeschreibungen)

SMART SICK Modular Advanced Recognition Technology

SPS Speicher-Programmierbare Steuerungen

TabellenTab. 3-1: Varianten des CLV 45x................................................................................................. 3-1

Tab. 3-2: Bedeutung der LEDs...................................................................................................... 3-8

Tab. 3-3: Funktion des Beepers ................................................................................................... 3-9

Tab. 4-1: Zulässige Lesewinkel zwischen Scanlinie und Barcode................................... 4-5

Tab. 5-1: Pinbelegung des 15-poligen D-Sub-HD-Leitungssteckers.............................. 5-2

Tab. 5-2: Maximale Leitungslängen zwischen CLV und Host............................................ 5-2

Tab. 5-3: Leistungsaufnahme des CLVs ................................................................................... 5-3

Tab. 5-4: Einschaltverzögerung in Abhängigkeit der Gerätenummer GN..................... 5-3

Tab. 5-5: Aderfarbbelegung der Leitung Nr. 6 010 137 (offenes Ende).................... 5-4

Tab. 5-6: Kommunikationsparameter der Hostschnittstelle (Grundeinstellung) ....... 5-5

Tab. 5-7: Kenndaten des Schalteingangs „Sensor 1“ ......................................................... 5-7

Tab. 5-8: Fokuslagenumschaltung: Zuordnungstabelle Schalteingang —

Abstandskonfiguration .................................................................................................. 5-9

Tab. 5-9: Kenndaten der Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ .........................5-10

Tab. 6-1: Auszug: Grundeinstellung der Parameterwerte des Linienscanners .......... 6-2

Tab. 6-2: Auszug: Grundeinstellung zusätzlicher Parameterwerte des

Linienscanners mit Schwingspiegel ......................................................................... 6-2

Tab. 6-3: Leseabstände für CLV 450 und CLV 451 für Quick-Start in der

Grundeinstellung.............................................................................................................. 6-4

Tab. 6-4: Leitfaden: Umschaltung der Abstandskonfiguration/der Fokuslage

parametrieren................................................................................................................... 6-8

Tab. 6-5: Leitfaden: Schwingspiegel-Funktionen parametrieren...................................... 6-9

Tab. 6-6: Leitfaden: Lesetaktquelle parametrieren.............................................................6-12

Tab. 6-7: Leitfaden: Laser-Timeout parametrieren .............................................................6-12

Tab. 6-8: Leitfaden: vorzunehmende Einstellungen für die Auswertung

von identischen Barcodes.........................................................................................6-13

Tab. 6-9: Funktion „Beobachtung Hostschnittstelle“..........................................................6-26

Tab. 6-10: Warnmeldung .................................................................................................................6-30

Tab. 8-1: Fehlermeldung, Ausgabe über Terminalschnittstelle ........................................ 8-2

Tab. 8-2: Bedeutung des Fehlerstatus ST im Lese-Ergebnis............................................ 8-5

Tab. 8-3: Fehlerbehebung: Wiederherstellen der Betriebsbereitschaft

Betriebsanleitung



Verzeichnisse

(Lesebetrieb).....................................................................................................................8-6

Tab. 8-4: Fehlerbehebung: Fehler bei Lesetaktung im Lesebetrieb...............................8-7

Tab. 8-5: Fehlerbehebung: Fehler bei Ergebnisausgabe im Lesebetrieb.....................8-9

Tab. 8-6: Fehlerbehebung: Fehler bei Ausgabe des Ergebnisstatus

m Lesebetrieb................................................................................................................ 8-12

Tab. 8-7: Fehlerbehebung: Fehler bei Betrieb des Schwingspiegels

im Lesebetrieb...............................................................................................................8-13

Tab. 8-8: Fehlerbehebung: Fehler bei Konfiguration (Parametrierung) ......................8-14

Tab. 9-1: Technische Spezifikationen Linienscanner............................................................9-1

Tab. 9-2: Technische Spezifikationen Linienscanner mit Schwingspiegel ....................9-2

Tab. 10-1: Lesebedingungen für Spezifikationsdiagramme ..............................................10-2

Tab. 10-2: Übersicht Spezifikationsdiagramme CLV 45x ..................................................10-2

Tab. 10-3: CLV 450: Optimale Scanfrequenzen ................................................................. 10-17

Tab. 10-4: Systemmeldungen des CLVs................................................................................ 10-19

Tab. 10-5: Grundeinstellungen von CLV-Setup (Auszug) ................................................. 10-22

Tab. 10-6: Funktion der vorgedruckten Profile-Barcodes der Karte

Nr. 8 008 085............................................................................................................ 10-33

Tab. 10-7: Hilfstabelle zur Berechnung der Codelänge eines Barcodes ................... 10-39

Tab. 10-8: Einzustellende Kommunikationsparameter des Terminals/PCs

für die Hilfseingabe ................................................................................................... 10-47

Tab. 10-9: Einzustellende Kommunikationsparameter des Decoders ST 1100 ... 10-48

Tab. 10-10: Lieferbares Zubehör: Montagezubehör ............................................................ 10-51

Tab. 10-11: Lieferbares Zubehör: Anschlussmodule ........................................................... 10-52

Tab. 10-12: Lieferbares Zubehör: Busanschlussmodule ................................................... 10-52

Tab. 10-13: Lieferbares Zubehör: Leitungen und Steckverbindungen.......................... 10-53

Tab. 10-14: Lieferbares Zubehör: Netzwerk-Controller....................................................... 10-53

Tab. 10-15: Ergänzende Dokumentationen in deutscher Sprache ................................ 10-56

AbbildungenAbb. 2-1: Am CLV angebrachte Laserwarnschilder (gültig für Europa) ......................... 2-2

Abb. 3-1: Aufbau des Linienscanners CLV 45x ...................................................................... 3-3

Abb. 3-2: Aufbau des Linienscanners CLV 45x mit Schwingspiegel .............................. 3-4

Abb. 3-3: Blockschaltbild: Funktionen des CLVs.................................................................... 3-5

Abb. 3-4: Fokuslagenumschaltung: Aufteilung des Gesamtlesebereichs in

Abstandskonfigurationen............................................................................................. 3-6

Abb. 3-5: Schwingspiegel: Beispiel für Fokuslagenumschaltung im Suchlauf ............ 3-7

Abb. 3-6: LEDs .................................................................................................................................... 3-8

Abb. 4-1: Beispiel Linienscanner: Tausch des Laserwarnschilds .................................... 4-2

Abb. 4-2: Beispiel Linienscanner: Position der Befestigungsgewinde am CLV .......... 4-3

Abb. 4-3: Linienscanner: Beispiele für Montagemöglichkeiten des CLVs mit

dem Befestigungswinkel Nr. 2 020 410............................................................... 4-3

Abb. 4-4: Linienscanner: Beispiele für Montagemöglichkeiten des CLVs mit

dem Befestigungswinkel Nr. 2 022 564............................................................... 4-4

Abb. 4-5: Zuordnung der Scanverfahren zum Barcode und zur Förderrichtung........ 4-4

Abb. 4-6: Definition des Leseabstands a und des Öffnungswinkels a .......................... 4-5

Abb. 4-7: Linienscanner: Auftretende Lesewinkel zwischen Scanlinie und Barcode4-5

Abb. 4-8: Vermeidung von Oberflächenreflexion: Winkel zwischen

austretendem Licht und Barcode (Verkippung weg vom Lot) ...................... 4-6

Abb. 4-9: Zählrichtung der Codeposition CP innerhalb der Scanlinie

und des Codewinkels CW beim Schwingspiegel ................................................ 4-7

Abb. 4-10: Linienscanner: Erscheinungsbild der Scanlinie in der Betriebsart

„Justierhilfe“ ................................................................................................................... 4-10

Abb. 4-11: Korrektur der aufgedruckten Klemmenbelegung im

Anschlussraum des AMV/S 40.............................................................................. 4-11

Abb. 4-12: Linienscanner: Montagebeispiel für die Positionierung des

externen Lesetakt-Sensors ..................................................................................... 4-12

Abb. 4-13: CLV 44x: Montagebeispiel für die Positionierung der

Betriebsanleitung


Verzeichnisse


Objektabstanddetektion ............................................................................................4-13

Abb. 5-1: Blockschaltbild: Anschluss des CLVs am Anschlussmodul AMV/S 40......5-1

Abb. 5-2: Beschaltung der Hostschnittstelle............................................................................5-5

Abb. 5-3: Beschaltung der Terminalschnittstelle....................................................................5-6

Abb. 5-4: Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 1“ ......................................................5-7

Abb. 5-5: Beschaltung des Schalteinganges „Sensor 2“....................................................5-8

Abb. 5-6: Beschaltung des Schaltausgangs „Result 1“.......................................................5-9

Abb. 6-1: Barcode-Muster für CLV 450 (Code 39; Modulbreite 0,35 mm;

Druckverhältnis 2:1) ......................................................................................................6-3

Abb. 6-2: Barcode-Muster für CLV 451 (Code 39; Modulbreite 0,5 mm;

Druckverhältnis 2:1) ......................................................................................................6-4

Abb. 6-3: Schwingspiegel-Betriebsmodus „Schwingend mit fester Amplitude“ ......6-10

Abb. 6-4: Schwingspiegel-Betriebsmodus „Schwingend mit variabler Amplitude“.6-10

Abb. 6-5: One-Shot: Objektverfolgung (Lesung von vorne).............................................6-11

Abb. 6-6: CLV-Setup: Anzeige des Verlaufs des AutoSetup im Terminal-Emulator6-16

Abb. 6-7: CLV-Setup: Ausgabe des Lese-Ergebnisses der

Terminalschnittstelle im Terminal-Emulator .......................................................6-19

Abb. 6-8: Beispiel: Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle: Aufbau für

„Good Read“..................................................................................................................6-20

Abb. 6-9: Beispiel: Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle: Aufbau für

„No Read“ .......................................................................................................................6-20

Abb. 6-10: CLV-Setup: Anzeige der Prozentauswertung im Terminal-Emulator.........6-22

Abb. 6-11: Erscheinungsbild der Scanlinie in der Betriebsart „Zeige CP-Grenzen“..6-24

Abb. 6-12: CLV-Setup: Dialogfenster „Betriebsdaten“.........................................................6-25

Abb. 6-13: CLV-Setup: Ausgabe des Lese-Ergebnisses der Hostschnittstelle

im Terminal-Emulator am Anfang (hier mit O = Output)................................6-27

Abb. 6-14: CLV-Setup: Ausgabe des Selbsttest-Ergebnisses im Terminal-Emulator6-28

Abb. 6-15: CLV-Setup: Dialogfenster zur Ausführung des Auto-Setups........................6-29

Abb. 7-1: Reinigung des Lesefensters .......................................................................................7-1

Abb. 7-2: Reinigung der externen optischen Sensoren (Lesetaktgeber,

Objekthöhendetektion) .................................................................................................7-2

Abb. 9-1: Abmessungen des Linienscanners ..........................................................................9-3

Abb. 9-2: Abmessungen des Linienscanners mit Schwingspiegel ..................................9-4

Abb. 10-1: CLV 450-0010: Lesebereiche über alle Fokuslagen für

Linienscanner ................................................................................................................10-3

Abb. 10-2: CLV 450-6010: Lesebereiche über alle Fokuslagen für

Linienscanner mit Schwingspiegel.........................................................................10-4

Abb. 10-3: CLV 450-0010: Min. und Max. Leseabstand für Linienscanner in

Abhängigkeit der Fokuslage bei Auflösung 0,25 mm ....................................10-5

Abb. 10-4: CLV 450-0010: Min. und max. Leseabstand für Linienscanner in

Abhängigkeit der Fokuslage bei Auflösung 0,35 mm ....................................10-6


Abhängigkeit der Fokuslage bei Auflösung 0,5 mm.......................................10-7


Abhängigkeit der Fokuslage bei Auflösung 1,0 mm.......................................10-8

Abb. 10-7: CLV 450-6010: Min. und max. Leseabstand für Linienscanner mit

Schwingspiegel in Abhängigkeit der Fokuslage bei Auflösung 0,25 mm10-9


Schwingspiegel in Abhängigkeit der Fokuslage bei

Auflösung 0,35 mm..................................................................................................10-10






Abhängigkeit der Fokuslage und des Tilts bei Auflösung 0,5 mm

und Öffnungswinkel 25° .........................................................................................10-13


Betriebsanleitung



Verzeichnisse

Abhängigkeit der Fokuslage und des Tilts bei Auflösung 0,5 mm

und Öffnungswinkel 55°..........................................................................................10-14


Schwingspiegel in Abhängigkeit der Fokuslage und des Tilts bei

Auflösung 0,5 mm und Öffnungswinkel 25° ...................................................10-15


Schwingspiegel in Abhängigkeit der Fokuslage und des Tilts bei

Auflösung 0,5 mm und Öffnungswinkel 55° ...................................................10-16

Abb. 10-15: CLV 450: Kennlinienfeld Scanfrequenz in Abhängigkeit des

Leseabstands und der Auflösung .......................................................................10-17

Abb. 10-16: CLV 450: Auslenkweite in Abhängigkeit des Leseabstands, des

Auslenkwinkels und der Auflösung .....................................................................10-18

Abb. 10-17: CLV 451: Auslenkweite in Abhängigkeit des Leseabstands und

des Auslenkwinkels bei Auflösung 0,5 mm.....................................................10-18

Abb. 10-18: CLV-Setup: Ergebnisanzeige des AutoBaud-Detects ..................................10-23

Abb. 10-19: Benutzeroberfläche der Software „CLV-Setup“ .............................................10-24

Abb. 10-20: CLV-Setup: Eingabe von Kommandos in den Terminal-Emulator...........10-34

Abb. 10-21: Linienscanner: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei

leiterförmiger Anordnung des Barcodes...........................................................10-35

Abb. 10-22: Linienscanner: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei

zaunförmiger Anordnung des Barcodes ...........................................................10-35

Abb. 10-23: Linienscanner mit Schwingspiegel: Berechnungsbeispiel Anzahl

Scans bei zaunförmiger Anordnung des Barcodes......................................10-36

Abb. 10-24: One-Shot: Linienscanner mit Schwingspiegel: Berechnungsbeispiel

Anzahl Scans bei zaunförmiger Anordnung des Barcodes .......................10-37

Abb. 10-25: Erforderliche Abstände zwischen den Barcodes auf einem Objekt.......10-38

Abb. 10-26: Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 2“ für Triggerung

des Teach-in Sollcodes 1.......................................................................................10-40

Abb. 10-27: Hilfseingabe über die Terminalschnittstelle des CLVs ................................10-46

Abb. 10-28: CLV-Setup: Hilfseingabe über den Terminal-Emulator ................................10-47

Abb. 10-29: Abmessungen des Befestigungswinkels Nr. 2 020 410...........................10-54

Abb. 10-30: Abmessungen des Befestigungswinkels Nr. 2 022 564...........................10-54

Abb. 10-31: Abmessungen der Rundstangen-Halterung Nr. 2 023 691.....................10-55

Abb. 10-32: Abmessungen des Halters mit Schwingungsdämpfer Nr. 2 031 342.10-55

Abb. 10-33: Abbildung der Konformitätserklärung (Seite 1 verkleinert) .......................10-65

Abb. 10-34: Abbildung der Konformitätserklärung (Seite 2, verkleinert) ......................10-66

Abb. 10-35: Scanbare Barcodes verschiedener Modulbreiten

(Druckverhältnis 2:1) ...............................................................................................10-70

Betriebsanleitung Kapitel 1


Zu diesem Dokument

8 009 138/K949/06-06-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 1-1

1 Zu diesem Dokument

1.1 Funktion

Dieses Dokument leitet an zum Betrieb der Barcodescanner

• CLV 450 mit dynamischer Fokuslagenverstellung

• CLV 451 mit dynamischer Fokuslagenverstellung, optimiert für Modulbreite 0,5 mm

in den Varianten

• Linienscanner

• Linienscanner mit Schwingspiegel

Das Dokument enthält Informationen zu

• Montage und elektrischer Installation

• Inbetriebnahme

• Bedienung und Konfiguration (Parametrierung)

• Wartung

• Gerätetausch mit Übernahme des Parametersatzes

• Speziellen Anwendungen und Verfahren

Die Barcodescanner werden im Folgenden gemeinsam vereinfacht als „CLV“ bezeichnet,

mit Ausnahme von Textstellen, an denen eine Unterscheidung erforderlich ist.

1.2 Zielgruppe

Zielgruppe dieses Dokuments sind Personen für folgende Tätigkeiten:

1.2.1 Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch

Betriebselektriker und Servicetechniker

1.2.2 Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration

Techniker und Ingenieure

1.3 Informationstiefe

Dieses Dokument enthält alle Informationen, die für Montage, elektrische Installation und

Inbetriebnahme des CLVs mit der werkseitigen Grundeinstellung erforderlich sind.

Zu allen Tätigkeiten wird schrittweise angeleitet.

Die Konfiguration des CLVs für die anwendungsspezifische Lesesituation erfolgt mit der

windows-orientierten PC-Software „CLV-Setup“ und dem „CLV Assistant“. Unterstützend

steht das Online-Hilfesystem „CLV-Setup Help“ zur Verfügung. Installation der Software und

Bedienung der Benutzeroberfläche sind im Anhang beschrieben.

Weiterführende Informationen zum Aufbau des Barcodescanners sowie zur Barcode-

Technologie sind bei der SICK AG, Geschäftsbereich Auto Ident, erhältlich.

Kapitel 1 Betriebsanleitung


1-2 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 138/K949/06-06-2002

Zu diesem Dokument

1.4 Verwendete Symbolik

Einige Informationen in dieser Dokumentation sind besonders hervorgehoben, um den

schnellen Zugriff auf diese Informationen zu erleichtern:

Warnhinweis!

Ein Warnhinweis schützt vor körperlichen Verletzungen oder den Barcodescanner vor

schwerer Beschädigung.

¾ Warnhinweise immer sorgfältig lesen und aufmerksam befolgen.

Hinweis Ein Hinweis informiert über Besonderheiten.

Erklärung Eine Erklärung vermittelt Hintergrundwissen über technische Zusammenhänge.

Empfehlung Eine Empfehlung hilft, bei einer Tätigkeit optimal vorzugehen.

Tipp Ein Tipp erläutert Einstellungsmöglichkeiten in der Benutzeroberfläche von CLV-Setup.

Grundeinstellung Kennzeichnet einen Abschnitt, in dem Werte der werkseitigen Grundeinstellung aufgelistet

werden.

SCANFREQUENZ Diese Schriftart kennzeichnet einen Begriff in der Benutzeroberfläche von CLV-Setup.

Ein Symbol verweist auf eine Schaltfläche in der Benutzeroberfläche von CLV-Setup.

„Host receive fault“ Diese Schriftart kennzeichnet Meldungen, die der CLV über die Terminalschnittstelle

ausgibt.

Dieses Symbol kennzeichnet einen Abschnitt, in dem Bedienungsschritte mit der Benutzer-

oberfläche von CLV-Setup beschrieben werden.

Dieses Symbol kennzeichnet einen Abschnitt, in dem Bedienungsschritte für die Profile-

Programmierung beschrieben werden.

Dieses Symbol verweist auf ergänzende technische Dokumentationen.

¾ Hier müssen Sie etwas tun. Dieses Symbol kennzeichnet einschrittige Handlungs-

anleitungen. Mehrschrittige Handlungsanleitungen werden durch aufeinanderfolgende

Zahlen gekennzeichnet.

Ö Hier wählen Sie eine Funktion der Benutzeroberfläche von CLV-Setup.



Zu Ihrer Sicherheit


2 Zu Ihrer Sicherheit

2.1 Autorisiertes Personal

Damit der CLV korrekt und sicher funktioniert, muss er von ausreichend qualifiziertem

Personal montiert und betrieben werden.

Für die unterschiedlichen Tätigkeiten sind folgende Qualifikationen erforderlich:

2.1.1 Montage und Wartung

• praktische technische Grundausbildung

• Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz

2.1.2 Elektroinstallation und Gerätetausch

• praktische elektrotechnische Ausbildung

• Kenntnisse der gängigen elektrotechnischen Sicherheitsrichtlinien

• Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweiligen Einsatzgebietes

(z. B. Förderstrecke)

2.1.3 Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration

• Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweiligen Einsatzgebietes


• Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Einsatzgebietes


• Grundkenntnisse über Windows 95TM/98TM, Windows NTTM oder Windows XPTM

• Grundkenntnisse über einen HTML-Browser (z. B. Netscape NavigatorTM)

• Grundkenntnisse der Datenübertragung

• Grundkenntnisse der Barcode-Technologie

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der CLV erfasst und dekodiert Barcodes automatisch. Er wird in einer Lesestation montiert

und liest z. B. Barcodes auf Objekten in einer Förderstrecke.

Über die Hostschnittstelle überträgt der CLV den Dateninhalt der dekodierten Barcodes an

einen Host zur Weiterverarbeitung.

Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Änderungen am Gerät, auch im Rahmen von Mon-

tage und Elektroinstallation, verfällt ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen

¾ Die allgemeinen Sicherheitshinweise gründlich lesen und aufmerksam bei allen Tätig-

keiten am CLV beachten. Ebenso die Warnhinweise vor Handlungsanleitungen in den

einzelnen Kapiteln dieses Dokuments beachten.




Zu Ihrer Sicherheit

Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom!

Das Anschlussmodul AMS 40 (Zubehör) für den CLV wird je nach Typ an die Netzspannung

AC 230 V 50 Hz bzw. AC 115 V 50/60 Hz angeschlossen.

¾ Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beachten.

Schädigung des Auges durch Laserstrahlung!

Der CLV arbeitet mit einem Rotlicht-Laser der Klasse 2. Bei längerem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt werden.

¾ Nie direkt in den Strahlengang blicken (ähnlich Sonnenlicht).

¾ Laserstrahl des Gerätes nicht auf Personen richten.

¾ Bei der Montage und Ausrichtung des CLVs auf Reflexionen des Laserstrahls durch

spiegelnde Oberflächen achten.

¾ Gehäuse nicht öffnen.

(Die Öffnung unterbricht nicht die Einschaltung der Laserdiode durch die Lesetaktung.)

¾ Laserschutzbestimmungen gemäß DIN EN 60825-1 (neueste Fassung) beachten.

Laserleistung

Der Laser arbeitet mit einer Wellenlänge von λ = 650 nm (sichtbares Rotlicht). Die Aus-

gangsleistung des Laserstrahls beträgt am Lesefenster max. 3,5 mW.

Die austretende Strahlung ist ungefährlich für die menschliche Haut.

Laserwarnschilder

Die für Europa relevanten Laserwarnschilder (Abb. 2-1) befinden sich am CLV an folgenden

Stellen:

• Beim Linienscanner befinden sich das Laserwarnsymbol und der Laserwarnhinweis in

GB-engl./US-amerikanischer Ausführung neben dem stirnseitigen Lesefenster auf der

Seitenfläche (siehe Abb. 3-1, Seite 3-3).

• Beim Linienscanner mit Schwingspiegel befinden sich das Laserwarnsymbol und der

Laserwarnhinweis in GB-engl./US-amerikanischer Ausführung auf der Seitenfläche, die

dem Lesefenster abgewandt ist (siehe Abb. 3-2, Seite 3-4).

Übersetzung des GB-englischen Warnhinweises:

LASERSTRAHLUNG, NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN, LASERKLASSE 2.

Max. Leistung: 3,5 mW

Impulsdauer: 98 µs nach EN 60825-1: 1994 + A 11: 1996

Wellenlänge: 650 nm

Abb. 2-1: Am CLV angebrachte Laserwarnschilder (gültig für Europa)



Zu Ihrer Sicherheit


Hinweis Im Lieferumfang ist zusätzlich ein Satz Laserwarnhinweise in deutscher/US-amerikanischer

und französischer/US-amerikanischer Sprache enthalten. Damit kann der GB-englische/US-

amerikanische Warnhinweis bei Bedarf überklebt werden.

Erfolgt der Einbau des CLVs so in eine Maschine/Verkleidung, dass die Laserwarn-schilder des Gerätes verdeckt werden, sind weitere Warnschilder (nicht im Lieferum-fang) neben der Austrittsöffnung des Laserstrahls an der Maschine anzubringen!

Interne Schutzschaltungen:

Der CLV besitzt Überwachungsschaltungen, die die Laserdiode bei Unregelmäßigkeiten in

der Strahlerzeugung abschalten.

Das Ein- und Ausschalten der Laserdiode beim Lesevorgang wird durch die Lesetaktung

(Taktquelle) gesteuert.

Eine Zeitstufe (Laser-Timeout) schaltet im Lesebetrieb bei den Taktungsarten „Sensor-

eingang“ und „serielle Schnittstelle“ automatisch 10 min (Grundeinstellung) nach Beginn

eines andauernden Lesetaktes die Laserdiode aus, beendet jedoch nicht den Lesetakt. Der

CLV gibt hierbei über die Terminalschnittstelle die Meldung aus:

„Laser safety timeout“Der Lesetakt ist durch ein entsprechendes Taktsignal zu beenden. Der nächste Lesetakt

schaltet die Laserdiode wieder ein.

Der Laser-Timeout kann im Bereich von 1 min ... 25 h eingestellt oder deaktiviert werden

(siehe Tab. 6-7, Seite 6-12).

In den Betriebsarten „Prozentauswertung“, „Justierhilfe“, „Zeige CP-Grenzen“ und „AutoSetup“ sowie in der Taktungsart „freilaufend“ im Lesebetrieb ist die Laserdiode ständig eingeschaltet.

2.4 Quick-Stopp und Quick-Restart

2.4.1 CLV ausschalten

¾ Versorgungsspannung ausschalten oder Leitungsstecker des CLVs vom Anschlussmodul

abziehen.

Es gehen hierbei maximal verloren:

• der anwendungsspezifische Parametersatz, wenn er nur temporär im CLV gespeichert

war

• das letzte Lese-Ergebnis

• Tagesbetriebsdaten

(Betriebsstundenzähler, Anzahl der Lesetore, Anzahl der Gutlesungen, Maximalzeit des

Lesetores, Minimalzeit des Lesetores, Mittlere Identifikationsgüte)

2.4.2 CLV wieder einschalten

¾ Versorgungsspannung einschalten oder Leitungsstecker des CLVs wieder auf das An-

schlussmodul aufstecken.

Der CLV nimmt den Betrieb auf mit dem zuletzt dauerhaft gespeicherten Parametersatz

und setzt die Tagesbetriebsdaten zurück.




Zu Ihrer Sicherheit

2.5 Umweltgerechtes Verhalten

Der CLV ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Er enthält kei-

ne Werkstoffe unter Verwendung von Silikon und stellt somit auch keine Störungsquelle für

z. B. die Lackbenetzung in Lackierereien dar.

2.5.1 Energiebedarf

Der Energiebedarf ist gering:

• der Linienscanner nimmt max. 6 W Leistung auf

• der Linienscanner mit Schwingspiegel nimmt max. 7,2 W Leistung auf

Die Werte entsprechen jeweils einem Betrieb mit unbeschalteten Schaltausgängen.

2.5.2 Entsorgung nach endgültiger Außerbetriebnahme

Unbrauchbare oder irreparable Geräte umweltgerecht gemäß der jeweils gültigen länder-

spezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften entsorgen. Der Aufbau des CLVs ermöglicht die

Trennung in wiederverwertbare Sekundärrohstoffe und Sondermüll (Elektronikschrott)

(siehe Kapitel 7.3 Entsorgung, Seite 7-2).

Die SICK AG nimmt derzeit keine unbrauchbar gewordenen oder irreparablen Geräte zurück.



Produktbeschreibung


3 Produktbeschreibung

3.1 Aufbau des Geräts

3.1.1 Lieferumfang

Dem CLV liegen in der Geräteverpackung bei:

• ein Informationsblatt (Gerätehinweis) mit elektrischem Anschlussbild und Quick-Start

• ein zusätzlicher Satz Laserwarnschilder (selbstklebend) der Klasse 2 in deutscher/US-

amerikanischer und französischer/US-amerikanischer Sprache

• ein Schild mit Klemmenbezeichnungen zum Überkleben der Anschlussbezeichnungen

auf der Grundplatine des Anschlussmoduls AMV/S 40

Entsprechend der Anzahl bestellter Geräte ein Technischer Unterlagensatz in einfacher

oder mehrfacher Ausfertigung, bestehend aus:

• dieser Betriebsanleitung CLV 45x in Deutsch und Englisch

• einer CD-ROM mit der PC-Software „CLV-Setup für WindowsTM“, dem Online-Hilfesystem

„CLV-Setup Help“ und dem HTML- Browser „I-ViewProTM“

• einer faltbaren Karte mit 12 vorgedruckten Profile-Barcodes

Es gibt eine Übersicht über lieferbares Montagezubehör, Anschlussmodule, Leitungen und

Steckverbindungen sowie Sensoren zur Lesetakt-Erzeugung und Detektion des Objekt-

abstandes in Kapitel 10.11 Lieferbares Zubehör, Seite 10-51.

3.1.2 Gerätevarianten

Der CLV steht in folgenden Varianten zur Verfügung:

3.1.3 Systemanforderungen

Zur Inbetriebnahme und Bedienung des CLVs sind erforderlich:

1. Ein SICK-Anschlussmodul zur Stromversorgung und Verschaltung der Daten- und

Funktionsschnittstellen.

Lieferbare Typen:

− AMV 40-011 (Nr. 1 017 132) für DC 24 V ±20 %, Schutzart max. IP 54

− AMS 40-013 (Nr. 1 017 135) für AC 230 V 50 Hz/DC 24 V, Schutzart max. IP 54

− AMS 40-012 (Nr. 1 017 136) für AC 115 V 50/60 Hz/DC 24 V,

Schutzart max. IP 54

− AMV 100-011 (Nr. 6 021 105) für DC 10 ... 30 V, Schutzart max. IP 65

− AMV 200-011 (Nr. 6 021 106) für DC 10 ... 30 V, Schutzart max. IP 65

Typ (Rotlicht)

Bestell-Nr. Scanverfahren Lesefenster

CLV 450-0010 1 018 556 Linienscanner stirnseitig

CLV 450-6010 1 019 218 Linienscanner mit Schwingspiegel seitlich

CLV 451-0010 1 019 522 Linienscanner, optimiert für Modulbreite

0,5 mm

stirnseitig

CLV 451-6010 1 019 524 Linienscanner mit Schwingspiegel, opti-

miert für Modulbreite 0,5 mm

seitlich

Tab. 3-1: Varianten des CLV 45x




Produktbeschreibung

– oder –

Alternativ ein Fremdnetzgerät mit einer Ausgangsspannung von DC 10 ... 30 V nach

IEC 742 (Funktionskleinspannung) und mind. 10 W Abgabeleistung.

Zum Anschluss des CLVs an das Fremdnetzgerät die Anschlussleitung Nr. 6 010 137

mit 15-pol. D-Sub-HD-Buchse und offenem Leitungsende.

2. Folgende Betriebsspannungen/Abgabeleistungen

– AMV 40-011: DC 24 V ±20 % nach IEC 742, mind. 10 W

– AMS 40-013: AC 230 V ±10 % 50 Hz

– AMS 40-012: AC 115 V ±10 % 50/60 Hz

– AMV 100-011: DC 10 ... 30 V nach IEC 742

– AMV 200-011: DC 10 ... 30 V nach IEC 742

3. Bei externer Lesetaktung über den Schalteingang „Sensor 1“: ein geeigneter Lesetakt-

Sensor zur Meldung eines Objektes mit Barcode, z. B. eine Reflexions-Lichtschranke.

4. Bei Detektion des Objektabstandes über den Schalteingang „Sensor 2“: ein geeigneter

Sensor zur 2-stufigen Fokuslagenumschaltung, z. B. eine Reflexions-Lichtschranke.

5. Ein übergeordneter Rechner (Host) mit einer Datenschnittstelle in RS-422-/485- oder

RS-232-Ausführung

6. Für den Anschluss des CLVs an eine 20 mA-Datenschnittstelle ein optionaler Schnitt-

stellenwandler Nr. 2 020 825 zum Einbau in das Anschlussmodul AMV/S 40.

7. Ein PC (mind. 80486-Prozessor, 66 MHz, 16 MB RAM, CD-Laufwerk, serielle Schnitt-

stelle, Maus (empfohlen)) mit Windows 95TM/98TM, Windows NTTM oder Windows XPTM.

8. Eine RS-232-Datenverbindungsleitung mit zwei 9-pol. D-Sub-Buchsen zum Anschluss

des PCs an die Terminalschnittstelle des CLVs im Anschlussmodul AMV/S 40,

z. B. Nr. 2 014 054. Pin 2 (RxD) und Pin 3 (TxD) sind gekreuzt.

9. Zur Anwendung des Online-Hilfesystems „CLV-Setup Help“ ein HMTL-Browser,

z. B. „Netscape NavigatorTM“ oder beiliegender Browser „I-ViewProTM“ (siehe

Kapitel 3.1.1 Lieferumfang, Seite 3-1).

10. Für den Anschluss des CLVs an den Interbus-S, den Profibus-DP, das DeviceNet oder

an Ethernet das entsprechende Busanschlussmodul (auf Anfrage)

11. Für den Anschluss des CLVs an den CAN-Bus die Betriebsanleitung „Anwendung der

CAN-Schnittstelle“ (Nr. 8 009 179, dt. Ausgabe)



Produktbeschreibung


3.1.4 Geräteansicht Linienscanner

Abb. 3-1: Aufbau des Linienscanners CLV 45x

Stirnseitiges Lesefenster

1

7

5

4

3

2

2

6

Legende:

1 D-Sub-HD-Leitungsstecker, 15-polig

2 Sacklochgewinde M 5, 5 mm tief

3 Lesefenster

4 Laserwarnschilder

5 Anschlussleitung

6 Schallöffnung des Beepers (verdeckt)

7 LEDs (Statusanzeigen)




Produktbeschreibung

3.1.5 Geräteansicht Linienscanner mit Schwingspiegel

Abb. 3-2: Aufbau des Linienscanners CLV 45x mit Schwingspiegel

Seitliches Lesefenster

1

6

4

3

2

2

5

7

8

Legende:

1 D-Sub-HD-Leitungsstecker, 15-polig

2 Sacklochgewinde M 5, 5 mm tief

3 Laserwarnschilder

4 Anschlussleitung

5 Schallöffnung des Beepers (verdeckt)

6 LEDs (Statusanzeigen)

7 integrierter Schwingspiegel

8 Lesefenster



Produktbeschreibung


3.2 Arbeitsweise des Gerätes

Der CLV erfasst Barcodes mit Hilfe einer Scanlinie und dekodiert sie. Die Daten leitet der

CLV über die Haupdatenschnittstelle (serielle Hostschnittstelle) an einen Host/PC zur Wei-

terverarbeitung.

Zur Dekodierung stellt der CLV zwei Decoder zur Verfügung:

• den SMART-Decoder (SICK Modular Advanced Recognition Technology) zur Dekodie-

rung von Barcodes mit kleinem „aspect-ratio“ (Verhältnis von Codehöhe zu Codelänge),

von Barcodes mit beschädigtem oder verschmutztem Druckbild sowie zur Lesung von

Barcodes unter starkem Tilt (Azimuthwinkel)

• den bewährten Standard-Decoder der CLV-Serie

Aus den Lesevorgängen leitet der CLV nützliche Daten zur Diagnose ab, die auch an den

Host übertragbar sind, außerdem führt er abrufbare Betriebsdaten mit. Die Qualität der

Lesung kann in der Betriebsart „Prozentauswertung“ geprüft werden.

Um einen Lesevorgang zu starten, wenn sich ein Objekt im Lesefeld befindet, benötigt der

CLV eine geeignete Triggerung. Dadurch wird im CLV ein Zeitfenster („Lesetor“) für den

Lesevorgang geöffnet. In der Grundeinstellung erfolgt die Triggerung über einen externen

Lesetakt-Sensor. Alternative Triggerquellen sind der freilaufende Betrieb oder ein

Kommando über die Hostschnittstelle.

Vier LEDs informieren als Statusanzeigen optisch über den aktuellen Betriebszustand.

Ein Beeper (Summer) meldet akustisch den Status des Lese-Ergebnisses. In der Grund-

einstellung ist hierfür die Funktion „Good Read“ gewählt.

Bei externer Triggerung durch einen Sensor teilt der Schalteingang „Sensor 1“ dem CLV mit,

wann er eine Lesung starten soll. Der Schalteingang „Sensor 2“ dient der Umschaltung der

Fokuslage. Er kann alternativ z. B. für den Teach-in eines Sollcodes genutzt werden. Die

Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ sind mit verschiedenen Ausgabefunktionen des

Ergebnisstatus belegbar und steuern externe Geräte wie z. B. eine SPS an.

Der CLV wird über die Hilfsdatenschnittstelle (serielle Terminalschnittstelle) mit der Benut-

zeroberfläche der PC-Software „CLV-Setup“ oder über die Hostschnittstelle/Terminal-

schnittstelle mit Kommandostrings bedient und konfiguriert.

System-, Warn- und Fehlermeldungen unterstützen bei der Einrichtung/Fehlersuche

während der Inbetriebnahme und des Lesebetriebs.

Abb. 3-3: Blockschaltbild: Funktionen des CLVs

Lichtschranke

Lesetakt

Signal

Fokuslagen-

umschaltung

Teach-in Sollcode 1 u.a.

PCBedienung

Parametrierung u.a.

HOSTWeiterverarbeitung

des Lese-Ergebnisses

Statusanzeigez. B. Good Read

z. B. No Read




Produktbeschreibung

3.2.1 Umschaltbare Fokuslage

Der CLV 45x kann seine Fokuslage dynamisch verändern und damit einen großen Lesebe-

reich abdecken. Max. 8 Lesebereiche lassen sich hierfür intern als Abstandskonfiguration

definieren und im Lesebetrieb in beliebiger Reihenfolge durch die Optik anfahren (Abb. 3-4).

Die Umschaltung erfolgt aufgrund des wechselnden Objektabstandes (bei Lesung von oben:

Objekthöhendetektion). Triggerquelle für die max. 2-stufige Umschaltung ist ein Signal am

Schalteingang „Sensor 2“, für die max. 8-stufige Umschaltung ein Kommando an der Host-

schnittstelle oder der integrierte Timer (z. B. für Suchlauf). Beim Linienscanner mit Schwing-

spiegel zusätzlich die Schwingspiegelumkehrpunkte der beidseitigen Auslenkung.

Die Abstandskonfigurationen werden der Umschaltreihenfolge über eine programmierbare

Zuordnungstabelle zugewiesen.

3.2.2 Varianten des Scanverfahrens

Linienscanner

Erzeugt eine Scanlinie. Die Lesefeldhöhe (zur Auswertung nutzbare Länge der Scanlinie) ist

aufgrund des V-Prinzips der Strahlablenkung vom Leseabstand abhängig.

Linienscanner mit Schwingspiegel

Der Schwingspiegel lenkt die Scanlinie zusätzlich senkrecht zur Scanrichtung nach beiden

Seiten mit einer niedrigen Schwingfrequenz aus. Damit kann der CLV auch größere Flächen

bzw. Raumbereiche nach Barcodes abscannen. Die Lesefeldhöhe (zur Auswertung nutzbare

Länge der Scanlinie) ist aufgrund des V-Prinzips der Strahlablenkung vom Leseabstand ab-

hängig.

Neben dem Parken (feste Position) und der einfachen Auslenkung mit maximaler Auslenk-

weite sind auch optimierte Funktionsabläufe des Schwingspiegels möglich:

• Schwingen mit variabler Auslenkweite pro Abstandskonfiguration

• One-Shot: einmalige, definierte Auslenkung pro Lesetakt (Vorlauf und Rücklauf).

Abb. 3-4: Fokuslagenumschaltung: Aufteilung des Gesamtlesebereichs in Abstandskonfigurationen

Lese-

feld-

höhe

Fokus-

lage

LeseabstandAK 8

AK7AK 6

AK 5AK 4

AK 3AK 2

AK1

AK = Abstandskonfiguration

Fokuslage

Leseabstand



Produktbeschreibung


Für eine Lesung ohne Förderbewegung des Objektes zeigt die Abb. 3-5 ein Beispiel für die

Triggerung der Fokuslagenumschaltung mit Hilfe des internen Timers bzw. der Schwing-

spiegelumkehrpunkte („Suchlauf“) bei 6 Abstandskonfigurationen.

3.3 Anzeigen und Bedienungselemente

3.3.1 Bedienungselemente

Der CLV wird über die Terminalschnittstelle mit der PC-Software „CLV-Setup“ oder über die

Hostschnittstelle/Terminalschnittstelle mit Kommandostrings bedient und konfiguriert. Viel-

fältige Parametrierungsoptionen ermöglichen die Anpassung an unterschiedlichste Anwen-

dungen.

Einstellbar sind u.a.

• Konfiguration der zu lesenden Codearten

• Lese-, Auswerte- und Ausgabeeigenschaften

• Kommunikationsparameter der Hostschnittstelle

• Aufbau des Datenausgabestrings der Hostschnittstelle für „Good Read“ und „No Read“

• Funktion der Terminalschnittstelle

Kapitel 10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“, Seite 10-20 be-

schreibt die Installation der PC-Software „CLV-Setup“ und Bedienung der Benutzeroberflä-

che. Die Konfiguration (Parametrierung) wird in Kapitel 6.4 Konfiguration (Parametrierung), Seite 6-4 erläutert.

3.3.2 Funktion der LEDs

Vier LEDs melden den Betriebszustand, die Tätigkeit der Laserdiode, den Status des Lese-

Ergebnisses und die Datenübertragung auf der Hostschnittstelle. Die LEDs (Abb. 3-6, Seite 3-8) befinden sich auf der hinteren Geräteschmalseite. Tab. 3-2 listet die Bedeutung

der LEDs in den verschiedenen Betriebsarten/-funktionen auf.

Abb. 3-5: Schwingspiegel: Beispiel für Fokuslagenumschaltung im Suchlauf

Auslenk-

winkel

Schwingspiege-

lumkehrpunkte

Lesetakt

Fokuslage

Timer

oder




Produktbeschreibung

Abb. 3-6: LEDs

Betriebsart LED Anzeige Funktion

Start Device Ready orange • leuchtet nach dem Einschalten, wenn der Selbsttest erfolgreich war und

die Wartezeit für die Lesung der Profile-Barcodes verstrichen ist.

Laser On orange • leuchtet, während die Laserdiode für die Lesung der Profile-Barcodes

aktiv ist.

Lesebetrieb Device Ready orange • leuchtet konstant

• erlischt beim Wechsel in eine andere Betriebsart/-funktion

Laser on orange • leuchtet, wenn die Laserdiode für die Lesung aktiv ist

(Die Laserdiode wird durch die Lesetaktung ein- und ausgeschaltet).

• leuchtet konstant in der Taktungsart „frei laufend“, da die Laserdiode stän-

dig aktiv ist.

Result orange LED ist mit dem Schaltausgang „Result 2“ gekoppelt. Sie zeigt für die einge-

stellte Impulsdauer des Ausgangs den dort gewählten Ergebnisstatus an.

• leuchtet auf nach einer erfolgreichen Lesung

(Grundeinstellung: Good Read)

• leuchtet auf, wenn der Codevergleich aktiviert ist, der gelesene Barcode

mit dem (den) vorgegebenen Vergleichscode(s) übereinstimmt und die

entsprechende Ergebnisstatusausgabe für den Ausgang „Result 2“ ge-

wählt ist.

Data orange • flackert, wenn der CLV auf der Hostschnittstelle Daten an den Host

überträgt.

Prozentauswertung Laser On orange • leuchtet konstant, da frei laufender Betrieb

Result orange Verhalten abhängig von der Lesegüte:

• erlischt, wenn Leserate < 30 %

• blinkt zweimal pro Sekunde, wenn Leserate 30 % ... 70 %

• blinkt fünfmal pro Sekunde, wenn Leserate 70 % ... 90 %

• leuchtet konstant, wenn Leserate > 90 %

Profile-Programmierung

Laser On orange • leuchtet während der Lesung der Profile-Barcodes, da frei laufender

Betrieb

AutoSetup Laser On orange • leuchtet während der Lesung des anwendungsspezifischen Barcodes, da

frei laufender Betrieb

Justierhilfe Laser On orange • leuchtet konstant, da frei laufender Betrieb

Zeige CP-Grenzen Laser On orange • blinkt abwechselnd hell/dunkler im Rhythmus der teilweisen

Ausblendung der Scanlinie

Tab. 3-2: Bedeutung der LEDs



Produktbeschreibung


3.3.3 Funktion des Beepers (Summer)

Der Beeper meldet die erfolgreiche Ausführung von Gerätefunktionen und etwaige Fehlfunk-

tionen mit unterschiedlichen Tonfolgen und -längen (Tab. 3-3). Für Informationen zur Fehler-

behebung siehe Kapitel 8.5 Fehlersuche und Behebung, Seite 8-6.

In der Grundeinstellung ist der Beeper aktiviert und zeigt für den Lesebetrieb den Ergebnis-

status „Good Read“ an. Die weitere Beschreibung in dieser Betriebsanleitung geht davon

aus, dass der Beeper im Lesebetrieb mit der Grundeinstellung betrieben wird.

Die Schallöffnung des Beepers befindet sich auf der hinteren Gerätesschmalseite verdeckt

unter der LED-Beschriftung.

Tipp Das Verhalten des Beepers im Lesebetrieb kann über die Registerkarte GERÄTE-

KONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup geändert werden.

EIN/AUS:

¾ Um den Beeper abzuschalten, in der Sektion ERGEBNISAUSGANG das Kontrollkästchen

SUMMER AKTIV anklicken, um das Häkchen zu entfernen.

Ausgabefunktion für den Ergebnisstatus:

1. In der Sektion ERGEBNISAUSGANG die Schaltfläche LESEAUSGÄNGE BEARBEITEN

anklicken. Das Dialogfenster LESEAUSGÄNGE BEARBEITEN erscheint.

2. In der Sektion AUSGABEFUNKTIONEN das Listenfeld SUMMER anklicken.

Die Liste mit wählbaren Funktionen für den Ergebnisstatus erscheint.

3. Gewünschte Funktion anklicken und Dialogfeld mit „OK“ bestätigen.

4. Download zum CLV durchführen. Hierzu in der Symbolleiste auf klicken.

Das Dialogfenster DOWNLOAD DER PARAMETER öffnet sich.

5. Dialogfenster mit der Speicheroption PERMANENT bestätigen.

Der CLV betreibt den Beeper mit den gewählten Werten für die Funktion der Ergebnis-

statusanzeige.

Betriebsart/-funktion Tonfolge Funktion des Beepers

Start Beep • meldet nach dem Einschalten, dass der Selbsttest erfolgreich war

Lesebetrieb Beep Beep • bestätigt die Aufnahme des Lesebetriebs nach dem Einschalten

und Verstreichen der Wartezeit von 5 s für die Lesung der Profile-

Barcodes

Beep • bestätigt eine erfolgreiche Lesung („Good Read“; Grundeinstellung)

und die Ausgabe des Lese-Ergebnisses

Profile-ProgrammierungStart AutoSetup

Beep • bestätigt die erfolgreiche Lesung des Profile-Barcodes für Start/

Ende des AutoSetup

Beep Beep • bestätigt die erfolgreiche Lesung des anwendungsspezifischen

Barcodes und die Aufnahme des Lesebetriebs

Beep (langer Ton) • meldet, dass der anwendungsspezifische Barcode nicht gelesen

wurde

Profile-Programmierung Beep • bestätigt die erfolgreiche Lesung des Profile-Barcodes

Beep Beep • bestätigt die Aufnahme des Lesebetriebs 10 s nach Lesung des

letzten Profile-Barcodes

Überschreitung des Laser-Timeouts

Beep Beep Beep • meldet nach Überschreitung des Laser-Timeouts von 10 min

(Grundeinstellung) im Lesebetrieb die Abschaltung der Laserdiode.

Der Lesetakt wird jedoch nicht beendet.

Tab. 3-3: Funktion des Beepers




Produktbeschreibung

Notizen



Montage


4 Montage

4.1 Übersicht über die Montageschritte

• Sprachausgabe des Laserwarnschildes tauschen (bei Bedarf)

• Montageort für CLV wählen

• CLV auf Barcode ausrichten

• CLV montieren

• Anschlussmodul AMV/S 40 montieren

• CLV an Anschlussmodul AMV/S 40 anschließen

• CLV justieren

• Lesetakt-Sensor für Lesetakt-Triggerung montieren

• Optional bei Fokuslagenumschaltung:

Sensor zur Detektion des Objektabstandes montieren

4.2 Vorbereiten der Montage

4.2.1 Zu montierende Komponenten bereitlegen

• Barcodescanner CLV

4.2.2 Zubehör bereitlegen

• Befestigungswinkel Nr. 2 020 410 mit 2 Schrauben M 5 x 8 mm und 2 Unterlegschei-

ben (nicht im Lieferumfang des CLVs enthalten) oder

Befestigungswinkel Nr. 2 022 564 mit 3 Schrauben M 5 x 8 mm, 3 Federscheiben und

2 Sechskantschrauben M 5 x 12 mm mit Unterlegscheiben

(nicht im Lieferumfang enthalten) oder

Rundstangen-Halterung Nr. 2 023 691 mit 3 Schrauben M 5 x 8 mm und 3 Federschei-

ben (nicht im Lieferumfang des CLVs enthalten)

Alternativ bei Stellung einer Halterung durch den Anwender:

Stabile Montagevorrichtung, die eine veränderbare Ausrichtung des CLVs in der x- und

y-Achse ermöglicht. Das Gewicht des CLVs beträgt in der Ausführung als Linienscanner

530 g und als Linienscanner mit Schwingspiegel 700 g, jeweils mit Anschlussleitung

Zwei Schrauben M 5 für den CLV. Schraubenlänge abhängig von der Wandstärke der

verwendeten Halterung. Einschraubtiefe im CLV max. 5 mm ab Gehäuseoberfläche

• Anschlussmodul AMV/S 40, optional zusätzlich mit CL 20 mA-Schnittstellenwandler

(nicht im Lieferumfang des CLVs enthalten)

• Lesetakt-Sensor zur externen Lesetakt-Triggerung, z. B. Reflexions-Lichtschranke/Licht-

taster (nicht im Lieferumfang des CLVs enthalten)

• Optional bei Fokuslagenumschaltung: Sensor zur Detektion des Leseabstandes, z. B.

Reflexions-Lichtschranke/Lichttaster (nicht im Lieferumfang des CLVs enthalten)

4.2.3 Hilfsmittel bereitlegen

• Zwei/drei Schrauben M 5 zur Befestigung des SICK-Befestigungswinkels auf der Mon-

tageunterlage. Schraubenlänge abhängig von der Wandstärke der Unterlage.

• Satz Laserwarnschilder (bei Bedarf)




Montage

• Schilder mit Klemmenbezeichnungen des CLV 43x/44x für das Anschlussmodul

AMV/S 40 (auch gültig für CLV 45x)

• Werkzeug

• Maßband (bis 2 000 mm)

• Winkelmesser

4.2.4 Laserwarnschild tauschen

Bei Bedarf das auf dem CLV angebrachte GB-englische/US-amerikanische Laserwarnschild

mit einem Warnschild in der landessprachlichen Variante überkleben (Abb. 4-1).

Der beiliegende Satz Laserwarnschilder besteht aus:

• einem deutschen/US-amerikanischen Warnschild

• einem französischen/US-amerikanischen Warnschild

Siehe auch Kapitel 2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen, Seite 2-1.

4.2.5 Montageort wählen

Bei der Wahl des Montageortes müssen die Entfernung zwischen CLV und Host sowie der

Abstand zwischen CLV und dem Barcode beachtet werden.

Räumliche Entfernungen zwischen CLV und Host

Der CLV kann ohne Anschluss am SICK-Netzwerk oder an einer Busverbindung

max. 1200 m vom Host entfernt montiert werden. Die realisierbare Entfernung ist jedoch

abhängig von der gewählten physikalischen Ausführung der Hostschnittstelle und der einge-

stellten Datenübertragungsrate (siehe Tab. 5-2, Seite 5-2).

Räumliche Entfernung zwischen CLV und Anschlussmodul AMV/S 40

Das Anschlussmodul AMV/S 40 soll nicht weiter als 10 m vom CLV entfernt angebracht

werden, da der PC mit der Software „CLV-Setup“ über das Modul auf die Terminalschnitt-

stelle des CLVs zugreift (RS-232-Ausführung).

Abb. 4-1: Beispiel Linienscanner: Tausch des Laserwarnschilds

beiliegender Schildersatz:



Montage


4.2.6 Befestigungszubehör

Der CLV wird mit Hilfe von zwei Sacklochgewinden (M 5), die sich jeweils auf der schmalen

Geräteunter- sowie -oberseite befinden, befestigt. Abb. 4-2 zeigt die Lage der Gewinde

beim Linienscanner.

Die vollständigen Gehäusemaße des CLVs sind in den Abb. 9-1 und Abb. 9-2, Seite 9-4

dargestellt.

Der CLV läßt sich mit Hilfe folgender SICK-Halterungen montieren:

• Befestigungswinkel Nr. 2 020 410

• Befestigungswinkel Nr. 2 022 564

• Rundstangen-Halterung Nr. 2 023 691

Die Konstruktion der Winkel unterstützt vielseitige Montagevarianten und die Ausrichtung

des CLVs in zwei Ebenen. Abb. 4-3 und Abb. 4-4 zeigen zwei Befestigungsbeispiele.

Die Langlöcher des Befestigungswinkels Nr. 2 020 410 erlauben für die Feinausrichtung

des CLVs eine Drehfreiheit von ±15°, die Langlöcher der Befestigungswinkel Nr. 2 022 564

und Nr. 2 023 691 eine beliebige Drehfreiheit.

Abb. 4-2: Beispiel Linienscanner: Position der Befestigungsgewinde am CLV

��

�

��

��

��

Unterseite Oberseite

Sacklochgewinde,

M 5, 5 mm tief

Abb. 4-3: Linienscanner: Beispiele für Montagemöglichkeiten des CLVs mit dem

Befestigungswinkel Nr. 2 020 410




Montage

Die Vermaßung der Befestigungswinkel zeigt Kapitel 10.12 Maßbilder des Zubehörs, Seite 10-54.

Hinweis Für Anwendungen, bei denen der CLV starken mechanischen Schwingungen (Vibrationen)

ausgesetzt ist, kann der Halter mit Schwingungsdämpfer Nr. 2 031 342 eingesetzt werden.

Siehe Kapitel 10.11.1 Montagezubehör, Seite 10-51.

4.2.7 Abstand zwischen CLV und Barcode

Prinzipielle Zuordnung der Scanlinie zum Barcode

Der CLV wird in den Ausführungen Linienscanner oder Linienscanner mit Schwingspiegel

abhängig von der Anwendung eingesetzt. Abb. 4-5 stellt die prinzipielle Zuordnung der zwei

Scanverfahren zum Barcode auf dem Objekt dar.

Leseabstand zum Barcode und Öffnungswinkel α

Der Abstand zwischen dem Lesefenster des CLVs und dem Barcode darf die geräte-

technischen Grenzwerte nicht überschreiten. Im Kapitel 10.2.4 Tiefenschärfebereiche Lini-enscanner CLV 450 (stirnseitiges Lesefenster), Seite 10-5 bis Kapitel 10.2.5 Tiefenschärfebereiche (DOF) Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 450 (seitliches Lese-fenster), Seite 10-9 ist die Höhe des Lesefeldes in Abhängigkeit des Leseabstands für ver-

schiedene Auflösungen (Modulbreiten) dargestellt.

Abb. 4-6, Seite 4-5 zeigt hierzu die Definition des Leseabstands a ab Lesefenster und des

Öffnungswinkels α beider Scanverfahren.

Abb. 4-4: Linienscanner: Beispiele für Montagemöglichkeiten des CLVs mit dem

Befestigungswinkel Nr. 2 022 564

Abb. 4-5: Zuordnung der Scanverfahren zum Barcode und zur Förderrichtung

Linienscanner Linienscanner mit Schwingspiegel



Montage


Der nutzbare Öffnungswinkel α beträgt bei allen beiden Scanverfahren für den CLV 450

max. 50°, für den CLV 451 max. 55°. Aufgrund des V-Prinzips bei der Strahlablenkung ist

die Lesefeldhöhe (zur Auswertung nutzbare Länge der Scanlinie) vom Leseabstand abhän-

gig.

Winkel-Ausrichtung des CLVs

Die optimale Ausrichtung des CLVs ist erreicht, wenn die Scanlinie die Barcodestriche

nahezu im rechten Winkel (90°) überstreicht (Abb. 4-5). Mögliche Lesewinkel, die zwischen

Scanlinie und Barcode auftreten können, müssen berücksichtigt werden (Abb. 4-7 und

Tab. 4-1).

Abb. 4-6: Definition des Leseabstands a und des Öffnungswinkels α

��


Leseabstand a Leseabstand a

��

Leseabstand aLeseabstand a

Abb. 4-7: Linienscanner: Auftretende Lesewinkel zwischen Scanlinie und Barcode

��

�

α: Azimuthwinkel (Tilt)

β: Neigungswinkel (Pitch)

γ: Drehwinkel (Skew)

Lese-

abstand

Lese-bereich

Winkel Grenzwert

Azimuth α (Tilt) max. ±45° (in Scanachse und in Fokuslage 200 ... 900 mm für Modul-

breite 0,35 ... 1,0 mm)

Neigung β (Pitch) max. ±45° (abhängig von Modulbreite und Fokuslage)

Drehung γ (Skew) max. ±45° (abhängig von Modulbreite und Fokuslage)

Tab. 4-1: Zulässige Lesewinkel zwischen Scanlinie und Barcode




Montage

Oberflächenreflexionen vermeiden

Trifft das Licht der Scanlinie genau senkrecht auf die Oberfläche des Barcode, kann es beim

Empfang des zurückgestreuten Lichtes zu störenden Reflexionen kommen. Um diesen

Effekt zu vermeiden, muss der CLV so montiert werden, dass das austretende Licht relativ

zum Lot verkippt ist.

Beim Linienscanner mit Schwingspiegel tritt der Laserstrahl im Schwingbetrieb beim Durch-

gang durch die Ruheposition (CW = 50) unter einem Winkel von 105° zum Gehäuse aus.

Das Gerät kann bei nur kleinen Auslenkweiten des Schwingspiegels kantenbündig an der

Förderstrecke montiert werden. Ansonsten ist das Gerät ebenfalls unter einem Neigungs-

winkel von 15° zu montieren, um symmetrische Auslenkbereiche zu erhalten.

4.2.8 Zählrichtung der Codeposition CP und des Codewinkels CW

Erklärung Der CLV kann mit jeder Lesung mehrere Barcodes scannen und dekodieren.

Hierbei ermittelt er jeweils pro Barcode die ortsbezogenen Lesediagnosedaten:

• die Position (CP-Wert) der Barcode-Mitte innerhalb der Scanlinie

• zusätzlich beim Scanverfahren mit Schwingspiegel den Auslenkwinkel der Scanlinie

(CW-Wert), unter dem die Barcode-Mitte erfasst wird

Abb. 4-9 zeigt die Zählrichtung der Codeposition und des Codewinkels.

Die Ermittlung der beiden Daten ermöglicht die Trennung von identischen Barcodes (Code-

art, Codelänge und Dateninhalt) und die örtliche Zuordnung der Barcodedaten im Lese-

Ergebnis zu ihrer Lage auf dem Objekt.

Abb. 4-8: Vermeidung von Oberflächenreflexion: Winkel zwischen austretendem Licht und Barcode

(Verkippung weg vom Lot)

Linienscanner(stirnseitiges Lesefenster)

Linienscanner mit Schwingspiegel(seitliches Lesefenster)

(Aufsicht) (Seitenansicht)



Montage


Tipp In der Grundeinstellung gibt der CLV die Werte „CP“ und „CW“ („CW“ nur bei Linienscanner

mit Schwingspiegel) nicht im Lese-Ergebnis der Hostschnittstelle aus. Ist dies für die Aus-

wertung im Host gewünscht, kann die Ausgabe im Separator des Ausgabestrings über die

Benutzeroberfläche von CLV-Setup aktiviert werden.

Separator konfigurieren:

1. Registerkarte DATENSTRING wählen.

2. In das Eingabefeld SEPARATOR klicken.

Das Dialogfenster PARAMETER BEARBEITEN: TFS öffnet sich.

3. Im Listenfeld den Parameter CP und/oder CW in der gewünschten Reihenfolge anklik-

ken.

CP bzw. CW wird oben in die Textzeile eingefügt.

4. Dialogfeld mit „OK“ bestätigen.




Der CLV gibt den CP-Wert und den CW-Wert für jeden Barcode im Lese-Ergebnis der

Hostschnittstelle aus. Die Werte stehen jeweils als 3-stellige Zahl im zugehörigen

Separator.

Abb. 4-9: Zählrichtung der Codeposition CP innerhalb der Scanlinie und des Codewinkels CW beim Schwingspiegel


Stirnseitiges Lesefenster Seitliches Lesefenster

Ablenkwinkel α (Öffnungswinkel) in Scanrichtung: 1° = 2 CP (50° = 100 CP)

Auslenkwinkel der Scanlinie quer zur Scanrichtung: 1° = 2 CW (20° = 40 CW)

100

0

CP

100

0

CP




Montage

4.3 Montage und Justierung des Geräts

4.3.1 CLV montieren

1. Unterlage für die Montage der Halterung des CLVs vorbereiten, wie in Kapitel 4.2.2 Zu-behör bereitlegen, Seite 4-1 beschrieben.

2. Objekt mit Barcode an die vorgesehene Stelle, an der die Lesung erfolgen soll, in den

Sichtbereich des CLVs stellen (keine Förderbewegung).

3. CLV abhängig vom Scanverfahren per Augenmaß so auf den Barcode ausrichten, dass

− beim Linienscanner die schmale Geräterückseite mit den LED-Anzeigen

annähernd parallel zur Barcode-Oberfläche liegt

− beim Linienscanner mit Schwingspiegel die breite Seitenwand mit den Laserwarn-

schildern annähernd parallel zur Barcode-Oberfläche liegt

Dabei für die spätere Lesung mögliche auftretende Lesewinkel berücksichtigen (siehe

Abb. 4-7, Seite 4-5).

4. Falls für die Auswertung relevant, ggf. Zählrichtung der Codeposition und des Code-

winkels beachten (siehe Abb. 4-9, Seite 4-7).

5. Halterung des CLVs auf der Unterlage montieren.

Beschädigungsgefahr des Gehäuses!

Die maximale Einschraubtiefe der beiden Sacklochgewinde M 5 beträgt 5 mm.

Längere Schrauben beschädigen das Gehäuse.

¾ Schrauben mit passender Länge verwenden.

6. Schrauben M 5 durch die Halterung in die Sacklochgewinde des CLVs einschrauben.

7. Schrauben leicht anziehen.

8. CLV justieren, wie im Kapitel 4.3.2 CLV justieren, Seite 4-8 beschrieben.

4.3.2 CLV justieren

Die Betriebsart „Prozentauswertung“ unterstützt die Justierung des CLVs. In dieser Betriebs-

art zeigt der CLV die Qualität der Lesungen von Barcodes an, die statisch in das Lesefeld

des CLVs eingebracht werden (keine Förderbewegung des Objektes). Der CLV führt frei lau-

fend jeweils 100 Scans durch und wertet die Lesegüte statistisch aus. Er gibt die Lese-

Ergebnisse fortlaufend alle 2 s über die Terminalschnittstelle aus.

Das Anzeigeverhalten der LED „Result“ gibt zusätzlich optisch Auskunft über die Lesegüte:

• Wenn die LED nicht leuchtet, kann der CLV den Barcode nicht lesen

(Lesegüte < 30 %).

• Wenn die LED blinkt, kann der CLV den Barcode nur schlecht lesen

(Lesegüte 30 % ... 90 %).

• Wenn die LED dauernd leuchtet, ist der CLV ist optimal ausgerichtet

(Lesegüte > 90 %). Die Scanfrequenz beträgt in der Grundeinstellung 600 Hz.

1. CLV mit dem Anschlussmodul AMV/S 40 verbinden und Versorgungsspannung des

Moduls einschalten (siehe Kapitel 5.5.3 Versorgungsspannung anschließen, Seite 5-4).

Nach dem Start bestätigt der CLV den erfolgreichen Selbsttest mit einem Ton des

Beepers und kurze Zeit später die Aufnahme des Lesebetriebes mit zwei aufeinander

folgenden Tönen. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.



Montage


2. PC mit der Terminalschnittstelle des CLVs verbinden. Hierzu RS-232-Datenverbin-

dungsleitung an den internen 9-pol. Stecker „Service“ des Moduls anschließen (siehe

Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-6).

3. Auf dem PC Windows und die Software „CLV-Setup“ starten (siehe Kapitel 10.4.3 Soft-ware „CLV-Setup“ starten, Seite 10-22).

Standard-Decoder wählen:

4. Registerkarte CODEKONFIGURATION wählen.

5. In der Sektion DECODER das Optionsfeld STANDARD anklicken.



7. Dialogfenster mit der Speicheroption TEMPORÄR bestätigen.

Der CLV arbeitet mit dem Standard-Decoder.

Prozentauswertung aktivieren:

8. In der Menüleiste unter ANSICHT die Betriebsart PROZENTAUSWERTUNG wählen.

Das Dialogfenster für die Abfrage der Abstandskonfiguration öffnet sich.

9. Die Abstandskonfiguration, die dem Leseabstand des Objektes entspricht, anklicken

(Grundeinstellung: Nr. 1, Fokuslage F = 900 mm bei CLV 450).

10. Dialogfenster mit „OK“ bestätigen.

Der Terminal-Emulator öffnet sich und zeigt das Lese-Ergebnis fortlaufend an (siehe

Kapitel 6.5.2 Prozentauswertung, Seite 6-21).

Bei allen weiteren Schritten das Verhalten der Lesegüte (in %) beobachten!

Linienscanner mit Schwingspiegel:In der Prozentauswertung verhält sich der CLV wie folgt:

– im Modus „Schwingend“ (Grundeinstellung: schwingend mit fester Amplitude )schal-

tet er den Schwingbetrieb aus und positioniert die Scanlinie unter dem Winkel CW =

50 (entspricht einem Lichtaustritt unter 105°). Diese Position ist nicht veränderbar.

– im Modus „One-Shot“ positioniert er die Scanlinie ebenso unter dem Winkel CW=50

– Im Modus „Feste Position“ bleibt die gewählte Lage der Scanlinie dagegen unverän-

dert.

Feinjustage durchführen:

11. CLV so ausrichten, dass der Winkel zwischen Scanlinie und Barcode-Strichen nahezu

90° beträgt.

12. Um störende Reflexionen zu vermeiden, CLV aus dem Lot drehen, damit das austreten-

de Licht in einem Winkel von ca. 105° (Linienscanner) auf den Barcode trifft (Abb. 4-8, Seite 4-6).

13. Ggf. die Mitte der Scanlinie auf dem Barcode genau platzieren (Kapitel 4.3.3 Hilfsfunk-tionen für die Justierung, Seite 4-10).

14. Objekte mit Barcodes nacheinander realitätsgetreu manuell in das Lesefeld des CLVs

führen und das Lese-Ergebnis prüfen. Bei nur loser Führung der Objekte ggf. mehrere

verschiedene Lagen (Winkel) des Barcodes prüfen und darauf achten, dass die Grenz-

werte der zulässigen Lesewinkel nicht überschritten werden.

15. CLV so justieren, daß die Gutleserate zwischen 70 ... 100 % liegt.

Bei verschiedenen Objektgrößen pro definiertem Lesebereich (Abstandskonfiguration)

die gewählte Fokuslage prüfen und ggf. über die Parametrierung korrigieren (siehe

Kapitel 6.4.3 Leitfaden zur Parametrierung, Seite 6-8).




Montage

16. Schrauben am CLV festziehen.

Der CLV ist auf den Barcode ausgerichtet.

4.3.3 Hilfsfunktionen für die Justierung

Justierhilfe

Die Betriebsart „Justierhilfe“ unterstützt die optimale Platzierung der Mitte der Scanlinie auf

dem Objekt. Hierzu blendet der CLV die Scanlinie halbseitig ab der Mitte (Codeposition

CP = 50 bis CP = 100) aus. Dies erfolgt unabhängig von einer gewählten Abstandskonfigu-

ration. Abb. 4-10 zeigt das resultierende Erscheinungsbild der Scanlinie beim Linienscanner.

Linienscanner mit Schwingspiegel:In der Justierhilfe verhält sich der Schwingspiegel wie in der Betriebsart „Prozentauswer-

tung“ (siehe „Prozentauswertung aktivieren:“, Seite 4-9 ).

1. Betriebsart gemäß Kapitel 6.5.3 Justierhilfe, Seite 6-23 aktivieren.

2. Den CLV so positionieren, dass die Mitte der Scanlinie, symbolisiert durch das Ende der

Scanlinie (Codeposition CP = 50), in der Mitte des Barcodes liegt, bei mehreren Bar-

codes in der Mitte des Feldes aller Codes.

Zeige CP-Grenzen

Die Betriebsart „Zeige CP-Grenzen“ ermöglicht zu prüfen, ob eine durch die Parametrierung

vorgenommene Einschränkung des aktiven Auswertebereichs der Scanlinie die gewünsch-

ten Auswirkungen hat. Hierzu blendet der CLV die Scanlinie in Teilbereichen entsprechend

den gewählten min. und max. Werten der Codeposition abwechselnd aus.

Ausruf der Betriebsart und Vorgehensweise zur Kontrolle siehe Kapitel 6.5.4 Zeige CP-Grenzen, Seite 6-23.

Abb. 4-10: Linienscanner: Erscheinungsbild der Scanlinie in der Betriebsart „Justierhilfe“

��

��

��

„Justierhilfe“

ausgeblendeter

Bereich

Scanlinie



Montage


4.4 Montage der externen Komponenten

4.4.1 Anschlussmodul AMV/S 40 montieren

Klemmenbelegung

Die aufgedruckte Klemmenbelegung auf der Leiterkarte im Anschlussraum des AMV/S 40

ist gültig für die Gerätetypen CLV 21x/22x/41x. Bei Anschluss eines CLV 45x über die

15-polige Gerätebuchse weicht die resultierende Klemmenbelegung von der aufgedruckten

Klemmenbelegung ab. Dies gilt auch für die Wiedergabe im Anschlussbild, das sich im

Gerätedeckel befindet.

Beschädigungsgefahr von CLV und externen Peripheriegeräten!

Durch die abweichende Darstellung der Belegung der Klemmenleisten können externe

Geräte (z. B. PC) falsch an den CLV angeschlossen und ggf. beschädigt werden.

¾ Vor der Montage die aufgedruckten Belegungen im Anschlussraum sowie das An-

schlussbild im Gerätedeckel mit Hilfe der beiden beiliegenden Schilder für den

CLV 43x/44x (auch für CLV 45x gültig) überkleben.

1. Das größere Schild im Anschlussraum vor den Klemmenleisten so anbringen, dass je-

weils die Klemmen 2 und die Klemmen 18 übereinstimmen. Abb. 4-11 zeigt die Lage

des Schildes. Das kleinere Schild entsprechend in den Gerätedeckel einkleben.

2. Das Anschlussmodul AMV/S 40 in der Nähe des CLVs montieren. Die maximale Entfer-

nung zwischen dem AMV/S 40 und dem CLV soll 10 m nicht überschreiten.

3. Das AMV/S 40 so montieren, dass der Zugang zum geöffneten Gerät jederzeit möglich

ist. Über den internen Stecker „Service“ erfolgt der Zugriff auf die Terminalschnittstelle

des CLVs.

Detallierte Informationen zur Montage und elektrischen Installation siehe Betriebsanleitung „Anschlussmodul AMV/S 40“ (Bestell-Nr. 8 008 291, dt. Ausgabe).

Abb. 4-11: Korrektur der aufgedruckten Klemmenbelegung im Anschlussraum des AMV/S 40

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Beiliegendes

Klebeschild, groß

for CLV 43./44.




Montage

4.4.2 Externen Lesetakt-Sensor montieren

Wenn der CLV über einen externen Lesetakt-Sensor getriggert wird, muss der Sensor in der

Nähe des CLVs montiert werden. In der Grundeinstellung ist für diese Triggerart der

Schalteingang „Sensor 1“ als Triggerquelle gewählt.

Abb. 4-12 zeigt zwei Beispiele für den Montageort einer Reflexions-Lichtschranke. Dieser ist

abhängig vom Abstand a der Barcodes zur vorderen Objektkante. Je nach Anwendung ist

der Sensor so anzubringen, dass Barcodes auf Objekten unterschiedlicher Größe während

des Zeitfensters der Auswertung (Lesetor) vollständig gelesen werden können.

1. Lesetakt-Sensor am Montageort anbringen.

2. Lesetakt-Sensor über Anschlussmodul AMV/S 40 am Schalteingang „Sensor 1“ des

CLVs anschließen (siehe Kapitel 5.5.7 Schalteingang „Sensor 1“ beschalten, Seite 5-7).

3. CLV mit dem Anschlussmodul AMV/S 40 verbinden und Versorgungsspannung des

Moduls einschalten (siehe Kapitel 5.5.3 Versorgungsspannung anschließen, Seite 5-4).

Nach dem Start bestätigt der CLV den erfolgreichen Selbsttest mit einem Ton des Bee-

pers und kurze Zeit später die Aufnahme des Lesebetriebes mit zwei aufeinander



dungsleitung an den internen 9-pol. Stecker „Service“ des Moduls anschließen (siehe

Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-6).

5. Auf dem PC Windows und die Software „CLV-Setup“ starten

(siehe Kapitel 10.4.3 Software „CLV-Setup“ starten, Seite 10-22).

6. In der Menüleiste unter ANSICHT den Menüpunkt LESEBETRIEB wählen.

Das Fenster des Terminal-Emulators öffnet sich. Der CLV ist im Lesebetrieb.

Bei allen weiteren Schritten das Verhalten des Lese-Ergebnisses beobachten!



50 CW entsprechen einem Lichtaustritt unter 105°.7. Objekte mit Barcodes nacheinander realitätsgetreu manuell in das Lesefeld des CLVs

führen.

8. Korrekte Takt-Triggerung und das Lese-Ergebnis prüfen.

9. Prozedur im Förderbetrieb wiederholen.

10. Prüfen, ob der Lesevorgang mit ankommenden Objekten synchronisiert ist.

Abb. 4-12: Linienscanner: Montagebeispiel für die Positionierung des externen Lesetakt-Sensors

))

b < a ! b < a !b

b

Barcode in der Mitte oder am Ende des Förderguts Barcode am Anfang des Förderguts



Montage


Externen Sensor als Triggerquelle parametrieren (entfällt bei Grundeinstellung):

1. Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION wählen.

2. Schaltfläche LESETAKT BEARBEITEN anklicken.

Das Dialogfenster LESETAKT BEARBEITEN öffnet sich.

3. Optionsfeld SENSOREINGANG (AKTIV HIGH) wählen und Dialogfeld bestätigen.




Der CLV arbeitet mit dem Schalteingang „Sensor 1“ als externe Triggerquelle.

Bestromung des Eingangs startet den Lesetakt.

4.4.3 Sensor zur Detektion des Objektabstandes montieren

Der CLV bietet eine dynamische Fokuslagenumschaltung zur seriellen Abdeckung eines

großen Lesebereiches. Hierfür kann über den Schalteingang „Sensor 2“ eine maximal

2-stufige Umschaltung realisiert werden. Abb. 4-13 zeigt ein Beispiel für die Lesung von

oben. Für die Detektion des Objektabstandes wird z. B. eine Reflexions-Lichtschranke ein-

gesetzt. Diese Anwendung ist für solche Objektgrößen geeignet, deren Differenz sich mit

2 Umschaltbereichen abdecken lässt. Der Abstands-Sensor ist so anzubringen, dass diese

Objektgrößen eindeutig klassifiziert werden und zwei überlappende Lesebereiche entste-

hen, die mit den Tiefenschärfebereichen des CLVs gebildet werden können. Über die interne

Zuordnungstabelle (Kombinatorik) werden die beiden Abstandskonfigurationen (Lese-

bereiche) aus max. 8 Konfigurationen zugewiesen. In der Grundeinstellung ist der Schaltein-

gang „Sensor 2“ zur Fokuslagenumschaltung gewählt.

1. Tiefenschärfebereiche des CLVs für die gegebene Auflösung des Barcodes manuell

aus den Diagrammen in Kapitel 10.2.4 Tiefenschärfebereiche Linienscanner CLV 450 (stirnseitiges Lesefenster), Seite 10-5 oder Kapitel 10.2.5 Tiefenschärfebereiche (DOF) Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 450 (seitliches Lesefenster), Seite 10-9

entnehmen. Passende Fokuslagen für überlappende Lesebereiche suchen und notie-

ren.

– oder –

Tiefenschärfebereich automatisch mit Hilfe des CLV Assistant in der Benutzeroberflä-

che von CLV-Setup ermitteln lassen (Werte werden automatisch in die Registerkarten

übernommen).

Abb. 4-13: CLV 44x: Montagebeispiel für die Positionierung der Objektabstanddetektion

Leseab-

stand

AK 1

AK 2

AK = Abstandskonfigurationn

h 2

h 1

Objektabstand




Montage

2. Abstands-Sensor (Reflexions-Lichtschranke) für die Objekthöhendetektion so montie-

ren, dass der Lichtweg für den Lesebereich 1 unverdeckt bleibt (siehe auch Tab. 5-8, Seite 5-9). Es empfiehlt sich, den Abstands-Sensor gegen die Laufrichtung der Förder-

strecke ca. 100 mm vor dem Lesetakt-Sensor zu montieren.

3. Abstands-Sensor über das Anschlussmodul AMV/S 40 am Schalteingang „Sensor 2“

des CLVs anschließen (siehe Kapitel 5.5.8 Schalteingang „Sensor 2“ beschalten, Seite 5-8).

4. Nach der manuellen Ermittlung die Fokuspositionen (= Lagen) für die beiden benötigten

Lesebereiche über die Registerkarte LESEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von

CLV-Setup einstellen.

Hierzu die Schaltfläche ABSTANDSKONFIGURATION/ZUORDNUNGSTABELLE anklicken und das

Dialogfenster entsprechend bearbeiten.

5. Wie in Kapitel 4.3.2 CLV justieren, Seite 4-8 den Standard-Decoder wählen und die Pro-

zentauswertung temporär aufrufen.

6. Die Lesegüte für die beiden Abstandskonfigurationen im statischen Betrieb prüfen

(keine Förderbewegung der Objekte).

7. Abschließend Funktion der Abstandsdetektion realitätsgetreu im Lesebetrieb prüfen.

Hierzu wie in Kapitel 4.4.2 Externen Lesetakt-Sensor montieren, Seite 4-12 das Lese-

Ergebnis im Terminal-Emulator beobachten.

Grundeinstellung CLV 450: F1 = 900 mm, F2 = 500 mm, F3 = 200 mm

Hinweis Mit Hilfe des integrierten Timers oder der Schwingspiegelumkehrpunkte kann der CLV für

langsame Suchläufe zwischen max. 8 Abstandsbereichen umschalten.

Mit Kommandostrings kann der CLV prozesssynchron zwischen max. 8 Abstandsbereichen

umschalten.

4.5 Demontage des Geräts

1. Versorgungsspannung des Anschlussmoduls AMV/S 40 ausschalten.

2. Leitungsstecker des CLVs nach Lösen der Befestigungsschrauben vom Anschlussmo-

dul AMV/S 40 abziehen.

3. CLV von der Montagevorrichtung abschrauben.

Für die umweltgerechte Entsorgung bei der endgültigen Außerbetriebnahme nach

Kapitel 7.3 Entsorgung, Seite 7-2 vorgehen.



Elektroinstallation


5 Elektroinstallation

5.1 Übersicht der Installationsschritte

• CLV mit dem SICK-Anschlussmodul AMV/S 40 verbinden

• Verschaltung der Hostschnittstelle im Modul an die Hostschnittstelle des CLVs

anpassen

• Im Modul Daten- und Funktionsschnittstellen des CLVs beschalten

• PC am Anschlussmodul anschließen (an Terminalschnittstelle des CLVs)

• Anschlussmodul an die Versorgungsspannung anschließen

5.2 Elektrische Anschlüsse und Leitungen

Der elektrische Anschluss des CLVs besteht aus einem 15-poligem D-Sub-HD-Leitungs-

stecker. Über ihn sind folgende Schnittstellen geführt:

• drei serielle Datenschnittstellen (Hostschnittstelle, CAN-Schnittstelle und Terminal-

schnittstelle)

• zwei Schalteingänge (externer Lesetakt sowie multifunktionaler Eingang)

• zwei Schaltausgänge (Ausgabe v. Ergebnisstatusfunktionen, für Anschluss z. B. an SPS)

• Stromversorgung

¾ Alle Anschlüsse mit Kupferleitungen mit einem Aderquerschnitt von mindestens

0,09 mm2 verdrahten!

5.2.1 Anschlüsse/Leitungen bei Verwendung des Anschlussmoduls AMV/S 40

Das Anschlussmodul AMV/S 40 eignet sich zum industriegerechten Anschluss des CLVs an

die Peripherie (Verteilerfunktion) und die Stromversorgung. Mit ihm können die direkte Ver-

bindung zum Host (Punkt-zu-Punkt), die Einbindung in das SICK-Netzwerk oder in eine Daisy-

Chain-Anordnung (Pass-Through- oder Master/Slave-Konfiguration) realisiert werden.

Abb. 5-1 zeigt das Anschlussprinzip des AMV/S 40 für einen CLV.

Abb. 5-1: Blockschaltbild: Anschluss des CLVs am Anschlussmodul AMV/S 40

SPS

DC 10 ... 30 V (AMV 40-011)

AC 230 V (AMS 40-013)

AC 115 V (AMS 40-012)

Licht-schrankeLesetakt

Licht-schrankeFokuslagen-

umschaltung

Trigger One-Shot

Weginkrement

Teach-in Sollcode 1

– – Leitung bei Bedarf

CLV 45x

HOST/SPS

AMV/AMS 40Anschlussmodul




Elektroinstallation

1. Die geänderte Klemmenbelegung für den CLV im Anschlussraum des AMV/S 40 be-

achten (siehe Kapitel 4.4.1 Anschlussmodul AMV/S 40 montieren, Seite 4-11).

2. Beschaltung und Konfiguration des Anschlussmoduls AMV/S 40 der Betriebsanleitung „Anschlussmodul AMV/S 40“ (Bestell-Nr. 8 008 291, dt. Ausgabe) entnehmen.

5.3 Pinbelegung des Anschlusssteckers

5.4 Vorbereiten der Elektroinstallation

5.4.1 Rahmenbedingungen der Hostschnittstelle

Die Hostschnittstelle des CLVs kann als RS-422/485-Ausführung oder als RS-232-Aus-

führung betrieben werden. Tab. 5-2 zeigt die empfohlenen maximalen Leitungslängen in

Abhängigkeit der gewählten Datenübertragungsrate.

¾ Um Störeinflüsse zu verhindern, Leitung nicht über eine längere Strecke parallel mit

Stromversorgungs- und Motorleitungen, z. B. in Kabelkanälen, verlegen.

Pin Signal Funktion

1 DC +10 ... +30 V Versorgungsspannung

2 RxD (Terminal) Terminalschnittstelle (Empfänger)

3 TxD (Terminal) Terminalschnittstelle (Sender)

4 Sensor 2 Schalteingang, Funktion einstellbar

5 GND Ground (Masse)

6 RD+ (RS-422/485) Hostschnittstelle (Empfänger)

7 RD- (RS-422/485); RxD (RS-232) Hostschnittstelle (Empfänger)

8 TD+ (RS-422/485) Hostschnittstelle (Sender)

9 TD- (RS-422/485); TxD (RS-232) Hostschnittstelle (Sender)

10 CAN H CAN-Bus (IN/OUT)

11 CAN L CAN-Bus (IN/OUT)

12 Result 1 Schaltausgang, Funktion einstellbar

13 Result 2 Schaltausgang, Funktion einstellbar

14 Sensor 1 Schalteingang für externen Lesetakt

15 SensGND gemeinsame Masse aller Eingänge

– – Schirm

Tab. 5-1: Pinbelegung des 15-poligen D-Sub-HD-Leitungssteckers

Schnittstellentyp Übertragungsrate Entfernung zum Host

RS-232 bis 19 200 Bit/s max. 10 m

38 400 ... 57 600 Bit/s max. 3 m

RS-422/4851) max. 38 400 Bit/s max. 1 200 m

max. 57 600 Bit/s max. 500 m

1) bei entsprechender Leitungsterminierung

Tab. 5-2: Maximale Leitungslängen zwischen CLV und Host

5 6

11

10

15

1



Elektroinstallation


5.4.2 Versorgungsspannung

Der CLV benötigt für den Betrieb eine Versorgungsspannung von DC 10 ... 30 V nach der

Norm IEC 742 (Funktionskleinspannung). Er nimmt je nach Typ folgende Leistungen auf:

Über das Anschlussmodul AMS 40-013, -012 wird der CLV mit DC 24 V ±20 % versorgt.

Einschaltverzögerung

Die Wahl der Gerätenummer (Grundeinstellung: 1) beeinflusst die Einschaltverzögerung des

Gerätes. Dies ist von Nutzen, wenn eine größere Anzahl CLVs (z. B. im SICK-Netzwerk) aus

einer Stromquelle versorgt wird. Tab. 5-4 führt die möglichen Intervallschritte auf.

Tipp Die Gerätenummer kann über die Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION der Benutzerober-

fläche von CLV-Setup gewählt werden.

5.4.3 Fremdnetzgerät/Verdrahtung ohne SICK-Anschlussmodul

Wird anstelle des AMV/S 40 ein Fremdnetzgerät verwendet, muss dieses mindestens 10 W

Dauerleistung abgeben können und der Norm IEC 742 (Funktionskleinspannung)

entsprechen.

Der Ausgangskreis muss hierbei gegenüber dem Eingangskreis eine sichere elektri-sche Trennung nach IEC 742 durch Doppelisolation und Sicherheitstrafo besitzen.

Der Aderquerschnitt für die Stromversorgung (Pin 1/Pin 5) soll mindestens 0,15 mm2

betragen.

¾ Zum Anschluss des CLVs die Leitung Nr. 6 010 137 mit 15-poliger D-Sub-HD-Leitungs-

buchse und offenen Aderenden verwenden.

Die Aderfarbbelegung zeigt Tab. 5-5.

CLV-Typ Scanverfahren Leistungsaufnahme1)

CLV 450-0010

CLV 451-0010

Linienscanner max. 6 W

CLV 450-6010

CLV 451-6010

Linienscanner mit Schwingspiegel max. 7,2 W

1) bei unbeschalteten Schaltausgängen

Tab. 5-3: Leistungsaufnahme des CLVs

Gerätenummer GN Einschalt-verzögerung

Gerätenummer GN Einschalt-verzögerung

1; 11; 21; 31 0 ms 6; 16; 26 2 000 ms

2; 12; 22 400 m 7; 17; 27 2 400 ms

3; 13; 23 800 ms 8; 18; 28 2 800 ms

4; 14; 24 1 200 ms 9; 19; 29 3 200 ms

5; 15; 25 1 600 ms 10; 20; 30 3 600 ms

Tab. 5-4: Einschaltverzögerung in Abhängigkeit der Gerätenummer GN




Elektroinstallation

5.5 Elektroinstallation durchführen

5.5.1 Übersicht über Anschlussschritte

• Versorgungsspannung anschließen

• Hostschnittstelle beschalten

• PC anschließen (Terminalschnittstelle beschalten)

• Schalteingänge „Sensor 1“ und „Sensor 2“ beschalten

• Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ beschalten

5.5.2 Hilfsmittel

• Werkzeug

• Digitalmessgerät (Strom-/Spannungsmessung)

5.5.3 Versorgungsspannung anschließen

Bei der Stromversorgung des CLVs über das Anschlussmodul AMV/S 40 muss die Versor-

gungsspannung nicht gesondert verdrahtet werden.

1. Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung des AMV/S 40 ausgeschaltet ist.

2. Den 15-poligen Leitungsstecker des CLVs mit der entsprechenden Gerätebuchse des

AMV/S 40 verbinden und festschrauben. Die Anschlussleitung kann mit Hilfe der

Verlängerungsleitung Nr. 6 010 075 um 2 m erweitert werden.

Die Daten- und Funktionsschnittstellen des CLVs sind mit dem Anschlussmodul kontaktiert.

– oder –

Bei der Stromversorgung über ein Fremdnetzgerät:

¾ Stromversorgung an die rote Ader (Pin 1, DC +10 ... +30 V) und die schwarze Ader

(Pin 5, GND) der Leitung Nr. 6 010 137 anschließen (siehe auch Tab. 5-5).

Pin Signal Aderfarbe

1 DC +10 ... +30 V rot

2 RxD (Terminal) violett

3 TxD (Terminal) gelb

4 Sensor 2 rot-schwarz

5 GND schwarz

6 RD+ (RS-422/485) hellblau

7 RD– (RS-422/485); RxD (RS-232) blau

8 TD+ (RS-422/485) türkis

9 TD– (RS-422/485); TxD (RS-232) grün

10 CAN H grau

11 CAN L rosa

12 Result 1 braun

13 Result 2 orange

14 Sensor 1 weiß

15 SensGND weiß-schwarz

– Schirm weiß-grün

Tab. 5-5: Aderfarbbelegung der Leitung Nr. 6 010 137 (offenes Ende)



Elektroinstallation


5.5.4 Hostschnittstelle beschalten

Beschädigung des Schnittstellen-Moduls!

Wenn die Hostschnittstelle fehlerhaft beschaltet wird, können elektronische Bauteile im CLV

beschädigt werden. Dies gilt auch bei der Anpassung der Hostschnittstellen-Verschaltung im

Anschlussmodul AMV/S 40 (Konfiguration).

¾ Hostschnittstelle nach Abb. 5-2 korrekt beschalten.

¾ Beschaltung vor dem Einschalten des CLVs sorgfältig prüfen.

1. Hostschnittstelle des CLVs EMV-gerecht über abgeschirmte Leitungen an den Host an-

schließen. Dabei maximale Leitungslängen beachten (Tab. 5-2, Seite 5-2).

Empfehlung 2. Schirmung einseitig auflegen.

In der Grundeinstellung kommuniziert der CLV über die Hostschnittstelle mit dem Host mit

den Werten, die in Tab. 5-6 aufgeführt sind.

Abb. 5-2: Beschaltung der Hostschnittstelle

��

��

��

KlemmenbelegungAMV 40-011/AMS 40-012, -013:

CLV450 Host

HostCLV 450

RS-232

RS-422

( )= 9-poligerD-Sub-

Stecker am PC

RS-485: Anschlussplan für SICK-Netzwerk auf Anfrage

Parameter Wert

Physikal. Ausführung RS-422/485

Datenübertragungsrate 9 600 Bit/s

Datenbits 8

Parität keine

Stoppbits 1

Protokoll SICK (Startzeichen: STX, Stoppzeichen: ETX, keine Wiederhol-

anforderung: None, Timeout: 50 ms)

Tab. 5-6: Kommunikationsparameter der Hostschnittstelle (Grundeinstellung)




Elektroinstallation

Anschluss der Hostschnittstelle über das Anschlussmodul AMV/S 40 siehe Betriebsanlei-tung „Anschlussmodul AMV/S 40“ (Bestell-Nr. 8 008 291, dt. Ausgabe).

Terminierung der RS-422-Ausführung

Die Terminierung kann im Anschlussmodul AMV/S 40 vorgenommen werden. Siehe Betriebsanleitung „Anschlussmodul AMV/S 40“.

Anschluss an CL 20 mA-Schnittstelle

Zum Anschluss der RS-422-Ausführung an eine CL 20 mA-Schnittstelle steht der optionale

Schnittstellenkonverter Nr. 2 020 825 für den Einbau in das Anschlussmodul AMV/S 40 zur

Verfügung. Die Beschaltung ist in der Betriebsanleitung „Anschlussmodul AMV/S 40“ be-

schrieben.

RS-232-Ausführung aktivieren

Die RS-232-Ausführung kann über die Benutzeroberfläche von CLV-Setup aktiviert werden:

1. Registerkarte HOSTSCHNITTSTELLE wählen.

2. In der Sektion DATENFORMAT im Listenfeld HARDWARE die Option „RS-232“ wählen.

3. Download zum CLV durchführen. Hierzu in der Symbolleiste auf klicken



Der CLV betreibt die Hostschnittstelle in der RS-232-Ausführung.

TIPP Die Kommunikationsparameter können bei Bedarf über die Konfigurationskarte

HOSTSCHNITTSTELLE geändert werden.

Hierzu die Sektionen DATENFORMAT und SCHNITTSTELLEN-PROTOKOLL bearbeiten.

5.5.5 CAN-Schnittstelle beschalten

Beschaltung und Parametrierung des CLVs für den Einsatz im SICK-spezifischen CAN-Scan-

ner-Netzwerk oder in einem CANopen-Netzwerk siehe Betriebsanleitung „Anwendung der CAN-Schnittstelle“ (Nr. 8 009 179, dt. Ausgabe)

5.5.6 PC anschließen

Der CLV wird mit der PC-Software „CLV-Setup“ bedient und konfiguriert. Dazu muss er über

die Terminalschnittstelle (Hilfsdatenschnittstelle) mit dem PC verbunden werden. Die Termi-

nalschnittstelle hat im Gegensatz zur Hostschnittstelle ein nicht veränderbares Datenformat

und eine feste Datenübertragungsrate. Abb. 5-3 zeigt die Beschaltung der Terminalschnitt-

stelle. Die Leitungslänge soll 10 m nicht überschreiten.

Abb. 5-3: Beschaltung der Terminalschnittstelle

RS-232

( )= 9-poliger D-Sub-

Stecker am PC

oder 9-poliger

Stecker „Service“


CLV 45x

PC



Elektroinstallation


1. PC und die Versorgungsspannung des SICK-Anschlussmoduls ausschalten.

2. PC mit dem internen, 9-poligen Stecker „Service“ des Anschlussmoduls verbinden.

Hierzu eine RS-232-Datenverbindungsleitung verwenden, z. B. Nr. 2 014 054 (RxD und

TxD gekreuzt).

– oder –

wenn kein SICK-Anschlussmodul verwendet wird:

PC nach Abb. 5-3 anschließen.

3. PC und die Versorgungsspannung des SICK-Anschlussmoduls einschalten.

4. Kommunikationsparameter einstellen (siehe Kapitel 10.4.3 Software „CLV-Setup“ star-ten, Seite 10-22).

Tipp In der Grundeinstellung arbeitet die Terminalschnittstelle bei der Ausgabe des Lese-Ergeb-

nisses im Betriebsmodus „Lesediagnose“.

Über die Konfigurationskarte HILFSSCHNITTSTELLE der Benutzeroberfläche von CLV-Setup

kann der Betriebsmodus auf BEOBACHTUNG HOSTSCHNITTSTELLE oder auf HILFSEINGABE umge-

stellt werden.

5.5.7 Schalteingang „Sensor 1“ beschalten

Wenn ein Lesevorgang des CLVs durch einen externen Sensor getriggert werden soll, wird

der Lesetakt-Sensor an den Schalteingang „Sensor 1“ angeschlossen. Die Triggerart ist in

der Grundeinstellung des CLVs gewählt. Abb. 5-4 zeigt die Beschaltung des Schalteingangs

„Sensor 1“. Tab. 5-7 enthält die Kenndaten für diesen Eingang.

¾ Lesetakt-Sensor anschließen, wie in Abb. 5-4 dargestellt.

Abb. 5-4: Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 1“

PNP-Sensor SchalterKlemmenbelegungAMV 40-011/AMS 40-012, -013:

VS= DC +10 ... +30 V *) Ue max= 28 V!

CLV 45x

Kl. 1414*)

Schaltverhalten Strom auf den Eingang startet das Lesetor des CLVs.

(Grundeinstellung: aktiv high, Entprellung: max. 30 ms (Standard))

Eigenschaften – optoentkoppelt, verpolsicher

– mit PNP-Ausgang eines Sensors beschaltbar

Elektrische Werte Low: –1 V ≤ Ue ≤ +1 V High: +3 V ≤ |Ue| ≤ +28 V

–0,3 mA ≤ Ie ≤ +0,3 mA +1,4 mA ≤ |Ie| ≤ +18 mA

Tab. 5-7: Kenndaten des Schalteingangs „Sensor 1“




Elektroinstallation

Tipp Über die Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup kann

das Schaltverhalten des Eingangs „Sensor 1“ geändert werden (Polarität, Entprellung und

Verhalten für ersten Takt nach dem Einschalten).

¾ Schaltfläche LESETAKT BEARBEITEN anklicken. Dialogfenster bearbeiten.

Beschaltung des Schalteingangs über das Anschlussmodul AMV/S 40 siehe Betriebsanlei-tung „Anschlussmodul AMV/S 40“ (Bestell-Nr. 8 008 291, dt. Ausgabe).

Hinweis Für die Betriebsart „Prozentauswertung“ ist keine externe Taktung erforderlich.

5.5.8 Schalteingang „Sensor 2“ beschalten

Wenn die Fokuslagenumschaltung durch einen externen Sensor getriggert werden soll, wird

der Sensor an den Eingang „Sensor 2“ angeschlossen. Dieser bewirkt im Zusammenhang

mit der internen Zuordnungstabelle (Kombinatorik) den Wechsel zwischen zwei Abstands-

konfigurationen aus max. 8 Konfigurationen.

Der Eingang hat zusätzlich für alle CLVs wahlweise folgende Funktion:

• Triggerquelle für das Einlernen des Sollcodes 1 (Teach-in)

• Bandinkrement-Eingang

• Triggerquelle der One-Shot-Funktion des Schwingspiegels

In der Grundeinstellung ist die Funktion „Fokuslagenumschaltung“ gewählt.

Die Kenndaten sind mit denen des Eingangs „Sensor 1“ identisch (Tab. 5-7).

Abb. 5-5 zeigt die Beschaltung des Schalteingangs. Tab. 5-8 stellt die Kombinatorik des

Eingangs in Bezug auf die Abstandskonfigurationen dar.

¾ Sensoren anschließen, wie in Abb. 5-5 dargestellt.

Beschaltung des Schalteingangs über das Anschlussmodul AMV/S 40 siehe Betriebsanlei-tung „Anschlussmodul AMV/S 40“ (Bestell-Nr. 8 008 291, dt. Ausgabe).

Abb. 5-5: Beschaltung des Schalteinganges „Sensor 2“

PNP-Sensor Schalter


VS= DC +10 ... +30 V *) Ue max= 28 V!

CLV 45x



Elektroinstallation


Tipp Über die Konfigurationskarte GERÄTEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup

kann die Funktionszuweisung des Eingangs „Sensor 2“ geändert werden.

¾ Listenfeld FUNKTION SENSOR 2 anklicken und gewünschte Funktion wählen.

Die Beschaltung und die Vorgehensweise für das Einlernen des Sollcodes 1 beschreibt

Kapitel 10.9.1 Triggerung Teach-in Sollcode 1 durch Schalteingang „Sensor 2“, Seite 10-40).

5.5.9 Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ beschalten

Die beiden Schaltausgänge können unabhängig voneinander mit verschiedenen Funktionen

zur Ergebnisstatusausgabe belegt werden. Wenn das zugeordnete Ereignis im Lesevorgang

eintritt, wird der entsprechende Schaltausgang nach Ende des Lesetaktes für die gewählte

Impulsdauer stromführend. Die Impulsdauer ist für beide Ausgänge gleich.

Die LED „Result“ ist mit dem Ausgang „Result 2“ gekoppelt und leuchtet in der Betriebsart

„Lesebetrieb“ für die eingestellte Impulsdauer und gewählte Funktion der Ergebnisstatusan-

zeige (Grundeinstellung: Good Read, 100 ms).

Abb. 5-6 zeigt beispielhaft die Beschaltung des Schaltausgangs „Result 1“. Tab. 5-9 be-

schreibt die Kenndaten für die Ausgänge. Die Kenndaten der beiden Ausgänge sind gleich.

¾ Ausgänge beschalten, wie in Abb. 5-6 dargestellt.

Schalteingang Inhalt Zuordnungstabelle Abstandskonfig.1)

Logischer ZustandEingang „Sensor 2“

Zuordnungs-tabellenindex

Grundeinstellung Beispiel:Lichtschranken(hellschaltend)

0 0 AK 1 AK 2

1 1 AK 2 AK 3

2 AK 3 AK 3

3 AK 4 AK 4

4 AK 5 AK 5

5 AK 6 AK 6

6 AK 7 AK 7

7 AK 8 AK 8

1) Abstandskonfiguration (AK): Datensatz für eine Fokuslage

Tab. 5-8: Fokuslagenumschaltung: Zuordnungstabelle Schalteingang — Abstandskonfiguration

Abb. 5-6: Beschaltung des Schaltausgangs „Result 1“

VS ��

�

��

�

��

��

��

��

CLV 45x

„Result 1“

VS= DC + 10 ... +30 V

Impulsdauer je

nach Einstellung:

– 10 ... 990 ms

– 00: statisch

(bis zum Ende des

nächsten Lesetaktes)

Aufbau des Ausgangs

Result 2 (Pin 13)

wie Ausgang Result 1

Ua





Elektroinstallation

Beschaltung der Schaltausgänge über das Anschlussmodul AMV/S 40 siehe Betriebsanlei-tung „Anschlussmodul AMV/S 40“ (Bestell-Nr. 8 008 291, dt. Ausgabe).

Hinweis In der Funktion „Device Ready“ liefert der Ausgang einen statischen Impuls, wenn sich der

CLV im Lesebetrieb befindet.

Tipp Über die Konfigurationskarte GERÄTEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup

können die Ausgabefunktion, die Impulsdauer (Timer) und die Polarität der Signale geändert

werden.

¾ Schaltfläche LESEAUSGÄNGE BEARBEITEN anklicken. Dialogfenster bearbeiten.

Empfehlung ¾ Für die Prüfung der Schaltfunktionen mit einem hochohmigen Digitalvoltmeter die Aus-

gänge mit einer Last beschalten.

Damit wird die Anzeige falscher Spannungswerte/Schaltzustände vermieden.

Schaltverhalten PNP-schaltend gegen die Versorgungsspannung VS

Eigenschaften kurzschlussfest + temperaturgeschützt,

galvanisch nicht getrennt von VS

Funktionsbelegung(Grundeinstellung)

Result 1: „Device Ready (statisch)“, Polarität: nicht invertiert

Result 2: „Good Read“, Polarität: nicht invertiert

Impulsdauer: 100 ms

Elektrische Werte (Vs − 1,5 V) ≤ Ua < Vs bei Ia ≤ 100 mA

Tab. 5-9: Kenndaten der Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“



Bedienung


6 Bedienung

6.1 Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte

• CLV mit der werkseitigen Grundeinstellung (Quick-Start) in Betrieb nehmen.

In dieser Konfiguration kann der CLV ohne Anschluss eines PCs betrieben werden.

• PC anschliessen (siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-6) und PC-Software „CLV-

Setup“ installieren (siehe Kapitel 10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“, Seite 10-20)

• CLV für die Anwendung konfigurieren (Parametrierung)

6.2 Grundeinstellung

Tab. 6-1 und Tab. 6-2, Seite 6-2 zeigen eine Übersicht über die werkseitige Grundeinstel-

lung des CLVs. Die Parameter der Grundeinstellung sind so gewählt, dass der CLV in dieser

Konfiguration bei vielen Anwendungen direkt oder nur mit geringem Anpassungsaufwand

eingesetzt werden kann. Zur Inbetriebnahme mit der Grundeinstellung ist kein PC erforder-

lich.

Die Werte der Grundeinstellung sind dauerhaft sowohl im CLV (ROM) als auch in der Daten-

bank von CLV-Setup gespeichert. Sie können jederzeit in den Arbeitsspeicher (RAM) des

CLVs geladen oder in den Registerkarten von CLV-Setup angezeigt werden.

Vollständige Grundeinstellung in CLV-Setup anzeigen und ausdrucken

1. Um aktuelle Einstellungen im Parametersatz zu speichern, in der Menüleiste unter DATEI

den Menüpunkt SPEICHERN UNTER wählen und im Dialogfenster einen Dateinamen

eingeben.

CLV-Setup speichert die aktuellen Einstellungen in einer Konfigurationsdatei „*.scl“.

2. In der Symbolleiste auf klicken.

CLV-Setup lädt die Grundeinstellung aus seiner internen Datenbank zur Anzeige in die

Registerkarten.


Das Dialogfenster DATEI DRUCKEN öffnet sich.

4. Wenn gewünscht, im Eingabefeld Kommentar für die Kopfzeile des Ausdruckes einge-

ben. Dialogfenster mit „OK“ bestätigen.

Das Dialogfenster DRUCKEN für die Konfiguration des Druckers öffnet sich.

5. Dialogfenster entsprechend bearbeiten und bestätigen.

CLV-Setup druckt die komplette Grundeinstellung in Tabellenform aus. In der Kopfzeile ste-

hen auch der Firmenname und der Anwendername, die während der Installationsroutine für

CLV-Setup eingetragen wurden.




Bedienung

6.2.1 Grundeinstellung Linienscanner

6.2.2 Grundeinstellung Linienscanner mit Schwingspiegel

Grundeinstellung wie Linienscanner, jedoch mit folgenden Erweiterungen

Parameter CLV 450 CLV 451

Decoder SMART-Decoder

Aktive Codearten Code 39, 2/5 Interleaved, Code 128

Codelänge frei (2/5 Interleaved: Intervall 4 ... 50 Zeichen)

Segmentierung Start/Stopp-Verhältnis, automatisch

Min./Max. Codeposition 0/100 CP

Mehrfachlesung 3

Min./Max. Anzahl Codes 1

Scanfrequenz 600 Hz 800 Hz

Auflösung (min. Balkendicke) 0,35 mm 0,5 mm

Focus Control 8 Abstandskonfigurationen

Fokuslagen AK 1: 900 mm, AK 2: 500 mm, AK 3: 200 mm AK 1: 550 mm

AK 4 ... AK 8: 200 mm

Trigger Schalteingang „Sensor 2“/serielle Schnittstelle

Lesetaktquelle Start: Schalteingang „Sensor 1“ (aktiv high); Ende: Schalteingang „Sensor 1“

Schalteingang „Sensor 2“ Fokuslagenumschaltung

Schalteingang „Sensor 1“ Start und Stopp des Lesetaktes (Pegel: aktiv high), Entprellung 20 ... 30 ms

Schaltausgänge nicht invertiert; Impulsdauer: 100 ms

Statusausgabefunktion Result 1: „Device Ready“ (statisch), Result 2: „Good Read“

Beeper Statusausgabefunktion: „Good Read“, Beeper „EIN“

Anordnung zum Host Stand-alone

Ausgabe des Lese-Ergebnisses Hostschnittstelle

Gerätenummer 1

Hostschnittstelle (Typ) RS-422/485

Protokoll NAK; Startzeichen: STX, Stoppzeichen: ETX

Übertragungsrate 9 600 Bit/s

Datenformat 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit

Ausgabeformat Header: leer, Separator: leer, Terminator: leer, Fehlerstring: NOREAD + Separator

Ausgabesortierung nach Codeposition

Ausgabezeitpunkt Lese-Ergebnis: Ende Lesetor Separator: nach Code

Teststring nicht aktiviert

Terminalschnittstelle RS-232, 9 600 Bit/s, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit (Werte nicht veränderbar)

Funktion Lesediagnose

Tab. 6-1: Auszug: Grundeinstellung der Parameterwerte des Linienscanners

Parameter Grundeinstellung

Schwingamplitude ± 40 CW (entspricht einem Auslenkwinkel von –20° ... + 20°)

Betriebsmodus schwingend mit fester Amplitude

Schwingfrequenz 1 Hz

Feste Position 50 CW (entspricht einem Lichtaustritt unter 105°)

Tab. 6-2: Auszug: Grundeinstellung zusätzlicher Parameterwerte des Linienscanners mit Schwingspiegel



Bedienung


6.3 Quick-Start

Bei Betrieb des CLVs mit der werkseitigen Grundeinstellung muss kein PC angeschlossen

werden.

6.3.1 Linienscanner/Linienscanner mit Schwingspiegel mit werkseitiger Grundeinstellung in Betrieb nehmen

1. CLV an das SICK-Anschlussmodul AMV/S 40 anschließen.

2. Lesetakt-Sensor (z. B. Reflexions-Lichtschranke, Schalter) über AMV/S 40 am Schalt-

eingang „Sensor 1“ des CLVs anschließen (siehe Kapitel 5.5.7 Schalteingang „Sensor 1“ beschalten, Seite 5-7).

3. Versorgungsspannung des AMV/S 40 einschalten.



folgenden Tönen. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf. Der Ausgang „Result 1“ („De-

vice Ready“) schaltet.


von 1 Hz um die Position CW = 50 unter einem max. Winkel von ±20° aus. 50 CW ent-

sprechen einem Lichtaustritt unter 105°.

4. Lesetakt starten: Lichtweg der Lichtschranke verdecken bzw. Schalter schließen.

Die LED „Laser On“ leuchtet auf. Der CLV schaltet die Laserdiode ein, die Scanlinie

erscheint.

5. Dem CLV 450 das Barcode-Muster aus Abb. 6-1 bzw. dem CLV 451 das Barcode-Mu-

ster aus Abb. 6-2, Seite 6-4 im Leseabstand nach Tab. 6-3, Seite 6-4 präsentieren.

6. Ausrichtung des Barcodes so vornehmen, dass die rote Scanlinie auf dem Barcode

nahezu rechtwinklig zu den Codestrichen liegt (Linienscanner) bzw. die rote Scanlinie

bei der Auslenkung (Schwingspiegel) die Codestriche rechtwinklig überstreicht.

7. Lesetakt beenden: Lichtweg der Lichtschranke freigeben bzw. Schalter öffnen.

Die LED „Laser On“ erlischt. Der CLV schaltet die Laserdiode aus.

Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung mit einem Ton des Beepers. Die LED „Result“

leuchtet auf für die Dauer von 100 ms. Der Ausgang „Result 2“ („Good Read“) schaltet

für die Dauer von für 100 ms.

Der CLV ist betriebsbereit mit der werkseitigen Grundeinstellung.

Das Gerät kann ohne Verlust von Konfigurationsdaten ausgeschaltet werden, da keine

Veränderungen am Parametersatz vorgenommen wurden.

Abb. 6-1: Barcode-Muster für CLV 450 (Code 39; Modulbreite 0,35 mm; Druckverhältnis 2:1)

0 1 2 3 4 1 2 3 4 5




Bedienung

6.4 Konfiguration (Parametrierung)

Der CLV wird durch die Konfiguration an die Lesesituation vor Ort angepasst. So können

Lese-, Auswerte- und Ausgabeeigenschaften nach Bedarf parametriert werden. Ausgangs-

basis ist hierbei die werkseitige Grundeinstellung oder ein bereits erstellter anwendungs-

spezifischer Parametersatz des CLVs.

Der CLV bietet vier Konfigurationsverfahren:

• Konfigurieren mit der PC-Software „CLV-Setup“ und dem CLV Assistant

(Einstellung der Parameterwerte über serielle Schnittstelle)

• Konfigurieren mit AutoSetup

(automatische Anpassung der Lese- und Codekonfiguration für einen Barcode über die

optische Schnittstelle (Lesefenster))

(siehe Kapitel 6.4.4 CLV mit AutoSetup konfigurieren, Seite 6-14)

• Konfigurieren mit Profile-Barcodes

(Einstellung der Parameterwerte über die optische Schnittstelle (Lesefenster))

(siehe Kapitel 10.5 CLV mit Profile-Barcodes konfigurieren, Seite 10-28)

• Konfigurieren mit Kommandostrings

(Einstellung der Parameterwerte über serielle Schnittstelle)

(siehe Kapitel 10.6 CLV mit Kommandostrings konfigurieren, Seite 10-33)

Im Parametrier-Modus gibt der CLV kein Lese-Ergebnis aus, außer beim AutoSetup.

6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren

Für den Einsatz der Software „CLV-Setup“ muß ein PC angeschlossen werden und die Soft-

ware auf diesem installiert werden. Das Anschließen des PCs an den CLV beschreibt

Abschnitt Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-66. Installation und Start der Software „CLV-

Setup“ sowie Bedienung der Benutzeroberfläche sind im Anhang erläutert (Abschnitt

Kapitel 10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“, Seite 10-20).

Parametersatz zwischen CLV-Setup und CLV übertragen

CLV-Setup arbeitet während der Parametrierung des CLVs im Offline-Modus. Um den aktu-

ellen Parametersatz des CLVs modifizieren zu können, muss dieser erst vom CLV in CLV-

Setup geladen werden. Dieser Vorgang wird als Upload bezeichnet („Upload vom CLV“).

Hierbei lädt CLV-Setup stets eine komplette Kopie des aktuellen Parametersatzes vom CLV.

Dieser bleibt dort so lange unverändert, bis er durch CLV-Setup überschrieben wird. Mit Hilfe

Abb. 6-2: Barcode-Muster für CLV 451 (Code 39; Modulbreite 0,5 mm; Druckverhältnis 2:1)

Gerätetyp Scanverfahren Leseabstand

CLV 450-0010 Linienscanner ca. 900 mm (AK 1)

CLV 450-6010 Linienscanner mit Schwingspiegel ca. 900 mm (AK 1)

CLV 451-0010 Linienscanner ca. 550 mm (AK 1)

CLV 451-6010 Linienscanner mit Schwingspiegel ca. 550 mm (AK 1)

Tab. 6-3: Leseabstände für CLV 450 und CLV 451 für Quick-Start in der Grundeinstellung

C L V 4 5 1



Bedienung


des Kontextmenüs (rechte Maustaste) wird dagegen nur der gerade bearbeitete Parameter

aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs geladen („Upload Parameter“).

Am aktuellen Parametersatz vorgenommene Änderungen in CLV-Setup werden erst nach

der Übertragung zum CLV wirksam. CLV-Setup lädt immer eine Kopie des vollständigen Pa-

rametersatzes zum CLV herunter, d.h. im CLV werden alle bisherigen Parameterwerte über-

schrieben. Die Übertragung und das Speichern der Parameterwerte im CLV wird als

Download bezeichnet („Download zum CLV“). Mit Hilfe des Kontextmenüs (rechte Maus-

taste) wird dagegen nur der gerade bearbeitete Parameter temporär in den Arbeitsspeicher

(RAM) des CLVs geladen („Download Parameter“).

Kompletten Parametersatz vom CLV laden (Upload)

¾ In der Symbolleiste auf klicken.

CLV-Setup lädt den aktuellen Parametersatz des CLVs aus dessen Arbeitsspeicher

(RAM) in die Datenbank und zeigt die Werte in den Registerkarten an.

Während des Übertragungsvorgangs erlischt die LED „Device Ready“.

Wenn die Software „CLV-Setup“ beim Upload geladene Parameter nicht kennt, gibt sie eine

Warnmeldung aus. Unter Beachtung der Konventionen für die Kommandostrings können

unbekannte Parameter in der Registerkarte EXTRAS editiert werden. Beim Speichern des Pa-

rametersatzes werden diese Parameter berücksichtigt.

Kompletten Parametersatz zum CLV übertragen und speichern (Download)


Die LED „Device Ready“ erlischt.

CLV-Setup kopiert den Parametersatz in den Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs.

Das Dialogfenster DOWNLOAD DER PARAMETER mit den Speicheroptionen öffnet sich.

PERMANENT: CLV-Setup kopiert den Parametersatz in den Arbeitsspeicher und in

den nicht flüchtigen Parameterspeicher (EEPROM) des CLVs.

TEMPORÄR: CLV-Setup kopiert den Parametersatz nur in den Arbeitsspeicher. Die

Änderungen gehen mit dem Ausschalten der Versorgungsspannung

des CLVs verloren.

2. Dialogfenster mit der gewünschten Speicheroption bestätigen.

Die LED „Device Ready“ leuchtet wieder auf.

Der neue Parametersatz ist im CLV gespeichert.

Parametersatz in CLV-Setup speichern

1. Um den geänderten Parametersatz als neue Konfigurationsdatei in CLV-Setup zu

speichern oder eine bestehende Datei zu überschreiben, in der Menüleiste unter DATEI

den Menüpunkt SPEICHERN UNTER wählen.

Das Dialogfenster CLV DATEI SELEKTOR öffnet sich.

2. Im Dialogfenster Dateinamen eingeben (Erweiterung des Dateinnamens „*.scl“) und

bestätigen.

Der neue Parametersatz ist in CLV-Setup im Unterverzeichnis „data“ gespeichert.




Bedienung

6.4.2 Funktion der Registerkarten in CLV-Setup (Übersicht)

Lesekonfiguration

Über diese Karte und weitere Dialogfenster werden bei Bedarf geändert:

• Scanfrequenz

• Fokuslagenumschaltung (min. Leseabstand, Fokuslage, Auswertebereich der Scanlinie,

Auslenkweite des Schwingspiegels, Zuordnungstabelle der Abstandskonfiguration)

• Triggerquelle der Fokuslagenumschaltung

• Start/Stoppverhältnis

• Anpassung an die Qualität der Barcodes

Gerätekonfiguration


• Gerätenummer

• Quelle der Lesetaktung

• Ausgabezeitpunkt des Lese-Ergebnisses bezogen auf den Lesetaktbeginn

• räumliche Parameter

• Ausgabefilterung

• Laser-Timeout

• physikalische Anordnung für die Datenausgabe über die Hostschnittstelle

(Stand-alone, Master/Slave)

• Funktionsbelegung des Schalteinganges „Sensor 2“

• Funktionsbelegung der Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“

• Funktionsbelegung und Aktivität des Beepers (Summer)

• Modus für den Teach-in des Sollcodes 1 über den Schalteingang „Sensor 2“

• Codevergleich

Codekonfiguration


• Art des aktivierten Decoders (SMART- und/oder Standard-Decoder)

• Aktivierung der Auswerteroutinen für einzelne Codearten

• Anzahl identischer Lesungen (Mehrfachlesung)

• min. und max. Anzahl zu lesender/auszugebender Barcodes

• Aktivierung des Vergleichs der Codeposition zur Trennung identischer Barcodes

Empfehlung Zur Steigerung der Lesesicherheit bei schnellen Anwendungen nur die tatsächlich

relevanten Codearten und Codelängen aktivieren.

Hostschnittstelle


• Ziel der Ergebnisausgabe

• aktive physikalische Schnittstellenausführung (RS-422/485 oder RS-232)

• Datenformat und Übertragungsrate

• Protokoll der Datenübertragung

• Start- und Stoppzeichen des Protokollrahmens



Bedienung


Datenstring


• Datenausgabeformat der Hostschnittstelle

• Konstanten und Lesediagnosedaten im Header, Separator und Terminator

• Anordnung der Separatoren im Datenstring

• Ausgabeformat für Fehllesungen und der Inhalt des Fehlerstrings

• Teststringfunktion

• Ausgabereihenfolge und Sortierkriterien bei der Lesung von mehr als einem Barcode

pro Lesetakt

• Aktivierung und der Aufbau der Formatmaske

CAN-Schnittstelle

Über diese Karte und weitere Dialogfenster werden bei Bedarf u.a. geändert:

• Betriebsmodus der CAN-Schnittstelle

• Datenübertragungsrate

• Art des logischen Datenverbundes der angeschlossenen CLVs

• Verwendung der Schaltein-/ausgänge des CLVs als CANopen Digital I/O

Hilfsschnittstelle

Über diese Karte wird bei Bedarf geändert:

• Betriebsmodus der Terminalschnittstelle

Schwingspiegel

Über diese Karte wird bei Bedarf geändert:

• Betriebsmodus des Schwingspiegels

• Schwingfrequenz

• Auslenkweite (Schwingamplitude)

• Zeitpunkt der Aktivität des Schwingbetriebes bezogen auf den Lesetakt

• Triggerquelle für den One-Shot

Extras

Über diese Karte werden bei Bedarf Parameter bearbeitet, die CLV-Setup nach einem

Upload vom CLV unbekannt sind.

Hinweis Die Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ beschreibt die Funktion der Parameter und deren Werte-

vorrat ausführlich (Aufruf der Hilfe siehe Kapitel 10.4.6 Online-Hilfe „CLV-Setup Help“, Seite 10-25).




Bedienung

6.4.3 Leitfaden zur Parametrierung

Übersicht über Parametrierschritte

• optische Leseeigenschaften des Scanners anpassen

• Lesetaktung einrichten

• Auswerteeigenschaften des Decoders anpassen

• Ausgabeeigenschfaten (Daten, Ergebnisstatus) anpassen

• Funktion der Terminalschnittstelle festlegen

Bei der Erstinbetriebnahme startet der CLV mit der werkseitigen Grundeinstellung.

Von dieser ausgehend folgende Parameter einstellen:

a) Optische Leseeigenschaften anpassen

• Scanfrequenz Ö Registerkarte LESEKONFIGURATION Ö Leseparameter

• Ruhezone Ö Registerkarte LESEKONFIGURATION Ö Segmentierung

• Schlechter Barcodedruck Ö Registerkarte LESEKONFIGURATION Ö Qualität der Codierung

Umschaltung der Fokuslagen einrichten:

Tab. 6-4: Leitfaden: Umschaltung der Abstandskonfiguration/der Fokuslage parametrieren

Hinweis Die Einschränkung des aktiven Auswertebereiches der Scanlinie (MIN. UND MAX. CODE POSI-

TION) kann mit der Betriebsart ZEIGE CP-GRENZEN geprüft werden (siehe Kapitel 6.5.4 Zeige CP-Grenzen, Seite 6-23).

Aktion Linienscanner Linienscanner mit Schwingspiegel

1. Umschaltung der Abstands-

konfiguration/der Fokuslage

aktivieren

(Triggerquelle wählen)

Ö Registerkarte LESEKONFIGURATION

Ö TRIGGER FÜR FOKUSLAGENUMSCHALTUNG

– Eingänge/Seriell oder

– Timer Ö TIMER oder

– Statisch/kein Trigger


Ö TRIGGER FÜR FOKUSLAGENUMSCHALTUNG

– Eingänge/Seriell oder

– Timer Ö TIMER oder

– Statisch/kein Trigger oder

– Schwingspiegelumkehrpunkte

2. Umschaltzeitpunkt (bezogen

auf Lesetakt) wählen

TRIGGER FÜR FOKUSLAGENUMSCHALTUNG

Ö Eingänge/Seriell

– sofort oder synchron

– speichernd

TRIGGER FÜR FOKUSLAGENUMSCHALTUNG

Ö Eingänge/Seriell

– sofort oder synchron

– speichernd

3. Abstandskonfigurationen/

Fokuslagen einrichten

ABSTANDSKONFIGURATION/ZUORDNUNGSTABELLE

Ö Abstandskonfiguration

– min. Leseabstand

– Fokuslage

– Minimum Codeposition CP

– Maximum Codeposition CP

Ö Zuordnungstabelle

– Index

– Anzahl gültiger Konfigurationen

ABSTANDSKONFIGURATION/ZUORDNUNGSTABELLE

Ö Abstandskonfiguration

– min. Leseabstand

– Fokuslage

– Minimum Codeposition CP

– Maximum Codeposition CP

– Schwingamplitude CWÖ Zuordnungstabelle

– Index

– Anzahl gültiger Konfigurationen

4. Bei Triggermode EINGÄNGE/

SERIELL:

Funktion für Schalteingang

„Sensor 2“ wählen

Ö Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION

Ö FUNKTION SENSOR 2

– Fokuslagenumschaltung



– Fokuslagenumschaltung



Bedienung


Schwingspiegel-Funktionen einrichten:

Erläuterung der Schwingspiegel-Funktionen

Betriebsmodus „Schwingend mit fester Amplitude“

Der Schwingspiegel lenkt die Scanlinie jeweils bis zur maximalen Auslenkweite von

±40 CW (entspricht ±20°) aus. Abb. 6-3 zeigt das Schema bei einer Lesung von oben.

Aktion Linienscanner mit Schwingspiegel

1. Betriebsmodus „Schwingend mit konstanter

Auslenkweite“ wählen

(bei Umschaltung der Abstandskonfiguratio-

nen/der Fokuslagen identische Auslenkwei-

ten)

– oder –

Ö Registerkarte SCHWINGSPIEGEL

Ö SCHWINGSPIEGEL-MODUS

– Schwingend mit fester Amplitude

Ö SCHWINGEND

– Frequenz

2. Betriebsmodus „Schwingend mit variabler

Auslenkweite“ wählen

(bei Umschaltung der Abstandskonfiguratio-

nen/der Fokuslagen Auslenkweite pro Ab-

standskonfiguration wählbar)

– oder –

Ö Registerkarte „Schwingspiegel“


– Schwingend mit variabler Amplitude

Ö SCHWINGEND

– Frequenz


Ö ABSTANDSKONFIGURATIONEN

– Schwingspiegel-Amplitude

3. Betriebsmodus „Feste Position“ wählen

– oder –



– Feste Position

Ö FESTE POSITION

– fester Winkel CW

4. Betriebsmodus „One-Shot“ wählen Ö Registerkarte SCHWINGSPIEGEL


– One-Shot

Ö ONE-SHOT

Ö PHASE 1

– Auslenkgeschwindigkeit

– Startposition

– Abstandskonfiguration (Nr.)

Ö PHASE 2

– Auslenkgeschwindigkeit

– Startposition

– Abstandskonfiguration (Nr.)

5. Bei One-Shot: Triggerquelle wählen Ö Registerkarte SCHWINGSPIEGEL

Ö ONE-SHOT

Ö TRIGGERMODUS

– Lesetor oder

– Schalteingang „Sensor 2“ oder

– Serielle Schnittstelle

6. Bei One-Shot und Triggerquelle

Schalteingang „Sensor 2“:

Funktion für Schalteingang wählen



– One-Shot

7. Zeitpunkt der Aktivität des Betriebsmodus

„Schwingend mit ...“ wählen


Ö SCHWINGSPIEGEL AKTIV

– dauernd

– während Lesetor

Tab. 6-5: Leitfaden: Schwingspiegel-Funktionen parametrieren




Bedienung

Betriebsmodus „Schwingend mit variabler Amplitude“

Die Auslenkung ist für jede der max. 8 Abstandskonfigurationen/Fokuslagen getrennt frei

einstellbar. Mit der Einschränkung des Schwingbereiches wird bei schnellen Anwendungen

sichergestellt, dass die Scanlinie in der zur Verfügung stehenden Zeit nur relevante Flächen

überstreicht, in denen sich Barcodes befinden. Gleichzeitig ermöglicht dies eine annähernd

konstante Scanliniendichte auf dem Objekt. Abb. 6-4 zeigt die Anwendung bei einer Lesung

von oben.

Abb. 6-3: Schwingspiegel-Betriebsmodus „Schwingend mit fester Amplitude“

��

Schwingfrequenz

konstant

Scanliniendichte abhängig von Objekthöhe

Abb. 6-4: Schwingspiegel-Betriebsmodus „Schwingend mit variabler Amplitude“

Einschränkung

der Auslenkweite

(CW-Wert)

Scanliniendichte gleich, unabhängig von Objekthöhe

Schwingfrequenz

konstant



Bedienung


Betriebsmodus „Feste Position“

Der CLV parkt den Schwingspiegel an der gewünschten Position. 10 CW entsprechen dabei

–20°, 90 CW dagegen +20° (Abb. 4-8, Seite 4-6). Die feste Position beträgt in der Grund-

einstellung 50 CW (Lichtaustritt unter 105°). Der Schwingbetrieb ist ausgeschaltet.

Betriebsmodus „One-Shot“

Beim One-Shot führt der Schwingspiegel nur eine einzige gezielte Schwingbewegung pro

Lesetor aus. Sie besteht aus einer Vor- und einer Rücklaufphase. Hierzu lassen sich für jede

Phase getrennt die Startposition der Scanlinie, die Auslenkgeschwindigkeit und die gültige

Abstandskonfiguration parametrieren. Die Endposition der einen Phase bildet jeweils die

Startposition der anderen Phase. Abb. 6-5 zeigt ein Beispiel für die Anwendung in der

Objektverfolgung. Die Vorderseite des Objektes, das sich auf den Schwingspiegel zubewegt,

wird in der Vorlaufphase entsprechend der Fördergeschwindigkeit einmal von oben nach

unten von der Scanlinie überstrichen. Eine mehrfache Umschaltung der Fokuslage entfällt,

da der erforderliche Lesebereich (DOF) wesentlich geringer ist als bei einem Linienscanner.

Kapitel 10.7.2 Berechnung der Startposition und der Auslenkgeschwindigkeit für die Vor- und Rücklaufphase des One-Shots, Seite 10-37 beschreibt die Berechnung der Startposi-

tion und der Auslenkgeschwindigkeiten bei gegebener Fördergeschwindigkeit.

Mögliche Triggerquellen für den One-Shot sind:

• Schalteingang „Sensor 2“

• Kommandostring (über die serielle Schnittstelle)

• Start des Lesetors

Abb. 6-5: One-Shot: Objektverfolgung (Lesung von vorne)

�%�

�%�

Konventionell benötigter Lesebereich

Reduzierter Lesebereich durch One-Shot-Funktion

Linienscanner

Linienscanner

mit Schwing-

spiegel

Lesebereich

Lesebereich




Bedienung

b) Lesetaktquelle anpassen

c) Laser-Timeout anpassen

d) Auswerteeigenschaften anpassen

• Decoderart wählen Ö Registerkarte CODEKONFIGURATION Ö „Decoder“

• Codearten zur Auswertung freigeben Ö Registerkarte CODEKONFIGURATION Ö „Codes“

und „Codes bearbeiten“

• Codevergleich aktivieren Ö Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION Ö „Codevergleich“

• Modus des Teach-in für den Sollcode 1 über Schalteingang „Sensor 2“ Ö Registerkarte

GERÄTEKONFIGURATION Ö „Teach-in“

• Ausgabezeitpunkt des Lese-Ergebnisses festlegen

Ö Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION Ö LESETAKT BEARBEITEN Ö Ausgabe bei

„Good Read“.

Aktion Einstellungen

1. Lesetakt: Quelle für Start wählen Ö Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION

Ö LESETAKT BEARBEITEN

– Sensoreingang aktiv high oder

– Sensoreingang aktiv low oder

– Serielle Schnittstelle oder

– Freilaufend mit Timeout

2. Bei Taktquelle „Eingang Sensor 1“:

Entprellung und Verhalten bei erstem Trigger

wählen


Ö ENTPRELLUNG SENSOR

– Standard oder

– schnell

Ö ERSTER TRIGGER SENSOR

– dynamisch oder

– statisch

3. Bei Taktquelle „Serielle Schnittstelle“:

Triggerzeichen wählen


Ö SERIELLE SCHNITTSTELLE

– Standard-Trigger oder

– Einzelzeichen

4. Bei Taktquelle „Freilaufend“:

Timeout wählen


Ö ENDE DES LABELS/FREILAUF

– Timeout

5. Lesetakt: Quelle für Ende wählen Ö LESETAKT BEARBEITEN

Ö LESETAKTENDE

– durch Lesetaktquelle oder

– Timer

Tab. 6-6: Leitfaden: Lesetaktquelle parametrieren

Aktion Einstellungen

1. Zeitdauer für Laser-Timeout wählen

– oder –Ö Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION


Ö LASER-TIMEOUT

– Dauer

2. Laser-Timeout abschalten

(Laserdiode bei Taktung immer aktiv,

unabhängig von der Taktdauer)

Ö LASER-TIMEOUT

– Kontrollkästchen INTERVALL AKTIV anklicken

(deaktiviert)

Tab. 6-7: Leitfaden: Laser-Timeout parametrieren



Bedienung


e) Ausgabeeigenschaften anpassen

Ergebnisstatus:

• Funktion der Ergebnisstatusausgabe der Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“

festlegen: Ö Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION Ö „Leseausgänge bearbeiten“

• Funktion der Ergebnisstatusausgabe und Aktivität des Beepers (Summer) festlegen:

Ö Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION Ö „Leseausgänge bearbeiten“

Hauptdatenschnittstelle allgemein:

• Ziel des Lese-Ergebnisses Ö HOSTSCHNITTSTELLE Ö „Ziel der Ergebnis-Datenstrings“

• Filterung des Lese-Ergebnisses Ö Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION

Ö „Odette-Filter“

• Sortierung des Lese-Ergebnisses Ö Registerkarte DATENSTRING

Ö „Sortierung Ausgabe“

• Maskierung des Lese-Ergebnisses Ö Registerkarte DATENSTRING Ö „Formatmaske“

Hostschnittstelle:

• Anordnung im Datenverbund Ö GERÄTEKONFIGURATION Ö „Scanner Anordnung“

• Physikalische Ausführung Ö HOSTSCHNITTSTELLE Ö „Datenformat“

• Kommunikationsparameter Ö HOSTSCHNITTSTELLE Ö „Datenformat“

• Protokoll ÖHOSTSCHNITTSTELLE Ö „Schnittstellenprotokoll“

Funktion der CAN-Schnittstelle (alternativ):

Siehe Betriebsanleitung „Anwendung der CAN-Schnittstelle“ (Nr. 8 009 179, dt. Ausgabe)

Datenausgabestring der Hostschnittstelle:

• Inhalt des Headers, Separators, Terminators wählen Ö Registerkarte DATENSTRING

Ö „Ausgabeformat“

• Anordnung des Separators im Datenausgabestring Ö Registerkarte DATENSTRING

Ö „Ausgabe Separator“

Anzahl Barcodespro Objek


Stillstehendes/bewegtes Fördergut Stillstehendes Fördergut Bewegtes Fördergut

1. Anzahl n = 1 Ö Registerkarte CODEKONFIGURATION

Ö CODEPOSITION

– „Vergleichen“ deaktivieren!

Ö Registerkarte

CODEKONFIGURATION“

Ö CODEPOSITION

– „Vergleichen“ deaktivie-ren!

Ö Registerkarte

CODEKONFIGURATION

Ö CODEPOSITION

– „Vergleichen“ aktivieren!Ö ANZAHL CODES

– Minimum

– Maximum

Ö Registerkarte GERÄTEKONFIGURA-

TION

Ö OPC RAUMPARAMETER

BEARBEITEN

– Codeabstand

– Länge des Inkrementvektors

– Winkel des Inkrementvektors

2. Anzahl n > 1:

– gleiche Code-

art

– Inhalte ver-

schieden oder

identisch

Ö CODEPOSITION

– „Vergleichen“ aktivieren!•Ö ANZAHL CODES

– Minimum

– Maximum

Ö CODEPOSITION

– „Vergleichen“ aktivieren!•Ö ANZAHL CODES

– Minimum

– Maximum

3. Anzahl n > 1:

– Codeart ver-

schieden

– Inhalte ver-

schieden oder

identisch

Ö CODEPOSITION

– „Vergleichen“ deaktivieren!Ö ANZAHL CODES

– Minimum

– Maximum

Ö CODEPOSITION

– „Vergleichen“ deaktivie-ren!

Ö ANZAHL CODES

– Minimum

– Maximum

Tab. 6-8: Leitfaden: vorzunehmende Einstellungen für die Auswertung von identischen Barcodes




Bedienung

• Fehlleseformat einrichten Ö Registerkarte DATENSTRING

Ö „Fehlleseformat“, „Zeichenanzahl“ und „Fehlerstring“

• Ggf. Teststring einrichten/aktivieren Ö Registerkarte DATENSTRING Ö „Teststring“

• Sonderfunktionen einrichten Ö Registerkarte DATENSTRING Ö „Besonderheiten“

f) Funktion der Hilfsschnittstelle anpassen

• Registerkarte HILFSSCHNITTSTELLE

6.4.4 CLV mit AutoSetup konfigurieren

Der AutoSetup ermöglicht die automatische Anpassung der Lese- und der Codekonfigurati-

on des CLVs an die gegebene Lesesituation. Für den Ablauf sind folgende Bedingungen vor-

gegeben:

• ein Barcode (eine Codeart, eine Codelänge)

• fester Leseabstand

• keine Förderbewegung (statische Lesung)

Der CLV ermittelt für den präsentierten Barcode die Codeart, die Codelänge, die optimale

Fokuslage sowie die günstigste Scanrate. Dies erfolgt im frei laufenden Betrieb mit Hilfe des

Standard-Decoders, unabhängig von einer vorherigen Wahl des SMART-Decoders für den

Lesebetrieb. Nach einem erfolgreichen AutoSetup übernimmt der CLV die ermittelten Para-

meterwerte in seinen Parametersatz. Für weitere Lesungen sperrt er alle anderen Code-arten und Codelängen. Ist der AutoSetup nicht erfolgreich, ändert sich der Parametersatz

nicht. Im AutoSetup liest der CLV keinen Pharmacode und keine EAN- oder UPC-Anhänge.

Er reagiert nicht auf einen externen Lesetakt.

Der AutoSetup kann auf drei Arten im CLV aktiviert werden:

• mit der Benutzeroberfläche von CLV-Setup

• durch Präsentieren des Profile-Barcodes Nr. 10 der beiliegenden Karte an der opti-

schen Schnittstelle (Lesefenster).

Siehe Kapitel 10.5.1 AutoSetup aktivieren mit Profile-Barcode, Seite 10-28

• durch einen Kommandostring (über die serielle Schnittstelle).

Siehe Kapitel 10.6 CLV mit Kommandostrings konfigurieren, Seite 10-33

Der CLV gibt während der Ausführung des AutoSetups die schrittweise Veränderung von Pa-

rameterwerten im Suchlauf sowie ermittelte Diagnosedaten über die Terminalschnittstelle

in Form einer Auflistung aus. Die Auflistung kann z. B. im Terminal-Emulator von CLV-Setup

angezeigt werden. Ebenso werden nach Beendigung des AutoSetups bei einer Fehllesung

für diagnostizierte Störungen entsprechende Fehlermeldungen ausgegeben.

Erklärung Ablauf des AutoSetups

1. Der CLV durchfährt mit einen Scanfrequenz von 600 Hz in 25 mm-Schritten den

gesamten Verstellbereich der Fokuslage ab F = 200 mm bis 1 200 mm. Bei jeder

Fokuslage wertet er die Lesegüte von 100 Scans aus.

2. Im Bereich der Fokuslage mit der höchste Lesegüte ermittelt er 5 Stützstellen, aus

denen er mathematisch das Maximum der Lesegüte und die Fokuslage berechnet.

3. Der CLV fährt diese ermittelte Fokuslage an und macht eine Kontroll-Lesung.

4. Für eine Lesegüte >75 % erhöht der CLV seine Scanfrequenz in 100 Hz-Schritten,

beginnend bei 400 Hz, bis 1 000 Hz. Für jeden Schritt wertet er wieder die Lesegüte

von 100 Scans aus. Ist die Lesegüte geringer, ändert der CLV intern weitere Parameter-

werte.



Bedienung


5. Um die Scanfrequenz mit der höchsten Lesegüte führt der CLV Kontroll-Lesungen mit

einer um 50 Hz erhöhten sowie mit einer um 50 Hz erniedrigten Scanfrequenz durch.

6. Den Wert der ermittelten optimalen Scanfrequenz und der Fokuslage übernimmt er

neben der Codeart und Codelänge in seinen Parametersatz.

AutoSetup aktivieren mit der Benutzeroberfläche von CLV-Setup

In CLV-Setup kann der AutoSetup über das Menü, den Terminal-Emulator oder als ausführ-

bare Gerätefunktion (im Dialog) gestartet werden. Aufgrund der besseren Anzeige des fort-

schreitenden Ablaufs empfiehlt es sich, den AutoSetup über den Terminal-Emulator zu

starten.

AutoSetup vorbereiten:

1. Versorgungsspannung des Anschlussmoduls AMV/S 40 (des CLVs) einschalten.

Nach dem Start bestätigt der CLV den erfolgreichen Selbsttest mit einem Ton des Bee-

pers und kurze Zeit später die Aufnahme des Lesebetriebes mit zwei aufeinander fol-

genden Tönen. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.

Linienscanner mit Schwingspiegel:Im AutoSetup verhält sich der CLV wie folgt:






dert.

2. Mit CLV-Setup den aktuellen Parametersatz vom CLV per Upload laden (bei Erstinbe-

triebnahme entsprechen dessen Werte der Grundeinstellung).

CLV-Setup zeigt die Werte in den Registerkarten der Benutzeroberfläche an.

3. AutoSetup überschreibt wichtige Werte im aktuellen Parametersatz des CLVs.

Den bisherigen Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ in CLV-Setup speichern,

wenn nicht von der Grundeinstellung ausgegangen wird (siehe Kapitel 6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren, Seite 6-4).

AutoSetup durchführen:


Der Terminal-Emulator öffnet sich. Der CLV befindet sich im Lesebetrieb.

2. Dem CLV den anwendungsspezifischen Barcode in dem Leseabstand präsentieren, der

in der Anwendung maximal vorkommt. Hierbei die Grenzwerte des CLVs berücksichti-

gen (siehe Lesefelddiagramme im Kapitel 10.2 Spezifikationsdiagramme, Seite 10-2).

Um Oberflächenreflexionen zu vermeiden, den Barcode ca. 15 aus dem Lot zum CLV

drehen (siehe Abb. 4-7, Seite 4-5).

3. Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld AUTOSETUP anklicken.

Der CLV bricht den Lesebetrieb ab. Die LED „Device Ready“ erlischt.

Der CLV startet den AutoSetup und aktiviert temporär den Standard-Decoder. Die

Scanlinie erscheint mit dem Aufleuchten der LED „Laser On“.

4. Der CLV führt den AutoSetup durch und zeigt fortlaufend die Veränderung der

Parameterwerte im Terminal-Emulator an. Abb. 6-6 zeigt ein Beispiel hierzu.

5. Der CLV bestätigt den erfolgreichen AutoSetup mit zwei aufeinander folgenden Tönen

des Beepers und dem Aufleuchten der LED „Result“ für 100 ms (Grundeinstellung). Er

überschreibt entsprechende Parameterwerte vorerst nur in seinem Arbeitsspeicher.




Bedienung

Der CLV nimmt wieder den Lesebetrieb auf mit dem dafür parametrierten Decoder.

Die LED „Device Ready“ leuchtet auf. Das Optionsfeld LESEBETRIEB im Terminal-Emulator

wird jedoch nicht wieder als aktiver Geräte-Modus angezeigt.

In weiteren Lesungen wertet der CLV nur die präsentierte Codeart und Codelänge aus.

6. Upload vom CLV durchführen. Hierzu in der Symbolleiste auf klicken.

CLV-Setup lädt den aktuellen Parametersatz aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs

und zeigt die neuen Werte in den Registerkarten an.




Der CLV speichert die Änderungen im Parametersatz dauerhaft im EEPROM ab.

9. Terminal-Emulator schließen.

Beenden des AutoSetups durch den CLV bei Fehllesung:

Konnte der CLV den AutoSetup nicht erfolgreich durchführen, beendet er den Suchlauf nach

der letzten Erhöhung der Parameterwerte mit einem langen Ton des Beepers.

Über die Terminalschnittstelle gibt er je nach Ursache folgende Fehlermeldungen aus:

„No valid code found“ (keinen gültigen Barcode gefunden oder Lesegüte unter 75 %)

„Cancel AutoSetup“ (AutoSetup beendet)

– oder –

mit:FocPos = Fokuslage

Step = Motorschritt für Fokuslagenverstellung

Amp = Verstärkereinstellung

ScanFreq = Scanfrequenz

ReadRate = Lesegüte

CodeType = Codeart

CodeLen = Codelänge

CodeStr = Dateninhalt des Barcodes

Abb. 6-6: CLV-Setup: Anzeige des Verlaufs des AutoSetup im Terminal-Emulator



Bedienung


„More than one code found“ (mehr als einen Barcode gefunden)

„Cancel AutoSetup“ (AutoSetup beendet)

Der aktuelle Parametersatz im CLV ändert sich nicht.

Der CLV nimmt den Lesebetrieb wieder auf mit dem dafür parametrierten Decoder.

Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.

AutoSetup wiederholen:

1. Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld LESEBETRIEB anklicken.

Der CLV wechselt in den Lesebetrieb.

2. Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld AUTOSETUP erneut anklicken.

Der CLV startet den AutoSetup.

3. Verläuft der AutoSetup weiterhin negativ, prüfen, ob der CLV den Barcode korrekt lesen

kann (Leseabstand, Tilt, mehr als ein Barcode im Lesefeld).

AutoSetup vorzeitig abbrechen:

Ein Abbruch des AutoSetups ist hier nicht möglich.

¾ Um das ungewünschte Überschreiben von Parameterwerten im Arbeitsspeicher (RAM)

des CLVs zu vermeiden, den Barcode aus dem Lesefeld entfernen und die Fehlermel-

dung des CLVs abwarten (AutoSetup darf keine gültigen Einstellungen liefern).

Ermittelte Parameterwerte im CLV prüfen (nach permanenter Speicherung):

1. Versorgungsspannung des Anschlussmoduls (des CLVs) aus- und wieder einschalten.


3. Werte in den Registerkarten LESEKONFIGURATION und CODEKONFIGURATION sichten.

In der Registerkarte CODEKONFIGURATION darf nur noch eine Codeart als aktiv

ausgewiesen sein.

Hinweis Für die Parameterwerte „Minimaler Leseabstand“ und „Minimale Balkendicke“ trägt der CLV

keine reellen Werte im Parametersatz ein, da er keine Absolutmaße ermitteln kann. Die in

der Registerkarte LESEKONFIGURATION bzw. im Dialogfenster ABSTANDSKONFIGURATION

angezeigten Werte stimmen deshalb nicht mit den tatsächlichen Gegebenheiten überein.

Ermittelte Lese- und Codekonfiguration testen:

Nach dem erfolgreichen AutoSetup die Einstellung des CLVs wie folgt testen:

1. In der Symbolleiste das Symbol anklicken.


2. Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld PROZENTAUSWERTUNG anklicken.


3. Die für die Lesung relevante Abstandskonfiguration anklicken.


Der CLV beginnt mit der Prozentauswertung und zeigt fortlaufend die Lesegüte von je-

weils 100 Scans an (siehe Kapitel 6.5.2 Prozentauswertung, Seite 6-21).

5. Anwendungsspezifischen Barcode im eingelernten Abstand präsentieren (im minimalen

und maximalen Leseabstand, wenn sich der Barcode in der Anwendung in einem

variablen Lesebereich befindet).

6. Anzeige der Lesegüte im Terminal-Emulator beobachten. Diese soll 70 ... 100 %

betragen.




Bedienung

6.5 Betriebsarten und Ausgabe des Lese-Ergebnisses

In CLV-Setup können folgende Betriebsarten/-funktionen des CLVs gewählt werden:

Standard-Betriebsart

• Lesebetrieb

Zur Inbetriebnahme

• Prozentauswertung

• Justierhilfe

Zur Anpassung an die Lesesituation

• AutoSetup (automatische Anpassung an die Lesebedingungen)

(siehe Kapitel 6.4.4 CLV mit AutoSetup konfigurieren, Seite 6-14)

• Profile-Programmierung (Konfiguration)

(siehe Kapitel 10.5.2 Profile-Programmierung, Seite 10-30)

• Parametrierung (Konfiguration)

(siehe Kapitel 6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren, Seite 6-4)

• Teach-in Sollcode 1/Aktivierung Codevergleich mit Hilfe des Schalteingangs „Sensor 2“

(siehe Kapitel 10.9.1 Triggerung Teach-in Sollcode 1 durch Schalteingang „Sensor 2“, Seite 10-40)

• Zeige CP-Grenzen

Zur Überwachung/Störungsbeseitigung

• Betriebsdaten sichten und bearbeiten

• Lesediagnose

• Beobachtung Hostschnittstelle

• Hilfseingabe

• Selbsttest

6.5.1 Lesebetrieb (Standard-Betriebsart)

Der CLV führt nach dem Einschalten einen Selbsttest durch. Die Aufnahme des Lese-

betriebes bestätigt er mit zwei aufeinander folgenden Tönen des Beepers. In der Grundein-

stellung ist der Schalteingang „Sensor 1“ die (externe) Triggerquelle des Lesetaktes. Das

Lese-Ergebnis gibt der CLV am Lesetaktende über die Hostschnittstelle (Grundeinstellung)

und die Terminalschnittstelle aus.

Im Terminal-Emulator von CLV-Setup kann das Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle

angezeigt werden. Voraussetzung für die Anzeige ist, dass sich die Terminalschnittstelle des

CLVs im Modus „Lesediagnose“ befindet. Dieser Modus ist für die Grundeinstellung gewählt.

Das Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle hat ein festes, nicht veränderbares Format.

Der Lesebetrieb kann in der Menüleiste unter ANSICHT oder über den Terminal-Emulator auf-

gerufen werden.

Linienscanner mit Schwingspiegel:Im Lesebetrieb lenkt der CLV in der Grundeinstellung die Scanlinie mit einer Frequenz von

1 Hz um die Position CW = 50 unter einem max. Winkel von ±20° aus. 50 CW entsprechen

einem Lichtaustritt unter 105°.



Bedienung


Lese-Ergebnis im Terminal-Emulator anzeigen


Das Dialogfenster des Terminal-Emulators öffnet sich.


3. Dem CLV 450 das Barcode-Muster aus Abb. 6-1, Seite 6-3 bzw. dem CLV 451 das

Barcode-Muster aus Abb. 6-2, Seite 6-4 präsentieren und den Lesetakt aktivieren.

Die LED „Laser On“ leuchtet auf. Die Scanlinie erscheint.

Siehe auch Kapitel 6.3.1 Linienscanner/Linienscanner mit Schwingspiegel mit werksei-tiger Grundeinstellung in Betrieb nehmen, Seite 6-3.

4. Lesetakt beenden.

Der CLV gibt das Lese-Ergebnis mit einem Ton des Beepers im Fenster des Terminal-

Emulators aus. Die LED „Result“ leuchtet auf für die Dauer von 100 ms (Grundeinstel-

lung).

Abb. 6-7 zeigt zwei Beispiele für die Ausgabe des Lese-Ergebnisses: „Good Read“ und „No

Read“. Das Lese-Ergebnis setzt sich zusammen aus dem (den) Daten-Inhalt(en) des (der)

Barcodes und den Lesediagnosedaten. Abb. 6-8 erläutert den Aufbau und die Funktion der

Lesediagnosedaten für Good Read, Abb. 6-9 erläutert den Aufbau für No Read.

Hinweis Der CLV gibt nur mehrere Barcodes im Lese-Ergebnis aus, wenn die parametrierte Min. und

Max. Anzahl Barcodes entsprechend > 1 ist und ihm mehrere Barcodes präsentiert werden.

Die Anzahl zu lesender/auszugebender Barcodes pro Lesetor kann in der Registerkarte

CODEKONFIGURATION in der Sektion ANZAHL CODES gewählt werden.

Abb. 6-7: CLV-Setup: Ausgabe des Lese-Ergebnisses der Terminalschnittstelle im Terminal-

Emulator




Bedienung

Das Lese-Ergebnis der Hostschnittstelle kann ebenfalls angezeigt werden.

Kapitel 6.5.7 Beobachtung Hostschnittstelle, Seite 6-26 beschreibt die Vorgehensweise

und den Aufbau des Lese-Ergebnisses in der Grundeinstellung.

Abb. 6-8: Beispiel: Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle: Aufbau für „Good Read“

Erfolgreiche Lesung (Good Read):

TT=_270 ms MG=_38 % n=_1 AK=1

0123412345

C39 _99% St=0 CP=_61 CL=10 CA=139 CS=138 CK=112 DI=R

mit:

1. Zeile: TT = Zeitdauer des Lesetores

MG = Zeitlicher Mittelwert der Identifikationsgüte

n = Anzahl erkannter Codierungen

AK = Nr. der verwendeten Abstandskonfiguration

2. Zeile: 0123412345 = Dateninhalt des Barcodes

3. Zeile: C39 = ID: Codeart Code 39

_99% = Identifikationsgüte

ST = Lesestatus (ST = 0: Good Read)

CP = Codeposition

CL = Codelänge (Anzahl der Zeichen)

CA = Scanaufwand

CS = Codesicherheit

CK = Codekontinuität

DI = Decodierrichtung (F = in Scanrichtung, R = gegen Scanrichtung)

Abb. 6-9: Beispiel: Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle: Aufbau für „No Read“

Fehllesung (No Read):

TT=__230 ms MG=_38% n=_0 AK=1

no code!

mit:

1. Zeile: TT = Zeitdauer des Lesetores

MG = Zeitlicher Mittelwert der Identifikationsgüte

n = Anzahl erkannter Codierungen

AK = der verwendeten Abstandskonfiguration

2. Zeile: no code! = keinen Barcodes gefunden!



Bedienung


Lesetakt über Terminal-Emulator auslösen

In der Grundeinstellung ist der Schalteingang „Sensor 1“ die Triggerquelle des Lesetaktes.

Zu Testzwecken kann der Lesetakt auch direkt über den Terminal-Emulator von CLV-Setup

ausgelöst werden. Hierzu muss temporär eine andere Triggerquelle im CLV gewählt werden.

1. Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION anwählen.


Das Dialogfenster LESETAKT BEARBEITEN öffnet sich.

3. Optionsfeld SERIELLE SCHNITTSTELLE anklicken.

4. Dialogfeld mit „OK“ bestätigen.




Die serielle Schnittstelle ist als Triggerquelle des Lesetaktes aktiviert und bereit für den

Empfang von entsprechenden Kommandos.


Das Dialogfenster des Terminal-Emulators öffnet sich.

Der CLV befindet sich im Lesebetrieb.

8. Schaltfläche START SW-TRIGGER anklicken oder Taste [F7] drücken.

CLV-Setup sendet ein Start-Kommando an den CLV.

LED „Laser On“ leuchtet auf. Die Scanlinie erscheint.


Barcode-Muster aus Abb. 6-2, Seite 6-4 präsentieren.

10. Schaltfläche STOPP SW-TRIGGER anklicken oder Taste [F8] drücken.

CLV-Setup sendet ein Stopp-Kommando an den CLV.

LED „Laser On“ erlischt. Der CLV schaltet die Laserdiode aus.

Der CLV gibt das Leseergebnis mit einem Ton des Beepers im Fenster des Terminal-

Emulators aus. LED „Result“ leuchtet auf für die Dauer von 100 ms (Grundeinstellung).

6.5.2 Prozentauswertung

In der Prozentauswertung wird die Qualität der Lesungen von Barcodes beurteilt, die statisch

in das Lesefeld des CLVs eingebracht werden (keine Förderbewegung).

Der CLV führt freilaufend jeweils 100 Scans durch und wertet die Lesegüte aus. Er gibt die

Lese-Ergebnisse fortlaufend alle 2 s über die Terminalschnittstelle aus. Im Terminal-

Emulator von CLV-Setup können die Lese-Ergebnisse angezeigt werden.

Für die Prozentauswertung ist die temporäre Umstellung auf den Standard-Decoder

erforderlich.

Die Prozentauswertung kann in der Menüleiste unter ANSICHT oder über den Terminal-

Emulator aufgerufen werden.

Linienscanner mit Schwingspiegel:In der Prozentauswertung verhält sich der CLV wie folgt:

– im Modus „Schwingend“ (Grundeinstellung: schwingend mit fester Amplitude )schaltet

er den Schwingbetrieb aus und positioniert die Scanlinie unter dem Winkel CW = 50

(entspricht einem Lichtaustritt unter 105°). Diese Position ist nicht veränderbar.


– Im Modus „Feste Position“ bleibt die gewählte Lage der Scanlinie dagegen unverändert.




Bedienung


2. In der Sektion DECODER das Optionsfeld STANDARD anklicken.




Der CLV arbeitet mit dem Standard-Decoder.


Das Fenster des Terminal-Emulators öffnet sich. Der CLV befindet sich im Lesebetrieb.

6. Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld PROZENTAUSWERTUNG anklicken.

Das Dialogfenster für die Auswahl der Abstandskonfiguration öffnet sich.

7. Die Abstandskonfiguration, die dem Leseabstand des Objektes entspricht, anklicken

(Grundeinstellung: Nr. 1, CLV 450: Fokuslage F = 900 mm, CLV 451: Fokuslage

F = 550 mm).


Die LED „Device Ready“ erlischt. Der CLV beginnt mit der Prozentauswertung und gibt

die Lese-Ergebnisse fortlaufend aus. Ein Beispiel zeigt Abb. 6-10.


Barcode-Muster aus Abb. 6-2, Seite 6-4 präsentieren und Lese-Ergebnisse im Fenster

des Terminal-Emulators beobachten.

Das Anzeigeverhalten der LED „Result“ gibt zusätzlich optisch Auskunft über die

erreichte Lesegüte:

– LED erlischt, wenn Lesegüte < 30 %

– LED blinkt zweimal pro Sekunde, wenn Lesegüte 30 % ... 70 %

– LED blinkt fünfmal pro Sekunde, wenn Lesegüte 70 % ... 90 %

– LED leuchtet konstant, wenn Lesegüte > 90 %

Abb. 6-10: CLV-Setup: Anzeige der Prozentauswertung im Terminal-Emulator



Bedienung


Das Ausgabeformat des Lese-Ergebnisses entspricht dem des Lesebetriebes. Abb. 6-8 er-

läutert den Aufbau und die Funktion der Lesediagnosedaten.

Hinweis Profile-Barcodes, die der CLV in der Prozentauswertung liest, bewirken keine Änderung im

Parametersatz und haben damit auch keine Auswirkungen auf den Lesevorgang.

Das Einlernen der Sollcodes ist in der Prozentauswertung nicht möglich. Diese werden über

die Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION eingegeben, der Sollcode 1 alternativ auch mit

Teach-in.

6.5.3 Justierhilfe

Die Betriebsart „Justierhilfe“ ermöglicht, die Mitte der Scanlinie auf dem Barcode optimal zu

platzieren. Kapitel 4.3.3 Hilfsfunktionen für die Justierung, Seite 4-10 beschreibt die Vorge-

hensweise nach dem Start der Justierhilfe. Der CLV gibt in diesem Modus kein Lese-

Ergebnis aus.

Die Justierhilfe kann in der Menüleiste unter ANSICHT, unter HILFSMITTEL als Gerätefunktion (im

Dialog) oder über den Terminal-Emulator aufgerufen werden.

Linienscanner mit Schwingspiegel:In der Justierhilfe verhält sich der CLV wie folgt:








2. Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld JUSTIERHILFE anklicken.

Die LED „Device Ready“ erlischt. Der CLV bricht den Lesebetrieb ab und blendet die

Scanlinie ab der Position CP = 50 bis Position CP = 100 aus.

3. Optionsfeld LESEBETRIEB anklicken, um die Justierhilfe zu beenden.

Der CLV nimmt den Lesebetrieb wieder auf. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.

6.5.4 Zeige CP-Grenzen

In dieser Betriebsart blendet der CLV die Scanlinie in Teilbereichen so aus, dass eine vor-

genommene Einschränkung des aktiven Auswertebereiches der Scanlinie während der

Parametrierung direkt kontrolliert werden kann. Die Einschränkung des aktiven Auswerte-

bereiches verkürzt z. B. bei schnellen Anwendungen die Auswertezeit, weil die Auswerte-

routine nur relevante Bereiche der Scanlinie berücksichtigen muss. Die Einschränkung

erfolgt durch entsprechende Wahl der Werte für MIN. CODE POSITION und MAX. CODE POSITION

im Dialogfenster ABSTANDSKONFIGURATIONEN auf der Registerkarte LESEKONFIGURATION.

„Zeige CP-Grenzen“ ermöglicht zu prüfen, ob für die gewählte Einstellung bei der Fokus-

lagenumschaltung die Einschränkung pro aktivierter Abstandskonfiguration abstands-

bezogen angepasst ist („Tannenbaumeffekt“). Der CLV gibt kein Lese-Ergebnis aus.

„Zeige CP-Grenzen“ kann in der Menüleiste unter ANSICHT, unter HILFSMITTEL als Gerätefunk-

tion (im Dialog) oder über den Terminal-Emulator aufgerufen werden.

Linienscanner mit Schwingspiegel:Im Modus „Zeige CP-Grenzen“ verhält sich der CLV wie folgt:






Bedienung




Der CLV blendet die Scanlinie im Wechsel ab dem eingestellten Wert für CPmin und ab dem

eingestellten Wert für CPmax aus. Abb. 6-11 zeigt ein Beispiel. Der Wechsel erfolgt fortlaufend

im Sekundentakt. Der Bereich der Scanlinie, der für die Lesung aktiv bleibt, wird durch den

Abschnitt ab Ausblendung von CPmin bis zur Ausblendung von CPmax gebildet.

Beispiel: Grundeinstellung: Auswertung eingestellt für den Bereich von CPmin = 5 bis CPmax = 95.

Der CLV blendet ab CPmin = 5 (kurze Scanlinie) und ab CPmax = 95 aus (lange Scanlinie).

Zu Kontrolle des eingeschränkten Auswertebereiches wie folgt vorgehen:



2. Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld ZEIGE CP-GRENZEN anklicken.


3. Die Abstandskonfiguration anklicken, für die eine AK-bezogene Einschränkung des ak-

tiven Auswertebereiches der Scanlinie vorgenommen wurde.

Die LED „Device Ready“ erlischt. Der CLV bricht den Lesebetrieb ab und blendet die Sc-

anlinie wie oben beschrieben abwechselnd ab CPmin und CP max aus.

4. Pro aktivierter Abstandskonfiguration mit Schritt 2 und 3 kontrollieren, ob der Barcode

jeweils mittig im Bereich zwischen dem Ende der kürzeren Scanlinie (CPmin) und dem

Ende der längeren Scanlinie (CPmax) liegt, bei mehreren Barcodes die Mitte des Feldes

aller Codes im Bereich liegt.

5. Ggf. CPmin und CPmax entsprechend korrigieren. Download zum CLV durchführen!

6. Optionsfeld LESEBETRIEB anklicken, um ZEIGE CP-GRENZEN zu beenden.


Hinweis Im Lesebetrieb blendet der CLV die Scanlinie optisch nicht aus, sondern berücksichtigt den

eingeschränkten Auswertebereich bei der Dekodierung mathematisch.

Abb. 6-11: Erscheinungsbild der Scanlinie in der Betriebsart „Zeige CP-Grenzen“

CPmax

Aktiver Bereich

CPmin

Scanlinie 2

Scanlinie 1

„Zeige CP-Grenzen“



Bedienung


6.5.5 Betriebsdaten sichten und bearbeiten

Diese Funktion ermöglicht die Abfrage und das Rücksetzen von statistischen Betriebsdaten,

die der CLV in Form von Zählern während des Lesegeschehens mitführt.

Der CLV gibt in diesem Modus kein Lese-Ergebnis aus.

1. In der Symbolleiste das Symbol anklicken.


Das Dialogfenster BETRIEBSDATEN öffnet sich (Abb. 6-12).

2. Nach Lesen/Rücksetzen der gewünschten Zähler das Dialogfenster mit „OK“ bestäti-

gen. Der CLV nimmt den Lesebetrieb wieder auf. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.

6.5.6 Lesediagnose

Funktion der Terminalschnittstelle. In diesem Modus gibt der CLV die Dateninhalte aller

gelesenen Barcodes mit den dazugehörigen Lesediagnosedaten über die Terminalschnitt-

stelle aus, auch die, die nach den Auswertekriterien als unvollständig erfasst gelten und

damit fehlerbehaftet sind. Die Anzahl der ausgegebenen Barcodes kann deshalb größer

sein als die Anzahl derjenigen, die über die Hostschnittstelle im Lese-Ergebnis gesendet

werden. In der Grundeinstellung ist dieser Modus für Terminalschnittstelle gewählt.

Abb. 6-7, Seite 6-19 zeigt das zugehörige Ausgabeformat der Terminalschnittstelle.

Über die Hostschnittstelle gibt der CLV in der Grundeinstellung keine Lesediagnosedaten

aus.

Falls die Lesediagnose nicht aktiviert sein sollte, kann sie über die Registerkarte HILFS-

SCHNITTSTELLE gewählt werden.

Abb. 6-12: CLV-Setup: Dialogfenster „Betriebsdaten“




Bedienung

1. Im Listenfeld HILFSSCHNITTSTELLE die Option LESEDIAGNOSE wählen.

2. Download zum CLV ausführen. Hierzu in der Symbolleiste auf klicken.



Die Terminalschnittstelle arbeitet im Modus „Lesediagnose“.

6.5.7 Beobachtung Hostschnittstelle

Funktion der Terminalschnittstelle. In diesem Modus gibt der CLV über die Terminal-

schnittstelle den Datenverkehr seiner Hostschnittstelle aus. Wiederholungsanforderungen

des Protokolltreibers und protokollspezifische Daten wie z. B. Start- und Stoppzeichen

werden hierbei unterdrückt (Tab. 6-9). Auf dem Bildschirm wird jeder Datenstring in einer

separaten Zeile dargestellt.

Die „Beobachtung Hostschnittstelle“ wird über die Registerkarte HILFSSCHNITTSTELLE aktiviert.

1. Im Listenfeld HILFSSCHNITTSTELLE die Option BEOBACHTUNG HOSTSCHNITTSTELLE wählen.




Die Terminalschnittstelle arbeitet bis zum nächsten Ausschalten des CLVs im Modus

„Beobachtung Hostschnittstelle“.

Anzeige des Datenverkehrs der Hostschnittstelle im Terminal-Emulator

Der Datenverkehr der Hostschnittstelle kann im Terminal-Emulator von CLV-Setup ange-

zeigt werden. Tab. 6-13 zeigt ein Beispiel für die Ausgabe des Lese-Ergebnisses.

1. Serielle Schnittstelle als externe Triggerquelle für die Lesetaktung wählen.

Siehe Kapitel 6.5.1, Abschnitt „Lesetakt über Terminal-Emulator auslösen“, Seite 6-21.




Die Scanlinie erscheint.


Barcode-Muster aus Abb. 6-2, Seite 6-4 präsentieren.


Der CLV-Setup gibt das Lese-Ergebnis im Terminal-Emulator aus.

Beispiel: „O 0123412345“.

Datenrichtung Ausgabeformat Darstellung Bildschirm

CLV empfängt vom Host <STX> I Daten <CR> <LF> <ETX> I Daten

CLV sendet an den Host <STX> O Daten <CR> <LF> <ETX> O Daten

Tab. 6-9: Funktion „Beobachtung Hostschnittstelle“



Bedienung


Hinweis Bei sehr schnellem und hohem Datenaufkommen an der Hostschnittstelle und hoher Da-

tenübertragungsrate wird der Ablauf des Datenverkehrs der Hostschnittstelle möglicherwei-

se an der Terminalschnittstelle nicht mehr vollständig dargestellt (Anzeige „ ... “).

Grund hierfür ist die dann langsamere Übertragungsgeschwindigkeit der Terminalschnittstel-

le (9 600 Bit/s).

In der Grundeinstellung sendet der CLV im Datenausgabestring der Hostschnittstelle nur

den Dateninhalt des Barcodes.

Header, Separator und Terminator sind leer.

Tipp Der Aufbau des Datenausgabestrings der Hostschnittstelle kann über die Registerkarte

DATENSTRING konfiguriert werden.

In Header, Separator und Terminator lassen sich jeweils bis zu 10 Elemente, bestehend aus

Konstanten und/oder Lesediagnosedaten, eintragen.

1. Registerkarte DATENSTRING anwählen.

2. In das Listenfeld HEADER klicken.

Das Dialogfenster PARAMETER BEARBEITEN: TFH öffnet sich.

3. Gewünschte Konstanten oder Platzhalter für Lesediagnosedaten anklicken.

Die gewählten Elemente erscheinen oben in der Textzeile des Dialogfensters in der

Reihenfolge des Auswahlvorganges.


5. Für den Separator und den Terminator analog vorgehen.




Der CLV gibt die gewählten Elemente im Datenausgabestring der Hostschnittstelle mit

dem nächsten Lese-Ergebnis aus.

Abb. 6-13: CLV-Setup: Ausgabe des Lese-Ergebnisses der Hostschnittstelle im Terminal-Emulator

am Anfang (hier mit O = Output)




Bedienung

6.5.8 Hilfseingabe

Funktion der Terminalschnittstelle. In diesem Modus akzeptiert der CLV einen an der

Terminalschnittstelle eingegebenen Barcode (über Tastatur oder Handscanner mit

Decoder). Er sendet den Barcode in einem separaten Datenstring über seine Hostschnitt-

stelle zum Host. Damit können z. B. Fehllesungen korrigiert werden, indem fehlende Bar-

codes nachträglich übertragen werden.

Kapitel 10.9.2 Hilfseingabe über Terminalschnittstelle, Seite 10-45 beschreibt die Funktion

und die Vorgehensweise zur Anwendung des Verfahrens.

6.5.9 Selbsttest

Nach dem Einschalten durchläuft das Gerät vor der Initialisierung mit dem Parametersatz

einen Selbsttest. Der Test kann jederzeit über CLV-Setup aufgerufen werden. Im Selbsttest

prüft der CLV die ordnungsgemäße Funktion seiner Hardwarekomponenten. Eine ab-

schliessende Meldung über die Terminalschnittstelle gibt Auskunft über das Testergebnis.

Während der Testroutine gibt der CLV kein Lese-Ergebnis aus.


Das Fenster des Terminal-Emulators öffnet sich.


2. Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld SELBSTTEST anklicken.

Die LED „Device Ready“ erlischt. Der CLV bricht den Lesebetrieb ab und startet die

Testroutine.

Nach wenigen Sekunden gibt der CLV das Testergebnis codiert in Form einer Kennziffer

aus (siehe Abb. 6-14).

3. Für die Rückkehr in den Lesebetrieb das Optionsfeld LESEBETRIEB anklicken oder den

Terminal-Emulator schließen.


Abb. 6-14: CLV-Setup: Ausgabe des Selbsttest-Ergebnisses im Terminal-Emulator



Bedienung


Die Kennziffer „15000“ bedeutet, dass der Selbsttest erfolgreich abgeschlossen und kein

Fehler diagnostiziert wurde.

Kapitel 8.3 Fehlermeldungen, Seite 8-2 listet den Fehlerschlüssel sowie Abhilfemaß-

nahmen auf.

6.5.10 Ausführen von Gerätefunktionen des CLVs im Dialog

CLV-Setup bietet die Möglichkeit, einige Gerätefunktionen des CLVs auch im Dialog mit dem

Anwender durchzuführen. CLV-Setup fordert zu Handlungen auf und gibt Informationen über

den Ablauf der gewählten Funktion aus.

Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:

• AutoSetup

• Matchcode Teach-in (Sollcode)

• Zeige CP-Grenzen

• Justierhilfe

• Analysiere Scanner-Netzwerk (nur bei Anwendung der CAN-Schnittstelle)

¾ In der Menüleiste unter HILFSMITTEL, GERÄTEFUNKTIONEN die gewünschte Funktion wählen.

– oder –Taste [F2] drücken.

Das Dialogfenster GERÄTEFUNKTIONEN öffnet sich.

Im Menü AUSFÜHREN die gewünschte Funktion wählen.

CLV-Setup startet die Funktion und fordert, wenn erforderlich, zu Handlungen auf.

Abb. 6-15 zeigt als Beispiel das Dialogfenster, wenn AutoSetup gestartet wurde.

Abb. 6-15: CLV-Setup: Dialogfenster zur Ausführung des Auto-Setups




Bedienung

6.6 Meldungen des CLVs

Der CLV gibt zur Rückmeldung über Aktionen des Anwenders System-, Warn- und Fehler-

meldungen in englischer Sprache der Firmware aus. Die Ausgabe erfolgt in Klarschrift und

ausschließlich über die Terminalschnittstelle.

6.6.1 Meldungen anzeigen

Zur Anzeige der Meldungen auf dem Bildschirm des PCs in der Benutzeroberfläche von

CLV-Setup wie folgt vorgehen:



2. In der Sektion TERMINAL-MODUS das Optionsfeld ERWEITERT anklicken.

Der CLV gibt nun bei Auftreten eines entsprechenden Ereignisses im Lesegeschehen

Meldungen aus. Die Ausgabe erfolgt nur im erweiterten Modus des Terminal-Emulators!

6.6.2 Systemmeldungen

Systemmeldungen bestätigen den erfolgreichen Ablauf einer getätigten Aktion, wie z. B. Um-

schaltung der Betriebsart. Es bedarf keiner weiteren Maßnahmen.

Kapitel 10.2.10 Auslenkweite Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 451, Seite 10-18

kommentiert den Inhalt der Meldungen.

6.6.3 Warnmeldungen

Warnmeldungen weisen darauf hin, dass eine Aktion nicht möglich ist oder die getätigte

Einstellung von Parametern zu Fehlern im Lesegeschehen führen kann.

Tab. 6-10 listet die Warnmeldungen in alphabetischer Reihenfolge mit Abhilfemaßnahmen

auf.

6.6.4 Fehlermeldungen

Fehlermeldungen zeigen folgende Fehlerquellen an:

• einen Gerätedefekt

• falsche Einstellungen von Parametern

• Fehler bei der Datenübertragung zum Host

Kapitel 8.3 Fehlermeldungen, Seite 8-2 listet die Meldungen in alphabetischer Reihenfolge

mit Abhilfemaßnahmen auf.

Meldung Bedeutung Abhilfe

„Warning: Master Timeout“ Die Dauer des eingestellten Master-Timeouts ist

zu kurz

Master-Timeout mit Hilfe der Registerkarte

GERÄTEFUNKTION der Benutzeroberfläche von

CLV-Setup optimieren. Download zum CLV!

(siehe auch gesonderte Technische Information „Master/Slave mit Barcodescannern der CLV-Serien“, Nr. 8 007 674, dt. Ausgabe )

Tab. 6-10: Warnmeldung



Bedienung


6.7 CLV ausschalten

1. Wenn der Parametersatz in CLV-Setup geändert oder per Download nur temporär im

CLV gespeichert wurde, Parametersatz im CLV mit der Option PERMANENT per Download

speichern.

2. Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ im CLV-Setup speichern.

3. Versorgungsspannung des AMV/S 40 ausschalten oder Stecker des CLVs vom An-

schlussmodul abziehen.

Der zuletzt im CLV dauerhaft gespeicherte Parametersatz bleibt gültig.

Zu Archivierung des Parametersatzes empfiehlt sich ein Ausdruck der Konfigurationsdatei.


Das Dialogfenster DATEI DRUCKEN öffnet sich.

2. Im Eingabefeld Kommentar für die Zuordnung des Ausdrucks zum CLV eingeben.

Dialogfenster mit „OK“ bestätigen.

Das Dialogfenster DRUCKEN für die Konfiguration des Druckers öffnet sich.

3. Dialogfenster entsprechend bearbeiten und bestätigen.

CLV-Setup druckt die aktuelle Konfigurationsdatei in Tabellenform aus.




Bedienung

Notizen



Wartung


7 Wartung

7.1 Instandhaltung während des Betriebs

Zur Erhaltung der vollen Leseleistung benötigt der CLV ein sauberes Lesefenster.

Besonders in rauher Betriebsumgebung (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit, Fingerabdrücke)

empfiehlt sich deshalb eine regelmäßige Kontrolle des Lesefensters auf Verschmutzung.

Schädigung des Auges durch Laserstrahlung!

Der CLV arbeitet mit einem Rotlicht-Laser der Klasse 2. Bei längerem Blick in den Strahlen-

gang kann die Netzhaut im Auge beschädigt werden.

¾ Nie direkt in den Strahlengang blicken (vergleiche Sonnenlicht).

¾ Gerät für die Reinigungszeitdauer ausschalten.

¾ Den Blick in das Lesefenster während des Betriebes des Gerätes immer vermeiden.

Beschädigung des Lesefensters!

Das Lesefenster besteht aus Glas. Die Leseleistung wird durch Kratzer und Schlieren auf

dem Lesefenster vermindert.

¾ Milde Reinigungsmittel ohne Pulverzusatz verwenden.

¾ Kratzende und scheuernde Bewegungen auf dem Lesefenster vermeiden.

Lesefenster reinigen

¾ Lesefenster in regelmäßigen Abständen mit einem milden Reinigungsmittel ohne

Pulverzusatz, z. B. einer antistatischen Scheiben-Reinigungsflüssigkeit, säubern.

Abb. 7-1 zeigt die zu reinigenden Flächen.

Zur Reinigung ein weiches, nicht flusendes Tuch verwenden.

¾ Bei Bedarf auch die LEDs auf der Geräterückseite säubern.

Abb. 7-1: Reinigung des Lesefensters


hier reinigen




Wartung

Weitere, optisch wirksame Oberflächen reinigen:

¾ Bei externer Lesetakterzeugung und/oder Objekthöhendetektion mit Sensoren (z. B.

Reflexions-Lichtschranken) deren optisch wirksame Flächen säubern (Abb. 7-2). Ver-

schmutzungen können fehlerhaftes Schaltverhalten hervorrufen.

7.2 Wartung

Der CLV arbeitet wartungsfrei. Seine Selbstüberwachungsfunktionen ermöglicht einen lan-

gen, störungsfreien Betrieb.

Geräte- und Funktionsfehler gibt der CLV in Form von Meldungen über die Terminalschnitt-

stelle aus. Sie werden, soweit in Klarschrift vorhanden, im erweiterten Modus des Terminal-

Emulators der Benutzeroberfläche von CLV-Setup auf dem Bildschirm des PCs angezeigt.

Weitere Fehler werden als Zahlenkombination im 4. Feld von links unten in der Statuszeile

angezeigt (siehe Kapitel 8.3 Fehlermeldungen, Seite 8-2).

7.3 Entsorgung

Nach der Außerbetriebnahme unbrauchbare oder irreparable Geräte umweltgerecht ent-

sorgen:

1. Gültige länderspezifische Abfallbeseitungsrichtlinien beachten.

2. Gehäuse des CLVs demontieren.

3. Elektronikbaugruppen und Anschlussleitung demontieren.

4. Glasscheibe des Lesefensters entfernen und der Altglasverwertung zuführen.

5. Chassis und Deckel der Zinkdruckguss-Verwertung zuführen.

6. Elektronikbaugruppen und Anschlussleitung als Sondermüll entsorgen.

Die SICK AG nimmt derzeit keine unbrauchbar gewordenen oder irreparablen Geräte zurück.

Abb. 7-2: Reinigung der externen optischen Sensoren (Lesetaktgeber, Objekthöhendetektion)



Fehlersuche


8 Fehlersuche

8.1 Übersicht über mögliche Fehler und Störungen

8.1.1 Montagefehler

• CLV ungünstig auf Objekt mit Barcode ausgerichtet, z. B. Blendung

• Lesetakt-Sensor falsch platziert

• bei Fokuslagenumschaltung: Sensor für Objekthöhendetektion falsch platziert

8.1.2 Fehler bei der Elektroinstallation

• Schnittstellen des CLVs falsch beschaltet (Verdrahtungsfehler im AMV/S 40)

• Hostschnittstelle im AMV/S 40 falsch angepasst (konfiguriert)

8.1.3 Parametrierungsfehler

• Funktionen nicht auf örtliche Gegebenheiten angepasst, z. B. Kommunikationsparame-

ter der Hostschnittstelle falsch eingestellt

• Gerätetechnische Grenzen nicht berücksichtigt, z. B. Abhängigkeit der möglichen Scan-

frequenz vom Leseabstand

8.1.4 Störungen im Betrieb

• Laser-Timeout für Laserdiode abgelaufen

• Gerätefehler (Hardware/Software)

8.2 Fehler- und Störanzeichen überwachen

Der CLV überwacht sich im Betrieb selbst:

• Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung durchläuft der CLV vor der Initialisie-

rung (Laden des Parametersatzes und Initialisieren der Gerätefunktionen) einen Selbst-

test, bei dem er wichtige Hardwarekomponenten prüft. Der Selbsttest kann nach

Abbruch des Lesebetriebes jederzeit erneut durchgeführt werden.

Aufruf siehe Kapitel 6.5.9 Selbsttest, Seite 6-28.

• Wenn der CLV beim Selbsttest/bei der Selbstüberwachung einen Gerätefehler erkennt,

gibt er den Fehlerstatus ST = 3 über die Hostschnittstelle aus. Voraussetzung: der

Fehlerstatus ist zur Übertragung freigegeben. In der Grundeinstellung ist die Übertra-

gung gesperrt.

Über die Terminalschnittstelle zeigt der CLV im 4. Feld von links unten in der Statuszeile

der Benutzeroberfläche vom CLV-Setup den diagnostizierten Fehler in codierter Form

als Zahlenkombination an (Tab. 8-1).

• Während des Betriebs überwacht der CLV ständig die Funktion seiner Laserdiode und

die Drehzahl des Polygonspiegelrades. Zusätzlich reagiert eine Watchdog-Schaltung auf

fehlerhafte Gerätezustände.

• Eine Zeitstufe schaltet im Lesebetrieb bei den Taktungsarten „Sensoreingang“ und „se-

rielle Schnittstelle“ automatisch 10 min (Grundeinstellung) nach Beginn eines

andauernden Lesetaktes die Laserdiode aus, beendet jedoch nicht den Lesetakt. Der

CLV gibt hierbei über die Terminalschnittstelle die Meldung: „Laser safety timeout“ aus.

Der Lesetakt ist durch Rücknahme des Taktsignals zu beenden. Der nächste Lesetakt

schaltet die Laserdiode wieder ein.




Fehlersuche

8.3 Fehlermeldungen

Der CLV gibt Fehlermeldungen in Klarschrift nur über seine Terminalschnittstelle in engli-

scher Sprache der Firmware aus, weitere als Zahlenkombinationen in der Statuszeile der

Benutzeroberfläche von CLV-Setup. Tabelle 8-1 führt die Meldungen in alphabetischer

Reihenfolge auf.

Warnungen siehe Kapitel 6.6.3 Warnmeldungen, Seite 6-30.

Meldungen anzeigen:

Zur Anzeige der Meldungen auf dem Bildschirm des PCs in der Benutzeroberfläche von

CLV-Setup wie folgt vorgehen:



2. In der Sektion TERMINAL-MODUS das Optionsfeld ERWEITERT anklicken

Meldung Bedeutung Mögliche Ursache Abhilfe

„CLV SYS-Failure: xxx“011 Fehler RAM

012 Fehler RAM

013 Fehler RAM

051 Spiegelrad-Drehzahl

außer Toleranz

061 Spiegelintervall

außer Toleranz

071 Fehler Laser-Shutter

091...095 Fehler Fokusver-

stellung

201...215 Fehler DSP

Der CLV hat einen System-

fehler diagnostiziert.

Die LED „Device Ready“

leuchtet nicht bzw. erlischt.

Der CLV versucht einen

neuen Systemstart.

Gerätedefekt Tritt der Systemfehler nach dem

Neustart des CLVs wiederholt

auf:

Kontakt mit dem SICK-Service

aufnehmen.

„EEPROM Check fault,default parameters loaded“(EEPROM-Check inkonsistent,

Default-Parameter geladen)

Der CLV hat eine Unregelmä-

ßigkeit im EEPROM entdeckt

und lädt anstelle des zuletzt

dauerhaft gespeicherten

Parametersatzes die gesamte

Grundeinstellung in den

Arbeitsspeicher (RAM).

Gerätedefekt Kontakt mit dem SICK-Service

aufnehmen.

„EEPROM - reading fault“(EEPROM-Lesefehler)

Der CLV kann den im

EEPROM gespeicherten Para-

metersatz nicht in den

Arbeitsspeicher (RAM) laden.


aufnehmen.

„EEPROM - writing fault“(EEPROM-Schreibfehler)

Der CLV kann den aktuellen

Parametersatz nicht vom

Arbeitsspeicher (RAM) in den

EEPROM schreiben.


aufnehmen.

„Focus table inconsistent: defaults loaded“(Fokustabelle inkonsistent,

Grundeinstellung geladen)

Der CLV hat eine Unregel-

mäßigkeit in der internen

Bezugstabelle für die vom

Anwender gewählten Fokus-

positionen diagnostiziert.

Er lädt deshalb die Grund-

einstellung der Abstandskon-

figurationen.


aufnehmen.

Tab. 8-1: Fehlermeldung, Ausgabe über Terminalschnittstelle



Fehlersuche


„Host – receive fault“(Host – Empfangsfehler)

Der Host hat dreimal mit NAK

die Wiederholung des zuletzt

gesendeten Datenausgabe-

strings angefordert.

• Empfang des Host falsch

eingestellt

• Datenübertragung z. B. durch

Leitungsunterbrechung gestört

• Host prüfen

• Verbindungsleitungen prüfen

und die Datenübertragung der

Hostschnittstelle beobachten.

Hierzu Upload vom CLV mit der

Benutzeroberfläche von

CLV-Setup, die Registerkarte

HILFSSCHNITTSTELLE wählen und

im Listenfeld BEOBACHTUNG

HOSTSCHNITTSTELLE markieren.

Download zum CLV!

Terminal-Emulator aufrufen.

„Host – transfer too slow“(Host – Übertragung zu lang-

sam)

Im CLV stehen schneller

Daten zur Ausgabe an, als

diese zum Host übertragen

werden.

• Baudrate zu niedrig

• Falscher Protokolltyp gewählt

• Protokoll-Timeout zu lang

in bezug auf die Lesetakt-

frequenz

Konfiguration der Hostschnitt-

stelle prüfen.

„Host – transmit fault“(Host – Übertragungsfehler)

Der CLV kann die vom Host

gesendeten Daten nicht

ordnungsgemäß empfangen.

• Hostschnittstelle des CLVs

falsch konfiguriert

• Datenübertragung z. B. durch

Leitungsunterbrechung gestört

• CLV und Host prüfen.

• Verbindungsleitungen prüfen

und die Datenübertragung der

Hostschnittstelle beobachten.


Benutzeroberfläche vom CLV-

Setup, Registerkarte HILFS-

SCHNITTSTELLE wählen und im

Listenfeld BEOBACHTUNG HOST-

SCHNITTSTELLE markieren.

Download zum CLV!

Terminal-Emulator aufrufen.

„Master/slave – trigger too soon“(Master/Slave – Takt zu früh)

Der neue Lesetakt für den

Master trifft vor dem Ablauf

des Master-Timeouts ein.

Master-Timeout zu lang gewählt Koordination zwischen Lesetakt

und Timeout prüfen. Hierzu

Upload vom CLV mit der

Benutzeroberfläche vom

CLV-Setup, Registerkarte GERÄTE-

KONFIGURATION wählen und in der

Sektion Anordnung die Zeitdauer

des MASTER TIMEOUTS ändern.

Download zum CLV!

„More than one code found“(Mehr als einen Barcode

gefunden)

AutoSetup verlief nicht erfolg-

reich.

Dem CLV wurde mehr als ein Bar-

code präsentiert.

AutoSetup wiederholen.

Darauf achten, dass nur ein Bar-

code im Sichtbereich des CLVs

ist (besonders bei Schwing-

spiegel!)






Fehlersuche

„No polls?“(Keine Abfragen?)

Netzwerk-Betrieb:

Der CLV erwartet Abfragen

durch den Netzwerk-

Controller CLX 200.

• Datenverbindungsleitungen

unterbrochen

• CLX 200 nicht bereit

• falsche Gerätenummer para-

metriert

• irrtümlich auf Netzwerkbetrieb

parametriert

• Leitungen prüfen.

• CLX 200 einschalten.

• Gerätenummer: 01 bis 31

parametrieren.

• Konfiguration der Hostschnitt-

stelle prüfen.


Benutzeroberfläche vom CLV-

Setup, Registerkarte HOST-

SCHNITTSTELLE wählen und in

der Sektion SCHNITTSTELLEN-

PROTOKOLL die Einstellungen

prüfen.

Nach Veränderungen Down-

load zum CLV!

„No valid code found“

(Keinen gültigen Barcode

gefunden)

Der AutoSetup verlief nicht

erfolgreich.

Dem CLV wurde kein Barcode

präsentiert oder die Lesegüte

erreichte nicht 75 %.

AutoSetup wiederholen.

Darauf achten, dass der Barcode

im Lesebereich des CLVs ist.

„Oscillating mirror faulty“

(Schwingspiegel fehlerhaft)

Der CLV kann den Schwing-

spiegel nicht bedienen oder

nicht initialisieren.


aufnehmen.

„Slave string faulty“

(Slavestring fehlerhaft)

Datenübertragungsfehler

zwischen einem Slave und

dem Master.

Datenverbindungsleitungen

unterbrochen

Bei wiederholtem Auftreten des

Fehlers die Datenverbindungs

leitungen zwischen allen CLVs

prüfen.

„Wrong number of slaves“(Falsche Anzahl Slaves)

Innerhalb des Master-

Timeouts erhält der Master

mehr bzw. weniger Leseer-

gebnisse von den Slaves als

er durch die eingetragene

Anzahl Slaves erwartet.

• parametrierte Anzahl Slaves

stimmt nicht mit der Anzahl an-

geschlossener Slaves überein

• Master-Timeout zu kurz

• Datenverbindung zwischen

den Slaves unterbrochen

• Eingegebene Anzahl Slaves

prüfen. Hierzu Upload vom CLV

mit der Benutzeroberfläche

von CLV-Setup, Registerkarte

GERÄTEKONFIGURATION wählen

und in der Sektion ANORDNUNG

die Anzahl Slaves prüfen.

Nach Veränderungen Down-

load zum CLV!

• Wie oben, jedoch Zeitdauer

des Master-Timeouts prüfen.

• Verbindungsleitungen prüfen.

„Wrong parameters - master/slave“(Falsche Parameter - Master/

Slave)

Es wurden nach der

Aktivierung der Master/Slave-

Anordnung nachträglich

einzelne Parameterwerte ver-

ändert, die sich mit der

automatischen Einstellung für

diese Parameter durch den

CLV nicht vertragen.

Abweichungen von folgenden

Werten:

• Teststring: nein (Slaves)

• Hilfseingabe: nein (Slaves)

• Taktung: ser. Schnittstelle

oder Schalteingang

• RK 512: ohne Reaktionstele-

gramm

Korrekte Einstellungen mit der

Benutzeroberfläche von CLV-

Setup auf den Registerkarten

DATENSTRING,

TERMINALSCHNITTSTELLE,

GERÄTEKONFIGURATION und

HOSTSCHNITTSTELLE prüfen.





Fehlersuche


8.4 Fehlerstatus ST im Lese-Ergebnis eines Barcodes

Wert Bedeutung Mögliche Ursache Abhilfe

0 Fehlerfreie Lesung „Good Read“ – entfällt

1 Falsche Prüfziffer Prüfziffer, die der CLV bei der Lesung

errechnet hat, stimmt nicht mit der gedruc-

kten Prüfziffer im Barcodefeld überein.

Die Prüfziffer, die beim Druckvorgang

erzeugt wurde, im Barcodefeld auf

Richtigkeit prüfen.

2 Keinen Barcode der freigegebenen

Codeart nach den Aus-

wertebedingungen gefunden

• kein Barcode während des Lesetaktes

im Lesefeld des CLVs

• Codeart/-länge im CLV nicht zur

Dekodierung freigegeben

• Lesefenster verdeckt/verschmutzt

• Taktung des CLVs mit dem Auftre-

ten eines Barcodes im Lesebereich

synchonisieren.

• Codekonfiguration korrekt parame-

trieren.

• Lesefenster kontrollieren.

3 Gerätefehler Gerätedefekt Selbsttest aufrufen! (siehe

Kapitel 6.5.9 Selbsttest, Seite 6-28).

Wenn Ergebnis ≠ 000: Kontakt mit

dem SICK-Service aufnehmen.

5 Geforderte Anzahl der identischen

Mehrfachlesungen für den Barcode

nicht erreicht

• Fördergeschwindigkeit des Objektes zu

hoch

• Scanfrequenz zu niedrig

• bei leiterförmiger Anordnung des Bar-

codes zur Förderrichtung: Codehöhe

(Strichlänge) zu klein

• schlechte Druckqualität

• Fördergeschwindigkeit prüfen.

• Scanfrequenz anpassen.

• Codehöhe prüfen.

• Druckqualität prüfen.

6 Master:

Anzahl der Slave-Lese-Ergebnisse

stimmt nicht mit der parametrierten

Anzahl der Slaves überein

• parametrierte Anzahl Slaves stimmt

nicht mit der tatsächlich vorhanden

Anzahl überein

• Timeout des Masters ist zu kurz

gewählt

• Datenverbindung zwischen den Slaves

und/oder dem Master ist unterbrochen

• Eingebene Anzahl der Slaves prü-

fen.

• Eingestellter Timeout des Masters

prüfen.

• Leitungen zwischen den Slaves und

dem Master prüfen.

7 Die Quelle des Lese-Ergebnisses ist

die Hilfseingabe über die

Terminalschnittstelle

Der Barcode wurde nicht durch die Lesung

des CLVs erfasst, sondern nachträglich

über die Hilfsfunktion der Terminal-

schnittstelle eingegeben und in einem se-

paraten Datenstring zum Host übertragen.

–

9 Beim Codevergleich ist zusätzlich die

Funktion „AUSGABEFILTER“ aktiviert.

Der CLV hat gültige Barcodes erkannt,

diese stimmen jedoch nicht mit dem

(den) aktivierten Sollcode(s) überein

Das gescannte Objekt trägt keinen Bar-

code, der dem vorgegebenen Sollcode

entspricht.

–

A Funktion MAX. ANZAHL CODES PRÜFEN ist

aktiviert.

Der CLV hat im Lesetakt mehr gültige

Barcodes erkannt als unter der ANZAHL

CODES: MAXIMUM vorgegeben wurde.

Statt der Barocdes gibt er den definier-

ten Fehlerstring in der Anzahl aus, wie

unter ANZAHL CODES: MINIMUM

definiert wurde.

In einer Menge von Objekten mit einer

konstanten Anzahl Barcodes trägt z. B. ein

Objekt mehr Barcodes als definiert.

Die Meldung dient als Anzeige eines

Fehlers bei den Objekten (z. B. Test

auf Sortenreinheit: Untermischung mit

falschem Objekt).

D Bei Code 39 ist die Auswerteoption

„Code 32“ aktiviert. Der CLV versucht

6-stellige C39-Barcodes als C32-Bar-

codes zu interpretieren (Ausgabe von

9-stelligen Dezimalzahlen).

Der gelesene 6-stellige Barcode stellt

keinen C32-Barcode dar.

CLV gibt stattdessen den definierten

Fehlerstring aus.

–

Tab. 8-2: Bedeutung des Fehlerstatus ST im Lese-Ergebnis




Fehlersuche

8.5 Fehlersuche und Behebung

Zu Fehlerbehebung nach den unten folgenden Tabellen sind folgende Hilfsmittel

erforderlich:

• diese Betriebsanleitung

• Werkzeug

• ein Maßband (bis 2000 mm)

• ein Digitalmessgerät (Strom-/Spannungsmessung)

• ein PC mit Software „CLV-Setup“

• RS-232-Datenverbindungsleitung (Pin 2 und Pin 3 gekreuzt), z. B. Nr. 2 014 054

8.5.1 Allgemeine Störung: CLV nicht betriebsbereit

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

1. Die LED „Device Ready“

leuchtet nicht.

Der Schaltausgang

„Result 1“ (Grundeinstel-

lung: „Device Ready“) gibt

keinen Impuls aus.

Nach dem Einschalten der Ver-

sorgungsspannung

(DC 10 ... 30V):

• der CLV ist ohne Betriebs-

spannung

• der CLV hat beim Selbsttest

einen Gerätefehler diagnosti-

ziert

Während des Betriebs:

• der CLV ist nicht in der

Betriebsart „Lesebetrieb“

• der CLV hat 10 min (Grund-

einstellung) nach Beginn ei-

nes andauernden Lesetaktes

die Laserdiode abgeschaltet

(Taktungsart: Sensorein-

gang/serielle Schnittstelle)

• Verdrahtung prüfen

(korrekter Sitz des Leitungs-

steckers am Anschlussmodul

AMV/S 40). Spannung an

Pin 1 und Pin 5 messen.

• CLV aus- und wieder ein-

schalten. Leuchtet die LED?

Wenn nein, Kontakt mit dem

SICK-Service aufnehmen.

• Mit der Benutzeroberfläche

von CLV-Setup in den Lese-

betrieb zurückkehren.

(siehe Kapitel 6.5.1 Lesebe-trieb (Standard-Betriebsart), Seite 6-18).

• Lesetakt beenden.

Funktion der Lesetaktung

prüfen. Erneut takten oder

Zeitdauer des Laser-Timeout

mit der Benutzeroberfläche

von CLV-Setup anpassen

(siehe Kapitel 6.4.3 Leitfa-den zur Parametrierung, Seite 6-8).

Tab. 8-3: Fehlerbehebung: Wiederherstellen der Betriebsbereitschaft (Lesebetrieb)



Fehlersuche


8.5.2 Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Lesetaktung

Die LED „Device Ready“ leuchtet. Wenn nicht, siehe Maßnahmen in Tab. 8-3, Seite 8-6.


– 1.Taktungsart:

Sensoreingang(externer Sensor).

Der CLV lässt sich nicht

takten:

– die LED „Laser On“

leuchtet nicht auf

– die Scanlinie erscheint

nicht

• Sensor nicht oder am

falschen Schalteingang ange-

schlossen

• bei Versorgung des Sensors

durch den CLV kein Masse-

potential

• falsche Lesetaktquelle im

CLV parametriert

• Lichtschranke ist nicht auf

den Reflektor ausgerichtet

(Lichttaster oder induktiver

Geber werden nicht be-

dämpft)

• Sensor am Schalteingang

„Sensor 1“ anschließen.

Verdrahtung des Sensors

prüfen (siehe Kapitel 5.4 Vor-bereiten der Elektroinstallati-on, Seite 5-2).

Ausgangssignal des Sensors

messen.

• Brücke zwischen Pin 5 und

Pin 15 setzen.

• Prüfen mit Benutzeroberflä-

che von CLV-Setup: Register-

karte GERÄTEKONFIGURATION

wählen, Schaltfläche LESETAKT

BEARBEITEN anklicken. Senso-

reingang gewählt?

(Aktiv high: Start des Lese-

taktes bei Bestromung)

• Sensor ausrichten. Funktion

prüfen

Tab. 8-4: Fehlerbehebung: Fehler bei Lesetaktung im Lesebetrieb




Fehlersuche

2. Taktungsart:

Serielle Schnittstelle

Der CLV lässt sich nicht

takten:

– die LED „Laser On“ leuch-

tet nicht auf

– die Scanlinie erscheint

nicht

• falsche Lesetaktquelle im

CLV parametriert

• CLV empfängt über die

Datenschnittstelle keinen

Kommandostring zum Start

des Lesetores.




wählen, Schaltfläche LESETAKT

BEARBEITEN anklicken.

Sektion MODUS: serielle

Schnittstelle gewählt?

Sektion SER. SCHNITTSTELLE:

Triggerart korrekt gewählt?

• Datenverbindung zum Host

prüfen.

Prüfen mit Benutzeroberflä-


karte HOSTSCHNITTSTELLE

wählen.

Sektion DATENFORMAT: korrek-

ten Schnittstellentyp (Hard-

ware) und Datenformat

gewählt?

Sektion: SCHNITTSTELLEN-

PROTOKOLL: korrekte Start-

und Stoppzeichen gewählt?

Kommandostrings des Host

mit Benutzeroberfläche von

CLV-Setup prüfen: Register-

karte TERMINALSCHNITTSTELLE

wählen. Funktion BEOBACH-

TUNG HOSTSCHNITTSTELLE wäh-

len (siehe Kapitel 6.5.7 Beobachtung Hostschnitt-stelle, Seite 6-26).

Temporärer Download zum

CLV

3. CLV reagiert nicht auf

externes Signal zum

Lesetaktende

(Sensoreingang, serielle

Schnittstelle)

Falsches Lesetaktende im CLV

parametriert

Prüfen mit Benutzeroberfläche

von CLV-Setup: Registerkarte

GERÄTEKONFIGURATION wählen,

Schaltfläche LESETAKT BEARBEITEN

anklicken. Sektion LESETAK-

TENDE: „durch Lesetaktquelle“

gewählt?


Tab. 8-4: Fehlerbehebung: Fehler bei Lesetaktung im Lesebetrieb



Fehlersuche


8.5.3 Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Ergebnisausgabe


hier: Anzahl der Barcodes: 1


1. Die LED „Result“

(Grundeinstellung: „Good

Read“) leuchtet bei Been-

digung des Lesetaktes

nicht auf.

– der Schaltausgang


lung: „Good Read“) gibt

keinen Impuls aus

– der CLV gibt im Lese-

ergebnis der Hostschnitt-

stelle den Status ST = 2

aus (falls ST für den Se-

parator freigegeben ist, in

der Grundeinstellung ist

dies nicht gewählt)

• Lesung nicht erfolgreich, da

während des Lesetaktes kein

Barcode im Lesefeld

• Scanlinie falsch positioniert

• Auswertebereich der

Scanlinie ungünstig einge-

schränkt (CP-Werte)

• Barcode im falschen Lese-

abstand präsentiert

• falsche Fokuslage in Ab-

standskonfiguration gewählt

• bei Fokuslagenum-

schaltung: Triggerquelle

falsch parametriert

• Lesung mit Anwesenheit

eines Objektes im Lesefeld

synchronisieren (siehe

Kapitel 8.5.2 Störung im Le-sebetrieb: Fehler bei Le-setaktung, Seite 8-7)

• CLV ausrichten.

Barcode in der Mitte der

Scanlinie?


che von CLV-Setup: Qualität

der Lesung. Hierzu PROZENT-

AUSWERTUNG aufrufen (siehe

Kapitel 6.5.2 Prozentauswer-tung, Seite 6-21)


che von CLV-Setup:

Registerkarte GERÄTEKONFI-

GURATION wählen, Schaltfläche

ABSTANDSKONFIGURATION an-

klicken. Werte von Min. und

Max. Codeposition korrekt

gewählt? Prüfen mit ZEIGE CP-

GRENZEN (siehe Kapitel 6.5.4 Zeige CP-Grenzen, Seite 6-23)

• Prüfen: Leseabstand des

Barcodes innerhalb des

spezifizierten Lesebereichs?




wählen, Schaltfläche AB-

STANDSKONFIGURATION ankli-

cken. Fokuslage auf Abstand

des Objektes abgestimmt?

• Prüfen mit Benutzerober-

fläche von CLV-Setup: Regis-

terkarte LESEKONFIGURATION

wählen, Sektion TRIGGER FÜR

FOKUSLAGENUMSCHALTUNG.

a) Triggerquelle: Schaltein-

gang „Sensor 2“:

Funktionszuweisung und An-

schluss des Sensors

prüfen (siehe Abb. 5-5, Seite 5-8).

Tab. 8-5: Fehlerbehebung: Fehler bei Ergebnisausgabe im Lesebetrieb




Fehlersuche

1. Die LED „Result“ leuchtet

nicht auf bei Beendigung des

Lesetaktes.

(Grundeinstellung: „Good

Read“)

– Fortsetzung –

• bei Fokuslagenumschaltung:

Triggerquelle falsch parame-

triert

– Fortsetzung –

• Barcode in Bezug auf die

Scanlinie stark gedreht

(großer Tilt)

• Lesewinkel, unter denen der

Barcode dem CLV gegenüber

auftritt, zu groß

• Barcode in Totalreflexion

• b) Triggerquelle: „Serielle

Schnittstelle“:

Datenverbindung zum Host

prüfen.

Kommandostrings des Host

mit Benutzeroberfläche von

CLV-Setup prüfen: Register-

karte TERMINALSCHNITTSTELLE

wählen. Funktion BEOBACH-

TUNG HOSTSCHNITTSTELLE wäh-

len (siehe Kapitel 6.5.7 Beobachtung Hostschnitt-stelle, Seite 6-26). Temporä-

rer Download zum CLV!

c)Triggerquelle: „Timer“:

Zeiteinstellung für Umschal-

tung prüfen.

• Benutzeroberfläche von CLV-

Setup: Registerkarte CODE-

KONFIGURATION wählen, Sek-

tion DECODER. SMART-

Decoder wählen.

Download zum CLV!



KONFIGURATION wählen, Sek-

tion DECODER.

Standard Decoder wählen.

Temporärer Download zum

CLV!

PROZENTAUSWERTUNG aufru-

fen, Abstandskonfiguration

wählen.

Lesegüte beobachten

(Lesegüte > 70 %!).

Ggf. CLV neu ausrichten und/

oder Abstandskonfiguration

neu einrichten.

Wenn „OK“, SMART-Decoder

wählen. Download zum CLV!

• Ausrichtung des CLVs opti-

mieren (Scanlinie soll unter

einem Skew von ca. 15° auf

dem Barcode auftreffen)


che von CLV-Setup: Qualität

der Lesung. PROZENTAUSWER-

TUNG aufrufen (siehe

Kapitel 6.5.2 Prozentauswer-tung, Seite 6-21)





Fehlersuche


1. Die LED „Result“ leuchtet

nicht auf bei Beendigung des

Lesetaktes.

(Grundeinstellung: Good

Read)

– Fortsetzung –

• Auswertekriterien für Bar-

code nicht korrekt eingestellt

• Barcodequalität nicht

ausreichend



KONFIGURATION wählen, Sekti-

on CODES.

Alle Codearten (außer Phar-

macode) freigeben, Code-

längen jeweils auf FREI

setzen. Temporärer Down-

load zum CLV!

PROZENTAUSWERTUNG aufru-

fen. Codeart und Codelänge

wird im Lese-Ergebnis ange-

zeigt.

Ermittelte Codeart in der Sek-

tion CODES freigeben, alle an-

deren sperren. Codelänge in

der Registerkarte der Code-

art unter FEST eintragen.

Download zum CLV!

• Prüfen: Ausreichende Ruhe-

zonen vorhanden?

Druckkontrast ausreichend?

Drucktoleranzen nach Spezi-

fikation überschritten?

Prüfen mit Benutzerober-

fläche von CLV-Setup: Regis-

terkarte LESEKONFIGURATION

wählen, Sektion SEGMENTIE-

RUNG. „Start/Stop autom.“

gewählt?

Lesung zur Probe mit ein-

wandfreiem Referenzcode

durchführen.

2. Der CLV überträgt kein

Lese-Ergebnis an den Host.

• Lesetaktung funktioniert nicht

korrekt

• Verdrahtungsfehler in der

Datenverbindung

• Spannungspegel nicht

korrekt

• Hostschnittstelle im CLV

falsch parametriert

• Siehe Kapitel 8.5.2 Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Le-setaktung, Seite 8-7

• Verdrahtung nach

Abb. 5-2, Seite 5-5 prüfen.

• Spannungen messen.


che von CLV-Setup:

Registerkarte HOSTSCHNITT-

STELLE wählen, Sektion DATEN-

FORMAT: Korrekten

Schnittstellentyp (Hardware)

und Datenformat gewählt?

Sektion SCHNITTSTELLEN-PRO-

TOKOLL prüfen.

3. Der CLV überträgt den

Status ST = 3 im Lese-Er-

gebnis an den Host.

(Falls ST für den Separator

freigegeben ist, in der Grund-

einstellung ist dies nicht ge-

wählt)

CLV hat beim Selbsttest einen

Gerätefehler diagnostiziert

CLV aus- und wieder einschal-

ten. Leuchtet die LED „Device

Ready“? Wenn nein, Kontakt mit

dem SICK-Service aufnehmen.






Fehlersuche

8.5.4 Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Ausgabe des Ergebnisstatus


4. Der CLV gibt den Dateninhalt

des Barcode fehlerhaft oder

unvollständig aus.

• Datenformat der Hostschnitt-

stelle im CLV falsch parame-

triert

• CLV unterdrückt das letzte

Zeichen des Barcodes



karte HOSTSCHNITTSTELLE

wählen, Sektion DATENFORMAT.

Werte korrekt gewählt?



karte CODEKONFIGURATION

wählen. Schaltfläche CODES

BEARBEITEN anklicken.

Registerkarte der betreffe-

nen Codeart wählen.

Prüfziffer zur Ausgabe freige-

geben? Ggf. anpassen.

Download zum CLV!


1. Die Schaltausgänge


lung: Device Ready) und


lung: Good Read) geben

keine Impulse aus.

• Ereignis der zugewiesenen

Funktion für die Ausgabe des

Ergebnisstatus der

Lesung tritt im Lesevorgang

nicht auf

• falsches Schaltverhalten im

CLV parametriert

• entfällt




wählen. Schaltfläche LESEAUS-

GÄNGE BEARBEITEN anklicken.

Ausgänge auf „Nicht Inver-

tiert“ gestellt?

Ggf. anpassen.

Download zum CLV!

2. Der Beeper (Summer)

bestätigt nicht die Ausgabe

des Lese-Ergebnisses.

(Gundeinstellung.: „Good

Read“)

Beeper ausgeschaltet Prüfen mit Benutzeroberfläche

von CLV-Setup: Registerkarte

GERÄTEKONFIGURATION wählen,

Sektion SUMMER: „Summer

aktiv“ gewählt?

Tab. 8-6: Fehlerbehebung: Fehler bei Ausgabe des Ergebnisstatus im Lesebetrieb





Fehlersuche


8.5.5 Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Betrieb des Schwingspiegels



1. Der Schwingspiegel

schwingt nicht.

Falscher Betriebsmodus im

CLV parametriert


von CLV-Setup:

Registerkarte SCHWING-

SPIEGEL wählen, Sektion

SCHWINGSPIEGEL..

SCHWINGEND MIT FESTER AMPLI-

TUDE oder SCHWINGEND MIT

VARIABLER AMPLITUDE gewählt?

2. Der Schwingspiegel

schwingt mit maximaler

Auslenkung (40 CW),

obwohl eine variable Ampli-

tude von z. B. 10 CW in der

Abstandskonfiguration 1

eingestellt ist

• irrtümlich Betriebsmodus

SCHWINGEND MIT FESTER

AMPLITUDE im CLV

parametriert

• Schwingamplitude in der fal-

schen Abstands-

konfiguration (hier: Nr. 2)

parametriert

• Abstandskonfiguration nicht

umgeschaltet

• in der Registerkarte

SCHWINGSPIEGEL den Modus

SCHWINGEND MIT VARIABLER

AMPLITUDE wählen.

Download zum CLV!

• Prüfen mit Benutzer-

oberfläche von CLV-Setup:

Registerkarte GERÄTEKONFI-

GURATION wählen,

Schaltfläche ABSTANDS-

KONFIGURATION anklicken.

Amplitudenwert in der

richtigen Abstandskonfigu-

ration gewählt (hier: Nr. 1)?


che von CLV-Setup:

Registerkarte GERÄTE-

KONFIGURATION wählen.

Funktion Sensor 2: Fokus-

lagenumschaltung gewählt?

Sensor am Schalteingang

„Sensor 2“ anschließen.

Verdrahtung des Sensors

prüfen (siehe Abb. 5-5, Seite 5-8)

Ausgangssignal des

Sensors messen

3. One-Shot:

Der One-Shot lässt sich

nicht auslösen

(Sensor korrekt an

Schalteingang „Sensor 2“

angeschlossen)

Triggerquelle falsch parame-

triert und/oder Schalteingang

Sensor 2:

Funktion nicht zugewiesen.


von CLV-Setup:

Registerkarte SCHWINGSPIEGEL

wählen.

Triggermodus ok?

Registerkarte GERÄTEKONFIGURA-

TION wählen.

Funktion Sensor 2: Trigger

One-Shot gewählt?

Tab. 8-7: Fehlerbehebung: Fehler bei Betrieb des Schwingspiegels im Lesebetrieb




Fehlersuche

8.5.6 Störung: Fehler bei Konfiguration (Parametrierung)

Die LED „Device Ready“ leuchtet. Wenn nicht, siehe Maßnahmen in Tab. 8-3, Seite 8-6

8.6 SICK-Support

Tritt wiederholt ein Systemfehler auf („CLV SYS-Failure: xxx“, xxx = 000...299) oder lässt

sich ein Fehler mit den zuvor genannten Maßnahmen nicht beheben, ist der CLV möglicher-

weise defekt. Der CLV besitzt keine Systemkomponenten, deren Funktionalität nach einem

Ausfall vom Anwender in Eigenreparatur wieder hergestellt werden kann.

Bitte Kontakt mit dem SICK-Service aufnehmen:

• In Deutschland mit der technischen Hotline der Vertriebszentrale Düsseldorf

Tel. (02 11) 53 01- 2 70, Fax. (02 11) 53 01–1 00, email: [email protected].

• Im Ausland mit der zuständigen SICK-Niederlassung bzw. SICK-Tochter.

Adressen und Rufnummern des deutschsprachigen Auslands siehe Rückseite dieser Betriebsanleitung.

¾ Gerät nicht ohne Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.


1. AutoSetup:CLV liest nicht den

präsentierten, anwendungs-

spezifischen Barcode (keine

Bestätigung durch den Bee-

per)

• CLV nicht im

Modus „AutoSetup“.

• bei Start des AutoSetup mit

Profile-Barcode Nr. 10:

Wartezeit von 5 s nach dem

Einschalten überschritten

• Barcode im falschen Lese-

abstand präsentiert

• Barcode in Totalreflexion

• Barcodequalität nicht

ausreichend

• Prüfen: leuchtet die LED

„Device Ready“? Wenn ja, ist

der CLV wieder in der

Betriebsart „Lesebetrieb“.

Benutzeroberfläche von CLV-

Setup: AutoSetup erneut auf-

rufen über Pull-down-Menü

ANSICHT


schalten.

Profile-Barcode Nr. 10 inner-

halb von 5 s präsentieren.

Danach den anwendungs-

spezifischen Barcode.

• Prüfen: Leseabstand des

Barcodes innerhalb des spe-

zifizierten Lesebereiches?

• Ausrichtung des Barcodes

optimieren (Scanlinie soll

unter einem Skew von ca.

15 auf dem Barcode auftref-

fen).

• Siehe Störung 1, Tab. 8-5, Seite 8-9

2. Profile-Programmierung:CLV liest nicht den präsen-

tierten Profile-Barcode

(keine Bestätigung durch

den Beeper)

• Wartezeit von 5 s nach dem

Einschalten überschritten

• Wartezeit von 10 s nach dem

Präsentieren des ersten

Profile-Barcode überschritten

• Im Lesebetrieb: CLV nicht

getaktet


schalten.

Profile-Barcode innerhalb von

5 s präsentieren.

• Nach der erfolgreichen

Lesung des ersten Profile-

Barcodes den nächsten in-

nerhalb von 10 s präsentie-

ren usw.

• CLV entsprechend takten

und ersten Profile-Barcode

präsentieren. Den nächsten

Barcode innerhalb von 10 s

präsentieren usw.

Tab. 8-8: Fehlerbehebung: Fehler bei Konfiguration (Parametrierung)



Technische Daten


9 Technische Daten

9.1 Datenblatt Linienscanner CLV 45x

Typ CLV 450-0010 CLV 451-0010

Lesefenster stirnseitig

Laserdiode (Wellenlänge) Rotlicht (λ = 650 nm)

Lebensdauer der Laserdiode MTBF 20 000 h

Laserklasse des Geräts Klasse 2 (nach DIN EN 60825-1), Abschaltung der Laserdiode nach 10 min1)

Nutzbarer Öffnungswinkel max. 50°

Scan-/Dekodierfrequenz 400 ... 1000 Hz

Auflösung 0,25 ... 1,0 mm 0,5 ... 1,0 mm

Focus Control dynamische Fokuslagenumschaltung

Anzahl Abstandskonfigurationen (AK)2 max. 8

Fokusverstellzeit ≤ 50 ms (von minimaler zu maximaler Fokuslage)

Fokustriggerquelle Schalteingang „Sensor 2“/serielle Schnittstelle/Timer

Lesebereiche siehe Lesefelddiagramme, Kapitel 10 Anhang, Seite 10-1

Barcode-Druckkontrast (PCS) ≥ 60 %

Fremdlichtverträglichkeit 2000 lx (auf Barcode)

Anzahl Barcodes pro Scan 1 ... 20 (Standard-Decoder), 1 ... 6 (SMART-Decoder)

Anzahl Barcodes pro Lesetor3) 1 ... 50 (autodiskriminierend)

Barcodearten (SMART-Decoder)4) Code 39, Code 128, Code 93, Codabar, EAN, EAN 128, UPC, 2/5 Interleaved

Barcodelänge max. 50 Zeichen5) (max. 500 Zeichen über alle Barcodes pro Lesetor)

Druckverhältnis 2:1 ... 3:1

Anzahl Mehrfachlesungen 1 ... 99

Optische Anzeigen 4 x LEDs (Statusanzeigen)

Akustische Anzeige Beeper (Summer), abschaltbar, mit Funktion für Ergebnisstatusanzeige belegbar

Lesetaktung Schalteingang „Sensor 1“/ frei laufend/serielle Schnittstelle

Datenschnittstelle „Host“ RS-232 oder RS-422/485, Datenausgabeformat einstellbar

Datenübertragungsrate 300 ... 57 600 Bit/s

Protokolle SICK-Standard, SICK-Netzwerk und 3964(R)

Physikalische Konfigurationen Stand-alone, SICK-Netzwerk (Bus), Daisy-Chain (Pass-Through oder Master/Slave)

Datenschnittstelle „CAN“ 10 KBit/s ... 1 Mbit/s

Datenschnittstelle „Terminal“ RS-232, 9 600 Bit/s, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit, festes Ausgabeformat

Funktionsschalteingänge 2 („Sensor 1“, „Sensor 2“)

– optoentkoppelt, Uemax = 28 V, verpolsicher, mit PNP-Ausgängen beschaltbar

– „Sensor 1“ (Lesetakt): interne Verzögerungszeit max. 30 ms/reduziert max 0,6 ms

– „Sensor 2“ (Funktion wählbar): interne Verzögerungszeit max. 30 ms

Funktionsschaltausgänge 2 („Result 1“, „Result 2“)

– PNP, Iamax = 100 mA, kurzschlussfest, Impulsdauer einstellbar (stat., 10 ... 990 ms)

– Ausgabefunktion des Ergebnisstatus wählbar

Elektrischer Anschluss 15-poliger D-Sub-HD-Stecker, Leitungslänge 0,9 m

Betriebsspannung/Leistungsaufnahme DC 10 ... 30 V/ 6 W

Gehäuse Zinkdruckguss, keine Störungsquelle für Lackbenetzung

Schutzart/Schutzklasse IP 65 (nach DIN 40 050)/ Klasse 3 (nach VDE 0106/IEC 1010-1)

EMV-/Schwing-/Schock-Prüfung nach EN 50081-2, EN 50082-1, EN 61000-6-2/nach EN 61010-1/nach EN 60068-2-27

Tab. 9-1: Technische Spezifikationen Linienscanner




Technische Daten

9.2 Datenblatt Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 45x

Technische Daten wie Linienscanner, jedoch mit folgenden Abweichungen:

Gewicht 530 g mit Anschlussleitung

Betriebsumgebungs-/Lagertemperatur 0 ... +40 °C/ –20 ... +70 °C

Max. rel. Luftfeuchtigkeit 90 %, nicht kondensierend

1) (Grundeinstellung); im Lesebetrieb bei den Taktungsarten „Schalteingang Sensor 1“ und „Serielle Schnittstelle“

2) AK = Abstandskonfiguration (Einschränkung des aktiven Auswertebereiches der Scanlinie durch Wahl des min. und max. Wertes der Codeposition)

3) Lesetor: durch den Lesetakt intern erzeugtes Zeitfenster der Codeauswertung

4) Standard-Decoder: zusätzlich Pharmacode

5) SMART-Decoder: Code 39: max. 30 Zeichen; Codebar: max. 30 Zeichen; Code 128, EAN 128: max. 48 Zeichen (max. 96 „Halbzeichen“); Code 93: max. 47 Zeich.

Typ CLV 450-0010 CLV 451-0010

Tab. 9-1: Technische Spezifikationen Linienscanner

Typ CLV 450-6010 CLV 451-6010

Lesefenster seitlich

Lichtaustritt unter einem Winkel von 105° (Ruheposition CW = 50)

Triggerquelle für AK-Umschaltung6) zusätzlich: Schwingspiegelumkehrpunkte

Nutzbarer Öffnungswinkel max. 50°

Schwingspiegelfunktionen feststehend (Position einstellbar)/schwingend (Amplitude pro AK variabel oder fest)/

One-Shot7)

Schwingfrequenz 0,5 ... 4 Hz

Max. Auslenkwinkel +20° ... –20° (per Software einstellbar)

Lesebereiche siehe Kapitel 10 Anhang, Seite 10-1

Auslenkweiten siehe Abb. 10-16, Seite 10-18

Betriebsspannung/ Leistungsaufnahme DC 10 ... 30 V/max. 7,2 W

Gewicht 700 g mit Anschlussleitung

6) AK= Abstandskonfiguration (Einschränkung des aktiven Auswertebereiches der Scanlinie durch Wahl des min. und max. Wertes der Codeposition sowie der Schwing-

amplitude durch Wahl des CW-Wertes)

7) One-Shot: einmalige Schwingbewegung pro Lesetakt (Startposition und Geschwindigkeit für Vor- und Rücklauf wählbar)

Tab. 9-2: Technische Spezifikationen Linienscanner mit Schwingspiegel



Technische Daten


9.3 Maßbilder CLV

9.3.1 Linienscanner

Abb. 9-1: Abmessungen des Linienscanners

60

35.9

90

50°

59.5

35.9

104

35.7

13.214

.4

104

CLV 450-0010

CLV 451-0010

Sacklochgewinde,

M 5, 5 mm tief

Sacklochgewinde,

M 5, 5 mm tiefAlle Angaben in mm




Technische Daten

9.3.2 Linienscanner mit Schwingspiegel

Abb. 9-2: Abmessungen des Linienscanners mit Schwingspiegel

99.8

59.5

20°20°

105°35.9 24.1

13.2

1.1

37.8

92.29.34

35.7

104

90

410

35.9 24.1

CLV 450-6010

CLV 451-6010

Sacklochgewinde,

M 5, 5 mm tief

Alle Angaben in mm

Sacklochgewinde,

M 5, 5 mm tief



Anhang


10 Anhang

10.1 Übersicht über die Anhänge

Der Anhang enthält folgende Ergänzungen und Zusätze:

• Spezifikationsdiagramme

− Linienscanner

− Linienscanner mit Schwingspiegel

• Systemmeldungen

• Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“

• CLV mit Profile-Barcodes konfigurieren

• CLV mit Kommandostrings konfigurieren

• Berechnung von Parameterwerten für die Einstellung des CLVs

• Hilfstabellen

• Spezielle Anwendungen und Verfahren

• Tausch eines CLVs (Parametersatz übernehmen)

• Lieferbares Zubehör

• Maßbilder des Zubehörs

• Ergänzende Dokumentationen (Übersicht)

• Glossar

• Abbildung der EG-Konformitätserklärung

• Stichwortverzeichnis (Index)

• Scanbare Barcode-Muster




Anhang

10.2 Spezifikationsdiagramme

10.2.1 Lesebedingungen für alle Diagramme

10.2.2 Übersicht DiagrammeL

Testcode Code 39/ITF

Druckverhältnis 2 : 1

Druckkontrast > 90 %

Tilt typisch ±30° bis Fokuslagen 750 mm und Auflösung 0,35 ... 1,0 mm

Fremdlicht < 2000 lx

Gutleserate > 75 %

Tab. 10-1: Lesebedingungen für Spezifikationsdiagramme

CLV-Typ Scanverfahren Diagramm Seite

CLV 450-0010 Linienscanner Lesebereiche über alle Fokuslagen 10-3

CLV 450-6010 Linienscanner mit Schwingspiegel Lesebereiche über alle Fokuslagen 10-4

CLV 450-0010 Linienscanner Min. und max. Leseabstand (DOF) für 0,25 mm 10-5




CLV 450-6010 Linienscanner mit Schwingspiegel Min. und max. Leseabstand (DOF) für 0,25 mm 10-9




CLV 450-0010

CLV 450-6010

Linienscanner


Kennlinienfeld Scanfrequenz 10-17

CLV 450-6010 Linienscanner mit Schwingspiegel Auslenkweite 10-18

CLV 451-0010 Linienscanner Min. und max. Leseabstand (DOF) für 0,5 mm/Öffnungswinkel 25° 10-13

CLV 451-0010 Linienscanner Min. und max. Leseabstand (DOF) für 0,5 mm/Öffnungswinkel 55° 10-14

CLV 451-6010 Linienscanner mit Schwingspiegel Min. und max. Leseabstand (DOF) für 0,5 mm/Öffnungswinkel 25° 10-15

CLV 451-6010 Linienscanner mit Schwingspiegel Min. und max. Leseabstand (DOF) für 0,5 mm/Öffnungswinkel 55° 10-16

CLV 451-6010 Linienscanner mit Schwingspiegel Auslenkweite 10-18

Tab. 10-2: Übersicht Spezifikationsdiagramme CLV 45x



Anhang


10.2.3 Lesebereiche Linienscanner/Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 450

Abb. 10-1: CLV 450-0010: Lesebereiche über alle Fokuslagen für Linienscanner

500

400

300

200

100 0

-200

-100

-300

-400

-500

060

080

010

0012

0014

0016

0018

0040

020

0

0.25

mm

0.35

mm

0.5

mm

1.0

mm

Lese

absta

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m]

CLV

45

0-0

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Les

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Abb

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0-1

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m2

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mm

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45

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5m

m2

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...8

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mm

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50

°

0,5

mm

20

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0m

mm

ax.

50

°

1,0

mm

20

0...

12

00

mm

max.

50

°




Anhang

Abb. 10-2: CLV 450-6010: Lesebereiche über alle Fokuslagen für Linienscanner mit Schwingspiegel

500

400

300

200

100 0

-200

-100

-300

-400

-500

060

080

010

0012

0014

0016

0018

0040

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0.25

mm

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mm

0.5

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Lese

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CLV

45

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mm

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98

0m

mm

ax.

50

°

1,0

mm

20

0...

12

00

mm

max.

50

°



Anhang


10.2.4 Tiefenschärfebereiche Linienscanner CLV 450 (stirnseitiges Lesefenster)

Abb. 10-3: CLV 450-0010: Min. und Max. Leseabstand für Linienscanner in Abhängigkeit der Fokuslage bei Auflösung 0,25 mm

010

020

030

040

050

060

00

100

200

300

400

500

600

Fo

kusla

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mm

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CLV

45

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nd

min

us m

in. Lese

absta

nd

max.

Le

seab

sta

nd

Öff

nungsw

inke

l 2

5

max.

Le

se

ab

sta

nd

Öff

nungsw

inkel 2

5°

max. Leseabstand

Öffnungsw

inkel 2

5m

in. Le

se

absta

nd

Auf

lösu

ng: 0

,25

mm

max.

Lese

absta

nd

Öffnungsw

inkel 2

5

max.

Lese

absta

nd

Öffnungsw

inkel 4

5°

Öffnungsw

inkel:

45

° /2

5°




Anhang

Abb. 10-4: CLV 450-0010: Min. und max. Leseabstand für Linienscanner in Abhängigkeit der Fokuslage bei Auflösung 0,35 mm

Fo

kusla

ge

[m

m]

010

020

030

040

050

060

070

080

090

010

000

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

CLV

45

0-0

01

0 (

stirn

seit

iges

Les

efen

ster

)

Le

se

absta

nd

[mm

]

Le

seb

ed

ingunge

n:

sie

he T

ab.1

0-1

, Sei

te1

0-2

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he A

bb.1

0-1

5, S

eite

10

-17

Le

se

be

reic

h (

DO

F)

= m

ax.

Lese

absta

nd

min

us m

in. Lese

absta

nd

max.

Le

seab

sta

nd

Öff

nungsw

inke

l 2

5

max.

Le

seab

sta

nd

Öff

nungsw

inke

l 2

5°

Auf

lösu

ng: 0

,35

mm

Öff

nungsw

inke

l: 5

0° /

25

°

max. Leseabstand

Öffnungsw

inkel 2

5m

in. Le

seab

sta

nd

max.

Lese

absta

nd

*)

Öffnungsw

inkel 5

0°

*)

ab

ca. 6

20

mm

Lese

ab

sta

nd

Beschrä

nkung d

er

Lese

feld

hö

he

! S

iehe

Les

efel

ddia

gram

m in

Abb

.10

-1, S

eite

10

-3



Anhang



Fo

kusla

ge

[m

m]

010

020

030

040

050

060

070

080

090

010

0011

0012

000

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

CLV

45

0-0

01

0 (

stirn

seit

iges

Les

efen

ster

)

Le

seab

sta

nd

[mm

]

Le

seb

ed

ingunge

n:

sie

he T

ab.1

0-1

, Sei

te1

0-2

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he

Abb

.10

-15

, Sei

te1

0-1

7

max.

Lese

absta

nd

Öffnungsw

inke

l 2

5

max.

Le

se

absta

nd

Öffnungsw

inke

l 2

5°

0,5

mm

Auf

lösu

ng: 0

,5 m

m

Öff

nungsw

inke

l: 5

0° /

25

°

max.

Le

seab

sta

nd*)

Öff

nungsw

inke

l 5

0°

Le

seb

ere

ich (

DO

F)

= m

ax.

Le

seab

sta

nd m

inus m

in. Le

seab

sta

nd

*)

ab c

a. 7

30

mm

Lese

absta

nd

Be

schrä

nkung d

er

Le

se

feld

hö

he! S

iehe L

esef

eldd

iagr

amm

in A

bb.1

0-1

, Sei

te1

0-3

max. Leseabsta

nd

Öffnungsw

inkel 2

5m

in. Lese

absta

nd




Anhang


Fokusla

ge

[m

m]

010

020

030

040

050

060

070

080

090

010

0011

0012

0013

0014

000

1800

1600

1700

1500

1400

1200

1300

1100

1000 90

0

800

700

600

500

400

300

200

100C

LV 4

50

-00

10

(st

irnse

itig

es L

esef

enst

er)

Le

seab

sta

nd

[mm

]

Le

seb

ed

ingunge

n:

sie

he T

ab.1

0-1

, Sei

te1

0-2

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he A

bb.1

0-1

5, S

eite

10

-17

max.

Lese

absta

nd

Öffnungsw

inkel 2

5

max.

Lese

absta

nd

Öffnungsw

inkel 2

5°

Auf

lösu

ng: 1

,0 m

m

*)

ab c

a. 8

20

mm

Le

se

absta

nd

Be

schrä

nkung d

er

Le

sefe

ldhö

he! S

iehe L

esef

eldd

iagr

amm

in A

bb.1

0-1

, Sei

te1

0-3

Lese

be

reic

h (

DO

F)

= m

ax.

Lese

ab

sta

nd

min

us m

in. Lese

ab

sta

nd

max.

Le

se

ab

sta

nd

*)

Öff

nungsw

inkel 5

0°

max. Leseabsta

nd

Öffnungsw

inkel 2

5m

in. Lese

absta

nd

Öffnungsw

inke

l: 5

0° /

25

°



Anhang


10.2.5 Tiefenschärfebereiche (DOF) Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 450(seitliches Lesefenster)

Abb. 10-7: CLV 450-6010: Min. und max. Leseabstand für Linienscanner mit Schwingspiegel in Abhängigkeit der Fokuslage bei

Auflösung 0,25 mm

Fokusla

ge [

mm

]

CLV

45

0-6

01

0 (

seit

liche

s Le

sefe

nste

r)

Le

seab

sta

nd

[mm

]

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he A

bb.1

0-1

5, S

eite

10

-17

Aus

lenk

wei

te: s

iehe A

bb.1

0-1

6, S

eite

10

-18

Le

seb

ere

ich (

DO

F)

= m

ax.

Le

seab

sta

nd m

inus m

in. Le

seab

sta

nd

Lese

be

din

gunge

n:

sie

he

Tab

.10

-1, S

eite

10

-2

010

020

030

040

050

060

00

100

200

300

400

500

600

max.

Le

seab

sta

nd

Öff

nungsw

inke

l 2

5

max.

Le

seab

sta

nd

Öff

nungsw

inke

l 2

5°

Auf

lösu

ng: 0

,25

mm

max.

Lese

absta

nd

Öffnungsw

inkel 4

5°

max. Leseabstand

Öffnungsw

inkel 2

5m

in. Le

seab

sta

nd

Öffnungsw

inkel:

45

° /2

5°




Anhang


Auflösung 0,35 mm

Fokusla

ge [

mm

]

010

020

030

040

050

060

070

080

090

010

000

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

CLV

45

0-6

01

0 (

seit

liche

s Le

sefe

nste

r)

Le

seab

sta

nd

[mm

]

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he A

bb.1

0-1

5, S

eite

10

-17

Aus

lenk

wei

te: s

iehe

Abb

.10

-16

, Sei

te1

0-1

8

Le

se

bed

ingungen:

sie

he T

ab.1

0-1

, Sei

te1

0-2

max.

Lese

ab

sta

nd

Öff

nungsw

inkel 2

5

max.

Lese

absta

nd

Öffnungsw

inkel 2

5°

Auf

lösu

ng: 0

,35

mm

Öff

nungsw

inke

l: 5

0° /

25

°

*)

ab

ca. 6

10

mm

Lese

ab

sta

nd

Beschrä

nkung d

er

Lese

feld

hö

he

! S

iehe

Les

efel

ddia

gram

m in

Abb

.10

-2, S

eite

10

-4

Le

seb

ere

ich (

DO

F)

= m

ax.

Le

seab

sta

nd m

inus m

in. Le

seab

sta

nd

max.

Le

seab

sta

nd*)

Öff

nungsw

inke

l 5

0°

max. Leseabstand

Öffnungsw

inkel 2

5m

in. Le

se

absta

nd



Anhang



Auflösung 0,5 mm

Fokusla

ge [

mm

]

010

020

030

040

050

060

070

080

090

010

0011

0012

000

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

CLV

45

0-6

01

0 (

seit

liche

s Le

sefe

nste

r)

Le

seab

sta

nd

[mm

]

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he

Abb

.10

-15

, Sei

te1

0-1

7

Aus

lenk

wei

te: s

iehe

Abb

.10

-16

, Sei

te1

0-1

8

Le

se

bed

ingungen:

sie

he T

ab.1

0-1

, Sei

te1

0-2

max.

Le

se

ab

sta

nd

Öff

nungsw

inkel 2

5

max.

Lese

ab

sta

nd

Öff

nungsw

inkel 2

5°

Auf

lösu

ng: 0

,5 m

m

max.

Le

seab

sta

nd*)

Öff

nungsw

inke

l 5

0°

max. Leseabstand

Öffnungsw

inkel 2

5m

in. Le

seab

sta

nd

Öff

nungsw

inkel:

50

° /2

5°

*)

ab c

a. 7

20

mm

Le

seab

sta

nd B

eschrä

nkung d

er

Le

sefe

ldhöhe! S

iehe L

esef

eldd

iagr

amm

in A

bb.1

0-2

, Sei

te1

0-4

Le

seb

ere

ich (

DO

F)

= m

ax.

Le

seab

sta

nd m

inus m

in. Le

seab

sta

nd




Anhang


Auflösung 1,0 mm

Fokusla

ge [

mm

]

010

020

030

040

050

060

070

080

090

010

0011

0012

0013

0014

000

1800

1600

1700

1500

1400

1200

1300

1100

1000 90

0

800

700

600

500

400

300

200

100C

LV 4

50

-60

10

(se

itlic

hes

Lese

fens

ter)

Le

seab

sta

nd

[mm

]

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he A

bb.1

0-1

5, S

eite

10

-17

Aus

lenk

wei

te: s

iehe

Abb

.10

-16

, Sei

te1

0-1

8

Le

se

bed

ingungen:

sie

he T

ab.1

0-1

, Sei

te1

0-2

max.

Lese

absta

nd

Öffnungsw

inkel 2

5

max.

Lese

absta

nd

Öffnungsw

inkel 2

5°

Auf

lösu

ng: 1

,0 m

m

max.

Le

seabsta

nd*)

Öff

nungsw

inke

l 5

0°

max. Leseabsta

nd

Öffnungsw

inkel 2

5m

in. Lese

absta

nd

Öff

nungsw

inke

l: 5

0° /

25

°

*)

ab

ca. 8

20

mm

Lese

absta

nd

Beschrä

nkung d

er

Lese

feld

hö

he! S

iehe

Les

efel

ddia

gram

m in

Abb

.10

-2, S

eite

10

-4

Lese

be

reic

h (

DO

F)

= m

ax.

Lese

absta

nd

min

us m

in. Lese

absta

nd



Anhang


10.2.6 Tiefenschärfebereiche Linienscanner CLV 451 (stirnseitiges Lesefenster)

Abb. 10-11: CLV 451-0010: Min. und max. Leseabstand für Linienscanner in Abhängigkeit der Fokuslage und des Tilts bei Auflösung

0,5 mm und Öffnungswinkel 25°

Fo

kusla

ge [

mm

]

CLV

45

1-0

01

0 (

stir

nsei

tig

es L

esef

enst

er)

Lese

absta

nd

[mm

]

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he

Abb

.10

-15

, Sei

te1

0-1

7Lese

be

reic

h (

DO

F)

= m

ax.

Lese

absta

nd

min

us m

in. Lese

absta

nd

Le

seb

ed

ingunge

n:

sie

he T

ab.1

0-1

, Sei

te1

0-2

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

max. L

esea

bstan

d

Öffnu

ngsw

inkel

25

Auf

lösu

ng: 0

,5 m

m

Öff

nungsw

inke

l: 2

5°

max.

Lese

absta

nd

Tilt

0°

max. L

esea

bstan

d

Öffnu

ngsw

inkel

25

max.

Lese

absta

nd

Tilt

45

°

max

. Les

eabs

tand

Öffn

ungs

win

kel 2

5

min

.

Lese

absta

nd




Anhang

Abb. 10-12: CLV 451-0010: Min. und max. Leseabstand für Linienscanner in Abhängigkeit der Fokuslage und des Tilts bei Auflösung

0,5 mm und Öffnungswinkel 55°

Fo

kusla

ge

[m

m]

CLV

45

1-0

01

0 (

stirn

seit

iges

Les

efen

ster

)

Le

se

ab

sta

nd

[mm

]

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he

Abb

.10

-15

, Sei

te1

0-1

7Le

se

bere

ich (

DO

F)

= m

ax.

Le

se

ab

sta

nd

min

us m

in. Le

se

ab

sta

nd

Le

seb

edin

gunge

n:

sie

he

Tab

.10

-1, S

eite

10

-2

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

Auf

lösu

ng: 0

,5 m

m

Öff

nungsw

inke

l: 5

5°

max. L

esea

bstan

d

Öffnu

ngsw

inkel

25

max.

Le

seab

sta

nd

Tilt

45

°

max

. Les

eabs

tand

Öffn

ungs

win

kel 2

5

min

.

Le

seab

sta

nd

max. L

esea

bstan

d

Öffnu

ngsw

inkel

25

max.

Le

seab

sta

nd

Tilt

0°



Anhang


10.2.7 Tiefenschärfebereiche Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 451 (seitliches Lesefenster)

Abb. 10-13: CLV 451-6010: Min. und max. Leseabstand für Linienscanner mit Schwingspiegel in Abhängigkeit der Fokuslage und des

Tilts bei Auflösung 0,5 mm und Öffnungswinkel 25°

Fo

kusla

ge

[m

m]

CLV

45

1-6

01

0 (

seit

liche

s Le

sefe

nste

r)

Lese

absta

nd

[mm

]

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he A

bb.1

0-1

5, S

eite

10

-17

Le

se

bere

ich (

DO

F)

= m

ax.

Le

seab

sta

nd m

inus m

in. Le

seab

sta

nd

Lese

be

din

gunge

n:

sie

he

Tab

.10

-1, S

eite

10

-2

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

max. L

esea

bstan

d

Öffnu

ngsw

inkel

25

Auf

lösu

ng: 0

,5 m

m

Öffnungsw

inkel:

25

°

max.

Le

se

ab

sta

nd

Tilt

0°

max. L

esea

bstan

d

Öffnu

ngsw

inkel

25

max.

Le

seab

sta

nd

Tilt

45

°

max

. Les

eabs

tand

Öffn

ungs

win

kel 2

5

min

.

Le

seab

sta

nd




Anhang

Abb. 10-14: CLV 451-6010: Min. und max. Leseabstand für Linienscanner mit Schwingspiegel in Abhängigkeit der Fokuslage und des

Tilts bei Auflösung 0,5 mm und Öffnungswinkel 55°

Fo

kusla

ge

[m

m]

CLV

45

1-6

01

0 (

seit

liche

s Le

sefe

nste

r)

Le

seab

sta

nd

[mm

]

Ken

nlin

ienf

eld

Sca

nfre

quen

z/Le

seab

stan

d:sie

he

Abb

.10

-15

, Sei

te1

0-1

7Lese

be

reic

h (

DO

F)

= m

ax.

Lese

absta

nd

min

us m

in. Lese

absta

nd

Le

seb

edin

gunge

n:

sie

he

Tab

.10

-1, S

eite

10

-2

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

max. L

esea

bstan

d

Öffnu

ngsw

inkel

25

Auf

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ng: 0

,5 m

m

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nungsw

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l: 5

5°

max.

Le

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Tilt

0°

max. L

esea

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25

max.

Le

seab

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Tilt

45

°

max

. Les

eabs

tand

Öffn

ungs

win

kel 2

5

min

.

Le

seab

sta

nd



Anhang


10.2.8 Kennlinienfeld Scanfrequenz (Maximalwerte)

Empfohlene Scanfrequenzen (Optimum)

Abb. 10-15: CLV 450: Kennlinienfeld Scanfrequenz in Abhängigkeit des Leseabstands und der Auflösung

400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200

1000

900

800

700

600

500

400

Scanfrequenz [Hz]

Auflösung

0,25 mm

0,35 mm

0,5 mm

Leseabstand [mm]

Lesebedingungen: siehe Tab. 10-1, Seite 10-2

Auflösung min. Leseabstand max. Leseabstand Scanfrequenz

0,25 mm für alle Leseabstände 700 Hz

0,35 mm 165 mm 800 mm 800 Hz

0,35 mm 800 mm 900 mm 700 Hz

0,35 mm 900 mm 1 000 mm 600 Hz

0,5 mm für alle Leseabstände 800 Hz

1,0 mm 130 mm 900 mm 1 000 Hz

1,0 mm 900 mm 1 600 mm 800 Hz

Tab. 10-3: CLV 450: Optimale Scanfrequenzen




Anhang

10.2.9 Auslenkweite Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 450

10.2.10 Auslenkweite Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 451

Abb. 10-16: CLV 450-6010: Auslenkweite in Abhängigkeit des Leseabstands, des Auslenkwinkels und der Auflösung

-200-200

0

200

400

600

800

0 200 400 800 18001000 1200 1400 1600600

20

40

1.0 mm

0.5 mm

0.35 mm

0.25 mm

Auslenkweite

[mm]

Leseabstand [mm]

Abb. 10-17: CLV 451-6010: Auslenkweite in Abhängigkeit des Leseabstands und des Auslenkwinkels bei Auflösung 0,5 mm

-200-200

0

200

400

600

800

0 200 400 800 1000 1200600

20

400.5 mm

Auslenkweite

[mm]

Leseabstand [mm]



Anhang


10.3 Systemmeldungen

Der CLV gibt alle Systemmeldungen in Klarschrift ausschließlich über die Terminalschnitt-

stelle aus. Die Meldungen erfolgen in Englisch und können im erweiterten Modus des

Terminal-Emulators der Benutzeroberfläche von CLV-Setup angezeigt werden.

(Siehe Kapitel 6.6.1 Meldungen anzeigen, Seite 6-30).

Meldung Bedeutung

„CLV 45xSoft.Vers. VX.XXAend. Nr. 0000Host: RS232“

Information über Version und Änderungsstand der Software nach

Einschalten der Versorgungsspannung

„no code“ Im Lesebetrieb/in der Prozentauswertung zeigt der CLV an, dass

während des Lesetores keine Codierung nach den parametrierten

Auswertebedingungen erkannt wurde.

(Ausgabe Fehlerstatus ST = 2 auf der Hostschnittstelle)

„laser safety timeout“ Der CLV hat 10 min (Grundeinstellung) nach Beginn eines Lese-

taktes die Laserdiode abgeschaltet. Der Lesetakt ist weiterhin aktiv,

der CLV liest jedoch nicht mehr. Der Lesetakt ist durch ein entspre-

chendes Taktsignal zu beenden.

Der nächste Lesetakt schaltet die Laserdiode wieder ein.

„cancel AutoSetup“ Der CLV hat den AutoSetup beendet, ohne dass ein gültiger Barcode

im Suchlauf gefunden wurde.

Tab. 10-4: Systemmeldungen des CLVs




Anhang

10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“

Im Lieferumfang des CLVs ist eine CD-ROM mit der Software „CLV-Setup“ enthalten. Um die

Software zu verwenden, ist ein PC mit mindestens einem Prozessor 80486, 66 MHz Takt-

frequenz, 16 MB Arbeitsspeicher, CD-Laufwerk, serieller Schnittstelle und Maus (empfoh-

len) sowie das Betriebssystem Windows 95TM/98TM, Windows NTTTM oder Windows XPTM

erforderlich.

Der Speicherbedarf auf der Festplatte beträgt ca. 26 MB bei Installation von CLV-Setup,

CLV-Assistant, CLV-Setup Help und dem Offline-Browser „I-ViewProTM“.

10.4.1 Installation vorbereiten

1. CD-ROM bereitlegen.

2. CLV mit dem Anschlussmodul AMV/S 40 verbinden (siehe Kapitel 5.5.3 Versorgungs-spannung anschließen, Seite 5-4).

3. PC über eine RS-232-Datenverbindungsleitung mit der Terminalschnittstelle des CLVs

verbinden (AMV/S 40: PC mit dem internen 9-poligen Stecker „Service“ verbinden).

(siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-6).





5. PC einschalten und Windows starten.

10.4.2 Installation durchführen

Das Installationsprogramm erzeugt bei der Installation von CLV-Setup ein Hauptverzeichnis

„CLV“ mit Unterverzeichnissen und die notwendigen Verknüpfungen. Mit dem De-Installer,

der automatisch mitinstalliert wird, lässt sich CLV-Setup wieder vollständig vom PC entfer-

nen. CLV-Setup wird ab Version V2.6 nur noch als 32-Bit-Programm geliefert und gepflegt.

Erstinstallation

1. Alle Anwendungen unter Windows beenden!

2. CD-ROM in das CD-Laufwerk einlegen.

3. Dialogfenster AUSFÜHREN in Windows aufrufen.

Im Listenfeld ÖFFNEN eingeben: „X\setup.exe“ (X=Laufwerksbuchstabe).

Dialogfenster mit „OK“ bestätigen.

– oder –

Explorer öffnen, CD-Laufwerk öffnen und die Datei „setup.exe“ doppelklicken.

Das Installationsprogramm startet und führt mit Bildschirmmeldungen im Dialog durch

die Installation. Das Programm fragt u. a. den Benutzernamen und den Firmennamen

des Anwenders ab, die bei einem Druck aus CLV-Setup heraus in die Kopfzeile einge-

tragen werden. Die Software „CLV-Setup“, CLV Assistant und die Online-Hilfe „CLV-Set-

up Help“ werden je nach gewählter Konfiguration installiert.

4. Bei Bedarf den HTML-Browser „I-ViewProTM“ installieren (wird abgefragt).

Wird der Browser „I-ViewProTM“ nicht wie vorgeschlagen installiert, durchsucht das

Installationsprogramm die lokale Festplatte nach dem Browser „Netscape NavigatorTM“

und setzt diesen als Browser für die Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ ein.



Anhang


5. Readme-Datei mit neuesten Informationen und bekannten Problemen zu CLV-Setup

beachten.

6. Abschließende Installationsmeldung mit „OK“ bestätigen.

7. PC neu starten.

DLL-Dateien werden eventuell in Windows aktualisiert.

Die Software „CLV-Setup“ und die Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ sind installiert und betriebs-

bereit.

In der Datei „Install.log“ schreibt das Programm alle Dateien mit, die installiert werden. Die

Auflistung ist die Bezugsgrundlage für den De-Installer von CLV-Setup und darf nicht

gelöscht werden, wenn die Funktion der automatisierten Entfernung vom PC erhalten

bleiben soll.

Neuinstallation (Update)

Für das Installieren einer neuen Version von CLV-Setup gibt es zwei Möglichkeiten:

• Installation der neuen Version zusätzlich zur alten Version (Parallel-Installation)

– oder –

• Installation der neuen Version anstelle der alten Version (Überschreiben)

Installation der neuen Version zusätzlich zur alten Version

Bei der Installation der neuen Version zusätzlich zur alten Version wird die neue Software

CLV-Setup installiert wie unter Erstinstallation beschrieben. Bei der Abfrage des Ziel-

verzeichnisses muss ein neues Verzeichnis angegeben werden. Es stehen beide Software-

versionen zur Verfügung, dürfen aber nicht gleichzeitig gestartet werden.

Die Konfigurationsdateien „*.scl“ der alten Version können in der neuen Version weiterver-

wendet werden, sie enthalten die Parametersätze des CLVs. Hierzu die Konfigurationsdatei-

en unter dem Verzeichnis „data“ der alten Version in das Verzeichnis „data“ der neuen

Version kopieren.

Installation der neuen Version anstelle der alten Version

Bei der Installation der neuen Version anstelle der alten Version müssen zuerst die Dateien

der alten Version entfernt werden – mit Ausnahme der Konfigurationsdateien „*.scl“. Sie

enthalten die Parametersätze des CLVs.

Der De-Installer der alten Version entfernt die Programmdateien. Mit dem De-Installer

lassen sich entweder alle Dateien (mit Ausnahme der Konfigurationsdateien) deinstallieren

oder nur ausgewählte Dateien. Als Grundeinstellung ist die komplette Deinstallation gewählt

(die Konfigurationsdateien werden hierbei nicht deinstalliert). Bei anwenderspezifischer

Deinstallation werden die Dateien aufgelistet und nur ausgewählte Dateien deinstalliert.

Hierbei muss darauf geachtet werden, dass nicht das Hauptverzeichnis zusammen mit den

Konfigurationsdateien „*.scl“ gelöscht wird. Es empfiehlt sich, diese Dateien zuvor in ein

anderes Hauptverzeichnis zu verschieben und später in das Unterverzeichnis „data“

zurückzuverlagern.

1. Im Startmenü von Windows unter PROGRAMME den De-Installer für CLV-Setup wählen.

Der De-Installer startet und führt mit Bildschirmmeldungen im Dialog durch die

Deinstallation.

2. Deinstallationsart wählen (komplett oder anwenderspezifisch).

3. Neue Version von CLV-Setup installieren wie unter „Erstinstallation“ beschrieben. Dabei

dasselbe Verzeichnis wählen.

Die neue Version von CLV-Setup ist installiert. Die Konfigurationsdateien der alten Version

können weiterverwendet werden.




Anhang

10.4.3 Software „CLV-Setup“ starten

Die Software „CLV-Setup“ startet mit folgender Grundeinstellung:


2. Im Startmenü CLV-Setup wählen.

Nach dem Kennbild für die SICK-Software erscheint das Begrüßungsdialogfenster.

3. Begrüßungsdialogfenster mit „OK“ bestätigen.

CLV-Setup prüft, ob am Port COM 1 des PCs ein CLV angeschlossen ist und ob die Wer-

te der Kommunikationsparameter zwischen CLV und PC übereinstimmen. Bei Überein-

stimmung trägt CLV-Setup als Status „Verbunden“ rechts unten in die Statusleiste

sowie die genauere Spezifikation des CLVs ein. Rechts oben wird in der Symbolleiste

im Listenfeld GERÄT der gefundene CLV-Typ (hier: CLV 45x) angezeigt.

Die Software lädt die interne Gerätebeschreibung des CLVs und die Grundeinstellung der

Parameterwerte aus ihrer Datenbank und zeigt diese in den Registerkarten an. Dann kopiert

die Software den aktuellen Parametersatz aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs. Dieser

wird in den Registerkarten anstelle der Grundeinstellung angezeigt.

Der aktuelle Parametersatz kann in den Registerkarten bearbeitet werden. Bei der

Erstinbetriebnahme entsprechen dessen Werte der Grundeinstellung.

Hilfe im Problemfall

Wenn CLV-Setup rechts unten in der Statusleiste „Keine Verbindung“ anzeigt, konnte die

Software keine Verbindung zum CLV herstellen. Dies kann zwei Ursachen haben. Der CLV

ist nicht angeschlossen oder die Kommunikationsparameter von CLV und PC stimmen nicht

überein. CLV-Setup trägt den CLV-Typ im Listenfeld GERÄT in der Symbolleiste ein, mit dem

es zuletzt erfolgreich kommuniziert hat. In der Grundeinstellung beim erstmaligen Aufruf von

CLV-Setup ist dies der CLV 41x. Die Software lädt nun für diesen Typ die interne Gerätebe-

schreibung und die Grundeinstellung der Parameterwerte aus ihrer Datenbank und zeigt die

Werte in den Registerkarten an.

Kommunikation COM 1, 9 600 Bit/s, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität

Sendesteuerzeichen Start: STX, Stopp: ETX

Empfangssteuerzeichen Start: STX, Stopp: ETX

Längenmaße metrisch (abhängig von Wahl bei der Installation)

Browser I-ViewProTM (wenn installiert), alternativ Netscape NavigatorTM

Sprache wie bei der Installation gewählt

Firmenname wie bei der Installation eingegeben

Anwendername wie bei der Installation eingegeben

Autom. Verbindungsaufbau

zum CLV

bei Programmstart: ja

bei Scannerwahl: ja

bei Starten oder Schließen des Terminal-Emulators: ja

Begrüßungsbildschirm ja

Abfrage für Speicherung ja

Zuletzt gewählter Typ CLV 41x

Verzeichnis für Dateiablage „data“ (Konfigurationsdateien für CLV)

Tab. 10-5: Grundeinstellungen von CLV-Setup (Auszug)



Anhang


1. PC über RS-232-Datenverbindungsleitung mit der Terminalschnittstelle des CLVs ver-

binden (AMV/S 40: PC mit dem internen 9-poligen Stecker „Service“ verbinden).

(siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-6).

2. In der Symbolleiste auf klicken (AutoBaud-Detect) oder in der Menüleiste unter

Optionen den Menüpunkt AUTO BAUD-DETECT wählen.

CLV-Setup scannt die serielle Schnittstelle ab, in dem es die Kommunikationsparame-

ter variiert und dem CLV wiederholt ein Telegramm schickt. Sobald eine Antwort des

CLV registriert wird, meldet CLV-Setup die gefundenen Werte der Kommunikationspa-

rameter.

Abb. 10-18 zeigt ein Beispiel für die Ergebnisanzeige des AutoBaud-Detects.

CLV-Setup zeigt in der Statusleiste rechts unten „Verbunden“ an.

3. Dialogfenster AUTO DETECT mit „OK“ bestätigen.

CLV-Setup zeigt in einem weiteren Dialogfenster den gefundenen CLV-Typ an und fragt

ab, ob der aktuelle Parametersatz per Upload vom CLV geladen werden soll.

4. Dialogfenster mit „JA“ bestätigen.

CLV-Setup kopiert den aktuellen Parametersatz aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des

CLVs in seine Datenbank und zeigt die Werte in den Registerkarten an.

Der aktuelle Parametersatz kann in den Registerkarten bearbeitet werden.

– oder –

2. In der Menüleiste unter OPTIONEN den Menüpunkt SERIELLE SCHNITTSTELLE wählen.

CLV-Setup zeigt die aktuellen Einstellungen der Kommunikationsparameter des PCs im

Dialogfenster COM PARAMETER an.

3. Kommunikationsparameter des PCs kompatibel zum CLV wählen (angeschlossener COM-Port, 9 600 Bit/s, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität)


CLV-Setup versucht erneut, mit dem CLV zu kommunizieren.

Gelingt dies, zeigt CLV-Setup in der Statusleiste rechts unten „Verbunden“ an.


CLV-Setup kopiert den aktuellen Parametersatz aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des

CLVs in seine Datenbank und zeigt die Werte in den Registerkarten an.

Der aktuelle Parametersatz kann in den Registerkarten bearbeitet werden.

Abb. 10-18: CLV-Setup: Ergebnisanzeige des AutoBaud-Detects




Anhang

10.4.4 Benutzeroberfläche von CLV-Setup

Die Benutzeroberfläche von CLV-Setup ist weitgehend selbsterklärend. Die Online-Hilfe be-

schreibt die Bedienung der Benutzeroberfläche unter dem Menüpunkt PROGRAMM-

INFORMATION im Menü HILFE. Abb. 10-19 zeigt eine Ansicht der Benutzeroberfläche.

Die Benutzeroberfläche besteht aus folgenden Elementen:

• Titelleiste mit Anzeige des Programmnamens, der aktuellen Konfigurationsdatei sowie

deren Status (z. B. „No File“)

• Menüleiste mit Pulldown-Menüs

• Symbolleiste mit Symbolen (Schaltflächen), die beim Anklicken eine Funktion auslösen

• Listenfeld (rechts oben) zur Geräteauswahl

• 9 Registerkarten (Lesekonfiguration, Gerätekonfiguration usw.). Die Parameter auf den

Karten stehen in einem funktionalen Zusammenhang und öffnen bei der Bearbeitung

ggf. weitere Dialogfenster

• Statusleiste (im Fenster unten) mit zwei Anzeigefeldern für Kommunikationsgeschehen

zwischen CLV-Setup und CLV, Schnittstellenparameteranzeige des PCs, Fehleranzeige-

feld (Systemfehler) des CLVs, Gerätespezifikationsfeld und Statusanzeige für die Ver-

bindung zum CLV.

Abb. 10-19: Benutzeroberfläche der Software „CLV-Setup“



Anhang


10.4.5 Funktionen

Mit der Software CLV-Setup stehen folgende Funktionen zur Verfügung:

• Laden der Grundeinstellung des Parametersatzes aus der Datenbank

• automatischer Kommunikationsversuch mit dem CLV bei Programmstart

• automatische Prüfung der Kompatibilität der Software im CLV

• Laden des Parametersatzes, der im CLV gespeichert ist (Upload)

• Ändern der Parameterwerte in Registerkarten

• CLV Assistant zur einfachen Parametrierung

• Speichern des geänderten Parametersatzes im CLV (Download)

• Speichern des geänderten Parametersatzes in CLV-Setup als Konfigurationsdatei „*.scl“

• Drucken der Konfigurationsdateien

• Exportieren der Konfigurationsdateien im RTF-Format

• Drucken des Parametersatzes in Form von Profile-Barcodes

• Direkter Zugriff auf den CLV über einen Terminal-Emulator (Wahl der Betriebsart, Star-

ten von Betriebsfunktionen, Logdatei für die Kommunikation zwischen CLV-Setup und

CLV mitschreiben, erweiterter Terminal-Modus z. B. zur Anzeige von Meldungen des

CLVs)

• AutoBaud-Detect zum automatischen Aufbau der Kommunikation mit dem CLV

• Wahl des COM-Ports zur Anpassung der Datenübertragungs-Parameter

• Beobachtungsmonitor für die Datenkommunikation der Hostschnittstelle des CLVs

• Auswahlmenü für angezeigte Sprache

• Auswahlmenü für verwendete Einheiten der Längenmaße

• Anzeige der 10 zuletzt bearbeiteten Konfigurationsdateien

• Speichern des zuletzt gewählten CLV-Typs

• Automatische Speicherungsabfrage für Konfigurationsdatei nach Änderung von Daten

• Assistenten für einzelne Gerätefunktionen

• Setzen von Schaltern für den Programmstart in der Datei „CLVmain.ini“

• Hot-Keys [F-Tasten] für wichtige Funktionen (Programmbedienung ohne Maus)

• Programmstart mit SCL-Datei als Argument

• Kontextbezogene Hilfe über Taste [F1]

10.4.6 Online-Hilfe „CLV-Setup Help“

Die Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ unterstützt bei der Bedienung der Software „CLV-Setup“.

Die Hilfe läuft unter einem HTML-Browser (z. B. Netscape NavigatorTM, Microsoft Internet-

ExplorerTM oder dem mitgelieferten I-ViewProTM). Die Hilfe kann kontextbezogen zum gerade

bearbeiteten Parameter aufgerufen werden und beschreibt die Funktion des Parameters

und den Wertevorrat für den Parameter.

1. Taste [F1] drücken.

Das Fenster des Browsers öffnet sich und das Hilfethema wird angezeigt.

2. Wenn der Browser nicht gefunden wird, fragt CLV-Setup den Speicherort des Browsers

auf der Festplatte ab.

Im Dialogfenster den Namen der ausführbaren Datei und den Pfad für den Browser ein-

geben (z. B. Iviewpro32.exe im Verzeichnis „Iview“).

3. Um das mehrfache Öffnen des Browsers zu vermeiden, mit der Tasten-Kombination

[Alt]+[Tab] oder über die Windows-Statusleiste zwischen CLV-Setup und CLV-Setup

Help wechseln.




Anhang

4. Um die Hilfe-Übersicht aufzurufen, in CLV-Setup in der Menüleiste unter HILFE den

Menüpunkt INHALT wählen.

5. Im oberen, waagrecht angeordneten Rahmen (Frame) eine Registerkarte anklicken. Die

zugeordneten Parameter erscheinen als Auflistung im linken senkrechten Rahmen.

6. Zu erläuternden Parameter in der Auflistung anklicken.

CLV-Setup Help stellt den zugeordneten Hilfetext im rechten, großen Rahmen dar und

springt zur Überschrift des Parameters.

10.4.7 Parametersatz zwischen CLV-Setup und CLV übertragen

Siehe Kapitel 6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren, Seite 6-4.

10.4.8 Behandlung unbekannter Parameter

Upload vom CLV

Wenn die Software „CLV-Setup“ beim Upload geladene Parameter oder Parameterwerte

des CLVs nicht kennt, gibt sie eine Warnmeldung aus. Ursachen für unbekannte Parameter/

-werte sind z. B.: CLV ist ein Sondergerät oder CLV-Setup hat eine ältere Software-Version

gegenüber der Software des CLVs. Die unbekannten Parameter trägt CLV-Setup in das

Fenster der Registerkarte EXTRAS ein. Hier werden sie in Form von Kommandostrings ange-

zeigt und sind in Übereinstimmung mit den Konventionen für die Kommandostrings editier-

bar. Somit ist die Aufwärtskompatibilität mit dem CLV gewahrt. Beim Speichern des

Parametersatzes als Konfigurationsdatei in CLV-Setup werden diese Parameter/-werte

ebenso berücksichtigt wie beim Download zum CLV.

Download zum CLV

Akzeptiert der CLV einzelne Parameter oder Parameterwerte des von CLV-Setup per

Download übertragenen Parametersatzes nicht, so gibt er für jeden nicht erkannten

Parameter eine separate Warnmeldung in CLV-Setup aus. Die Ursache hierfür ist eine dem

CLV gegenüber neuere Software-Version von CLV-Setup, die aufgrund der Weiterentwick-

lung des CLV-Typs neue Parameter/-werte enthält. Der betreffende CLV besitzt jedoch eine

ältere Software-Version, die diese Parameter/-werte nicht kennt.

Es empfiehlt sich, die Auswirkungen von Warnmeldungen im CLV wie folgt zu prüfen:

1. CLV nach dem Download auf seine bisherige Funktionalität testen.


CLV-Setup lädt die Grundeinstellung aus der Datenbank.


CLV-Setup kopiert den beanstandeten Parametersatz vom CLV per Upload zurück.


CLV-Setup druckt nach Bestätigung der Dialogfenster den beanstandeten Parameter-

satz.

5. Bisherige Konfigurationsdatei „*.scl“ für den CLV öffnen.


CLV-Setup druckt nach Bestätigung der Dialogfenster den bisherigen Parametersatz.

7. Beide Parametersätze vergleichen.

Um den alten Zustand wiederzuherstellen, ggf. einzelne Parameter im beanstandeten

Parametersatz korrigieren und per Download erneut zum CLV übertragen.



Anhang


Öffnen von Konfigurationsdateien „*.scl“

CLV-Setup prüft beim Laden von Konfigurationsdateien immer, ob ihm die darin enthaltenen

Parameter/-werte des CLVs bekannt sind.

Im Fehlerfall gibt CLV-Setup eine Warnmeldung aus und trägt den beanstandeten Parame-

ter/-wert in das Fenster der Registerkarte „EXTRAS“ ein.

10.4.9 Logdatei im Terminal-Emulator mitschreiben

Im Terminal-Emulator kann die Kommunikation zwischen CLV-Setup und CLV protolliert

werden. CLV-Setup speichert die Daten beider Richtungen mit folgender Kennzeichnung:

CLV -->: CLV sendet an CLV-Setup

--> CLV: CLV empfängt von CLV-Setup



2. Rechts das leere Kontrollkästchen vor dem Optionsfeld SCHREIBE LOGDATEI anklicken.

Das Dialogfenster LOGDATEI SPEICHERN UNTER ... öffnet sich.

3. Dateinname mit der Endung „.log“ eingeben und Fenster mit SPEICHERN verlassen.

CLV-Setup speichert die Datei im Unterverzeichnis „data“ und protokolliert die Kom-

munikation.

4. Um die Protokollierung zu beenden, das Kontrollkästchen vor dem Optionsfeld

SCHREIBE LOGDATEI erneut anklicken oder den Terminal-Emulator schließen.

10.4.10 CLV-Setup starten mit INI-Datei als Argument

Beim Programmstart kann CLV-Setup auch der Name einer INI-Datei als Parameter

übergeben werden. Hierbei muss die Kennung „/INI“ der Datei vorangestellt werden.

Beispiel:

„CLVmain32.exe\data\Satz 1_45x.scl /INI user.ini“

CLV-Setup startet mit den Initialisierungsdaten der Datei „user.ini“ und lädt sofort die Konfi-

gurationsdatei „Satz1_45x.scl“ aus dem Unterverzeichnis „data“.

Die Datei „user.ini“ muss sich im selben Verzeichnis befinden wie „CLVmain32.exe“.

Mit Hilfe dieser Methode ist es möglich, mehrere Verknüpfungen von CLV-Setup mit unter-

schiedlichen Arbeitskonfigurationen auf dem Desktop von Windows anzulegen.

So können damit z. B. die Verbindungsversuche von CLV-Setup bei nicht angeschlossenem

CLV unterdrückt werden.

10.4.11 CLV Assistant

Der CLV Assistant vereinfacht u. a. die Parametrierung und den Test des CLVs. In einfachen

Schritten führt er durch die Konfiguration des CLVs für eine anwendungsspezifische Lese-

situation mit einem Barcode. Die ermittelten Einstellungen werden nach CLV-Setup über-

tragen.




Anhang

10.5 CLV mit Profile-Barcodes konfigurieren

10.5.1 AutoSetup aktivieren mit Profile-Barcode

Die Profile-Programmierung verwendet Spezial-Barcodes, um den CLV über die optische

Schnittstelle (Lesefenster) zu parametrieren und Gerätefunktionen auszulösen. Die Profile-

Barcodes enthalten in verschlüsselter Form Parameterwerte oder Kommandos.

Zur Ausführung der Profile-Programmierung ist der Anschluss eines PCs an den CLV nicht

erforderlich.

Der Profile-Barcode Nr. 10 auf der beiliegenden Karte startet und beendet den AutoSetup.

Er kann dem CLV entweder direkt nach Einschalten der Versorgungsspannung innerhalb der

Wartezeit im frei laufenden Betrieb oder während eines Lesetaktes im Lesebetrieb

präsentiert werden.

AutoSetup vorbereiten

1. AutoSetup überschreibt wichtige Werte im aktuellen Parametersatz des CLVs.

Wurde der CLV bereits anwendungsspezifisch konfiguriert, empfiehlt es sich, den bis-

herigen Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ im CLV-Setup zu speichern (siehe Kapitel 6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren, Seite 6-4).

2. Karte Nr. 8 008 085 mit den 12 vorgedruckten Profile-Barcodes bereitlegen.

AutoSetup nach Einschalten der Versorgungsspannung durchführen

1. Karte mit den Profile-Barcodes so falten, dass nur der Profile-Barcode Nr. 10 sichtbar

ist.


Der CLV bestätigt den erfolgreichen Selbsttest mit einem Ton des Beepers. Die LED

„Device Ready“ leuchtet auf. Er geht für 5 Sekunden in den frei laufenden Betrieb. Die

Scanline

erscheint mit dem Aufleuchten der LED „Laser On“.

Linienscanner mit Schwingspiegel:Im AutoSetup verhält sich der CLV wie folgt:






dert.

3. Profile-Barcode Nr. 10 innerhalb der 5 Sekunden präsentieren.

Der CLV bestätigt den Start des AutoSetup mit einem Ton des Beepers. Er aktiviert tem-

porär den Standard-Decoder. Die LED „Device Ready“ erlischt.

4. Anwendungsspezifischen Barcode in dem Leseabstand präsentieren, der in der Anwen-

dung maximal vorkommt. Hierbei die Grenzwerte des CLVs berücksichtigen (siehe Le-

sefelddiagramme in Kapitel 10.2 Spezifikationsdiagramme, Seite 10-2).Um Oberflächenreflexionen zu vermeiden, den Barcode ca. 15 aus dem Lot zum CLV

drehen (siehe Abb. 4-7, Seite 4-5).

Barcode in dieser Position belassen.



Anhang


5. Der CLV bestätigt den erfolgreichen AutoSetup mit zwei aufeinander folgenden Tönen

des Beepers und dem Aufleuchten der LED „Result“ für 100 ms (Grundeinstellung).

Er überschreibt entsprechende Parameterwerte im aktuellen Parametersatz im Arbeits-

speicher (RAM) und speichert diese dauerhaft im EEPROM ab.



In weiteren Lesungen wertet der CLV nur die präsentierte Codeart und Codelänge aus.

AutoSetup im Lesebetrieb durchführen

1. Karte mit den Profile-Barcodes so falten, dass nur der Barcode Nr. 10 sichtbar ist.



3. Profile-Barcode Nr. 10 präsentieren.

Der CLV bestätigt den Start des AutoSetups mit einem Ton des Beepers. Er aktiviert

temporär den Standard-Decoder. Die LED „Device Ready“ erlischt.

AutoSetup ab Schritt 4 wie unter „AutoSetup nach Einschalten der Versorgungsspannung durchführen“, Seite 10-28 fortsetzen.

Beenden des AutoSetup durch den CLV bei Fehllesung

Konnte der CLV den AutoSetup nicht erfolgreich durchführen, beendet er den Suchlauf mit

einem langen Ton des Beepers. Der aktuelle Parametersatz im CLV ändert sich nicht.



AutoSetup wiederholen


2. Nach dem ersten Ton des Beepers den Profile-Barcode Nr. 10 erneut präsentieren.

Der CLV bestätigt den Start des AutoSetup mit einem Ton des Beepers. Er aktiviert


– oder –

1. Lesetakt erneut starten: Lichtweg der Lichtschranke verdecken bzw. Schalter schlie-

ßen. Die LED „Laser On“ leuchtet auf. Die Scanlinie erscheint.

2. Profile-Barcode Nr. 10 präsentieren.

Der CLV bestätigt den Start des AutoSetup mit einem Ton des Beepers. Er aktiviert


AutoSetup ab Schritt 4 wie unter „AutoSetup nach Einschalten der Versorgungsspannung durchführen“, Seite 10-28 fortsetzen.

¾ Verläuft der AutoSetup weiterhin negativ, prüfen, ob der CLV den Barcode korrekt lesen

kann (Leseabstand, Tilt, mehr als ein Barcode im Lesefeld).

AutoSetup vorzeitig abbrechen

¾ Während des AutoSetups Profile-Barcode Nr. 10 erneut präsentieren.

Der CLV bestätigt den Abbruch des AutoSetup mit einem langen Ton des Beepers.

Der aktuelle Parametersatz im CLV ändert sich nicht.

Der CLV nimmt wieder den Lesebetrieb mit dem dafür parametrierten Decoder auf.





Anhang

Ermittelte Lese- und Codekonfiguration testen

Test mit der Prozentauswertung des CLVs durchführen. Hierzu ist der Anschluss eines PCs

mit der PC-Software „CLV-Setup“ erforderlich.

Siehe gleiches Thema unter „AutoSetup aktivieren mit der Benutzeroberfläche von CLV-Set-up“ , Seite 6-15.

10.5.2 Profile-Programmierung

Die Profile-Programmierung verwendet Spezial-Barcodes, um den CLV über die optische

Schnittstelle (Lesefenster) zu parametrieren. Die Profile-Barcodes enthalten in verschlüssel-

ter Form Parameterwerte. Zur Ausführung der Profile-Programmierung ist der Anschluss

eines PCs an den CLV nicht erforderlich.

Die Profile-Barcodes werden dem CLV einfach zur Lesung präsentiert. Er übernimmt die Pa-

rameterwerte in den aktuellen Parametersatz. Die Änderungen werden nach Abschluss der

Programmierung dauerhaft gültig, haben aber zum Teil sofort Auswirkungen auf das weitere

Lese- und Ausgabeverhalten des CLVs. Die Profile-Barcodes können dem CLV entweder

direkt nach Einschalten der Versorgungsspannung innerhalb der Wartezeit im frei laufenden

Betrieb oder während eines Lesetaktes im Lesebetrieb präsentiert werden. Der CLV gibt

während der Profile-Programmierung kein Lese-Ergebnis aus und reagiert nicht auf einen

externen Lesetakt.

Die Profile-Barcodes werden mit Hilfe der Benutzeroberfläche von CLV-Setup nach Zusam-

menstellung des anwendungsspezifischen Parametersatzes erzeugt und ausgedruckt

(siehe Abschnitt „Profile-Barcodes ausdrucken“).

Auf der beiliegenden Karte Nr. 8 008 085 („Configuration Profiles for CLV 41x Bar Code

Scanners“) stehen 12 Profile-Barcodes bereits vorgedruckt zur Verfügung. Mit ihnen können

erprobte Einstellungen parametriert oder Funktionen (z. B. AutoSetup) ausgelöst werden.

Tab. 10-6, Seite 10-33 erläutert die Bedeutung der einzelnen Profile-Barcodes. Die Profile-

Barcodes Nr. 11 und Nr. 12 auf der Karte haben beim CLV 45x keine Auswirkungen.

Profile-Programmierung vorbereiten

1. Die Programmierung überschreibt Werte im aktuellen Parametersatz des CLVs. Wurde

der CLV bereits anwendungsspezifisch konfiguriert, empfiehlt es sich, den bisherigen

Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ in CLV-Setup zu speichern (siehe

Kapitel 6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren, Seite 6-4).

2. Ausgedruckte Profile-Barcodes des zusammengestellten Parametersatzes oder Karte

Nr. 8 008 085 bereitlegen.

Profile-Programmierung nach Einschalten der Versorgungsspannung durchführen


Der CLV bestätigt den erfolgreichen Selbsttest mit einem Ton des Beepers. Die LED

„Device Ready“ leuchtet auf. Er geht für 5 Sekunden in den frei laufenden Betrieb. Die

Scanlinie erscheint mit dem Aufleuchten der LED „Laser On“.

Linienscanner mit Schwingspiegel:Der CLV verhält sich wie folgt:






dert.



Anhang


2. Ersten Profile-Barcode in der ausgedruckten Reihenfolge (oder gewünschten Profile-

Barcode von der Karte) innerhalb der 5 Sekunden präsentieren. Ausdruck/Karte so

falten, dass immer nur ein Profile-Barcode sichtbar ist.

Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung mit einem Ton des Beepers und wartet

10 Sekunden auf den nächsten Profile-Barcode.

Er übernimmt den (die) neuen Parameterwert(e) in den aktuellen Parametersatz im


3. Den nächsten Profile-Barcode innerhalb der 10 Sekunden präsentieren.

Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung wie in Schritt 2 beschrieben.

4. Nach dem letzten Profile-Barcode 10 Sekunden verstreichen lassen.

Der CLV beendet die Programmierung und speichert die neuen Parameterwerte

dauerhaft im EEPROM. Dabei schaltet er die Laserdiode aus.

Danach bestätigt er die Aufnahme des Lesebetriebes mit zwei aufeinander folgenden

Tönen des Beepers. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.

Der CLV arbeitet mit den neuen Parameterwerten.

Profile-Programmierung im Lesebetrieb durchführen



2. Ersten Profile-Barcode in der ausgedruckten Reihenfolge (oder gewünschten Profile-

Barcode von der Karte) präsentieren.

Ausdruck/Karte so falten, dass immer nur ein Profile-Barcode sichtbar ist.

Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung mit einem Ton des Beepers und wartet


Er übernimmt den (die) neuen Parameterwert(e) in den aktuellen Parametersatz im


Profile-Programmierung ab Schritt 3 wie im Abschnitt „Profile-Programmierung nach Ein-schalten der Versorgungsspannung durchführen“, Seite 10-30 fortsetzen.

Hinweis Beim Präsentieren der Profile-Barcodes ist zu berücksichtigen, dass die Änderungen, die

durch die neuen Parameterwerte im Arbeitsspeicher (RAM) hervorgerufen werden, sofort

Auswirkungen auf das weitere Leseverhalten des CLVs haben können. Im ungünstigen Fall

kann der CLV keine weiteren oder nur noch erschwert Profile-Barcodes lesen.

Mit Umsicht sind deshalb Änderungen des aktiven Auswertebereiches des Scanlinie

(Min./Max. CP-Wert), Erhöhung der Scanfrequenz sowie Änderungen an der Fokuslage per

Profile-Barcode zu präsentieren.

Kann der CLV keine Profile-Barcodes mehr lesen, muss der CLV über die Benutzeroberflä-

che von CLV-Setup in den Registerkarten entsprechend korrigiert werden. Dazu ist der An-

schluss eines PCs an den CLV erforderlich.

Profile-Programmierung abbrechen

¾ Versorgungsspannung des CLVs innerhalb der 10 Sekunden nach dem zuletzt präsen-

tierten Profile-Barcode ausschalten.

Die vorläufigen Änderungen des aktuellen Parametersatzes im Arbeitsspeicher (RAM)

gehen dabei verloren.

Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung arbeitet der CLV mit dem zuletzt

dauerhaft gespeicherten Parametersatz.




Anhang

Profile-Barcodes ausdrucken

Die Profiles-Barcodes können mit Hilfe der Benutzeroberfläche vom CLV-Setup erzeugt und

gedruckt werden. Der Anschluss des PCs an den CLV ist hierbei nicht notwendig, wenn der

aktuelle Parametersatz des CLVs als Konfigurationsdatei „*.scl“ im CLV-Setup vorliegt.

CLV-Setup errechnet auf Basis der Parameterwerte in den Registerkarten unter Bezug auf

die Grundeinstellung des CLVs einen minimalen Satz Profile-Barcodes.

Dieser besteht aus:

• einem Standard-Profile (alle Codearten aktiv oder alle Codearten gesperrt)

• einem Hostschnittstellen-Profile

• je nach verbleibendem Unterschied zwischen den beiden genannten Profiles und der

aktuellen Einstellung des gesamten Parametersatzes aus einer kleineren oder größe-

ren Anzahl Profile-Barcodes

Für die Lesung druckt CLV-Setup die Barcodes in einer bestimmten Reihenfolge aus. Größe,

Platzierung und Anzahl der Codes pro Seite sind einstellbar.

1. Konfigurationsdatei „*.scl“ des aktuellen Parametersatzes öffnen.

CLV-Setup zeigt die Parameterwerte des CLVs in den Registerkarten an.

2. Falls gewünscht, Änderungen am Parametersatz vornehmen.

Neuen Parametersatz in Konfigurationsdatei „*.scl“ unter neuem Namen speichern.

3. In der Menüleiste unter PROFILE den Menüpunkt DRUCKOPTIONEN wählen.

Grundeinstellung der Druckoptionen für die Profile-Barcodes akzeptieren oder neue

festlegen (s. u.).

4. In der Menüleiste unter PROFILE den Menüpunkt PROFILE DRUCKEN wählen.

CLV-Setup berechnet die benötigte Anzahl Barcodes.

Das Dialogfenster DRUCKEN öffnet sich.

5. Anzahl der Ausdrucke festlegen.

Ggf. Seitenformat festlegen. Hierzu auf die Schaltfläche EIGENSCHAFTEN klicken.

Längere Profile-Barcodes im Querformat ausdrucken!


CLV-Setup druckt die Profile-Barcodes.

Druckoptionen für Profile-Barcodes festlegen

1. In der Menüleiste unter PROFILE den Menüpunkt DRUCKOPTIONEN wählen.

Das Dialogfenster DRUCKOPTIONEN BARCODE öffnet sich.

2. Gewünschte Druckoptionen in den Registerkarten BARCODE und SEITENLAYOUT auswäh-

len und Dialogfenster bestätigen.

CLV-Setup fragt ab, ob die Druckoptionen gespeichert werden sollen.

3. Wenn ja, Dialogfenster mit „OK“ bestätigen.

Das Dialogfenster EINSTELLUNGEN SPEICHERN IN ... öffnet sich.

4. Dateiname „*.prf“ eingeben: Dialogfenster mit SPEICHERN bestätigen.

CLV-Setup speichert die Druckoptionen in einer Konfigurationsdatei im Verzeichnis

„CLV“ ab.

Nach dem Start von CLV-Setup ist die Grundeinstellung der Druckoptionen aktiv.

Vorgedruckte Profile-Barcodes

Auf der beiliegenden Karte Nr. 8 008 085 („Configuration Profiles for CLV 41x Bar Code

Scanners“) stehen 12 Profile-Barcodes vorgedruckt zur Verfügung. Mit ihnen können

erprobte Einstellungen parametriert oder Funktionen (z. B. AutoSetup) ausgelöst werden.



Anhang


Durch entsprechende Faltung der einzelnen Segmente der Karte wird sichergestellt, dass

der CLV nur den gewählten Profile-Barcode liest. Die Bedeutung der Profile-Barcodes zeigt

Tab. 10-6, die Funktion der einzelnen Parameter erläutert die Online-Hilfe „CLV-Setup Help“.

10.6 CLV mit Kommandostrings konfigurieren

Der CLV kann mit Kommandostrings über die Terminalschnittstelle oder die Hostschnitt-

stelle parametriert und bedient werden. Auch Parameter, die CLV-Setup unbekannt sind,

können unter Beachtung der Konventionen für Kommandostrings verwendet werden. Dies

ermöglicht u. a. die Anpassung von Sondergeräten sowie die Konfiguration von neuen

Parametern des CLVs, die der Software CLV-Setup eventuell unbekannt sind, wenn sie in

ihrer Version dem CLV gegenüber älter ist. Die Benutzeroberfläche von CLV-Setup basiert

auf der Kommandosprache.

Die Kommandosprache greift direkt auf den Befehlsinterpreter des CLVs zu. Sie ist mit

Umsicht anzuwenden. Die zum CLV gesendeten Kommandos werden sofort ausgeführt.

Durch Kommandos geänderte Parameterwerte sind zuerst nur im aktuellen Parametersatz

im Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs aktiv. Mit einem speziellen Kommando muss der

geänderte Parametersatz zum Abschluss auch in den EEPROM zur dauerhaften

Barcode Funktion

Profile 1 Grundeinstellung des CLVs für alle Parameterwerte.

Codekonfiguration: alle Codearten außer Pharmacode zur Auswertung freigeben.

Überschreibt eine Codekonfiguration, die durch AutoSetup erzeugt wurde!

Profile 2 Verändert nur die Konfiguration der Hostschnittstelle:

– Datenübertragungsrate: 38 400 Bit/s

– Datenformat: 8 Datenbits, no parity, 1 Stoppbit

– Wiederholungsanforderung: keine


– Aktivierung RS-422/485-Schnittstelle

– SICK-Netzwerkprotokoll (Standard)

– Datenübertragungsrate: 38 400 Bit/s

– Datenformat: 7 Datenbits, parity odd, 1 Stoppbit

– Gerätenummer: 99


Ausgabe des Lese-Ergebnisses sofort nach Erfüllung der Auswertekriterien


– Ausgabe des Fehlerstatus „ST“ im Separator

– Ausgabe des CLV: <CR> <LF> im Terminator (nach jedem Code an den

neuen Zeilenanfang springen)

Profile 6 Parametriert den CLV als Master im Master/Slaveverbund

– Anzahl Slaves: 1

– Timeout: automatisch

Profile 7 wie Profile 6, aber Anzahl Slaves: 2

Profile 8 Parametriert den CLV als Slave im Master/Slaveverbund

Profile 9 Parametriert den CLV für den Pass-Through-Modus: Ausgabe von „ / “ und der

Gerätenummer im Header

Profile 10 Startet bzw. beendet den AutoSetup des CLVs

Profile 11 Keine Funktion für CLV 45x

Profile 12 Keine Funktion für CLV 45x

Tab. 10-6: Funktion der vorgedruckten Profile-Barcodes der Karte Nr. 8 008 085




Anhang

Speicherung kopiert werden. Sonst gehen die Änderungen mit dem Ausschalten der

Versorgungsspannung verloren.

Der Online-Modus des Terminal-Emulators von CLV-Setup ermöglicht, den CLV direkt mit

Kommandostrings zu parametrieren. Abb. 10-20 zeigt die Ansicht des Terminal-Emulators

mit Kommandozeile und Ausgabefenster der Kommunikation zwischen PC und CLV.



2. Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld PARAMETRIEREN anklicken.


CLV-Setup versetzt den CLV mit einem Kommando in den Parametriermodus.

Im Parametriermodus beginnen alle Kommandos mit der Kennziffer „3“.

3. In Kommandozeile ➀ das gewünschte Kommando eingeben, [Return]-Taste drücken.

Das Kommando wird an den CLV geschickt.

Der CLV beantwortet ein Kommando mit fehlerfreier Syntax bis auf wenige Ausnahmen

mit einem Echo.

Beispiel: Die Eingabe von „3?LT“ veranlasst den CLV, die Parameterwerte der Lesetaktung in

codierter Form im Ausgabefenster ➁ auszugeben.

4. Für die Rückkehr in den Lesebetrieb das Optionsfeld LESEBETRIEB anklicken.

LED „Device Ready“ leuchtet auf.

Hinweis Die mit Kommandostrings im CLV direkt getätigten Änderungen der Parameterwerte werden

in CLV-Setup erst nach einem Upload des aktuellen Parametersatzes vom CLV registriert

und angezeigt.

Liste der Kommandostrings auf Anfrage.

Abb. 10-20: CLV-Setup: Eingabe von Kommandos in den Terminal-Emulator

➀

➁



Anhang


10.7 Berechnung von Parameterwerten für die Einstellung des CLVs

10.7.1 Berechnung der Anzahl von Scans (für Standard-Decoder)

Die maximal mögliche Anzahl von Scans für einen Barcode hängt von der Förder-

geschwindigkeit v ab.

Linienscanner: Leiterförmige Anordnung des Barcodes

Linienscanner: Zaunförmige Anordnung des Barcodes

Abb. 10-21: Linienscanner: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei leiterförmiger Anordnung des

Barcodes

��

�

Linienscanner: seitliche Lesung am Objekt

vs

t---=

vls

n---- f×=

vls

n tscan×------------------------ tscan

1

f----=;=

nls

v---- f×=

n0,02 m

1,5 m/s----------------------- 600/s×= n = 8

Berechnung für

Standard-Decoder!

Vorgaben:Anzahl Scans n = ?

Fördergeschwindigkeit v = 1,5 m/s

Strichlänge lS = 20 mm

Scanfrequenz f = 600 Hz

Barcode 100% lesbar

Abb. 10-22: Linienscanner: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei zaunförmiger Anordnung des

Barcodes

��

��

�

Linienscanner: seitliche Lesung am Objekt

vlLH lc–( )

n tscan×------------------------ tscan

1

f----=;=

vs

t---=

vlLH lc–( )

n------------------------ f×=

n0 4, 0 15,–( ) m

2 m/s----------------------------------------------- 600/ s×=

nlLH lc–( )

v------------------------ f×=

n = 75

Berechnung für

Standard-Decoder!


Fördergeschwindigkeit v = 2 m/s

Codelänge mit Ruhezone lC = 150 mm

Lesefeldhöhe lLH = 400 mm


Barcode 100% lesbar, alle Scans auf

dem Code

Codefenster s = lLH – lC




Anhang

Linienscanner mit Schwingspiegel: Zaunförmige Anordnung des Barcodes

Abb. 10-23: Linienscanner mit Schwingspiegel: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei zaunförmiger

Anordnung des Barcodes

�

� ��

� ��

��

��

Linienscanner mit Schwingspiegel: seitliche Lesung am Objekt

Berechnung für

Standard-Decoder!


Fördergeschwindigkeit v = 0,5 m/s

Codelänge mit Ruhezone lC = 100 mm

Codelänge unter 10°:

Lesfeldhöhe lLH = 500 mm


Barcode 100% lesbar, alle Scans auf dem Code

Codefenster s = lLH - lC

1. Verweildauer des Barcodes im Lesefeld:

lCW100 mm

cos 10------------------------- 102 mm= =

ts

v---=

tlLH lCW–( )

v-----------------------------=

t0 5, 0 102,–( )

0 5 m/s,-------------------------------------------=

t = 796 ms

fSW1

t----=

fSW1

0,796 s-----------------------=

n600 Hz

1,26 Hz----------------------=

nf

fSW

----------=

fSW = 1,26 Hz

n = 476

3. Anzahl möglicher Scans (Überschlagsberechnung):

2. Erforderliche Schwingspiegelfrequenz:



Anhang


10.7.2 Berechnung der Startposition und der Auslenkgeschwindigkeit für die Vor- und Rücklaufphase des One-Shots


Abb. 10-24: One-Shot: Linienscanner mit Schwingspiegel: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei zaunförmiger Anordnung des

Barcodes

Theoretische Betrachtung: Lesung von vorne (Objekt bewegt sich auf den CLV zu) Berechnung für

Standard-Decoder!Angaben:

h0 = max. Objekthöhe

hS = Abstand des CLVs über Förderebene

ϕ = Schwingwinkel

α = max. Auftreffwinkel auf Barcode (Skew)

Start Phase 1: Punkt A

Start Phase 2: Punkt B

Vorgaben:hS > h0

γ = 90°– α

ϕ γ+( )hs h0–( )

d-------------------------=cos

ϕ arc coshs h0–( )

d---------------------------

γ–=

StartPos 1 50 CWϕ2----

1 CW

0 5°,---------------×

+=

sin αhs

d-----= ⇒ d

hs

αsin-------------=

StartPos 2 50 CWϕ2----

1 CW

0 5°,---------------×

–=

�

�

*

��

*

��

+�

+�

�

1. Fokuslage für Abstandskonfiguration

2. Schwingwinkel ϕ

Bei der Eingabe der Werte sind zu berücksichtigen:

– Entprellzeit des Schalteinganges „Sensor 2“ (One-Shot-Trigger)

– Anlaufzeit des Schwingspiegels (Bewegung der Masse)

¾ Die Auslenkgeschwindigkeit der Rücklaufphase, abhängig von

den Abständen zwischen den Objekten, so wählen, dass die

Scanlinie rechtzeitig wieder in der Startposition (Punkt A) steht.

¾ Die theoretisch ermittelten Werte vor Ort kontrollieren und ggf.

anpassen.

3. Auslenkgeschwindigkeit ϕ*)

v∆x

∆t------- ∆x x1 x2–=;=

ϕ*∆ϕ∆t--------=

∆xv

------- ∆ϕϕ*-------=⇒

ϕ* ∆ϕ v∆x-------× mit 1 °/s = 2 CW/s=

In der Zeit ∆t, in der sich das Objekt von x1 nach x2 bewegt

muss auch der Schwingspiegel den Winkel ∆ ϕ durchlaufen

α ≤ 45° (besser: α ≤ 30°)

eingestellter max. Auslenkwinkel: ±20°

x1 = Abstand bei Start Phase 1

x2 = Abstand bei Start Phase 2

¾ ϕ symmetrisch zu CW = 50 eingeben:

(Scanrichtung in die Zeichnungsebene)

¾ Abstände durch Messung ermitteln:




Anhang

10.7.3 Berechnung erforderlicher Abstände zwischen den Barcodes bei Lesung mehrerer Barcodes pro Objekt

Abb. 10-25: Erforderliche Abstände zwischen den Barcodes auf einem Objekt

A B C D E A B C D E

A B C D E A B C D E

dx

dx dy

SMART-Decoder:Bei Barcodes mit identischer Codeart und identischen oder verschiedenen Dateninhalten.

Abstand dx: min. 60 x Modulbreite

z. B. 30 mm bei Modulbreite 0,5 mmAbstand dy: 10 x dscan

mit dscan = senkrechter Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden

Scanlinien

z. B. Scanlinie 90° zum Barcode, Scanfrequenz 800 Hz, v = 2 m/s

V 2000 mm/s

dscan = ____ dscan = _________________ = 2,5

f 800 /s

dy = 10 x 2,5 mm = 25 mm

Standard-Decoder:Obige Abstände sind ebenfalls erforderlich, wenn gleichnamige Barcodes (identischer

Dateninhalt und identischer Codeart) zu lesen sind.

Voraussetzung zur Trennung gleichnamiger Barcodes:1. Korrekte Parametrierung von CODEABSTAND zwischen den Barcodes

(Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION, Schaltfläche TRACKINGPARAMETER BEARBEITEN)

2. Aktivierung des Vergleichs der Codeposition

(Registerkarte CODEKONFIGURATION, Sektion CODEPOSITION)

Barcodestriche in Förderrichtung:

Erfasst die Scanlinie gleichnamige Barcodes bei gleicher Codeposition, so ist für die Tren-

nung der Barcodes ein externer Inkrementalgeber für die Weginformation erforderlich.

Faustregel: Ruhezone komplett um den Barcode!



Anhang


10.8 Hilfstabellen

10.8.1 Berechnung der Codelänge eines Barcodes

Die Codelänge eines Barcodes entspricht der Anzahl der Nutzzeichen im Druckbild ein-

schließlich der Prüfziffer (falls vorhanden). Die Codelänge muss in CLV-Setup angegeben

werden.

Ist die Codeart eines Barcodes bekannt, kann die Codelänge durch Zählen der Balken und

Lücken ermittelt werden. Die jeweilige Formel zur Berechnung liefert Tab. 10-7.

1. Balken und evtl. Lücken abzählen, wie in Tab. 10-7 angegeben. Dabei die Start- und

Stoppzeichen mitzählen.

2. Codelänge nach der jeweils in der Tabelle angegebenen Formel berechnen.

3. Eingabe in CLV-Setup vornehmen, wie in Spalte 4 der Tabelle angegeben.

Codeart Zählen Berechnung der Codelänge1)2) Eingabe in CLV-Setup

Code 39 Anzahl der Balken Anzahl – 10

ICode = —————————

5

berechnete Codelänge

2/5 Interleaved Anzahl der breiten Ele-

mente (Balken und

Lücken)

Anzahl – 1

ICode = —————————

2


EAN entfällt 13 Zeichen (Normalversion)

8 Zeichen (Kurzversion)

13-stellig aktivieren

8-stellig aktivieren

UPC entfällt 12 Zeichen (UPC A, Normalversion)

6 Zeichen (UPC E, Kurzversion)

Version A aktivieren

Version E aktivieren

Codabar Anzahl der Balken Anzahl – 8

ICode = —————————

4


Code 128 (Zeichensatz A) Anzahl der Balken Anzahl – 10

ICode = —————————

3


Code 93 Anzahl der Balken plus

Trennstrich nach dem

Stoppzeichen

Anzahl – 13

ICode = —————————

3


EAN 128 Anzahl der Balken Anzahl – 10

ICode = —————————

3


Pharmacode Anzahl der Balken Anzahl Anzahl = Codelänge

1. Prüfziffer optional bei Code 39, 2/5 Interleaved, Codebar.

Prüfziffer nach Spezifikation immer im Barcodedruck integriert bei EAN, UPC, Code 128, Code 93, EAN 128

(wird bei Ausgabe des Lese-Ergebnisses des CLVs automatisch unterdrückt)

2. Bis auf wenige Ausnahmen entspricht jedem gedruckten Zeichen ein ASCII-Zeichen, das dekodiert werden muss.

Bei Code 39 erweitert, Code 93, Code 128 und EAN 128 kann die Zeichenanzahl im Datenstring des

CLVs größer sein als die Zeichenanzahl im Druckbild, weil sie aus mehreren Zeichensätzen besteht.

Tab. 10-7: Hilfstabelle zur Berechnung der Codelänge eines Barcodes




Anhang

10.9 Spezielle Anwendungen und Verfahren

10.9.1 Triggerung Teach-in Sollcode 1 durch Schalteingang „Sensor 2“

Der CLV vergleicht im Lesebetrieb bis zu zwei Sollcodes mit den Barcodes, die er im Lese-

takt erfasst hat. Durch entsprechende Funktionsbelegung wird der Ergebnisstatus des

Codevergleichs über die Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ (LED „Result“) und den

Beeper signalisiert. Die Sollcodes können zusätzlich noch als Ausgabefilter für die Host-

schnittstelle wirken. Hierbei gibt der CLV bei „Good Read“ nur die Barcodes aus, die mit dem

(den) Sollcodes in Codeart, Codelänge und Dateninhalt übereinstimmen. Ein Sollcode kann

max. 50 Zeichen aus dem Bereich 32 ... 137 Dez. enthalten und muss aus einer Codeart

stammen, die der CLV auswertet.

Mit Hilfe des Schalteinganges „Sensor 2“ kann der CLV:

• den Sollcode 1 über seine optische Schnittstelle (Lesefenster) einlernen und im Para-

metersatz dauerhaft speichern, alternativ zur Eingabe über die Benutzeroberfläche von

CLV-Setup. Es werden die Codeart, die Codelänge und der Dateninhalt eingetragen

• den Codevergleich aktivieren. Der Zustand bleibt bis zum Ausschalten der Versorgungs-

spannung des CLVs erhalten

Für den Teach-in ist der Anschluss eines Schalters nach Abb. 10-26, die Änderung der

Funktionsbelegung des Schalteinganges und die Wahl des Teach-in-Modus erforderlich.

Der Teach-in von Sollcode 1 bietet zwei Modi:

• Dynamisches Einlernen des Sollcodes 1

Möglich mit dem SMART- und dem Standard-Decoder. Im CLV muss die Codeart, die

dem Sollcode entspricht, für die Auswertung aktiviert sein. Um den Sollcode zu lesen,

ist der CLV entsprechend manuell zu takten. Nach dem erfolgreichen Einlernen gibt der

CLV im Lesebetrieb weiterhin erfasste Barcodes aller zuvor freigegebenen Codearten

aus.

• Statisches Einlernen von Sollcode 1 ohne/mit Pharmacode

Der CLV verwendet zum Einlernen temporär nur den Standard-Decoder. Er liest auch

einen Sollcode, dessen Codeart implementiert, aber nicht zur Auswertung freigegeben

ist. Mit dem Beginn des Teach-in startet automatisch ein Lesetakt. Nach dem erfolgrei-

chen Einlernen beendet der CLV den Lesetakt. Er gibt im Lesebetrieb nur noch solche

Barcodes aus, die mit dem Sollcode 1 in Codeart und Codelänge übereinstimmen.

Alle anderen Codearten sind gesperrt. Zur sicheren Lesung des Sollcodes setzt der CLV

die Anzahl der Mehrfachlesungen temporär auf 30. Wird beim Einlernen kein Sollcode

Abb. 10-26: Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 2“ für Triggerung des Teach-in Sollcodes 1

CLV 450

Schalter S


VS = DC +10 ... +30 V*) Uemax = 28 V!



Anhang


gefunden, bleibt die zuvor eingestellte Codekonfiguration unverändert.

Da der CLV prinzipiell jeden Code als Pharmacode interpretieren kann, sollte die Vari-

ante „Statisch mit Pharmacode“ nur dann aktiviert werden, wenn tatsächlich ein solcher

Code als Sollcode einzulernen ist. Der Pharmacode muss aus mindestens 6 Zeichen

bestehen. Den eingelernten Pharmacode mit Hilfe der Benutzeroberfläche von CLV-

Setup und einem Upload vom CLV auf Richtigkeit prüfen!

Beim statischen Teach-in kann der CLV optional für jeden neu eingelernten Sollcode 1

die Tagesbetriebsdaten zurücksetzen. Dies umfasst folgende Zähler:

– Tagesbetriebsstunden

– Anzahl Lesetore

– Anzahl Gutlesungen (Good Read)

– Maximale Lesetordauer

– Minimale Lesetordauer

– Anzahl Fehllesungen (No Read)

– Anzahl Match 1 (Übereinstimmung mit Sollcode 1)

– Anzahl Match 2 (Übereinstimmung mit Sollcode 2)

– Anzahl No Match (keine Übereinstimmung mit einem Sollcode)

Nach dem Einlernen des Sollcodes 1 kann der Codevergleich alternativ auch über die

Benutzeroberfläche aktiviert werden, je nach Speicheropion des Downloads temporär oder

dauerhaft. Die Aktivierung über die Benutzeroberfläche hat eine höhere Priorität als die über

den Schalteingang „Sensor 2“. Der Schalter muss hierbei bereits beim Einschalten der

Versorgungsspannung des CLVs geöffnet sein.

Der Sollcode 2 wird unabhängig vom Teach-in nur über die Benutzeroberfläche oder Kom-

mandostrings definiert und aktiviert.

Teach-in vorbereiten

1. Versorgungsspannung des Anschlussmoduls AMV/S 40 ausschalten.

2. Schalter im Anschlussmodul AMV/S 40 am Schalteingang „Sensor“ des CLVs nach

Abb. 10-26, Seite 10-40 anschließen. Signal „SensGND“ mit Signal „GND“ verbinden.

3. Schalter öffnen! (Schalteingang „Sensor 2“ muss stromlos sein)


dungsleitung an den internen 9-pol. Stecker „Service“ des Moduls anschließen (siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-6).

5. Versorgungsspannung des Anschlussmoduls AMV/S 40 einschalten.






6. Auf dem PC Windows und die Software „CLV-Setup“ starten (siehe Kapitel 10.4.3 Soft-ware „CLV-Setup“ starten, Seite 10-22).

7. Aktuellen Parametersatz vom CLV per Upload laden.

CLV-Setup zeigt die Werte in den Registerkarten der Benutzeroberfläche an.

8. Falls noch nicht erfolgt, den Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ speichern.




Anhang

a) Dynamischer Teach-in

Dynamischen Teach-in konfigurieren:

• Begleitende Maßnahme: Änderung der Lesetaktung für den Teach-in


2. In der Sektion TEACH-IN das Optionsfeld DYNAMISCH anklicken.

3. In der Sektion FUNKTION SENSOR 2 im Listenfeld die Option MATCHCODE TEACH-IN wählen.

4. Ggf. zur Aktivierung des Ausgabefilters in der Sektion CODEVERGLEICH:

– Das Kontrollkästchen CODE #1 AKTIV anklicken.

– Das Kontrollkästchen AUSGABEFILTER anklicken.

– Erneut das Kontrollkästchen CODE #1 AKTIV anklicken.

Die dauerhafte Aktivierung des Codevergleichs über die Benutzeroberfläche wird

wieder ausgeschaltet, der Ausgabefilter jedoch aktiv gesetzt.


6. Im Dialogfenster unter MODUS das Optionsfeld SERIELLE SCHNITTSTELLE anklicken.

7. Schaltfläche ERGEBNISAUSGÄNGE BEARBEITEN anklicken.

8. Im Dialogfenster unter AUSGABEFUNKTIONEN für Result 2 (LED „Result“) im Listenfeld

die Option MATCH 1 wählen.


10. In der Sektion CODES die Codeart aktivieren, die dem Sollcode entspricht.

11. Schaltfläche CODES BEARBEITEN anklicken.

12. Entsprechende Registerkarte der Codeart wählen und in der Sektion CODELÄNGE das

Optionsfeld FREI anklicken.




Dynamischen Teach-in durchführen:



2. Schalter schließen, um Schalteingang „Sensor 2 “ zu bestromen.


Der CLV wechselt in den Parametrier-Modus.


Der CLV nimmt erneut den Lesebetrieb auf und fragt den Zustand des Schalteingangs

„Sensor 2“ ab. Gleichzeitig aktiviert er den Codevergleich.

– oder –

Anstelle von Schritt 3 und 4 die Versorgungsspannung des Anschlussmoduls (des CLVs)

aus- und wieder einschalten. Der CLV bestätigt die Aufnahme des Lesebetriebes mit zwei

aufeinander folgenden Tönen des Beepers.

5. Schalter öffnen, um Bestromung des Schalteingangs „Sensor 2 “ zu unterbrechen.

Der CLV aktiviert den Einlernmodus für den Sollcode 1.


Der CLV startet das Lesetor und erwartet den Sollcode.

7. Sollcode präsentieren.



Anhang



Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung mit einem Ton des Beepers und beendet das

Lesetor. Er hat den Sollcode 1 in seinem Arbeitsspeicher (RAM) abgelegt.

9. Schalter schließen, um Schalteingang „Sensor 2“ erneut zu bestromen.

Der CLV speichert den Sollcode 1 (Codeart, Codelänge und Dateninhalt) dauerhaft im

Parametersatz im EEPROM ab.

Bis zum Auschalten der Versorgungsspannung vergleicht er in jeder weiteren Lesung

die Barcodes auf Übereinstimmung mit dem Sollcode 1. Er gibt dabei den Ergebnissta-

tus des Vergleichs über den Ausgang „Result 2“ und die LED „Result“ mit der eingestell-

ten Impulslänge aus.

10. Schalter geschlossen halten.Wird der Schalter geöffnet, aktiviert der CLV erneut den Teach-in-Modus!

Sollcode ersetzen:

Um den eingelernten Sollcode 1 durch einen neuen Sollcode per Teach-in zu ersetzen, die

Schritte 5 bis 9 wiederholen.

Eingelernten Sollcode 1 im CLV prüfen:



3. In der Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION wird in der Sektion CODEVERGLEICH die Codeart

und der Dateninhalt des Sollcodes 1 angezeigt.

Lesetaktung auf alten Zustand zurücksetzen:



3. Im Dialogfenster unter MODUS das bisherige Optionsfeld anklicken.



Der CLV arbeitet mit der Lesetaktungsart, die vor dem Teach-in eingestellt war.

b) Statischer Teach-in

Statischen Teach-in konfigurieren:


2. In der Sektion TEACH-IN das Optionsfeld STATISCH OHNE PHARMACODE bzw. bei Lesung ei-

nes Pharmacodes das Optionsfeld STATISCH MIT PHARMACODE anklicken.

3. Ggf. in der Sektion ZÄHLER RESET das Optionsfeld mit ZÄHLER-RESET anklicken.

4. In der Sektion FUNKTION SENSOR 2 im Listenfeld die Option MATCHCODE TEACH-IN wählen.

5. Ggf. zur Aktivierung des Ausgabefilters in der Sektion CODEVERGLEICH:

– Das Kontrollkästchen CODE #1 AKTIV anklicken.

– Das Kontrollkästchen AUSGABEFILTER anklicken.

– Erneut das Kontrollkästchen CODE #1 AKTIV anklicken.

Die dauerhafte Aktivierung des Codevergleichs über die Benutzeroberfläche wird

wieder ausgeschaltet, der Ausgabefilter jedoch aktiv gesetzt.


7. Im Dialogfenster unter AUSGABEFUNKTIONEN für Result 2 (LED „Result“) im Listenfeld

die Option MATCH 1 wählen.




Anhang




Hinweis Beim statischen Teach-in muss der Parametersatz im RAM und im EEPROM des CLVs vor

der Durchführung des Teach-in übereinstimmen. Dies erfolgt durch die Speichervariante

PERMANENT. Wird stattdessen TEMPORÄR gewählt, lädt der CLV nach dem Teach-in und dem

Ausschalten der Versorgungsspannung die Grundeinstellung.

Statischen Teach-in durchführen:



2. Schalter schließen, um Schalteingang „Sensor 2 “ zu bestromen.


Der CLV wechselt in den Parametriermodus.


Der CLV nimmt erneut den Lesebetrieb auf und fragt den Zustand des Schalteingangs

„Sensor 2“ ab. Gleichzeitig aktiviert er den Codevergleich.

– oder –

Anstelle von Schritt 3 und 4 die Versorgungsspannung des Anschlussmoduls (des CLVs)

aus- und wieder einschalten. Der CLV bestätigt die Aufnahme des Lesebetriebes mit zwei

aufeinander folgenden Tönen des Beepers.

5. Schalter öffnen, um Bestromung des Schalteingangs „Sensor 2 “ zu unterbrechen.

Der CLV aktiviert den Einschreibemodus für den Sollcode 1.

Er startet automatisch das Lesetor und erwartet den Sollcode.

6. Sollcode präsentieren.

Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung mit einem Ton des Beepers und beendet das

Lesetor. Er hat den Sollcode 1 in seinem Arbeitspeicher (RAM) abgelegt.

7. Schalter schließen, um Schalteingang „Sensor 2 “ erneut zu bestromen.

Der CLV speichert den Sollcode 1 (Codeart, Codelänge und Dateninhalt) dauerhaft im

EEPROM ab.

Bis zum Auschalten der Versorgungsspannung vergleicht er in jeder weiteren Lesung

die Barcodes auf Übereinstimmung mit dem Sollcode 1. Er gibt dabei den Ergebnissta-

tus des Vergleichs über den Ausgang „Result 2“ und die LED „Result“ mit der eingestell-

ten Impulslänge aus.

Konnte der CLV den Sollcode nicht lesen, beendet das Schließen des Schalters das

Lesetor. Die zuvor eingestellte Codekonfiguration bleibt unverändert.

8. Schalter geschlossen halten.

Wird der Schalter geöffnet, aktiviert der CLV erneut den Teach-in-Modus!

Sollcode ersetzen:

Um den eingelernten Sollcode 1 durch einen neuen Sollcode per Teach-in zu ersetzen, die

Schritte 5 bis 7 wiederholen.

Eingelernten Sollcode 1 im CLV prüfen:

Wie in Schritt 1 bis 3 unter „a) Dynamischer Teach-in“, Seite 10-42 vorgehen.

Codevergleich über den Schalteingang „Sensor 2“ aktivieren/deaktivieren

• Voraussetzung: Belegung des Schalteingangs „Sensor 2“ mit der Funktion

MATCHCODE TEACH-IN



Anhang


Codevergleich aktivieren:

1. Schalter vor dem Einschalten der Versorgungsspannung des CLVs schließen.

2. Versorgungsspannung einschalten.

Der CLV aktiviert den Codevergleich.

3. Schalter während der Einschaltdauer des CLVs nicht öffnen.

Codevergleich deaktivieren:

1. Versorgungsspannung des CLVs ausschalten.

2. Schalter öffnen.

3. Versorgungsspannung einschalten.

Der CLV startet den Lesebetrieb ohne den Codevergleich.

Schaltausgänge „Result 1“, „Result 2“ (LED „Result“) und Beeper mit Ausgabefunk-tionen belegen

Der CLV kann den Ergebnisstatus des Codevergleichs mit den Sollcodes in folgenden

Funktionen ausgeben:

– No Match (keine Übereinstimmung mit einem der beiden Sollcodes)

– Match 1 (Übereinstimmung mit Sollcode 1)

– Mismatch 1 (keine Übereinstimmung mit dem Sollcode 1)

– Match 2 (Übereinstimmung mit Sollcode 2)*)

– Mismatch 2 (keine Übereinstimmung mit dem Sollcode 2)*)

– Match 1 oder 2 (Übereinstimmung mit Sollcode 1 oder Sollcode 2)

– Match 1 und 2 (Übereinstimmung mit Sollcode 1 und Sollcode 2)*)

*) nur relevant in Verbindung mit dem aktivierten Sollcode 2

Beim Konfigurieren des Teach-in für den Sollcode 1 folgende Einstellung vornehmen:



3. Im Dialogfenster unter AUSGABEFUNKTIONEN für Result 1, Result 2 und Summer im

Listenfeld jeweils die gewünschte Option wählen.


Dialogfenster mit der Speicheroption PERMANENT bestätigen.

10.9.2 Hilfseingabe über Terminalschnittstelle

Kann der CLV einen Barcode im prozesssynchronen Lesebetrieb nicht erfassen, da der

Barcode auf dem Objekt fehlt, ermöglicht die Option HILFSEINGABE den Dateninhalt des Bar-

codes nachträglich an den Host zu senden. Damit kann die Abfolge von Lese-

Ergebnissen bei Bedarf vervollständigt werden.

Die Hilfseingabe erfolgt nur über die Terminalschnittstelle des CLVs und bietet zwei

Varianten:

• die manuelle Eingabe des Dateninhaltes über die Tastatur eines angeschlossenen

Terminals oder PCs mit Terminal-Emulation

• die Erfassung des Barcodes mit einem Handlesegerät. Weitergabe an den CLV über

internen oder externen Decoder des Geräts

Abb. 10-27, Seite 10-46 zeigt das Schema der Hilfseingabe.




Anhang

Der CLV sendet den Dateninhalt des Barcodes, den er über die Terminalschnittstelle erhält,

im gleichen Format wie die anderen Lese-Ergebnisses der Hostschnittstelle an den Host.

Pro Datenstring ist der Dateninhalt von einem Barcode mit einer max. Länge von 50 Zeichen

möglich. Als Status trägt der CLV automatisch ST = 7 ein, wenn der Fehlerstatus zur

Übertragung freigegeben ist. Die Werte der anderen Lesediagnosedaten im Datenstring

haben hierbei keine Bedeutung.

Damit der CLV den Dateninhalt des Barcodes über die Terminalschnittstelle entgegenneh-

men kann, muss der Betriebsmodus der Terminalschnittstelle auf „Hilfseingabe“ umgestellt

werden.



(siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-6)

2. Auf dem PC die Software „CLV-Setup“ starten.

(siehe Kapitel 10.4.3 Software „CLV-Setup“ starten, Seite 10-22)

3. Registerkarte HILFSSCHNITTSTELLE anwählen.

4. Im Listenfeld die Option HILFSEINGABE wählen.




Die Terminalschnittstelle arbeitet temporär im Modus „Hilfseingabe“.

Barcode mit Hilfe des Terminal-Emulators in CLV-Setup eingeben




2. Unter TERMINAL-MODUS das Optionsfeld ERWEITERT anklicken.

Im Terminal-Emulator werden oben neben dem Texteingabefeld links und rechts das

Start- und Stoppzeichen eingeblendet, mit denen der Terminal-Emulator arbeitet.

Abb. 10-28 zeigt die Ansicht des Terminal-Emulator im erweiterten Modus.

3. Start- und Stoppzeichen mit Hilfe des Listenfeldes jeweils auf NUL stellen.

4. Dateninhalt des Barcodes (Zeichenfolge) über Tastatur eingeben.

Eingabefehler mit der Rücktaste (Backspace) korrigieren.

Der Dateninhalt darf keine Steuerzeichen enthalten.

5. [RETURN]-Taste bzw. [ENTER]-Taste drücken.

Der CLV interpretiert nun alle weitere Zeichen als einen neuen Datenstring.

Abb. 10-27: Hilfseingabe über die Terminalschnittstelle des CLVs

Dateninhalt +

Status ST = 7

Dateninhalt



Anhang


CLV-Setup sendet die Zeichenfolge zum CLV und löscht die Eingabe im Textfeld.

Der CLV sendet kein Echo.

6. Der CLV sendet nach Beendigung des aktiven Lesetaktes die vom PC empfangenen

Daten über die Hostschnittstelle an den Host.

Barcode mit Hilfe einer Tastatur eines Terminals/PC eingeben

1. Terminal oder PC mit Terminal-Emulation an die Terminalschnittstelle des CLVs (über

AMV/S 40) anschließen. Pinbelegung siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-6.

2. Kommunikationsparameter und Datenausgabeformat nach Tab. 10-8 einstellen.

3. Dateninhalt des Barcodes über Tastatur eingeben.

Das Terminal sendet die einzelnen Zeichen sofort zum CLV.

Eingabefehler mit der Rücktaste (Backspace) korrigieren.

4. Dateninhalt mit dem Steuerzeichen <CR> abschließen.

Der CLV interpretiert nun alle weitere Zeichen als neuen Datenstring.

Andere Steuerzeichen ignoriert der CLV. Der Dateninhalt darf selbst keine Steuerzei-

chen enthalten.

5. Der CLV sendet nach Beendigung des aktiven Lesetaktes die vom PC empfangenen

Daten über die Hostschnittstelle an den Host.

Abb. 10-28: CLV-Setup: Hilfseingabe über den Terminal-Emulator

Parameter Wert

Datenübertragungsrate 9 600 Bit/s

Datenbits 8

Parität keine

Stoppbits 1

Datenausgabeformat Daten Terminator

z. B. 1234 CR

Tab. 10-8: Einzustellende Kommunikationsparameter des Terminals/PCs für die Hilfseingabe




Anhang

Barcode mit Hilfe eines Handscanners mit Decoder eingeben

1. Handscanner mit Decoder an die Terminalschnittstelle des CLVs (über AMV/S 40) an-

schließen. Pinbelegung siehe Kapitel 5.3 Pinbelegung des Anschlusssteckers, Seite 5-2.

2. Datenformat und Kommunikationsparameter des Handscanners nach Tab. 10-8, Seite 10-47 einstellen.

3. Barcode mit dem Handscanner lesen.

Der CLV sendet nach Beendigung des aktiven Lesetaktes die vom Handscanner emp-

fangenen Daten über die Hostschnittstelle an den Host.

Wird z. B. der SICK-Decoder ST 1100 angeschlossen, die Kommunikationsparameter und

das Datenausgabefomat nach Tab. 10-9 einstellen.

10.9.3 Aufbau einer Daisy-chain-Konfiguration(Datenweiterleitung oder Master/Slave-Anordnung)

Siehe Technische Information „Master/Slave mit Barcodescannern der CLV-Serien“(Bestell-Nr. 8 007 674, dt. Ausgabe)

10.9.4 Aufbau eines SICK-Netzwerks (RS-485)

Siehe Technische Beschreibung „Netzwerk-Controller CLX 200“ (Bestell-Nr. 8 007 157, dt./engl. Ausgabe)

10.9.5 Anschluss an den Profibus-DP

Siehe Betriebsanleitung „BMV/BMH 10 für Profibus-DP“(Bestell-Nr. 8 008 824, dt. Ausgabe)

10.9.6 Anschluss an das DeviceNet

Siehe Betriebsanleitung „BMV/BMH 10 für DeviceNet“(Bestell-Nr. 8 008 971, dt. Ausgabe)

10.9.7 Anschluss an den Interbus-S

Siehe Techn. Informationen „BMS 10/20 für Interbus-S“(Bestell-Nr. 8 007 545, dt. Ausgabe)

Parameter Wert

Terminal ID Unassigned

WA Network No

ACK/NAK No

Baud rate 9 600 Bit/s

Data bits 7

Parity Space

Configuration RS 232

Preamble (Header) Clear

Postamble (Terminator) CR

Tab. 10-9: Einzustellende Kommunikationsparameter des Decoders ST 1100



Anhang


10.9.8 Anschluss an Ethernet

Siehe Betriebsanleitung „BMV/BMH 10 für Ethernet“(Bestell-Nr. 8 009 397, dt. Ausgabe)

10.9.9 Aufbau eines CAN-Scanner-Netzwerks

Siehe Betriebsanleitung „Anwendung der CAN-Schnittstelle“(Bestell-Nr. 8 009 179, dt. Ausgabe)

10.10 Tausch eines CLVs (Parametersatz übernehmen)

Soll der CLV getauscht und sein aktueller Parametersatz auf das Ersatzgerät übertragen

werden, kann dies auf zwei Arten erfolgen:

• Übertragung mit Hilfe der Profile-Barcodes

• Übertragung mit Hilfe eines Downloads aus CLV-Setup

Die Übertragung des Parametersatzes ist nur zwischen Geräten gleichen Typs möglich (von

CLV 45x auf CLV 45x usw.).

10.10.1 Übertragung des Parametersatzes mit Profile-Barcodes

Bei der Übertragung des Parametersatzes mit Profile-Barcodes ist der Anschluss eines PCs

an das Ersatzgerät nicht erforderlich. Der Parametersatz des auszutauschenden CLVs muss

als archivierter Profile-Barcodedruck oder zumindest als Konfigurationsdatei in CLV-Setup

vorliegen, andernfalls ist die Neukonfiguration des Ersatzgerätes notwendig.

Die Vorgehensweise zum Ausdrucken der Profile-Barcodes beschreibt Kapitel 10.5.2 Profi-le-Programmierung, Seite 10-30.

1. Versorgungsspannung des Anschlussmoduls AMV/S 40 (des CLVs) ausschalten.

2. Leitungsstecker des CLVs am AMV/S 40 lösen und abziehen.

3. CLV von der Halterung entfernen.

Dabei Lage und Ausrichtung entsprechend auf der Halterung oder der Umgebung

kennzeichnen.

4. Ersatzgerät entsprechend montieren, ausrichten und anschließen.


Die LED „Device Ready“ leuchtet auf. Der CLV meldet mit einem Ton des Beepers, dass

er frei laufend für die Lesung von Profile-Barcodes bereit ist.

6. Den ersten Profile-Barcode innerhalb von 5 Sekunden präsentieren.

Der CLV bestätigt der erfolgreiche Lesung mit einem Ton des Beepers und wartet


7. Alle weiteren Profile-Barcodes nacheinander in der ausgedruckten Reihenfolgepräsentieren.

8. Abschließend die letzten 10 Sekunden Wartezeit verstreichen lassen.

Der CLV bestätigt mit zwei aufeinander folgenden Tönen die Aufnahme des Lese-

betriebes.

Der eingetauschte CLV ist mit dem übertragenen Parametersatz betriebsbereit.




Anhang


Ist der Softwarestand des Ersatzgerätes älter als der Softwarestand des ausgetauschten

CLVs (z. B. Ersatzgerät aus Lagerbestand), besteht die Möglichkeit, dass die Profile-Bar-

codes in codierter Form Parameter oder Parameterwerte enthalten, die die ältere Software

des Ersatzgerätes nicht interpretieren kann. Der CLV liest jedoch alle Profile-Barcodes, ohne

dass dies etwas über die Interpretationsfähigkeit aussagt.

¾ Die Funktionsfähigkeit des eingetauschten CLVs mit Hilfe der Benutzeroberfläche von

CLV-Setup kontrollieren. Hierzu PC an der Terminalschnittstelle des CLVs anschließen.

Prüfen, ob alle bisher verwendeten Parameter für die Konfiguration des CLVs auf die

Lesesituation erforderlich sind. Ggf. Softwareversion im Ersatzgerät tauschen lassen.

Ist der Softwarestand des Ersatzgerätes jünger als der Softwarestand des getauschten

CLVs, stehen nach Einlesen des Parametersatzes im Ersatzgerät neue Parameter, die vom

alten Parametersatz nicht tangiert sind, in ihrer Grundeinstellung.

¾ Mit Hilfe der Benutzeroberfläche von CLV-Setup nach Upload vom CLV prüfen, ob die

neuen Parameter für die Konfiguration des CLVs auf die Lesesituation von Bedeutung

sind. Ggf. Parameter bearbeiten und Parametersatz erneut per Download zum CLV

übertragen. Neuen Parametersatz als Konfigurationsdatei in CLV-Setup speichern und

zur Archivierung als Profile-Barcodes ausdrucken.

Siehe auch Kapitel 10.4.8 Behandlung unbekannter Parameter, Seite 10-26.

10.10.2 Übertragung des Parametersatzes mit einem Download

Bei der Übertragung des Parametersatzes mit einem Download ist der Anschluss eines PCs

mit der Software CLV-Setup vor Ort an das Ersatzgerät erforderlich. Der Parametersatz des

auszutauschenden CLVs muss als Konfigurationsdatei in CLV-Setup vorliegen, andernfalls

ist die Neukonfiguration des Ersatzgerätes notwendig.

1. Versorgungsspannung des Anschlussmoduls AMV/S 40 (des CLVs) ausschalten.

2. Leitungsstecker des CLVs am AMV/S 40 lösen und abziehen.

3. CLV von der Halterung entfernen.

Dabei Lage und Ausrichtung entsprechend auf der Halterung oder der Umgebung

kennzeichnen.

4. Ersatzgerät entsprechend montieren, ausrichten und anschließen.



(siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-6)



Beepers und kurze Zeit später die Aufnahme des Lesebetriebes mit zwei aufeinander-



8. Software „CLV-Setup“ starten.

Bei übereinstimmenden Kommunikationsparametern zwischen PC und CLV lädt CLV-

Setup den Parametersatz per Upload vom CLV und zeigt dessen Werte in den Register-

karten an.

9. Archivierten Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ in CLV-Setup öffnen und per

Download zum CLV kopieren.

10. Dialogfenster für Speicheroption mit TEMPORÄR bestätigen.

11. CLV auf seine Funktionsfähigkeit im Lesegeschehen prüfen.

Ggf. Korrekturen am Parametersatz vornehmen.



Anhang


12. Abschließend den getesteten Parametersatz per Download zum CLV kopieren und mit

der Speicheroption PERMANENT speichern.

Der Parametersatz ist auf das Ersatzgerät dauerhaft übertragen.

13. Geänderten Parametersatz als neue Konfigurationsdatei in CLV-Setup speichern.


Ist der Softwarestand des Ersatzgerätes älter als der Softwarestand des ausgetauschten

CLVs (z. B. Ersatzgerät aus Lagerbestand), besteht die Möglichkeit, dass der übertragende

Parametersatz Parameter oder Parameterwerte enthält, die die Software des Ersatzgerätes

nicht interpretieren kann. Für diese Parameter/-werte gibt das Ersatzgerät beim Download

jeweils eine Fehlermeldung in CLV-Setup aus.

¾ Prüfen, ob die angezeigten, bisher verwendeten Parameter für die Konfiguration des

CLVs auf die Lesesituation von Bedeutung sind. Ggf. Softwareversion im Ersatzgerät

tauschen lassen.

Ist der Softwarestand des Ersatzgerätes jünger als der Softwarestand des getauschten

CLVs, stehen nach der Übertragung des Parametersatzes im Ersatzgerät vom Parameter-

satz nicht tangierte, neue Parameter auf ihrer Grundeinstellung.

¾ Nach Upload vom CLV in CLV-Setup prüfen, ob die neuen Parameter für die Konfigura-

tion des CLVs auf die Lesesituation von Bedeutung sind. Ggf. Parameter bearbeiten und

Parametersatz erneut per Download zum CLV übertragen. Neuen Parametersatz als

Konfigurationsdatei in CLV-Setup speichern.

Siehe auch Kapitel 10.4.8 Behandlung unbekannter Parameter, Seite 10-26.

10.11 Lieferbares Zubehör

10.11.1 Montagezubehör

Bestell-Nr. Beschreibung Abb.

2 020 410 Befestigungswinkel, mit Montagezubehör Abb. 10-29, Seite 10-54

2 022 564 Befestigungswinkel in Bügelform, mit Montagezubehör Abb. 10-30, Seite 10-54

2 023 691 Rundstangen-Halterung für Rundstangen und Rohre mit einem Außendurchmesser

von 12 ... 20 mm, mit Montagezubehör

Abb. 10-31, Seite 10-55

2 031 342 Halter mit Schwingungsdämpfer, mit Montagezubehör Abb. 10-32, Seite 10-55

Tab. 10-10: Lieferbares Zubehör: Montagezubehör




Anhang

10.11.2 Anschlussmodule

10.11.3 Busanschlussmodule

Bestell-Nr. Typ Beschreibung

1 017 132 AMV 40-011 Anschlussmodul für CLV 45x, mit 15-pol. D-Sub-HD-Gerätebuchse, Klemmenleisten (Signal-

verteiler) zur Verdrahtung der Daten- und Funktionsschnittstellen, internem 9-pol. D-Sub-Stecker

„Service“, Zugentlastungen, Polycarbonat-Gehäuse, Schutzart max. IP 54.

Betriebsspannung DC 10 ... 30 V

1 017 135 AMS 40-013 wie AMV 40-011, jedoch zusätzlich mit integriertem Netzteil AC 230 V 50 Hz/DC 24 V

1 017 136 AMS 40-012 wie AMV 40-011, jedoch zusätzlich mit integriertem Netzteil AC 115 V 50/60 Hz/DC 24 V

1 017 385 AMS 40-023 wie AMS 40-013, jedoch zusätzlich mit 2-zeiligem LC-Display

2 020 825 – Schnittstellenkonverter RS-422 auf CL 20 mA, für einen CLV, zum optionalen Einbau in das

AMV 40-011, AMS 40-013, AMS 40-012 und AMS 40-023

1 019 160 AMV 70-081 Anschlussmodul für CLV 45x mit einer 15-pol. D-Sub-HD-Gerätebuchse, Federkraftklemmen (Sig-

nalverteiler) zur Verdrahtung der Daten- und Funktionsschnittstellen, internem 9-pol. D-Sub-Stecker

„Service“, Kunststoff-Kabelverschraubungen, Polycarbonat-Gehäuse, Schutzart max. IP 30.

Mit Adressfunktion für Netzwerkbetrieb, Betriebsspannung DC 10 ... 30 V

6 021 105 AMV 100-011 Universal-Anschlussmodul für max. zwei CLV 45x mit je einer 15-pol. D-Sub-HD-Gerätebuchse,

Klemmenleisten (Signalverteiler) zur Verdrahtung der Daten- und Funktionsschnittstellen, zwei

internen 9-pol. D-Sub-Steckern „Service“, Zugentlastungen, Aludruckgussgehäuse, Schutzart max.

IP 54 (Schutzart max. IP 65 bei Verwendung einer Steckerhaube), Beriebsspannung DC 10 ... 30 V

6 021 106 AMV 200-011 wie AMV 100-011, jedoch für vier CLV 45x

6 007 655 – Netzleitung, 3-adrig, Länge 2 m, mit 3-pol. Netzstecker (Schuko) u. einem offenen Ende (abisoliert)

Tab. 10-11: Lieferbares Zubehör: Anschlussmodule


6 020 896 BMV 10-0111 Busanschlussmodul zum Anschluss von max. zwei CLVs an einen Profibus-DP, für den CLV 45x

mit je einer 15-pol. D-Sub-HD-Gerätebuchse. Mit 9-pol. D-Sub-Buchse für den Bus, Klemmenleis-

ten (Signalverteiler) zur Verdrahtung der RS-232-Datenschnittstelle und der Funktionsschnittstellen,

zwei internen 9-pol. D-Sub-Steckern „Service“, Zugentlastungen, Aludruckgussgehäuse, Schutzart

max. IP 54 (Schutzart max. IP 65 bei Verwendung einer Steckerhaube), Betriebsspannung

DC 20 ... 30 V

6 020 893 BMH 10-0111 Busmodul zum Anschluss eines CLVs an den Profibus-DP, mit Schraubklemmen, einer 9-pol. D-

Sub-Buchse für den Bus, ohne Gehäuse, für Hutschienenmontage, Schutzart max. IP 20, Betriebs-

spannung DC 10 ... 30 V

6 021 190 BMV 10-0311 Busanschlussmodul zum Anschluss von max. zwei CLVs an das DeviceNet, Klemmenleiste für

den Busanschluss, sonst wie BMV 10-0111

6 021 188 BMH 10-0311 Busmodul zum Anschluss eines CLVs an das DeviceNet, sonst wie BMH 10-0111

1 012 672 BMS 10-0113 Busanschlussmodul zum Anschluss eines CLVs an einen Interbus-S, für den CLV 45x mit einer

15-poligen D-Sub-HD-Gerätebuchse. Mit zwei 9-pol. D-Sub-Busanschlüssen (in/out), Klemmenleis-

ten (Signalverteiler) zur Verdrahtung der Daten- und der Funktionsschnittstellen, internem 9-pol. D-

Sub-Stecker „Service“, integriertem Netzteil AC 230 V 50 Hz/DC 24 V, Zugentlastungen, Polycarbo-

nat-Gehäuse, Schutzart max. IP 54

1 012 680 BMS 10-0112 wie BMS 10-0113, jedoch mit integriertem Netzteil AC 115 V 50/60 Hz/DC 24 V

6 025 757 BMV 10-0411 Busanschlussmodul zum Anschluss von max. zwei CLVs an Ethernet. TCP/IP-Kommunikation, Datenübertragungsrate 10 MBit/s.

Für den CLV 45x mit je einer 15-pol. D-Sub-HD-Gerätebuchse. Mit einer 8-pol. RJ-45-Busbuchse,

Klemmenleisten (Signalverteiler) zur Verdrahtung der RS-232-Datenschnittstelle und der Funktions-

schnittstellen, zwei internen 9-pol. D-Sub-Steckern „Service“, Zugentlastungen, Aludruckguss-

gehäuse, Schutzart max. IP 54 (Schutzart max. IP 65 bei Verwendung einer Steckerhaube),

Betriebsspannung DC 20 ... 30 V

Tab. 10-12: Lieferbares Zubehör: Busanschlussmodule



Anhang


10.11.4 Leitungen und Steckverbindungen

10.11.5 Lesetakt-Erzeugung

Eine große Auswahl von Lichtschranken und -tastern sowie Zubehör (Halterungen, An-

schlussleitungen) enthält der SICK-Katalog „SENSICK Sensoren für die Automatisierungs-

technik“ (Bestell-Nr. 8 006 529, dt. Ausgabe).

10.11.6 Netzwerk-Controller

6 025 756 BMH 10-0411 Busmodul zum Anschluss eines CLVs an Ethernet.

TCP/IP-Kommunikation, Datenübertragungsrate 10 MBit/s.

Mit Schraubklemmen, einer 8-pol. RJ-45-Busbuchse, ohne Gehäuse, für Hutschienenmontage,

Schutzart max. IP 20, Betriebsspannung DC 10 ... 30 V

6 022 140 BMV 10-0431 wie BMV 10-0411, jedoch mit FTP-Kommunikation, Datenübertragungsrate 10/100 MBit/s

6 025 748 BMH 10-0431 wie BMH 10-0411, jedoch mit FTP-Kommunikation, Datenübertragungsrate 10/100 MBit/s

6 007 655 – Netzleitung, 3-adrig, Länge 2 m, mit 3-pol. Netzstecker (Schuko) u. einem offenen Ende (abisoliert)


Tab. 10-12: Lieferbares Zubehör: Busanschlussmodule

Bestell-Nr. Beschreibung Adern Länge Verbindung

6 010 075 Verlängerungsleitung für Daten- und Funktionsschnittstellen, ∅ 6,5 mm,

geschirmt, mit 15-pol. D-Sub-HD-Buchse sowie -Stecker

15 2 m CLV 45x an

AMV/S 40

6 010 137 Anschlussleitung für Daten- und Funktionsschnittstellen, ∅ 6,5 mm, mit

15-pol. D-Sub-HD-Buchse und einem offenen Ende (abisoliert)

15 2 m CLV 45x an

Fremdnetzgerät

2 014 054 Datenverbindungsleitung RS-232, ∅ 5 mm, geschirmt, mit zwei 9-pol.

D-Sub-Buchsen (Pin 2 (RxD) und Pin 3 (TxD) gekreuzt)

3 3 m PC an AMV/S 40

6 010 088 Datenleitung, ∅ 6,6 mm, geschirmt, für Anschlussleitungen bis zu

3 m Länge

15 x

0,09 mm2

Meter-

ware

freie Verdrahtung

6 007 508 Datenleitung, ∅ 8,5 mm, twisted pair, geschirmt 2 x 2 x

0,23 mm2

Meter-

ware

SICK-Netzwerk

(RS-485)

6 009 438 D-Sub-Steckverbindungsgehäuse (Metall) für 9-pol. o. 15-pol. HD-Einsätze

6 007 335 D-Sub-Steckverbindungseinsatz, 9-pol. Federleiste (Buchse)

6 010 019 D-Sub-Steckverbindungseinsatz, 15-pol. HD-Federleiste (Buchse)

6 010 020 D-Sub-Steckverbindungseinsatz, 15-pol. HD-Stiftleiste (Stecker)

Tab. 10-13: Lieferbares Zubehör: Leitungen und Steckverbindungen


Anfrage CLX 200 Netzwerk-Controller mit LC-Display, Folientastatur, integriertem Netzteil und 9-pol. D-Sub-Anschlüs-

sen für Netzwerk, Host und Terminal, Schutzart max. IP 31

Tab. 10-14: Lieferbares Zubehör: Netzwerk-Controller




Anhang

10.12 Maßbilder des Zubehörs

10.12.1 Befestigungswinkel Nr. 2 020 410 (für einen CLV)

10.12.2 Befestigungswinkel Nr. 2 022 564

Abb. 10-29: Abmessungen des Befestigungswinkels Nr. 2 020 410

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Zur Befestigung des CLVs beiliegend:

2 Zylinderkopfschrauben M 5 x 8 mm,

Innensechskant SW 3 mm, selbstsichernd

Abb. 10-30: Abmessungen des Befestigungswinkels Nr. 2 022 564

Zur Befestigung des CLVs und des Winkels beiliegend:

– 3 Zylinderkopfschrauben M 5 x 8 mm,


– Federscheiben A5

– 2 Sechskantschrauben M 5 x 12 mm

– 2 Unterlegscheiben A5,3



Anhang


10.12.3 Rundstangen-Halterung Nr. 2 023 691

10.12.4 Halter mit Schwingungsdämpfer Nr. 2 031 342

Abb. 10-31: Abmessungen der Rundstangen-Halterung Nr. 2 023 691

Zur Befestigung des CLVs beiliegend:



– 3 Federscheiben A5

Abb. 10-32: Abmessungen des Halters mit Schwingungsdämpfer Nr. 2 031 342

Zur Befestigung des CLVs und des Winkels beiliegend:



– 3 Federscheiben A5

– 2 Sechskantschrauben M 5 x 16 mm

– 2 Unterlegscheiben A5,3




Anhang

10.13 Ergänzende Dokumentationen

Bestell-Nr. Titel Inhalt

2 022 890 Technischer Unterlagensatz – Betriebsanleitung CLV 45x, dt. und engl.

– 1 CD-ROM mit Software „CLV-Setup“, Online-Hilfe „CLV-Setup Help“

und HTML-Browser „I-ViewProTM“

– Karte mit 12 vorgedruckten Profile-Barcodes

8 008 291 Betriebsanleitung „AMV/S 40“ Beschreibung der Verdrahtung des CLVs mit dem Host/der SPS/

dem Sensor über das Anschlussmodul AMV/S 40

8 009 153 Betriebsanleitung „AMV 70/71“ Beschreibung der Verdrahtung des CLVs mit dem SICK-Netzwerk/der

SPS/dem Sensor über das Anschlussmodul AMV 70

8 008 878 Betriebsanleitung „AMV 100/200“ Beschreibung der Verdrahtung von zwei (vier) CLVs mit dem Host/der

SPS/ dem Sensor über das Anschlussmodul AMV 100 (AMV 200)

8 007 674 Technische Information

„Master/Slave mit CLV-Barcodescanner“

Beschreibung des Aufbaus einer Daisy-chain-Konfiguration

(Master/Slave oder Datenweiterleitung)

8 007 157 Technische Beschreibung

„Netzwerk-Controller CLX 200“

Beschreibung des Aufbaus eines SICK-Netzwerkes (RS-485) mit

CLV-Barcodescannern

8 008 824 Betriebsanleitung

„BMV/BMH 10 für Profibus-DP“

Beschreibung des Anschlusses des CLVs an den Profibus-DP/die SPS/

den Sensor über das Busanschlussmodul BMV/BMH 10


„BMV/BMH 10 für DeviceNet“

Beschreibung des Anschlusses des CLVs an das DeviceNet/die SPS/ den

Sensor über das Busanschlussmodul BMV/BMH 10

8 007 545 Technische Information

„BMS 10/20 für Interbus-S“

Beschreibung des Anschlusses des CLVs an den Interbus-S/die SPS/

den Sensor über das Busanschlussmodul BMS 10/20

8 009 397 Betriebsanleitung „BMV/BMH 10 für

Ethernet“

Beschreibung des Anschlusses des CLVs an Ethernet/die SPS/den Sen-

sor über das Busanschlussmodul BMV/Busmodul BMH 10


„Anwendung der CAN-Schnittstelle“

Beschreibung des Aufbaus eines CAN-Scanner-Netzwerks (elektrischer

Anschluss, Konfiguration des CLVs, Funktionen) sowie der Integration in

ein CANopen-Netzwerk.

auf Anfrage Kommandostrings Beschreibung der Kommandostrings für die Funktionen des CLVs

Tab. 10-15: Ergänzende Dokumentationen in deutscher Sprache



Anhang


10.14 Glossar

Weitere Begriffe siehe auch Online-Hilfe „CLV-Setup Help“.

Abstandsdetektion

Vorrichtung, um die Abstände der Objekte mit Barcode vor dem CLV in 2 Abstufungen zu

erfassen. Erfolgt bei der Lesung von oben z. B. durch die Anordnung einer Reflexions-

Lichtschranke neben der Förderstrecke. Zusammen mit der Kombinatorik des Schaltein-

gangs „Sensor 1“ und der Zuordnungstabelle für die Ö Abstandskonfigurationen werden die

beiden Bereiche für die Ö Fokuslagenumschaltung definiert.

Abstandskonfiguration

Datensatz im CLV zur Einrichtung einer ÖFokuslage des Laserstrahls bei Ö Fokuslagen-

umschaltung. In die Registerkarte LESEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup

sind hierzu die Fokusposition (Fokuslage), die minimale und die maximale Ö Code-Position

einzugeben. Beim Linienscanner mit Schwingspiegel zusätzlich die Ö Schwingamplitude

(Auslenkweite). Die Tiefenschärfebereiche für die einzelnen Fokuslagen werden auflösungs-

abhängig den Spezifikationsdiagrammen entnommen.

Aspect ratio

Verhältnis von Codehöhe (Strichlänge) zu Codelänge (Anzahl Zeichen). Mit dem SMART-

Decoder können auch Barcodes mit sehr kleinen Verhältnissen gelesen werden.

Auslenkweite

Auslenkung der Scanlinie mit Hilfe des Ö Schwingspiegels quer zur Scanrichtung nach bei-

den Seiten um die Mittenlage CW = 50 (entspricht einem Lichtaustritt unter 105°). Auch als

Schwingamplitude bezeichnet. Die Auslenkweite ist jeweils maximal im Modus SCHWINGEND

MIT FESTER AMPLITUDE. Im Modus SCHWINGEND MIT VARIABLER AMPLITUDE wird die Auslenkweite

pro Abstandskonfiguration mit Hilfe der Registerkarte SCHWINGSPIEGEL in der Benutzerober-

fläche von CLV-Setup eingestellt.

Auslenkwinkel

Winkel, den die Ö Scanlinie während der Auslenkung mit dem Schwingspiegel beiderseitig

um die Mittenlage CW = 50 (entspricht 0°) jeweils überstreicht. Auch als Schwingwinkel be-

zeichnet.

AutoSetup

Ermöglicht die automatische Anpassung der Code- und Lesekonfiguration des CLVs an die

Lesesituation. Der CLV sucht mit dem Standard-Decoder für einen Barcode, der im festen

Leseabstand präsentiert wird, die optimale Scanrate und die günstigste Fokuslage. Er trägt

die gefundene Codeart und die Codelänge als Parameterwerte ein und sperrt alle anderen

Codearten- und Codelängen für die Auswertung.

Benutzeroberfläche

Windows-orientierte Eingabeschnittstelle in der PC-Software „CLV-Setup“ zur Bedienung

und Konfiguration des CLVs.

CLV Assistant

Assistant, vereinfacht u. a. die Parametrierung und den Test des CLVs. Führt in einfachen

Schritten durch die Konfiguration des CLVs für eine anwendungsspezifische Lesesituation

und einen Barcode. Die ermittelten Einstellungen werden nach CLV-Setup übertragen.




Anhang

CLV-Setup

PC-Software, lauffähig unter Windows 95TM/98TM und Windows NTTM. Dient der Offline-

Parametrierung (Anpassung an die Lesesituation vor Ort) und der Online-Bedienung des

CLVs im Dialog. Durch Ö Upload und Ö Download wird der zu bearbeitetende Ö

Parametersatz mit dem CLV ausgetauscht.

CLV-Setup Help

Online-Hilfe, die die Anwendung des PC-Programms „CLV-Setup“ unterstützt. In der Hilfe

sind die Funktionen der Parameter des CLVs erläutert und der jeweilige Wertevorrat ange-

geben. Läuft unter einem HTML-Browser wie z. B. „Netscape NavigatorTM“ oder dem beilie-

genden „I-ViewProTM“ und kann in CLV-Setup aufgerufen werden.

Codegeometrie

Längen- und Höhenabmessungen des Barcodes.

Codeposition (CP-Wert)

Lage des ersten dunklen Striches eines erkannten Barcodes entlang der Ö Scanlinie. Wird

vom CLV pro Scan ermittelt und z. B. zur Trennung von Barcodes mit identischen Daten-

inhalten verwendet. Für die Ö Dekodierung kann der aktive Auswertebereich innerhalb der

Scanlinie durch Vorgabe des minimalen und des maximalen CP-Wertes anwendungsspezi-

fisch eingeschränkt werden.

Codewinkel (CW-Wert)

Aktuelle Auslenkweite der Scanlinie (Schwingspiegel) quer zur Scanrichtung bei der Erfas-

sung eines Barcodes. Wird vom CLV pro Scan ermittelt und z. B. zur Definition eines Fang-

bereiches verwendet, um auf einer Fläche Barcodes mit identischen Dateninhalten zu

trennen.

Decoder, Dekodierung

Von der Codeart abhängige Auswerteroutine zur Rekonstruktion des gelesenen Barcodes in

elektronischer Form, um daraus den Dateninhalt zu entschlüsseln.

Datenausgabestring

Strukturiertes Datentelegramm des Ö Lese-Ergebnisses, das der CLV auf der Ö Host-

schnittstelle ausgibt. Der Aufbau ist flexibel und in weiten Grenzen an die Anforderungen der

nachfolgenden Datenweiterverarbeitung anpassbar. Das Datenausgabeformat der Ö

Terminalschnittstelle ist dagegen nicht veränderbar.

Datenweiterleitung

Möglichkeit, vom Host gesendete Daten mit Hilfe einer Kennung transparent über den CLV

an ein Terminal weiterzuleiten. Die Richtung lässt sich auch umkehren. Des weiteren gestat-

tet die Funktion, an einer der seriellen Schnittstellen empfangene Daten sofort wieder über

die gleiche Schnittstelle unverändert auszugeben (Echo). Anwendung: Weiterleitung von

Lese-Ergebnissen oder Lesetakt-Kommandos im Pass-Through-Modus z. B. beim Master/

Slave-Verbund.



Anhang


Download

Vorgang der Übertragung des Ö Parametersatzes, der in der Benutzeroberfläche von Ö

CLV-Setup offline modifiziert wurde, vom PC zum CLV. CLV-Setup überträgt entweder stets

eine komplette Kopie in den Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs (DOWNLOAD ZU CLV) oder nur

den gerade bearbeiteten Parameter mit Hilfe des Kontextmenüs der rechten Maustaste

(DOWNLOAD PARAMETER). Mit der Speicheroption „permanent“ wird der vorhergehende Para-

metersatz im CLV auch dauerhaft im EEPROM überschrieben.

Ergebnisstatusausgabe

Funktion der beiden Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ im Lesebetrieb. Signalisiert

jeweils den Status des Lese-Ergebnisses, ohne dessen Inhalt anzuzeigen (z. B. „Good

Read“). In der Registerkarte GERÄTEFUNKTION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup kann

jeweils einer von verschiedenen Stati pro Ausgang vorgegeben werden. Die LED „Result“ ist

in ihrem Anzeigeverhalten mit dem Ausgang „Result 2“ gekoppelt.

Fangbereich

Zone, die der CLV mit Hilfe der Inkrementverwaltung und des Vergleichs der Codeposition

um einen sich bewegenden Barcode einrichtet. Ermöglicht u. a. die Trennung von Barcodes

mit identischem Inhalt bei gleicher Codeart.

Fehlermeldungen

Meldungen in Ö Klarschrift, mit denen der CLV einen diagnostizierten Fehler während des

Lesebetriebes mitteilt. Die Ausgabe erfolgt nur über die Terminalschnittstelle. Ausnahme:

Ausgabe von ST = 3 (Gerätefehler) auch über die Hostschnittstelle. Die Fehlermeldungen

können im erweiterten Modus des TERMINAL-EMULATORS der Benutzeroberfläche von CLV-

Setup angezeigt werden.

Fehlerstatus

Kennung, die der CLV für einen diagnostizierten Fehler bei der Erfassung eines Barcodes

mit dem Leseergebnis ausgibt. Die Eintragung für die Hostschnittstelle erfolgt im Separator

des Ö Datenausgabestrings und ist mit Hilfe der Parametrierung freizugeben (in der Grund-

einstellung des CLV 45x gesperrt).

Fehllesung (No Read)

Der CLV hat während des abgelaufenen Ö Lesetaktes keinen oder nicht die geforderte

Anzahl Barcodes erkannt, die ihm durch die parametrierten Auswertebedingungen

vorgegeben wurde.

Fehlleseformat

Spezieller, parametrierbarer Datenblock als Ersatz für jeden erwarteten und nicht erkannten

Barcode im Datenausgabestring der Hostschnittstelle bei Ö Fehllesung. Setzt sich aus einer

wählbaren Kombination des Fehlerstrings und dem Ö Separator zusammen.

Fokuslage

Abstand des Brennpunkts des ausgesandten Laserstrahls vor dem Lesefenster. Über die

Optik verstellbar. Bedingt einen abstandsabhängigen Tiefenschärfebereich (DOF), in dem

der Barcode erfasst werden kann.




Anhang

Fokuslagenumschaltung

Eigenschaft des CLVs, den fokussierten Brennpunkt des Laserstrahls in weiten Bereichen

der Leseebene verschieben zu können. Die Fokuslagenverstellung erfolgt als Umschaltung

ereignisgesteuert (z. B. durch Ö Abstandsdetektion).

Funktionsschnittstellen

Schaltein- und -ausgänge des CLVs.

Gutlesung (Good Read)

Der CLV hat während des abgelaufenen Ö Lesetaktes den Barcode oder die geforderte

Anzahl Barcodes erfolgreich gelesen, die ihm durch die parametrierten Auswertebedin-

gungen vorgegeben wurde.

Header

Datenblock im Lese-Ergebnis der Ö Hostschnittstelle. Dient als Kopf im Ö Datenaus-

gabestring für die nachfolgenden Dateninhalte der Barcodes. Enthält je nach Konfiguration

Lesediagnosedaten und/oder Konstanten (z. B. Buchstaben). In der Grundeinstellung des

CLV 45x ist der Header leer.

Hilfseingabe

Sonderfunktion der Ö Terminalschnittstelle. Dient der nachträglichen manuellen Eingabe

von Barcodedaten zu Komplettierung von Lese-Ergebnissen, die an den Host gesandt

werden.

Hostschnittstelle

Hauptdatenschnittstelle des CLVs mit konfigurierbarem Datenausgabeformat. Dient u. a. zur

Ausgabe des Ö Lese-Ergebnisses in Telegrammform an den Host/die SPS. Wird verwendet,

um den CLV in das SICK-Netzwerk zu integrieren oder einen Master-/Slave-Verbund

aufzubauen. Physikalisch auf RS-232 oder RS-422/485 schaltbar. Stellt verschiedene

Übertragungsprotokolle zur Verfügung.

Inkrementverwaltung

Dient bei bestimmten Anwendungsfällen im CLV dazu, Barcodes mit identischem Inhalt, die

sich während der Lesung bewegen, eindeutig von anderen zu trennen und den Objekten

zuzuordnen.

Justierhilfe

Spezielle Betriebsart, die die exakte Ausrichtung der Mitte der Scanlinie auf das Objekt mit

den darauf befindlichen Barcodes erleichtert.

Klarschrift

Lesbare Form einer Meldung des CLVs. Spezielle Meldungen gibt der CLV in codierter Form

aus, z. B. das Ergebnis des Selbsttests als 3-stellige Zahl.

Kommandostrings, Kommandos

Alternative Benutzerschnittstelle zum CLV anstelle des PC-Programms „CLV-Setup“. Eine

einfache, aber klar strukturierte Kommandosprache zur Online-Modifikation des Parameter-

satzes im CLV. Greift direkt auf den Befehlsinterpreter des CLVs zu. Die Anwendung vom

Host aus bedarf entsprechender Programmiertätigkeit.



Anhang


Konfigurationsdatei

Datei im PC-Programm „CLV-Setup“, in der ein kompletter Ö Parametersatz des CLVs zur

Archivierung gespeichert ist. Kann in Tabellenform ausgedruckt werden.

Lesebereich (DOF)

Tiefenschärfebereich beidseitig um den Brennpunkt des fokussierten Laserstrahls. Größe

des Bereiches ist abhängig von der Auflösung und dem Leseabstand.

Lesediagnosedaten

Daten, die der CLV unmittelbar aus dem Lesegeschehen ableitet. Sie ermöglichen es u. a.

die Qualität der Lesung zu beurteilen. Die Ausgabe erfolgt über die Ö Terminalschnittstelle

immer zusammen mit dem Lese-Ergebnis, über die Hostschnittstelle nur bei entsprechen-

der Freigabe auf der Registerkarte DATENSTRING der Benutzeroberfläche von CLV-Setup (in

der Grundeinstellung des CLV 45x gesperrt).

Lese-Ergebnis

Elektronische Darstellung der Dateninhalte der gelesenen Barcodes zusammen mit Ö

Lesediagnosedaten in einem Ö Datenausgabestring nach Ablauf des Lesetaktes. Das

Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle hat ein festes Format in Inhalt und Ausgabeform,

das Lese-Ergebnis der Hostschnittstelle kann für die Gutlesung und Fehllesung getrennt

konfiguriert und durch Sonderzeichen erweitert werden.

Lesefeldhöhe

Länge der Ö Scanlinie, die zur Erfassung des Barcodes in der Leseebene zur Verfügung

steht. Durch das V-Prinzip abhängig vom Leseabstand.

Lesetakt

Von außen an den CLV angelegter Takt zur Triggerung des internen Ö Lesetors, erfolgt z. B.

durch eine Reflexions-Lichtschranke oder ein Kommando vom Host über die serielle

Schnittstelle.

Lesetor, Leseintervall

Zeitfenster, in dem der CLV die Laserdiode einschaltet und versucht, aus den gelesenen

Informationen gültige Barcodes zu erkennen. Abhängig vom gewählten Ausgabemodus des

Lese-Ergebnisses kann das Lesetor kürzer sein als der von außen angelegte Lesetakt.

Linienscanner

Scanner, der seinen fokussierten Laserstrahl mit Hilfe eines Polygonspiegelrades mit

achsparallelen Spiegeln sehr schnell ablenkt. Dadurch erzeugt er in der Leseebene einen

Lichtpunkt, der wiederholt auf einer Geraden verläuft und für das menschliche Auge

aufgrund der relativen Trägheit als „ruhende“ Scanlinie sichtbar ist.


Linienscanner, der seinen Laserstrahl zusätzlich quer zur Scanrichtung mit Hilfe eines

Schwingspiegels beidseitig um eine Mittenlage auslenkt. Damit kann der CLV auch größere

Flächen und Rauminhalte nach Barcodes absuchen. Hierbei sind neben der einfachen Aus-

lenkung mit maximaler Schwingamplitude auch optimierbare Funktionsabläufe des Schwing-

spiegels möglich (variable Auslenkung pro Abstandskonfiguration, Ö One-Shot).




Anhang

Master/Slave-Konfiguration

Spezielle Anordnung und schaltungstechnische Verknüpfung von maximal acht CLVs zu

einer Lesestation (z. B. Rechts-/ Linkslesung). Über den Master wirkt der Verbund dem Host

gegenüber wie ein einziges Gerät.

Mehrfachlesung

Wählbare Anzahl von Lesungen, die von ein- und demselben Barcode jeweils identische

interne Lese-Ergebnisse (Dateninhalte) liefern müssen, bevor der CLV das Lese-Ergebnis

ausgibt.

Objekthöhendetektion

Siehe Abstandsdetektion.

Öffnungswinkel α

Winkel, in dessen Grenzen der Laserstrahl durch das Polygonspiegelrad abgelenkt wird. Vor

dem Lesefenster entsteht ein V-förmiger Bereich quer zur Scanrichtung, in dem sich die zu

lesenden Barcodes befinden müssen. Wird nur ein Teil des Öffungswinkels genutzt (Teil der

Scanlinie symmetrisch um die Mitte), ergibt sich ein größerer Tiefenschärfebereich bei

gleicher Fokuslage und Auflösung.

One-Shot

Gezielte, einmalige Auslenkung des Schwingspiegels pro Ö Lesetakt. Besteht meist aus

langsamer Vorlaufphase (Lesung) und schneller Rücklaufphase (Rückführung in Ausgangs-

position).

Parametersatz

Datensatz, mit dem im CLV die implementierten Funktionen initialisiert und aktiviert werden.

Wird mit Ö Upload bzw. Ö Download vom CLV nach CLV-Setup bzw. umgekehrt übertragen.

Profile-Barcode

Spezielle Barcodes, die mit Hilfe der Ö Benutzeroberfläche von CLV-Setup erzeugt und aus-

gedruckt werden. Sie enthalten verschlüsselt die Parameterwerte des Parametersatzes. Mit

den Profile-Barcodes kann der CLV über seine optische Schnittstelle (Lesefenster) ohne

Anschluss eines PCs konfiguiert werden.

Prozentauswertung

Spezielle Betriebsart, in der die Qualität der Lesungen (nicht jedoch die der Barcodes) sta-

tistisch beurteilt wird. Die Barcodes dürfen hierbei keiner Förderbewegung unterliegen. Der

CLV führt jeweils 100 Scans durch und wertet die Lesegüte aus. Über die Ö Terminalschnitt-

stelle gibt er die Lese-

Ergebnisse alle 2 s fortlaufend zusammen mit den Ö Lesediagnosedaten aus.

Scanlinie

Siehe Linienscanner.

Schwingspiegel-Umkehrpunkt

Punkt der Auslenkung des Schwingspiegels, in dem eine Richtungsumkehr stattfindet. Kann

verwendet werden, um die Ö Fokuslagenumschaltung für langsame Anwendungen (Such-

lauf) zu triggern.



Anhang


Sendezeitpunkt

Ausgabezeitpunkt des Lese-Ergebnisses in Bezug auf den Beginn des Ö Lesetaktes und

des internen Ö Lesetores.

Separator

Datenblock im Lese-Ergebnis der Ö Hostschnittstelle. Dient als Trenneinheit zwischen den

Dateninhalten der Barcodes. Kann den Barcodes entweder voran- oder nachgestellt

werden. Enthält je nach Konfiguration Lesediagnosedaten und/oder Konstanten (z. B.

Buchstaben). In der Grundeinstellung des CLV 45x ist der Separator leer.

SMART-Decoder

Speziell entwickelter Ö Decoder für die Lesung von Barcodes mit extrem kleiner Codehöhe

(Ö aspect ratio > 1:3) sowie schlechtem oder verschmutztem Druckbild.

SICK-Netzwerk

Spezieller, leistungsfähiger Verbund von maximal 31 CLVs mit hohen Datenübertragungs-

raten über die RS-485-Schnittstelle. Koordination (Polling) und Anschluss der CLVs an den

Host mit Hilfe des Netzwerk-Controllers CLX 200.

Speicherung im CLV

Der anwendungsspezifische Ö Parametersatz kann im CLV temporär oder dauerhaft ge-

speichert werden. Bei temporärer Speicherung ist der Parametersatz nur im Arbeitsspeicher

(RAM) enthalten und geht mit dem Ausschalten der Versorgungsspannung verloren, bei

dauerhafter Speicherung wird er auch in den EEprom des CLVs übertragen und bleibt nach

dem Ausschalten als aktueller Datensatz erhalten. Die Grundeinstellung ist hiervon unab-

hängig in einem nur lesbaren Speicher (ROM) hinterlegt.

Spezifikationsdiagramme

Diagramme zur Ablesung des auflösungsabhängigen Tiefenschärfebereichs (DOF) bei einer

vorgegebenen Fokuslage.

Standard-Decoder

Erprobter und erfolgreich bewährter Ö Decoder der Produktfamilie CLV. Empfiehlt sich,

wenn bei der Lesung ausreichende Codehöhen, kleiner Tilt und gute Druckbilder der Bar-

codes zur Verfügung stehen.

Systemmeldungen

Meldungen in Ö Klarschrift, mit denen der CLV seinen Betriebs- und Gerätezustand mitteilt.

Die Ausgabe erfolgt nur über die Terminalschnittstelle. Die Meldungen können im

erweiterten Modus des TERMINAL-EMULATORS der Benutzeroberfläche von CLV-Setup ange-

zeigt werden.

Tannenbaumeffekt

Ergibt sich beim Ö Linienscanner mit Schwingspiegel durch die Einschränkung des aktiven

Scanlinienbereiches (CP-Werte) und der Schwingamplitude (CW-Werte). Für jede Abstands-

konfiguration kann so unabhängig vom Leseabstand ein gleich großes „scharfes Fenster“

im Lesefeld erzeugt werden.




Anhang

Teach-in

Ablauf, in dem der CLV im Parametrier-Modus das „Wissen“ für die Anpassung auf die

Lesesituation einlernt. Beispiel: Einlernen des Sollcodes 1 oder Einlernen des applikations-

spezifischen Barcodes im Ö AutoSetup.


Hilfsdatenschnittstelle (RS-232) des CLVs mit festem Datenausgabeformat. Über sie ist mit

Hilfe des PC-Programms „CLV-Setup“ der Zugriff auf den CLV für die Bedienung und Konfi-

guration immer möglich. Dient u. a. zur Ausgabe von Ö System- und Fehlermeldungen. Kann

mit verschiedenen Funktionen belegt werden.

Terminator

Datenblock im Leseergebnis der Ö Hostschnittstelle. Dient als Abschluss der vorangehen-

den Dateninhalte der Barcodes. Enthält je nach Konfiguration Lesediagnosedaten und/oder

Konstanten (z. B. Buchstaben). In der Grundeinstellung des CLV 45x ist der Terminator leer.

Umschaltreihenfolge

Funktion der Fokuslagenumschaltung. Reihenfolge der nacheinander einzustellenden

Fokuslagen mit den entsprechenden Tiefenschärfebereichen. Hierzu werden die Nummern

der aktiven Ö Abstandskonfigurationen in die Zuordnungstabelle an gewünschter Stelle

eingetragen.

Upload

Vorgang der Übertragung des Ö Parametersatzes vom CLV zum PC in die Benutzeroberflä-

che von Ö CLV-Setup. CLV-Setup lädt entweder eine komplette Kopie des aktuellen

Parametersatzes aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs (UPLOAD ZUM CLV) oder nur den

gerade bearbeiteten Parameter mit Hilfe des Kontextmenüs der rechten Maustaste (UPLOAD

PARAMETER). Darstellung der Parameterwerte in den Registerkarten. Voraussetzung, um den

aktuellen Parametersatz modifizieren zu können.



Anhang


10.15 Abbildung der EG-Konformitätserklärung

Abb. 10-33: Abbildung der Konformitätserklärung (Seite 1 verkleinert)




Anhang

Abb. 10-34: Abbildung der Konformitätserklärung (Seite 2, verkleinert)



Anhang


10.16 Stichwortverzeichnis

AAbkürzungen ...................................................................................E-9

Abstandskonfiguration

- Funktion .....................................................................................3-6

- Parametrieren..........................................................................6-8

Anschluss...................................................................................10-48

Anschlussmodul AMV/S 40

- Blockschaltbild.........................................................................5-1

- Funktion .....................................................................................5-1

- Korrektur Klemmbelegung ..............................................4-11

- Leitungen...................................................................................5-1

- Montage..................................................................................4-11

Anschluss-Schema.......................................................................5-1

Arbeitsweise des CLVs

- Beschreibung...........................................................................3-5

- Blockschaltbild.........................................................................3-5

Auswertung

- Decoderarten...........................................................................3-5

- Parametrieren.......................................................................6-12

AutoSetup

- Ablauf .......................................................................................6-14

- Aktivieren mit CLV-Setup..................................................6-15

- Aktivieren mit Profile-Barcode .....................................10-28

- Funktion ..................................................................................6-14

Azimuthwinkel (Tilt)

- Definition....................................................................................4-5

- Grenzwert ..................................................................................4-5

BBarcode-Muster (scanbar) ..................................................10-71

Beeper (Summer)

- Funktion .....................................................................................3-9

- Lage.............................................................................................3-4

- Parametrierung........................................................................3-9

- Position.......................................................................................3-3

Befestigungsgewinde

- Lage.............................................................................................3-4

- Position.......................................................................................3-3

- Vermaßung ..................................................................... 4-3, 9-3

Befestigungswinkel

- Funktion .....................................................................................4-3

- Vermaßung .........................................................................10-54

Beobachtung Hostschnittstelle

- Aktivieren................................................................................6-26

- Funktion ..................................................................................6-26

Betriebsarten

- AutoSetup ..............................................................................6-14

- Justierhilfe ..............................................................................6-23

- Lesebetrieb ...........................................................................6-18

- Profile-Programmierung .................................................10-30

- Prozentauswertung.............................................................6-21

- Teach-in Sollcode 1.........................................................10-40

- Übersicht ................................................................................6-18

- Zeige CP-Grenzen ...............................................................6-23

Betriebsdaten

- Rücksetzen ............................................................................6-25

- Sichten ....................................................................................6-25

CCAN-Bus..................................................................................... 10-48

CLV Assistant ........................................................................... 10-27

CLV ausschalten ........................................................................ 6-31

CLV-Setup

- Behandlung unbek. Parameter................................... 10-26

- Benutzeroberfläche......................................................... 10-24

- Download.................................................................................. 6-5

- Funktionen.......................................................................... 10-25

- Grundeinstellung .............................................................. 10-22

- Installation auf PC ............................................................ 10-20

- Logdatei ser. Kommunikation mitschreiben.......... 10-27

- Registerkarten......................................................................... 6-6

- Starten ................................................................................. 10-22

- Upload........................................................................................ 6-5

Codelänge

- Eingabe unbekannter Längen..................................... 10-39

Codeposition CP

- Ausgabe .................................................................................... 4-7

- Parametrieren ......................................................................... 6-8

- Zählrichtung in Scanlinie...................................................... 4-6

Codewinkel CW

- Ausgabe .................................................................................... 4-7

- Parametrieren ......................................................................... 6-8

- Zählrichtung.............................................................................. 4-6

DDecoder

- SMART-Decoder..................................................................... 3-5

- Standard-Decoder................................................................. 3-5

Demontage

- Entsorgung ............................................................................... 7-2

- Vorgehensweise.................................................................. 4-14

DeviceNet.................................................................................. 10-48

Dokumentationen (ergänzende)....................................... 10-56

Download

- Durchführen ............................................................................. 6-5

- Funktion..................................................................................... 6-5

Drehwinkel (Skew)

- Definition ................................................................................... 4-5

- Grenzwert ................................................................................. 4-5

EEinschaltverzögerung

- Funktion..................................................................................... 5-3

- Parametrieren ......................................................................... 5-3

Elektroinstallation.......................................................................... 5-1

EMV.................................................................................................... 9-1

Entsorgung ...................................................................................... 7-2

Ethernet...................................................................................... 10-49

FFehlermeldungen

- Anzeige im Terminal-Emulator .......................................... 8-2

- Auflistung................................................................................ 6-30

- Funktion..................................................................................... 3-5

Fehlerstatus im Lese-Ergebnis................................................ 8-5

Fehlersuche .................................................................................... 8-1

- Fehlermeldungen................................................................... 8-2




Anhang

- Fehlerstatus im Lese-Ergebnis ......................................... 8-5

Fokuslagenverstellung

- Funktion..................................................................................... 3-6

- Parametrieren ......................................................................... 6-8

- Triggerarten.............................................................................. 3-6

GGeräteansicht

- Linienscanner .......................................................................... 3-3

- Linienscanner mit Schwingspiegel .................................. 3-4

Gerätefunktionen

- Ausführen im Dialog........................................................... 6-29

Gerätenummer GN ...................................................................... 5-3

Gerätevarianten ............................................................................ 3-1

Glossar ....................................................................................... 10-57

Good Read................................................................................... 6-20

Grundeinstellung

- CLV Auszug .............................................................................. 6-2

- CLV-Setup........................................................................... 10-22

- des CLVs ausdrucken .......................................................... 6-1

HHeader........................................................................................... 6-27

Hilfseingabe

- Aktivieren ............................................................................ 10-46

- Funktion.................................................................................. 6-28

Hostschnittstelle

- Auswahl Hardware................................................................. 5-2

- Beschaltung ............................................................................. 5-5

- Datenausgabestring .......................................................... 6-27

- Funktion..................................................................................... 3-5

- Grundeinstellung .................................................................... 5-5

- Max. Leitungslängen............................................................. 5-2

IInbetriebnahme............................................................................. 6-3

Installation

- Übersicht ....................................................................................E-4

Interbus-S .................................................................................. 10-48

JJustage ............................................................................................. 4-8

Justierhilfe

- Aktivieren ............................................................................... 6-23

- Funktion.................................................................................. 4-10

KKommandostrings

- Eingabe in Terminal-Emulator ..................................... 10-34

- Funktion............................................................................... 10-33

Konfiguration .................................................................................. 6-4

Konformitätserklärung .......................................................... 10-65

LLaserstrahlung

- Benutzerhinweise .................................................................. 2-2

- Laserleistung ........................................................................... 2-2

- Laserwarnhinweis .................................................................. 2-2

- Laserwarnschilder ................................................................. 2-2

- Schutzklasse............................................................................ 2-2

- Schutzschaltungen ................................................................ 2-3

- Tausch Laserwarnschild...................................................... 4-2

- Wellenlänge.............................................................................. 2-2

Laser-Timeout

- Funktion .....................................................................................2-3

- Parametrieren.......................................................................6-12

LED-Anzeigen

- Funktion .....................................................................................3-7

- Lage.............................................................................................3-3

- Parametrieren.......................................................................6-13

Leistungsaufnahme......................................................................5-3

Leitungen

- Aderfarbbelegung...................................................................5-4

- Übersicht .............................................................................10-52

Leseabstand

- Definition....................................................................................4-4

Lesebetrieb

- Ausgabe Lese-Ergebnis....................................................6-19

- Funktion ..................................................................................6-18

Lesediagnose

- Aktivieren................................................................................6-25

- Funktion ..................................................................................6-25

Lese-Ergebnis..............................................................................6-19

Lesefenster

- Ansicht........................................................................................3-3

- Reinigung...................................................................................7-1

Lesetakt-Sensor

- als Triggerquelle parametrieren.....................................4-13

- elektrischer Anschluss .........................................................5-7

- Montage..................................................................................4-12

Lesetaktung

- Funktion .....................................................................................3-5

- Parametrieren.......................................................................6-12

- über Terminal-Emulator ....................................................6-21

Lieferumfang...................................................................................3-1

Linienscanner

- Funktion .....................................................................................3-6

- Maßbild ......................................................................................9-3

- Quick-Start ................................................................................6-3

- Technische Daten ..................................................................9-1

MMaßbilder .........................................................................................9-3

Master/Slave ............................................................................10-48

Montage

- CLV...............................................................................................4-8

- Vorbereitungen........................................................................4-1

- Zubehör......................................................................................4-1

NNeigungswinkel (Pitch)

- Definition....................................................................................4-5

- Grenzwert ..................................................................................4-5

No Read.........................................................................................6-20

OOberflächenreflexion

- Vermeidung ..............................................................................4-6

Öffnungswinkel

- Definition....................................................................................4-4

- Max. Wert ..................................................................................4-5

One-Shot

- Berechnung ........................................................................10-37



Anhang


- Funktion ..................................................................................6-11

Online-Hilfe.................................................................................10-25

PParametrierung

- Berechnung von Parameterwerten ...........................10-28

- Funktion .....................................................................................6-4

- Leitfaden....................................................................................6-8

- mit AutoSetup.......................................................................6-14

- mit CLV-Setup..........................................................................6-4

- mit Kommandostrings ....................................................10-33

- mit Profile-Programmierung..........................................10-28

- Tausch eines CLVs ..........................................................10-49

Pflege.................................................................................................7-1

Pinbelegung Anschluss-Stecker ..............................................5-2

Profibus-DP................................................................................10-48

Profile-Programmierung

- Ablauf ....................................................................................10-30

- Funktion ...............................................................................10-30

- Karte Nr. 8 008 085 ......................................................10-32

- Profile-Barcodes drucken..............................................10-32

Prozentauswertung

- Aktivieren................................................................................6-21

- Ausgabe Lese-Ergebnis....................................................6-22

- Funktion ..................................................................................6-21

- Verhalten LED „ Result“ ....................................................6-22

QQuick-Start .......................................................................................6-3

RReparatur ......................................................................................8-14

SSchaltausgang „Result 1“

- Beschaltung..............................................................................5-9

- Funktion .....................................................................................3-5

- Kenndaten .............................................................................5-10

- Parametrieren.......................................................................6-13

- Parametrierung.....................................................................6-13

Schaltausgang „Result 2“

- Beschaltung..............................................................................5-9

- Funktion .....................................................................................3-5

- Kenndaten .............................................................................5-10

- Parametrieren.......................................................................6-13


- Beschaltung..............................................................................5-7

- Funktion .....................................................................................3-5

- Kenndaten ................................................................................5-7

- Parametrieren.......................................................................6-12


- Beschaltung..............................................................................5-8

- Funktion .....................................................................................3-5

- Kenndaten ................................................................................5-7

- Parametrieren..........................................................................6-8

- Triggerung Teach-In Sollcode 1..................................10-40

- Zuordnungstabelle .................................................................5-9

Schnittstellen des CLVs

- Funktionen ................................................................................5-5

- Pinbelegung..............................................................................5-2

- Übersicht ...................................................................................5-1

Schutzart.......................................................................................... 9-1

Schutzklasse .................................................................................. 9-1

Schwingspiegel

- Ansicht ....................................................................................... 3-4

- Auslenkweite ..................................................................... 10-18

- Betriebsmodi ........................................................................... 3-6

- Funktion..................................................................................... 3-6

- im AutoSetup........................................................................ 6-15

- im Lesebetrieb..................................................................... 6-18

- in Justierhilfe ......................................................................... 6-23

- in Prozentauswertung........................................................ 6-21

- in Teach-in Sollcode 1 ................................................... 10-41

- in Zeige-CP-Grenzen .......................................................... 6-23

- Parametrieren ......................................................................... 6-9

- Quick-Start ................................................................................ 6-3

- Umkehrpunkte ........................................................................ 3-7

Selbsttest

- Aufruf ....................................................................................... 6-28


- Funktion.................................................................................. 6-28

Sensor für Objektabstand

- elektr. Anschluss .................................................................... 5-8

- Funktion.................................................................................. 4-13

- Montage ................................................................................. 4-13

- Parametrieren ......................................................................... 6-8

Separator...................................................................................... 6-27

Software-Stand...............................................................................E-2

Spezifikationsdiagramme ....................................................... 10-2

Störungen

- Analyse und Behebung........................................................ 8-6


Systemanforderungen

- Anschlussmodule................................................................... 3-1

- Sensoren................................................................................... 3-2

- Versorgungsspannung......................................................... 3-2

Systemmeldungen

- Anzeige im Terminal-Emulator .................................... 10-19

- Auflistung............................................................................. 10-18

- Funktion..................................................................................... 3-5

TTausch eines CLVs

- mit CLV-Setup ................................................................... 10-50

- mit Profile-Programmierung ......................................... 10-49

Teach-in Sollcode 1

- Aktivierung Codevergleich ............................................ 10-40

- Dynamischer Teach-in ................................................... 10-40

- Funktion............................................................................... 10-40

- Statischer Teach-in ......................................................... 10-40

Technische Daten ........................................................................ 9-1

Terminal-Emulator ..................................................................... 6-19


- Beschaltung ............................................................................. 5-6

- Betriebsmodi ........................................................................ 6-25

- Datenformat....................................................................... 10-22

- Funktion..................................................................................... 3-5

- Max. Leitungslänge ............................................................... 4-2

Terminator .................................................................................... 6-27




Anhang

UUpload

- Durchführen ............................................................................. 6-5

- Funktion..................................................................................... 6-4

VVersorgungsspannung................................................................ 5-3

- Anschluss.................................................................................. 5-4

Verwendung des CLVs ............................................................... 2-1

WWarnmeldungen

- Anzeige im Terminal-Emulator ....................................... 6-30

- Auflistung................................................................................ 6-30

- Funktion..................................................................................... 3-5

Wartung............................................................................................ 7-1

ZZeige CP-Grenzen

- Aktivieren ............................................................................... 6-24

- Funktion.................................................................................. 6-23

Zubehör ...................................................................................... 10-51



Anhang


10.17 Barcode-Muster

Abb. 10-35: Scanbare Barcodes verschiedener Modulbreiten (Druckverhältnis 2:1)

98

76

54

32

10

A1

23

4A

CL

V4

50

4

09

60

72

6

16

55

9

2/5 interleaved

EAN 13-stellig

Code 39

Codabar

Modulbreite

0,25 mm

Modulbreite

0,35 mm

Modulbreite

0,5 mm

Modulbreite

1,0 mm

! § $"

Tochtergesellschaften in:

A u s t r a l i e nB e l g i e n / L u x e m b u r gB r a s i l i e nC h i n aD ä n e m a r kF i n n l a n dF r a n k r e i c hG r o ß b r i t a n n i e nI t a l i e nJ a p a nK o r e aN i e d e r l a n d eN o r w e g e nP o l e nS c h w e d e nS i n g a p u rS p a n i e nT a i w a nT s c h e c h i s c h e R e p u b l i kU S A

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8 0

09

13

8/K

94

9/0

6-0

6-2

00

2 · 5

M/T

R <

FM

5.5

> · S

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