faldic alpha catalog - fuji electric

40

Upload: others

Post on 07-Jan-2022

7 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

�������

���� ��� ������

Page 2: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

����� ��� �� ��� ������� ��������

/ ���1��� � $�1� ����� � ���1�0 �� ��$0

������� >������� ����������� ����� ������� ��1

���& ������ &�>� ���� ���������1 �� �&� ��

������1 ?��*+�� ������0 �&� ���> ����� ��

�>�>��� ��&����� /&� ������0 $&��& �>�� �&�

�������� ����� � ����!" � '�!"0 ��� �2�����1

$��& &��&��������� �������� �&�� $��1 ���������

� �&� ��������� � ��������� � � >������ �

��&����� /&�� ���������� ����1��� ����� ������

�&�� ��� ��� ���1�� /&� ?��*+�� $��� ��������&

� ��$ ����1��1 �� ���> ������ ��1 �11 ��&

�� >����� � ��� �&� ����

4 ��� ����

7 ����� ��� �� ���� �����

�������� ���� �� ����� �������

������ ��� ������� � ��������!

�������� ���� �� ������� ��

�� ���� ����������

" ���#$������� �%�����

���� &��

������� '� (��)

$����� *����� �

�������� �� ����

'�

''

')

'9

)4

��

�

�5

�7

Page 3: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

����� �������

������������ ������

���������

���

������

������

���

���

��������

� ������������ ��������������� �������

� ������������ ��������������� �������

���� � ��� �!"

���� � ���!"

���� � ���!"

#$�� ������%�� ���������

��������&���'�� �''�(

���&��� )�� � )��(

���&��� )�� � )��(

���&��� )�� � )��(

���&��� )�� � )��(

���&��� )�� � )��(

���&��� )�� � )��(

*+,*-

�. ���

/���

( ����#�����0 ����1��1 ��2�� �����

*+,*-�. ���

( ����#�����0 ����1��1 ��2�� �����

*+,*-�. ���

*+,*-�. ���/����!3��45�

*+,*-�. ���/����!

3 ������������ ������ ��1�6����������

�1��

���� � ���!"

���� � ���!"

)�7 � '�!"

)�7 � '�!"

������� ��

8��1��

'9���� ���,+:�'9���� +:�

��������

���� � ��� �!"

3���1 ����1;�6� ����1<

/��� #$�� ������

�����,��;�����,��<

��� �� ��

������ ����� �

��� � )��!"'����,��;)����,��<

�$ ���� ����

��� ����

)�7 � '�!"��1�� �������� ����

���� � ���!"�����,��;�����,��<

��' � )��!"�����,��;�����,��<

����� ����

��������&���'��( �����

���&���)��( �����

���&���)��( �����

���&���)��( �����

���&���)��( �����

�1��

'9���� ���,+:�'9���� +:�

'9���� ���,+:�'9���� +:�

'9���� ���,+:�

'9���� +:�

��� �� ��

��� �� ��

��� �� ��

( )'����,��

��!" � ����=�����,��

''!" � ��=)����,��

���� � #�1���� � ?��*+�� ������

Page 4: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

��������� ��� �� ����� �� ������ � ��� �� � ��� ��� � ����������� ��� � ������� ������ �� ����� ������� ���� �� ��������

������� ��� � ���� ����� ��� ��� ���� �������

��� ������ � ��� ��� ����� � �� ������� ������ �� ����� �� ����� ���

���� � ��� �� ���� ����� ����� ������ � ���� ������� � � ��������� � ���

��� ���������� ��� ������ �� ���� �������� � ���� ���� �� �� ��������

� ����� �� ������� ��� ��������� ������ �� ����� !������ �� �"���� !�������

���� ����������� �� � ��� ��� �� ������ ��� ��� ���� ���#����� � ���� ���

������ � ���� ������� �� ��� ����� $��� � !������ ������� � ��� �������

��� ��� �������� ������ � � ��� �� �� ������ ��� ���� ��� ��� ������ � ���

������ ��������� ��� ��� ��� ����������� ���������� �� ��%� ���� �����

��� ������� � ��������

&'��� ��#�� ���� �(������ ��� ���� ������

���� ���� �� ������� ����� ��

������ ���� ���� �� �� �� ���

����������)

��)* ����� ������ ����� ������ +&����� ������,

-���� ��� ������ ����� �� ����� ������ -�� ��� ������ ����� �� ����� ������

$����� ����

$���������

$����� ����

$���������

*��+��

,--�+��+��

*��+��

,--�+��+��

& ���� ������ ��� . � � �� �

�������� �� �� � #//01

������� ��� ���� �������� ���� ������� ������ ����� ����� ��� ��� ��� ������ ��������

�� ����� ����������� �� ����������� �� �� ��� ���� �� ������ ������� ���� � ����� $

�� ������ ��������� ���� �� �� ������ �������� ��������� �� ���� ��� �� �� ��� ������

��� � &����� . � ) �

!��#���� �� �� � /--0� �� ��� �������� $ � ����1���������� ��� � ���� ����1����

�������� �� ����1���#���� �����������+����������� �� �� ���������

2� ������ �������

����� ����

2� ������ ��������� ����

3" 3!! 3"

. � �� ��

� ���� ���� �������� �� ������ � ���� ��� ��������� ��� � ��� ��� �� ����� ��� � ����� �� �� ��� ��� ������� �

� ��%�� ������ � ������� ���� ����� � ��� !$;'� 1 ���� � !�%�< ������� ��������� ������ �� ����� !������ �

������ �#������� �� ������ ������� � ������ ���� ��� �������� �� ������� ���� ������ �����

!��� �����

���� 3��� ������ +4���,

5� ���� �� ��� ���������� ������ ���� ��

������ � ��������� ������ ���� ��6��� �6�����

������ ������ ��� +� ���� ������ 1��,

5����� ��������

5����� ��������

������ ������� ��� ����� �� �� � ��������� �����

������ ������� ��� ����� �� �� � ��������� �����

Page 5: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

������ ����� �� � �� ����

�������� ��� �� �������

!�� ����"� #$$%#&'( ���"�� ���� �������� ������� ���� �� ������� ��� ���� ������ ����� � �������� �� ������� ����� ������ �������� �

������� ������ &4.5*2+6) ./1��� ������ &/,,7/2+6)

8(����� ����� , ��� ��������� ��� � �� ����� ����

�������������

�������������

�������������

�������������

�������������

����� ����

2� ��� ��� ���� �.//�� ����� ����� ������

.-�+��

.-�

.-�+��

.-�

-���� ���� ������� ���������� � ���� ��� ��� ���� �� �������� ������

7-�� 7-��.-�� .-�� .-�� .-��

94-: 8' ����� ������ �� � �������� ������� ���� � ����� ��� � ���������

�� ����� ��� ���� �� ,�� �� ���� ������ ��� ��� ��������� �

���������� ���� ���� ��#����� ������

��� ��������� �� ��������� ��� ����

�������� �� ����� ��� !$;'� 1 ���� �����

��� ��� ������ � ��������� ����� ������ ���

���� ��#����� ��� ��� � �������� � ���

������ �����

�� ��������� !$;'� 1 ���� �

��� ������ !$;'� 1 ����������� ��� �������� ���� ��� � 8

=��>��� �� �?;+�?;�� ����� ��>� ���� ������ ��� ��������� �

Page 6: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

����� �����

����� �����

�� ���� ��������

����������� ����� � ����� � ������ �����

��� , �$�� ��� �$��* ��� ����� ���������� ���� ��� %����#�� ����������� ������� ���

������%��&+�� ��� ��������� ��� �$���� ������� ����������� �������&

��� ����� ��������� ����� ����������� ���� ���� ������ -- ������& ���

$�� ���� �� �� �� ������$ ��� ����������� ���� ���%��� ���� ���

���� ��������� �� ������� ��� ����� ��������� ��� ����������� %����

�� ��� ��������� ����������� ����&

��� $�� ���� ��� ����

����.��� �� ������$

��� ������������ �����

�� ��� ������������

��������� ��� ���

��.���� ���%�� ��

��� ������� ����� ��

��� ���� �.��&

�� ��� ������ ��� �������� /012�3 ���� �� �� 02*222 ����� /2&2

����

����3& ��� $�� ���� �� �� �� ������$ ��� ������� ���%�� /����

��������3 ���� ��� ���� ��������� �� ���� ��� ��������� �� ��� ��������&

��.���� ������� �����4 5-*---*---

��.���� �������� �����4 02*222

�6

����������$

�����������������

787

�6

����������$

787

��� ������ ����������� ������� %����#�� �$��

����������� ���� ����� ������

��������� ����� ������

����� �� ����� ���������

����������

,��������

7��������������������

��������������� ���%���������������

�� �� ��

����������%��

�������������

� �� ������

��� �������� ����.��� �������� %����#�� �$��

����������� ���������� ��� ��������&

9�$���� ������������� �.����� �� ��� ,� 8 � �$���:9�$���� ������������� �.����� �� ��� ;; �$�� :

����� ���������;;

����� ���������,� 8 �

����� ���� ������ ������

����� ���� ���������

���������������

��

����� �� ����� ���������

���������������

��

���������������

��

���������������

��

Page 7: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

����������� ������� ��� ��� �������� ��� ����������� ����� ���������� ���� ��� �� !"#�" �$���� ���� �" %�� ��

����&'����� ��� ���� �$�� �� ������������� �� ���$ ������&

����� ������� ���� ��� �� !"#�" �$���� ��������

������� () ���������� ���� �� ��� ����������*

������������� ���������� ��� �������� �$���������

����������&

��� ��������� ���� ()�

�� ���$ ������&+�� ���

������$ ������ $���

��� ������������&� ���� ����� �� ()� ���

������%�� %��� ������ ���

������ ������� $�� ����&

!���� ������� ��" ��#� ��������� �� "����� ������" #�� � �$

������ ����������

�" %��

������� ������� 9�����$ �����* ��� �.�����:

%����&� � �'���( �������������$������������������

!��� �'���( ������ ����������� ���������������������

)�* ��" ��

+��� � %,�

!��� �'���

����� ��������� /�" %�� �$��3

�$���� ������������� �.�����

+��� � ����&�� ����������� ���� � ���" �� ������ ������%, � % ����� ,��- �� �#�������$

%����&� ��'���

�����.��� ������� ������ ����� ��������/���� ��" ������

) �����

����������

Page 8: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

��!" �� #�����! ��� ! ����$

��� �� � ����� ��� ������ ����

��� ��� �� �� ��� ����� �� ������ ��

�� ��� ��� ����� �� ������� �

��������� ���������������� � ����� ����������

������� �� ����

�������� ������ ����� �������� ��������� �� � ���������������� ���� ��� ��������� �����

%&��!" �#�' ��� �� ��� ��� � ��� ��� ���!�� ��������� ��� �������

%�&��!" ! ����$

%�&��!" (���� ���'

%)&��!" � !� #*�

+� ,��� #

� "���

�"� ���� ����� ��� ���������� ���# ��� ��� ���� ��� ����

$����� ��� �� ���� ��� ����������

%��� ��� ��!���� �������� ���� ��� ���� �������� ��� ������� ���� �����

$����� ��� �� ������� ��� �� ��&��� ��# ����� ������� ��� ������ �������������

�'�� �������� ��� ������(������ ��� ))* �� � �����

������#

+�#�( � # ���

+�!�������$���� ���

/ !� �� #�����

��!���� ���� $� ������ �������

+���� �������

,���(�� � ��� ������� � ��� ,���(�� ������� ������� �������

�������� ���������

���- ���� "� �� ������ .�� �� ������ .� ������� �����

$���� �������

������� ���(�� ��� ���

+����� � ������� �������� ����� ����� $���� ����� $���� ������� ��������/�����

��������� ��������/���������������� ���� ��������/�����$��� ������ ��0�������-� ���� ������� ��0�������$��� ������ ����

��� !0��'1

1 ������� ������2+.%34

1 35��� ���� ��� �����23��4

� ��� ( �� �� (�� ��� -��*

1 ������ ��� � ������ ����� �� ��� ������2� ",'4

1 %��������� ��� ���� �� ��� ������236'4

�*23(�� ! � '���� %4+&

1 "������� 2784 �� �����

�*23(�� ! � '���� %�567&

1 %������� 2�84 �� �����

����� .�

��!������� ���

2,����� �������4

��( ����

"� �� �������9 "� �� �������8 ���� ���!��

� ��� ��������������� ���� '���� ���� ������ + ���

�������� �������� ������ ��������

%: ������� �����

���� ������� �����

����� ����� ���!����

"� �� ���������� ����

$������ ���!��

$���� ��������

� 8* �'

������� ��� �� ������ 2)������ 9�D �� �����4 ��� ��� ������ � ���� ,$�%"�� ������ �� ��� ))* �� ��

Page 9: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

FUJI SERVO SYSTEM ������

�����������

� ��������� � �

�������������� � �

����������� �� ��� � ��� !

� #-� �(����� #

� #-�(���# %���.���.�� &

� #-�(���# %���&

���� ;$ ���(�� ����� ��� ��<500201

50 10 0=0.05kW20 10 1=0.2kW

���� ;������<S StandardA Low baseM Medium capacity FALDIC-

;.���� �� ������ ����<

���� ;+�0�� ��������<VL Built-in linear positioning function

Built-in rotation indexing functionR

���� ;:��� �� �<GYS Slim typeGYC Cubic typeGYA Low base type

���� ;����� ��� ��<500201

���� ;����� � ���<D 3000r/minB 1500r/min

���� ;"����������� ������<C By securing flange

���� ;:��� �� �<GYM Medium capacity type

���� ;����� ��� ��<292 29 10 2=2.9kW113 11 10 3=11kW

���� ;����� � ���<B 1500r/min

����C

���� ;3�����<KA

16-bit INC [coupling]16-bit ABS [coupling] (Option)

���� ;"� �� �������<Blank 3-phase 200V

6 Single phase 100V

���� ;3�����# ������<X 16-bit ABS/INC, VVX typeS 16-bit ABS/INC, standardG 16-bit ABS/INC, gateway supportedK 16-bit ABS/INC [coupling], control function supported

* Code K applies to only medium capacity type

���� ;= �� ��������<V DI/DO (speed)P DI/DO (position)S SX busT T-linkR RS-485

���� ;:����<Blank Not provided

B Provided

���� ;.�� ����&

�����<

$ ���(�� �����

>�>? ��>�@A?�B

>�>? ��>�8�B

>�9�B ���(���

A

B

Standard item Optional item

���� ;"� �� �������<Blank 200V

6 100V8 Common to 100V and 200V

���� ;3�����<S 16-bit ABS/INCC 16-bit INC

���� ;C��� ������&�(���� ��� ���� �����<

Blank Not providedG06 1/6 (Option)G11 1/11 (Option)G21 1/21 (Option)G29 1/29 (Option)

���� ;:����<Blank Not provided (standard)

B Provided (Option)

���� ;.�� ����&�����<BC

Without an oil seal,straight shaft with a key

Without an oil seal,straight shaft without a key

Without an oil seal,straight shaft without a key (Option)Without an oil seal,straight shaft with a key, tapped (standard)

Position, speed and torque control

����

���� ;.���� �� ������ ����<

���� ;.���� �� ������ ����<

50 10 0=0.05kW20 10 1=0.2kW

;"����������� ������<By securing flange

������ ����8>>)

@� ����9>>)

Page 10: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

Basic specifications

*6) The RS-485 and T-link types are output via open collector, and maximum output frequency is 200kHz.*7) MON2 only for RS-485 and T-link types.

Specifications of Servo Amplifier

*1) represents an alphabet depending on the amplifier type (VVX,VVS,VSS,VVK,VSK,LPS,LSS,LTS,LRS,LPK,LSK,RPS,RSS,RTS) represents "6" or "no mark" depending on the input power type ("6" = single-phase 100V input, "no mark" = 3-phase 200V input)*2) The specifications of 220 to 230V/50Hz with motor output 5.5 to 15kW are available as option.*3) The following types can only support 1.5 [s] overload rating (450%): "VVS" "VSS" "LPS" "LSS" "LTS" "LRS" "RPS" "RSS" "RTS"*4) The minimum rotation speed is the speed that does not result in stop at the rated load. *5) Motor shaft converted load inertia moment (JL) = Motor inertia moment (JM): 100% load

Interface specifications

Applicable motor output [kW] 0.05 0.1 0.2 0.375 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 0.5 1.5 2.5 2.9 4.0 5.5 7.5 11 15Applicable motor rated speed 3000r/min 1500r/min (low base)

Amplifiertype*1

RYS***S3- 500 101 201 371 500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502RYS***A3-VVX or VVS 501 152 252RYS***M3- 292 402 552 752 113 153

Phase Single-phaseVoltageFrequency 50/60HzControl input voltage

3-phase (Single-phase input allowed for 200W or less only)

Single-phase:200 to 230V AC, -15 to +10%Control method IGBT sinusoidal PWM drive

FeedbackMax speed 5000r/min 2500r/min 3000r/min 2000r/minSpeed control range *4 1:5000 1:3000Frequency response *5 600Hz 300Hz

Speed fluctuation ratio

Resolution

V ty

pe c

ontr

ol fu

nctio

n

Cap

abili

ty a

nd

fu

nct

ion

216 (=65536)/1 rotation

Common

Speed controlPosition controlTorque control

Positionmanagement

VVS/VSS/VVK/VSK uniquefunction

Home setupAccessory functions

L typecontrolfunction

R typecontrolfunction

Position control

Position control

Max division countDeceleration ratio

Positionmanagement

Positionmanagement

Home setup

Home setup

Position data countMax position setupPositioning methodAccessory function

Positioning methodAccessory functions

Protective function(Alarm indication)

Installation place

Temperature/humidity -10 to 55°C/10 to 90%RH (without condensation) Vibration/shock resistance 4.9m/s2/19.6m/s2

Standards UL/cUL (UL508c), CE marking (low voltage directive EN50178)

Control method Regenerative braking for DC link circuit

Overloadresistance

300% 300%450%

242% 250% 236%

Terminal name Pin Symbol SpecificationsPulse train input CA, *CA , CB, *CBDivided output *6 FA , *FA , FB , *FB , FZ ,*FZPower output for analog input P10Speed command input NREFTorque command input (V type only) TREFMonitor output 1, monitor output 2 *7 MON1 , MON2Power input for sequence signals P24 , M24

Sequence input signalV type :CONT1 to CONT8L/R type :CONT1 to CONT21

Sequence output signalV type :OUT1 to OUT5R type :OUT1 to OUT10

External backup BAT + , BAT -

16-bit serial encoder (ABS/INC)

Manual operation (analog voltage, multi-stage 7-speed)

Overcurrent (OC), Overspeed (OS), Undervoltage (Lv), Overvoltage (Hv), Encoder error (Et), Control power error (Ct), Memory error (dE), Combination error (CE), Regenerative transistor overheat (rH2), Encoder communication error (EC), CONT overlapping (CtE), Overload (OL), Regenerative resistor overheat (rH),Deviation overflow (OF), Amplifier overheat (AH), Encoder overheat (EH), Multi-rotation data loss (AL), Multi-rotation overflow (AF)

Manual operation (analog voltage)

Home position LS and Z phase, position presetting, homing (4 patterns)Override, brake timing, speed command auxiliary input, etc.

Manual operation (analog voltage, multi-stage 7-speed, interrupt positioning), pulse train (pulse train magnification 1, pulse train magnification 2)

AC100 to 115V, -15 to +10% 200 to 230V, -15 to +10% 200 to 230V*2, -15 to +10%

Single-phase:100 to 115V AC, -15 to +10%

3000r/min

Mass [kg] 0.9 1.2 1.5 0.9 1.2 1.5 2.0 4.6 4.7 5.2 1.5 2.0 4.7 5.2 8.5 25

Appli

cable

envir

onme

nt

* 33[s]1.5[s]

Within 1[r/min] :load fluctuation (0 to 100%), power fluctuation (-10% to +10%)Within 0.2% :temperature fluctuation (25°C 10°C at rated rotation speed and analog input operation)

INC/ABS selectable. When ABS is selected, a battery is mounted on the amplifier. INC: Current position lost when power is turned off. No rotation limitation ABS: Current position restored upon power recovery. Rotation limitation provided (rotation range: 32767 rotations)

Differential input:max. input frequency 500kHz, (1) Command pulse/command code, (2) Forward rotation pulse/reverse rotation pulse, (3) two signals at 90-degree phase differenceDifferential output:max. output frequency 500kHz, two signals at 90-degree phase difference, 16 to 16384 [pulses/rev]+10V 0.4V (maximum output current 30mA)

10V (Input impedance 20k )10V (Input impedance 20k )

Output for analog meter (both-side amplitude/single-side amplitude), (1) Speed command, (2) Speed return, (3) Torque command, (4) Position deviationExternal power supply of 24V DC/300mA required.

24V DC/10mA (1-point)Can be assigned to each function through parameter setup.

30V DC/50mA (1-point)Can be assigned to each function through parameter setup.Input pin for supplying backup power externally.

Automatic start (address designation, sequential start, immediate start), manual operation (analog voltage, multi-stage 7-speed, interrupt positioning), pulse train (pulse train magnification 1, pulse train magnification 2), homing (4 patterns)

Automatic start (station designation), manual operation (analog voltage, multi-stage 3-speed, manual indexing), pulse train (pulse train magnification 1, pulse train magnification 2), homing

INC/ABS selectable. When ABS is selected, a battery is mounted on the amplifier. INC: Current position lost when power is turned off. No rotation limitation ABS: Current position regenerated upon power recovery. Rotation limitation provided (rotation range: 32767 rotations)Home position LS and Z phase, position presetting

INC/ABS selectable. When ABS is selected, a battery is mounted on the amplifier. INC: Current position lost when power is tunred off. No rotation limitation ABS: Current position regenerated upon power recovery. No rotation limitation.

99 points (position, speed, timer, M code, and various statuses)

Absolute/incrementalOverride, brake timing, etc.

Home position LS and Z phase, position presetting

7999 (BCD setup)/30000 (Binary setup)1/9999 to 1/1Shortcut/forward rotation/reverse rotation, absolute/incrementalOverride, brake timing, second home position, etc.

79,999,999 ( Unit value)

Input

Output

1500r/min (medium capacity type )

Indoors (free from direct sunshine), altitude 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dustIn case of compliance with CE markingModels compliant with EU directive: pollution degree 2, over voltage category

Note: "Encoder overheat (EH)" is not supported with the medium capacity type FALDIC- (model of 1500r/min, 2.9kW or above) during incremental drive of the motor.Note: "Combination error (CE)" and "Regenerative resistor overheat (rH)" are not supported with the medium capacity type FALDIC- (model of 1500r/min, 2.9kW or above).

1 0

Page 11: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

Connection Diagram (Reference)

V type (DI/DO) L/R type (DI/DO)

Amplifier supporting SX bus (VSS,LSS,RSS) Amplifier supporting T-link and RS-485 (LTS,LRS,RTS)

CautionThe diagram shown above is given as a reference for model selection.

When actually using the selected servo system, make wiring connections according

to the connection diagram and instructions described in the user’s manual.

Connect the shield sheathe tothe shell body and shellcover.

Connect the shield sheathe tothe shell body and shellcover.

Connect the shield sheathe tothe shell body and shellcover.

Connect the shield sheathe tothe shell body and shellcover.

Note: If the optional encoder cable is not to be used,refer to the users manual for details of wiring.

Note: If the optionalencoder cable is notto be used,refer to the usersmanual for details ofwiring.

Note: If the optional encoder cable is not to be used,refer to the users manual for details of wiring.

Note: If the optionalencoder cable is notto be used,refer to the usersmanual for details ofwiring.

VSS is not equipped with the functions of terminal (pin) no. 13 and 22 to 26.

Detail of CN3 part

[Servo amplifier type] [Servo amplifier type]

Commercial power supply3-phase 200V

Servo amplifier

External regenerative resistor(Resistor contained.) Servo motor

Note:1

24V DC power supply

Servo amplifier

Commercial power supply3-phase 200V

Servo motor

External regenerative resistor(Resistor contained.)

Commercial power supply3-phase 200V

Servo amplifier

External regenerative resistor(Resistor contained.) Servo motor

Commercial power supply3-phase 200V

Servo amplifier External regenerative resistor(Resistor contained.) Servo motor

See the diagram below for CN3.

Series

11

FUJI SERVO SYSTEM

Page 12: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

1 2

������� ��

���

���

���

���

���

� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������

������� ��

���

��

��

���

���

� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������

������� ��

����

���

���

��

���

� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������

���

���

���

���

���

������� ��

� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������

���

��

��

���

���

� ���� ���� ��� ��� ����

������� ��

���� �������

�����

���

���

��

��

���

���

� ���� ���� ��� ��� ����

������� ��

���� �������

������� ��

���

���

���

���

��

���

� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������

���

���

��

��

���

���

� ���� ���� ��� ��� ����

������� ��

���� �������

���

���

���

���

��

���

� ���� ���� ��� ��� ����

������� ��

���� �������

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

() �����

*1) The motor with the rated output of 0.05kW is used for both 100V type and 200V type.Note: The brake is used to hold the rotor.

*1)The motor with the rated output of 0.05kW is used for both 100V type and 200V type.

����� ����

() !

"�� ��

! *'+,�-

��� ��

! .'

��� ��

! .'

#/� ��

! .'

"�� ��

! *'+,�-

��� ��

! '

��� ��

! �

$�� ��

! �

/"� ��

! �

����� ������������ ���� ������ ������ ���� ������

0���� ������ 0.05 0.1 0.2 0.375 0.05 0.1 0.2 0.4 0.750���� ������ 0.159 0.318 0.637 1.19 0.159 0.318 0.637 1.27 2.390���� ����� 3000��1 ����� 5000��1 ������ 0.478 0.955 1.91 3.58 0.478 0.955 1.91 3.82 7.172������ ������ 0.0192

x10 -40.0371x10 -4

0.135x10 -4

0.246x10 -4

0.0192x10 -4

0.0371x10 -4

0.135x10 -4

0.246x10 -4

0.853x10 -4

0���� ������� 0.85 1.5 2.7 4.8 0.85 0.85 1.5 2.7 4.8��1 ������� 2.55 4.5 8.1 14.4 2.55 2.55 4.5 8.1 14.42��������� ����� Class B3�������� ���� ���� Continuous �4��� �5 ��������� ���������� Fully closed, self-cooling (IP55) (excluding the shaft sealing and connectors)6�� +�����- Cable 0.3m (with connector)

����+ - ��������� 7��8�!������������ ����

0.45(0.62)

0.55(0.72)

1.2(1.7)

1.8(2.3)

0.45(0.62)

0.55(0.72)

1.2(1.7)

1.8(2.3)

3.4(4.2)

!

"�� �� ��� �� ��� �� #/� �� ��� ��

! '!'

��� ��

! �!'

$�� ��

! �!'

/"� ��

! �!'

������������ ���� ������ ������ ���� ������

0.3 1.27 0.3 1.27 2.45DC24V±10%

35 40 35 40 6010 20 10 20 25

����� ����

()

�����

����� 5������� ������

0���� 9����4�

���������� ����

0������ ����

6�:�� �����������

� ���&�

����

����

�;� 6.1 (at 20oC) 7.3 (at 20oC) 6.1 (at 20oC) 7.3 (at 20oC) 8.5 (at 20oC)

6�� +��������- Cable 0.3m (with connector)39��%��� ���������� Not provided (detected on the servo amplifier)2����������� ���%�� By securing flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53) %�5� �1������� Straight shaft, no key6���� ����� N1.5<������ 16-bit serial encoder (both ABS and INC, INC only)&�7������ ��9�� V5 or below2����������� ����� Indoors (free from direct sunshine), altitude ≤ 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dust

UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS Directive

��7���� ������������%�������

&�7������ ����������

��������

49

Straight shaft with a key

() "�� ��! *

�=�"8;

() ��� ��! .

�=�8;

() ��� ��! .

�=�8;

() #/� ��! .

�=#/"8;

���& ������

() "�� ��! * () ��� ��! () ��� ��! () $�� ��! () /"� ��!

�=�"8; �=�8; �=�8; �=$8; �=/"8;

Note : Use the motor with key when the gear head is being combined with any model (0.05kW to 0.375kW) of the 100V type or the 0.05kW or 0.1kW model of the 200V type.

Note : Use the motor with key when the gear head is being combined with any model (0.05kW to 0.375kW) of the 100V type or the 0.05kW or 0.1kW model of the 200V type.

-10 to +40oC, 90 % RH (without condensation)

�8;�

�������

�������

���

���

�84�

������

� ��

� ��

�84 ���

����5�������� �5 ��9������

������� �����5��������

'��8� �����5������� +����� �������� :��% � 7��8�-

������ �%������������ ���4������& ������

! *'!'+,�- ! .'!' ! .'!' ! .'!'

"�� ��

! *'!'+,�-

Page 13: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

������

1 3

� ���� ���� ��� ��� ����

������� ��

����

����

����

���

���� �������

���

���

����

����

� ���� ���� ��� ��� ����

������� ��

���� �������

������� ��

����

���

���

����

����

� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������

���� �������

������� ��

����

����

���

���

��

���

� ���� ���� ��� ��� ���� ���� �������

� ���� ���� ��� ��� ����

������� ��

����

����

����

����

���

� ���� ���� ��� ��� ����

������� ��

���������� ��������� ����

���

���

����

����

����

����

���� �������

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������������� ����

������������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������� ����

������������������� ����

����� ���� ��� ��

! �

�"� ��

! �

��� ��

! �

#�� ��

! �

$�� ��

! �

"�� ��

! �

����� #!�%��� ���& ������

1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.03.18 4.78 6.37 9.55 12.7 15.9

30005000

9.55 14.3 19.1 28.7 38.2 47.81.73x10 -4

2.37x10 -4

3.01x10 -4

8.32x10 -4

10.8x10 -4

12.8x10 -4

7.1 9.6 12.6 18 24 3021.3 28.8 37.8 54 72 90

Class FContinuousFully closed, self-cooling (IP55) (excluding the shaft sealing and connectors)Canon connector

4.4(5.9)

5.2(6.8)

6.3(7.9)

11(13)

13.5(15.5)

16(18)

!

��� ��

! �!'

�"� ��

! �!'

��� ��

! �!'

#�� ��

! �!'

$�� ��

! �!'

������ ���� ������

6.86 17DC24V±10%

60 12010 30

17 (at 20oC) 12 (at 20oC)

Canon connectorNot provided (detected on the servo amplifier)By securing flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)

Rated speed or below : V10 or below, 3001r/min or higher: V15 or belowIndoors (free from direct sunshine), altitude ≤ 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dust

UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS Directive

-10 to +40oC, 90 % RH (without condensation)

"�� ��

! �!'

Straight shaft with a key

16-bit serial encoder (both ABS and INC)N1.5

24.5

����� ����

()

�����

����� 5������� ������

0���� 9����4�

���������� ����

0������ ����

6�:�� �����������

� ���&�

����

����

�;�

�4��� �5 ��������� ����������

%�5� �1�������

<������

&�7������ ��9��

2����������� �����

0���� ������

0���� ������

0���� �����

��1 �����

��1 ������

2������ ������

0���� �������

��1 �������

2��������� �����

3�������� ���� ����

6�� +�����-

����+ - ��������� 7��8�!������������ ����

6�� +��������-

39��%��� ����������

2����������� ���%��

6���� �����

��7���� ������������%�������

&�7������ ����������

��������

() ��� ��!

�=�8;

() �"� ��!

�="8;

() ��� ��!

�=�8;

#=�8; $=�8; "=�8;

�8;�

�������

�������

���

���

�84�

������

� ��

� ��

�84 ���

Note: The brake is used to hold the rotor.

() �����

����5�������� �5 ��9������

() !

������� �����5��������

'��8� �����5������� +����� �������� :��% � 7��8�-

������ �%������������ ���4������& ������

() #�� ��! () $�� ��! () "�� ��!

Page 14: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

�

�

1 4

���

��

�

��

��

��

� � � �

���

��

���

��

��

� � � �

��

��

�

��

��

� � � �

��

�

��

��

��

� � � �

���

��

�

��

��

��

� � � � � � � �

���

��

���

��

��

��

���

��

��

� � � �

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������ �������������� �������

��� ! "� �

!# $%

���&! "� �

!#&$%

���'! "� �

!#'$%

���() "� �

!#()$%

��� !&"� ��

#!$%

��� )&"� ��

#)$%

���&!&"� ��

&#!$%

+���� �/��

���

������

0���� ������

0���� ������

0���� �����

+�1 �����

+�1 ������

2������ ������

0���� �������

+�1 �������

2��������� �����

3�������� ���/ �/��

"����� �4 ��������� ����������

5�� 6�����7

+���6 7 ��������� 8��$�������������� �/��

5�� 6��������7

39������ ����������

2����������� ������

���4� �1�������

5���� �����

:������

;�8������ ��9��

2����������� �����

��8���� �������������������/

;�8������ ����������

���������

Class B Class FContinuous

Canon connectorCanon connector

16-bit serial encoder (both ABS and INC)Rated speed or below : V10 or below, 3001r/min or higher: V15 or below

UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS Directive

49 24.50.75(1.0)

1.3(1.9)

1.9(2.6)

3.5(4.3)

5.7(8.0)

7.0(9.8)

8.2(11.0)

Fully closed, self-cooling (IP55) (excluding the shaft sealing and connectors)Cable 0.3m (with connector)Cable 0.3m (with connector)

Not provided (detected on the servo amplifier)By securing flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)Straight shaft with a keyN1.5

16-bit serial encoder (both ABS and INC, INC only)V5 or below

Indoors (free from direct sunshine), altitude ≤ 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dust-10 to +40oC, 90 % RH (without condensation)

������ �� ������

0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.00.318 0.637 1.27 2.39 3.18 4.78 6.37

30005000

0.955 1.91 3.82 7.17 9.55 14.3 19.10.0577x10 -4 0.213x10 -4 0.408x10 -4 1.21x10 -4 3.19x10 -4 4.44x10 -4 5.69x10 -4

1.0 1.5 2.6 4.8 6.7 9.6 12.63.0 4.5 7.8 14.4 20.1 28.8 37.8

! "� &! "� '! "� () "� !&"�

���

)&"�

���

&!&"�

���

Note: The brake is used to hold the rotor.

+���� �/��

���

������

������ 4������� ������

0���� 9������

���������� ����

0������ ����

5�<�� �����������

! "�

� ��*

&! "�

� ��*

'! "�

� ��*

() "�

� ��*

)&"�

����*

&!&"�

����*

������ �� ������

0.318 1.27 2.39 17DC24V±10%

60 80 50 12040 80 30

6.5 (at 20oC) 9 (at 20oC) 8.5 (at 20oC) 12 (at 20oC)

����*

!&"�

����� �����

����� ����� ����� ����� ����� �����

����� ����� ����� ����� ����� �����

������

��

������

��

������

��

������

��

������

��

������

��

������

��

��� �����

�������� �����4��������

*��$� �����4������� 6����� �������� <��� � 8��$�7

&!!; ������

$%

�����

�����

�

�

$�

���&

� �

$� � �&

� � � � � � � �

� �

;

��

��

%

�����4�������� �4 ���9������

Page 15: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

������

Rated speed or below: V10 or below, 3001r/min or higher: V15 or below

UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS Directive

1 5

�

�

�

�

�

�

������

��

� �

����� �����

�

�

�

�

������

��

� �

����� �����

������������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������� ����

��

��

�

�

�

�

������

��

� �

����� �����

�

�

�

�

������

��

� �

����� �����

������

��

��

�

��

��

��

� �

������������������������� ����

�� � ��

����� �����

������

��

�

��

��

� �

������������������������� ����

�� � ��

����� �����

������

��

��

��

�

��

��

� �

������������������������� ����

�� � ��

����� �����

�

��

�

�

������

��

�����

����� �����

��

�

��

�

�

������

��

�����

����� �����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������� ����

������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

������������������������� ����

������������������� ����

Fully closed, self-cooling (IP67)(excluding the shaft sealing)

��� ����� ���������������

������ �������������� �������

��� ����� ���������������

���)! *� ���

!#)$%

��� )&*� ���

#)$%

���&)&*� ���

&#)$%

��+&,&*� �-�

&#,$%

��+'!&*� �-�

'#!$%

��+))&*� �-�

)#)$%

��+()&*� �-�

(#)$%

��+ .*� �-�

$%

��+ ).*� �-�

)$%

+���� ������

������

+���� �/��

0���� ������

0���� ������

0���� �����

+�1 �����

+�1 ������

2������ ������

0���� �������

+�1 �������

2��������� �����

3�������� ���/ �/��

"����� �4 ��������� ����������

5�� 6�����7

+���

5�� 6��������7

39������ ����������

2����������� ������

���4� �1�������

5���� �����

:������

;�8������ ��9��

�������8�� ������������ ��9��

��8���� �������������������/

;�8������ ����������

���������

��� ��� ��+ ������

��� ����� ��� �����

���)! *�

���

��� )&*�

���

���&)&*�

���

��+&,&*�

�-�

��+'!&*�

�-�

��+))&*�

�-�

��+()&*�

�-�

��+ .*�

�-�

��+ ).*�

�-�

�� ������

0.5 1.5 2.5 2.9 4.0 5.5 7.5 11 153.18 9.55 15.9 18.6 25.5 35.0 48.0 70.0 95.4

15002500

9.55 28.7 47.7 45.1 63.4 87.6 119 175 22493.1 x x x x x x x x x10 -4 38.7 10-4 713. 10 -4 46 10 -4 68 10-4 89 10 -4 12 5 10-4 128 10 -4 531 10 -4

3.9 9.6 18.5 23.8 30 42.1 54.7 58.6 7811.7 28.8 55.5 56 76 110 130 140 170

3000 2000

Class FContinuousFully closed, self-cooling (IP55) (excluding the shaft sealing and connectors)Canon connectorCanon connectorNot provided (detected on the servo amplifier)By securing flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)

Straight shaft with a keyN1.5

16-bit serial encoder (both ABS and INC)

Standard : 16-bit serial encoder (INC)Option : 16-bit serial encoder (ABS)

Straight shaft with a key, tapped

Indoors (free from direct sunshine), altitude ≤ 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dust

24.55.7 11 16 18 23 30 40 57.5 86

-10 to +40oC, 90 % RH (without condensation)

V5 or below

0 to +40oC, 90 % RH (without condensation)

�������� �����4��������

$%

�����

�����

�

�

$�

���&

� �

$� � �&

�����4�������� �4 ���9������

Page 16: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

�����������

�

��

��

��

���

���

��� ��������

��

�

�

��

���

���

��

��

�����������

�����������

�

�

�

���

�����

���

���

���

��

���

�

�

�

�����������

� ����

�

����

�

��� ����

����� �������

������ ����������

���$ %&'(&% �*����+ ������ �

���$ %&'(&% �*����+ ���+ ������

(Unit : mm) ���$ %&'(&% �*������� �

���$ %&'(&% �*������

(Unit : mm)

(Unit : mm) (Unit : mm)���$ %&'(&% �*��#���� �

���$ %&'(&% �*�#�����

�*�������

���$ %&'(&% �*����+ ������

�*�������

1 6

Page 17: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

���

���

�� ��

���

����

���

�������

��� ����

���

��

�������

�����

��� ���

���

��� ������� ����

������� �������� ��� !� ���� "������ ��

����

��

�����

��

��

��

�! �#

���

� �

�! � #

��� ���� ��� ����

��� � � ���

�#�

��

�

���

��� ��������

����#� ���

���

���

������ ����������

����� �������

���$ %&'(&% �*����+ ������

�*�������

(Unit : mm) (Unit : mm)

(Unit : mm) (Unit : mm)

���$ %&'(&% �*���+ ������

�*�� �+ ���� ,-&.(/- 01210(34 %&'(&%5

���$ %&'(&% �*����+ #���� ,-&.(/- 01210(34 %&'(&%5 ���$ %&'(&% �*����+ ����� ,-&.(/- 01210(34 %&'(&%5

1 7

�&'(&%

Page 18: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

�

�

�

��

�� ��

�

��

��

��

��

���

������

����

�

�����

�����

��

����

����� ���������

��� �

�

�

��

��

� �

��

������

�

��

� �� �

�

��

����

����� ���������

��

����

����

�

�

����� ���������

����� ���������

����� ���������

����� ���������

��!�

��!�

��

�

�

��

�

�� �

���

�

GYS102DC1-SAGYS152DC1-SAGYS202DC1-SA

198220.5243

153175.5198

7799.5122

4.45.26.3

��������� ��� �

�

�������������� ������� �������

�� ��� ����

GYS500DC1- 8BGYS101DC1- B GYS101DC1- 6B

"

6h68h68h6

"

103121121

"

789696

"

0.450.550.55

�������� �� �����

��

����� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

GYS751DC1- A 180 140 3.4

��������� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

GYS201DC1- AGYS401DC1- A GYS201DC1- 6BGYS371DC1- 6B

FigA

FigB

"

126.5154.5126.5154.5

"

96.5124.596.5

124.5

"

1.21.81.21.8

���� ����� �� ���� ����� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

GYS302DC1-SAGYS402DC1-SAGYS502DC1-SA

"

266.5296.5326.5

"

203.5233.5263.5

"

125.5155.5185.5

"

11.013.516.0

��������� ��� �

�

�������������� ������� �������

�� ��� ����

!"� �� ��

�#$%&$�& #'(�

.���/ ������01 23����45�6 ��1 23����45�6 �

.��/ ������01 23����45�6 �

.���/ ������01 23���45�6 �1 23���45�6 �

.��/ ������01 23���45�6 �1 23����45�6 �

(Unit : mm) (Unit : mm)

1 23����45�6 � (Unit : mm) 1 23���45�6�� 1 23��45�6��1 23���45�6��

(Unit : mm)

1 23��45�6�� 1 23���45�6��1 23���45�6��

(Unit : mm)

Note: in Type is for "S" or "C".1 8

�

��7�

��7�

��7�

�

��7�

���

����

���

�� �

� ��

����������

�

���

���

�����

�

��7�

��7�

�

��

�

�

�

#$ ���� ����������

Page 19: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

������

�

��

�������

�

��

��

��

�

���

����

����

��� �

�

�

����� ���������

�

��

��

��� �

�

�

��

������

�

��

��

����

��

����� ���������

����

����

�

�

����� ��������� ����� ���������

��!�

��!�

GYS751DC1- A-B 216 176 4.2

GYS500DC1- 8B-BGYS101DC1- B-B GYS101DC1- 6B-B

6h68h68h6

140158158

115133133

0.620.720.72

GYS201DC1- A-BGYS401DC1- A-B GYS201DC1- 6B-BGYS371DC1- 6B-B

FigA

FigB

164.5192.5164.5192.5

134.5162.5134.5162.5

1.72.31.72.3

GYS102DC1-SA-BGYS152DC1-SA-BGYS202DC1-SA-B

239261.5284

194216.5239

79101.5124

5.96.87.9

GYS302DC1-SA-BGYS402DC1-SA-BGYS502DC1-SA-B

308.5338.5368.5

245.5275.5305.5

127.5157.5187.5

13.015.518.0

�������� �� �����

��

����� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

���� ����� �� ���� ����� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

��������� ��� �

�

�������������� ������� �������

�� ��� ����

��������� ��� �

�

�������������� ������� �������

�� ��� ����

��������� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

!"� �� ��

)*#*� +�#� $ ,�$-�

.���/ ������01 23����45�6 ��6�1 23����45�6 �6�

.��/ ������01 23����45�6�6�

.���/ ������01 23���45�6 �6�1 23���45�6 �6�

.��/ ������01 23���45�6 �6�1 23����45�6 �6�

(Unit : mm) (Unit : mm)

1 23����45�6 �6� (Unit : mm) 1 23���45�6��6� 1 23��45�6��6�1 23���45�6��6�

(Unit : mm)

1 23��45�6��6� 1 23���45�6��6�1 23���45�6��6�

(Unit : mm)

Note: in Type is for "S" or "C".

�� �

�

�

�

����� ���������

��

���

����

��7�

��7�

�

��

�

�

��

�����

���

��

��

����� ���������

�

��

�

���

�

����

����

��7�

��7�

��

�

���

������

���"

�

��

�

�

��7�

��7�

�����

�

1 9

#$ ���� ����������

Page 20: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

�����

����

��

�

�

��

�

�

�

�

�

��

���

��

�

�

��

����� ���������

����

��

��

�

����

�

����� ���������

��

���

�

�

��

�� �

��

�

�

��

��

��

��

���

�

��

� �

����

�

����� ���������

����

�

��

�

��

�

�� ��

� �

��

���

�

��

���

�

��

����� ���������

��

���

�

��

���

�

��

�

�

��

�

��

�

��

� � ���

���

�

�

�

����

�� ��

GYC201DC1- AGYC401DC1- A

112127

8297

1.31.9

GYC102DC1-SAGYC152DC1-SAGYC202DC1-SA

201.5216.5231.5

143.5158.5173.5

65.580.595.5

5.77.08.2

GYC101DC1- A 100 75 0.75

GYC751DC1- A 156.5 116.5 3.5

(Unit : mm) !"#��$#% � !"#��$#% �

(Unit : mm)

!"# $#% � (Unit : mm) !"#��$#%�� !"#���$#%�� !"#�$#%��

(Unit : mm)

��������� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

��������� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

��������� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

��������� ��� �

�

�������������� ������� �������

�� ��� ����

!"#�$#% �

� ! �� ��

�&'()'*) &+,-

"# ���� ����������

2 0 Note: in Type is for "S" or "C".

Page 21: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

�

�

��

��

�

�

�

�

��

�

�

�

�

�

��

����

����� ���������

����

�����

��

� �

����

����� ���������

����

��

�

��

��

�

��

�

�

�

�

��

���

�

��

���

�

�

��

��

�

�

��

��

��

���

�

��

���

�

�

��

�

�

��

�

�

�

��

���

����

����

��

���

�

��

�

����

��

�

�

��

�

��

�

�����

��

���

�

��

�

����

����� ���������

����� ���������

��

GYC201DC1- A-BGYC401DC1- A-B

143158

113128

1.92.6

GYC102DC1-SA-BGYC152DC1-SA-BGYC202DC1-SA-B

243.5258.5273.5

185.5200.5215.5

67.582.597.5

8.09.8

11.0GYC751DC1- A-B 188.5 148.5 4.3

GYC101DC1- A-B 127.5 102.5 1.0

!"#�$#% �%� (Unit : mm) !"#��$#% �%� !"#��$#% �%�

(Unit : mm)

!"# $#% �%� (Unit : mm) !"#��$#%��%� !"#���$#%��%� !"#�$#%��%�

(Unit : mm)

��������� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

��������� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

��������� ��� �

�

�������������� �������

�� ����

��������� ��� �

�

�������������� ������� �������

�� ��� ����

� ! �� ��

./&/* 01&� ' 2*'3-

"# ���� ����������

2 1

�-*1-4

Note: in Type is for "S" or "C".

Page 22: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

����

�����

���

��

��

����

��

�

�

������

��

�����

�

����

����� �

����

��

����

��

�

�

�������

�

�

����

��

����

��

��

���

�

��

��

����� �

���

��

����

����

�������

�

����

��

����

��

��

����

����

��

����� ������ !�

����� ������ !�

����� ������ !�

" #$���%&�'�� (Unit : mm) " #$���%&�'�� (Unit : mm)

Mass : 5.7 [kg] Mass : 11.0 [kg]

" #$��%&�'�� (Unit : mm)

Mass : 16.0 [kg]

��� �����

���� �� ���� ��� �

2 2

Page 23: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

�� ������

��

��

�

�

������

�

�

�

��

���� ��

��

�����

���� �����

�������

�

����

�

�� ������

��

����

���

�����

��

�

�

������

�

�

�

������

�

�

�

������

�

�

�

���� ��

��

����

�������

�

����

� ��

��� ������

����

��

����

�

�

�

����

�

���

� �

� �

���

�

���

�

� �������

� ��

����

�������

�

����

��

��� ������

��

�����

�����

��

��

������

� ��

����

�

�

�

����

�

���

� �

���

�

���

�

����

�������

�

����

��

��� ������

�

��

���

�

�������

����

��

����

����

����

���� ���

���

��

���

� �

�

�

��

���

���

�����

�� ��

� ������

�

�

�

��

�����

���

��

���

�

��

��

�

��������

�

��

�����

���

�

���� �����

�������

���

�

���

� ��

�����

��

��

��

��

�

��

��

��

��

�

��

����� ������ !������ ������ !�

����� ������ !� ����� ������ !�

����� ������ !������ ������ !�

(Unit : mm) (Unit : mm)

" #$���%&�'(&

" #$����%&�'(&

" #$��%&�'(& " #$��%&�'(&

" #$� �%&�'(&(Unit : mm) (Unit : mm)

(Unit : mm) " #$����%&�'(& (Unit : mm)

Mass : 18 [kg] Mass : 23 [kg]

Mass : 30 [kg] Mass : 40 [kg]

Mass : 57.5 [kg] Mass : 86 [kg]

�� �����

���� �� ���� ��� �

2 3

�)*+),

Page 24: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

����� �����

����� ����� ��� ������� �� �������� ���� �� ���� � ����� ����� �������� � �� ��� ����� � � !��" #�� ����� � � !�� $��%& ���'

(������ $��� �������' ��(�� (����� )������ !�� *(� !���� �

��+�,,, #�� #*�-.�� �

-(,,��

-(,,,/��%( #�� 0��� ������� #*�-.�� �

12���� ��3������� �������

$���� ��� ��3������� ���3� � �3�'

�� ������, �������� !�� �� ������

��) � !�� �� ������

4��5��4/

4�65��(�

+���7�� �� +��689 ��������

.��������3 ��) � )����� ��� ����� � � !�� �� ��������

(��� �������� �� ��) � ��� ��:����"

��������� ��� �������� ��

��) � ����0�6��9 =;� ����C �"@9�� �� ��� ����� ���� � � ��

=;� ����C �"@9�� �� ���

������� ����0�6���* =;� ����C%"� �� �"���

����0�6���( =;� ����C 7"� �� 9"���

=;� ����C %"� �� �"���

=;* ����C �"9& %"9& �"9��

=;0 ����C �"A �� 6"���

��) � ����0�?��9 =;� ����C �"@9�� �� ��� ����� ���� � � ��

=;� ����C �"@9�� �� ���

������� ����0�?���* =;� ����C %"� �� �"���

����0�?���( =;� ����C 7"� �� 9"���

=;� ����C %"� �� �"���

=;* ����C �"9& %"9& �"9��

=;0 ����C �"A �� 6"���

��) � ������?��9 =;� ����C�"@9�� �� ��� �������� � )��� ���

�4� =;� ����C�"@9�� �� ���

������?��9�� =;� ����C%"��� �� ��� �������� � )��� ���

=;� ����C%"��� �� ���

=;* ����C�"9 �� �"9�� $!�� � ��� �'

=;0 ����C�"A ��%9�� $!�� � ��� �'

$�'�����

���� �����

$7'����� ����

������ ��3

&����� ��� ����

������ ����

��� �������

����-7?��7

����-�?��7

����-����7

4�%���7

��) � ����* � !�� ���!���

* � !�� ����

-.<-�

/ ���� �&+ ���� /&�&+ ���� �&+ ����

�B )�� >� �& +��689

��) �

�4%

�47

����-7?��7

����-�?��7

����-����7

4�%���7

� ���� ������� ��� ����� ��) � !�� ����� ��

�!� ��3 ��� ����!�� ���� �������"

��� ��3� 7? !�� ��� ������� �! 9"9�� ��

�3��� =;0 ����"

� ���� ������� ��� ����� ��) � !�� ����� ��

�!� ��3 ��� ����!�� ���� �������"

��� ��3� 7? !�� ��� ������� �! 9"9�� ��

�3��� =;0 ����"

� ��

$%'����� � � !��

��:���� .<� ��3

,;�� �� ��� ��� ��� �� ������ ��!����� !�� ��� ��) ���"

����'((���)��*���������)�)*�(���(

0����

������ �

)����

0����

��� �

)����

"+$����� � ���

",$��� ���� � ��� "-$��.���� �(/ � ���

0��+1

0��-1

0��,1

�8�@A%�76

�%

��

�7

-(

�%

4

�D

�

/

�

�5*+=1

#*�-.�

�5.#>14>

+;���%�7����

0�-1

1��

2 4

/���(!������� � �.������

/���

Page 25: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

��������

���� �������� ����

�� ��

����� � ��������� ��� ���

� ��� �� � �������� ��� ���

������� ������ ��� ��� � ������

!��� ������

"#$

�� �� ���

"�$

�%��� � �� ��� ����

�������

"�$

7���������/

+;�9���7�

1*77*�<7 1=77*�<7

����7

���6�%

+4#>��?���

-�+���"�

��+�6�%+;�%�%�7�

+;���%�7�

1*77*�<9

-�+���"6

+;�6�%�7�

1*77*�<%�

1=77*�<9

+4#>�%����

-�+���"@9

+;�@9%�7�

1*77*�<%9

1=77*�<%�

1=77*�<%9

1*77*�<�� 1=77*�<��+4#>������

-�+��%"9 ��+�@9%

+;�%���7�-�+���"� ��+�%9�

+;�%9��7�

+;�����7� 1*77*�<7� 1=77*�<7� -�+��7"@-(%%��

+;�7���7� 1*97*�<6� 1=97*�<6� ���4% +4#>�7����-�+��9"9

+;�6���7�1*97*�<9� 1=97*�<9� ���4� +4#>�9���� -(����

+;�9���7� -�+��%%

����)��������� � !��

+;�9�%*7� 1*77*�<%� 1=77*�<%�

1*77*�<�� 1=77*�<�� ���6�%

����7 +4#>��?���

+4#>������

-�+���"@9 ��+�@9%

+;�%9�*7� -�+���"� ��+�%9�

+;��9�*7� 1*77*�<7� 1=77*�<7����4%

1*97*�<6� 1=97*�<6�

���4�1*97*�<9�

1*%�7�<@9

1*%�7�<%��

1*��7(<%�9

1=97*�<9�

1=%�7�<@9

1=%�7�<%��

1=��7(<%�9

���4��

���47

���46

+4#>�7����

+4#>�7����

+4#>�9����

+4#0�?����

+4#0�%5���

+4#0�5%���

-�+��7"@

-�+��9"9

-�+��@"9

-�+��%%

-�+��%9

-�+��%8"9

-�+����

-(%%��

-(9"9/��%(

-(@"9/��%(

-(%%/��%(

-(%9/��%(

-(%8"9/��%(

-(��/��%(

+;��A�07�

+;�6��07�

+;�99�07�

+;�@9�07�

+;�%%707�

+;�%9707�

�3 �������%��/

+;�9���7� ? 1*7�*�<7 1=7�*�<7

1=7�*�<9 ����7

����

+4#>��?���-�+���"�

��+�6�%

��+�@9%

+;�%�%�7� ? 1*7�*�<9 -�+���"6

+;���%�7�

+;�7@%�7�//B?

? 1*7�*�<%�

1*7�*�<%9

1=7�*�<%�

1=7�*�<%9

+4#>�%����

+4#>������

-�+���"@9

-�+��%"9

"&$

������ � !��

0��� ������������

� � !��

������ � !��

�����

"&$����� � �� ������� ��� ���2 � ��� �� � � ������� ��� ��� �������� ���� �� ���

"�$�� �� ���

"�$�%��� ��� ��� �����������

"#$!��� ������

�8�@A%�76

�%

��

�7

-(

�%

4

�D

�

/

�

�5*+=1

#*�-.�

�5.#>14>

+;���%�7����

0�-1

1��

E#�� ����� �� ��F

�%�(��

>���C

��� $%<��'

D�"% #

$ ��� )�

����� 1 �����

.�������'

E#��

� ����� �3���

��������F

���*��

>���C

9�� $%<��'

D�"� #

$ ��� )�

����� 1 �����

.�������'

2 5

FUJI SERVO SYSTEM

/���(!������� � �.������

!������� � �.������

Page 26: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

2 6

���� ���� �� ����� ������ �� �������� ������������ �������

������ �� ���� ������� ���

�������� ����

�� �� �� ��� ����

������ �� ����� ������������� ���

������ �� ��� ���

������ �� �������� � ! "#�� $����� �� ���%�� "#�� �����

&����� �� '��(�

�������

�����������

�������������

! " #$%!

�

�&

'

(!(�(�

(!�(��

��! ���

)�*

����� �����

������������ +�,�

���-��

.

/

$�

$�

012 '

0$2 �

0�2 &

0#2 �

)����� � ��3���

%!2��� ��� �3 ��� #$ �� -� ��-� �� ��� ���4

��������

)��� ��������� ����

�� ���

����

������

� ��3���

(���+��

������

� ��3���

������� ���

!���

��*��� ������� +�,+�,+�, � ��*�� ��� -,.,��

��/�������������������������� 01,23�

��)��������������� �������

��)�������� !

$�/��%�� &�3��(�

-���4 ���� -���4 ��

�� -���4 ��

�� -���4 ��

�� -���4 ��

��

!4�.

!4�.

�

�

$��-���� ����������� 3�� ������ ��+��

����� ������- +�� 03��������-�� �� �2

5)����$

1&67�.8� "1&67��8��0!�� �� +����2

1&67�.8� "1&67!98��0.�� �� +����2

)-� +� #�-�� ��4: (�-4

1&67�/�49.

!4�.

!4�.

5;�.�����

5;�!�!���

5;���!���

5;�*�!���

5;�9.!���

5;�!�����

5;�!.����

5;�������

5;�������

5;�*�����

5;�.�����

5;�.�!1��

5;�!.�1��

5;��.�1��

5;��<�)��

5;�*��)��

5;�..�)��

5;�9.�)��

5;�!!�)��

5;�!.�)��

5;�.����� /

5;�!�!��� /

5;���!��� /

5;��9!�����=/

�4�

�4.

!4�.

�4�

�4.

>4�

!*4�

��4�

!4�.

!4�.

!4�.

!4�.

�4�

�4.

0����5���� ���������

������

� ��3���

)�-���

���

������

� ��3���

% �������� �3 ���� ��B�� +��� �� +��- �� 9. 0CD�2 �����4 �� ��� ����� �����: ���� ��3�� �� ��� ����� ����4

!���� 0����5���� /��������

Page 27: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

2 7

FUJI SERVO SYSTEM ������

/������� %�������� � �����

)����� ? �+�� 3�� ��@���� �� ��8��� ��

7��� ? &���#�� ��

8������'�� ��������� ? ��� �3 5;� ���( �:( A:5 �

)����� ? �+�� 3�� ��@���� �� ��8��� ��

7��� ? &���#�/ ��

8������'�� ��������� ? ��! �3 5;� ������:��A:(��:(�A:5��:(��:5��:(5�

)����� ? �+�� 3�� ��@���� �� ��8��� ��

7��� ? &���#�/ ��

8������'�� ��������� ? ��! �3 5;� ������:��A:( �:( A:5 �

)����� ? ����� ����� ���-�� +��

7��� ? &��� �/ �. �� &��� �/ ��

8������'�� ��������� ? 6;�:6;�?�49.,& �� ����

)����� ? ����� ����� ���-�� +��

7��� ? &��� �/ �.�� �� &��� �/ ����

8������'�� ��������� ? 6;�:6;�?!4�,& �� ����: 6;1:6;)? �� ��-���

!�!������� �

!�!�/����� �

!�!�/����� �

!���/�.�1����>

!���/�.�1����>

!�����.�1����>

.*!>���/!< )��!�>$����<� .*!>���/!<

.>�<<��/�/

.>�����/�/

.*!>!��/!.

.*!>���/�.

.>��������

.<>������<

)���.9�!�1.>�<<��/�/

.>�����/�/

.*!>!��/!.

.*!>���/�.

.>��������

.<>������<

�)"90:$0:�9"

�)"90:$0�:9"

�)"90:$0�:9"

+9���� ����

"�'�� �����

*�%� '� 2����5� 2���5� ;��

�)"90:$0:�

�)"90:$0�:

�)"90:$0�:

.�<>>��/!<

5�-

$�,

�����

�����8

&����

(����

+���

(����+���8

&����

&����

$�,

;�����

$����

5�-

$���

5�-

$�,

�����

�����8

&����

(����

+���

(����+���8

&����

&����

$�,

;�����

$����

5�-

$���

.>�����/�>

.�<><��/�.

.�<<���/�.

.>��������

.<>������<

)�, ��+�

�������� !0'���? ��2

)�, ��+�

�������� ! 0'���? ��2

)�, ��+�

�� � �-�

�� � �-�

�� � �-�

�������� !

�������� !�������� !

�������� ��������� �

0'���? ��2

0'���? ��20'���? ��2

)�(�� 5�����

)�(�� �5��� '%� ����

)�(�� ��% ���� 8�

)�(�� ��% ���� 3�

"�'�� �����

"���� ����

0��� 5�����

0��� �5��� '%� ����

0��� �5��� '%�

0��� ��% ���� 8�

0��� ��% ���� 3�

"�'�� �����

"���� ����

0��� 5�����

0��� �5��� '%� ����

0��� �5��� '%�

0��� ��% ���� 8�

0��� ��% ���� 3�

"�'�� �����

"���� ����

.���

!����

�����

".���

"!����

"�����

.���

!����

�����

".���

"!����

"�����

!���� 0����5���� /��������

"������ �

*��( ��'�

����� 6�� &���� ;����� ��, ����� 6�� &���� ;����� ��,"���������

"������ �

0���

)5���

*�(��4 )����� �*

"������ �

0���

)5���

*�(��4 )����� �*

"������ �

0���

)5���

*�(��4 )����� �*

7��� 7���

"������ � "������ �

*�(��4 *��� <����

= 75� ����� � �������� � ��% � ��� %�������� ��� �5�� �� �5� ������� (��>

*�(��4 *��� <����

"������ �

"������ �

"������ �

*�(��4 *��� <����

"������ �

���� ���

"������ �

"������ �

���� ���

*�

�(

"������ �

*��( ��'�

"���������

*�

�(

"������ �

*��( ��'�

"���������

*�

�(

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

����� 6�� &���� ;����� ��,

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

����� 6�� &���� ;����� ��,

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

5�-

!

$�,!

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

����� 6�� &����

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

����� 6�� &���� ;����� ��,

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

����� 6�� &���� ;����� ��,

5�-

�

$�,�

����� 6�� &���� ;����� ��,

5�-

�

$�,�

����� 6�� &����

5�-

*

$�,*

5�-

*

$�,*

5�-

*

$�,*

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

5�-

�

$�,�

Page 28: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

2 8

������������ ��������

������� �

�������

�������

��� ���

���� ������

� ������

� ������

�

!�� ���"

��

"�"

�&��' ���

�&��' ���

�&��' ���

�&��' ���

�&��' ���

�&��' ���

�&��' ���

�&��' ���

(��� ���

��� �

������������

������������

������������

��� �

������ ���

������ ���

������ ���

��� �

����������

����������

����������

��� ���!��"

��#$�

��� ���!��"

��#$�

����#�� �

��$

�� #� �

����#�� �

��$

�� #� �

� �" ���!��"

� �" !� %�&� #�'

� �" !� %�&�

� �" �� & #�' ()*

� �" �� & #�' (+*

��% # ���

� ���! #,

��$ ��% ��&�#�����

����#�� �

��#� �

����#�� �

����#�� �

����#�� �

��$- �� . /����

��$- �������� 0�

��$-��#� #����#! )��

��$-��#� #����#! )��

��$- �� . /����

� �" ���!��"

� �" !� %�&� #�'

� �" !� %�&�

� �" �� & #�' ()*

� �" �� & #�' (+*

��% # ���

� ��� !#,�� && � �"

�� $��

��$- �������� 0�

�� && � �"

�� $��

���

��� )��� *+�, �����-.�++�/

��� ���)��� *+�, *+�,�����-

.�++�/

*+�,0�����-)���

1��� �+��1��� �+��-

)���0�����

)��� *+�, *��/� ��� *+��.�++�/

�� ,� ,������ ��$ ��% �! � !�� & ,�3

� ������

� ��

� ��

"�"

���

��$- �������� 0�

��$- �� . /����

��� �!��" �� �#�& ,���" #���#�� $�� 4� ,���"5 % !� �� 4� �,

�� #���#���� &��"�� ��& &!#������ �� �� 6�!! ����� 63

�� #���#�� ��� �! &�44�� 4�� ���� �4 �� ������� #�% 3

�� && � �"

�� $��

��#$� ���!��"

��#$� !� %�&� #�'

��#$� �� & #�' ()*

��#$� �� & #�' (+*

��% # ���

� ��� !#,

�)7�8�9

�.��� &���!���! �4 ������!

��! ' ����� ���� ��/�� /����� ������+ ��+�

��� ' )��45#�5#� � )��45#�5�#

)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�'#�!�,) �� +���

��! ' ����� ���� ��/�� ��+�

��� ' )��45#%5#� � )��45#%5�#

)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�'#�!�,) �� +��� �/�� � ���,��

��! ' :����� /����� ������ ,�

��� ' )�345#%549

)�� �#�% ��� �4� ' 8++ ����+� ����+�2��� �����

��! ' ��;���� <-0 ������ ,�

�������� <-0 2�� 1-� ����

��� ' )�34=�#5

)�� �#�% ��� �4� ' �> �2 �.� � 415�61536�5�

��! ' ��;���� <-0 ������ ,���? ��� ������ ����

��� ' )�34=�%5

)�� �#�% ��� �4� ' �> �2 �.� 4@��6@�361��

1�36���61(�6�(�61��

��! ' ��;���� <-0 ������ ,�

��� ' )�34= %5

)�� �#�% ��� �4� ' �> �2 �.� � 4@@�6@@3615�61536�5�

��! ' ������� ,� 2�� ������ /�����

��� ' )�345#%54A

)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�'#�!�,) �� +��� ����� �����

�� "#4#% $

�"�$$4#%�%

�" ##4#%�%

�� " 4#% �

�� "�4#%#�

�" # 4####

�$" �4###$

�#!"#4 B

�#�!#4

�#!" 4 B

�#�!#4

�� "#4#% $B

�"�$$4#%�%B

�" ##4#%�%B

�� " 4#% �B

�� "�4#%#�B

�" # 4####B

�$" �4###$

� $""4#% $B

�" #�4#%�"B

� $"$4#%#�B

� $$#4#%#�B

�" # 4####B

�$" �4###$

# %4 ###5:B

# %4��8#4##"

# �%4 ###5:

# �%4��8#4##"

# �#4 ###5:

# �#4��8#4##"

��! ' ����� ���� ������ ��+�

��� ' )��45#%5#�4) � )��45#%5�#4)

)�� �#�% ��� �4� ' 8++ ����+� �2 ������ �������� /�� ����� �2 )�345#%54A �� )�345#%54��

�###

####

�####

C�###

C ####

C�####

�###

####

�####

C�###

C ####

C�####

�###

####

�####

C�###

C ####

C�####

Page 29: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

������

2 9

FUJI SERVO SYSTEM

������������ ��������

������ �������

������ �������

!�

"

!#�$

�

�!��

�!�!

���

! ��

�!

��

�#��

"

!���

!�

�%��"

���$

�!��

!�

��&��' ���

�&��' ���

�&��' ��� �&��' ���

�&��' ���

��$- 1���#�� 1�!�� 2�"��

��$-��#� #����#! )�� ��$-��#� #����#! )��

��!��� � �"

��% # ���

��� ���!��"

�� %�&� # ���& !�&

��$- 1���#�� 1�!�� 2�"��

��!��� � �"

��% # ���

��$- 1���#�� 1�!�� 2�"��

��!��� � �"

��% # ���

��� ���!��"

�� %�&� # ���& !�&

������ �������

������ �������

������ �������

������ �������

��� �!��" �� �#�& ,���" #���#�� $�� 4� ,���"5 % !� �� 4� �,

�� #���#���� &��"�� ��& &!#������ �� �� 6�!! ����� 63�)7�8�9

�.��� &���!���! �4 ������!

��! ' ������� ,� 2�� ������ /�����

��� ' )�345#%54�

)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�' �#,) �� ���� ����� �����6

�.86�.9'�++ ����+�

��! ' ����� ���� ��/�� /����� ������ ,�

��� ' )�349#�5

)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�'#�!�,) �� +���

��! ' ����� ���� ��/�� /����� ������ ,�

��� ' )�349#�54�8

)�� �#�% ��� �4� ' �.�' �#,) � ��#,)

��! ' ����� ���� ��/�� /����� ������ ,�

��� ' )�349#�54�*

)�� �#�% ��� �4� ' �.�' �#,) � ��#,)6 �.�' �#,) � ��#,)6

�.8'�++ ����+�6 �.9'��$,) � ��#,)

��! ' ����� ���� ��/�� /����� ������ ,�

��� ' )�349#%5

)�� �#�% ��� �4� ' �.�6�.�'#�!�,) �� +��� �/�� � ���,��

9� #"*�#4�$�

9� #�!4 �8

�#!"#4

�#%"$4

9� #"*��4���

9� #�!4 �8

9� #"* "4 #�

9� #�!4 #8

�#!" 4

�#%"$4

Page 30: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

������ � ���� �� � �� ����� ������� ���

��� � �����������

��� ��� ������� � ��������� � ����� ��! " #�"��$

������ � ����% � �� ��������� ������� ���

��� � ����&���

��� ��� ������� � �'�%� ( ��)�� � %���

������ � *"����+

��� � ��*��

��� ��� ������� � �%% '�%�

������ � �"#%� ��! �� &"'�� ��������

��� � ,�-.��*�

��� ��� ������� � �%% '�%�

������ � �/ #0� �1�"���� �"#%�

��� � ,�����2

��� ��� ������� � �%% '�%�

������ � ���� �� � �� ����� ������� ���

��� � ����������*

��� ��� ������� � ����2���� � )����3 ��������� � �����3

����"%% '�%�3 ������5�� � -���� ��! " #�"��$

3 0

������������� � ��������

��2��?*����)�

�2��9��@�������

�2���2�

��2�)9����

��2��?*�-����

��2�)9����

67�9@22��-� ���

���� ������ ���� ������

70##�� #0�!���

70##�� #0�!���

A���� $

A���� $

A���� $ A���� $

A���� $

A���� $

� ���� � ����� ������ �!��

"#�� � ��!

$ ��� �� �

� ����%&�

$��������

��� ���� ��'��

� ���� (�� ��� � )���

���� !� � �����

� ���� � ����� ������ �!��

"#�� � ��!

$ ��� �� �

?��9

9��5-

29�2 -2�9

5�

95��

-��5

-�?

)�>�)

���)>���)

2�

2������

���2

�-�) 67�9@22 �@2�$

2��:

29�2

�)���� � -��������� �� ������

Page 31: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

������

������ � 61����"% �������"���� �������

��� � ��7�-��

��� ��� ������� � 7�����-�� � %���

������ � 61����"% �������"���� �������

��� � ��7��)�

��� ��� ������� � 7�������� � ��)��

������ � 61����"% �������"���� �������

��� � 8*����

��� ��� ������� � 7�������� � 2����

������ � 61����"% �������"���� �������

��� � 8*����

��� ��� ������� � 7���-���� � )����

������ � 61����"% �������"���� �������

��� � ��7�9)�

��� ��� ������� � 7�����9)��

3 1

FUJI SERVO SYSTEM

������������� � ��������

��7�-��

�9 � �����00�$

��) �: �� (� � ��

8�2� ;:< 2 ;�<

=��� "� �2)>��� ; <

�?

A���� $ A���� $

A���� $

A���� $ A���� $

B C!������� ( �!� 0����� �"�� �� ���� B C!������� ( �!� 0����� �"�� �� ��)�

*���

���

+�������+����� ���

���, ��� �,��

%�����! ����� ����

%����� �- '��� !�

$��� �� � ����

����������

������� �����

��7��)�

)�� �����00�$

��) �: �� (� � ��

8�2� ;:< 2 ;�<

=��� "� �)�>��� ; <

�)

*���

���

+�������+����� ���

���, ��� �,��

%�����! ����� ����

%����� �- '��� !�

$��� �� � ����

����������

������� �����

��7�9)�

�) � �����00�$

��) �: �� (� � ��

8�2� ;:< 2 ;�<

=��� "� �2)>��� ; <

�)

*���

���

+�������+����� ���

���, ��� �,��

%�����! ����� ����

%����� �- '��� !�

$��� �� � ����

����������

������� �����

8*����

���� �����00�$

��) �: �� (� � ��

����� ;:< ��� ;�<@8�2� ;:< ���;�<

=��� "� �)�>��� ; <

��

*���

���

+�������+����� ���

���, ��� �,��

%�����! ����� ����

%����� �- '��� !�

$��� �� � ����

����������

������� �����

8*����

2��� �����00�$

��) �: �� (� � ��

����� ;:< ��� ;�<@8�2� ;:< ���;�<

=��� "� �)�>��� ; <

)�?

*���

���

+�������+����� ���

���, ��� �,��

%�����! ����� ����

%����� �- '��� !�

$��� �� � ����

����������

������� �����

�)���� � -��������� �� ������

Page 32: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

������ � ������ ��������� � ��������

��� � ����������

��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"���#$%

������ � ������ ��������� � ��������

��� � ���������

��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"����$%

������ � ������ ��������� � ��������

��� � ��&�������

��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"�'�($%

������ � ������ ��������� � ��������

��� � ���������

��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"�&��$%

������ � ������ ��������� � ��������

��� � ���)�������

��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"���$%

������ � ������ ��������� � ��������

��� � ���������

��� ��� ������� � ��� ������� � ���!"���$%

3 2

$����� � ���������� �� ������

%���������&�� � $'������

�9���� ��" �9���� ��"

�9���� ��" �9���� ��"

�9���� ��" �9���� ��"

���

���

(�������

(����� ���

" ��

����) ��*�

���) ��� �)��

������� �����

����������

'�3 % �����������"

5'

�$�

�7

���

���

(�������

(����� ���

" ��

����) ��*�

���) ��� �)��

������� �����

��&�������

�73 % �����������"

5'

7$�

��

���

���

(�������

(����� ���

" ��

����) ��*�

���) ��� �)��

������� �����

���������

)�� % �����������"

5'

&$�

)

���

���

(�������

(����� ���

" ��

����) ��*�

���) ��� �)��

������� �����

���������

��3( % �����������"

5':5�

�($�

7

���

���

(�������

(����� ���

" ��

����) ��*�

���) ��� �)��

������� �����

���)�������

�3#(% �����������"

5':5�

�($�

'��

���

���

(�������

(����� ���

" ��

����) ��*�

���) ��� �)��

������� �����

���������

�7�( % �����������"

5':5�

�3$�

'

Page 33: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

������

������� ����� ������� ���� ��� �������� ������� ����� ������� ���� ��� ��������

������� ����� ������� ���� ��� ��������

������� ����� ������� ���� ��� ��������

3 3

FUJI SERVO SYSTEM

����� �� ������� ������� ��� �������� ���� � ���������� �������� ���

�������� ��� ���� �������� �������� ���

�������� ���� � ���������� �������� ���

��* �! � +,��! �

+�� �! �

�-� �! �

��� �! �

�,� �! �

+-. �! �

+�. �! �

�/0�1 ,���$

���')�

�/0�1

�/0�1

�* 2��

,���$

�* 2��

�/0�1

�/0�1

�/0�1

�/0�1

�/0�1

�* 2��

�* 2��

�* 2��

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

3� 4���((�

����� 4���((�

����� 4���((�

��� �! �

��� �! �

+-� �! �

+�� �! �

��. �! �

5������ ���!

5������ ���!

+�6 2��

+�6 2��

��. �! �

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�'$%

(�&�$%

��($%

���$%

��($%

3�($%

'�($%

��($%

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�3&�$%

(��$%

���$%

���$%

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�'$%

(�&�$%

��($%

���$%

��($%

3�($%

'�($%

��($%

(�(�$%

(��$%

(��$%

(��$%

���$%

���$%

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�'$%

(�&�$%

��($%

���$%

��($%

3�($%

'�($%

��($%

��#$%

'�($%

���$%

&��$%

��$%

��$%

��#$%

'�($%

���$%

&��$%

��$%

��$%

����(��

����(��

����(�3

����(�'

����(��

����(�7

����(�&

����(�)

����(�#

����(7(

����(7�

���3�&(

���3�&�

���3�&�

���3�&3

����((�

����((�

����((3

����(('

����((�

����((7

����((&

����(()

����((#

����(�(

����(��

���3(&3

���3(&'

���3(&�

���3(&7

���3(&&

���3(&)

���3(�3

���3(�'

���3(��

���3(�7

���3(�&

���3(�)

���3(�#

���3(�(

���3(��

���3(��

���3(�3

����(3(

����(3�

����(3�

����(33

����(3'

����(3�

���3��(

���3���

���3���

���3��3

���3��'

���3���

����((�3���*

����(��3���*

����(��3���*

���'(��3���*

���&���3���*

����(��3���*

�������3���*

����(��3���*

���3(��3���*

���'(��3���*

����(��3���*

����((�3���*7

����(��3���*7

����(��3���*7

���3&��3���*7

����(�83���*

������83���*

������83���*

����((�3����

����(��3����

����(��3����

���'(��3����

���&���3����

����(��3����

�������3����

����(��3����

���3(��3����

���'(��3����

����(��3����

����((�3����7

����(��3����7

����(��3����7

����(�83����

������83����

������83����

����((�3����

����(��3����

����(��3����

���'(��3����

���&���3����

����(��3����

�������3����

����(��3����

���3(��3����

���'(��3����

����(��3����

����#�53���.

���'(�53���.

������53���.

���&��53���.

�����353���.

�����353���.

����#�53���.

���'(�53���.

������53���.

���&��53���.

�����353���.

�����353���.

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�'$%

(�&�$%

��($%

���$%

��($%

3�($%

'�($%

��($%

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�'$%

(�&�$%

��($%

���$%

��($%

3�($%

'�($%

��($%

���3(��

���3(�7

���3(�&

���3(�)

���3(�#

���3(3(

���3(3�

���3(3�

���3(33

���3(3'

���3(3�

���3(3&

���3(3)

���3(3#

���3('(

���3('�

���3('�

���3('3

���3(''

���3('�

���3('7

���3('&

����((�3�+-�

����(��3�+-�

����(��3�+-�

���'(��3�+-�

���&���3�+-�

����(��3�+-�

�������3�+-�

����(��3�+-�

���3(��3�+-�

���'(��3�+-�

����(��3�+-�

����((�3�+��

����(��3�+��

����(��3�+��

���'(��3�+��

���&���3�+��

����(��3�+��

�������3�+��

����(��3�+��

���3(��3�+��

���'(��3�+��

����(��3�+��

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�'$%

(�&�$%

��($%

���$%

��($%

3�($%

'�($%

��($%

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�'$%

(�&�$%

��($%

���$%

��($%

3�($%

'�($%

��($%

��#$%

'�($%

���$%

&��$%

��$%

��$%

��#$%

'�($%

���$%

&��$%

��$%

��$%

����((�3�+,�

����(��3�+,�

����(��3�+,�

���'(��3�+,�

���&���3�+,�

����(��3�+,�

�������3�+,�

����(��3�+,�

���3(��3�+,�

���'(��3�+,�

����(��3�+,�

����((�3�+��

����(��3�+��

����(��3�+��

���'(��3�+��

���&���3�+��

����(��3�+��

�������3�+��

����(��3�+��

���3(��3�+��

���'(��3�+��

����(��3�+��

����#�53�+-.

���'(�53�+-.

������53�+-.

���&��53�+-.

�����353�+-.

�����353�+-.

����#�53�+�.

���'(�53�+�.

������53�+�.

���&��53�+�.

�����353�+�.

�����353�+�.

���3�3(

���3�3�

���3�3�

���3�33

���3�3'

���3�3�

���3��(

���3���

���3���

���3��3

���3��'

���3���

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�'$%

(�&�$%

��($%

���$%

��($%

3�($%

'�($%

��($%

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�'$%

(�&�$%

��($%

���$%

��($%

3�($%

'�($%

��($%

(�(�$%

(��$%

(��$%

(�'$%

(�&�$%

��($%

���$%

��($%

3�($%

'�($%

��($%

���3('#

���3(�(

���3(��

���3(��

���3(�3

���3(�'

���3(��

���3(�7

���3(�&

���3(�)

���3(�#

���3(7�

���3(7�

���3(73

���3(7'

���3(7�

���3(77

���3(7&

���3(7)

���3(7#

���3(&(

���3(&�

����((�3��-�

����(��3��-�

����(��3��-�

���'(��3��-�

���&���3��-�

����(��3��-�

�������3��-�

����(��3��-�

���3(��3��-�

���'(��3��-�

����(��3��-�

����((�3����

����(��3����

����(��3����

���'(��3����

���&���3����

����(��3����

�������3����

����(��3����

���3(��3����

���'(��3����

����(��3����

����((�3��,�

����(��3��,�

����(��3��,�

���'(��3��,�

���&���3��,�

����(��3��,�

�������3��,�

����(��3��,�

���3(��3��,�

���'(��3��,�

����(��3��,�

� � ����!

�������� �� ��

������ �� �����

"���� #���

����� �������

Page 34: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

3 4

%#� �����

��%*!��

��%*!��

��%*!��

��%*!��

!��

����(�����

!�� ���?

!�� ���?

�66@*)66@

)66@

)66@

)66@

6964�;

69��;

69)�;

692�;

69:4�;

�96�;

�94�;

)96�;

�96�;

296�;

496�;

69��;

69)�;

69�:4�;

6964�;

69��;

69)�;

692�;

69:4�;

69��;

69)�;

69�:4�;

694�;

69��;

69)�;

692�;

69:4�;

�96�;

�94�;

)96�;

�96�;

296�;

496�;

69��;

69)�;

69�:4�;

6964�;

69��;

69)�;

692�;

69:4�;

69��;

69)�;

69�:4�;

�66@

)66@

�66@

)66@

�66@

)66@

�66@

�66@*)66@

�66@*)66@

�66@*)66@

��%*!��

!�� ���?

!�� ���?

�7%�66�

�7%�66)

�7%�66�

�7%�662

�7%�664

�7%�66-

�7%�66:

�7%�663

�7%�66<

�7%�6�6

�7%�6��

�7%�62)

�7%�62�

�7%�622

�7%�6-�

�7%�6-)

�7%�6-�

�7%�6-2

�7%�6-4

�7%��6)

�7%��6�

�7%��62

�7%�6)�

�7%�6))

�7%�6)�

�7%�6)2

�7%�6)4

�7%�6)-

�7%�6):

�7%�6)3

�7%�6)<

�7%�6�6

�7%�6��

�7%�64)

�7%�64�

�7%�642

�7%�63�

�7%�63)

�7%�63�

�7%�632

�7%�634

�7%���)

�7%����

�7%���2

�7%466���.%3�

�7%466���. %3�

�7%�6����.%�

�7%�6����. %�

�7%)6����.%�

�7%26����.%�

�7%:4����.%�

�7%�6)���.%�

�7%�4)���.%�

�7%)6)���.%�

�7%�6)���.%�

�7%26)���.%�

�7%46)���.%�

�7%�6����.%-�

�7%�6����.%-�

�7%)6����.%-�

�7%)6����.%-�

�7%�:����.%-�

�7%�:����.%-�

�7%466���.�3�

�7%466���.�3�

�7%�6����.��

�7%�6����.��

�7%)6����.��

�7%26����.��

�7%:4����.��

�7%�6����.�-�

�7%�6����.�-�

�7%)6����.�-�

�7%)6����.�-�

�7%�:����.�-�

�7%�:����.�-�

�7%466���.%3�.�

�7%466���.%3�.�

�7%�6����.%�.�

�7%�6����.%�.�

�7%)6����.%�.�

�7%26����.%�.�

�7%:4����.%�.�

�7%�6)���.%�.�

�7%�4)���.%�.�

�7%)6)���.%�.�

�7%�6)���.%�.�

�7%26)���.%�.�

�7%46)���.%�.�

�7%�6����.%-�.�

�7%�6����.%-�.�

�7%)6����.%-�.�

�7%)6����.%-�.�

�7%�:����.%-�.�

�7%�:����.%-�.�

�7%466���.�3�.�

�7%466���.�3�.�

�7%�6����.��.�

�7%�6����.��.�

�7%)6����.��.�

�7%26����.��.�

�7%:4����.��.�

�7%�6����.�-�.�

�7%�6����.�-�.�

�7%)6����.�-�.�

�7%)6����.�-�.�

�7%�:����.�-�.�

�7%�:����.�-�.�

;��� � ?

;��� � ?

;��� � ?)66@

69��;

69)�;

692�;

69:4�;

�96�;

�94�;

)96�;

69��;

69)�;

692�;

69:4�;

69��;

69)�;

692�;

69:4�;

�96�;

�94�;

)96�;

69��;

69)�;

692�;

69:4�;

�7��666

�7��66�

�7��66)

�7��66�

�7��662

�7��664

�7��66-

�7��626

�7��62�

�7��62)

�7��62�

�7��6)6

�7��6)�

�7��6))

�7��6)�

�7��6)2

�7��6)4

�7��6)-

�7��646

�7��64�

�7��64)

�7��64�

�7��6����.%�

�7�)6����.%�

�7�26����.%�

�7�:4����.%�

�7��6)���.%�

�7��4)���.%�

�7�)6)���.%�

�7��6����.��

�7�)6����.��

�7�26����.��

�7�:4����.��

�7��6����.%�.�

�7�)6����.%�.�

�7�26����.%�.�

�7�:4����.%�.�

�7��6)���.%�.�

�7��4)���.%�.�

�7�)6)���.%�.�

�7��6����.��.�

�7�)6����.��.�

�7�26����.��.�

�7�:4����.��.�

694�;

�94�;

)94�;

�7��664

�7��66-

�7��66:

�7�46����.%�

�7��4)���.%�

�7�)4)���.%�

)9<�;

296�;

494�;

:94�;

���;

�4�;

�7��666

�7��66�

�7��66)

�7��66�

�7��662

�7��664

�7�)<)���.#�

�7�26)���.#�

�7�44)���.#�

�7�:4)���.#�

�7�������.#�

�7��4����.#�

& � ��'

& ����( �������

& )���� �� �����

$���� *� �

����� �����

����������� ������ ��� ���� ��������

%#+ ���������������� ������ ��� ���� ��������

%#, �����

%#$ �����

����������� ������ ��� ���� ��������

����������� ������ ��� ���� ��������

;������ ���

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;������ � ?

;��� � ?

;��� � ?

;��� ���

;������ ���

;������ ���

;������ ���

;��� ���

Page 35: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

�������� ���� ��� �������

���� �������� ���� ����������� ���� �������������� ���

������������ ���

����� ���� ���

��� � �������� �

��� ���� ����

���� ����

���� ����

���

����� �

����� �

����� �

����� �

����� �

����� �

�����

����� �

����� !

����� "

����� #

����� $

����� �

����� �

���

���

���� ����

���� ����

���� ����

���� ���� ���� ����

���� ����

���� ����% �&� '(���� �

% �&� '(���� ��� �'��� ������

% �&� '��������� �����

% �&� '(���� �

���)�

% �&� '��������� �����

�!*�+ ���, �, �-.(��

)-.(�� ��� %/*0.����*1%.234

�!*�+ 5� �, , )6.(��

�!*�+ ���, �, �-.(��

)-.(�� ��� %/*0.����*1%.234

�!*�+ 5� �, , )6.(��

�7% '����8 69:4�; �� � ��

�7� '����8 69:4�; �� � ��

�7% '����8 69:4�; �� � ��

�7% '����8 69:4�; �� � ��

�7% '����8 69:4�; �� � ��

�7% '����8 69:4�; �� � ��

�7� '����8 69:4�; �� � ��

�7% '����8 69:4�; �� � ��

�7� '����8 69:4�; �� � ��

�7% '����8 �96�; �� '��

�7% '����8 �96�; �� '��

�7� '����8 �96�; �� '��

�7� '����8 �96�; �� '��

�7� '����8 694 �� )94�; ���� �� '�, ���

�7� '����8 694 �� )94�; ���� �� '�, ���

�7� '����8 )9< �� �4�; ���� �� '�, ���

�7� '����8 )9< �� �4�; ���� �� '�, ���

�'(���� � ��,

��''�� �� �� '�, ���� ��$�!� . � �� �

�7� '����8 69:4�; �� � ��

�7� '����8 69:4�; �� � ��

�7� '����8 69:4�; �� � ��

�7% '����8 �96 �� )96�;

�7% '����8 �96 �� )96�;

�7% '����8 �96 �� 496�;

�7% '����8 �96 �� 496�;

�7� '����8 �96 �� )96�;

�7� '����8 �96 �� )96�;

�7� '����8 )9< �� 296�;

�7� '����8 )9< �� 296�;

�7� '����8 694 �� )94�; ���� �� '�, ���

�7� '����8 694 �� )94�; ���� �� '�, ���

�' ����� ��� �� � �,�

4' ����� ��� �� � �,�

�6' ����� ��� �� � �,�

)6' ����� ��� �� � �,�

4' ����� ��� �� � �,�

�6' ����� ��� �� � �,�

)6' ����� ��� �� � �,�

4' ����� ��� � �� '���� ��, �

�6' ����� ��� � �� '���� ��, �

)6' ����� ��� � �� '���� ��, �

4' ����� ����� �� ���� �,��

�6' ����� ����� �� ���� �,��

4' ����� ����� �� ���� �,��

�6' ����� ����� �� ���� �,��

)6' ����� ����� �� ���� �,��

)6' ����� ����� �� ���� �,��

������ ��

������ �

������ ��

������ ��

������ ��

������ ��

������ $�

������ ��

������ ��

17;%36)

17;%36�

17;%366

17;%6))

17;%6)�

17;%6)6

17;%36<

17;%3�6

17;%3��

17;%6)-

17;%6):

17;%6��

17;%3�4

17;%3�-

17;%3�:

17;%6)3

17;%6)<

17;%6�)

17;%36�

17;%362

17;%364

17;%36-

17;%36:

17;%363

17;%3)�

17;%3))

17;%3)�

17;%6)�

17;%6)2

17;%6)4

;%�.��-=6�

;%�.�)-=6�

;%�.�)6=6�

;%#.��-=

;%#.�)-=

;%#.�)6=

;%�.�62=64

;%�.�62=�6

;%�.�62=)6

;%#.�62=

;%#.�62=.��

;%#.�62=.��

;%�.�6-=64

;%�.�6-=�6

;%�.�6-=)6

;%#.�6-=

;%#.�6-=.��

;%#.�6-=.��

;%�.=6-=64

;%�.=6-=�6

;%�.=6-=)6

;%�.=6-=64.�

;%�.=6-=�6.�

;%�.=6-=)6.�

;%�.=6-=64.;

;%�.=6-=�6.;

;%�.=6-=)6.;

;%#.=6-=.�

;%#.=6-=.�

;%#.=6-=.�

���% >� �� !*+ ������

�)�% �&� '����

(�� �

���% �&� '���� ���, � ������

% �� �

3 5

��� ��!"� �#���$

& � ��'

& ����( �������

& )���� �� �����

$���� *� �

Page 36: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

����� �� �� ��� ����� ��� ������ ����� ����� ���� ���� ���� �� ����� ���� �� ���� ��� ����� ���� ��� ���� ���� �� ���� ��� ��� ����� ������

���� ������ � �� ����� �� � ��� ��� � ���� �� ����������� ����

������� ����� �����

���� ��� ������� �� ������ ������ �����

���������� �� �� ��� � ����������!�� ��� � ���������

"#�$� #��%

&'''�(��� ����� '�') �� '�*�+

&'''�(��� ������ '�,)�+

$)''�(��� ����� '�)�+

$�' �� $�)�+

��' �� &�'�+

*�' �� )�'�+

��-�+

*�'�+

)�)�+

,�)�+

$$�+

$)�+

.� ��� ������� ��� /.0 ��� ����

���� ��� ��1������� �

����1� �� �1�

!�� !/#2���

"&'''�(����$)''�(���%

!�� ������ ��� ��� ����

���� ��� ��1������� �

����1� �� �1�

30��&�� �� 30�*4)

�� �����

����� ���� ���1 ���� �������

�� ��� � ��������� ��� �� �����

����� ��� �1������ ������

������ ����� ��� ���

5#� 6057 ������6

.������

"��� ���� ���%

89������

��1������� �

��������

: ;�� �� �������� �� 5� #����� �������� ���� ��� ��� �����

�������������� ����� ������������

��� �����

0< ��� �9������� ����

�����

3;+0'&'

3;+0''&

3;+0'$'

3;+0'$$

3;+0'$�

3=+=&&-

3=+=&*�

37+>&'�

37+>&'2

37+>&'8

37+>&'!

37+>&'=

37+>&'7

�+'7''&

�5*7'$&

�5$�''$

+0?�#'�5

+0.�0

+03�*'$

+03�,)$

+03�$)�

2.$$��

2.����

2.)�)@��$.

2.,�)@��$.

2.$$@��$.

2.$)@��$.

2.$4�)@��$.

2.��@��$.

�+'7���@

�5*7��.�

�5$��5&

���� ����

!�������� ������ � �����"��������#

!�������� ������ � �����"��������#

$��� ��

$��� ��

����

����

����

����

����

����

����

����

%&����� ��'

%&����� ��'

����� ���� �� (� ��������

����� ���� �� (� ��������

)��� '�� ��'

)��� '�� ��'

*�(� ����

*�(� ����

$��� ��

$��� ��

$��� ��

$��� ��

$��� ��

$��� ��

=;A))�.�$�?�

A0&$'�/&��$,5

A0&$'�/&��$,5

A0&$'�/$'0#�&5

A0&$'4.&��$,0

A0&$'4.&��$,0

A0&$'B.&��$,0

A0&$'B.&��$,0

A0&'),��'/

A0&'),��'/

=;A,)�.�$�?�

=;A$$&.�$�?�

=;A$)&.�$�?�

=;A))�.�$�?��.

=;A,)�.�$�?��.

=;A$$&.�$�?��.

=;A$)&.�$�?��.

5�

#�����

� + ����,

� )�� &�������

� -� � �� �����

!��������� ����� �� ����� ����� � � ' ������� ��� ��� �� ����� �� .�%�+*& "/0 ����� �� 1�1,2 �� � '���#

A��� �� 22?

A��� �� 22?

3� �������� ����� �� �� ����� ������ � ����� ����� �����1 ���� ���

���� ����

3� �������� ����� �� �� ����� ��� � ����� ����� �����1 ���� ���

A0&'),�*/A0&$'B/$'0#�&0�8')�4/$'0#�&0��.�./0

3 6

��� % ��

$�� �� ��(�� �� ��������

Page 37: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

0�����

3 7

.34+ )�!5$ )0)��

)��� �� ������,

.�� .� )��� �� *�����

C E ������ 0�� � � ������F0�� � � /���� !�� 8��� /���G)�,� ��������E������ �� ������� ����� $'&�''$$� >����5���� "'&%)4*,�4',�

C �0/ 0�� � � ������F0�� � � /���� �0/� ������� ������� H 0���/���� �G)))' �������� / �� 0���� 7 �������� �/� -'B&'�0/5���� ",$*%��'�$4,-

C �7��/=E 0�� � � 0������*4�) �� 0 ��� 0�� 0���� �$'� 0 ����� 5���� �# B'$,B�0/5���� "4*,%�&&�-4**

C 8� 0�� � � ������F0�� � � /���� 8������ A����� 8��� H /��� �G=�������1 )4� B&'B,E������ ( A��� =������5���� "B-%BB-'�-�'

C 0��� 8��� /��� H E ����� 0�� � � ������F0�� � � /���� 08 H 0 /���� E �����G$,$ ��� 0��� 3���� I$��'$�0�� ������� 0��1����� $B-4,,5���� "B*4$%)',-

C !�>��8#8�3�� 8�7�E#E=; /�2083@��8 "078�J78�% �E�� #2F0�� � � /���� ����G)!� #����1 .��1�� ���$**�J��19��1 3��� #��� 2����� �� 0��K��5���� "',))%4��'��,*)� 4�$4�*�4,

*�������� )��� �� *���� ��

6 3)�8 *����8 *���� 9 )���� ���� �� �����0/E800 �E35E3/�E�"7��� E��� ���8+>8308;%�8+ >8308;4'' 7����� 0����� ��������� �> ',B'4� �0/5���� "�'$%�44�**���7��/=E*4�) � 0 ��� 0���� �$'� 0 ����� ����� �# B'$,B��0/5���� "4*,%�&&�-*$�#E0 /�=8#80)))' �������� / �� 0���� 7� �������� �/ -'B&'�0/5���� ",$*%��'�$4,-0/� >E08$**'� ?��� ��� ��� 0���� $',� 0�� >���� �/ -)$$��0/5���� "*'4%*&,�$)4�5E3#/�2,-�$ 0+ ������ 2�� �� .�� ������ E3 -,''4� �0/5���� ")'&%)�'�)'**

6 .�� ���� �� � ����?E38/=/��0 ��2�03�80 �E�� #2����� .��1�� $'�)-� ;��1L���2��1� 0�� ��=��0����� $&,�44,� 3�E� ?E38/5���� "'�%&*B&�',BB

/�+/�8#/ 8�� ��� �� ���� #���*!� ���&�� 0� � &� ���1 �3���������� �����5���� "'�%�)-,�B*)4/�+/�!��� ?�� ������������� � ����1� #��$�!� ���$$$�4� 70��= 87 32�� 0/���7��=��;� /�58�� /�+/�5���� "'�%�--)��''4

6 ������8 ��� ���� 9 ��� �� ����!�3�=83A/�;E800 =��7�0��������� 0������ $� B&$$' 3��1���!�3�=83A/�;5���� "'B$'B%�4)�,4-'

6 )� 9 ) �� �8 $��� �0��=/5E38!�L� � �� �� ������ "0M����% 5�� #���.�� � )''' /�1 A� ��� / � ) I'��'& � ��� ���0��=/5E38 )B-4,'5���� "B*4$%)',-/�03/#�/��� ��� 3E.E�� /�EA/82 083@��80���� &&($B A� N����� 5�� � .������ @� ����� &$))�/�03/#�/5���� "'&%-*4&�4B�-��2�//�E��A �E�3E#0 5@ #2�$'-� 0�1�� .������1� 5����� ���������� 8������+�8� 7�1���� .���� �� � ����� 2������8����A����� *'' 'B4 ��2�/5���� "'��%�4-B''�,

Page 38: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

3 8

������������

6 � 9������� �� � �� ���� � �� �� �����9� ����� � � ��� ��� ����� ����� ����� �� ��9��� �� � � :���$ ����� �$ �������$ �� ��� ��� ������ �� � � ���� ��

:��� �� ������

6 � ������ �� ���� �� �� ��� (� �������$ ��� � ������ � ;� ��� (� ��:���� ��������� �� � � ���� �� /����� ���� � � � ������(��� ���� 9 � ��

�� ���� � � ���� � ����$ �� !<� ,�� ��� ��� ��� �� ������������

/����� ��� � ������ �� ����� ����� ���� �� � � ���� � ��� �� ��� �� ����=���� ����$ ������ ��=� ���� ������������ �� ���������� ���

��������� � �� � � ���� � ����� �� � ������ � � ���� ��

() ������ �� ��*���� �� �+� ,�����

(&( ������

��� 6 � ������ �� � � 9������� �� ���� ��=� ���� � � �������� �� ��� �� � ���� ���� � � ���� �� �� ��� ��$ ��� ���� �#.� ���� � ���� � � ���� ��

����� ��� ������� �� � � ������

�#� 6 � �(�=� ������ ��� ��� (� ����� �(�� �� ��� � � ����� ��� ��=��������$ ��������� �� ���:�� � �� �� ���� �� � � �������� �� � � ���� ��

�"� 6 � 9������� ��� � � ����� �������� (� !<� ,�� ��� ���=� � ���������� �� ���� ��=� ��� ��) ���� � ���� � � ���� �� �������

(&- $�*����

��� 4� ����� ���� � �� �� � � ������ �� 9������� �� �� !<� ,�� ��� $ � � ����� ������� ����� ��� �) ����� �� �������� ��� ���� �� � � ����� ��

�� ��� �� ����=���� -�9�=��$ � � 9������� ���� ��� ����� �� � � �����9��� �����

�� 6 � ����� ���� � �� �� �� ������������� ���������$ ��=��������$ ������� �� ���� � �� �� ��� ����� ��� �� � �������$ ����� ���� (��; ��

���>� ������

#� 6 � ����� ���� �� ���� (� � � �� ���� � �� �� ��� ��������� �� � � �� ���� �� ����=���� ���� ��

"� 6 � ����� ���� �� ���� (� �� �� ��=� �� �� ����9��� ������ � �� ���� ��� ��������� �� !<� ,�� ��� ���� ���

.� 6 � ����� ���� � �� �� �� �� ���������� �� ������ � �� �� ��� ��������� (� !<� ,�� ��� �

�� 6 � ����� ���� � �� (� ��� � � �)�����(�� ����� ������ �� �� ����� ���� (��; �� ������� 9��� ��� ���������� ��� �) ����� �� ��

����������� �������

%� 6 � ����� ���� � �� �� �� �� ���� � �� 9��� ��� ��������(�� (� � � ��� �� �� ����� ����� �� � ��� � ��� �� ������ �� � � ���� �� �� ��� ��

����=����

�� 6 � ����� ���� � �� (� ��� � � ���� � �� ��� ��� �� ��������� �������

&� 6 � ����� ���� � �� �� �� � �������� �� ������ �������� � �� !<� ,�� ��� �� ��� ��������(�� ����

�#� 6 � 9������� �� ���� ����� �(�� �� � � ������ �� ���� ����=���� ���� ��

�"� 6 � 9������� �=��� ���� � � ���� ������ �� �(�=� ���� ��� ������ ��� �� (� � � ����� ���� �� � � �� ���� �� ����=���� ���� �$ �� ����� � �

������ �� ���� �� � ��=� � �� �� ��� ��� �����=� �������$ �� ��� �=���� (� � � 9��������

(&. ���������� �����!�!

3���� ���� �� �� (� ��������� ����������� (� � � �� ����� 6 �� ��������� �� (� ��� ��� (� !<� ,�� ��� �� ��� ��������� ���=� � ���=���� 9�� ��

���� ��� � � ��:��� ���� � � �� ����� 6 � ���� �� �� (� ���� (� � � �� ���� �� � � ���� ��������� �� � � ���� � ���� �� !<� ,�� ��� �

-) /������� ��� � �������� ��!!

?��������� �� � � ���� ������ �� � � � ���� �$ !<� ,�� ��� �� ��� ���(�� ��� � � ������ ���� (� � � �� ���� !<� ,�� ��� �� ��� ��������(�� ���$

���������� ���� �� � � �� ���� ���� (� ����� ���� �� !<� ,�� ��� ���� �$ �����=� �������$ ������ ���� �� �� ��� ��� ��������� ����������

�� 9 �� �� �� 9�� ��������(�� �� ���$ ��� �� ������ ������$ � ����� �����������$ ������ �� ���� �� � �� 9��� ��� ����� ���� (� !<� ,�� ��� $

��� ����������� ��9���� �� �� �����������

.) ������ ��� �� �� �� ��*�!��� �� ! �� ��! ���� �+� ��������� �! ��!��������� 0��������� �����1

6 � ��� ������� ������ ����� ��� �� (� �������� ��� ��=�� ����� ���� � � ���� �� ��� ����������� ����$ ���� ����� ����� ��� ��� ������ ��� ���=����

��� ��=�� ����� ���� � � ���� �� ��� ����������� -�9�=��$ ���� ��� ��� ����� ��� ��� (� �(������ �� �� � ��� � ��� ���� � ��� 4� � �� ���$ ������ ��

���=����� �� � � ����� ��� (� ����� �� �� � � �(�=� ������� /����� ���� � !<� ,�� ��� �� ��� ���=� � ���=����� ��� ��� �� ������������

2) #���*���� ����

�������� ���� �� � �� �� ��� ������ ����� ����� ������� �� ��<������ ��� �������� �� �� ��=�� (� � � �� ���� ��� ����=���� !<� ,�� ��� �� ���

��������(�� ��� �� �� ��<������� ��� ���� ����

3) ���*���

6 � ��� � �� � � ����=���� �� �� ���� ���� �� ���� ��� �� ��� � � ���=� � ��� ��� � � �� �� ���� /����� ���� � !<� ,�� ��� �� ��� ���=� � ���=�����

��� ��� �� ������������

4) ��� � �� �������

�(�=� ������� � ��� (� ������ �� ����� �� ������ ����� ��� �� �� � � ����� 9 ��� �� �� ���� � � ���� ��� *����� � � �� �� ������� �� !<�

��� � � ������ �����������

Page 39: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

3 9

�������� ������

���� �� �� ������ ������

���������� � ������ ��! ���" �����! ��#

������ ���� �� ������� ���� ���� ������ �� �������� ����� ��� �� ���� �� � � ���� � �����!�� ���� �"#$�%& ������ �����'�� ������ ��� (������� ���� �)���������

*������ �+,-&�.�

������ ������������$ �%&�% �����! ��'

������ */0� ��� ��� ��� ������� ��� �� ���� �� � ����� �� ���� ���1 3���� ���� �0� �� %. �)�� �������1 /*4 (� ������(�� (���� ���� �0� �� "# �)�� �������1 ���� ���� �� ������� ������� (��� ��� � � ������ �+5$ �6�� !7 ��������

*������ �+,-8&#�

Page 40: Faldic Alpha Catalog - FUJI Electric

� ���� ��� �� ������� ��� ��� �� ������� �������� ����� ������� ������ ����� ���� ���� ��������

�������� ��� ���� ��������� ����� �� �������� ���� ������ �� ��

�� ������� ��������� �� ��� ��� �� ������ ���� ��� ��� ��������� ��� �������� ��� ��� ����� ��

�������� � ���� ���� ���� ������

� ��� �� ���������� ���� ���� ������� ��� ������ ��������� ���� � ���� ���� � ������� ��������

������ ��������� �� ����� ������� ����� ������ ��� ���� �������

!� � ��� ��� ��� ������ ��� �������� � �� �"����� � ���� ������� ��#��� �� �� � � ���� ������� ��

��� �� ������� �� ���� � $� �������� ���� ������� ��� �� ���������

������ ������ ��

��������

��� ������ %��� &� ������� '���� ()�*�$ +��, �� ����������������� �� ���� ����� )-�.//� �� ����� �� ��������� )-0//� ������������

������ �� 1�� �//23. (4/2�56/7, //'8 �������� �� ��� ��� �� ���#�� � ��� � ����� ������

������ �� �������� ����

9� '�� -��$�� &� ������ ��3�� -�$� �3�����

)��� �3$�� ��$�� �.�3//!�� 1��

�����: ;2�3!3<.!<37�2! 6": ;2�3!3<.!<37.�<