can open protokol
TRANSCRIPT
www.themegallery.com
JENIS KENDALI MOTOR ADA 3 MACAM:
CAN – OPEN PROTOKOLOleh Kelompok 4
Agus Muhamad Zamil (131611032) Ilyasir (131611042)
Muhamad Arif Fadhil (131611048) Sri Ain Waliawan (131611057)
CAN-OPEN PROTOKOL
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014 Ganjil 1
SEJARAH CAN-OPEN PROTOKOL
www.themegallery.com
CANopen adalah protokol lapisan yang lebih tinggi berdasarkan CAN (Controller Area Network), yang memungkinkan komunikasi antar perangkat dari produsen yang berbeda dan menjamin suatu pertukaran perangkat. CAN (Contral Area Network) pertama kali dikembangkan oleh Robert Bosch GmbH, Jerman pada tahun 1986 whenthey diminta untuk mengembangkan sistem komunikasi di antara tiga ECU (electronic control unit) kendaraan yang dirancang oleh Mercedes. Mereka menemukan melakukan titik ke titik komunikasi yang tidak lagi cocok dalam situasi ini. Kebutuhan untuk sistem komunikasi multi-master Menjadi keharusan. Silikon CAN pertama yang kemudian dibuat pada tahun 1987 oleh Intel..
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN2013/2014- Ganjil 2
SEJARAH OF CAN-OPEN PROTOKOL
SEJARAH CAN-OPEN PROTOKOL
Can open dikembangkan dalam Can-In-Automation (CIA).
Pengguna internasional dan produsen,kelompok dan standard sebagai CENELEC EN 50325-4 sejak desember 2002.
Segera setelah rilis awal tahun 1996.
Can open ini setelah awal rilis, telah mencapai penerimaan luas dimasyarakat banyak perusahaan yang menggunakannya. Terutama di eropa dimana can open dianggap sebagai standar utama protocol.
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN2013/2014- Ganjil 3
SEJARAH OF CAN-OPEN PROTOKOL Lanjutan
.. ..
DEFINITION OF CAN
www.themegallery.com
Pertama tama kita harus mengetahui apa yang dimaksud dengan CAN BUS yaitu Controller Area Network(CAN) adalah jaringan serial, yang dikirim dan diterima adalah data berupa bilangan Hexsadesimal maksimum sebanyak 8 data byte.Sebuah jaringanantarasensor, mikrokontrolerdan aktuator sebagai contoh pada mobil jaringan antara tiga system kontrol elektronik unit /ECUs (electronic control units).
Sekarang popular dalam otomasi industry dan aplikasi pertanian. CAN Bus menggunakan system dua-kawat, sangat cocok untuk aplikasi kecepatan tinggi menggunakan pesansingkat. Menawarkan tingkat komunikas ihingga 1Mbit/ detik Membiarkan control secara real-time.
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 4
SISTEM CAN DI MOBIL
DEFINITION OF CAN
DEFINITION OF CAN
www.themegallery.com
Pada pengaplikasian Can Open Protokol, .biasanya protokol Ini dirancang khusus untuk protokol kebutuhan industri otomotif. Namun CAN arsitektur yang kuat dan bagus telah memaksa banyak industri seperti Kereta Api, Pesawat, medis dll untuk mengadopsi protokol CAN dalam sistem mereka.
Sekarang CANopen digunakan dalam berbagai bidang, seperti: Kontrol mesin Otomatisasi pabrik Otomatisasi laboratorium Transportasi dan lalu lintas Kendaraan utilitas Otomatisasi bangunan Sistem Medis
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 5
PENGAPLIKASIAN CAN PROTOKOL
DEFINITION OF CAN
www.themegallery.com
Struktur dari Can Open Protokol terdiri dari beberapa lapisan, CANopen covers the top seven layers: Physical layer, data link layer, network (addressing, routing), transport (end-to-end reliability), session (synchronization), presentation (data encoded in standard way, data representation) and application
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 6
STRUKTUR CAN PROTOKOL
DEFINITION OF CAN
www.themegallery.com
Pada dasarnya can – open protocol telah supporting Pada International
Standardization Organization (ISO). merupakan standart internasional untuk
sistim komunikasi . Protokol komunikasi CAN, ISO 11898-: 2003, menjelaskan bagaimana
informasi melewati antara perangkat pada jaringan dan sesuai dengan Open System rconnection (OSI).
IntePada sistem jaringan secara teknis berdasarkan ISO/OSI model terdiri atas :
Topologi (konfigurasi dalam ruang) Level dalam media pemindahan data (besaran signal) Arbitrasi (hak akses) dalam media pemindahan data Protokol (aturan main suatu komunikasi)
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 7
Supporting Organization of Can – Open
Protokol
DEFINITION OF CAN
www.themegallery.com
2.1 Topologi (bentuk jaringan)
Bentuk jaringan adalah suatu hubungan antar sistim, secara umum ada beberapa bentuk topologi antara lain star, ring dan bus. 2.2 Arbitrasi
Jika banyak pengguna (stasiun) berkomunikasi dalam suatu media fisik, maka diperlukan pengaturan akses terhadap media pemindah data. Dalam hal ini berlaku aturan dasar, hanya satu pengirim yang boleh aktif, namun untuk penerima secara bersamaan dapat mengakses. Jika terjadi konflik berlaku mekanisme akses (arbitrasi) untuk memanfaatkan bus.
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 8
Supporting Organization of Can – Open
Protokol Lanjutan
DEFINITION OF CAN
Sebelah Kiri Adalah Contoh Contoh Dari Topologi Dan Sebelah Kanan Mekanisme Akses Secara Umum
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 9
Supporting Organization of Can – Open
Protokol Lanjutan
Figure . Schematic overview of CAN and canopen standards in the OSI network model
DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 10
Supporting Organization of Can – Open
Protokol Lanjutan
Communication Profile CiA DS-301
Device Profile
CiA DSP-401
Device Profile
CiA DSP-404
Device Profile
CiA DSP-xxx
OSI Layer 7
Application
Layer
OSI Layer 2
Data Link
Layer
CAN Controller
Chip CAN 2.0A
OSI Layer 1
Physical Layer
ISO 11898
+ -
+ -
Cable
DEFINITION OF CAN
Pada dasarnya can – open protocol telah supporting Pada banyak perusahaan mulai dari PT.Kereta Api Indonesia, Perusahaan Medis, Perusahaan Pesawat, perusahaan
Transfortasi dan lain-lain.
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 11
Perusahaan yang supportingCan-Open Protokol
DEFINITION OF CAN
Kecepatan dalam pengiriman data hanya memiliki nilai maksimal 1mbps
Kecepatan pengiriman data masih lambat.
Untuk pertukaran data terjadi di antara node mereka harus memiliki perangkat keras yang diperlukan dan perangkat lunak tertanam di dalamnya
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 12
Kelemahan Control Area Network
Membantu mendistribusikan real time control dengan keamanan tingkat tinggi.
Merupakan serial bus dengan kemampuan multi-master
Mempunyai koneksi yang berkecepatan tinggi.
Memungkinkan mikrokontroler dan perangkat untuk berkomunikasi satu sama lain didalam kendaraan tanpa computer host
Karena sipatnya yang bagus, sehingga Sering banyak digunakan di perusahaan perusahaan besar.
DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 13
Kelebihan Control Area Network
DEFINITION OF CAN
HARDWARE CAN-OPEN :
Xmp-syngnet-pci-rj-can (t014-0001) with can xcvr (a088-0001) opto-isolated
Xmp-syngnet-pci-rj-can (t014-0003) with can xcvr (a088-0002) non opto-isolated
Xmp-syngnet-cpci-rj-can (t011-0004)
eXMP-main-syngnet-can (t008-0003)
eXMP-main-syngnet-can (t008-0004)
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 14
Hardware control area network
CAN OPEN SOFTWARE .
THE SOFTWARE PACKAGE IS BASED ON THE FOLLOWING CAN-OPEN STANDARD :
CiA 301 – CANopen Aplication Layer and Communication Profile
CiA 302 – CANopen additional application layer Function.
CiA 405 – CANopen interface and device propile for
IEC61131-3 programmable device
DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 15
Software Control Area Network
DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 16
Figure Hardware Control Area Network
DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 17
Figure Software Control Area Network
DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 18
Figure aplikasi Control Area Network
DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 19
Figure aplikasi Control Area Network
DEFINITION OF CAN
TERIMA KASIH
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 19
Figure aplikasi Control Area Network