Download - 04 Fungsi Alih Dan Manipulasi Diagram Blok
Eka Maulana, ST, MT, MEng.Electrical Engineering Department
Brawijaya University
Fungsi Alih &Manipulasi Blok Diagram
Matakuliah: Sistem Kontrol Digital
Topik Pembahasan
Fungsi Alih Sistem (representasi diskrit)
Sistem Loop Terbuka
Tanggapan Waktu Loop Terbuka
Sistem Loop Tertutup
Tanggapan Waktu Sistem Loop Tertutup
Time Response Loop TerbukaTanggapan waktu loop terbuka pada sistem data
tersampling dapat diperoleh dengan mencaritransformasi Z balik dari fungsi output.
Hitung dan gambarkan tanggapan output sistem RC dalam gambardengan periode sampling T=1s
Tanggapan Output Sistem RCDengan tabel transformasi balik didapatkan:
Tanggapan Output:
Sample Output:
Sistem dengan ZOH Loop Terbuka
Tentukan tanggapan output sistem jika dalam sistem tersebutdigunakan ZOH dengan input unit step dan unit ramp!
Fungsi Alih sistem G2(s):Fungsi Alih ZOH G1(s):
Time Response Loop TertutupTanggapan waktu loop tetutup pada sistem data
tersampling dapat diperoleh dengan mencaritransformasi Z balik dari fungsi output.
Hitung dan plotkan tanggapan output sistem pada gambar di atasdengan periode sampling T=1s
Soal #1
Tentukan tanggapan output sistem dalam gambar jika input adalah unit step dengan fungsi Alih sistem: