dossier technique palettic

8/20/2019 dossier technique palettic

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PALETTICC


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ANNEXE 3 : Cablage moteur.

P A L E T T I C C

Le palettiseur est livr ! pour $tre raccord! au r !seau triphas! 3 x 400 V - 50 Hz + Terre.

Dans le cas de branchement au r !seau triphas! 3 x 230 V - 50 Hz + Terre, lesmodifications suivantes sont + effectuer :

- C2blage moteur !l!vateur (Voir sch!ma 1 joint).

- C2blage du transformateur T1 et de l'alimentation AL1 (Voir sch!ma 2 joint).

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EXPLOITATION

PALETTICC

PARTIE EXPLOITATION

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C

4. MISE EN SERVICE.

Remarques sur la S#curit# : -L&arr $t d&urgence est trait! par un module de s!curit! (7 PREVENTA 8 deTELEMECANIQUE). Le syst.me est con3u et cabl! pour satisfaire auxexigences de la cat!gorie 7 3 8 + savoir :

>double circuit de d!clenchement.>double coupure de l &alimentation des actionneurs ou pr !actionneurs.>auto-contr )le du module de s!curit!.>r !armement apr .s contr )le de la position repos des contacteurs command!s

par le module s!curit!.

-La s!curit! de porte est trait!e de la m$me mani.re, + partir d&un module des!curit! (7 PREVENTA 8 de TELEMECANIQUE) . Comme pr !c!demment, le

syst.me est con3u pour satisfaire aux exigences de la cat!gorie 7 3 8.

NOTA : le r !armement du module de s!curit! de porte s&effectue par action sur lebouton poussoir 7 DEFAUT 8 une fois la porte ferm!e.

-Ce r !armement est obligatoire apr .s une mise sous tension g!n!rale, m$me si laporte est ferm!e.

Raccordement, mise sous tension, mise en service :

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· Actionner le bouton poussoir lumineux vert "Mise en service" : fermeture ducontacteur g!n!ral, alimentation automate, mise en service des alimentations

entr !es/sorties de l'automate et du circuit de puissance (moteur !l!vateur).Le voyant vert de ce bouton poussoir de mise en service est !clair !, ainsique la verrine verte clignotante plac!e en haut de la machine.

Nota 1 : A la mise en service, si la pince ne se trouve pas orient !e dans l'axe dutransfert, apparition des messages "Rotation non + 0" et "Rotation +

la main" : l'op!rateur doit alors intervenir dans la machine pourorienter (+ la main) la pince.

Sans le respect de cette orientation de la pince, la mise en puissancese trouve interdite (condition de s!curit!).

Nota 2 : A la mise en service, remplissage de la chambre du v!rin de transfert sicelui-ci se trouve positionn! en but!e droite ou gauche.

Si ce v!rin se trouve en position interm!diaire, remplissage des deuxchambres par une commande altern!e des deux !lectrovannes depilotage de ce v!rin. Dans ce cas, il y a vibration de l'ensemble!l!vateur/pince attel! + ce v!rin (ceci durant trois secondes environ).Cette proc!dure automatique lors de la mise en service estn!cessaire afin d'!viter des mouvements brusques du v!rin de

t f t i l i i t l i ( it + $t

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C

5. UTILISATION

5.1. Localisation des postes de conduite

POSTE DE CHARGEMENT

DES CARTONS

PUPITRE

TUNNEL

COFFRET

PALETTICC

PORTE

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6. MODE DE FONCTIONNEMENT MANUEL.

Positionner le commutateur "Auto - Pas + pas - Manu" sur la position "Manu".

Affichage au niveau du terminal des messages tels que :

- Mode manuel,

- Porte ouverte (si celle-ci l'est),

- Manque palette (si absence de celle-ci), etc..., (voir 9 "Messagesop!rateur").

Acc.s aux diff !rents mouvements du mode manuel + partir des touches defonction du terminal :

- Mouvements autoris!s uniquement si "porte ferm!e",

- Un seul mouvement est possible + la fois,

- Affichage message "Non autoris!" apr .s rel2chement de la touche decommande du mouvement si celui-ci ne peut s'effectuer.

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6.2. POUSSEUR (DEPLACEMENT CARTON VERS POSTE DE PRISECARTON).

Conditions :

- Pr !sence air,

- Porte ferm!e,

- Convoyeur + l'arr $t,

- El!vateur en position haute si celui-ci se trouve sur le poste de prisecarton,

- Carton en but#e sur convoyeur (en face du pousseur) : cettecondition !vite de d!t!riorer la machine si un carton se trouve +

cheval entre le convoyeur et le transfert par pousseur),

- Non d!tection de carton au poste de prise.

Mouvements :

Par action maintenue sur la touche "pousseur" du terminal (touche F2).

R t t ti d i l2 h t d l t h i t

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6.3. SERRAGE/DESSERAGE PINCE.

Conditions serrage :

- Pr !sence air,

- Porte ferm!e,

- El!vateur position haute,

ou- Pince accost!e (en appui) au poste de prise si d tection

2i #me carton et si d tection "cartons" dans pince.

Conditions desserrage :

- Pr !sence air,

- Porte ferm!e,

- Absence carton dans pince, et !l!vateur positionhaute, ou

- Pince accost!e (en appui)

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6.4. ROTATION PINCE.

Conditions :

- Pr !sence air,

- Porte ferm!e,

- El!vateur position haute,

- Transfert !l!vateur position d!pose (poste de d!chargement).

Mouvements :

Par action impulsionnelle sur la touche "rotation pince" du terminal (toucheF4).

- Si pince orient ! e ) droite : l'impulsion de commande provoque larotation vers la gauche.

- Si pince orient ! e ) gauche : l'impulsion de commande provoque larotation vers la droite (les informations droite et gauche de position enrotation de la pince sont donn!es par deux d!tecteurs mont!s sur lecorps du v!rin de rotation pince).

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Mouvements de translation vers la gauche ( vers poste de prise):

- Par action maintenue sur la touche de translation gauche (


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Mouvements descente:

Par action maintenue sur la touche descente (¯) du terminal (touche F8).

Arr $t de la descente si :

- D!tection accostage pince (sur carton ou sur palette),

OU - D!tection s!curit! basse (fin de course),

- D!tection (par programme) de la s!curit! basse logiciellesi prise d'origine pr !alablement effectu!e.

6.7. MONTEE ELEVATEUR (UNIQUEMENT EN PETITE VITESSE).

Conditions :

- Porte ferm!e,

- Absence d!faut moteur !l!vateur (disjoncteur magn!tothermique de protection du moteur de l'!l!vateurenclench!),

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6.8. PRISE D'ORIGINE ELEVATEUR.

Cette fonction a pour but l'initialisation du compteur associ ! au codeurincr !mental d'altitude de l'!l!vateur.

Il s'agit en fait d'une s!quence automatique lanc!e en mode manuel + partir de la touche "prise d'origine" (PO) du terminal.

Cette s!quence d'initialisation doit $tre effectu!e + chaque mise en service

pour autoriser les cycles 7 Automatique 8 et 7 Pas + Pas 8.

Conditions de d ! part de cette s! quence :

- Absence d!faut moteur !l!vateur,

- Absence d!faut "but!e atteinte",

- Absence d!faut codeur,

- Porte ferm!e,

- Rotation pince + 0( (pince dans l'axe transfert),OU

- Transfert position d!pose.

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7. MODE DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE.

7.1. CONDITIONS GENERALES MODE AUTOMATIQUE.

- "Prise d'origine" effectu!e en mode manuel (voir 9 6.8 PRISED'ORIGINE ELEVATEUR),

- Commutateur "Auto/Pas + Pas/Manu" sur la position "Auto" (ou sur laposition Pas + Pas : voir 9 8 MODE FONCTIONNEMENT PAS A PAS),

- Pr !sence air,

- Absence d!faut (voir 9 "Incidents"),

- Pr !sence palette,

- Porte ferm!e.

7.2. ETATS MACHINE POUR AUTORISER LE DEPART D'UN CYCLE.

-

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7.3. PRESELECTION ET VALIDATION DE LA HAUTEUR DESCARTONS.

Les conditions g!n!rales et les !tats machine respect!s, affichage auniveau du terminal du message "HTEUR CART---MM".

- A partir des touches num!riques du terminal, taper la hauteur r !elledes cartons + palettiser (unit! : le mm),

- Valider cette donn!e par la touche "ENTER".

Remarques :

Les r !glages actuels de la machine autorisent une hauteur des cartonscomprise entre 130 et 190 mm (valeurs extr $mes incluses).

Dans le cas o: l'op!rateur valide une hauteur "hors normes", affichage dumessage "HTEUR REFUSEE" puis r !apparition du message "HTEURCART---MM" : l'op!rateur devra repr !-s!lectionner puis revalider cettedonn!e (corrig!e).

Nota : Lors de l'apparition du message "HTEUR CART---MM", la valeurant!rieurement valid!e (et accept!e) peut appara 0 tre dans le "champ"pr !vu pour cette donn!e (---) : si cette valeur correspond + la

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Nota : Comme pour la hauteur des cartons, le nombre de rang!eant!rieurement valid! et accept! peut appara 0 tre dans le "champ"

pr !vu pour ce param.tre du message "NB RANG*" : si la valeuraffich!e se trouve $tre celle d!sir !e, il n'est pas n!cessaire pourl'op!rateur de la repr !-s!lectionner, il lui suffit de la valider par latouche "ENTER".

7.5. DEPART DU CYCLE AUTOMATIQUE.

Conditions respect!es, hauteur carton et nombre de rangs valid!s,autorisation d!part si porte ferm!e.

Porte ferm!e, apparition du message "DEPART AUTORISE".

- D!part du cycle par action sur le bouton poussoir "validation cycle" :

Apparition message "CYCLE EN COURS" et du message "ATTENTECARTON".

Le message "ATTENTE CARTON" restera pr !sent jusqu'+ l'arriv!e dedeux cartons au poste de prise.

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---> D!tection "pousseur repos" (tige v!rin pousseur sortie).

---> Non d!tection "pr !sence carton sur convoyeur" :Si carton d j %

- Attente chargement. pr sent sur---> D!tection "pr !sence carton sur convoyeur" : convoyeur

- Mise en route convoyeur : transfert 2.me carton.

---> D!tection "carton en but!e sur convoyeur" :

- Arr $t du convoyeur,

- Sortie du pousseur (rentr !e tige v!rin du pousseur) : transfert du2.me carton vers poste de prise des cartons (ce deuxi.mecarton pousse le premier).

---> D!tection "2.me carton" (cartons en but!e au poste de prise).

- Rentr !e du pousseur (sortie tige v!rin pousseur).

---> D!tection "pousseur repos" (tige v!rin pousseur sortie) :

- Autorisation s!quence suivante : prise carton.

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---> D!tection "accostage pince" (d!tection "carton dans pince"

normalement implicite : voir 9 "Incidents").

- Arr $t descente !l!vateur.

- Serrage pince.

---> D!tection pince serr !e.

- Mont!e !l!vateur : d!marrage en petite vitesse puis passage engrande vitesse (par temporisation programm!e).

- En mont!e, comptage des tops codeur.

---> D!tection par programme de l'altitude de passage en petitevitesse en mont!e !l!vateur : lorsque l'altitude donn!e par lecomptage des tops codeur = altitude haute initiale (prise d'origine)diminu!e d'une course de ralentissement. Actuellement, l'altitude depassage en petite vitesse est de 816 mm (hauteur initiale866 mm - 50 mm de course de ralentissement).

- Mont!e en petite vitesse.

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7.6.3. Transfert vers poste de d!pose.

- Translation de l'ensemble !l!vateur-pince vers le poste ded!pose (axe de la palette).

---> D!tection "position d!pose" (+ droite).

- Rotation de la pince de 90( (rotation sens horaire : droite) unefois sur deux afin de croiser les rang!es de cartons sur la palette

pour assurer une meilleure stabilit! de celle-ci une fois charg!e.

---> D!tection position "rotation 90(" si rotation pince ou position"rotation 0("(initiale) si non rotation pince :

- Autorisation s!quence suivante: d!pose cartons.

7.6.4. D!pose des cartons.

- Descente !l!vateur : d!marrage en petite vitesse puis passageen grande vitesse (par temporisation programm!e).

- Prise en compte des tops du codeur incr !mental : d!comptage + partir de l'altitude initiale (position haute prise d'origine).

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- Mont!e !l!vateur : d!marrage en petite vitesse puis passage en

grande vitesse (par temporisation programm!e) ; comptage destops codeur.

---> D!tection par programme de l'altitude de passage en mont!epetite vitesse : comme pour la mont!e !l!vateur en prise carton, cetted!tection est !tablie lorsque l'altitude donn!e par le comptage destops codeur = altitude haute initiale (prise d'origine) diminu!e d'unecourse de ralentissement (altitude initiale 866 mm - 50 mm deralentissement = 816 mm).

- Mont!e en petite vitesse.

---> D!tection !l!vateur haut (prise d'origine).

- Arr $t mont!e !l!vateur.

- Autorisation s!quence suivante : transfert vers poste de prise.

7.6.5. Transfert vers poste de prise.

- Rotation pince + 0( pour retour en position initiale si celle-ci n'y

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7.6.6. Fin de cycle de palettisation.

- Le palettiseur se trouve au repos dans l'!tat initial de d!part : labalise lumineuse verte clignote.

- Affichage des messages suivants :

"PALETTE COMPLETE""ACCES AUTORISE"

---> L'op!rateur peut ouvrir la porte au poste de d!chargement, lapuissance sera alors coup!e et vous pourrez sortir la palette (oud!charger les cartons).

- Le d!gagement de la palette donc la perte de la d!tection"pr !sence palette" provoquera l'affichage du message"PALETTE ABSENTE" lors du r !tablissement des !nergies.

- Pour red!marrer un cycle automatique de palettisation n!cessit! de replacer une palette vide.

8. MODE DE FONCTIONNEMENT PAS A PAS.

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Enum#ration des s#quences ou actions

composant un cycle pas pas de palettisation :

Chargement descartons

- Convoyage du carton (rouleaux)

- Transfert du carton au poste de prise (pousseur)

Nota : Ces deux actions sont % lancer deux fois

pour amene de deux cartons au poste de prise.

Prise cartons - Descente !l!vateur

- Serrage pince- Mont!e !l!vateur

Transfert vers poste ded!pose

- Transfert vers poste de d!pose

- Rotation pince + 90( (s!quence valide 1 fois sur 2)

D!pose des cartons - Descente !l!vateur- Ouverture pince

- Mont!e !l!vateur

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10. CHANGEMENT DE MODE DE FONCTIONNEMENT.

10.1. PASSAGE DU MODE "AUTO" OU "PAS A PAS" EN MODE"MANUEL".

- Arr $t de la machine, annulation du cycle et d!validation des param.tres.

- Mouvements accessibles en mode manuel (9 6 MODE FONCTIONNEMENTMANUEL).

10.2. PASSAGE DU MODE "MANUEL" EN MODE "AUTO" OU "PAS APAS".

- Arr $t de la machine.

- Acc.s au mode auto ou pas + pas uniquement si conditions g!n!ralesrespect!es (9 7.1 CONDITIONS GENERALES MODE AUTOMATIQUE)et si machine en l'!tat initial :

(voir 9 7.2 ETATS MACHINE POUR AUTORISER UN DCY).

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MAINTENANCE

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12. ENERGIES RESIDUELLES

A LIRE ATTENTIVEMENT

Nous attirons votre attention sur le fait que le v#rin de transfert

horizontal du pr #henseur est pilot# par un pr #actionneur de type3 centre ferm# 4.

Avant de d#connecter un des tubes d,alimentation de ce v#rin

vous devez vous assurer qu,il est sur une but#e m#canique.

Lors de la d#connexion du tube, assurez-vous de ne pas *tre dans

l,axe du raccord ou du tube lors de l,#vacuation de l,air de ce

circuit.

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13. INCIDENTS.

13.1. INCIDENTS DETECTES PAR L'AUTOMATE.

Ces incidents, d!tect!s par l'automate, soit par informations ext!rieures(entr !es), soit par logiciel, sont affich!s en clair au niveau de l'afficheur duterminal.

Le voyant rouge "DEFAUT" sur le pupitre et la verrine rouge clignote.

13.1.1. D!faut convoyeur.

D! tection :

Par d!clenchement du thermique de protection du moteur duconvoyeur implant! dans l'armoire de contr )le-commande.

Cons! quences :

- Arr $t du convoyeur,

- En mode 7 Automatique 8 ou 7 Pas + Pas 8, interdiction de d!part

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Reprise du cycle automatique ou pas + pas autoris!e s'il n'y a pas eude mise hors service de l'installation pour r !enclencher le thermique

incrimin! et si l'!tat de la machine est rest! fig! depuis l'arr $t decycle.

13.1.2. D!faut !l!vateur.

D! tection :

D!clenchement du disjoncteur magn!to-thermique de protection dumoteur de l'!l!vateur implant! dans l'armoire de contr )le-commande(ou d!tection ordre des phases incorrect).

Cons! quences :

- Arr $t de l'!l!vateur,

- En mode 7 Automatique 8 ou 7 Pas + Pas 8, interdiction du d!partde cycle,

- Arr $t du cycle en cours en mode 7 Automatique 8 ou 7 Pas + Pas 8.

!

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13.1.3. D!faut serrage pince.

D! tection :

Par programme, en mode 7 Automatique 8 ou 7 Pas + Pas 8, si pertede l'information "carton dans pince" alors que celle-ci est ferm!e surdeux cartons.

Cons! quences :

Annulation du cycle automatique ou pas + pas : arr $t du cycle,passage en mode manuel obligatoire pour acc!der aux diff !rentsmouvements pour "d!gager" la machine.

Effacement d ! faut :

Par action sur la touche effacement d!faut du terminal

(touche F12), commutateur 7 Auto/Pas + pas/Manu 8 sur la position7 Manu 8.

---> Disparition du message de d!faut et extinction du voyant"DEFAUT" et de la verrine rouge.

---> R!initialisation du palettiseur en mode manuel obligatoire pourd!part d'un nouveau cycle automatique ou pas + pas.

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En ce qui concerne la d!tection de ce d!faut lors de l'atteinte de laposition haute !l!vateur en mont!e grande vitesse, seul le codeur

peut $tre raisonnablement incrimin! (comptage du nombre de topsinsuffisant).

Cons! quences :

Arr $t du cycle, annulation du mode 7 Auto 8 ou 7 Pas + Pas 8,passage en mode 7 Manuel 8 obligatoire pour effacer ce d!faut etpour acc!der aux mouvements !l!vateur afin de "d!gager" lamachine et de contr )ler le codeur (une touche du terminal permetd'afficher l'altitude !l!vateur, voir 9 "Terminal").


Par action sur la touche effacement d!faut du terminal(touche F12), en mode manuel.

---> Disparition du message de d!faut, extinction du voyant"DEFAUT".---> R!initialisation du palettiseur (en mode manuel) obligatoire pourd!part d'un nouveau cycle automatique ou pas + pas (contr )lepr !alable du codeur conseill!).

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- Mauvais r !glage des but!es de s!curit!,

- Palette mal positionn!e ou non conforme (hauteur trop faible) :dans ce cas, l'!l!vateur poursuivra sa course de descente jusqu'+ la but!e de s!curit! basse (si la prise d'origine n'a pas!t! effectu!e).

Cons! quences :

- Arr $t !l!vateur dans le sens ou la but!e a !t! atteinte.

- Arr $t de cycle et annulation du cycle automatique ou pas + pas,mode manuel obligatoire pour acc!der aux mouvements del&!l!vateur afin de "d!gager" la machine.


- En mode manuel, par action sur la touche d'effacement d!faut duterminal (touche F12), une fois l'!l!vateur d!gag! des but!es des!curit! :

---> Disparition du message de d!faut et extinction du voyant"DEFAUT" et de la verrine rouge.

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13.2. AUTRES INCIDENTS.

13.2.1. Manque tension d'alimentation.

- Mise hors service de l'installation.

- Mode manuel obligatoire pour r !initialiser la machine une fois latension d'alimentation retrouv!e et la remise en service effectu!e.

13.2.2. Ouverture porte.

- Mise hors service de l'installation si ouverture porte en cours decycle. Le mode "Manuel" est obligatoire pour r !initialiser lamachine une fois la remise en service effectu!e.

13.2.3. Blocage machine.

- Mouvement impossible ou blocage d'un mouvement : en mode7 Automatique 8 ou 7 Pas + Pas 8 cela peut se concr !tiser par unarr $t (blocage) de cycle non impos! donc non sp!cifi! au niveaudu terminal par un message op!rateur : dans ce cas, il estconseill! de passer en mode manuel pour d!bloquer la machine

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D tSO


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- Fusibles contr )le-commande d!fectueux (actionneurs noncommand!s),

- Electrodistributeurs d!fectueux du point de vue !lectrique oupneumatique.

Tous ces cas sont + discriminer avec m!thode surtout si aucunecause n'est apparente : le d!pannage et la maintenance dupalettiseur sont d'excellents exercices p!dagogiques m!caniques et!lectriques.

13.2.4. Incidents volontairement cr !!s.

Dans un but p!dagogique, des bornes sectionnables permettentd'interrompre la liaison entre les capteurs et les entr !es automate,entre les sorties automate et les actionneurs ou pr !-actionneurs.

Cette solution simple et rationnelle permet la cr !ation de pannes + l'initiative des professeurs.

Ces bornes sectionnables sont repr !sent!es sur les sch!mas de

principe par le symbole .

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14. TERMINAL (DIALOGUE HOMME - MACHINE).

14.1. MESSAGES D'ETATS AFFICHES (GESTION PAR PROGRAMME).

- Mode manuel- D!faut convoyeur )- D!faut !l!vateur ) clignotement

- D!faut serrage pince ) verrine- D!faut codeur/carton ) rouge- D!faut !l!vateur en but!e )- Manque air (si pince ¹ 0 ou d!faut sur fusible F07)- P.O. non effectu!e (P.O. = prise d'origine !l!vateur)- Non en !tat initial- Manu obligatoire- Hauteur refus!e- Nb de rang refus! (nombre de rang!e + palettiser)

- D!part autoris! - Attente carton- Arr $t cycle- Pas suivant ? (attente action de l'op!rateur sur bouton poussoir "validation cycle") - Cycle en cours- Palette compl.te

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14.2. MESSAGES D'INTERROGATION AFFICHES (GESTION PARPROGRAMME).

Ces messages sont fixes et attendent une r !ponse (pr !s!lection) et unevalidation de la part de l'op!rateur.

- Hauteur carton --- mm : l'op!rateur doit pr !s!lectionner + partir destouches num!riques la hauteur du carton en mm puis doit valider cettedonn!e par la touche "ENTER",

- Nombre de rangs : l'op!rateur doit pr !s!lectionner (commepr !c!demment le nombre de rang!es + palettiser puis doit valider!galement ce param.tre.

14.3. MESSAGES APPELES PAR L'OPERATEUR (GESTION PAR LETERMINAL LUI-MEME).

A tout instant, l'op!rateur peut par action sur une touche de fonctionaffect!e, faire appara 0 tre un message pr !-enregistr ! et venir lire une valeur"pioch!e" dans un mot de l'automate.

Par action sur la touche F10 affichage de l &altitude de l&!l!vateur en mm etaffichage de la hauteur des cartons valid!e en mm.

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Document :04 008 T 006 I d D 62SOMMAIRE


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14.4. CLAVIER DU TERMINAL.

Except!es les touches n!cessaires + la programmation du mode defonctionnement du terminal, de la programmation et du test de ce dernier(ceci !tant explicit! dans le manuel technique du terminal T!l!m!canique),seules les touches !num!r !es et fonctionnellement explicit!es ci-apr .ssont utiles :

- Touches num#riques 0 9 : N!cessaires pour la pr !s!lection des param.tres.

- Touche "ENTER" : Validation des param.tres.

- Touches F1 F9 : Affect!es aux commandes en mode manuel.

F1 : Commande convoyeur (action maintenue)

F2 : Commande sortie pousseur (action maintenue), rentr !e pousseur sirel2chement

F3 : Ouverture/fermeture pince (action impulsionnelle)1 impulsion : fermeture si pince ouverte1 impulsion : ouverture si pince ferm!e

F4 : Rotation pince (action impulsionnelle)

SOMMAIRE

Document :04 008 T 006 I d D 63SOMMAIRE


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Document :

Ind.

04 008 T 006 Ind. D 63

- Touche F10

(touche affichage)

: Voir 9 14.3. MESSAGES APPELES PAR L'OPERATEUR

- Touche F11 : "Fin production", valide en auto ou pas + pas. Annule lavalidation des param.tres pour un nouveau cycle depalettisation (uniquement en mode maintenance).

- Touche F12 : Affect!e + la commande d'effacement d!faut (EFFDEF).

15. FIGURES.

SYNOPTIQUE PALETTICC.

Liste capteurs

Liste actionneurs

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Document : 04 008 T 006 ind D 64SOMMAIRE


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15.1. SYNOPTIQUE

ASTRIANE

Document : 04 008 T 006 Ind D 65

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15.1.1.Liste capteurs.

Rep/re Au repos Entr #eAutomate

D#signation/Fonction

FC1 O+(F) I3,0But!e de s!curit! !l!vateur haut (arr $tmont!e)

FC2 O + (F) I3,1But!e de s!curit! !l!vateur bas (arr $tdescente)

FC3 O + (F) I3,2

Accostage pince (arr $t descente)

FC4 O I3,8El!vateur haut : position "prise d'origine"(arr $t mont!e)

D10 O I3,3Pr !sence carton sur convoyeur

D11 O I3,4Cartons en but!e convoyeur(arr $t convoyeur)

FC7 0+(F) I3,5Cartons au poste de prise (2 cartons) (arr $t etretrait pousseur)

FC8 O I3,6Pr !sence palette (condition de cycle)

FC9 O I3,7Cartons dans pince (contr )le)

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15.1.2.Liste actionneurs

- Moteur convoyeur : amen!e des cartons,

- Moteur !l!vateur : mont!e/descente pince (petite et grandevitesse + freins),

- Electro-distributeurs

: commande des v!rins,

- Alimentation g!n!rale en air.

- Serrage/desserrage pince (prise et d!pose cartons).

- Rentr !e/sortie pousseur (transfert cartons au poste de prise).

- Rotation pince (orientation pince pour croisement des rang!es

de cartons sur la palette).

- Transfert !l!vateur pince (translation des cartons au poste de

d!pose et retour au poste de prise).

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Repr !sentation graphique des diff !rentes altitudes.

X7X4

X2X3

X7

X7

X1

X0

X5

X7

axe poste prise

axe postede d#pose

CONVOYEUR

REFERENCE "0"(Support de palette)

5 RANGEES MAXIMUM

PALETTE

PINCE

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15.3. PUPITRE DE COMMANDE.

P.O

EFFDEF

FINPROD

tH. A

AltiM

MAGELIS

7 8 9

1 2 3

4 5 6

.+ / -

ESC

DEL

MENU

SHIFT ENTER

MODE

PALETTICC

Document : 04 008 T 006 Ind. D 69SOMMAIRE


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15.4. ARMOIRE CONTROLE COMMANDE.

82

B O R N I E R

B N 1

Fu8 Fu7 Fu6 Fu5 Fu4 Fu3 Fu2 Fu1* * * * * *

RT1

Automate TSX 37

BORNIER BN6

PRV1 PRV2BORNIER

BN5

Document : 04 008 T 006 Ind. D 71

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16.1. PARTIE ELECTRIQUE + MODES OPERATOIRES.

16.1.1. Liste des pannes les plus courantes.

D#fauts constat#s Analyse et corrections

Mise sous tension

inop!rante (voyant sous

tension !teint).

- Fusibles Sectionneur SQ1 d!fectueux.

- Manque phase.

- Fusibles FU1 - FU4 d!fectueux

(24 V~).

Mise en service

impossible.

- Manque air.

- Porte ouverte.

- Pince non + 0.

- Automate non aliment! : fusible FU3

d!fectueux.- Absence 24 V= :

* Fusible FU2 |

| d!fectueux

* Fusible FU6 |

Terminal aveugle. - Fusible FU5 d!fectueux.

Document : 04 008 T 006 Ind. D 72

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16.1.2.Terminal op!rateur MAGELIS.

Ce Terminal permet d'!tablir le dialogue op!rateur/machine paraffichage d'informations, commandes par touches fonction, saisie devaleurs num!riques par clavier.

Il contient en m!moire EEPROM la liste des messages associ!s auprogramme automate.

L'acc.s au connecteur de liaison s!rie du Terminal se fait end!posant le panneau arri.re du pupitre de commande.

Le guide technique du terminal est fourni avec l'appareil, il d#critles diff #rents modes :

- D'acc.s + la m!moire pour enregistrement, lecture ou

modification des messages,

- De communication avec l'automate associ!,

- D'autotests de fonctionnement !lectrique des sous-ensembles duTerminal.

Document : 04 008 T 006 Ind. D 73

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16.1.4. R!glages divers.

- Pressostat D12 :

Mont! sur la platine pneumatique (voir sch!ma annexe 4), cecapteur est r !gl! pour autoriser la mise en puissance de lamachine lorsque la pression est sup!rieure + 3,5 bars.

- Disjoncteur magn! to-thermique DJ1 :

Cet organe de protection du moteur triphas! de l'!l!vateur estr !gl! pour limiter l'intensit! moteur + la valeur de 1,2A.

- Disjoncteur thermique RT1 :

Cet organe de protection du moteur courant continu d'entra 0 nementdu convoyeur est r !gl! pour limiter l'intensit! moteur + la valeur de

0,63A.

16.2. PARTIE MECANIQUE +MODES OPERATOIRESC

La d!pose ou repose de pi.ces ou parties m!caniques du palettiseur nepose pas de difficult!s majeures. Seuls les proc!d!s de r !glage des!l!ments suivants doivent $tre respect!s :

Document : 04 008 T 006 Ind. D 74

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Ind.

- Rotation pince :

Position 90( : - Amener le chariot de transfert horizontal en "positiond!pose".

- Effectuer une rotation pince.

- Contr )ler la position "rotation 90(" (l'axe de la pince doit$tre perpendiculaire par rapport + l'axe de translationhorizontale).

- Ajuster en agissant sur le r !glage de la chape en boutde tige du v!rin de rotation pince.

Position 0( :- Amener le chariot de transfert horizontal en position

"prise cartons".

- Descendre la pince en position accostage convoyeur.

- Contr )ler la position "rotation 0" par l'alignement desdoigts de pince par rapport + l'axe "pousseur duconvoyeur".

- R!gler en d!pla3ant la but!e de "tige rentr !e" du v!rinde rotation pince.

- Guides de carton du convoyeur/pousseur (EXEMPLE) :

Document : 04 008 T 006 Ind. D 75

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Ind.

16.2.1.Motor !ducteur de l'!l!vateur.

ATTENTION :

Pour toute op#ration touchant la fixation du

motor #ducteur, il est imp#ratif d'immobiliser la

poutre de translation verticale pour #viter sa chute

lors du d#sengr #nement de l'ensemble

pignon/cr #maill/re.

Lors de l'op!ration de repose, veiller au r !glage correct du couple

pignon/cr !maill.re (alignement, perpendicularit!, jeu).

16.2.2. But!e m!canique et cible du chariot !l!vateur.

- Position basse :

La but!e m!canique est r!gl!e + environ 170 mm de l'extr!mit!

Document : 04 008 T 006 Ind. D 76

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Ind.

16.3. OPERATIONS D'ENTRETIEN-MAINTENANCE PERIODIQUEC

Transferts horizontal et vertical : CONTROLE MENSUEL

- Graissage des rails de guidage au moyen d'un pinceau huil!.

- Contr )le des jeux de guidage et rattrapage par excentrique sin!cessaire.

Platine pneumatique : CONTROLE MENSUEL

- Evacuation du condensat du groupe filtre r !gulateur si n!cessaire.

L'ensemble des op#rations d'entretien ne doivent *tre

effectu#

es que par une personne habilit#

e et surtoutapr /s avoir d#connect# l'ensemble des #nergies

raccord#es la machine.

Le bon !tat de fonctionnement de cet appareil sera d'autant prolong! que

Document : 04 008 T 006 Ind. D 77 SOMMAIRE


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Ind.

PALETTICC

PARTIE : ANNEXES



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Ind.

S O M M A I R E

PARTIE : ANNEXES

ANNEXE 4 : SCHEMA PNEUMATIQUE 78

ANNEXE 5 : SCHEMA D'ENSEMBLE 79

ANNEXE 6 : PRISE PAR CHARIOT ELEVATEUR 80

ANNEXE 7 : COMPOSANTS DU COMMERCE 81

ANNEXE 8 : SCHEMA DE PRINCIPE ELECTRIQUE 121

ANNEXE 9 : PLANS DE CABLAGE ELECTRIQUE 128



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Ind.

ANNEXE 4 : Sch#ma pneumatique.



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Ind.

ANNEXE 5 : Sch#ma d'ensemble.



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Ind.

ANNEXE 6 : Prise par chariot #levateur.

Fourcheschariot



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ANNEXE 8 :Sch#ma de principe #lectrique.

T!l :04.92.72 52 53 Fax: 04 92 87 60 48

Ce document ne peut $tre reproduit oucommuniqu! sans

l 'autorisation !crite de ASTRIANE

ZI Saint JosephBP 221

04102MANOSQUE Cedex



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17. ANNEXE 9 : Plans de cablage #lectrique :



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dossier technique palettic

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