faldic alpha catalog - fuji electric
TRANSCRIPT
�������
���� ��� ������
����� ��� �� ��� ������� ��������
/ ���1��� � $�1� ����� � ���1�0 �� ��$0
������� >������� ����������� ����� ������� ��1
���& ������ &�>� ���� ���������1 �� �&� ��
������1 ?��*+�� ������0 �&� ���> ����� ��
�>�>��� ��&����� /&� ������0 $&��& �>�� �&�
�������� ����� � ����!" � '�!"0 ��� �2�����1
$��& &��&��������� �������� �&�� $��1 ���������
� �&� ��������� � ��������� � � >������ �
��&����� /&�� ���������� ����1��� ����� ������
�&�� ��� ��� ���1�� /&� ?��*+�� $��� ��������&
� ��$ ����1��1 �� ���> ������ ��1 �11 ��&
�� >����� � ��� �&� ����
4 ��� ����
7 ����� ��� �� ���� �����
�������� ���� �� ����� �������
������ ��� ������� � ��������!
�������� ���� �� ������� ��
�� ���� ����������
" ���#$������� �%�����
���� &��
������� '� (��)
$����� *����� �
�������� �� ����
'�
''
')
'9
)4
��
�
�5
�7
����� �������
������������ ������
���������
���
������
������
���
���
��������
� ������������ ��������������� �������
� ������������ ��������������� �������
���� � ��� �!"
���� � ���!"
���� � ���!"
#$�� ������%�� ���������
��������&���'�� �''�(
���&��� )�� � )��(
���&��� )�� � )��(
���&��� )�� � )��(
���&��� )�� � )��(
���&��� )�� � )��(
���&��� )�� � )��(
*+,*-
�. ���
/���
( ����#�����0 ����1��1 ��2�� �����
*+,*-�. ���
( ����#�����0 ����1��1 ��2�� �����
*+,*-�. ���
*+,*-�. ���/����!3��45�
*+,*-�. ���/����!
3 ������������ ������ ��1�6����������
�1��
���� � ���!"
���� � ���!"
)�7 � '�!"
)�7 � '�!"
������� ��
8��1��
'9���� ���,+:�'9���� +:�
��������
���� � ��� �!"
3���1 ����1;�6� ����1<
/��� #$�� ������
�����,��;�����,��<
��� �� ��
������ ����� �
��� � )��!"'����,��;)����,��<
�$ ���� ����
��� ����
)�7 � '�!"��1�� �������� ����
���� � ���!"�����,��;�����,��<
��' � )��!"�����,��;�����,��<
����� ����
��������&���'��( �����
���&���)��( �����
���&���)��( �����
���&���)��( �����
���&���)��( �����
�1��
'9���� ���,+:�'9���� +:�
'9���� ���,+:�'9���� +:�
'9���� ���,+:�
'9���� +:�
��� �� ��
��� �� ��
��� �� ��
( )'����,��
��!" � ����=�����,��
''!" � ��=)����,��
���� � #�1���� � ?��*+�� ������
��������� ��� �� ����� �� ������ � ��� �� � ��� ��� � ����������� ��� � ������� ������ �� ����� ������� ���� �� ��������
������� ��� � ���� ����� ��� ��� ���� �������
��� ������ � ��� ��� ����� � �� ������� ������ �� ����� �� ����� ���
���� � ��� �� ���� ����� ����� ������ � ���� ������� � � ��������� � ���
��� ���������� ��� ������ �� ���� �������� � ���� ���� �� �� ��������
� ����� �� ������� ��� ��������� ������ �� ����� !������ �� �"���� !�������
���� ����������� �� � ��� ��� �� ������ ��� ��� ���� ���#����� � ���� ���
������ � ���� ������� �� ��� ����� $��� � !������ ������� � ��� �������
��� ��� �������� ������ � � ��� �� �� ������ ��� ���� ��� ��� ������ � ���
������ ��������� ��� ��� ��� ����������� ���������� �� ��%� ���� �����
��� ������� � ��������
&'��� ��#�� ���� �(������ ��� ���� ������
���� ���� �� ������� ����� ��
������ ���� ���� �� �� �� ���
����������)
��)* ����� ������ ����� ������ +&����� ������,
-���� ��� ������ ����� �� ����� ������ -�� ��� ������ ����� �� ����� ������
$����� ����
$���������
$����� ����
$���������
*��+��
,--�+��+��
*��+��
,--�+��+��
& ���� ������ ��� . � � �� �
�������� �� �� � #//01
������� ��� ���� �������� ���� ������� ������ ����� ����� ��� ��� ��� ������ ��������
�� ����� ����������� �� ����������� �� �� ��� ���� �� ������ ������� ���� � ����� $
�� ������ ��������� ���� �� �� ������ �������� ��������� �� ���� ��� �� �� ��� ������
��� � &����� . � ) �
!��#���� �� �� � /--0� �� ��� �������� $ � ����1���������� ��� � ���� ����1����
�������� �� ����1���#���� �����������+����������� �� �� ���������
2� ������ �������
����� ����
2� ������ ��������� ����
3" 3!! 3"
. � �� ��
� ���� ���� �������� �� ������ � ���� ��� ��������� ��� � ��� ��� �� ����� ��� � ����� �� �� ��� ��� ������� �
� ��%�� ������ � ������� ���� ����� � ��� !$;'� 1 ���� � !�%�< ������� ��������� ������ �� ����� !������ �
������ �#������� �� ������ ������� � ������ ���� ��� �������� �� ������� ���� ������ �����
!��� �����
���� 3��� ������ +4���,
5� ���� �� ��� ���������� ������ ���� ��
������ � ��������� ������ ���� ��6��� �6�����
������ ������ ��� +� ���� ������ 1��,
5����� ��������
5����� ��������
������ ������� ��� ����� �� �� � ��������� �����
������ ������� ��� ����� �� �� � ��������� �����
������ ����� �� � �� ����
�������� ��� �� �������
!�� ����"� #$$%#&'( ���"�� ���� �������� ������� ���� �� ������� ��� ���� ������ ����� � �������� �� ������� ����� ������ �������� �
������� ������ &4.5*2+6) ./1��� ������ &/,,7/2+6)
8(����� ����� , ��� ��������� ��� � �� ����� ����
�������������
�������������
�������������
�������������
�������������
����� ����
2� ��� ��� ���� �.//�� ����� ����� ������
.-�+��
.-�
.-�+��
.-�
-���� ���� ������� ���������� � ���� ��� ��� ���� �� �������� ������
7-�� 7-��.-�� .-�� .-�� .-��
94-: 8' ����� ������ �� � �������� ������� ���� � ����� ��� � ���������
�� ����� ��� ���� �� ,�� �� ���� ������ ��� ��� ��������� �
���������� ���� ���� ��#����� ������
��� ��������� �� ��������� ��� ����
�������� �� ����� ��� !$;'� 1 ���� �����
��� ��� ������ � ��������� ����� ������ ���
���� ��#����� ��� ��� � �������� � ���
������ �����
�� ��������� !$;'� 1 ���� �
��� ������ !$;'� 1 ����������� ��� �������� ���� ��� � 8
=��>��� �� �?;+�?;�� ����� ��>� ���� ������ ��� ��������� �
����� �����
����� �����
�� ���� ��������
����������� ����� � ����� � ������ �����
��� , �$�� ��� �$��* ��� ����� ���������� ���� ��� %����#�� ����������� ������� ���
������%��&+�� ��� ��������� ��� �$���� ������� ����������� �������&
��� ����� ��������� ����� ����������� ���� ���� ������ -- ������& ���
$�� ���� �� �� �� ������$ ��� ����������� ���� ���%��� ���� ���
���� ��������� �� ������� ��� ����� ��������� ��� ����������� %����
�� ��� ��������� ����������� ����&
��� $�� ���� ��� ����
����.��� �� ������$
��� ������������ �����
�� ��� ������������
��������� ��� ���
��.���� ���%�� ��
��� ������� ����� ��
��� ���� �.��&
�� ��� ������ ��� �������� /012�3 ���� �� �� 02*222 ����� /2&2
����
����3& ��� $�� ���� �� �� �� ������$ ��� ������� ���%�� /����
��������3 ���� ��� ���� ��������� �� ���� ��� ��������� �� ��� ��������&
��.���� ������� �����4 5-*---*---
��.���� �������� �����4 02*222
�6
����������$
�����������������
787
�6
����������$
787
��� ������ ����������� ������� %����#�� �$��
����������� ���� ����� ������
��������� ����� ������
����� �� ����� ���������
����������
,��������
7��������������������
��������������� ���%���������������
�� �� ��
����������%��
�������������
� �� ������
��� �������� ����.��� �������� %����#�� �$��
����������� ���������� ��� ��������&
9�$���� ������������� �.����� �� ��� ,� 8 � �$���:9�$���� ������������� �.����� �� ��� ;; �$�� :
����� ���������;;
����� ���������,� 8 �
����� ���� ������ ������
����� ���� ���������
���������������
��
����� �� ����� ���������
���������������
��
���������������
��
���������������
��
����������� ������� ��� ��� �������� ��� ����������� ����� ���������� ���� ��� �� !"#�" �$���� ���� �" %�� ��
����&'����� ��� ���� �$�� �� ������������� �� ���$ ������&
����� ������� ���� ��� �� !"#�" �$���� ��������
������� () ���������� ���� �� ��� ����������*
������������� ���������� ��� �������� �$���������
����������&
��� ��������� ���� ()�
�� ���$ ������&+�� ���
������$ ������ $���
��� ������������&� ���� ����� �� ()� ���
������%�� %��� ������ ���
������ ������� $�� ����&
!���� ������� ��" ��#� ��������� �� "����� ������" #�� � �$
������ ����������
�" %��
������� ������� 9�����$ �����* ��� �.�����:
%����&� � �'���( �������������$������������������
!��� �'���( ������ ����������� ���������������������
)�* ��" ��
+��� � %,�
!��� �'���
����� ��������� /�" %�� �$��3
�$���� ������������� �.�����
+��� � ����&�� ����������� ���� � ���" �� ������ ������%, � % ����� ,��- �� �#�������$
%����&� ��'���
�����.��� ������� ������ ����� ��������/���� ��" ������
) �����
����������
��!" �� #�����! ��� ! ����$
��� �� � ����� ��� ������ ����
��� ��� �� �� ��� ����� �� ������ ��
�� ��� ��� ����� �� ������� �
��������� ���������������� � ����� ����������
������� �� ����
�������� ������ ����� �������� ��������� �� � ���������������� ���� ��� ��������� �����
%&��!" �#�' ��� �� ��� ��� � ��� ��� ���!�� ��������� ��� �������
%�&��!" ! ����$
%�&��!" (���� ���'
%)&��!" � !� #*�
+� ,��� #
� "���
�"� ���� ����� ��� ���������� ���# ��� ��� ���� ��� ����
$����� ��� �� ���� ��� ����������
%��� ��� ��!���� �������� ���� ��� ���� �������� ��� ������� ���� �����
$����� ��� �� ������� ��� �� ��&��� ��# ����� ������� ��� ������ �������������
�'�� �������� ��� ������(������ ��� ))* �� � �����
������#
+�#�( � # ���
+�!�������$���� ���
/ !� �� #�����
��!���� ���� $� ������ �������
+���� �������
,���(�� � ��� ������� � ��� ,���(�� ������� ������� �������
�������� ���������
���- ���� "� �� ������ .�� �� ������ .� ������� �����
$���� �������
������� ���(�� ��� ���
+����� � ������� �������� ����� ����� $���� ����� $���� ������� ��������/�����
��������� ��������/���������������� ���� ��������/�����$��� ������ ��0�������-� ���� ������� ��0�������$��� ������ ����
��� !0��'1
1 ������� ������2+.%34
1 35��� ���� ��� �����23��4
� ��� ( �� �� (�� ��� -��*
1 ������ ��� � ������ ����� �� ��� ������2� ",'4
1 %��������� ��� ���� �� ��� ������236'4
�*23(�� ! � '���� %4+&
1 "������� 2784 �� �����
�*23(�� ! � '���� %�567&
1 %������� 2�84 �� �����
����� .�
��!������� ���
2,����� �������4
��( ����
"� �� �������9 "� �� �������8 ���� ���!��
� ��� ��������������� ���� '���� ���� ������ + ���
�������� �������� ������ ��������
%: ������� �����
���� ������� �����
����� ����� ���!����
"� �� ���������� ����
$������ ���!��
$���� ��������
� 8* �'
������� ��� �� ������ 2)������ 9�D �� �����4 ��� ��� ������ � ���� ,$�%"�� ������ �� ��� ))* �� ��
FUJI SERVO SYSTEM ������
�����������
� ��������� � �
�������������� � �
����������� �� ��� � ��� !
� #-� �(����� #
� #-�(���# %���.���.�� &
� #-�(���# %���&
���� ;$ ���(�� ����� ��� ��<500201
50 10 0=0.05kW20 10 1=0.2kW
���� ;������<S StandardA Low baseM Medium capacity FALDIC-
;.���� �� ������ ����<
���� ;+�0�� ��������<VL Built-in linear positioning function
Built-in rotation indexing functionR
���� ;:��� �� �<GYS Slim typeGYC Cubic typeGYA Low base type
���� ;����� ��� ��<500201
���� ;����� � ���<D 3000r/minB 1500r/min
���� ;"����������� ������<C By securing flange
���� ;:��� �� �<GYM Medium capacity type
���� ;����� ��� ��<292 29 10 2=2.9kW113 11 10 3=11kW
���� ;����� � ���<B 1500r/min
����C
���� ;3�����<KA
16-bit INC [coupling]16-bit ABS [coupling] (Option)
���� ;"� �� �������<Blank 3-phase 200V
6 Single phase 100V
���� ;3�����# ������<X 16-bit ABS/INC, VVX typeS 16-bit ABS/INC, standardG 16-bit ABS/INC, gateway supportedK 16-bit ABS/INC [coupling], control function supported
* Code K applies to only medium capacity type
���� ;= �� ��������<V DI/DO (speed)P DI/DO (position)S SX busT T-linkR RS-485
���� ;:����<Blank Not provided
B Provided
���� ;.�� ����&
�����<
$ ���(�� �����
>�>? ��>�@A?�B
>�>? ��>�8�B
>�9�B ���(���
A
B
Standard item Optional item
���� ;"� �� �������<Blank 200V
6 100V8 Common to 100V and 200V
���� ;3�����<S 16-bit ABS/INCC 16-bit INC
���� ;C��� ������&�(���� ��� ���� �����<
Blank Not providedG06 1/6 (Option)G11 1/11 (Option)G21 1/21 (Option)G29 1/29 (Option)
���� ;:����<Blank Not provided (standard)
B Provided (Option)
���� ;.�� ����&�����<BC
Without an oil seal,straight shaft with a key
Without an oil seal,straight shaft without a key
Without an oil seal,straight shaft without a key (Option)Without an oil seal,straight shaft with a key, tapped (standard)
Position, speed and torque control
����
���� ;.���� �� ������ ����<
���� ;.���� �� ������ ����<
50 10 0=0.05kW20 10 1=0.2kW
;"����������� ������<By securing flange
������ ����8>>)
@� ����9>>)
Basic specifications
*6) The RS-485 and T-link types are output via open collector, and maximum output frequency is 200kHz.*7) MON2 only for RS-485 and T-link types.
Specifications of Servo Amplifier
*1) represents an alphabet depending on the amplifier type (VVX,VVS,VSS,VVK,VSK,LPS,LSS,LTS,LRS,LPK,LSK,RPS,RSS,RTS) represents "6" or "no mark" depending on the input power type ("6" = single-phase 100V input, "no mark" = 3-phase 200V input)*2) The specifications of 220 to 230V/50Hz with motor output 5.5 to 15kW are available as option.*3) The following types can only support 1.5 [s] overload rating (450%): "VVS" "VSS" "LPS" "LSS" "LTS" "LRS" "RPS" "RSS" "RTS"*4) The minimum rotation speed is the speed that does not result in stop at the rated load. *5) Motor shaft converted load inertia moment (JL) = Motor inertia moment (JM): 100% load
Interface specifications
Applicable motor output [kW] 0.05 0.1 0.2 0.375 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 0.5 1.5 2.5 2.9 4.0 5.5 7.5 11 15Applicable motor rated speed 3000r/min 1500r/min (low base)
Amplifiertype*1
RYS***S3- 500 101 201 371 500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502RYS***A3-VVX or VVS 501 152 252RYS***M3- 292 402 552 752 113 153
Phase Single-phaseVoltageFrequency 50/60HzControl input voltage
3-phase (Single-phase input allowed for 200W or less only)
Single-phase:200 to 230V AC, -15 to +10%Control method IGBT sinusoidal PWM drive
FeedbackMax speed 5000r/min 2500r/min 3000r/min 2000r/minSpeed control range *4 1:5000 1:3000Frequency response *5 600Hz 300Hz
Speed fluctuation ratio
Resolution
V ty
pe c
ontr
ol fu
nctio
n
Cap
abili
ty a
nd
fu
nct
ion
216 (=65536)/1 rotation
Common
Speed controlPosition controlTorque control
Positionmanagement
VVS/VSS/VVK/VSK uniquefunction
Home setupAccessory functions
L typecontrolfunction
R typecontrolfunction
Position control
Position control
Max division countDeceleration ratio
Positionmanagement
Positionmanagement
Home setup
Home setup
Position data countMax position setupPositioning methodAccessory function
Positioning methodAccessory functions
Protective function(Alarm indication)
Installation place
Temperature/humidity -10 to 55°C/10 to 90%RH (without condensation) Vibration/shock resistance 4.9m/s2/19.6m/s2
Standards UL/cUL (UL508c), CE marking (low voltage directive EN50178)
Control method Regenerative braking for DC link circuit
Overloadresistance
300% 300%450%
242% 250% 236%
Terminal name Pin Symbol SpecificationsPulse train input CA, *CA , CB, *CBDivided output *6 FA , *FA , FB , *FB , FZ ,*FZPower output for analog input P10Speed command input NREFTorque command input (V type only) TREFMonitor output 1, monitor output 2 *7 MON1 , MON2Power input for sequence signals P24 , M24
Sequence input signalV type :CONT1 to CONT8L/R type :CONT1 to CONT21
Sequence output signalV type :OUT1 to OUT5R type :OUT1 to OUT10
External backup BAT + , BAT -
16-bit serial encoder (ABS/INC)
Manual operation (analog voltage, multi-stage 7-speed)
Overcurrent (OC), Overspeed (OS), Undervoltage (Lv), Overvoltage (Hv), Encoder error (Et), Control power error (Ct), Memory error (dE), Combination error (CE), Regenerative transistor overheat (rH2), Encoder communication error (EC), CONT overlapping (CtE), Overload (OL), Regenerative resistor overheat (rH),Deviation overflow (OF), Amplifier overheat (AH), Encoder overheat (EH), Multi-rotation data loss (AL), Multi-rotation overflow (AF)
Manual operation (analog voltage)
Home position LS and Z phase, position presetting, homing (4 patterns)Override, brake timing, speed command auxiliary input, etc.
Manual operation (analog voltage, multi-stage 7-speed, interrupt positioning), pulse train (pulse train magnification 1, pulse train magnification 2)
AC100 to 115V, -15 to +10% 200 to 230V, -15 to +10% 200 to 230V*2, -15 to +10%
Single-phase:100 to 115V AC, -15 to +10%
3000r/min
Mass [kg] 0.9 1.2 1.5 0.9 1.2 1.5 2.0 4.6 4.7 5.2 1.5 2.0 4.7 5.2 8.5 25
Appli
cable
envir
onme
nt
* 33[s]1.5[s]
Within 1[r/min] :load fluctuation (0 to 100%), power fluctuation (-10% to +10%)Within 0.2% :temperature fluctuation (25°C 10°C at rated rotation speed and analog input operation)
INC/ABS selectable. When ABS is selected, a battery is mounted on the amplifier. INC: Current position lost when power is turned off. No rotation limitation ABS: Current position restored upon power recovery. Rotation limitation provided (rotation range: 32767 rotations)
Differential input:max. input frequency 500kHz, (1) Command pulse/command code, (2) Forward rotation pulse/reverse rotation pulse, (3) two signals at 90-degree phase differenceDifferential output:max. output frequency 500kHz, two signals at 90-degree phase difference, 16 to 16384 [pulses/rev]+10V 0.4V (maximum output current 30mA)
10V (Input impedance 20k )10V (Input impedance 20k )
Output for analog meter (both-side amplitude/single-side amplitude), (1) Speed command, (2) Speed return, (3) Torque command, (4) Position deviationExternal power supply of 24V DC/300mA required.
24V DC/10mA (1-point)Can be assigned to each function through parameter setup.
30V DC/50mA (1-point)Can be assigned to each function through parameter setup.Input pin for supplying backup power externally.
Automatic start (address designation, sequential start, immediate start), manual operation (analog voltage, multi-stage 7-speed, interrupt positioning), pulse train (pulse train magnification 1, pulse train magnification 2), homing (4 patterns)
Automatic start (station designation), manual operation (analog voltage, multi-stage 3-speed, manual indexing), pulse train (pulse train magnification 1, pulse train magnification 2), homing
INC/ABS selectable. When ABS is selected, a battery is mounted on the amplifier. INC: Current position lost when power is turned off. No rotation limitation ABS: Current position regenerated upon power recovery. Rotation limitation provided (rotation range: 32767 rotations)Home position LS and Z phase, position presetting
INC/ABS selectable. When ABS is selected, a battery is mounted on the amplifier. INC: Current position lost when power is tunred off. No rotation limitation ABS: Current position regenerated upon power recovery. No rotation limitation.
99 points (position, speed, timer, M code, and various statuses)
Absolute/incrementalOverride, brake timing, etc.
Home position LS and Z phase, position presetting
7999 (BCD setup)/30000 (Binary setup)1/9999 to 1/1Shortcut/forward rotation/reverse rotation, absolute/incrementalOverride, brake timing, second home position, etc.
79,999,999 ( Unit value)
Input
Output
1500r/min (medium capacity type )
Indoors (free from direct sunshine), altitude 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dustIn case of compliance with CE markingModels compliant with EU directive: pollution degree 2, over voltage category
Note: "Encoder overheat (EH)" is not supported with the medium capacity type FALDIC- (model of 1500r/min, 2.9kW or above) during incremental drive of the motor.Note: "Combination error (CE)" and "Regenerative resistor overheat (rH)" are not supported with the medium capacity type FALDIC- (model of 1500r/min, 2.9kW or above).
1 0
Connection Diagram (Reference)
V type (DI/DO) L/R type (DI/DO)
Amplifier supporting SX bus (VSS,LSS,RSS) Amplifier supporting T-link and RS-485 (LTS,LRS,RTS)
CautionThe diagram shown above is given as a reference for model selection.
When actually using the selected servo system, make wiring connections according
to the connection diagram and instructions described in the user’s manual.
Connect the shield sheathe tothe shell body and shellcover.
Connect the shield sheathe tothe shell body and shellcover.
Connect the shield sheathe tothe shell body and shellcover.
Connect the shield sheathe tothe shell body and shellcover.
Note: If the optional encoder cable is not to be used,refer to the users manual for details of wiring.
Note: If the optionalencoder cable is notto be used,refer to the usersmanual for details ofwiring.
Note: If the optional encoder cable is not to be used,refer to the users manual for details of wiring.
Note: If the optionalencoder cable is notto be used,refer to the usersmanual for details ofwiring.
VSS is not equipped with the functions of terminal (pin) no. 13 and 22 to 26.
Detail of CN3 part
[Servo amplifier type] [Servo amplifier type]
Commercial power supply3-phase 200V
Servo amplifier
External regenerative resistor(Resistor contained.) Servo motor
Note:1
24V DC power supply
Servo amplifier
Commercial power supply3-phase 200V
Servo motor
External regenerative resistor(Resistor contained.)
Commercial power supply3-phase 200V
Servo amplifier
External regenerative resistor(Resistor contained.) Servo motor
Commercial power supply3-phase 200V
Servo amplifier External regenerative resistor(Resistor contained.) Servo motor
See the diagram below for CN3.
Series
11
FUJI SERVO SYSTEM
1 2
������� ��
���
���
���
���
���
� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������
������� ��
���
��
��
���
���
� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������
������� ��
����
���
���
��
���
� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������
���
���
���
���
���
������� ��
� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������
���
��
��
���
���
� ���� ���� ��� ��� ����
������� ��
���� �������
�����
���
���
��
��
���
���
� ���� ���� ��� ��� ����
������� ��
���� �������
������� ��
���
���
���
���
��
���
� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������
���
���
��
��
���
���
� ���� ���� ��� ��� ����
������� ��
���� �������
���
���
���
���
��
���
� ���� ���� ��� ��� ����
������� ��
���� �������
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
() �����
*1) The motor with the rated output of 0.05kW is used for both 100V type and 200V type.Note: The brake is used to hold the rotor.
*1)The motor with the rated output of 0.05kW is used for both 100V type and 200V type.
����� ����
() !
"�� ��
! *'+,�-
��� ��
! .'
��� ��
! .'
#/� ��
! .'
"�� ��
! *'+,�-
��� ��
! '
��� ��
! �
$�� ��
! �
/"� ��
! �
����� ������������ ���� ������ ������ ���� ������
0���� ������ 0.05 0.1 0.2 0.375 0.05 0.1 0.2 0.4 0.750���� ������ 0.159 0.318 0.637 1.19 0.159 0.318 0.637 1.27 2.390���� ����� 3000��1 ����� 5000��1 ������ 0.478 0.955 1.91 3.58 0.478 0.955 1.91 3.82 7.172������ ������ 0.0192
x10 -40.0371x10 -4
0.135x10 -4
0.246x10 -4
0.0192x10 -4
0.0371x10 -4
0.135x10 -4
0.246x10 -4
0.853x10 -4
0���� ������� 0.85 1.5 2.7 4.8 0.85 0.85 1.5 2.7 4.8��1 ������� 2.55 4.5 8.1 14.4 2.55 2.55 4.5 8.1 14.42��������� ����� Class B3�������� ���� ���� Continuous �4��� �5 ��������� ���������� Fully closed, self-cooling (IP55) (excluding the shaft sealing and connectors)6�� +�����- Cable 0.3m (with connector)
����+ - ��������� 7��8�!������������ ����
0.45(0.62)
0.55(0.72)
1.2(1.7)
1.8(2.3)
0.45(0.62)
0.55(0.72)
1.2(1.7)
1.8(2.3)
3.4(4.2)
!
"�� �� ��� �� ��� �� #/� �� ��� ��
! '!'
��� ��
! �!'
$�� ��
! �!'
/"� ��
! �!'
������������ ���� ������ ������ ���� ������
0.3 1.27 0.3 1.27 2.45DC24V±10%
35 40 35 40 6010 20 10 20 25
����� ����
()
�����
����� 5������� ������
0���� 9����4�
���������� ����
0������ ����
6�:�� �����������
� ���&�
����
����
�;� 6.1 (at 20oC) 7.3 (at 20oC) 6.1 (at 20oC) 7.3 (at 20oC) 8.5 (at 20oC)
6�� +��������- Cable 0.3m (with connector)39��%��� ���������� Not provided (detected on the servo amplifier)2����������� ���%�� By securing flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53) %�5� �1������� Straight shaft, no key6���� ����� N1.5<������ 16-bit serial encoder (both ABS and INC, INC only)&�7������ ��9�� V5 or below2����������� ����� Indoors (free from direct sunshine), altitude ≤ 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dust
UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS Directive
��7���� ������������%�������
&�7������ ����������
��������
49
Straight shaft with a key
() "�� ��! *
�=�"8;
() ��� ��! .
�=�8;
() ��� ��! .
�=�8;
() #/� ��! .
�=#/"8;
���& ������
() "�� ��! * () ��� ��! () ��� ��! () $�� ��! () /"� ��!
�=�"8; �=�8; �=�8; �=$8; �=/"8;
Note : Use the motor with key when the gear head is being combined with any model (0.05kW to 0.375kW) of the 100V type or the 0.05kW or 0.1kW model of the 200V type.
Note : Use the motor with key when the gear head is being combined with any model (0.05kW to 0.375kW) of the 100V type or the 0.05kW or 0.1kW model of the 200V type.
-10 to +40oC, 90 % RH (without condensation)
�8;�
�������
�������
���
���
�84�
������
� ��
� ��
�84 ���
����5�������� �5 ��9������
������� �����5��������
'��8� �����5������� +����� �������� :��% � 7��8�-
������ �%������������ ���4������& ������
! *'!'+,�- ! .'!' ! .'!' ! .'!'
"�� ��
! *'!'+,�-
������
1 3
� ���� ���� ��� ��� ����
������� ��
����
����
����
���
���� �������
���
���
����
����
� ���� ���� ��� ��� ����
������� ��
���� �������
������� ��
����
���
���
����
����
� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������
���� �������
������� ��
����
����
���
���
��
���
� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������
� ���� ���� ��� ��� ����
������� ��
����
����
����
����
���
� ���� ���� ��� ��� ����
������� ��
���������� ��������� ����
���
���
����
����
����
����
���� �������
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������������� ����
������������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������� ����
������������������� ����
����� ���� ��� ��
! �
�"� ��
! �
��� ��
! �
#�� ��
! �
$�� ��
! �
"�� ��
! �
����� #!�%��� ���& ������
1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.03.18 4.78 6.37 9.55 12.7 15.9
30005000
9.55 14.3 19.1 28.7 38.2 47.81.73x10 -4
2.37x10 -4
3.01x10 -4
8.32x10 -4
10.8x10 -4
12.8x10 -4
7.1 9.6 12.6 18 24 3021.3 28.8 37.8 54 72 90
Class FContinuousFully closed, self-cooling (IP55) (excluding the shaft sealing and connectors)Canon connector
4.4(5.9)
5.2(6.8)
6.3(7.9)
11(13)
13.5(15.5)
16(18)
!
��� ��
! �!'
�"� ��
! �!'
��� ��
! �!'
#�� ��
! �!'
$�� ��
! �!'
������ ���� ������
6.86 17DC24V±10%
60 12010 30
17 (at 20oC) 12 (at 20oC)
Canon connectorNot provided (detected on the servo amplifier)By securing flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)
Rated speed or below : V10 or below, 3001r/min or higher: V15 or belowIndoors (free from direct sunshine), altitude ≤ 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dust
UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS Directive
-10 to +40oC, 90 % RH (without condensation)
"�� ��
! �!'
Straight shaft with a key
16-bit serial encoder (both ABS and INC)N1.5
24.5
����� ����
()
�����
����� 5������� ������
0���� 9����4�
���������� ����
0������ ����
6�:�� �����������
� ���&�
����
����
�;�
�4��� �5 ��������� ����������
%�5� �1�������
<������
&�7������ ��9��
2����������� �����
0���� ������
0���� ������
0���� �����
��1 �����
��1 ������
2������ ������
0���� �������
��1 �������
2��������� �����
3�������� ���� ����
6�� +�����-
����+ - ��������� 7��8�!������������ ����
6�� +��������-
39��%��� ����������
2����������� ���%��
6���� �����
��7���� ������������%�������
&�7������ ����������
��������
() ��� ��!
�=�8;
() �"� ��!
�="8;
() ��� ��!
�=�8;
#=�8; $=�8; "=�8;
�8;�
�������
�������
���
���
�84�
������
� ��
� ��
�84 ���
Note: The brake is used to hold the rotor.
() �����
����5�������� �5 ��9������
() !
������� �����5��������
'��8� �����5������� +����� �������� :��% � 7��8�-
������ �%������������ ���4������& ������
() #�� ��! () $�� ��! () "�� ��!
�
�
1 4
���
��
�
��
��
��
� � � �
���
��
���
��
��
� � � �
��
��
�
��
��
� � � �
��
�
��
��
��
� � � �
���
��
�
��
��
��
� � � � � � � �
���
��
���
��
��
��
���
��
��
� � � �
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������ �������������� �������
��� ! "� �
!# $%
���&! "� �
!#&$%
���'! "� �
!#'$%
���() "� �
!#()$%
��� !&"� ��
#!$%
��� )&"� ��
#)$%
���&!&"� ��
&#!$%
+���� �/��
���
������
0���� ������
0���� ������
0���� �����
+�1 �����
+�1 ������
2������ ������
0���� �������
+�1 �������
2��������� �����
3�������� ���/ �/��
"����� �4 ��������� ����������
5�� 6�����7
+���6 7 ��������� 8��$�������������� �/��
5�� 6��������7
39������ ����������
2����������� ������
���4� �1�������
5���� �����
:������
;�8������ ��9��
2����������� �����
��8���� �������������������/
;�8������ ����������
���������
Class B Class FContinuous
Canon connectorCanon connector
16-bit serial encoder (both ABS and INC)Rated speed or below : V10 or below, 3001r/min or higher: V15 or below
UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS Directive
49 24.50.75(1.0)
1.3(1.9)
1.9(2.6)
3.5(4.3)
5.7(8.0)
7.0(9.8)
8.2(11.0)
Fully closed, self-cooling (IP55) (excluding the shaft sealing and connectors)Cable 0.3m (with connector)Cable 0.3m (with connector)
Not provided (detected on the servo amplifier)By securing flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)Straight shaft with a keyN1.5
16-bit serial encoder (both ABS and INC, INC only)V5 or below
Indoors (free from direct sunshine), altitude ≤ 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dust-10 to +40oC, 90 % RH (without condensation)
������ �� ������
0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.00.318 0.637 1.27 2.39 3.18 4.78 6.37
30005000
0.955 1.91 3.82 7.17 9.55 14.3 19.10.0577x10 -4 0.213x10 -4 0.408x10 -4 1.21x10 -4 3.19x10 -4 4.44x10 -4 5.69x10 -4
1.0 1.5 2.6 4.8 6.7 9.6 12.63.0 4.5 7.8 14.4 20.1 28.8 37.8
! "� &! "� '! "� () "� !&"�
���
)&"�
���
&!&"�
���
Note: The brake is used to hold the rotor.
+���� �/��
���
������
������ 4������� ������
0���� 9������
���������� ����
0������ ����
5�<�� �����������
! "�
� ��*
&! "�
� ��*
'! "�
� ��*
() "�
� ��*
)&"�
����*
&!&"�
����*
������ �� ������
0.318 1.27 2.39 17DC24V±10%
60 80 50 12040 80 30
6.5 (at 20oC) 9 (at 20oC) 8.5 (at 20oC) 12 (at 20oC)
����*
!&"�
����� �����
����� ����� ����� ����� ����� �����
����� ����� ����� ����� ����� �����
������
��
������
��
������
��
������
��
������
��
������
��
������
��
��� �����
�������� �����4��������
*��$� �����4������� 6����� �������� <��� � 8��$�7
&!!; ������
$%
�����
�����
�
�
$�
���&
� �
$� � �&
� � � � � � � �
� �
;
��
��
%
�����4�������� �4 ���9������
������
Rated speed or below: V10 or below, 3001r/min or higher: V15 or below
UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS Directive
1 5
�
�
�
�
�
�
������
��
� �
����� �����
�
�
�
�
������
��
� �
����� �����
������������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������� ����
��
��
�
�
�
�
������
��
� �
����� �����
�
�
�
�
������
��
� �
����� �����
������
��
��
�
��
��
��
� �
������������������������� ����
�� � ��
����� �����
������
��
�
��
��
� �
������������������������� ����
�� � ��
����� �����
������
��
��
��
�
��
��
� �
������������������������� ����
�� � ��
����� �����
�
��
�
�
������
��
�����
����� �����
��
�
��
�
�
������
��
�����
����� �����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������� ����
������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
������������������������� ����
������������������� ����
Fully closed, self-cooling (IP67)(excluding the shaft sealing)
��� ����� ���������������
������ �������������� �������
��� ����� ���������������
���)! *� ���
!#)$%
��� )&*� ���
#)$%
���&)&*� ���
&#)$%
��+&,&*� �-�
&#,$%
��+'!&*� �-�
'#!$%
��+))&*� �-�
)#)$%
��+()&*� �-�
(#)$%
��+ .*� �-�
$%
��+ ).*� �-�
)$%
+���� ������
������
+���� �/��
0���� ������
0���� ������
0���� �����
+�1 �����
+�1 ������
2������ ������
0���� �������
+�1 �������
2��������� �����
3�������� ���/ �/��
"����� �4 ��������� ����������
5�� 6�����7
+���
5�� 6��������7
39������ ����������
2����������� ������
���4� �1�������
5���� �����
:������
;�8������ ��9��
�������8�� ������������ ��9��
��8���� �������������������/
;�8������ ����������
���������
��� ��� ��+ ������
��� ����� ��� �����
���)! *�
���
��� )&*�
���
���&)&*�
���
��+&,&*�
�-�
��+'!&*�
�-�
��+))&*�
�-�
��+()&*�
�-�
��+ .*�
�-�
��+ ).*�
�-�
�� ������
0.5 1.5 2.5 2.9 4.0 5.5 7.5 11 153.18 9.55 15.9 18.6 25.5 35.0 48.0 70.0 95.4
15002500
9.55 28.7 47.7 45.1 63.4 87.6 119 175 22493.1 x x x x x x x x x10 -4 38.7 10-4 713. 10 -4 46 10 -4 68 10-4 89 10 -4 12 5 10-4 128 10 -4 531 10 -4
3.9 9.6 18.5 23.8 30 42.1 54.7 58.6 7811.7 28.8 55.5 56 76 110 130 140 170
3000 2000
Class FContinuousFully closed, self-cooling (IP55) (excluding the shaft sealing and connectors)Canon connectorCanon connectorNot provided (detected on the servo amplifier)By securing flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)
Straight shaft with a keyN1.5
16-bit serial encoder (both ABS and INC)
Standard : 16-bit serial encoder (INC)Option : 16-bit serial encoder (ABS)
Straight shaft with a key, tapped
Indoors (free from direct sunshine), altitude ≤ 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dust
24.55.7 11 16 18 23 30 40 57.5 86
-10 to +40oC, 90 % RH (without condensation)
V5 or below
0 to +40oC, 90 % RH (without condensation)
�������� �����4��������
$%
�����
�����
�
�
$�
���&
� �
$� � �&
�����4�������� �4 ���9������
�����������
�
��
��
��
���
���
��� ��������
��
�
�
��
���
���
��
��
�����������
�����������
�
�
�
���
�����
���
���
���
��
���
�
�
�
�����������
� ����
�
����
�
��� ����
����� �������
������ ����������
���$ %&'(&% �*����+ ������ �
���$ %&'(&% �*����+ ���+ ������
(Unit : mm) ���$ %&'(&% �*������� �
���$ %&'(&% �*������
(Unit : mm)
(Unit : mm) (Unit : mm)���$ %&'(&% �*��#���� �
���$ %&'(&% �*�#�����
�*�������
���$ %&'(&% �*����+ ������
�*�������
1 6
���
���
�� ��
���
����
���
�������
��� ����
���
��
�������
�����
��� ���
���
��� ������� ����
������� �������� ��� !� ���� "������ ��
����
��
�����
��
��
��
�! �#
���
� �
�! � #
��� ���� ��� ����
��� � � ���
�#�
��
�
���
��� ��������
����#� ���
���
���
������ ����������
����� �������
���$ %&'(&% �*����+ ������
�*�������
(Unit : mm) (Unit : mm)
(Unit : mm) (Unit : mm)
���$ %&'(&% �*���+ ������
�*�� �+ ���� ,-&.(/- 01210(34 %&'(&%5
���$ %&'(&% �*����+ #���� ,-&.(/- 01210(34 %&'(&%5 ���$ %&'(&% �*����+ ����� ,-&.(/- 01210(34 %&'(&%5
1 7
�&'(&%
�
�
�
��
�� ��
�
��
��
��
��
���
������
����
�
�����
�����
��
����
����� ���������
��� �
�
�
��
��
� �
��
������
�
��
� �� �
�
��
����
����� ���������
��
����
����
�
�
����� ���������
����� ���������
����� ���������
����� ���������
��!�
��!�
��
�
�
��
�
�� �
���
�
GYS102DC1-SAGYS152DC1-SAGYS202DC1-SA
198220.5243
153175.5198
7799.5122
4.45.26.3
��������� ��� �
�
�������������� ������� �������
�� ��� ����
GYS500DC1- 8BGYS101DC1- B GYS101DC1- 6B
"
6h68h68h6
"
103121121
"
789696
"
0.450.550.55
�������� �� �����
��
����� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
GYS751DC1- A 180 140 3.4
��������� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
GYS201DC1- AGYS401DC1- A GYS201DC1- 6BGYS371DC1- 6B
FigA
FigB
"
126.5154.5126.5154.5
"
96.5124.596.5
124.5
"
1.21.81.21.8
���� ����� �� ���� ����� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
GYS302DC1-SAGYS402DC1-SAGYS502DC1-SA
"
266.5296.5326.5
"
203.5233.5263.5
"
125.5155.5185.5
"
11.013.516.0
��������� ��� �
�
�������������� ������� �������
�� ��� ����
!"� �� ��
�#$%&$�& #'(�
.���/ ������01 23����45�6 ��1 23����45�6 �
.��/ ������01 23����45�6 �
.���/ ������01 23���45�6 �1 23���45�6 �
.��/ ������01 23���45�6 �1 23����45�6 �
(Unit : mm) (Unit : mm)
1 23����45�6 � (Unit : mm) 1 23���45�6�� 1 23��45�6��1 23���45�6��
(Unit : mm)
1 23��45�6�� 1 23���45�6��1 23���45�6��
(Unit : mm)
Note: in Type is for "S" or "C".1 8
�
��7�
��7�
��7�
�
��7�
���
����
���
�� �
� ��
����������
�
���
���
�����
�
��7�
��7�
�
��
�
�
�
#$ ���� ����������
������
�
��
�������
�
��
��
��
�
���
����
����
��� �
�
�
����� ���������
�
��
��
��� �
�
�
��
������
�
��
��
����
��
����� ���������
����
����
�
�
����� ��������� ����� ���������
��!�
��!�
GYS751DC1- A-B 216 176 4.2
GYS500DC1- 8B-BGYS101DC1- B-B GYS101DC1- 6B-B
6h68h68h6
140158158
115133133
0.620.720.72
GYS201DC1- A-BGYS401DC1- A-B GYS201DC1- 6B-BGYS371DC1- 6B-B
FigA
FigB
164.5192.5164.5192.5
134.5162.5134.5162.5
1.72.31.72.3
GYS102DC1-SA-BGYS152DC1-SA-BGYS202DC1-SA-B
239261.5284
194216.5239
79101.5124
5.96.87.9
GYS302DC1-SA-BGYS402DC1-SA-BGYS502DC1-SA-B
308.5338.5368.5
245.5275.5305.5
127.5157.5187.5
13.015.518.0
�������� �� �����
��
����� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
���� ����� �� ���� ����� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
��������� ��� �
�
�������������� ������� �������
�� ��� ����
��������� ��� �
�
�������������� ������� �������
�� ��� ����
��������� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
!"� �� ��
)*#*� +�#� $ ,�$-�
.���/ ������01 23����45�6 ��6�1 23����45�6 �6�
.��/ ������01 23����45�6�6�
.���/ ������01 23���45�6 �6�1 23���45�6 �6�
.��/ ������01 23���45�6 �6�1 23����45�6 �6�
(Unit : mm) (Unit : mm)
1 23����45�6 �6� (Unit : mm) 1 23���45�6��6� 1 23��45�6��6�1 23���45�6��6�
(Unit : mm)
1 23��45�6��6� 1 23���45�6��6�1 23���45�6��6�
(Unit : mm)
Note: in Type is for "S" or "C".
�� �
�
�
�
����� ���������
��
���
����
��7�
��7�
�
��
�
�
��
�����
���
��
��
����� ���������
�
��
�
���
�
����
����
��7�
��7�
��
�
���
������
���"
�
��
�
�
��7�
��7�
�����
�
1 9
#$ ���� ����������
�����
����
��
�
�
��
�
�
�
�
�
��
���
��
�
�
��
����� ���������
����
��
��
�
����
�
����� ���������
��
���
�
�
��
�� �
��
�
�
��
��
��
��
���
�
��
� �
����
�
����� ���������
����
�
��
�
��
�
�� ��
� �
��
���
�
��
���
�
��
����� ���������
��
���
�
��
���
�
��
�
�
��
�
��
�
��
� � ���
���
�
�
�
����
�� ��
GYC201DC1- AGYC401DC1- A
112127
8297
1.31.9
GYC102DC1-SAGYC152DC1-SAGYC202DC1-SA
201.5216.5231.5
143.5158.5173.5
65.580.595.5
5.77.08.2
GYC101DC1- A 100 75 0.75
GYC751DC1- A 156.5 116.5 3.5
(Unit : mm) !"#��$#% � !"#��$#% �
(Unit : mm)
!"# $#% � (Unit : mm) !"#��$#%�� !"#���$#%�� !"#�$#%��
(Unit : mm)
��������� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
��������� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
��������� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
��������� ��� �
�
�������������� ������� �������
�� ��� ����
!"#�$#% �
� ! �� ��
�&'()'*) &+,-
"# ���� ����������
2 0 Note: in Type is for "S" or "C".
�
�
��
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
��
����
����� ���������
����
�����
��
� �
����
����� ���������
����
��
�
��
��
�
��
�
�
�
�
��
���
�
��
���
�
�
��
��
�
�
��
��
��
���
�
��
���
�
�
��
�
�
��
�
�
�
��
���
����
����
��
���
�
��
�
����
��
�
�
��
�
��
�
�����
��
���
�
��
�
����
����� ���������
����� ���������
��
GYC201DC1- A-BGYC401DC1- A-B
143158
113128
1.92.6
GYC102DC1-SA-BGYC152DC1-SA-BGYC202DC1-SA-B
243.5258.5273.5
185.5200.5215.5
67.582.597.5
8.09.8
11.0GYC751DC1- A-B 188.5 148.5 4.3
GYC101DC1- A-B 127.5 102.5 1.0
!"#�$#% �%� (Unit : mm) !"#��$#% �%� !"#��$#% �%�
(Unit : mm)
!"# $#% �%� (Unit : mm) !"#��$#%��%� !"#���$#%��%� !"#�$#%��%�
(Unit : mm)
��������� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
��������� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
��������� ��� �
�
�������������� �������
�� ����
��������� ��� �
�
�������������� ������� �������
�� ��� ����
� ! �� ��
./&/* 01&� ' 2*'3-
"# ���� ����������
2 1
�-*1-4
Note: in Type is for "S" or "C".
����
�����
���
��
��
����
��
�
�
������
��
�����
�
����
����� �
����
��
����
��
�
�
�������
�
�
����
��
����
��
��
���
�
��
��
����� �
���
��
����
����
�������
�
����
��
����
��
��
����
����
��
����� ������ !�
����� ������ !�
����� ������ !�
" #$���%&�'�� (Unit : mm) " #$���%&�'�� (Unit : mm)
Mass : 5.7 [kg] Mass : 11.0 [kg]
" #$��%&�'�� (Unit : mm)
Mass : 16.0 [kg]
��� �����
���� �� ���� ��� �
2 2
�� ������
��
��
�
�
������
�
�
�
��
���� ��
��
�����
���� �����
�������
�
����
�
�� ������
��
����
���
�����
��
�
�
������
�
�
�
������
�
�
�
������
�
�
�
���� ��
��
����
�������
�
����
� ��
��� ������
����
��
����
�
�
�
����
�
���
� �
� �
���
�
���
�
� �������
� ��
����
�������
�
����
��
��� ������
��
�����
�����
��
��
������
� ��
����
�
�
�
����
�
���
� �
���
�
���
�
����
�������
�
����
��
��� ������
�
��
���
�
�������
����
��
����
����
����
���� ���
���
��
���
� �
�
�
��
���
���
�����
�� ��
� ������
�
�
�
��
�����
���
��
���
�
��
��
�
��������
�
��
�����
���
�
���� �����
�������
���
�
���
� ��
�����
��
��
��
��
�
��
��
��
��
�
��
����� ������ !������ ������ !�
����� ������ !� ����� ������ !�
����� ������ !������ ������ !�
(Unit : mm) (Unit : mm)
" #$���%&�'(&
" #$����%&�'(&
" #$��%&�'(& " #$��%&�'(&
" #$� �%&�'(&(Unit : mm) (Unit : mm)
(Unit : mm) " #$����%&�'(& (Unit : mm)
Mass : 18 [kg] Mass : 23 [kg]
Mass : 30 [kg] Mass : 40 [kg]
Mass : 57.5 [kg] Mass : 86 [kg]
�� �����
���� �� ���� ��� �
2 3
�)*+),
����� �����
����� ����� ��� ������� �� �������� ���� �� ���� � ����� ����� �������� � �� ��� ����� � � !��" #�� ����� � � !�� $��%& ���'
(������ $��� �������' ��(�� (����� )������ !�� *(� !���� �
��+�,,, #�� #*�-.�� �
-(,,��
-(,,,/��%( #�� 0��� ������� #*�-.�� �
12���� ��3������� �������
$���� ��� ��3������� ���3� � �3�'
�� ������, �������� !�� �� ������
��) � !�� �� ������
4��5��4/
4�65��(�
+���7�� �� +��689 ��������
.��������3 ��) � )����� ��� ����� � � !�� �� ��������
(��� �������� �� ��) � ��� ��:����"
��������� ��� �������� ��
��) � ����0�6��9 =;� ����C �"@9�� �� ��� ����� ���� � � ��
=;� ����C �"@9�� �� ���
������� ����0�6���* =;� ����C%"� �� �"���
����0�6���( =;� ����C 7"� �� 9"���
=;� ����C %"� �� �"���
=;* ����C �"9& %"9& �"9��
=;0 ����C �"A �� 6"���
��) � ����0�?��9 =;� ����C �"@9�� �� ��� ����� ���� � � ��
=;� ����C �"@9�� �� ���
������� ����0�?���* =;� ����C %"� �� �"���
����0�?���( =;� ����C 7"� �� 9"���
=;� ����C %"� �� �"���
=;* ����C �"9& %"9& �"9��
=;0 ����C �"A �� 6"���
��) � ������?��9 =;� ����C�"@9�� �� ��� �������� � )��� ���
�4� =;� ����C�"@9�� �� ���
������?��9�� =;� ����C%"��� �� ��� �������� � )��� ���
=;� ����C%"��� �� ���
=;* ����C�"9 �� �"9�� $!�� � ��� �'
=;0 ����C�"A ��%9�� $!�� � ��� �'
$�'�����
���� �����
$7'����� ����
������ ��3
&����� ��� ����
������ ����
��� �������
����-7?��7
����-�?��7
����-����7
4�%���7
��) � ����* � !�� ���!���
* � !�� ����
-.<-�
/ ���� �&+ ���� /&�&+ ���� �&+ ����
�B )�� >� �& +��689
��) �
�4%
�47
����-7?��7
����-�?��7
����-����7
4�%���7
� ���� ������� ��� ����� ��) � !�� ����� ��
�!� ��3 ��� ����!�� ���� �������"
��� ��3� 7? !�� ��� ������� �! 9"9�� ��
�3��� =;0 ����"
� ���� ������� ��� ����� ��) � !�� ����� ��
�!� ��3 ��� ����!�� ���� �������"
��� ��3� 7? !�� ��� ������� �! 9"9�� ��
�3��� =;0 ����"
� ��
$%'����� � � !��
��:���� .<� ��3
,;�� �� ��� ��� ��� �� ������ ��!����� !�� ��� ��) ���"
����'((���)��*���������)�)*�(���(
0����
������ �
)����
0����
��� �
)����
"+$����� � ���
",$��� ���� � ��� "-$��.���� �(/ � ���
0��+1
0��-1
0��,1
�8�@A%�76
�%
��
�7
-(
�%
4
�D
�
/
�
�5*+=1
#*�-.�
�5.#>14>
+;���%�7����
0�-1
1��
2 4
/���(!������� � �.������
/���
��������
���� �������� ����
�� ��
����� � ��������� ��� ���
� ��� �� � �������� ��� ���
������� ������ ��� ��� � ������
!��� ������
"#$
�� �� ���
"�$
�%��� � �� ��� ����
�������
"�$
7���������/
+;�9���7�
1*77*�<7 1=77*�<7
����7
���6�%
+4#>��?���
-�+���"�
��+�6�%+;�%�%�7�
+;���%�7�
1*77*�<9
-�+���"6
+;�6�%�7�
1*77*�<%�
1=77*�<9
+4#>�%����
-�+���"@9
+;�@9%�7�
1*77*�<%9
1=77*�<%�
1=77*�<%9
1*77*�<�� 1=77*�<��+4#>������
-�+��%"9 ��+�@9%
+;�%���7�-�+���"� ��+�%9�
+;�%9��7�
+;�����7� 1*77*�<7� 1=77*�<7� -�+��7"@-(%%��
+;�7���7� 1*97*�<6� 1=97*�<6� ���4% +4#>�7����-�+��9"9
+;�6���7�1*97*�<9� 1=97*�<9� ���4� +4#>�9���� -(����
+;�9���7� -�+��%%
����)��������� � !��
+;�9�%*7� 1*77*�<%� 1=77*�<%�
1*77*�<�� 1=77*�<�� ���6�%
����7 +4#>��?���
+4#>������
-�+���"@9 ��+�@9%
+;�%9�*7� -�+���"� ��+�%9�
+;��9�*7� 1*77*�<7� 1=77*�<7����4%
1*97*�<6� 1=97*�<6�
���4�1*97*�<9�
1*%�7�<@9
1*%�7�<%��
1*��7(<%�9
1=97*�<9�
1=%�7�<@9
1=%�7�<%��
1=��7(<%�9
���4��
���47
���46
+4#>�7����
+4#>�7����
+4#>�9����
+4#0�?����
+4#0�%5���
+4#0�5%���
-�+��7"@
-�+��9"9
-�+��@"9
-�+��%%
-�+��%9
-�+��%8"9
-�+����
-(%%��
-(9"9/��%(
-(@"9/��%(
-(%%/��%(
-(%9/��%(
-(%8"9/��%(
-(��/��%(
+;��A�07�
+;�6��07�
+;�99�07�
+;�@9�07�
+;�%%707�
+;�%9707�
�3 �������%��/
+;�9���7� ? 1*7�*�<7 1=7�*�<7
1=7�*�<9 ����7
����
+4#>��?���-�+���"�
��+�6�%
��+�@9%
+;�%�%�7� ? 1*7�*�<9 -�+���"6
+;���%�7�
+;�7@%�7�//B?
? 1*7�*�<%�
1*7�*�<%9
1=7�*�<%�
1=7�*�<%9
+4#>�%����
+4#>������
-�+���"@9
-�+��%"9
"&$
������ � !��
0��� ������������
� � !��
������ � !��
�����
"&$����� � �� ������� ��� ���2 � ��� �� � � ������� ��� ��� �������� ���� �� ���
"�$�� �� ���
"�$�%��� ��� ��� �����������
"#$!��� ������
�8�@A%�76
�%
��
�7
-(
�%
4
�D
�
/
�
�5*+=1
#*�-.�
�5.#>14>
+;���%�7����
0�-1
1��
E#�� ����� �� ��F
�%�(��
>���C
��� $%<��'
D�"% #
$ ��� )�
����� 1 �����
.�������'
E#��
� ����� �3���
��������F
���*��
>���C
9�� $%<��'
D�"� #
$ ��� )�
����� 1 �����
.�������'
2 5
FUJI SERVO SYSTEM
/���(!������� � �.������
!������� � �.������
2 6
���� ���� �� ����� ������ �� �������� ������������ �������
������ �� ���� ������� ���
�������� ����
�� �� �� ��� ����
������ �� ����� ������������� ���
������ �� ��� ���
������ �� �������� � ! "#�� $����� �� ���%�� "#�� �����
&����� �� '��(�
�������
�����������
�������������
! " #$%!
�
�&
'
(!(�(�
(!�(��
��! ���
)�*
����� �����
������������ +�,�
���-��
.
/
$�
$�
012 '
0$2 �
0�2 &
0#2 �
)����� � ��3���
%!2��� ��� �3 ��� #$ �� -� ��-� �� ��� ���4
��������
)��� ��������� ����
�� ���
����
������
� ��3���
(���+��
������
� ��3���
������� ���
!���
��*��� ������� +�,+�,+�, � ��*�� ��� -,.,��
��/�������������������������� 01,23�
��)��������������� �������
��)�������� !
$�/��%�� &�3��(�
-���4 ���� -���4 ��
�� -���4 ��
�� -���4 ��
�� -���4 ��
��
!4�.
!4�.
�
�
$��-���� ����������� 3�� ������ ��+��
����� ������- +�� 03��������-�� �� �2
5)����$
1&67�.8� "1&67��8��0!�� �� +����2
1&67�.8� "1&67!98��0.�� �� +����2
)-� +� #�-�� ��4: (�-4
1&67�/�49.
!4�.
!4�.
5;�.�����
5;�!�!���
5;���!���
5;�*�!���
5;�9.!���
5;�!�����
5;�!.����
5;�������
5;�������
5;�*�����
5;�.�����
5;�.�!1��
5;�!.�1��
5;��.�1��
5;��<�)��
5;�*��)��
5;�..�)��
5;�9.�)��
5;�!!�)��
5;�!.�)��
5;�.����� /
5;�!�!��� /
5;���!��� /
5;��9!�����=/
�4�
�4.
!4�.
�4�
�4.
>4�
!*4�
��4�
!4�.
!4�.
!4�.
!4�.
�4�
�4.
0����5���� ���������
������
� ��3���
)�-���
���
������
� ��3���
% �������� �3 ���� ��B�� +��� �� +��- �� 9. 0CD�2 �����4 �� ��� ����� �����: ���� ��3�� �� ��� ����� ����4
!���� 0����5���� /��������
2 7
FUJI SERVO SYSTEM ������
/������� %�������� � �����
)����� ? �+�� 3�� ��@���� �� ��8��� ��
7��� ? &���#�� ��
8������'�� ��������� ? ��� �3 5;� ���( �:( A:5 �
)����� ? �+�� 3�� ��@���� �� ��8��� ��
7��� ? &���#�/ ��
8������'�� ��������� ? ��! �3 5;� ������:��A:(��:(�A:5��:(��:5��:(5�
)����� ? �+�� 3�� ��@���� �� ��8��� ��
7��� ? &���#�/ ��
8������'�� ��������� ? ��! �3 5;� ������:��A:( �:( A:5 �
)����� ? ����� ����� ���-�� +��
7��� ? &��� �/ �. �� &��� �/ ��
8������'�� ��������� ? 6;�:6;�?�49.,& �� ����
)����� ? ����� ����� ���-�� +��
7��� ? &��� �/ �.�� �� &��� �/ ����
8������'�� ��������� ? 6;�:6;�?!4�,& �� ����: 6;1:6;)? �� ��-���
!�!������� �
!�!�/����� �
!�!�/����� �
!���/�.�1����>
!���/�.�1����>
!�����.�1����>
.*!>���/!< )��!�>$����<� .*!>���/!<
.>�<<��/�/
.>�����/�/
.*!>!��/!.
.*!>���/�.
.>��������
.<>������<
)���.9�!�1.>�<<��/�/
.>�����/�/
.*!>!��/!.
.*!>���/�.
.>��������
.<>������<
�)"90:$0:�9"
�)"90:$0�:9"
�)"90:$0�:9"
+9���� ����
"�'�� �����
*�%� '� 2����5� 2���5� ;��
�)"90:$0:�
�)"90:$0�:
�)"90:$0�:
.�<>>��/!<
5�-
$�,
�����
�����8
&����
(����
+���
(����+���8
&����
&����
$�,
;�����
$����
5�-
$���
5�-
$�,
�����
�����8
&����
(����
+���
(����+���8
&����
&����
$�,
;�����
$����
5�-
$���
.>�����/�>
.�<><��/�.
.�<<���/�.
.>��������
.<>������<
)�, ��+�
�������� !0'���? ��2
)�, ��+�
�������� ! 0'���? ��2
)�, ��+�
�� � �-�
�� � �-�
�� � �-�
�������� !
�������� !�������� !
�������� ��������� �
0'���? ��2
0'���? ��20'���? ��2
)�(�� 5�����
)�(�� �5��� '%� ����
)�(�� ��% ���� 8�
)�(�� ��% ���� 3�
"�'�� �����
"���� ����
0��� 5�����
0��� �5��� '%� ����
0��� �5��� '%�
0��� ��% ���� 8�
0��� ��% ���� 3�
"�'�� �����
"���� ����
0��� 5�����
0��� �5��� '%� ����
0��� �5��� '%�
0��� ��% ���� 8�
0��� ��% ���� 3�
"�'�� �����
"���� ����
.���
!����
�����
".���
"!����
"�����
.���
!����
�����
".���
"!����
"�����
!���� 0����5���� /��������
"������ �
*��( ��'�
����� 6�� &���� ;����� ��, ����� 6�� &���� ;����� ��,"���������
"������ �
0���
)5���
*�(��4 )����� �*
"������ �
0���
)5���
*�(��4 )����� �*
"������ �
0���
)5���
*�(��4 )����� �*
7��� 7���
"������ � "������ �
*�(��4 *��� <����
= 75� ����� � �������� � ��% � ��� %�������� ��� �5�� �� �5� ������� (��>
*�(��4 *��� <����
"������ �
"������ �
"������ �
*�(��4 *��� <����
"������ �
���� ���
"������ �
"������ �
���� ���
*�
�(
"������ �
*��( ��'�
"���������
*�
�(
"������ �
*��( ��'�
"���������
*�
�(
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
����� 6�� &���� ;����� ��,
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
����� 6�� &���� ;����� ��,
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
5�-
!
$�,!
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
����� 6�� &����
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
����� 6�� &���� ;����� ��,
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
����� 6�� &���� ;����� ��,
5�-
�
$�,�
����� 6�� &���� ;����� ��,
5�-
�
$�,�
����� 6�� &����
5�-
*
$�,*
5�-
*
$�,*
5�-
*
$�,*
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
5�-
�
$�,�
2 8
������������ ��������
������� �
�������
�������
��� ���
���� ������
� ������
� ������
�
!�� ���"
��
"�"
�&��' ���
�&��' ���
�&��' ���
�&��' ���
�&��' ���
�&��' ���
�&��' ���
�&��' ���
(��� ���
��� �
������������
������������
������������
��� �
������ ���
������ ���
������ ���
��� �
����������
����������
����������
��� ���!��"
��#$�
��� ���!��"
��#$�
����#�� �
��$
�� #� �
����#�� �
��$
�� #� �
� �" ���!��"
� �" !� %�&� #�'
� �" !� %�&�
� �" �� & #�' ()*
� �" �� & #�' (+*
��% # ���
� ���! #,
��$ ��% ��&�#�����
����#�� �
��#� �
����#�� �
����#�� �
����#�� �
��$- �� . /����
��$- �������� 0�
��$-��#� #����#! )��
��$-��#� #����#! )��
��$- �� . /����
� �" ���!��"
� �" !� %�&� #�'
� �" !� %�&�
� �" �� & #�' ()*
� �" �� & #�' (+*
��% # ���
� ��� !#,�� && � �"
�� $��
��$- �������� 0�
�� && � �"
�� $��
���
��� )��� *+�, �����-.�++�/
��� ���)��� *+�, *+�,�����-
.�++�/
*+�,0�����-)���
1��� �+��1��� �+��-
)���0�����
)��� *+�, *��/� ��� *+��.�++�/
�� ,� ,������ ��$ ��% �! � !�� & ,�3
� ������
� ��
� ��
"�"
���
��$- �������� 0�
��$- �� . /����
��� �!��" �� �#�& ,���" #���#�� $�� 4� ,���"5 % !� �� 4� �,
�� #���#���� &��"�� ��& &!#������ �� �� 6�!! ����� 63
�� #���#�� ��� �! &�44�� 4�� ���� �4 �� ������� #�% 3
�� && � �"
�� $��
��#$� ���!��"
��#$� !� %�&� #�'
��#$� �� & #�' ()*
��#$� �� & #�' (+*
��% # ���
� ��� !#,
�)7�8�9
�.��� &���!���! �4 ������!
��! ' ����� ���� ��/�� /����� ������+ ��+�
��� ' )��45#�5#� � )��45#�5�#
)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�'#�!�,) �� +���
��! ' ����� ���� ��/�� ��+�
��� ' )��45#%5#� � )��45#%5�#
)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�'#�!�,) �� +��� �/�� � ���,��
��! ' :����� /����� ������ ,�
��� ' )�345#%549
)�� �#�% ��� �4� ' 8++ ����+� ����+�2��� �����
��! ' ��;���� <-0 ������ ,�
�������� <-0 2�� 1-� ����
��� ' )�34=�#5
)�� �#�% ��� �4� ' �> �2 �.� � 415�61536�5�
��! ' ��;���� <-0 ������ ,���? ��� ������ ����
��� ' )�34=�%5
)�� �#�% ��� �4� ' �> �2 �.� 4@��6@�361��
1�36���61(�6�(�61��
��! ' ��;���� <-0 ������ ,�
��� ' )�34= %5
)�� �#�% ��� �4� ' �> �2 �.� � 4@@�6@@3615�61536�5�
��! ' ������� ,� 2�� ������ /�����
��� ' )�345#%54A
)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�'#�!�,) �� +��� ����� �����
�� "#4#% $
�"�$$4#%�%
�" ##4#%�%
�� " 4#% �
�� "�4#%#�
�" # 4####
�$" �4###$
�#!"#4 B
�#�!#4
�#!" 4 B
�#�!#4
�� "#4#% $B
�"�$$4#%�%B
�" ##4#%�%B
�� " 4#% �B
�� "�4#%#�B
�" # 4####B
�$" �4###$
� $""4#% $B
�" #�4#%�"B
� $"$4#%#�B
� $$#4#%#�B
�" # 4####B
�$" �4###$
# %4 ###5:B
# %4��8#4##"
# �%4 ###5:
# �%4��8#4##"
# �#4 ###5:
# �#4��8#4##"
��! ' ����� ���� ������ ��+�
��� ' )��45#%5#�4) � )��45#%5�#4)
)�� �#�% ��� �4� ' 8++ ����+� �2 ������ �������� /�� ����� �2 )�345#%54A �� )�345#%54��
�###
####
�####
C�###
C ####
C�####
�###
####
�####
C�###
C ####
C�####
�###
####
�####
C�###
C ####
C�####
������
2 9
FUJI SERVO SYSTEM
������������ ��������
������ �������
������ �������
!�
"
!#�$
�
�!��
�!�!
���
! ��
�!
��
�#��
"
!���
!�
�%��"
���$
�!��
!�
��&��' ���
�&��' ���
�&��' ��� �&��' ���
�&��' ���
��$- 1���#�� 1�!�� 2�"��
��$-��#� #����#! )�� ��$-��#� #����#! )��
��!��� � �"
��% # ���
��� ���!��"
�� %�&� # ���& !�&
��$- 1���#�� 1�!�� 2�"��
��!��� � �"
��% # ���
��$- 1���#�� 1�!�� 2�"��
��!��� � �"
��% # ���
��� ���!��"
�� %�&� # ���& !�&
������ �������
������ �������
������ �������
������ �������
��� �!��" �� �#�& ,���" #���#�� $�� 4� ,���"5 % !� �� 4� �,
�� #���#���� &��"�� ��& &!#������ �� �� 6�!! ����� 63�)7�8�9
�.��� &���!���! �4 ������!
��! ' ������� ,� 2�� ������ /�����
��� ' )�345#%54�
)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�' �#,) �� ���� ����� �����6
�.86�.9'�++ ����+�
��! ' ����� ���� ��/�� /����� ������ ,�
��� ' )�349#�5
)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�'#�!�,) �� +���
��! ' ����� ���� ��/�� /����� ������ ,�
��� ' )�349#�54�8
)�� �#�% ��� �4� ' �.�' �#,) � ��#,)
��! ' ����� ���� ��/�� /����� ������ ,�
��� ' )�349#�54�*
)�� �#�% ��� �4� ' �.�' �#,) � ��#,)6 �.�' �#,) � ��#,)6
�.8'�++ ����+�6 �.9'��$,) � ��#,)
��! ' ����� ���� ��/�� /����� ������ ,�
��� ' )�349#%5
)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�'#�!�,) �� +��� �/�� � ���,��
9� #"*�#4�$�
9� #�!4 �8
�#!"#4
�#%"$4
9� #"*��4���
9� #�!4 �8
9� #"* "4 #�
9� #�!4 #8
�#!" 4
�#%"$4
������ � ���� �� � �� ����� ������� ���
��� � �����������
��� ��� ������� � ��������� � ����� ��! " #�"��$
������ � ����% � �� ��������� ������� ���
��� � ����&���
��� ��� ������� � �'�%� ( ��)�� � %���
������ � *"����+
��� � ��*��
��� ��� ������� � �%% '�%�
������ � �"#%� ��! �� &"'�� ��������
��� � ,�-.��*�
��� ��� ������� � �%% '�%�
������ � �/ #0� �1�"���� �"#%�
��� � ,�����2
��� ��� ������� � �%% '�%�
������ � ���� �� � �� ����� ������� ���
��� � ����������*
��� ��� ������� � ����2���� � )����3 ��������� � �����3
����"%% '�%�3 ������5�� � -���� ��! " #�"��$
3 0
������������� � ��������
��2��?*����)�
�2��9��@�������
�2���2�
��2�)9����
��2��?*�-����
��2�)9����
67�9@22��-� ���
���� ������ ���� ������
70##�� #0�!���
70##�� #0�!���
A���� $
A���� $
A���� $ A���� $
A���� $
A���� $
� ���� � ����� ������ �!��
"#�� � ��!
$ ��� �� �
� ����%&�
$��������
��� ���� ��'��
� ���� (�� ��� � )���
���� !� � �����
� ���� � ����� ������ �!��
"#�� � ��!
$ ��� �� �
?��9
9��5-
29�2 -2�9
5�
95��
-��5
-�?
)�>�)
���)>���)
2�
2������
���2
�-�) 67�9@22 �@2�$
2��:
29�2
�)���� � -��������� �� ������
������
������ � 61����"% �������"���� �������
��� � ��7�-��
��� ��� ������� � 7�����-�� � %���
������ � 61����"% �������"���� �������
��� � ��7��)�
��� ��� ������� � 7�������� � ��)��
������ � 61����"% �������"���� �������
��� � 8*����
��� ��� ������� � 7�������� � 2����
������ � 61����"% �������"���� �������
��� � 8*����
��� ��� ������� � 7���-���� � )����
������ � 61����"% �������"���� �������
��� � ��7�9)�
��� ��� ������� � 7�����9)��
3 1
FUJI SERVO SYSTEM
������������� � ��������
��7�-��
�9 � �����00�$
��) �: �� (� � ��
8�2� ;:< 2 ;�<
=��� "� �2)>��� ; <
�?
A���� $ A���� $
A���� $
A���� $ A���� $
B C!������� ( �!� 0����� �"�� �� ���� B C!������� ( �!� 0����� �"�� �� ��)�
*���
���
+�������+����� ���
���, ��� �,��
%�����! ����� ����
%����� �- '��� !�
$��� �� � ����
����������
������� �����
��7��)�
)�� �����00�$
��) �: �� (� � ��
8�2� ;:< 2 ;�<
=��� "� �)�>��� ; <
�)
*���
���
+�������+����� ���
���, ��� �,��
%�����! ����� ����
%����� �- '��� !�
$��� �� � ����
����������
������� �����
��7�9)�
�) � �����00�$
��) �: �� (� � ��
8�2� ;:< 2 ;�<
=��� "� �2)>��� ; <
�)
*���
���
+�������+����� ���
���, ��� �,��
%�����! ����� ����
%����� �- '��� !�
$��� �� � ����
����������
������� �����
8*����
���� �����00�$
��) �: �� (� � ��
����� ;:< ��� ;�<@8�2� ;:< ���;�<
=��� "� �)�>��� ; <
��
*���
���
+�������+����� ���
���, ��� �,��
%�����! ����� ����
%����� �- '��� !�
$��� �� � ����
����������
������� �����
8*����
2��� �����00�$
��) �: �� (� � ��
����� ;:< ��� ;�<@8�2� ;:< ���;�<
=��� "� �)�>��� ; <
)�?
*���
���
+�������+����� ���
���, ��� �,��
%�����! ����� ����
%����� �- '��� !�
$��� �� � ����
����������
������� �����
�)���� � -��������� �� ������
������ � ������ ��������� � ��������
��� � ����������
��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"���#$%
������ � ������ ��������� � ��������
��� � ���������
��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"����$%
������ � ������ ��������� � ��������
��� � ��&�������
��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"�'�($%
������ � ������ ��������� � ��������
��� � ���������
��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"�&��$%
������ � ������ ��������� � ��������
��� � ���)�������
��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"���$%
������ � ������ ��������� � ��������
��� � ���������
��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"���$%
3 2
$����� � ���������� �� ������
%���������&�� � $'������
�9���� ��" �9���� ��"
�9���� ��" �9���� ��"
�9���� ��" �9���� ��"
���
���
(�������
(����� ���
" ��
����) ��*�
���) ��� �)��
������� �����
����������
'�3 % �����������"
5'
�$�
�7
���
���
(�������
(����� ���
" ��
����) ��*�
���) ��� �)��
������� �����
��&�������
�73 % �����������"
5'
7$�
��
���
���
(�������
(����� ���
" ��
����) ��*�
���) ��� �)��
������� �����
���������
)�� % �����������"
5'
&$�
)
���
���
(�������
(����� ���
" ��
����) ��*�
���) ��� �)��
������� �����
���������
��3( % �����������"
5':5�
�($�
7
���
���
(�������
(����� ���
" ��
����) ��*�
���) ��� �)��
������� �����
���)�������
�3#(% �����������"
5':5�
�($�
'��
���
���
(�������
(����� ���
" ��
����) ��*�
���) ��� �)��
������� �����
���������
�7�( % �����������"
5':5�
�3$�
'
������
������� ����� ������� ���� ��� �������� ������� ����� ������� ���� ��� ��������
������� ����� ������� ���� ��� ��������
������� ����� ������� ���� ��� ��������
3 3
FUJI SERVO SYSTEM
����� �� ������� ������� ��� �������� ���� � ���������� �������� ���
�������� ��� ���� �������� �������� ���
�������� ���� � ���������� �������� ���
��* �! � +,��! �
+�� �! �
�-� �! �
��� �! �
�,� �! �
+-. �! �
+�. �! �
�/0�1 ,���$
���')�
�/0�1
�/0�1
�* 2��
,���$
�* 2��
�/0�1
�/0�1
�/0�1
�/0�1
�/0�1
�* 2��
�* 2��
�* 2��
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
3� 4���((�
����� 4���((�
����� 4���((�
��� �! �
��� �! �
+-� �! �
+�� �! �
��. �! �
5������ ���!
5������ ���!
+�6 2��
+�6 2��
��. �! �
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�'$%
(�&�$%
��($%
���$%
��($%
3�($%
'�($%
��($%
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�3&�$%
(��$%
���$%
���$%
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�'$%
(�&�$%
��($%
���$%
��($%
3�($%
'�($%
��($%
(�(�$%
(��$%
(��$%
(��$%
���$%
���$%
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�'$%
(�&�$%
��($%
���$%
��($%
3�($%
'�($%
��($%
��#$%
'�($%
���$%
&��$%
��$%
��$%
��#$%
'�($%
���$%
&��$%
��$%
��$%
����(��
����(��
����(�3
����(�'
����(��
����(�7
����(�&
����(�)
����(�#
����(7(
����(7�
���3�&(
���3�&�
���3�&�
���3�&3
����((�
����((�
����((3
����(('
����((�
����((7
����((&
����(()
����((#
����(�(
����(��
���3(&3
���3(&'
���3(&�
���3(&7
���3(&&
���3(&)
���3(�3
���3(�'
���3(��
���3(�7
���3(�&
���3(�)
���3(�#
���3(�(
���3(��
���3(��
���3(�3
����(3(
����(3�
����(3�
����(33
����(3'
����(3�
���3��(
���3���
���3���
���3��3
���3��'
���3���
����((�3���*
����(��3���*
����(��3���*
���'(��3���*
���&���3���*
����(��3���*
�������3���*
����(��3���*
���3(��3���*
���'(��3���*
����(��3���*
����((�3���*7
����(��3���*7
����(��3���*7
���3&��3���*7
����(�83���*
������83���*
������83���*
����((�3����
����(��3����
����(��3����
���'(��3����
���&���3����
����(��3����
�������3����
����(��3����
���3(��3����
���'(��3����
����(��3����
����((�3����7
����(��3����7
����(��3����7
����(�83����
������83����
������83����
����((�3����
����(��3����
����(��3����
���'(��3����
���&���3����
����(��3����
�������3����
����(��3����
���3(��3����
���'(��3����
����(��3����
����#�53���.
���'(�53���.
������53���.
���&��53���.
�����353���.
�����353���.
����#�53���.
���'(�53���.
������53���.
���&��53���.
�����353���.
�����353���.
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�'$%
(�&�$%
��($%
���$%
��($%
3�($%
'�($%
��($%
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�'$%
(�&�$%
��($%
���$%
��($%
3�($%
'�($%
��($%
���3(��
���3(�7
���3(�&
���3(�)
���3(�#
���3(3(
���3(3�
���3(3�
���3(33
���3(3'
���3(3�
���3(3&
���3(3)
���3(3#
���3('(
���3('�
���3('�
���3('3
���3(''
���3('�
���3('7
���3('&
����((�3�+-�
����(��3�+-�
����(��3�+-�
���'(��3�+-�
���&���3�+-�
����(��3�+-�
�������3�+-�
����(��3�+-�
���3(��3�+-�
���'(��3�+-�
����(��3�+-�
����((�3�+��
����(��3�+��
����(��3�+��
���'(��3�+��
���&���3�+��
����(��3�+��
�������3�+��
����(��3�+��
���3(��3�+��
���'(��3�+��
����(��3�+��
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�'$%
(�&�$%
��($%
���$%
��($%
3�($%
'�($%
��($%
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�'$%
(�&�$%
��($%
���$%
��($%
3�($%
'�($%
��($%
��#$%
'�($%
���$%
&��$%
��$%
��$%
��#$%
'�($%
���$%
&��$%
��$%
��$%
����((�3�+,�
����(��3�+,�
����(��3�+,�
���'(��3�+,�
���&���3�+,�
����(��3�+,�
�������3�+,�
����(��3�+,�
���3(��3�+,�
���'(��3�+,�
����(��3�+,�
����((�3�+��
����(��3�+��
����(��3�+��
���'(��3�+��
���&���3�+��
����(��3�+��
�������3�+��
����(��3�+��
���3(��3�+��
���'(��3�+��
����(��3�+��
����#�53�+-.
���'(�53�+-.
������53�+-.
���&��53�+-.
�����353�+-.
�����353�+-.
����#�53�+�.
���'(�53�+�.
������53�+�.
���&��53�+�.
�����353�+�.
�����353�+�.
���3�3(
���3�3�
���3�3�
���3�33
���3�3'
���3�3�
���3��(
���3���
���3���
���3��3
���3��'
���3���
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�'$%
(�&�$%
��($%
���$%
��($%
3�($%
'�($%
��($%
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�'$%
(�&�$%
��($%
���$%
��($%
3�($%
'�($%
��($%
(�(�$%
(��$%
(��$%
(�'$%
(�&�$%
��($%
���$%
��($%
3�($%
'�($%
��($%
���3('#
���3(�(
���3(��
���3(��
���3(�3
���3(�'
���3(��
���3(�7
���3(�&
���3(�)
���3(�#
���3(7�
���3(7�
���3(73
���3(7'
���3(7�
���3(77
���3(7&
���3(7)
���3(7#
���3(&(
���3(&�
����((�3��-�
����(��3��-�
����(��3��-�
���'(��3��-�
���&���3��-�
����(��3��-�
�������3��-�
����(��3��-�
���3(��3��-�
���'(��3��-�
����(��3��-�
����((�3����
����(��3����
����(��3����
���'(��3����
���&���3����
����(��3����
�������3����
����(��3����
���3(��3����
���'(��3����
����(��3����
����((�3��,�
����(��3��,�
����(��3��,�
���'(��3��,�
���&���3��,�
����(��3��,�
�������3��,�
����(��3��,�
���3(��3��,�
���'(��3��,�
����(��3��,�
� � ����!
�������� �� ��
������ �� �����
"���� #���
����� �������
3 4
%#� �����
��%*!��
��%*!��
��%*!��
��%*!��
!��
����(�����
!�� ���?
!�� ���?
�66@*)66@
)66@
)66@
)66@
6964�;
69��;
69)�;
692�;
69:4�;
�96�;
�94�;
)96�;
�96�;
296�;
496�;
69��;
69)�;
69�:4�;
6964�;
69��;
69)�;
692�;
69:4�;
69��;
69)�;
69�:4�;
694�;
69��;
69)�;
692�;
69:4�;
�96�;
�94�;
)96�;
�96�;
296�;
496�;
69��;
69)�;
69�:4�;
6964�;
69��;
69)�;
692�;
69:4�;
69��;
69)�;
69�:4�;
�66@
)66@
�66@
)66@
�66@
)66@
�66@
�66@*)66@
�66@*)66@
�66@*)66@
��%*!��
!�� ���?
!�� ���?
�7%�66�
�7%�66)
�7%�66�
�7%�662
�7%�664
�7%�66-
�7%�66:
�7%�663
�7%�66<
�7%�6�6
�7%�6��
�7%�62)
�7%�62�
�7%�622
�7%�6-�
�7%�6-)
�7%�6-�
�7%�6-2
�7%�6-4
�7%��6)
�7%��6�
�7%��62
�7%�6)�
�7%�6))
�7%�6)�
�7%�6)2
�7%�6)4
�7%�6)-
�7%�6):
�7%�6)3
�7%�6)<
�7%�6�6
�7%�6��
�7%�64)
�7%�64�
�7%�642
�7%�63�
�7%�63)
�7%�63�
�7%�632
�7%�634
�7%���)
�7%����
�7%���2
�7%466���.%3�
�7%466���. %3�
�7%�6����.%�
�7%�6����. %�
�7%)6����.%�
�7%26����.%�
�7%:4����.%�
�7%�6)���.%�
�7%�4)���.%�
�7%)6)���.%�
�7%�6)���.%�
�7%26)���.%�
�7%46)���.%�
�7%�6����.%-�
�7%�6����.%-�
�7%)6����.%-�
�7%)6����.%-�
�7%�:����.%-�
�7%�:����.%-�
�7%466���.�3�
�7%466���.�3�
�7%�6����.��
�7%�6����.��
�7%)6����.��
�7%26����.��
�7%:4����.��
�7%�6����.�-�
�7%�6����.�-�
�7%)6����.�-�
�7%)6����.�-�
�7%�:����.�-�
�7%�:����.�-�
�7%466���.%3�.�
�7%466���.%3�.�
�7%�6����.%�.�
�7%�6����.%�.�
�7%)6����.%�.�
�7%26����.%�.�
�7%:4����.%�.�
�7%�6)���.%�.�
�7%�4)���.%�.�
�7%)6)���.%�.�
�7%�6)���.%�.�
�7%26)���.%�.�
�7%46)���.%�.�
�7%�6����.%-�.�
�7%�6����.%-�.�
�7%)6����.%-�.�
�7%)6����.%-�.�
�7%�:����.%-�.�
�7%�:����.%-�.�
�7%466���.�3�.�
�7%466���.�3�.�
�7%�6����.��.�
�7%�6����.��.�
�7%)6����.��.�
�7%26����.��.�
�7%:4����.��.�
�7%�6����.�-�.�
�7%�6����.�-�.�
�7%)6����.�-�.�
�7%)6����.�-�.�
�7%�:����.�-�.�
�7%�:����.�-�.�
;��� � ?
;��� � ?
;��� � ?)66@
69��;
69)�;
692�;
69:4�;
�96�;
�94�;
)96�;
69��;
69)�;
692�;
69:4�;
69��;
69)�;
692�;
69:4�;
�96�;
�94�;
)96�;
69��;
69)�;
692�;
69:4�;
�7��666
�7��66�
�7��66)
�7��66�
�7��662
�7��664
�7��66-
�7��626
�7��62�
�7��62)
�7��62�
�7��6)6
�7��6)�
�7��6))
�7��6)�
�7��6)2
�7��6)4
�7��6)-
�7��646
�7��64�
�7��64)
�7��64�
�7��6����.%�
�7�)6����.%�
�7�26����.%�
�7�:4����.%�
�7��6)���.%�
�7��4)���.%�
�7�)6)���.%�
�7��6����.��
�7�)6����.��
�7�26����.��
�7�:4����.��
�7��6����.%�.�
�7�)6����.%�.�
�7�26����.%�.�
�7�:4����.%�.�
�7��6)���.%�.�
�7��4)���.%�.�
�7�)6)���.%�.�
�7��6����.��.�
�7�)6����.��.�
�7�26����.��.�
�7�:4����.��.�
694�;
�94�;
)94�;
�7��664
�7��66-
�7��66:
�7�46����.%�
�7��4)���.%�
�7�)4)���.%�
)9<�;
296�;
494�;
:94�;
���;
�4�;
�7��666
�7��66�
�7��66)
�7��66�
�7��662
�7��664
�7�)<)���.#�
�7�26)���.#�
�7�44)���.#�
�7�:4)���.#�
�7�������.#�
�7��4����.#�
& � ��'
& ����( �������
& )���� �� �����
$���� *� �
����� �����
����������� ������ ��� ���� ��������
%#+ ���������������� ������ ��� ���� ��������
%#, �����
%#$ �����
����������� ������ ��� ���� ��������
����������� ������ ��� ���� ��������
;������ ���
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;������ � ?
;��� � ?
;��� � ?
;��� ���
;������ ���
;������ ���
;������ ���
;��� ���
�������� ���� ��� �������
���� �������� ���� ����������� ���� �������������� ���
������������ ���
����� ���� ���
��� � �������� �
��� ���� ����
���� ����
���� ����
���
����� �
����� �
����� �
����� �
����� �
����� �
�����
����� �
����� !
����� "
����� #
����� $
����� �
����� �
���
���
���� ����
���� ����
���� ����
���� ���� ���� ����
���� ����
���� ����% �&� '(���� �
% �&� '(���� ��� �'��� ������
% �&� '��������� �����
% �&� '(���� �
���)�
% �&� '��������� �����
�!*�+ ���, �, �-.(��
)-.(�� ��� %/*0.����*1%.234
�!*�+ 5� �, , )6.(��
�!*�+ ���, �, �-.(��
)-.(�� ��� %/*0.����*1%.234
�!*�+ 5� �, , )6.(��
�7% '����8 69:4�; �� � ��
�7� '����8 69:4�; �� � ��
�7% '����8 69:4�; �� � ��
�7% '����8 69:4�; �� � ��
�7% '����8 69:4�; �� � ��
�7% '����8 69:4�; �� � ��
�7� '����8 69:4�; �� � ��
�7% '����8 69:4�; �� � ��
�7� '����8 69:4�; �� � ��
�7% '����8 �96�; �� '��
�7% '����8 �96�; �� '��
�7� '����8 �96�; �� '��
�7� '����8 �96�; �� '��
�7� '����8 694 �� )94�; ���� �� '�, ���
�7� '����8 694 �� )94�; ���� �� '�, ���
�7� '����8 )9< �� �4�; ���� �� '�, ���
�7� '����8 )9< �� �4�; ���� �� '�, ���
�'(���� � ��,
��''�� �� �� '�, ���� ��$�!� . � �� �
�7� '����8 69:4�; �� � ��
�7� '����8 69:4�; �� � ��
�7� '����8 69:4�; �� � ��
�7% '����8 �96 �� )96�;
�7% '����8 �96 �� )96�;
�7% '����8 �96 �� 496�;
�7% '����8 �96 �� 496�;
�7� '����8 �96 �� )96�;
�7� '����8 �96 �� )96�;
�7� '����8 )9< �� 296�;
�7� '����8 )9< �� 296�;
�7� '����8 694 �� )94�; ���� �� '�, ���
�7� '����8 694 �� )94�; ���� �� '�, ���
�' ����� ��� �� � �,�
4' ����� ��� �� � �,�
�6' ����� ��� �� � �,�
)6' ����� ��� �� � �,�
4' ����� ��� �� � �,�
�6' ����� ��� �� � �,�
)6' ����� ��� �� � �,�
4' ����� ��� � �� '���� ��, �
�6' ����� ��� � �� '���� ��, �
)6' ����� ��� � �� '���� ��, �
4' ����� ����� �� ���� �,��
�6' ����� ����� �� ���� �,��
4' ����� ����� �� ���� �,��
�6' ����� ����� �� ���� �,��
)6' ����� ����� �� ���� �,��
)6' ����� ����� �� ���� �,��
������ ��
������ �
������ ��
������ ��
������ ��
������ ��
������ $�
������ ��
������ ��
17;%36)
17;%36�
17;%366
17;%6))
17;%6)�
17;%6)6
17;%36<
17;%3�6
17;%3��
17;%6)-
17;%6):
17;%6��
17;%3�4
17;%3�-
17;%3�:
17;%6)3
17;%6)<
17;%6�)
17;%36�
17;%362
17;%364
17;%36-
17;%36:
17;%363
17;%3)�
17;%3))
17;%3)�
17;%6)�
17;%6)2
17;%6)4
;%�.��-=6�
;%�.�)-=6�
;%�.�)6=6�
;%#.��-=
;%#.�)-=
;%#.�)6=
;%�.�62=64
;%�.�62=�6
;%�.�62=)6
;%#.�62=
;%#.�62=.��
;%#.�62=.��
;%�.�6-=64
;%�.�6-=�6
;%�.�6-=)6
;%#.�6-=
;%#.�6-=.��
;%#.�6-=.��
;%�.=6-=64
;%�.=6-=�6
;%�.=6-=)6
;%�.=6-=64.�
;%�.=6-=�6.�
;%�.=6-=)6.�
;%�.=6-=64.;
;%�.=6-=�6.;
;%�.=6-=)6.;
;%#.=6-=.�
;%#.=6-=.�
;%#.=6-=.�
���% >� �� !*+ ������
�)�% �&� '����
(�� �
���% �&� '���� ���, � ������
% �� �
3 5
��� ��!"� �#���$
& � ��'
& ����( �������
& )���� �� �����
$���� *� �
����� �� �� ��� ����� ��� ������ ����� ����� ���� ���� ���� �� ����� ���� �� ���� ��� ����� ���� ��� ���� ���� �� ���� ��� ��� ����� ������
���� ������ � �� ����� �� � ��� ��� � ���� �� ����������� ����
������� ����� �����
���� ��� ������� �� ������ ������ �����
���������� �� �� ��� � ����������!�� ��� � ���������
"#�$� #��%
&'''�(��� ����� '�') �� '�*�+
&'''�(��� ������ '�,)�+
$)''�(��� ����� '�)�+
$�' �� $�)�+
��' �� &�'�+
*�' �� )�'�+
��-�+
*�'�+
)�)�+
,�)�+
$$�+
$)�+
.� ��� ������� ��� /.0 ��� ����
���� ��� ��1������� �
����1� �� �1�
!�� !/#2���
"&'''�(����$)''�(���%
!�� ������ ��� ��� ����
���� ��� ��1������� �
����1� �� �1�
30��&�� �� 30�*4)
�� �����
����� ���� ���1 ���� �������
�� ��� � ��������� ��� �� �����
����� ��� �1������ ������
������ ����� ��� ���
5#� 6057 ������6
.������
"��� ���� ���%
89������
��1������� �
��������
: ;�� �� �������� �� 5� #����� �������� ���� ��� ��� �����
�������������� ����� ������������
��� �����
0< ��� �9������� ����
�����
3;+0'&'
3;+0''&
3;+0'$'
3;+0'$$
3;+0'$�
3=+=&&-
3=+=&*�
37+>&'�
37+>&'2
37+>&'8
37+>&'!
37+>&'=
37+>&'7
�+'7''&
�5*7'$&
�5$�''$
+0?�#'�5
+0.�0
+03�*'$
+03�,)$
+03�$)�
2.$$��
2.����
2.)�)@��$.
2.,�)@��$.
2.$$@��$.
2.$)@��$.
2.$4�)@��$.
2.��@��$.
�+'7���@
�5*7��.�
�5$��5&
���� ����
!�������� ������ � �����"��������#
!�������� ������ � �����"��������#
$��� ��
$��� ��
����
����
����
����
����
����
����
����
%&����� ��'
%&����� ��'
����� ���� �� (� ��������
����� ���� �� (� ��������
)��� '�� ��'
)��� '�� ��'
*�(� ����
*�(� ����
$��� ��
$��� ��
$��� ��
$��� ��
$��� ��
$��� ��
=;A))�.�$�?�
A0&$'�/&��$,5
A0&$'�/&��$,5
A0&$'�/$'0#�&5
A0&$'4.&��$,0
A0&$'4.&��$,0
A0&$'B.&��$,0
A0&$'B.&��$,0
A0&'),��'/
A0&'),��'/
=;A,)�.�$�?�
=;A$$&.�$�?�
=;A$)&.�$�?�
=;A))�.�$�?��.
=;A,)�.�$�?��.
=;A$$&.�$�?��.
=;A$)&.�$�?��.
5�
#�����
� + ����,
� )�� &�������
� -� � �� �����
!��������� ����� �� ����� ����� � � ' ������� ��� ��� �� ����� �� .�%�+*& "/0 ����� �� 1�1,2 �� � '���#
A��� �� 22?
A��� �� 22?
3� �������� ����� �� �� ����� ������ � ����� ����� �����1 ���� ���
���� ����
3� �������� ����� �� �� ����� ��� � ����� ����� �����1 ���� ���
A0&'),�*/A0&$'B/$'0#�&0�8')�4/$'0#�&0��.�./0
3 6
��� % ��
$�� �� ��(�� �� ��������
0�����
3 7
.34+ )�!5$ )0)��
)��� �� ������,
.�� .� )��� �� *�����
C E ������ 0�� � � ������F0�� � � /���� !�� 8��� /���G)�,� ��������E������ �� ������� ����� $'&�''$$� >����5���� "'&%)4*,�4',�
C �0/ 0�� � � ������F0�� � � /���� �0/� ������� ������� H 0���/���� �G)))' �������� / �� 0���� 7 �������� �/� -'B&'�0/5���� ",$*%��'�$4,-
C �7��/=E 0�� � � 0������*4�) �� 0 ��� 0�� 0���� �$'� 0 ����� 5���� �# B'$,B�0/5���� "4*,%�&&�-4**
C 8� 0�� � � ������F0�� � � /���� 8������ A����� 8��� H /��� �G=�������1 )4� B&'B,E������ ( A��� =������5���� "B-%BB-'�-�'
C 0��� 8��� /��� H E ����� 0�� � � ������F0�� � � /���� 08 H 0 /���� E �����G$,$ ��� 0��� 3���� I$��'$�0�� ������� 0��1����� $B-4,,5���� "B*4$%)',-
C !�>��8#8�3�� 8�7�E#E=; /�2083@��8 "078�J78�% �E�� #2F0�� � � /���� ����G)!� #����1 .��1�� ���$**�J��19��1 3��� #��� 2����� �� 0��K��5���� "',))%4��'��,*)� 4�$4�*�4,
*�������� )��� �� *���� ��
6 3)�8 *����8 *���� 9 )���� ���� �� �����0/E800 �E35E3/�E�"7��� E��� ���8+>8308;%�8+ >8308;4'' 7����� 0����� ��������� �> ',B'4� �0/5���� "�'$%�44�**���7��/=E*4�) � 0 ��� 0���� �$'� 0 ����� ����� �# B'$,B��0/5���� "4*,%�&&�-*$�#E0 /�=8#80)))' �������� / �� 0���� 7� �������� �/ -'B&'�0/5���� ",$*%��'�$4,-0/� >E08$**'� ?��� ��� ��� 0���� $',� 0�� >���� �/ -)$$��0/5���� "*'4%*&,�$)4�5E3#/�2,-�$ 0+ ������ 2�� �� .�� ������ E3 -,''4� �0/5���� ")'&%)�'�)'**
6 .�� ���� �� � ����?E38/=/��0 ��2�03�80 �E�� #2����� .��1�� $'�)-� ;��1L���2��1� 0�� ��=��0����� $&,�44,� 3�E� ?E38/5���� "'�%&*B&�',BB
/�+/�8#/ 8�� ��� �� ���� #���*!� ���&�� 0� � &� ���1 �3���������� �����5���� "'�%�)-,�B*)4/�+/�!��� ?�� ������������� � ����1� #��$�!� ���$$$�4� 70��= 87 32�� 0/���7��=��;� /�58�� /�+/�5���� "'�%�--)��''4
6 ������8 ��� ���� 9 ��� �� ����!�3�=83A/�;E800 =��7�0��������� 0������ $� B&$$' 3��1���!�3�=83A/�;5���� "'B$'B%�4)�,4-'
6 )� 9 ) �� �8 $��� �0��=/5E38!�L� � �� �� ������ "0M����% 5�� #���.�� � )''' /�1 A� ��� / � ) I'��'& � ��� ���0��=/5E38 )B-4,'5���� "B*4$%)',-/�03/#�/��� ��� 3E.E�� /�EA/82 083@��80���� &&($B A� N����� 5�� � .������ @� ����� &$))�/�03/#�/5���� "'&%-*4&�4B�-��2�//�E��A �E�3E#0 5@ #2�$'-� 0�1�� .������1� 5����� ���������� 8������+�8� 7�1���� .���� �� � ����� 2������8����A����� *'' 'B4 ��2�/5���� "'��%�4-B''�,
3 8
������������
6 � 9������� �� � �� ���� � �� �� �����9� ����� � � ��� ��� ����� ����� ����� �� ��9��� �� � � :���$ ����� �$ �������$ �� ��� ��� ������ �� � � ���� ��
:��� �� ������
6 � ������ �� ���� �� �� ��� (� �������$ ��� � ������ � ;� ��� (� ��:���� ��������� �� � � ���� �� /����� ���� � � � ������(��� ���� 9 � ��
�� ���� � � ���� � ����$ �� !<� ,�� ��� ��� ��� �� ������������
/����� ��� � ������ �� ����� ����� ���� �� � � ���� � ��� �� ��� �� ����=���� ����$ ������ ��=� ���� ������������ �� ���������� ���
��������� � �� � � ���� � ����� �� � ������ � � ���� ��
() ������ �� ��*���� �� �+� ,�����
(&( ������
��� 6 � ������ �� � � 9������� �� ���� ��=� ���� � � �������� �� ��� �� � ���� ���� � � ���� �� �� ��� ��$ ��� ���� �#.� ���� � ���� � � ���� ��
����� ��� ������� �� � � ������
�#� 6 � �(�=� ������ ��� ��� (� ����� �(�� �� ��� � � ����� ��� ��=��������$ ��������� �� ���:�� � �� �� ���� �� � � �������� �� � � ���� ��
�"� 6 � 9������� ��� � � ����� �������� (� !<� ,�� ��� ���=� � ���������� �� ���� ��=� ��� ��) ���� � ���� � � ���� �� �������
(&- $�*����
��� 4� ����� ���� � �� �� � � ������ �� 9������� �� �� !<� ,�� ��� $ � � ����� ������� ����� ��� �) ����� �� �������� ��� ���� �� � � ����� ��
�� ��� �� ����=���� -�9�=��$ � � 9������� ���� ��� ����� �� � � �����9��� �����
�� 6 � ����� ���� � �� �� �� ������������� ���������$ ��=��������$ ������� �� ���� � �� �� ��� ����� ��� �� � �������$ ����� ���� (��; ��
���>� ������
#� 6 � ����� ���� �� ���� (� � � �� ���� � �� �� ��� ��������� �� � � �� ���� �� ����=���� ���� ��
"� 6 � ����� ���� �� ���� (� �� �� ��=� �� �� ����9��� ������ � �� ���� ��� ��������� �� !<� ,�� ��� ���� ���
.� 6 � ����� ���� � �� �� �� �� ���������� �� ������ � �� �� ��� ��������� (� !<� ,�� ��� �
�� 6 � ����� ���� � �� (� ��� � � �)�����(�� ����� ������ �� �� ����� ���� (��; �� ������� 9��� ��� ���������� ��� �) ����� �� ��
����������� �������
%� 6 � ����� ���� � �� �� �� �� ���� � �� 9��� ��� ��������(�� (� � � ��� �� �� ����� ����� �� � ��� � ��� �� ������ �� � � ���� �� �� ��� ��
����=����
�� 6 � ����� ���� � �� (� ��� � � ���� � �� ��� ��� �� ��������� �������
&� 6 � ����� ���� � �� �� �� � �������� �� ������ �������� � �� !<� ,�� ��� �� ��� ��������(�� ����
�#� 6 � 9������� �� ���� ����� �(�� �� � � ������ �� ���� ����=���� ���� ��
�"� 6 � 9������� �=��� ���� � � ���� ������ �� �(�=� ���� ��� ������ ��� �� (� � � ����� ���� �� � � �� ���� �� ����=���� ���� �$ �� ����� � �
������ �� ���� �� � ��=� � �� �� ��� ��� �����=� �������$ �� ��� �=���� (� � � 9��������
(&. ���������� �����!�!
3���� ���� �� �� (� ��������� ����������� (� � � �� ����� 6 �� ��������� �� (� ��� ��� (� !<� ,�� ��� �� ��� ��������� ���=� � ���=���� 9�� ��
���� ��� � � ��:��� ���� � � �� ����� 6 � ���� �� �� (� ���� (� � � �� ���� �� � � ���� ��������� �� � � ���� � ���� �� !<� ,�� ��� �
-) /������� ��� � �������� ��!!
?��������� �� � � ���� ������ �� � � � ���� �$ !<� ,�� ��� �� ��� ���(�� ��� � � ������ ���� (� � � �� ���� !<� ,�� ��� �� ��� ��������(�� ���$
���������� ���� �� � � �� ���� ���� (� ����� ���� �� !<� ,�� ��� ���� �$ �����=� �������$ ������ ���� �� �� ��� ��� ��������� ����������
�� 9 �� �� �� 9�� ��������(�� �� ���$ ��� �� ������ ������$ � ����� �����������$ ������ �� ���� �� � �� 9��� ��� ����� ���� (� !<� ,�� ��� $
��� ����������� ��9���� �� �� �����������
.) ������ ��� �� �� �� ��*�!��� �� ! �� ��! ���� �+� ��������� �! ��!��������� 0��������� �����1
6 � ��� ������� ������ ����� ��� �� (� �������� ��� ��=�� ����� ���� � � ���� �� ��� ����������� ����$ ���� ����� ����� ��� ��� ������ ��� ���=����
��� ��=�� ����� ���� � � ���� �� ��� ����������� -�9�=��$ ���� ��� ��� ����� ��� ��� (� �(������ �� �� � ��� � ��� ���� � ��� 4� � �� ���$ ������ ��
���=����� �� � � ����� ��� (� ����� �� �� � � �(�=� ������� /����� ���� � !<� ,�� ��� �� ��� ���=� � ���=����� ��� ��� �� ������������
2) #���*���� ����
�������� ���� �� � �� �� ��� ������ ����� ����� ������� �� ��<������ ��� �������� �� �� ��=�� (� � � �� ���� ��� ����=���� !<� ,�� ��� �� ���
��������(�� ��� �� �� ��<������� ��� ���� ����
3) ���*���
6 � ��� � �� � � ����=���� �� �� ���� ���� �� ���� ��� �� ��� � � ���=� � ��� ��� � � �� �� ���� /����� ���� � !<� ,�� ��� �� ��� ���=� � ���=�����
��� ��� �� ������������
4) ��� � �� �������
�(�=� ������� � ��� (� ������ �� ����� �� ������ ����� ��� �� �� � � ����� 9 ��� �� �� ���� � � ���� ��� *����� � � �� �� ������� �� !<�
��� � � ������ �����������
3 9
�������� ������
���� �� �� ������ ������
���������� � ������ ��! ���" �����! ��#
������ ���� �� ������� ���� ���� ������ �� �������� ����� ��� �� ���� �� � � ���� � �����!�� ���� �"#$�%& ������ �����'�� ������ ��� (������� ���� �)���������
*������ �+,-&�.�
������ ������������$ �%&�% �����! ��'
������ */0� ��� ��� ��� ������� ��� �� ���� �� � ����� �� ���� ���1 3���� ���� �0� �� %. �)�� �������1 /*4 (� ������(�� (���� ���� �0� �� "# �)�� �������1 ���� ���� �� ������� ������� (��� ��� � � ������ �+5$ �6�� !7 ��������
*������ �+,-8&#�
� ���� ��� �� ������� ��� ��� �� ������� �������� ����� ������� ������ ����� ���� ���� ��������
�������� ��� ���� ��������� ����� �� �������� ���� ������ �� ��
�� ������� ��������� �� ��� ��� �� ������ ���� ��� ��� ��������� ��� �������� ��� ��� ����� ��
�������� � ���� ���� ���� ������
� ��� �� ���������� ���� ���� ������� ��� ������ ��������� ���� � ���� ���� � ������� ��������
������ ��������� �� ����� ������� ����� ������ ��� ���� �������
!� � ��� ��� ��� ������ ��� �������� � �� �"����� � ���� ������� ��#��� �� �� � � ���� ������� ��
��� �� ������� �� ���� � $� �������� ���� ������� ��� �� ���������
������ ������ ��
��������
��� ������ %��� &� ������� '���� ()�*�$ +��, �� ����������������� �� ���� ����� )-�.//� �� ����� �� ��������� )-0//� ������������
������ �� 1�� �//23. (4/2�56/7, //'8 �������� �� ��� ��� �� ���#�� � ��� � ����� ������
������ �� �������� ����
9� '�� -��$�� &� ������ ��3�� -�$� �3�����
)��� �3$�� ��$�� �.�3//!�� 1��
�����: ;2�3!3<.!<37�2! 6": ;2�3!3<.!<37.�<