clementine-hires画像の画質分布に関する考察 - terakinclementine-hires画像 –...

Technical Research Institute Nishimatsu Construction Co., Ltd.

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Clementine-HIRESClementine-HIRES画像の画像の画像の画像の画像の画像の画像の画像の画質分布に関する考察画質分布に関する考察画質分布に関する考察画質分布に関する考察画質分布に関する考察画質分布に関する考察画質分布に関する考察画質分布に関する考察 An investigation of im age quality ofAn investigation of im age quality of Clementine Clementine HIRES images HIRES images

齋藤齋藤齋藤齋藤齋藤齋藤齋藤齋藤潤潤潤潤潤潤潤潤西松建設（株）技術研究所西松建設（株）技術研究所西松建設（株）技術研究所西松建設（株）技術研究所西松建設（株）技術研究所西松建設（株）技術研究所西松建設（株）技術研究所西松建設（株）技術研究所寺薗淳也寺薗淳也寺薗淳也寺薗淳也寺薗淳也寺薗淳也寺薗淳也寺薗淳也（財）日本宇宙フォーラム（財）日本宇宙フォーラム（財）日本宇宙フォーラム（財）日本宇宙フォーラム（財）日本宇宙フォーラム（財）日本宇宙フォーラム（財）日本宇宙フォーラム（財）日本宇宙フォーラム

Jun SAITO (NISHIMATSU Construction Co., Ltd.) 　　　　　　　　　　　　 and

Jun-ya TERAZONO (Japan Space Forum)

第第第第43434343回宇宙科学技術連合講演会　回宇宙科学技術連合講演会　回宇宙科学技術連合講演会　回宇宙科学技術連合講演会　2222B 13B 13B 13B 1321/10/1999 at 21/10/1999 at 21/10/1999 at 21/10/1999 at 神戸国際会議場神戸国際会議場神戸国際会議場神戸国際会議場Copyright © 1999 Jun Saito and Jun-ya Terazono, all rights reserved.



イントロダクションイントロダクションイントロダクションイントロダクションイントロダクションイントロダクションイントロダクションイントロダクション

◆◆ Clementine-HIRESClementine-HIRES画像画像画像画像画像画像画像画像–– 高解像度だが使えない画像が多い高解像度だが使えない画像が多い高解像度だが使えない画像が多い高解像度だが使えない画像が多い高解像度だが使えない画像が多い高解像度だが使えない画像が多い高解像度だが使えない画像が多い高解像度だが使えない画像が多い–– 使えそうな画像を検索するための方策が必要使えそうな画像を検索するための方策が必要使えそうな画像を検索するための方策が必要使えそうな画像を検索するための方策が必要使えそうな画像を検索するための方策が必要使えそうな画像を検索するための方策が必要使えそうな画像を検索するための方策が必要使えそうな画像を検索するための方策が必要

–– ネットワークを用いる事で、惑星探査で得られたデジタルデータにネットワークを用いる事で、惑星探査で得られたデジタルデータにネットワークを用いる事で、惑星探査で得られたデジタルデータにネットワークを用いる事で、惑星探査で得られたデジタルデータにネットワークを用いる事で、惑星探査で得られたデジタルデータにネットワークを用いる事で、惑星探査で得られたデジタルデータにネットワークを用いる事で、惑星探査で得られたデジタルデータにネットワークを用いる事で、惑星探査で得られたデジタルデータにどこでもアクセスする事ができる環境の整備どこでもアクセスする事ができる環境の整備どこでもアクセスする事ができる環境の整備どこでもアクセスする事ができる環境の整備どこでもアクセスする事ができる環境の整備どこでもアクセスする事ができる環境の整備どこでもアクセスする事ができる環境の整備どこでもアクセスする事ができる環境の整備

““Desktop Lunar (Planetary) ExplorationDesktop Lunar (Planetary) Exploration””

データのより効率の良い運用のための指標作成も必要データのより効率の良い運用のための指標作成も必要データのより効率の良い運用のための指標作成も必要データのより効率の良い運用のための指標作成も必要データのより効率の良い運用のための指標作成も必要データのより効率の良い運用のための指標作成も必要データのより効率の良い運用のための指標作成も必要データのより効率の良い運用のための指標作成も必要

–– 少しでも簡便に画質を見積もるために、画像ファイルに付属する少しでも簡便に画質を見積もるために、画像ファイルに付属する少しでも簡便に画質を見積もるために、画像ファイルに付属する少しでも簡便に画質を見積もるために、画像ファイルに付属する少しでも簡便に画質を見積もるために、画像ファイルに付属する少しでも簡便に画質を見積もるために、画像ファイルに付属する少しでも簡便に画質を見積もるために、画像ファイルに付属する少しでも簡便に画質を見積もるために、画像ファイルに付属するヘッダ情報で与えられたパラメターで画像の選別を試みた。ヘッダ情報で与えられたパラメターで画像の選別を試みた。ヘッダ情報で与えられたパラメターで画像の選別を試みた。ヘッダ情報で与えられたパラメターで画像の選別を試みた。ヘッダ情報で与えられたパラメターで画像の選別を試みた。ヘッダ情報で与えられたパラメターで画像の選別を試みた。ヘッダ情報で与えられたパラメターで画像の選別を試みた。ヘッダ情報で与えられたパラメターで画像の選別を試みた。



ClementineClementine - HIRES - HIRES：　：　：　：　：　：　：　：　概要概要概要概要概要概要概要概要

◆ スペックと特徴スペックと特徴スペックと特徴スペックと特徴– 分解能が高い分解能が高い分解能が高い分解能が高い– ほとんど何も写っていない画像があり、興味のある地域で使えるか否かをチェッほとんど何も写っていない画像があり、興味のある地域で使えるか否かをチェッほとんど何も写っていない画像があり、興味のある地域で使えるか否かをチェッほとんど何も写っていない画像があり、興味のある地域で使えるか否かをチェックする必要がある。クする必要がある。クする必要がある。クする必要がある。

– 数種類のフィルターで分光されているが、かなりのデータは数種類のフィルターで分光されているが、かなりのデータは数種類のフィルターで分光されているが、かなりのデータは数種類のフィルターで分光されているが、かなりのデータはLHD （（（（ＤフィルタＤフィルタＤフィルタＤフィルタによる画像）で占められている。による画像）で占められている。による画像）で占められている。による画像）で占められている。

0

50

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-80 -40 0 40 80

Orbit156のLHDxxxxxデータOrbit156のLHDxxxxxデータOrbit156のLHDxxxxxデータOrbit156のLHDxxxxxデータ画素の最大値画素の最大値画素の最大値画素の最大値

CENTER_LATITUDE



ClementineClementine - HIRES - HIRES：　：　：　：　：　：　：　：　実際の画像実際の画像実際の画像実際の画像実際の画像実際の画像実際の画像実際の画像

緯度高緯度高緯度高緯度高緯度高緯度高緯度高緯度高

緯度低緯度低緯度低緯度低緯度低緯度低緯度低緯度低



画質記載の現状：画質記載の現状：画質記載の現状：画質記載の現状：画質記載の現状：画質記載の現状：画質記載の現状：画質記載の現状： ““ClementineClementine Navigator Navigator””よりよりよりよりよりよりよりより

◆ Clementineのののの画像データは画像データは画像データは画像データはそのそのそのそのqualityののののバリエーショバリエーショバリエーショバリエーションが大。ンが大。ンが大。ンが大。

◆ Clementine画像用の検索画像用の検索画像用の検索画像用の検索データベースとして公開さデータベースとして公開さデータベースとして公開さデータベースとして公開されているれているれているれている“PDS ClementineNavigator”でもでもでもでもdata qualityのののの項を設けている。項を設けている。項を設けている。項を設けている。

◆◆ 昨年の講演時点では未完昨年の講演時点では未完昨年の講演時点では未完昨年の講演時点では未完昨年の講演時点では未完昨年の講演時点では未完昨年の講演時点では未完昨年の講演時点では未完だったが現在は値が与えらだったが現在は値が与えらだったが現在は値が与えらだったが現在は値が与えらだったが現在は値が与えらだったが現在は値が与えらだったが現在は値が与えらだったが現在は値が与えられている。れている。れている。れている。れている。れている。れている。れている。

◆◆ ただし、画像の輝度が飽和ただし、画像の輝度が飽和ただし、画像の輝度が飽和ただし、画像の輝度が飽和ただし、画像の輝度が飽和ただし、画像の輝度が飽和ただし、画像の輝度が飽和ただし、画像の輝度が飽和しているか否かを記述してしているか否かを記述してしているか否かを記述してしているか否かを記述してしているか否かを記述してしているか否かを記述してしているか否かを記述してしているか否かを記述しているのみで「表面の何か」いるのみで「表面の何か」いるのみで「表面の何か」いるのみで「表面の何か」いるのみで「表面の何か」いるのみで「表面の何か」いるのみで「表面の何か」いるのみで「表面の何か」が写っているかどうかは分が写っているかどうかは分が写っているかどうかは分が写っているかどうかは分が写っているかどうかは分が写っているかどうかは分が写っているかどうかは分が写っているかどうかは分からない。からない。からない。からない。からない。からない。からない。からない。



PD S_VERSIO N_ID = PDS3/*** FILE FO RM AT ***/REC O RD_TYPE = UNDEFINED??　（中略）?SUB_SO LAR_LO NG ITUDE = 33.04 INC ID ENC E_AN G LE = 31.05 PHASE_ANG LE = 31.02 EM ISSIO N _ANG LE = 0.25

LO C AL_HO U R_ANG LE = 179.63 /*** LIG HTING G EO M ETRY FRO M SEC O NDARY??　（中略）? LINE_SAM PLES = 384 SAM PLE_TYPE = UNSIG NED_INTEG ER SAM PLE_BITS = 8 M AXIM UM = 255 M INIM UM = 33 M EAN = 180.433 STANDARD_DEVIATION = 24.265 C HEC KSUM = 3456572 END_O BJEC TEND

◆ 画像ファイルのヘッダ中の画像に関する情報のうち、画像の輝度に直画像ファイルのヘッダ中の画像に関する情報のうち、画像の輝度に直画像ファイルのヘッダ中の画像に関する情報のうち、画像の輝度に直画像ファイルのヘッダ中の画像に関する情報のうち、画像の輝度に直接関連する４つのパラメター（特に平均値と標準偏差）に着目した。接関連する４つのパラメター（特に平均値と標準偏差）に着目した。接関連する４つのパラメター（特に平均値と標準偏差）に着目した。接関連する４つのパラメター（特に平均値と標準偏差）に着目した。

”ヘッダ情報ヘッダ情報ヘッダ情報ヘッダ情報”

特定のソフトウェアで解凍すると画像となる特定のソフトウェアで解凍すると画像となる特定のソフトウェアで解凍すると画像となる特定のソフトウェアで解凍すると画像となる

Clementine画像ファイル画像ファイル画像ファイル画像ファイル

画像撮像時のデータ画像撮像時のデータ画像撮像時のデータ画像撮像時のデータ撮像時刻撮像時刻撮像時刻撮像時刻場所場所場所場所センサ名センサ名センサ名センサ名………

圧縮された画像ファイル圧縮された画像ファイル圧縮された画像ファイル圧縮された画像ファイル……

header header 情報で使用したもの情報で使用したもの情報で使用したもの情報で使用したもの情報で使用したもの情報で使用したもの情報で使用したもの情報で使用したもの



判定判定判定判定判定判定判定判定 parameter parameter の選択の選択の選択の選択の選択の選択の選択の選択

◆ 画質に直接反映する画質に直接反映する画質に直接反映する画質に直接反映するparameter– Mean

– Standard deviation

– Max

– Min

◆ MaxややややMinは一つの外れ値があってもその値に大きく影響が出るは一つの外れ値があってもその値に大きく影響が出るは一つの外れ値があってもその値に大きく影響が出るは一つの外れ値があってもその値に大きく影響が出る

よりよりよりよりよりよりよりよりrobustnessrobustnessが高いが高いが高いが高いが高いが高いが高いが高いparameterparameterとしてとしてとしてとしてとしてとしてとしてとしてmeanmeanとととととととと standard deviation (standard deviation (stdevstdev) ) を選択を選択を選択を選択を選択を選択を選択を選択

OBJECT = IMAGE ENCODING_TYPE = "CLEM-JPEG-0" ENCODING_COMPRESSION_RATIO = 8.56 LINES = 288 LINE_SAMPLES = 384 SAMPLE_TYPE = UNSIGNED_INTEGER SAMPLE_BITS = 8 M AXIM UM = 153 M INIM UM = 2 M EAN = 63.994 STANDARD_DEVIATION = 24.010 CHECKSUM = 1614774



MeanMean vs vs.. Stdev Stdev プロットプロットプロットプロットプロットプロットプロットプロット

・高緯度・高緯度・高緯度・高緯度

・中緯度・中緯度・中緯度・中緯度

・低緯度・低緯度・低緯度・低緯度◆ 高緯度の画像は高緯度の画像は高緯度の画像は高緯度の画像はmean、、、、stdevがががが広がる傾向広がる傾向広がる傾向広がる傾向

◆ 低緯度になるに連れあ低緯度になるに連れあ低緯度になるに連れあ低緯度になるに連れある傾きを持つ直線的なる傾きを持つ直線的なる傾きを持つ直線的なる傾きを持つ直線的な群を成す群を成す群を成す群を成す



緯度による緯度による緯度による緯度による緯度による緯度による緯度による緯度によるmean,mean, stdev stdev の変遷の変遷の変遷の変遷の変遷の変遷の変遷の変遷

高緯度の画像高緯度の画像高緯度の画像高緯度の画像高緯度の画像高緯度の画像高緯度の画像高緯度の画像

中?低緯度の画像中?低緯度の画像中?低緯度の画像中?低緯度の画像中?低緯度の画像中?低緯度の画像中?低緯度の画像中?低緯度の画像

◆ 全体的な傾向として全体的な傾向として全体的な傾向として全体的な傾向として　　高緯度（　　高緯度（　　高緯度（　　高緯度（90-60゜）゜）゜）゜）　→　中（　→　中（　→　中（　→　中（60-30゜）゜）゜）゜）　　　・低緯度（　　　・低緯度（　　　・低緯度（　　　・低緯度（30-0゜）゜）゜）゜）

　　　　　　　　ででででsystematicな変化があるな変化があるな変化があるな変化がある

◆ プロット上の「傾き」プロット上の「傾き」プロット上の「傾き」プロット上の「傾き」（（（（mean / stdev））））がががが　　　　指標になりそう指標になりそう指標になりそう指標になりそう

◆◆ 全体的な傾向として全体的な傾向として全体的な傾向として全体的な傾向として全体的な傾向として全体的な傾向として全体的な傾向として全体的な傾向として　　高緯度（　　高緯度（　　高緯度（　　高緯度（　　高緯度（　　高緯度（　　高緯度（　　高緯度（90-6090-60゜）゜）゜）゜）゜）゜）゜）゜）　→　中（　→　中（　→　中（　→　中（　→　中（　→　中（　→　中（　→　中（60-3060-30゜）゜）゜）゜）゜）゜）゜）゜）　　　・低緯度（　　　・低緯度（　　　・低緯度（　　　・低緯度（　　　・低緯度（　　　・低緯度（　　　・低緯度（　　　・低緯度（30-030-0゜）゜）゜）゜）゜）゜）゜）゜）

　　　　　　　　　　　　　　　　ででででででででsystematicsystematicな変化があるな変化があるな変化があるな変化があるな変化があるな変化があるな変化があるな変化がある

◆◆ プロット上の「傾き」プロット上の「傾き」プロット上の「傾き」プロット上の「傾き」プロット上の「傾き」プロット上の「傾き」プロット上の「傾き」プロット上の「傾き」（（（（（（（（mean /mean / stdev stdev））））））））がががががががが　　　　　　　　指標になりそう指標になりそう指標になりそう指標になりそう指標になりそう指標になりそう指標になりそう指標になりそう



中?低緯度画像の特徴中?低緯度画像の特徴中?低緯度画像の特徴中?低緯度画像の特徴中?低緯度画像の特徴中?低緯度画像の特徴中?低緯度画像の特徴中?低緯度画像の特徴

◆ 中心部が明るく、周辺部が暗い傾向が強く出ており、表面の目立ったテクスチャ（影が少ない中心部が明るく、周辺部が暗い傾向が強く出ており、表面の目立ったテクスチャ（影が少ない中心部が明るく、周辺部が暗い傾向が強く出ており、表面の目立ったテクスチャ（影が少ない中心部が明るく、周辺部が暗い傾向が強く出ており、表面の目立ったテクスチャ（影が少ないためためためためalbedoが周囲より際立って高い部分などの分布）が見える画像が少ない。が周囲より際立って高い部分などの分布）が見える画像が少ない。が周囲より際立って高い部分などの分布）が見える画像が少ない。が周囲より際立って高い部分などの分布）が見える画像が少ない。→　　テクスチャのない画像はカメラの周辺減光の状態を見ているのと同じ？→　　テクスチャのない画像はカメラの周辺減光の状態を見ているのと同じ？→　　テクスチャのない画像はカメラの周辺減光の状態を見ているのと同じ？→　　テクスチャのない画像はカメラの周辺減光の状態を見ているのと同じ？→　　テクスチャのない画像はカメラの周辺減光の状態を見ているのと同じ？→　　テクスチャのない画像はカメラの周辺減光の状態を見ているのと同じ？→　　テクスチャのない画像はカメラの周辺減光の状態を見ているのと同じ？→　　テクスチャのない画像はカメラの周辺減光の状態を見ているのと同じ？

中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度のHIRESHIRES画像の例画像の例画像の例画像の例画像の例画像の例画像の例画像の例中心部が明るく、周辺が暗い中心部が明るく、周辺が暗い中心部が明るく、周辺が暗い中心部が明るく、周辺が暗い中心部が明るく、周辺が暗い中心部が明るく、周辺が暗い中心部が明るく、周辺が暗い中心部が明るく、周辺が暗い（コントラスト強調画像）（コントラスト強調画像）（コントラスト強調画像）（コントラスト強調画像）（コントラスト強調画像）（コントラスト強調画像）（コントラスト強調画像）（コントラスト強調画像）



Mean /Mean / Stdev Stdev の値と緯度の関係を見る（１）の値と緯度の関係を見る（１）の値と緯度の関係を見る（１）の値と緯度の関係を見る（１）の値と緯度の関係を見る（１）の値と緯度の関係を見る（１）の値と緯度の関係を見る（１）の値と緯度の関係を見る（１）

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MeanMean vs vs.. Stdev Stdev プロットで原点プロットで原点プロットで原点プロットで原点プロットで原点プロットで原点プロットで原点プロットで原点に近いところにあるデータ群に近いところにあるデータ群に近いところにあるデータ群に近いところにあるデータ群に近いところにあるデータ群に近いところにあるデータ群に近いところにあるデータ群に近いところにあるデータ群（（（（（（（（StdevStdevがががががががが極端に小さい）極端に小さい）極端に小さい）極端に小さい）極端に小さい）極端に小さい）極端に小さい）極端に小さい）

◆ 中?低緯度のデータは直線状の分布に中?低緯度のデータは直線状の分布に中?低緯度のデータは直線状の分布に中?低緯度のデータは直線状の分布に→　原点と結んだ時の傾きで議論して→　原点と結んだ時の傾きで議論して→　原点と結んだ時の傾きで議論して→　原点と結んだ時の傾きで議論してみるみるみるみる

◆ Mean vs. Stdevプロット上で原点近くにプロット上で原点近くにプロット上で原点近くにプロット上で原点近くに集中するデータ群が大きな集中するデータ群が大きな集中するデータ群が大きな集中するデータ群が大きなMean/Stdevの値をもつ（右図の青点線枠）の値をもつ（右図の青点線枠）の値をもつ（右図の青点線枠）の値をもつ（右図の青点線枠）

◆◆ ある程度の明るさがある画像ある程度の明るさがある画像ある程度の明るさがある画像ある程度の明るさがある画像ある程度の明るさがある画像ある程度の明るさがある画像ある程度の明るさがある画像ある程度の明るさがある画像



Mean /Mean / Stdev Stdev の値と緯度の関係を見る（２）の値と緯度の関係を見る（２）の値と緯度の関係を見る（２）の値と緯度の関係を見る（２）の値と緯度の関係を見る（２）の値と緯度の関係を見る（２）の値と緯度の関係を見る（２）の値と緯度の関係を見る（２）

　　　　中?低緯度の画像は中?低緯度の画像は中?低緯度の画像は中?低緯度の画像はMean/Stdevがががが一定値に揃っ一定値に揃っ一定値に揃っ一定値に揃ってくる。てくる。てくる。てくる。

これらの画像はまた、表面これらの画像はまた、表面これらの画像はまた、表面これらの画像はまた、表面のテクスチャが見られないのテクスチャが見られないのテクスチャが見られないのテクスチャが見られないものが多く含まれる。ものが多く含まれる。ものが多く含まれる。ものが多く含まれる。

そこで、中?低緯度画像のもそこで、中?低緯度画像のもそこで、中?低緯度画像のもそこで、中?低緯度画像のもつつつつmean/stdevの値より低いとの値より低いとの値より低いとの値より低いところにテクスチャの見えるころにテクスチャの見えるころにテクスチャの見えるころにテクスチャの見える画像が含まれているものと画像が含まれているものと画像が含まれているものと画像が含まれているものと推定した。推定した。推定した。推定した。



今回の判別スキームの評価今回の判別スキームの評価今回の判別スキームの評価今回の判別スキームの評価今回の判別スキームの評価今回の判別スキームの評価今回の判別スキームの評価今回の判別スキームの評価

◆◆ ある軌道を取り出して、すべての画像について人間が良否を決める。ある軌道を取り出して、すべての画像について人間が良否を決める。ある軌道を取り出して、すべての画像について人間が良否を決める。ある軌道を取り出して、すべての画像について人間が良否を決める。ある軌道を取り出して、すべての画像について人間が良否を決める。ある軌道を取り出して、すべての画像について人間が良否を決める。ある軌道を取り出して、すべての画像について人間が良否を決める。ある軌道を取り出して、すべての画像について人間が良否を決める。◆◆ それらの画像に対して、今回の判別スキームを適用しどの程度あたっているかそれらの画像に対して、今回の判別スキームを適用しどの程度あたっているかそれらの画像に対して、今回の判別スキームを適用しどの程度あたっているかそれらの画像に対して、今回の判別スキームを適用しどの程度あたっているかそれらの画像に対して、今回の判別スキームを適用しどの程度あたっているかそれらの画像に対して、今回の判別スキームを適用しどの程度あたっているかそれらの画像に対して、今回の判別スキームを適用しどの程度あたっているかそれらの画像に対して、今回の判別スキームを適用しどの程度あたっているかを調べる。を調べる。を調べる。を調べる。を調べる。を調べる。を調べる。を調べる。

O rbit055O rbit055O rbit055O rbit055O rbit055O rbit055O rbit055O rbit055、、、、、、、、292292292292292292292292についてこの作業を行った結果；についてこの作業を行った結果；についてこの作業を行った結果；についてこの作業を行った結果；についてこの作業を行った結果；についてこの作業を行った結果；についてこの作業を行った結果；についてこの作業を行った結果；

高緯度のクレーターがはっきり見える画像?　　　　　ほぼ全て高緯度のクレーターがはっきり見える画像?　　　　　ほぼ全て高緯度のクレーターがはっきり見える画像?　　　　　ほぼ全て高緯度のクレーターがはっきり見える画像?　　　　　ほぼ全て高緯度のクレーターがはっきり見える画像?　　　　　ほぼ全て高緯度のクレーターがはっきり見える画像?　　　　　ほぼ全て高緯度のクレーターがはっきり見える画像?　　　　　ほぼ全て高緯度のクレーターがはっきり見える画像?　　　　　ほぼ全て中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度の中?低緯度のalbedoalbedoalbedoalbedoalbedoalbedoalbedoalbedoの際立ったものが含まれる画像?　の際立ったものが含まれる画像?　の際立ったものが含まれる画像?　の際立ったものが含まれる画像?　の際立ったものが含まれる画像?　の際立ったものが含まれる画像?　の際立ったものが含まれる画像?　の際立ったものが含まれる画像?　66666666???????? 77777777割割割割割割割割

が判別されたが判別されたが判別されたが判別されたが判別されたが判別されたが判別されたが判別された。。。。。。。。



テクスチャを付加するとテクスチャを付加するとテクスチャを付加するとテクスチャを付加するとテクスチャを付加するとテクスチャを付加するとテクスチャを付加するとテクスチャを付加するとmeanmean、、、、、、、、stdevstdevははははははははどう変化するか？どう変化するか？どう変化するか？どう変化するか？どう変化するか？どう変化するか？どう変化するか？どう変化するか？

◆◆ 周辺減光のパターンしか見られない画像に、周辺減光のパターンしか見られない画像に、周辺減光のパターンしか見られない画像に、周辺減光のパターンしか見られない画像に、周辺減光のパターンしか見られない画像に、周辺減光のパターンしか見られない画像に、周辺減光のパターンしか見られない画像に、周辺減光のパターンしか見られない画像に、albedoalbedoalbedoalbedoalbedoalbedoalbedoalbedoのののののののの高い高い高い高い高い高い高い高いpatchpatchpatchpatchpatchpatchpatchpatchをををををををを人為的に追加する。人為的に追加する。人為的に追加する。人為的に追加する。人為的に追加する。人為的に追加する。人為的に追加する。人為的に追加する。

◆◆ M ean/M ean/M ean/M ean/M ean/M ean/M ean/M ean/stdevstdevstdevstdevstdevstdevstdevstdev < 6 < 6 < 6 < 6 < 6 < 6 < 6 < 6前後の直線を横切って変化する。前後の直線を横切って変化する。前後の直線を横切って変化する。前後の直線を横切って変化する。前後の直線を横切って変化する。前後の直線を横切って変化する。前後の直線を横切って変化する。前後の直線を横切って変化する。

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Mean/Mean/stdevstdev < 6 < 6 ののののののののプロット（プロット（プロット（プロット（プロット（プロット（プロット（プロット（Premap_phasePremap_phase））））））））



Mean/Mean/stdevstdev < 6 < 6 のプロット（のプロット（のプロット（のプロット（のプロット（のプロット（のプロット（のプロット（Mapping_phaseMapping_phase））））））））



Mean/Mean/stdevstdev < 6 < 6 のプロット（のプロット（のプロット（のプロット（のプロット（のプロット（のプロット（のプロット（Postmap_phasePostmap_phase））））））））



まとめと今後の課題まとめと今後の課題まとめと今後の課題まとめと今後の課題まとめと今後の課題まとめと今後の課題まとめと今後の課題まとめと今後の課題

◆◆ 　　　　　　　　Clementine-HIRESClementine-HIRES画像について、そのヘッダ情報から画像中に地形等のテク画像について、そのヘッダ情報から画像中に地形等のテク画像について、そのヘッダ情報から画像中に地形等のテク画像について、そのヘッダ情報から画像中に地形等のテク画像について、そのヘッダ情報から画像中に地形等のテク画像について、そのヘッダ情報から画像中に地形等のテク画像について、そのヘッダ情報から画像中に地形等のテク画像について、そのヘッダ情報から画像中に地形等のテクスチャが見られるか否かをある程度判定可能なスキームを試作し、それによりスチャが見られるか否かをある程度判定可能なスキームを試作し、それによりスチャが見られるか否かをある程度判定可能なスキームを試作し、それによりスチャが見られるか否かをある程度判定可能なスキームを試作し、それによりスチャが見られるか否かをある程度判定可能なスキームを試作し、それによりスチャが見られるか否かをある程度判定可能なスキームを試作し、それによりスチャが見られるか否かをある程度判定可能なスキームを試作し、それによりスチャが見られるか否かをある程度判定可能なスキームを試作し、それにより比較的良好な画質を持つと考えられる画像群の存在する領域をマップ化した。比較的良好な画質を持つと考えられる画像群の存在する領域をマップ化した。比較的良好な画質を持つと考えられる画像群の存在する領域をマップ化した。比較的良好な画質を持つと考えられる画像群の存在する領域をマップ化した。比較的良好な画質を持つと考えられる画像群の存在する領域をマップ化した。比較的良好な画質を持つと考えられる画像群の存在する領域をマップ化した。比較的良好な画質を持つと考えられる画像群の存在する領域をマップ化した。比較的良好な画質を持つと考えられる画像群の存在する領域をマップ化した。

◆◆ 　判別した結果では、高緯度地域の陰影の付く画像はほとんど問題なく判別が　判別した結果では、高緯度地域の陰影の付く画像はほとんど問題なく判別が　判別した結果では、高緯度地域の陰影の付く画像はほとんど問題なく判別が　判別した結果では、高緯度地域の陰影の付く画像はほとんど問題なく判別が　判別した結果では、高緯度地域の陰影の付く画像はほとんど問題なく判別が　判別した結果では、高緯度地域の陰影の付く画像はほとんど問題なく判別が　判別した結果では、高緯度地域の陰影の付く画像はほとんど問題なく判別が　判別した結果では、高緯度地域の陰影の付く画像はほとんど問題なく判別が出来ているが、中?低緯度地域の陰影のない画像については、２軌道について検出来ているが、中?低緯度地域の陰影のない画像については、２軌道について検出来ているが、中?低緯度地域の陰影のない画像については、２軌道について検出来ているが、中?低緯度地域の陰影のない画像については、２軌道について検出来ているが、中?低緯度地域の陰影のない画像については、２軌道について検出来ているが、中?低緯度地域の陰影のない画像については、２軌道について検出来ているが、中?低緯度地域の陰影のない画像については、２軌道について検出来ているが、中?低緯度地域の陰影のない画像については、２軌道について検証した結果、証した結果、証した結果、証した結果、証した結果、証した結果、証した結果、証した結果、albedoalbedoの際立ったの際立ったの際立ったの際立ったの際立ったの際立ったの際立ったの際立ったpatchpatchを含む（を含む（を含む（を含む（を含む（を含む（を含む（を含む（freshfreshなクレーターの存在を示唆）なクレーターの存在を示唆）なクレーターの存在を示唆）なクレーターの存在を示唆）なクレーターの存在を示唆）なクレーターの存在を示唆）なクレーターの存在を示唆）なクレーターの存在を示唆）画像を６?７割程度の確率で抽出することが出来たに留まった。画像を６?７割程度の確率で抽出することが出来たに留まった。画像を６?７割程度の確率で抽出することが出来たに留まった。画像を６?７割程度の確率で抽出することが出来たに留まった。画像を６?７割程度の確率で抽出することが出来たに留まった。画像を６?７割程度の確率で抽出することが出来たに留まった。画像を６?７割程度の確率で抽出することが出来たに留まった。画像を６?７割程度の確率で抽出することが出来たに留まった。

◆ 　　　　中?低緯度付近の画像では、画像の輝度で卓越している周辺減光の効果を除去しなければならず、そ中?低緯度付近の画像では、画像の輝度で卓越している周辺減光の効果を除去しなければならず、そ中?低緯度付近の画像では、画像の輝度で卓越している周辺減光の効果を除去しなければならず、そ中?低緯度付近の画像では、画像の輝度で卓越している周辺減光の効果を除去しなければならず、そ中?低緯度付近の画像では、画像の輝度で卓越している周辺減光の効果を除去しなければならず、そ中?低緯度付近の画像では、画像の輝度で卓越している周辺減光の効果を除去しなければならず、そ中?低緯度付近の画像では、画像の輝度で卓越している周辺減光の効果を除去しなければならず、そ中?低緯度付近の画像では、画像の輝度で卓越している周辺減光の効果を除去しなければならず、その処理を終えた画像に対するパラメターを算出する必要があることから、すべてのの処理を終えた画像に対するパラメターを算出する必要があることから、すべてのの処理を終えた画像に対するパラメターを算出する必要があることから、すべてのの処理を終えた画像に対するパラメターを算出する必要があることから、すべてのの処理を終えた画像に対するパラメターを算出する必要があることから、すべてのの処理を終えた画像に対するパラメターを算出する必要があることから、すべてのの処理を終えた画像に対するパラメターを算出する必要があることから、すべてのの処理を終えた画像に対するパラメターを算出する必要があることから、すべてのHIRESHIRESデータを解データを解データを解データを解データを解データを解データを解データを解凍して処理すること、および新たな画質パラメターを設定することが必要であろう。凍して処理すること、および新たな画質パラメターを設定することが必要であろう。凍して処理すること、および新たな画質パラメターを設定することが必要であろう。凍して処理すること、および新たな画質パラメターを設定することが必要であろう。凍して処理すること、および新たな画質パラメターを設定することが必要であろう。凍して処理すること、および新たな画質パラメターを設定することが必要であろう。凍して処理すること、および新たな画質パラメターを設定することが必要であろう。凍して処理すること、および新たな画質パラメターを設定することが必要であろう。

clementine-hires画像の 画質分布に関する考察 - terakinclementine-hires画像 –...

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