パックトルクモーターsite.motadistribution.com/actorque.pdf · 2006. 4. 10. ·...

A-445

AC小型標準モーター

新製品

インダクション

レバーシブル

電磁ブレーキ

高強度･長寿命･低騒音モーターVシリーズ

クラッチ･ブレーキC･Bモーター

リアクションシンクロナス

超低速シンクロナスSMK

直交軸ギヤヘッド

ブレーキパック

VF･KF･PF

UV

200WBHF

インバータ

規格認定品MSS･W

MSD

BSD

US

PSH

ES

BSM

VSD

トルクモーター

オプション

お使いになる前に

SS21/SS31

防塵･防水モーター

イ

A-446


トルクモータートルクモーターは、大きな起動トルクと垂下特性を持ち、回転速度－トルク特性の全域、特に低速および拘束時での安定した運転が得られるモーターです。

写真のギヤヘッドは別売りです。

パワーコントローラ付トルクモーター


■特徴●速度を広範囲に可変できますモーターのトルクは、電圧の二乗に比例しますので、供給電圧を変えて回転速度を変えることができます。

●巻取り作業に適しています連続して一定速度で出てくるようなものを定張力で巻取る場合、巻枠の径が2倍になればトルクは2倍で速度は半分になる、という関係が必要です。

●拘束運転に使用できますトルクモーターは、インダクションモーターやレバーシブルモーターと異なり拘束状態または、拘束に近い低速運転でも安心したトルクが得られるように設計されています。物を押し付けるなど静止トルクが必要な用途や、通常は拘束運転で工程の終りに拘束状態になるような負荷などに適しています。連続使用する場合の電圧は60Vです。60V以上で使用する場合は短時間定格となり、100Vの時は5分定格となります。

ご注意：拘束運転に使用する場合は出力トルクが非常に大きくなります。ギヤヘッド許容トルクを超えないようにしてください。また、当て止めは絶対にしないでください。当て止めをすると、その衝撃によりギヤヘッドが壊れてしまう恐れがあります。

●ブレーキとしても使用できます回転速度－トルク特性の制動領域で使用することによりブレーキとしても利用できます。また、直流励磁により定張力制御もできます。

ブレーキ�

ワーク�

定張力巻取り�

・�

N4 N3 N2 N1

V1>V2>V3>V4V1

V2

V3

V4

トルク�

回転速度�

負荷�

■トルクモーターの種類●パワーコントローラ付トルクモーター3W、10W、20Wパワーコントローラ（電圧調整器）が端子箱内に内蔵されており、付属の可変抵抗器により、モーターの速度、トルクを簡単にコントロールできます。電圧調整器を外部に設ける必要がなく、取り扱いが簡単です。

●トルクモーター3W、6W、10W、20W、40W速度、トルクを調整するときは、外部に電圧調整器を設ける必要があります。（6W、10W、20Wは海外安全規格認定品）

■品名の見方

●ギヤヘッド品名の見方➜ A-18ページ

4 T K 10 C GN-A

出力�（例）10 ：10W

C 　：パワーコントローラ付�なし：リード線タイプ�

シリーズ名�K ：Kシリーズ�

モーター取付角寸法�2 ：60mm�3 ：70mm�4 ：80mm�5 ：90mm

その他�F ：ファン付�UL：規格認定品�

機種名�T：トルクモーター�

シャフト形状�GN：GNタイプヘリカル歯切り�GU：GUタイプヘリカル歯切り�A ：丸シャフト�

電源電圧�A：単相� 100V系�

A-447


新製品


レバーシブル

電磁ブレーキ







VF･KF･PF

UV

200WBHF

インバータ


MSD

BSD

US

PSH

ES

BSM

VSD


オプション


SS21/SS31


安全増防爆型モーター

ACスピードコントロールモーター

耐環境

■システム構成

可変抵抗器（付属品）�※パワーコントローラ付トルクモーターのみ�

●システム構成価格例�

取付金具（別売）�（➜ A-462ページ）�

ギヤヘッド（別売）�

フレキシブルカップリング（別売）�（➜ A-465ページ）�

タイミングベルト（別売）�（➜ A-469ページ）�

タイミングプーリ（別売）�（➜ A-469ページ）�

コンデンサキャップ※（別売）�コンデンサ端子部の絶縁キャップです。�（➜ A-479ページ）�※規格認定モーターには付属しています。�コンデンサ�

（付属品）�

※コンデンサキャップは1袋（10個入り）の価格です。�

モーター�

モーター（歯切りシャフト）�4TK10CGN-A

13,500円�

（本体）�

＋�取付金具�ギヤヘッド�

4GN25K SOL4M5

5,900円� 2,800円�

MCL301012

4,650円�

フレキシブル�カップリング�

CHC4821AUL

400円�

コンデンサ�キャップ�

※上記システム構成価格例は一例です。他の組み合わせもございます。また、中間ギヤヘッドも用意しています。�

AC�電源�

（別売）�

：このシステムで駆動する際に必要です。�：必要に応じてお選びください。当社にて � ご用意できます。�

■回転速度－トルク特性図の見方トルクモーターのトルクは電圧の二乗にほぼ比例して変わります。モーターへの供給電圧を変えると、各電圧でそれぞれ垂下特性を持った回転速度－トルク特性曲線が得られます。負荷トルクがT0のとき電圧を100V、80V、60Vと変えると、モーターはそれぞれN1、N2、N3の回転速度で回転します。このように、電圧を変えることにより、簡単に回転速度を変えることができます。

トルクモーターを使う場合、必要なトルクと回転速度を把握して連続・短時間使用のどちらかによって回転速度－トルク特性を参考に選択してください。拘束状態で使用する時はトルクのみが選択の基準となります。連続使用の場合など温度上昇が問題となる時は連続使用に適した大きな出力のものを選び電圧を制御してトルク、回転速度を制御します。電圧制御のしかた➜ A-448ページ

240

0

2400

2002000

1601600

1201200

80800

40400

00 500　　　　　 1000　　　　 1500 1800

回転速度〔r/min〕�

トルク�

〔gfcm〕�〔mN・m〕�

4TK10A-AUL 50Hz 12μF�電圧　40V～100V��

T0

N3 N2 N1

80V

100V

60V

40V

■うず電流ブレーキとしての使い方トルクモーターは、うず電流ブレーキとしてもすぐれた特性を持っています。ブレーキとして使用する場合の結線図を図-1に示します。図のように主巻線と補助巻線とを直列に接続し、全波整流した直流電圧を加えます。

図-1 うず電流ブレーキ結線図

白�

黒�

うすいグレー�

直流電源� VDC

R

電源�

こいグレー�

トルクモーターの制御特性は次ページの図-2のように、回転速度の増加とともに制御トルク（ブレーキトルク）が増し、1500r/minを超えると、ほぼ一定の安定した制御特性を示します。また、制御トルク（ブレーキトルク）は、励時電圧に比例して増加します。

トルクモーターのうず電流ブレーキとしての特性は、巻取り・巻線時のテンション調整や、重力の影響を受ける荷重の制動等に適しています。なお、定張力制御をする場合に、一定張力を保つには、径の変化に見合った電圧調整が必要です。ご注意：ブレーキとして使用する場合、直交軸ギヤヘッドとの組み合わせではご使用いただけません。

A-448


■トルクモーターの電圧制御のしかた電圧制御についてもっとも一般的な方法は、トライアックなどを用いた位相制御方式です。これは図-3に示すように、トライアックを点弧する位相角αを変化させて、入力電圧を斜線部分のように制御する方法です。トライアックによる位相制御回路が内蔵されたパワーコントローラ付トルクモーターは、付属の速度設定器を調整することで、モーターの印加電圧を変化させ、モーターのトルクおよび回転速度を簡単にコントロールできます。パワーコントローラ付トルクモーターの回転速度－トルク特性を図-4に示します。

図-3 位相制御　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　図-4 回転速度―トルク特性

VR値（ kΩ）�〔gfcm〕〔mN・m〕�100

80

60

40

20

0

1000

800

600

400

200

0500　　　　　　 1000　　　　　　1500

2TK3CGN-A2TK3CA-A 50Hz 100V 7µF


トルク�

8910

03

4.567

1112.5

位相角� 導通角�

電圧�

0 π� 2π�α+π�

α

32π�

π 2

図-2 うず電流ブレーキによる回転速度―トルク特性曲線（参考値）

〔gfcm〕〔mN・m〕�

10000

8000

6000

4000

2000

01000 　　　 2000　　　　 3000

5TK40GU-A5TK40A-AF

DC 25V 1.51A


ブレーキトルク�

1000

800

600

400

200

0

DC 10V 0.60A

DC 15V 0.90A

DC 20V 1.21A


700

600

500

400

300

200

100

0

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

01000 2000 3000

5TK20GN-AUL5TK20A-AUL

DC 30V 0.95A



DC 25V 0.8A

DC 20V 0.65A

DC 15V 0.5A

DC 10V 0.35A


400

350

300

250

200

150

100

50

0

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

01000 2000 3000

4TK10GN-AUL4TK10A-AUL

DC 30V 0.65A


ブレーキトルク� DC 25V 0.55A

DC 20V 0.45A

DC 15V 0.35A

DC 10V 0.25A


200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0

2000

1800

1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

01000 2000 3000

3TK6GN-AUL3TK6A-AUL

DC 30V 0.45A



DC 25V 0.35A

DC 20V 0.3A

DC 15V 0.25A

DC 10V 0.15A


140

120

100

80

60

40

20

0

1400

1200

1000

800

600

400

200

01000　　　　　 2000　　　　 3000

2TK3GN-A2TK3A-A

DC 50V 0.3A

DC 40V 0.25A

DC 30V 0.2A

DC 20V 0.13A

DC 10V 0.06A



A-449


新製品


レバーシブル

電磁ブレーキ







VF･KF･PF

UV

200WBHF

インバータ


MSD

BSD

US

PSH

ES

BSM

VSD


オプション


SS21/SS31




耐環境

仕様 A-449│特性 A-450│外形図 A-451│接続 A-453

パワーコントローラ付トルクモーター

3W・10W・20W□60mm・□80mm・□90mm

■仕様

■一般仕様

■種類と価格●モーター

●ギヤヘッド（別売）

●ギヤヘッド品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。

ギヤヘッド品名� 減� 速� 比� 定価�

2GN□�K3～18

25～3650～180

2GN10XK（中間ギヤヘッド）�

4GN□�K3～18 円�

25～3650～180


5GN□�K3～18

25～3650～180


4,850円�5,350円�6,000円�4,950円�5,4005,900円�6,500円�5,450円�6,400円�7,000円�7,600円�6,800円�

出力�モーター品名�

定価�歯切りシャフト� 丸シャフト�

3W 2TK3CGN-A 2TK3CA-A 10,550円�10W 4TK10CGN-A 4TK10CA-A 13,500円�20W 5TK20CGN-A 5TK20CA-A 15,000円�

項目� 仕様�絶縁抵抗� 常温・常湿においてモーター定格運転後、モーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。�

絶縁耐圧�常温・常湿においてモーター定格運転後、コイル・ケース間に50Hz、1.5kV（1kV）を1分間印加しても異常ありません。�（　）内は4TK、5TKタイプ。�

温度上昇� 常温・常湿においてモーター定格運転後、温度計法で測定した値が60℃以下。（2TKタイプは55℃以下）�絶縁階級� E種（�120℃）�使用周囲温度� －�10℃～＋�40℃（凍結しないこと）�使用周囲湿度� 85％以下（結露しないこと）�

品名・タイプ� 仕様�定格�

（拘束時）�歯切りシャフト� 丸シャフト�

電圧�

V

周波数�

Hz

設定�抵抗値�

kΩ�

起動トルク�

mN･m gfcm

最大�出力�

W

最大�出力時�回転速度�

r/min

最大�出力時�電流�

A

最大�出力時�入力�W

コンデンサ�容量�

μF

2TK3CGN-A 2TK3CA-A

5分� 単相�100 50

0 77 770 3.0750

40 400 0.50 48

7.0連続� 約�10 22 220 0.8 11 110 0.35 215分� 単相�

100 600 85 850 4.0

90044 440 0.60 60

連続� 約�7 17 170 0.8 9 90 0.40 22

4TK10CGN-A 4TK10CA-A

5分� 単相�100 50

0 200 2000 10750

130 1300 0.90 80

12.0連続� 約�12 55 550 3.0 39 390 0.50 305分� 単相�

100 600 230 2300 13

900145 1450 0.95 90

連続� 約�9 48 480 2.2 24 240 0.55 32

5TK20CGN-A 5TK20CA-A

5分� 単相�100 50

0 300 3000 20750

260 2600 1.30 125

18.0連続� 約�12 63 630 4.0 52 520 0.70 385分� 単相�

100 600 370 3700 25

900271 2710 1.50 150

連続� 約�9 58 580 4.0 43 435 0.85 40

最大�出力時�トルク�

mN･m gfcm

A-450


特徴 A-446│システム構成 A-447│価格 A-449

■ギヤヘッド取付時の出力トルクトルクモーターは垂下特性を持っているため、停止状態から最高回転速度までどの回転速度でも使用できます。ギヤヘッド・中間ギヤヘッドを取り付けた場合の許容トルクは、回転速度―トルク特性のグラフより、使用する回転速度とトルクから次式によって算出してください。

ギヤヘッド出力軸回転速度 NG

＝モーターの回転速度×1 / ギヤヘッドの減速比ギヤヘッド出力軸トルク TG

＝モータートルク×ギヤヘッド減速比×ギヤヘッド伝達効率

ギヤヘッドの出力軸トルクは、ギヤヘッドの最大許容トルクを超えないように注意してください。

●ギヤヘッド、中間ギヤヘッドは別売りです。●ギヤヘッド品名中の□には減速比を表す数字が入ります。

50 　　　　　　100　　　　　　150　　　　　　200減速比�

100

50

0

10

5

0

〔kgfcm〕〔N・m〕�

5GN□K

4GN□K

3GN□K

2GN□K

トルク�

ギヤヘッドの最大許容トルク�

ギヤヘッド品名� ギヤヘッド減速比� ギヤヘッド伝達効率�2GN□�K4GN□�K5GN□�K

3～18 81%25～36 73%50～180 66%

■回転速度－トルク特性（参考値）

VR値（ kΩ）�〔gfcm〕〔mN・m〕�

0 500　　　　　　 1000　　　　　　　1500


4000

3000

2000

1000

0

トルク�

400

300

200

100

0

6.5

8

9.5

0

3

5

5TK20CGN-A、5TK20CA-A （60Hz 100V）�


4000

3000

2000

1000

0

トルク�

400

300

200

100

00　　　　　　　500　　　　　　 1000　　　　　　1500


046

8

10

12

14



2500

2000

1500

1000

500

00 500　　　　　　1000　　　　　　1500


トルク�

250

200

150

100

50

0

8

9

10

5

6

7

024

4TK10CGN-A、4TK10CA-A（60Hz 100V）�

VR値（ kΩ）�〔mN・m〕�〔gfcm〕�


トルク�

0

50

100

150

200

0

500

1000

1500

2000

0 500 1000 1500

246

8

10

12

14

0


VR値（kΩ）�〔gfcm〕〔mN・m〕�

100

80

60

40

20

0

1000

800

600

400

200

0500　　　　　　1000　　　　　　　1500


トルク�

6

7

8

02.53.5

4.5

5


0


100

80

60

40

20

0

1000

800

600

400

200

0500　　　　　　 1000　　　　　　 1500


トルク�

89

10

03

4.567

11

12.5


0

A-451


新製品


レバーシブル

電磁ブレーキ







VF･KF･PF

UV

200WBHF

インバータ


MSD

BSD

US

PSH

ES

BSM

VSD


オプション


SS21/SS31




耐環境

仕様 A-449│特性 A-450│外形図 A-451│接続 A-453

◇モーター/ギヤヘッド4TK10CGN-A/4GN□K質量：モーター 2.0kg

ギヤヘッド 0.65kgA047A（4GN3K～18K）A047B（4GN25K～180K）

※4GN25K～180Kの寸法（）の値は4GN3K～18Kの寸法

◇キー・キーみぞ（ギヤヘッド付属品）

4－0.03

025±0.2 4－0.03 04 0 ＋0.040

2.5 0 ＋0.1

モーターリード線5本300mmUL Style 3271，AWG20 (青2本はUL Style 3266，AWG22)

φ79

857

55 55

332

25

φ34

15

□80

39

4－φ5.5穴�

φ94±0.5

※42.5�(32)

φ10－0.015 ( h7)

0

◇モーター/ギヤヘッド2TK3CGN-A/2GN□K質量：モーター　0.8kg

ギヤヘッド　0.4kgA046A（2GN3K～18K）A046B（2GN25K～180K）


◇丸シャフトタイプのシャフト部2TK3CA-A（モーター質量は歯切りシャフトタイプと同じです）

224

φ70±0.5

φ54－0.030 ( h7)

0

φ6－0.012 ( h7)

0

□60

34.5

42

4－φ4.5穴�

モーターリード線5本300mmUL Style 3266，AWG20 (青2本はAWG24)

75 ※40�(30)

732

7

10 φ24

12

3

34.5

□60

42

φ60

42

4－φ4.5穴�

　70±0.5

φ8－0.015 ( h7)

0

◇中間ギヤヘッド（2TK3CGN-Aに取り付けできます）2GN10XK質量：0.2kg

A003

38.526 12.5

2

□60

4－φ4.5穴�

φ70±0.5

φ54－0.030( h7)

0

■外形図（単位 mm）「取付用ねじ」はギヤヘッドに付属しています。付属ねじ寸法➜ A-491ページ

A-452





A013

45.532 13.5

2

□80

4－φ5.5穴�

φ94±0.5

φ73－0.030(h7)

0

232

φ94±0.5

25

7

φ73－0.030 ( h7)

0φ8－0.015 ( h7)

0

□80

55

39

4－φ5.5穴�

◇モーター/ギヤヘッド5TK20CGN-A/5GN□K質量：モーター 2.6kg

ギヤヘッド 1.5kgA048A（5GN3K～18K）A048B（5GN25K～180K）


モーターリード線5本300mmUL Style 3271，AWG20 (青2本はUL Style 3266，AWG22)

φ89

7.5 3105 ※60 (42) 32

39

18 φ36

25

□90

55 55

4－φ6.5穴�

φ12－0.018 ( h7)

0

φ104±0.5


4－0.03

025±0.2 4－0.03 04 0 ＋0.040

2.5 0 ＋0.1



A022

37 1855

2

□90

4－φ6.5穴�

φ104±0.5

φ83－0.035(h7)

0

237

30

9

φ104±0.5

φ83－0.035 ( h7)

0

φ10－0.015 ( h7)

0

□90

39

55

4－φ6.5穴�

A-453


新製品


レバーシブル

電磁ブレーキ







VF･KF･PF

UV

200WBHF

インバータ


MSD

BSD

US

PSH

ES

BSM

VSD


オプション


SS21/SS31




耐環境

仕様 A-449│特性 A-450│外形図 A-451│接続 A-453

◇コンデンサ（付属品）

外形図番号① 外形図番号②

◇コンデンサ外形寸法（mm）

●コンデンサキャップはオプションで用意しています。コンデンサキャップ➜ A-479ページ

■接続図回転方向はモーター軸側から見た方向を示します。CWを時計方向、CCWを反時計方向としています。

●コンデンサの接続方法➜ A-495ページ

CW

コンデンサ�

CW

CCWSW

CCW

電源�モーター�

可変抵抗器�20kΩ 　 W41

黒�黄�白�青�青�1 2 3

時計方向：スイッチをCW側に倒すと時計方向に回転します。反時計方向：スイッチをCCW側に倒すと反時計方向に回転します。

品　名� コンデンサ�品名� A B C D E 質量�

(g)外形図�番号�

適用コンデンサ�キャップ品名�歯切りシャフト� 丸シャフト�

2TK3CGN-A 2TK3CA-A CH70 36 17.5 29.5 48 14 36 ①� CHC3617AUL4TK10CGN-A 4TK10CA-A CH120 48 21 33.5 58 15.5 60 ①� CHC4821AUL5TK20CGN-A 5TK20CA-A CH180FA 58 21 31 －� －� 51 ②� CHC5822AUL

φ4.3 20

A

CB＋10B

4.5

410

A5－φ4.5

C+10

C

E

D

B

◇可変抵抗器（付属品・全機種共通）

●取付板厚4.5mm以下推奨

φ3.2

ツマミ�目盛板�

M4 P0.7×6 （止めねじ）�

絶縁シート�可変抵抗器�

絶縁シート�

（40）�

（40）�10±0.5

φ20

3

φ24φ3

36min.13 15

12.5

±0.2±0.2

（□40 t=0.2）� （□40 t=0.4）�

φ9.5

A-454



■一般仕様●2TK3、5TK40タイプ

●3TK6、4TK10、5TK20タイプ

■規格・CEマーキング3TK6、4TK10、5TK20タイプに適用

●安全規格について➜ I-2ページ

適用規格� 認定機関� 規格ファイル� No. CEマーキング�UL1004

UL E64197

低電圧指令�UL547CSA C22.2 No.100

CSA LR47296CSA C22.2 No.77EN60950 VDE 5877ÜG

項　　目� 仕　　様�絶縁抵抗� 常温・常湿においてモーター定格運転後、モーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。�絶縁耐圧� 常温・常湿においてモーター定格運転後、モーターのコイル・ケース間に60Hz、1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。�温度上昇� 常温・常湿においてモーター定格運転後、抵抗法で巻線温度上昇を測定した値が75℃以下。�絶縁階級� UL/CSA規格　�A種（�105℃）、�EN60950規格　�E種（�120℃）�過熱保護装置� サーマルプロテクタ内蔵（自動復帰型）　開放：�120℃±�5℃、復帰：�77℃±�15℃�使用周囲温度� －�10℃～＋�40℃（凍結しないこと）�使用周囲湿度� 85％以下（結露しないこと）�

項　　目� 仕　　様�絶縁抵抗� 常温・常湿においてモーター定格運転後、モーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。�絶縁耐圧� 常温・常湿においてモーター定格運転後、モーターのコイル・ケース間に50Hz、1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。�温度上昇� 常温・常湿においてモーター定格運転後、温度計法で外被温度上昇を測定した値が55℃以下。（ファン付モーターは45℃以下）�絶縁階級� E種（�120℃）�使用周囲温度� －�10℃～＋�50℃（凍結しないこと）�使用周囲湿度� 85％以下（結露しないこと）�


3W・6W・10W・20W・40W□60mm・□70mm・□80mm・□90mm

■仕様

：サーマルプロテクタを内蔵しています。モーターが何らかの原因で過熱すると、サーマルプロテクタが働いてモーターは停止します。モーターの温度が下がると自動的に運転を再開しますので、点検作業は必ず電源を切っておこなってください。

●UL/CSA/EN規格認定モーターは、電源周波数により使用するコンデンサが異なりますので、ご注文の際に使用周波数をご指定ください。

●冷却ファンの仕様モーターの品名� 電圧　�V 周波数　�Hz 電流　�A5TK40GU-AF5TK40A-AF 100

50 0.1760 0.15

品名・タイプ� 仕様定格�（拘束時）�

歯切りシャフト� 丸シャフト�

電圧�

V

周波数�

Hz

起動トルク�

mN･m gfcm

最大�出力�W

最大出力時�回転速度�

r/min

最大出力時�電流�

A

最大出力時�入力�W

コンデンサ�容量�μF

2TK3GN-A 2TK3A-A5分� 100

503

7500.5 50

連続� 60 1 0.3 185分� 100

603.5

9000.5 50

連続� 60 1.2 0.3 18

3TK6GN-AUL 3TK6A-AUL

5分� 10050

6750

0.58 55連続� 60 2.3 0.34 195分� 115

608

9000.62 67

5分� 100 7 0.53 51連続� 60 2.5 0.34 20


5分� 10050

10750

0.63 63連続� 60 3.5 0.41 245分� 115

6012

9000.59 67

5分� 100 9 0.52 51連続� 60 2.8 0.32 19


5分� 10050

20750

0.96 96連続� 60 6 0.54 325分� 115

6023

9001.0 110

5分� 100 18 0.82 82連続� 60 6 0.49 29

5TK40GU-AF 5TK40A-AF5分� 100

5040

7502.5 250

連続� 60 14 1.6 955分� 100

6040

9002.4 240

7.0

6.0

10.0

8.0

12.0

8.0

16.0

12.0

40.0

30.0連続� 60

70 70025 25070 70025 250140 140053 530150 1500135 135045 450210 210075 750195 1950150 150050 500340 3400110 1100350 3500270 270090 900760 7600320 3200630 6300230 2300 14

39 39013 13038 38013 13078 78030 30087 87076 76027 270130 130046 460130 1300100 100031 310250 250078 780250 2500200 200065 650520 5200185 1850440 4400155 1550 1.5 90

最大出力時��

トルク�mN･m gfcm

A-455


新製品


レバーシブル

電磁ブレーキ







VF･KF･PF

UV

200WBHF

インバータ


MSD

BSD

US

PSH

ES

BSM

VSD


オプション


SS21/SS31




耐環境

仕様 A-454│特性 A-455│外形図 A-456│接続 A-460

●ギヤヘッド（別売）

●ギヤヘッド品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。

ギヤヘッド品名� 減�速�比� 定価�

2GN□�K3～18 4,850円�

25～36 5,350円�50～180 6,000円�

2GN10XK（中間ギヤヘッド）� 4,950円�

3GN□�K3～18 5,300円�

25～36 5,800円�50～180 6,400円�


4GN□�K3～18 5,400円�

25～36 5,900円�50～180 6,500円�


5GN□�K3～18 6,400円�

25～36 7,000円�50～180 7,600円�


5GU□�KB5GU□�K

3～9 9,800円�12.5～18 11,000円�25～60 11,700円�75～180 12,500円�

5GU10XKB, 5GU10XK（中間ギヤヘッド）� 10,500円�

5GU□�KBH 50, 60 14,500円�75～180 14,960円�

■種類と価格●モーター

出力�モーター品名�

定価�歯切りシャフト� 丸シャフト�

3W 2TK3GN-A 2TK3A-A 7,900円�6W 3TK6GN-AUL 3TK6A-AUL 9,150円�

10W 4TK10GN-AUL 4TK10A-AUL 9,800円�20W 5TK20GN-AUL 5TK20A-AUL 11,300円�40W 5TK40GU-AF 5TK40A-AF 15,000円�

■ギヤヘッド取付時の出力トルクトルクモーターは垂下特性を持っているため、停止状態から最高回転速度までどの回転速度でも使用できます。ギヤヘッド・中間ギヤヘッドを取り付けた場合の許容トルクは、回転速度―トルク特性のグラフより、使用する回転速度とトルクから次式によって算出してください。

ギヤヘッド出力軸回転速度NG＝モーターの回転速度×1 / ギヤヘッドの減速比ギヤヘッド出力軸トルク　TG＝モータートルク×ギヤヘッド減速比×ギヤヘッド伝達効率

ギヤヘッドの出力軸トルクは、ギヤヘッドの最大許容トルクを超えないように注意してください。

　 50 　　　　　 100　　　　　150　　　 200

40

30

20

10

0

〔kgfcm〕〔N・m〕�

5GU□KBH

5GU□KB

5GN□K

トルク�

400

300

200

100

0

4GN□K3GN□K2GN□K

減速比�

ギヤヘッドの最大許容トルク�

●ギヤヘッド、中間ギヤヘッドは別売りです。●ギヤヘッド品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。

ギヤヘッド品名� ギヤヘッド減速比� ギヤヘッド伝達効率�2GN□�K3GN□�K4GN□�K5GN□�K

3～18 81％�

25～36 73％�

50～180 66％�

5GU□�KB

3～9 81％�12.5～18 73％�25～60 66％�75～180 59％�

5GU□�KBH 50, 60 66％�75～180 59％�

■回転速度－トルク特性（参考値）

240

0

2400

2002000

1601600

1201200

80800

40400

00 500　　　　　 1000　　　　 1500 1800

4TK10GN-AUL、4TK10A-AUL


トルク�


50Hz

60Hz

80V

115V

100V

60V

40V

150

100

50

0

1500

1000

500

0


50Hz

60Hz


トルク� 80V

60V

40V

115V


100V

0 500　　　　　 1000　　　　 1500 1800


80

60

40

20

0

800

600

400

200

00 500　　　　　 1000　　　　 1500 1800

2TK3GN-A、2TK3A-A

50Hz

60Hz


トルク�

100V

80V

60V

40V

A-456



■外形図（単位 mm）「取付用ねじ」はギヤヘッドに付属しています。付属ねじの寸法➜ A-491ページ

◇モーター/ギヤヘッド2TK3GN-A/2GN□K質量：モーター　0.7kg



(30) 4－φ4.5穴�

モーターリード線 300mmUL Style 3266，AWG20

75 ※40 323

φ8－0.015 ( h7)

0

10

12

φ24

□60

φ60

7

7 φ70±0.5

22°30′�


0 500　　　　　 1000　　　　 1500 1800回転速度〔r/min〕�

トルク�

40V

20V

50Hz 60Hz

10000

5000

0

5TK40GU-AF、5TK40A-AF

100V

80V

60V

1000

500

0

400

300

200

100

0

4000

3000

2000

1000

0


50Hz

60Hz


トルク�

80V

60V

40V

115V


100V

0 500　　　　　 1000　　　　 1500 1800

◇中間ギヤヘッド（2TK3GN-Aに取り付けできます）2GN10XK質量：0.2kg

A00338.526 12.5

2

□60

4－φ4.5穴�

φ70±0.5

φ54－0.030( h7)

0

◇丸シャフトタイプのシャフト部2TK3A-A

（モーター質量は歯切りシャフトタイプと同じです）

224

22｡30′�

4－φ4.5穴�

φ70±0.5

φ54－0.030 ( h7)

0

φ6－0.012 ( h7)

0

□60

◇モーター/ギヤヘッド3TK6GN-AUL/3GN□K質量：モーター　1.1kg




4－0.03

025±0.2 4－0.03 04 0 ＋0.040

2.5 0 ＋0.1

(32)

φ69

807

※42 323

25

φ10－0.015 ( h7)

0

15 φ30

□7022°30′�

φ82±0.5


4－φ5.5穴�

A-457


新製品


レバーシブル

電磁ブレーキ







VF･KF･PF

UV

200WBHF

インバータ


MSD

BSD

US

PSH

ES

BSM

VSD


オプション


SS21/SS31




耐環境

仕様 A-454│特性 A-455│外形図 A-456│接続 A-460

◇丸シャフトタイプのシャフト部3TK6A-AUL（モーター質量は歯切りシャフトタイプと同じです）

◇中間ギヤヘッド（3TK6GN-AULに取り付けできます）3GN10XK質量：0.3kg

A009

4330 13

2

□70

4－φ5.5穴�

φ82±0.5

φ64－0.030(h7)

0

4－φ5.5穴�232

φ82±0.5

22｡30′�

φ64－0.030 (h7)

0

φ6－0.012 ( h7)

0

□70



※は4GN25K～180Kの寸法（）の値は4GN3K～18Kの寸法


4－0.03

025±0.2 4－0.03 04 0 ＋0.040

2.5 0 ＋0.1(32)

φ79

※42.585 3237

25

φ10－0.015(h7)

0

φ34

15


4－φ5.5穴�

φ94±0.5

22°30′�□80



A013

45.532 13.5

2

□80

4－φ5.5穴�

φ94±0.5

φ73－0.030(h7)

0

4－φ5.5穴�232

φ94±0.5

22｡30′�

25

7

φ73－0.030 ( h7)

0

φ8－0.015 ( h7)

0

□80

A-458





A022

37 1855

2

□904－φ6.5穴�

φ104±0.5

φ83－0.035(h7)

0

237

30

22｡30′�

9

4－φ6.5穴�

φ104±0.5

φ83－0.035 ( h7)

0

φ10－0.015(h7)

0

□90

◇モーター/ギヤヘッド5TK40GU-AF/5GU□KB質量：モーター　3.4kg

ギヤヘッド　1.5kgA049

□90

77.5

φ34

18

25

165 65 38

φ15－0.018(h7)

0

φ104±0.5

□904-φ6.5穴�

リード線5本 300mm　UL Style 3271, AWG20橙のみ UL Style 3266, AWG22


5－0.03

0

25±0.2 5－0.03 0 5 0 ＋0.040

3 0 ＋0.1




4－φ6.5穴�

φ89

105 ※60 (42)3

327.5

22°30′�18 φ36

φ12－0.018(h7)

0

25

□90


φ104±0.5


4－0.03

025±0.2 4－0.03 04 0 ＋0.040

2.5 0 ＋0.1

A-459


新製品


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電磁ブレーキ







VF･KF･PF

UV

200WBHF

インバータ


MSD

BSD

US

PSH

ES

BSM

VSD


オプション


SS21/SS31




耐環境

仕様 A-454│特性 A-455│外形図 A-456│接続 A-460

◇丸シャフトタイプのシャフト部5TK40A-AF（モーター質量は歯切りシャフトタイプと同じです）

◇中間ギヤヘッド（5TK40GU-AFに取り付けできます）5GU10XKB（5GU□KB用）、5GU10XK（5GU□KBH用）質量：0.6kg

A029

※（）は5GU10XKBの寸法

6140 21

2

□90

4－φ6.5（10.8）穴※�

φ104±0.5

φ83－0.035(h7)

0

4－φ6.5穴�

φ104±0.5

22｡30′�

30

372

11φ12－0.018 ( h7)

0

φ83－0.035 ( h7)

0 □90

◇高出力タイプギヤヘッド5GU□KBH質量：1.9kg

A038

4－M6 P1

49

49

12785 42

10 12 725

φ40

18

□904－φ8.5穴�

φ104±0.5

φ18－0.018(h7)

0

◇コンデンサ（付属品）

外形図番号①　　　　　　　　　　　　外形図番号②　　　　　　　　　　　　　　外形図番号③

◇コンデンサ外形寸法（mm）

●コンデンサ品名末尾にULと付くものにはコンデンサキャップが付属しています。それ以外はオプションで用意しています。コンデンサキャップ➜ A-479ページ

品　名� コンデンサ�品名� A B C 質量�

(g)外形図�番号�

適用コンデンサ�キャップ品名�歯切りシャフト� 丸シャフト�

2TK3GN-A 2TK3A-A CH7060A 38 21 31 40 CHC3821AUL

3TK6GN-AUL 3TK6A-AUL CH100UL 48 19 29 35付属�CH80UL 38 21 31 35

4TK10GN-AUL 4TK10A-AUL CH120UL 48 21 31 44付属�CH80UL 38 21 31 35

5TK20GN-AUL 5TK20A-AUL CH160UL 58 22 35 57付属�CH120CUL 58 21 31 50

5TK40GU-AF 5TK40A-AF CH400300A 58 35 50 150 CHC5835AUL

q

w

q

q

e

720

B

A

C10

4

R10

ラグ、ファストン�(AMP#187)兼用�

φ4.3

B+15

20φ4.3

4.5

BB+

10

A

4

10C

ラグ、ファストン�(AMP#187)兼用�

φ4.3 20

A

CB＋10B

4.5

410

A-460



■接続図回転方向はモーター軸側から見た方向を示します。CWを時計方向、CCWを反時計方向としています。

●コンデンサの接続方法➜ A-495ページ

■3端子コンデンサの接続方法3端子タイプのコンデンサは次のように接続してください。（50Hz、60Hzの2種類のコンデンサ容量を1個のコンデンサで切り替えて使うようにしてあるため、3端子となっています。）

〈例〉 CH7060A 時計方向接続の場合　（2TK3GN-A、2TK3A-A用）

［50Hz］�スイッチ�（CW側）へ�

スイッチ�（CCW側）へ� モーターリード線�

　（うすいグレー）�

モーターリード線� （白）�

スイッチ�（CW側）へ�

スイッチ�（CCW側）へ� モーターリード線�

　（うすいグレー）�

モーターリード線� （白）�

●7.0μFの接続�6.0端子と1.0端子を短絡し、�7.0μFを得ます。�

［60Hz］�

●6.0μFの接続1.0端子は使用しません。安全のため絶縁処理をおこなってください。

単相100V　2TK3GN-A　2TK3A-A

単相100V/115V　3TK6GN-AUL　3TK6A-AUL　4TK10GN-AUL　4TK10A-AUL　5TK20GN-AUL　5TK20A-AUL

単相100V　5TK40GU-AF　5TK40A-AF

時計方向：スイッチをCW側に倒すと時計方向に回転します。反時計方向：スイッチをCCW側に倒すと反時計方向に回転します。�



CW

コンデンサ�

黒�

白�電源�

SW

CW

CCW

うすいグレー�こいグレー�

CCW

モーター�

CW

赤�グレ－�

コンデンサ�

CW

CCWSW

CCW

電源�うすい青�

モーター�

CW

コンデンサ�

CW

CCWSW

CCW

電源�モーター�

橙�橙�黒�グレー�白�

電源（単相100V）�

パック トルクモーターsite.motadistribution.com/actorque.pdf · 2006. 4. 10. ·...

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