Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012

Instrucciones de instalaciónEncoders 842E EtherNet/IP™

Alta resolución con anillo a nivel de dispositivos

IMPORTANTE: GUARDE ESTAS INSTRUCCIONES PARA USO FUTURO.

DescripciónEl 842E es un encoder de ultraalta resolución con interface EtherNet/IP. Estos encoders proporcionan resolución de una sola vuelta de 18 bits y resolución de múltiples vueltas de 30 bits. El encoder EtherNet/IP está diseñado para brindar alto rendimiento y confiabilidad en entornos industriales hostiles. El encoder incluye un switch EtherNet/IP incorporado para conectar productos adicionales con capacidad E/IP en serie y/o aceptar un anillo a nivel de dispositivos (DLR) para redundancia de cableado Ethernet.

Características• EtherNet/IP• Switch incorporado• Ajuste de dirección IP de hardware/software• Resolución de hasta 30 bits• Grado de protección hasta IP67• Configuración sencilla y rápida• Anillo a nivel de dispositivos (DLR)• Divisor de revoluciones• Opciones de eje macizo y hueco ciego

Parámetros configurables Aplicaciones típicas• Dirección de conteo • Máquinas de empaquetado• Conteos por resolución • Robótica• Conteos de revoluciones • Máquinas de impresión• Valor preseleccionado • Posicionamiento de tabla rotativa• Unidad de velocidad• Dirección IP

ENGLISH: This instruction sheet is available in multiple languages at www.rockwellautomation.com/literature. Select the publication language before typing in the search field.

简体中文 : 本说明有多种语言版本，参见 www.rockwellautomation.com/literature。请先选择出版物的语言，然后在搜索字段中输入

内容。

繁體中文 : 您可以在 www.rockwellautomation.com/literature 網站中，

找到本說明書的多種語言版本。在搜尋欄位輸入任何字串前，請先選擇出版語言。

FRANÇAIS: Cette fiche d’information est disponible en plusieurs langues sur le site www.rockwellautomation.com/literature. Sélectionnez la langue de la publication avant d’effectuer votre saisie dans le champ de recherche.

DEUTSCH: Diese Anleitung steht unter www.rockwellautomation.com/literature in verschiedenen Sprachen zur Verfügung. Wählen Sie vor der Eingabe in das Suchfeld die Publikationssprache aus.

ITALIANO: Le presenti istruzioni sono disponibili in più lingue all’indirizzo www.rockwellautomation.com/literature. Selezionare la lingua della pubblicazione prima di inserire il titolo nel campo di ricerca.

英語 :: このインストラクションは、www.rockwellautomation.com/literature から多

くの言語で利用できます : 検索フィールドに入力する前に資料の言語を選択

してください。

한국어 : 본 매뉴얼은 www.rockwellautomation.com/literature에서 다양한 언어로 제공됩니다 . 검색 필드에 입력하기 전에 Publication 언어를 선택하십시오 .

PORTUGUÊS: Essa folha de instrução está disponível em vários idiomas no endereço www.rockwellautomation.com/literature. Selecione o idioma da publicação antes de digitar no campo de busca.

ESPAÑOL: Esta hoja de instrucciones está disponible en varios idiomas en www.rockwellautomation.com/literature. Seleccione el idioma de la publicación antes de escribir en el campo de búsqueda.

Especificaciones

Sin embalaje. Condensación no permitida. Según DIN EN 60068-2-27. Según DIN EN 60068-2-6. Con conector de acoplamiento insertado.

Certificaciones Marcado CE para todas las directivas aplicables

Especificaciones eléctricas

Conexión de bus EtherNet/IP IEC 61784-1

Tasa de transmisión 10/100 Mbps

Medio de transmisión Cable Cat-5e

Tipo de código Binario

Rango de voltajes de funcionamiento 10…30 V

Consumo de potencia 3.0 W

Resolución 262,144 (18 bits)

Núm. máx. de revoluciones 4,096 (12 bits)

Límites de error ±0.03°

Repetibilidad ±0.002°

Corriente máx. de funcionamiento, sin carga; suministro de 10…30 V

200 mA

Especificaciones mecánicas

Momento de inercia 6.2 gcm2 (eje macizo) del rotor35 gcm2 (eje hueco ciego) del rotor

Velocidad de funcionamiento 9,000 RPM (eje macizo), máx.6,000 RPM (eje hueco ciego), máx.

Carga de eje Radial: 80 N máx. (eje macizo)Axial: 40 N máx. (eje macizo)

Movimiento de eje permitido Radial (estático/dinámico): ± 0.3/± 0.05 mm (del elemento de variador [eje hueco ciego])Axial (estático/dinámico): ± 0.5/± 0.1 mm (del elemento de variador [eje hueco ciego])

Vida útil del cojinete 3 x 109 revoluciones

Aceleración angular 5 x 105 rad/s², máx.

Par de funcionamiento 0.3 Ncm (eje macizo) a 20 °C0.6 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C

Par de arranque 0.5 Ncm (eje macizo) a 20 °C0.8 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C

Especificaciones ambientales

Material del envolvente Aluminio

Material del eje Acero inoxidable

Temperatura de funcionamiento (C [F]) -30… +85° (-22… +185°)

Temperatura de almacenamiento (C [F]) -40… +100° (-40… +212°)

Humedad relativa 90%

Choque 100 g/6 ms

Vibración 20 g/10…2,000 Hz

Clasificación de tipo de envolvente IP67 (IEC 60529)

Peso 0.2 kg (0.44 lb)

Estándares EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 EMC

Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012

Selección de productos

842E – S IP 10 B Aa b c d

a

Número de vueltas

Código Descripción

S Una sola vuelta (1 vuelta)

M Múltiples vueltas (4,096 vueltas)

b

Interface mecánica

Código Descripción

1 Eje macizo de 3/8 pulg.

2 Eje macizo de 3/8 pulg. con plano

3 Eje macizo de 10 mm

4 Eje macizo de 10 mm con plano

5 Eje hueco de 1/4 pulg.

6 Eje hueco de 8 mm

7 Eje hueco de 3/8 pulg.

8 Eje hueco de 10 mm

9 Eje hueco de 12 mm

10 Eje hueco de 1/2 pulg.

11 Eje hueco de 14 mm

12 Eje hueco de 15 mm

c

Conector

Código Descripción

B Conector M12

d

Resolución

Código Descripción

A 262,144 pasos (18 bits) por revolución

Accesorios

Cables de apareamiento sugeridos

Acoplamientos de eje flexibles

Descripción Nota

Acoplamientos flexibles

Para obtener información acerca de estos productos, consulte

www.ab.com/en/epub/catalogs

Placas de montaje

Cableado para Ethernet

Cables con un conector y cables con dos conectores

Descripción Nº de cat.

Carrete de cable de 4 hilos, TPE para robótica, 100 m 1585-C4TB-S100

Cable con dos conectores M12 código D, macho/macho, 1 m

1585D-M4TBJM-2

Cable con un conector Micro de CC, 4 pines, 2 m 889D-F4AC-2

Cable con dos conectores Micro de CC, 4 pines, 2 m 889D-F4ACDM-2

Ángulo

Offsetparalelo

ATENCIÓNEl acoplar de manera rígida el eje del encoder al eje de la máquina causará un fallo en los cojinetes del encoder o en los cojinetes del eje de la máquina.

Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012

Dimensiones aproximadas (mm [pulg.])

72 (2.83)

3.2(0.13)diám.

200 (7,87)20 (0.79)

47 (1.85)

63 (2.48) diám.

15 (0.59) mín.

40 (1.57)máx.

60(2.36)diám.

M12x1

M12X1

68.8 (2.7)

10.3(0.41)

9.4(0.37) 3.4

(0.13)

68 (2.68)71.5 (2.8)

ØX F7

120°

48(1.89) diám.

M4 (3X)(6-TIEF)

25°±2°

(3X)

62.3 (2.45)10.3 (0.41)10

(0.39)

61.5 (2.42)65 (2.56)

60(2.36) diám.

M12X1

M12X136 (1.41)diám. F8

19 (0.75)

ØX F7

9(0.35)

18(0.71)

Eje hueco ciego

Eje macizo

842E-IN001A-ES-P10000169360 Ver 02 – Julio de 2012

Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.

Configuración de pines de fuente de alimentación eléctrica

Si se conecta la alimentación eléctrica a los pines 2 y 4, el encoder resultará dañado.

Pin Nombre de la señal Código de colores Asignación de pares

1 Vs Marrón Voltaje de suministro 10…32 VCC

2 – Blanco No usar

3 GND Azul 0 VCC (tierra)

4 – Negro No usar

4 3

1

2

Configuración de pines y código de coloresConfiguración de pines EtherNet/IP

Estado de LED

Pin Nombre de la señal Código de colores Asignación de pares

1 TXD+ Blanco anaranjadoPar 1

3 TXD- Anaranjado

2 RXD+ Blanco verdePar 2

4 RXD- Verde

Indicador LED de estado de módulo Descripción corta Indicador LED de estado de encoder Descripción corta

Apagado Sin alimentación eléctrica Apagado Sin alimentación eléctrica

Verde Dispositivo en funcionamiento Verde parpadeante Parámetro incorrecto

Verde parpadeante En espera Verde Dispositivo en funcionamiento

Rojo parpadeante Fallo menor Rojo parpadeante Fallo menor

Rojo Fallo mayor Rojo Fallo mayor

Verde/rojo parpadeante Autoprueba Verde/rojo parpadeante Autoprueba

Indicador LED de estado de red Descripción corta Indicador LED de estado de vínculo 1 Descripción corta

Apagado Sin alimentación eléctrica/dirección IP Apagado Sin vínculo/alimentación eléctrica desconectada

Verde parpadeante No conectado Verde fijo LINK

Verde Conectado Ámbar fijo Puerto inhabilitado

Rojo parpadeante Fallo menor Verde parpadeante Actividad en puerto

Rojo Fallo mayor Ámbar parpadeante Colisión

Verde/rojo parpadeante Autoprueba

Indicador LED de estado de vínculo 2 Descripción corta

Apagado Sin vínculo/alimentación eléctrica desconectada

Verde fijo LINK

Ámbar fijo Puerto inhabilitado

Verde parpadeante Actividad en puerto

Ámbar parpadeante Colisión

3

21

4

NetMod

Link 1Link 2

Encoder

DecInterruptores

x1

x10

x100

Botónde reinicio