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Fundamentos de MecatrónicaClase 05: Señales Digitales
Ricardo-Franco Mendoza-Garcí[email protected]
Ingeniería MecatrónicaEscuela Universitaria de Ingeniería Mecánica
Universidad de TarapacáArica, Chile
December 27, 2012
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Señales Digitales December 27, 2012 1 / 11
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1 IntroductionSeñales DigitalesNúmeros Binarios
2 Señales DigitalesConversión analógica a digitalTeorema del muestreoConversión digital a analógicaDigital-to-analog converter - DACAnalog-to-digital converter - ADC
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Señales Digitales December 27, 2012 2 / 11
Introduction
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1 IntroductionSeñales DigitalesNúmeros Binarios
2 Señales DigitalesConversión analógica a digitalTeorema del muestreoConversión digital a analógicaDigital-to-analog converter - DACAnalog-to-digital converter - ADC
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Señales Digitales December 27, 2012 3 / 11
Introduction Señales Digitales
Señales DigitalesLa salida analógica de los sensores tiene que ser convertida enuna equivalente digital antes de que se use como entrada a unmicrocontrolador.La salida digital de un microcontrolador tiene que ser convertidaen una equivalente análoga antes de que se use como entrada aun actuador.
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Introduction Números Binarios
Números Binarios
. . . 23
bit 322
bit 221
bit 120
bit 0
Ejemplo15 decimal = 1111 binario
1 byte == 8 bits
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Señales Digitales
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1 IntroductionSeñales DigitalesNúmeros Binarios
2 Señales DigitalesConversión analógica a digitalTeorema del muestreoConversión digital a analógicaDigital-to-analog converter - DACAnalog-to-digital converter - ADC
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Señales Digitales December 27, 2012 6 / 11
Señales Digitales Conversión analógica a digital
Conversión analógica a digital
Muestreo y retención se utiliza para mantener cada valor hastaque el siguiente pulso ocurra.Tiempo de conversión es la cantidad finita de tiempo requeridapor el ADC para convertir la señal analógica a digital.
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Señales Digitales Teorema del muestreo
Teorema del muestreoEl reloj de muestreo debe correr a una frecuencia de por lomenos dos veces la frecuencia más alta de la señal analógica.
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Señales Digitales Conversión digital a analógica
Conversión digital a analógicaProceso inverso a la conversión análogica a digital.Se mantienen los mismos parámetros, como son resolución yniveles de cuantización.
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Señales Digitales Digital-to-analog converter - DAC
Digital-to-analog converter - DAC
Circuito de resistores ponderados
Circuito en escalera R-2R
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Señales Digitales Analog-to-digital converter - ADC
Convertidor de aproximaciones sucesivas
Convertidor instantáneo o flash
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Señales Digitales Analog-to-digital converter - ADC
Amplificador de muestreo y retención
Multiplexor
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