fungsi alih & manipulasi blok diagram
TRANSCRIPT
Eka Maulana, ST, MT, MEng.Electrical Engineering Department
Brawijaya University
Fungsi Alih &Manipulasi Blok Diagram
Matakuliah: Sistem Kontrol Digital
Topik Pembahasan
Fungsi Alih Sistem (representasi diskrit)
Sistem Loop Terbuka
Tanggapan Waktu Loop Terbuka
Sistem Loop Tertutup
Tanggapan Waktu Sistem Loop Tertutup
Overview
y(z)e(z) =G(z)
Sistem Loop Terbuka #1
K
y(z)e(z) = ?
Sistem Loop Terbuka #2
y(z)e(z) =G1G2(z)
Contoh [pembuktian]
dan
denganTabel T.Z
Output
Sistem Loop Terbuka #3
Contoh [pembuktian]
dan
dan
Time Response Loop TerbukaTanggapan waktu loop terbuka pada sistem data
tersampling dapat diperoleh dengan mencaritransformasi Z balik dari fungsi output.
Hitung dan gambarkan tanggapan output sistem RC dalam gambardengan periode sampling T=1s
Solusi [RC]
Fungsi Alih sistem:
Input: Unit Step Fungsi AlihdenganTransformasi Z
Solusi Response Z [RC]
Tanggapan Output Transformasi Z:
Pembagian ParsialTanggapan output dapat diperoleh dengan transformasi Z balik
Tanggapan Output Sistem RCDengan tabel transformasi balik didapatkan:
Tanggapan Output:
Sample Output:
Sistem dengan ZOH Loop Terbuka
Tentukan tanggapan output sistem jika dalam sistem tersebutdigunakan ZOH dengan input unit step dan unit ramp!
Fungsi Alih sistem G2(s):Fungsi Alih ZOH G1(s):
Solusi
Transformasi Z
Dg. Pecahan parsial
Tanggapan
a. Input unit step
Dgn. Metode Pecahan parsial
Tanggapan Output Sistem
a adalah unit step sistem
Tanggapan
b. Input unit ramp
Dgn. Metode Long Division
Tanggapan Output:
Tanggapan Output
Tanggapan Output dengan Input Unit Ramp
Sistem Loop Tertutup #1
Solusi Sistem Loop Tertutup #1
Solusi Sistem Loop Tertutup #1
Sistem Loop Tertutup #2
Solusi Sistem Loop Tertutup #2
Tugas Loop Tertutup #3
Tentukan Fungsi Alih Sistem Berikut
Time Response Loop TertutupTanggapan waktu loop tetutup pada sistem data
tersampling dapat diperoleh dengan mencaritransformasi Z balik dari fungsi output.
Hitung dan plotkan tanggapan output sistem pada gambar di atasdengan periode sampling T=1s
Solusi Tanggapan Waktu Loop Tertutup
Tanggapan Output Sistem:
Dimana input:
Sistem Loop Tertutup #2
Output Time Response L.Tertutup
Soal #1
Tentukan tanggapan output sistem dalam gambar jika input adalah unit step dengan fungsi Alih sistem:
TabelTransformasi Z