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RTK測量用GPSコントローラ (NS-CTL/2000 for PocketP クイックマニュアル 2003/6/10 Ver2.0 日本GPSソリューションズ株式会社

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Page 1: クイックマニュアル - Hitachi Zosen Corporationesurv.hitachizosen.co.jp/download/pdf/RTK_SurvyQuick...VRS方式はTrimbleRの仮想基準点方式によるリアルタイム測位を行う方式です。

RTK測量用GPSコントローラ

(NS-CTL/2000 for PocketPC)

クイックマニュアル

2003/6/10 Ver2.0

日本GPSソリューションズ株式会社

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はじめに NetSurv2000、L1,L2 アンテナ、GPS コントローラ、携帯電話、および各接続ケーブルを確認下さい。

RTK接続図 GPS コントローラ(NS-CTL/2000 for PocketPC) は、「次世代高精度 GPS 受信機(NetSurv2000 シリーズ)」

に静止/高速静止・VRS-RTK 観測の機能をアドオンする WindowsCE 搭載 PDA 用ソフトウェアです。

このプログラムには、国土地理院長の承認を得て、同院の技術資料 H・1-No.2「測地成果2000の

ための座標変換ソフトウェアTKY2JGD」を使用した。

(承認番号 国地企調発第183号 平成 15 年 5 月 19 日)

・特に GPS コントローラ(PDA)本体の接続コネクターは、ケーブル自体の重さや引き回し

によって接続部分が抜けやすくなります。

L1,L2アンテナ

GPS受信機(NetSurv2000)

GPSコントローラ(NS-CTL)

PDA接続ケーブル

コントローラケーブル

アンテナケーブル

PDC接続ケーブル

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1.スタートメニューからの起動

全ての接続が確認できれば、RTK-GPS 測量用アプリケーションを起動します。その際、NetSurv2000 本体

の電源は、ON状態であっても、OFF状態であって構いません。

ただし、携帯電話の電源はON状態でアプリケーションの起動を行って下さい。

Compaq iPAQ Pocket PC H3850

メーカ:コンパック OS: Microsoft PocketPC 2002

(Windows CE 3.0) プロセッサ: IntelR StrongARMR

SA-1110 Processor 206MHz 表示機能: 反射型カラーTFT 液晶 バッテリ駆動時間: 最大 約 14 時間

・ NetSurv2000 本体の電源がOFFの場合は、RTK-GPS 測量用アプリケーションの起動に時間が掛

かります。 ・ RTK-GPS 測量用アプリケーションを終了しても NetSurv2000 本体の電源はOFFされません。

2.RTK-GPS 測量画面へ

3.観測点管理画面へ

4.基準点画面へ

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2.RTK-GPS 測量画面

RTK-GPS 測量を行うメインとなるアプリケーションです。 (1)メインメニュー RTK-GPS 測量用アプリケーション起動時の画面です。

まず、基準点を「VRS」「固定 VRS」「実基準点」「自

基準点」から選択します。

自基準点ボタンにより表示が切り替わります。

日本に限らず、多くの国はそれぞれ独自の座標系を

持っています。

特に小スケールで大縮尺の空間を扱うとき日本で

は平面直角座標系(19座標系)を使用することが

多く、公共測量全般に広く使われています。

(付録)国土交通省告示資料参照

ステータスバーには、受信機単独での状態が表示

されます。

状態:「初期化中」 受信機の初期化中

「接続待機中」 受信機の準備を完了

「接続中」 センターに接続中

「観測条件不足」 観測条件(最少衛星数、

PDOP、仰角マスク)が不足

「観測待機中」 観測ボタンが押せる状態

「観測中」 観測中(データを保存中)

「切断中」 センターとの接続を切断中

衛星数:受信機自身の補足衛星数

RTK では、少なくとも5つ以上の衛星を

補足する必要があります。

PDOP:測位精度低下率

最良の衛星配置を「1」として値が大き

くなると精度が低下します。

(2)アンテナ設定へ

(3)通信設定へ

(7)衛星情報へ

(8)受信機情報へ

(10)測設へ

・ 受信機の初期化 通常、受信機の初期化は、数十秒で完了しますが、しばらく使っていなかったり、電源を切っ

たまま、約100Km以上移動した場合には、約3分から数十分かかる場合があります。 ・ メインメニューの起動後はステータスバーに「接続待機中」が表示されるのを待って操作して

下さい。受信機の「初期化中」には、PDA の操作は行えません。

(4)観測条件設定へ

(5)観測点管理へ

(6)測設点管理へ

(9)観測へ

受信機情報へのショートカット・アイコン

全ての操作画面において、受信機情報を表示するこ

とができます。

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・基準点の方式と選択

「VRS」方式を選択すると、自動的に仮想

基準点が生成されます。

「固定 VRS」方式では、登録した固定 VRS

点を選択して下さい。

「実基準点」方式では、最寄(参考値:

10Km未満)の電子基準点を選択して

下さい。(10Km以上では、観測精度が

期待できません。)

「自基準点」方式では、ASP センターに接

続している基準点を選択して下さい。

観測点からの距離を元に並べ換えを行います。

(1)-1 固定 VRS 点編集へ

(1)-2 自基準点編集へ

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・基準点の選択(予備知識)

・ 固定局データベース 日本GPSデータサービスが提供する「電子基準点」は、現在200点その内リアルタイムデー

タの配信に利用されている「電子基準点」は162点です。

GPS コントローラ(NS-CTL/2000 for PocketPC)では、この162点の電子基準点をPD

A内部に実装することにより、固定局の指定を行うことができます。

・ 固定局データベースのダウンロード 固定局データベースは、日本GPSソリューションズの運営するホームページ

(www.ngsc.co.jp)からダウンロードすることができます。 リアルタイム化される電子基準点の数や情報は、国土地理院の整備状況や日本GPSデー

タサービスのサポート状況により変更されます。(ご注意下さい。)

VRS 方式

VRS 方式は TrimbleRの仮想基準点方式によるリアルタイム測位を行う方式です。

ASP センターでは、国土地理院が提供する電子基準点のリアルタイムデータを利用し、移動局の測

位に利用可能な3点の電子基準点を決定し、電子基準点の位置と位相データから、移動局の近くに

仮想の基準点を設置します。

さらに移動局から携帯電話で送信される位相データと VRS で生成された仮想基準点の位置、位相デ

ータを用いて位置を決定します。

・ VRS 方式の長所

移動局と基準局との距離は、従来の基線長の限界10km の制限を受けない。

・ VRS 方式の短所

仮想基準点データの品質は構成する3点の電子基準点の状況(共通の衛星数、位相データの質)

に依存する。

固定 VRS 方式

固定 VRS 方式は、基本的に VRS 方式と仮想基準点方式によるリアルタイム測位を行う方式ですが、

仮想の基準点の設置する場所を任意に指定することができます。

・ 固定 VRS 方式の長所

三角点や基準点等の既知点に仮想の基準点を設置することができる。

・ 固定 VRS 方式の短所

従来方式の RTK-GPS と同様に基準点と移動局との基線長は10Km未満の制限を受ける。

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自基準点方式

自基準点方式は、NetSurv2000 を基準点として利用する従来の RTK-GPS とに同様の方式です。自基

準点方式で観測を行うには、最低2台の NetSurv2000 が必要になります。

観測を行うには、以下の手順で行ってください。

①基準局側の NetSurv2000 を既知点に設置する。

②基準点アプリケーション(4.参照)を立ち上げる。

③既知点の情報を設定し、ASP センターに接続する。

④移動局側の NetSurv2000 で、RTK-GPS 測量アプリケーションを立ち上げる。

⑤①で設置した基準点情報を設定して、ASP センターに接続する。

⑥観測開始

・ 自基準点方式の長所

実際の基準点のリアルタイムデータを利用するため VRS 方式に比べ仕組みが単純で精度検証が

容易。

・ 自基準点方式の短所

従来方式の RTK-GPS と同様に基準点と移動局との基線長は10Km未満の制限を受ける。

NetSurv2000 が最低2台必要である。

実基準点方式

実基準点方式は、国土地理院が提供する電子基準点のリアルタイムデータを直接利用しリアルタイ

ム測位を行う方式です。

ASP センターでは、移動局から携帯電話で送信される位相データと実際の電子基準点の位置、位相デ

ータを用いて位置を決定します。

・ 実基準点方式の長所

実際の電子基準点のリアルタイムデータを利用するため VRS 方式に比べ仕組みが単純で精度検

証が容易。

・ 実基準点方式の短所

従来方式の RTK-GPS と同様に基準点と移動局との基線長は10Km未満の制限を受ける。

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(1)―1 固定 VRS 点編集

「固定 VRS」方式で使用する基準点情報を管理します。 編集した内容を反映させるためには、編集後「保存」をクリックしてください。

詳細な情報を編集できます。

仮想基準点を作成する座標(WGS84)を入力します。

固定 VRS 点リスト

登録されている固定 VRS 点のリストが表示されま

す。クリックした項目が編集可能になります。

全て削除

リストを全て削除します。

更新

編集中のデータをリストに反映させます。「ID」が既

存の場合更新、新規の場合リストに追加されます。

削除

編集中のデータをリストから削除します。

固定 VRS 点の詳細情報は、将来の拡張用の項目なため、現バージョンでは、入力する必

要はありません。

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(1)―2 自基準点編集

「自基準点」方式で使用する基準点情報を管理します。 編集した内容を反映させるためには、編集後「保存」をクリックしてください。

詳細な情報を編集できます。

自基準点リスト

登録されている自基準点のリストが表示されます。

クリックした項目が編集可能になります。

全て削除

リストを全て削除します。

更新

編集中のデータをリストに反映させます。「ID」が既

存の場合更新、新規の場合リストに追加されます。

削除

編集中のデータをリストから削除します。

基準局の詳細情報は、手簿や記簿等作成時に必要になるため、正確に入力してください。

基準点にする NetSurv の情報を入力します。

端末 ID

端末 ID を入力します。

観測点 No、観測点名称

観測点の No と名称を入力します。

緯度、経度、楕円体高

座標を入力します。

NS 名称、NS シリアル

受信機の名称とシリアルを入力します。

ANT 種別、ANT シリアル、測位方法

アンテナ情報を入力します。

仰角マスク

衛星取得の仰角マスクを入力します。

データ間隔

データの送信間隔入力します。

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(2)アンテナ設定 アンテナ種別、アンテナシリアル、アンテナ高、測位方法(アンテナ高の測り方)は、測量前に入力

します。

豆知識 アンテナ位相中心の補正

このようなアンテナ固有の位相中心のずれを

センター(SurvStation)側で補正する仕組み

になっています。

アンテナは、北方向を意識して下さい。

アンテナ種別は、以下の2種類をサポートして

います。

・ NSAT2775-42W (AeroAntenna)

・ NSCAT2103NW (MicroPulse)

・ Zephyr_Geodetic_Antenna

アンテナシリアル(S/N)は、アンテナ本体の裏面に記載さ

れています。

アンテナの測位方法と高さの関係

L1,L2アンテナ

高 (H)

離 (H)

アンテナの溝

・ 設定を変更した場合は、必ず「保存」ボタンをタップして下さい。 ・ 観測前には必ず毎回、アンテナ高をメジャー等により計って下さい。

高さ

東西南北

ケーブルコネクター

アンテナマウントの底部

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(3)通信設定 ASPセンターへの電話番号、ユーザ名、パスワードを管理します。

ユーザ名、パスワードは、日本 GPS ソリューション

ズが発行します。

電話番号は、ASP センターへのアクセスポイントと

なります。

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(4)観測条件設定 観測条件と測設条件の設定を画面切り替え(タブ切替)によって設定します。 (4)-1 観測条件

「RTK-GPSを利用する公共測量作業マニュアル」に沿った設定が可能です。これも、測量前に

入力しておきます。

・ 「初期値」ボタンをタップすると「RTK-GPSを利用する公共測量作業マニュアル」に

沿った設定値が設定されます。 ・ 設定を変更した場合は、必ず「保存」ボタンをタップして下さい。

エポック数(回)

「RTK-GPSを利用する公共測量作業マ

ニュアル」では、10エポック以上が規程さ

れています。 (初期値:10)

指定最少衛星数以上で観測開始が行えます。

(初期値:5)

指定 PDOP マスク以下で観測開始が行えます。

(初期値:4)

仰角マスク(度)で衛星情報(スカイプロッ

ト)上に境界線として表示します。

(初期値:15)

取得マスク(度)以下の衛星を無効にします。

「RTK-GPSを利用する公共測量作業マ

ニュアル」では、15~30 度。

(初期値:15)

仰角マスク(度)>= 取得マスク(度)

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(4)-2 測設条件 測設(杭打ち)時のナビゲーション表示を自動で切替える値です。(11)測設の画面と連動します。

測設中の座標情報において、水平方向、垂直方向、

高さ方向は測設較差条件を満たすと☆印を表示し

ます。

方向表示 ・ 画面上方を北に固定する

PDA の画面上方を北に固定して操作します。 ・ 画面上方を進行方向とする

解析結果の座標から PDA の画面に対する北をダイナミッ

クに再表示します。 移動局側のアンテナが移動している場合の移動ベクトル

から方向を計算します。その為、移動しないと方向が更

新されません。 ただし、何れの方向表示の場合も半径1m以内に近づいた場合の

測設画面は、必ず北(N)が PDA の画面上方になります。

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(4)-3 解析条件 観測時の解析結果をログとして PDA に保存します。

RAW データをロギング

このチェックボックスを ON にすることで RTK 観測時の RAW

データを NetSurv2000 内のコンパクトフラッシュ(CF)カー

ドに保存することができます。

現在 NetSurv2000 ファームウェアでは

対応していません。

GGK をログファイルに保存

このチェックボックスを ON にすることで毎秒データとし

て NMEA-GGK を同時に PDA に保存します。

保存先:¥Program Files¥NGS¥NS-CTL2000(RTK 測量)¥Log

・解析中 センター接続中の NMEA-GGK を保存

・観測中 観測開始から観測終了までの NMEA-GGK を保存

GGK を EXT ポートに出力

このチェックボックスを ON にすることで毎秒データとし

て NMEA-GGK を同時に EXT ポートに出力します。

・解析中 センター接続中の NMEA-GGK を出力

・観測中 観測開始から観測終了までの NMEA-GGK を出力

EXT の仕様は以下の通りです。

ボーレート:19200bps

データサイズ:8bit

パリティ:なし

ストップビット:1bit

フローコントロール:なし

座標点検機能を有効にする

このチェックボックスを ON にすることで座標点検機能を有効にします。

自動点検機能を有効にする

このチェックボックスを ON にすることで自動的に点検を行います。

有効範囲

点検時の有効範囲を地心直交座標系で設定します。この範囲を超えた場合にミス FIX

と判断します。

自動点検機能は以下のタイミングで点検を行います

・センター接続時

・センター接続を切らずにメニューに戻り、再度観測画面に戻る

・一度 FIX が外れた後、再度 FIX

・再初期化ボタンを押す

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(4)-4 座標変換 座標変換に関する設定です。

ジオイドモデルファイルは、国土交通省国土地理院が刊行している「数値データ2km

メッシュ(ジオイド高)」を使用します。「数値データ2kmメッシュ (ジオイド高)」の

著作権は国土交通省国土地理院に帰属します。

旧日本測地系変換ルーチンは、国土交通省国土地理院の配布している TKY2JGD のソースを

国土地理院長の承認を得て使用しています。旧日本測地系変換パラメータファイルは、TKY2JGD

用の座標変換パラメータファイルを NGS 独自にソートしたファイルです。

ジオイドモデルファイルを使用

このチェックボックスを ON にすることで観測データの標

高を求めることが可能になります。

OFF の場合、標高は表示されません。

※この機能を利用するには「ジオイド2000オプション」

が必要になります。

旧日本測地系変換パラメータを使用

このチェックボックスを ON にすることで旧日本測地系へ

の変換で TKY2JGD に準拠した変換を行います。

OFF の場合、3パラメータによる変換になります。

※この機能を利用するには「ジオイド2000オプション」

が必要になります

謝ってパラメータファイルの場所を変更してしまった場合は、「参照」ボタンをを押してい

ただいて、以下のファイルを選択して下さい。

・ジオイドモデルファイル

¥メモリ カード¥変換パラメータ¥GSIGEOME¥gsigeome.ver2

・旧日本測地系変換パラメータファイル

¥メモリ カード¥変換パラメータ¥TKY2JGD¥NGS_TKY2JGD.par

ジオイドモデルファイルを使用しない場合、標高は表示されません。

旧日本測地系変換パラメータファイルを使用しない場合、旧日本測地系への変換は3パラ

メータによる簡易変換になります。

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(5)観測点管理 観測データの管理を行います。 ・ 出力フォーマットを指定して、PDA 上のユーザ領域(ユーザ分かり易い場所)にコピーできます。 ・ 不要な観測点を削除することが出来ます。

□チェックボックスを複数選択することで、各種出力ファー

マットでの1ファイル出力を行います。

観測点の情報を表示します。

選択された観測データの配置図を表示します。

タブで表示切替

(5)―1 出力へ

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(5)―1 出力 出力フォーマットを指定して、PDA 上のユーザ領域(ユーザ分かり易い場所)にコピーできます。

・CSV 形式(NGS 独自フォーマット)

本アプリケーション独自フォーマットで、

Windows でよく使用されるカンマ区切りのテキ

ストフォーマットです。

・APA・SIMA 形式(測量データ共通フォーマット Ver.02 準拠)

トータルステーション(TS)のフォーマット標準

案として作成された旧 APA フォーマットです。

・SIMA 形式(SIMA 共通フォーマット Ver.03 準拠)

各社の測量機器データを交換する際の中間フォ

ーマットです。

(付録:サンプル出力)を参照下さい。

場所

保存場所を指定します。拡張メモリー(SD カード、

CF カード)を指定する場合は「¥メモリ カード」を選択

して下さい。

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(6)測設点管理 測設点の管理を行います。

・ 出力フォーマットを指定して、PDA 上のユーザ領域(ユーザが分かり易い場所)にコピーできま

す。 ・ 不要な観測点を削除することが出来ます。 ・ 新しい測設点を手動で登録します。 ・ 測設点の編集を行います。(ただし、測設を完了した点の編集はできません。) ・ 観測点を測設点に登録します。 ・ 国家基準点(三角点)や独自に参照点として登録済みの点を測設点として登録します。

・ 新規登録、編集では「緯度・経度」入力に加えて、「平面直角座標」での入力と変換をサポ

ートします。 ・ 基準点登録のデータは、CSV 形式のファイルとして PDA に取り込むことができます。

以前の測量成果や既知点を参照点として取りこむことができます。

測設を行うと○になります。

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(7)衛星情報 衛星情報のスカイプロットです。リスト表示との切替えが可能です。 この画面は、観測中や測設中であっても、表示することができます。 たとえば、観測を行っているが、なかなかFIXしない。FIX状態が外れた。等には、この画面で

衛星状態を確認し、観測する時間を遅らす、観測をやめる等の判断に利用できます。 (サンプル)

(衛星情報リストの見方)

No:受信している衛星の番号を表示します。

Ag、Az:仰角(Ag)、方位角(Az)で衛星の天空での配置を角度(°)で表示します。

L1、L2、Lt:障害物等によるサイクルスリップ(衛星からの電波が連続して受信できなくなる状態)を

検知するためのカウンタです。

サイクルスリップが発生すると毎秒のカウンタ(Lt)と L1、L2の各カウンタに違いがでます。

P1、P2:L1、L2 の各信号の強さと雑音の比(dB*Hz)を表します。値は大きいほど良好と言えます。

×衛星の配置が直線的 ×衛星数は多いが、仰角マ スクより低い衛星が多い ○ 均等に散らばっている

・ 衛星から出ている「赤い線」は、軌跡を表すので、今後どの方向に進むかを推察できます。 ・ 方位磁石を用意して下さい。(スカイプロットでは、代用として太陽の方向を表示します。) ・ サイクルスリップのカウンタは衛星情報画面が表示している場合のみ有効です。

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(8)受信機情報

PDA 及び NetSurv2000 の受信機情報を表示します。

・ GPS受信機のバッテリーには、幾つかの制限規則があります。 (1) バッテリーは1、2の順番で使われます。 (2) バッテリーは1,2の順番で充電されます。

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(9)観測 いよいよ「観測」です。 (3)の通信設定が完了していれば、この画面が出るときに、ASPセンターへの接続確認画面が表

示されます。

「観測状況メッセージ一覧」参照

あやAのアイコンをタップすると入力

パネルが表示/非表示します。詳しい

操作はPDA付属マニュアルを参照下

さい。

セッション名での観測点管理が行えます。

携帯電話を利用してセンターへの電話

を行います。

「点検状況メッセージ一覧」参照

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観測状況メッセージ一覧

表示文字列 表示タイミング

未接続 画面表示から接続までとセンターとの接続切断時

センターに接続中 センターへの電話とコネクト中

単独測位情報取得中 GGA の値を取得し、整合性チェック時

基準局情報を取得中 センター内のASPシステムに対して基準局IDを要求中

解析開始中 ASPシステムから取得した基準局IDを指定して解析を要求中

解析結果を要求 解析結果のGGKを要求

解析結果待ち 解析結果のGGKの取得待ち

無効 GGK 取得時(クオリティ:0)

GPS 単独測位レベル GGK 取得時(クオリティ:1)

RTK-FLOAT GGK 取得時(クオリティ:2、3)

RTK-FIX GGK 取得時(クオリティ:4)

切断中 切断中「閉じる」クリックから画面を閉じるまで

○/□エポック取得 取得エポック数のカウントアップ

点検状況メッセージ一覧

表示文字列 表示タイミング

点検無 座標点検機能 OFF

未点検 未点検(センター接続中等)

点検中 点検中

点検済 点検済み

再点検(赤字) ミス FIX 発見時の再点検中

・ 「観測開始」ボタンは次の条件を満たさないとタップできません。 (1) 観測点 NO(数字4桁まで)、観測点名称が入力されていること。 (2) 観測条件(「最小衛星数」が設定値以上、「PDOP マスク」が設定値以下、「仰角マス

ク」の設定値以上の衛星を補足)をクリアしていること。

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(10)測設 杭打ち、ナビゲーションです。 対象となるナビゲーション先の座標は、「測設点管理」で登録が必要です。

半径1m以内で自動切替え

座標系切替 (以下の座標系をサポート) ・ WGS84(緯度経度) ・ WGS84(地心座標) ・ 日本測地系 2000(緯度経度) ・ 日本測地系 2000(平面直角) ・ 旧日本測地系(緯度経度) ・ 旧日本測地系(平面直角)

(6)「観測管理」を参照ください。

・観測条件設定の方向表示によって北方向の表示が異なります。

画面上方を北に固定する PDA の画面上方を北に固定して操作します。

画面上方を進行方向とする 解析結果の座標から PDA の画面に対する北をダイナミック

に再表示します。

測設中の座標情報を表示します。 水平方向、垂直方向、高さ方向は測設較差条

件を満たすと☆印を表示します。

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3.観測点管理画面

観測した座標の管理などが行えるアプリケーションです。このアプリケーションは受信機が接続され

ていなくても操作することが出来ます。 (1)メインメニュー 観測点管理画面起動時の画面です。

日本に限らず、多くの国はそれぞれ独自の座標系を

持っています。

特に小スケールで大縮尺の空間を扱うとき日本で

は平面直角座標系(19座標系)を使用することが

多く、公共測量全般に広く使われています。

(付録)国土交通省告示資料参照

(2)実基準点編集へ

(3)参照点編集へ

1.(1)―1 固定 VRS 点編集へ

1.(5)観測点管理参照

1.(6)測設点管理参照

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(2)実基準点編集 「実基準点」方式で使用する電子基準点情報の編集が行えます。 編集した内容を反映させるためには、編集後「保存」をクリックしてください。

詳細な情報を編集できます。

電子基準点の座標(WGS84)を入力します。

基準点リスト

登録されている電子基準点のリストが表示されま

す。クリックした項目が編集可能になります。

削除

編集中のデータをリストから削除します。

更新

編集中のデータをリストに反映させます。「No」が既

存の場合更新、新規の場合リストに追加されます。

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(3)参照点編集 測設点管理画面で使用する参照点情報を管理します。 編集した内容を反映させるためには、編集後「保存」をクリックしてください。

詳細な情報を編集できます。

参照点の座標(WGS84)を入力します。

参照点リスト

登録されている参照点のリストが表示されます。ク

リックした項目が編集可能になります。

削除

編集中のデータをリストから削除します。

更新

編集中のデータをリストに反映させます。「ID」が既

存の場合更新、新規の場合リストに追加されます。

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4.基準点画面

自基準点方式における基準点側のアプリケーションです。

(1)メインメニュー 基準点画面起動時の画面です。

1.(2)アンテナ設定参照

1.(4)観測条件設定参照

1.(7)衛星情報参照

1.(3)通信設定参照

1.(8)受信機情報参照

(2)観測へ

まず、自基準点の情報を選択します。編集ボタンで

編集画面に切り替わります。

基準点の観測点 No、観測点名、座標を設定します。

とくに、座標は観測の精度に影響しますので、正確

に入力してください。

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(2)観測 ASP センターに接続し、移動点側が解析に必要な RAW データを ASP センターに送信します。 通信設定が完了していれば、この画面が出るときに、ASPセンターへの接続確認画面が表示されま

す。

観測状況メッセージ一覧

表示文字列 表示タイミング

未接続 画面表示から接続までとセンターとの接続切断時

センターに接続中 センターへの電話とコネクト中

RAW データ送信中 RAW データをセンターに送信中(移動点側で観測可能な状態)

観測状況メッセージ一覧」参照

携帯電話を利用してセンターへの電話

を行います。

自基準点方式で観測を行う場合は、必ず基準点側を先にセンターに接続し、観測状況が「RAW

データ送信中」になっていることを確認してから、移動点側をセンターに接続してください。

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(付録:サンプル出力)

・ APA・SIMA フォーマット

旧 APA フォーマット。(財)日本測量調査技術協会がトータルステーションのフォーマットの標準案とし

て作成したもの。1999 年 11 月に改訂業務を日本測量機器工業会へ移管され、名称を「APA・SIMA フォー

マット」に改訂された。

・ SIMA フォーマット

日本測量機器工業会が、各社の測量機器データを交換する際の中間フォーマットとして定めたものです。

・ GGK フォーマット

RTK解析の結果出力のためのフォーマットです。

A,02,NV-CTL,,27,

G,西蒲田 01,-206478.185,-539208.362,76.009,20,

G,西蒲田 02,-206478.137,-539208.403,76.006,57,

G,西蒲田 03,-206478.154,-539208.257,76.008,20,

Z,26,

Z00,---SIMA フォーマット Ver.03 File Created By NGS ---,

G00,03,,

A00,

A01,0001,西蒲田 01,-206478.185,-539208.362,76.009,

A01,0002,西蒲田 02,-206478.137,-539208.403,76.006,

A01,0003,西蒲田 03,-206478.154,-539208.257,76.008,

A99,

$PTNL,GGK,074117.00,083002,3511.1489190,N,13939.1225443,E,4,04,2.47,EHT15.1931,M*42

$PTNL,GGK,074118.00,083002,3511.1489202,N,13939.1225435,E,4,04,2.47,EHT15.2006,M*4A

$PTNL,GGK,074119.00,083002,3511.1489218,N,13939.1225445,E,4,04,2.47,EHT15.2018,M*48

$PTNL,GGK,074120.00,083002,3511.1489220,N,13939.1225424,E,4,04,2.47,EHT15.2055,M*47

$PTNL,GGK,074121.00,083002,3511.1489230,N,13939.1225433,E,4,04,2.47,EHT15.2038,M*4A

$PTNL,GGK,074122.00,083002,3511.1489235,N,13939.1225451,E,4,04,2.47,EHT15.2006,M*45

$PTNL,GGK,074123.00,083002,3511.1489224,N,13939.1225422,E,4,04,2.47,EHT15.2053,M*40

$PTNL,GGK,074124.00,083002,3511.1489237,N,13939.1225388,E,4,04,2.47,EHT15.2027,M*41

$PTNL,GGK,074125.00,083002,3511.1489232,N,13939.1225437,E,4,04,2.47,EHT15.2033,M*43

$PTNL,GGK,074126.00,083002,3511.1489237,N,13939.1225434,E,4,04,2.47,EHT15.2042,M*40

$PTNL,GGK,074127.00,083002,3511.1489243,N,13939.1225425,E,4,04,2.47,EHT15.1997,M*40

$PTNL,GGK,074128.00,083002,3511.1489210,N,13939.1225441,E,4,04,2.47,EHT15.2061,M*48

$PTNL,GGK,074129.00,083002,3511.1489243,N,13939.1225405,E,4,04,2.47,EHT15.2033,M*48

$PTNL,GGK,074130.00,083002,3511.1489223,N,13939.1225416,E,4,04,2.47,EHT15.1986,M*40

$PTNL,GGK,074131.00,083002,3511.1489232,N,13939.1225412,E,4,04,2.47,EHT15.2044,M*41

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i

・ CSV フォーマット

本アプリケーション独自フォーマットです。

ただし、Windows でよく使用されるカンマ区切りのテキストフォーマットで、例えば MS-Excel 等で編集が可能です。

セッ

ショ

ン名

観測

点N

o

観測

点名

観測

開始

日時

観測

終了

日時

WG

S-84(緯

度)

WG

S-84(経

度)

WG

S-84(楕

円体

高)

WG

S-84(地

心座

標X)

WG

S-84(地

心座

標Y)

WG

S-84(地

心座

標Z)

日本

測地

系N

o

日本

測地

系2000(緯

度)

日本

測地

系2000(経

度)

日本

測地

系2000(楕

円体

高)

日本

測地

系2000(平

面直

角X)

日本

測地

系2000(平

面直

角Y)

日本

測地

系2000(平

面直

角標

高)

140A 1西蒲田 01 12:02.0 12:13.0 33-59-59.99730 133-59-59.99991 76.009 -3677050.01 3807696.758 3546488.999 9 33-59-59.99730 133-59-59.99991 76.009 -206478.185 -539208.362 38.012

140A 2西蒲田 02 12:50.0 13:00.0 33-59-59.99879 133-59-59.99822 76.006 -3677049.96 3807696.768 3546489.035 9 33-59-59.99879 133-59-59.99822 76.006 -206478.137 -539208.403 38.008

140A 3西蒲田 03 13:14.0 13:24.0 33-59-59.99851 134-00-0.00390 76.008 -3677050.07 3807696.671 3546489.029 9 33-59-59.99851 134-00-0.00390 76.008 -206478.154 -539208.257 38.010

旧日

本測

地系

(緯

度)

旧日

本測

地系

(経

度)

旧日

本測

地系

(標

高)

旧日

本測

地系

(平

面直

角X)

旧日

本測

地系

(平

面直

角Y)

旧日

本測

地系

(平

面直

角標

高)

PD

OP

RM

S

ジオ

イド

モデ

ルV

er

TKY2JG

Dパ

ラメ

ータ

33-59-59.99730 133-59-59.99991 76.009 -206478.185 -539208.362 38.012 0.491 0.337477日本のジオイド 2000 ver2.1 TKY2JGD.PAR Ver 2.1.1

33-59-59.99879 133-59-59.99822 76.006 -206478.137 -539208.403 38.008 0.491 0.337477日本のジオイド 2000 ver2.1 TKY2JGD.PAR Ver 2.1.1

33-59-59.99851 134-00-0.00390 76.008 -206478.154 -539208.257 38.010 0.491 0.337477日本のジオイド 2000 ver2.1 TKY2JGD.PAR Ver 2.1.1

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ii

(付録)

○国土交通省告示第九号

測量法(昭和二十四年法律第百八十八号。以下「法」という。)第十一条第一項第一号の規定を実施するため、直角座標で位置を表示する場合の平面直角座標系を次のように定める。 平成十四年一月十日 国土交通大臣 林 寛子

平面直角座標系 座標系原点の経緯度

系番号 経度(東経) 緯度(北緯)

適用区域

I 129 度 30 分 0 秒 0000 33 度 0 分 0秒 0000 長崎県 鹿児島県のうち北方北緯32度南方北緯27度西方東経128 度 18 分東方東経 130 度を境界線とする区域内(奄美群島は東経 130 度 13 分までを含む。)にあるすべての島、小島、環礁及び岩礁

II 131 度 0 分 0秒 0000 33 度 0 分 0秒 0000 福岡県 佐賀県 熊本県 大分県 宮崎県 鹿児島県(第I系に規定する区域を除く。)

III 132 度 10 分 0 秒 0000 36 度 0 分 0秒 0000 山口県 島根県 広島県

IV 133 度 30 分 0 秒 0000 33 度 0 分 0秒 0000 香川県 愛媛県 徳島県 高知県

V 134 度 20 分 0 秒 0000 36 度 0 分 0秒 0000 兵庫県 鳥取県 岡山県

VI 136 度 0 分 0秒 0000 36 度 0 分 0秒 0000 京都府 大阪府 福井県 滋賀県 三重県 奈良県 和歌山県

VII 137 度 10 分 0 秒 0000 36 度 0 分 0秒 0000 石川県 富山県 岐阜県 愛知県

VIII 138 度 30 分 0 秒 0000 36 度 0 分 0秒 0000 新潟県 長野県 山梨県 静岡県

IX 139 度 50 分 0 秒 0000 36 度 0 分 0秒 0000 東京都(XIV 系、XVIII 系及び XIX 系に規定する区域を除く。)福島県 栃木県 茨城県 埼玉県 千葉県 群馬県 神奈川県

X 140 度 50 分 0 秒 0000 40 度 0 分 0秒 0000 青森県 秋田県 山形県 岩手県 宮城県

XI 140 度 15 分 0 秒 0000 44 度 0 分 0秒 0000 小樽市 函館市 伊達市 胆振支庁管内のうち有珠郡及び虻田郡 檜山支庁管内 後志支庁管内 渡島支庁管内

XII 142 度 15 分 0 秒 0000 44 度 0 分 0秒 0000 札幌市 旭川市 稚内市 留萌市 美唄市 夕張市 岩見沢市 苫小牧市 室蘭市 士別市 名寄市 芦別市 赤平市三笠市 滝川市 砂川市 江別市 千歳市 歌志内市 深川市 紋別市 富良野市 登別市 恵庭市 北広島市 石狩市石狩支庁管内 網走支庁管内のうち紋別郡 上川支庁管内宗谷支庁管内 日高支庁管内 胆振支庁管内(有珠郡及び虻田郡を除く。) 空知支庁管内 留萌支庁管内

XIII 144 度 15 分 0 秒 0000 44 度 0 分 0秒 0000 北見市 帯広市 釧路市 網走市 根室市 根室支庁管内釧路支庁管内 網走支庁管内(紋別郡を除く。) 十勝支庁管内

XIV 142 度 0 分 0秒 0000 26 度 0 分 0秒 0000 東京都のうち北緯 28 度から南であり、かつ東経 140 度 30 分から東であり東経 143 度から西である区域

XV 127 度 30 分 0 秒 0000 26 度 0 分 0秒 0000 沖縄県のうち東経 126 度から東であり、かつ東経 130 度から西である区域

XVI 124 度 0 分 0秒 0000 26 度 0 分 0秒 0000 沖縄県のうち東経 126 度から西である区域

XVII 131 度 0 分 0秒 0000 26 度 0 分 0秒 0000 沖縄県のうち東経 130 度から東である区域

XVIII 136 度 0 分 0秒 0000 20 度 0 分 0秒 0000 東京都のうち北緯 28 度から南であり、かつ東経 140 度 30 分から西である区域

XIX 154 度 0 分 0秒 0000 26 度 0 分 0秒 0000 東京都のうち北緯 28 度から南であり、かつ東経 143 度から東である区域

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iii

備考

座標系は、地点の座標値が次の条件に従ってガウスの等角投影法によって表示されるように設けるものとする。 1 .座標系のX軸は、座標系原点において子午線に一致する軸とし、真北に向う値を正とし、座標系のY

軸は、座標系原点において座標系のX軸に直交する軸とし、真東に向う値を正とする。 2 .座標系のX軸上における縮尺係数は、0.9999とする。 3 .座標系原点の座標値は、次のとおりとする。

X=0.000メートル Y=0.000メートル

附 則

1 この告示は、測量法及び水路業務法の一部を改正する法律(平成十三年法律第五十三号)の施行の日(平成十四年四月一日)から施行する。

2 この告示の施行に伴い、昭和四十三年十月十一日建設省告示第三千五十九号(平面直角座標系)は、廃止する。

3 この告示の施行の際現に実施中の法第五条に規定する公共測量並びに法第六条に規定する基本測量及び公共測量以外の測量(法第四十七条の規定により指定されたものに限る。)については、なお従前の例による。

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GPS観測記録簿 観測年度 平成 年度 観測点名

観測点ID 観測点偏心 □ B=C □ B≠C

観測年月日 平成 年 月 日

観測者 天候

□ 晴れ □ 曇り □ 雨 □ 雪

通算日/セッション番号 観測場所 □ 地上 □ 屋上

観測開始時刻 時 分 □ JST □ UTC

観測終了時刻 時 分 □ JST □ UTC

観測時間 時 分

受信機の種類

受信機番号

アンテナの種類

アンテナ番号

周波数 □ 1 周波 □ 2周波

アンテナ測定

アンテナ測定値 m 測定方法 □垂直 □斜距離

アンテナ定数 m 特記(アンテナ)

アンテナ高 m

備考欄