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sistemas de traslacion

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Artculo Cientfico / Scientific Paper

Informe PracticaCorte De Un Amortiguador y Manejo Del Banco Didctico Del Sistema De Suspensin Con Control ElectrnicoChristian Oswaldo Quito Sinchi[footnoteRef:1] [1: Estudiante de la Universidad Politcnica Salesiana, Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz, Sistemas de Traslacin Grupo Nro [email protected]]

ResumenEl presente documento en la primera parte trata acerca del corte de un Amortiguador viejo en donde con esta prctica se ira reconocimiento sus elementos internos y sus caractersticas, en la segunda parte se trata del manejo del Banco Didctico del Sistema de Suspensin con Control Electrnico en donde se irn siguiendo cada una de las situaciones que se puede dar acerca del sistema de suspensin con el seguimiento de la gua de prcticas y finalmente se mostrar los resultados de cada una de las practicas realizadas tanto del amortiguador como de la maqueta.

Palabras Clave: Amortiguadores, Retn, Sensor, Suspensin, Vlvula, Vstago.

AbstractThis document in the first part deals with the cutting of an old cushion where this practice recognition anger its internal elements and features in the second part it is the management of the Bank Educational System electronically controlled suspension where they will follow each of the situations that can be given about the suspension system monitoring practices guide and finally the results of each of the practices of both the damper and the model is displayed.

Keywords: Dampers, seal, Sensor, Suspension, Valve, Stem.

1. Introduccin

El sistema de suspensin del vehculo es el encargado de mantener las ruedas en contacto con el suelo, adaptndose a las irregularidades del terreno, absorbiendo las vibraciones, y movimientos provocados por las ruedas en el desplazamiento del vehculo, para que estos golpes no sean transmitidos al bastidor o chasis, proporcionando la mxima comodidad a los pasajeros y contribuyendo a incrementar la seguridad activa del vehculo.

La suspensin con control electrnico consisten en un sistema de lazo cerrado con retroalimentacin, en donde a travs de un actuador genera fuerzas para compensar el balanceo y cabeceo del vehculo, mientras que un computador electrnico se encarga de monitorizar constantemente gracias a los sensores, el perfil de la carretera y enva seales elctricas a las suspensiones delantera y trasera.

2. Marco Terico

2.1 AmortiguadoresLos amortiguadores son elementos indispensables en la suspensin del automotor, por ello es una pieza esencial en la mecnica de un vehculo.Son los elementos capaces de absorber energa cintica y cuya finalidad es amortiguar las oscilaciones dentro de un movimiento peridico lo mismo que realizan las rodillas en nuestro cuerpo; son capaces de amortiguar cualquier tipo de imperfeccin del terreno y mantener adheridos a l con un excelente equilibrio.

2.1.1 Amortiguador BituboConstan de dos cmaras: una llamada interior y otra de reserva; hay vlvulas en el pistn y en la base del amortiguador, llamada vlvula de pie, siendo similar el funcionamiento de ambos tipos de amortiguadores.

Figura 1: Amortiguador Bitubo [1]

2.2 Suspensin electro neumticaLa suspensin neumtica funciona a travs de bolsas del aire (fuelles) que se colocan en el lugar de los resortes originales del vehculo. Estas bolsas pueden ser infladas (levanta el vehculo) y ser desinfladas (bajan el vehculo). Cada bolsa del aire es asistida por un par de solenoides (vlvulas) que controlan la salida y la entrada del aire de las bolsas como uno elija.Dentro del vehculo, los botones del panel de control ordenan los movimientos y los manmetros indican la presin de aire que uno manda a cada bolsa.

3. Materiales y Desarrollo

3.1 Materiales usados en la prcticas

3.1.1 Materiales usados en la prctica del Amortiguador- Mandil de trabajo- Gafas de proteccin- Franela- Sierra corta metal- Martillo- Amortiguador viejo

Figura 2 Amortiguador usado en la practica

3.1.2 Materiales usados en la prctica del Manejo del Banco Didctico del Sistema de Suspensin con Control Electrnico

- Mandil de trabajo- Gafas de proteccin- Franela- Material fungible- Manual de practicas- Extintor- Maqueta didctica

Figura 3: Maqueta Sistema de Control de la Suspensin Dae Sung

3.2 Desarrollo de la prctica del Amortiguador

3.2.1 Corte del Amortiguador utilizado

Para la prctica del amortiguador se procedi hacer una serie de cortes con el uso de una sierra hasta poder extraer todos los elementos internos del amortiguador.

Figura 3: Serie de cortes realizados en el amortiguador

Despus de una serie de cortes pudimos ver de qu se trata de un amortiguador bitubo no presurizado ya que solo contena aceite en el mismo.

3.2.2 Identificacin de partes del Amortiguador utilizado

Figura 3: Serie de cortes realizados en el amortiguador

Tabla 1: Identificacin partes del Amortiguador utilizado

Partes identificadas

1Cmara Exterior

2Cmara Interior

3Vstago

4Muelle de retn

5Retn de aceite

6Vlvula del pistn

7Vlvula de pie

8Buje de goma

3.2.3 Medidas del Amortiguador utilizado

Tabla 2: Medidas partes del Amortiguador utilizado

ElementoValor

Dimetro del vstago10 mm

Dimetro del pistn20 mm

Dimetro de la cmara interior22 mm

Dimetro de la cmara de reserva32 mm

Longitud total del vstago320 mm

Longitud del pistn18.5 mm

Longitud de la cmara de interior270 mm

3.3 Procedimiento de la prctica del Manejo del Banco Didctico del Sistema de Suspensin con Control Electrnico

Para el desarrollo de esta prctica se sigui los pasos de la gua de prcticas desarrollado en la maqueta didctica Dae Sung los siguientes puntos:

3.3.1 Control de estabilidad1.- Presionar el acelerador y comprobar el aumento de tensin, el TPS se encuentra en el panel de formacin.

Tabla 3: Valores de voltaje del TPS al momento de presionar el acelerador

Voltaje mnimo Voltaje Mximo

0.7 V4.5 V

2.- Girar el variador de velocidad VSS, para ajustar la velocidad del vehculo entre 100 km y 140 km.

Figura 4: Variador de velocidad VSS

3.- Para bajar el volumen variable comandar el sensor G y la direccin de la ruedas a la izquierda y derecha simultneamente en el mismo direccin se inclina la carrocera del vehculo debido a la inercia

Tabla 4: Valores de voltaje del TPS y presiones en cada lado a 100 km/h

A 100 km/h

Voltajes

TPS0.07 V

Sensor G4.9 V

Presiones

Presin lado izquierdo delantero0 MPa

Presin lado izquierdo trasero0 MPa

Presin lado derecho delantero0.15 MPa

Presin lado derecho trasero0.17 MPa

Tabla 5: Valores de voltaje del TPS y presiones en cada lado a 140 km/h

A 140 km/h

Voltajes

TPS0.08 V

Sensor G4.9 V

Presiones

Presin lado izquierdo delantero0 MPa

Presin lado izquierdo trasero0 MPa

Presin lado derecho delantero0.15 MPa

Presin lado derecho trasero0.17 MPa

3.3.2 Control de Asentamiento

1.- Presionar el pedal del acelerador y girar el VSS de volumen variable en sentido horario al mismo tiempo para aumentar la velocidad del vehculo a 100 km/h - 140 km/h

Figura 5: Velocimetro

Tabla 6: Valores de presiones a 120 km/h

A 120 km/h

Presiones

Presin lado izquierdo delantero0.09 MPa

Presin lado izquierdo trasero0.2 MPa

Presin lado derecho delantero0.09 MPa

Presin lado derecho trasero0.2 MPa

Tabla 7: Valores de presiones a 140 km/h

A 140 km/h

Presiones

Presin lado izquierdo delantero0 MPa

Presin lado izquierdo trasero0.2 MPa

Presin lado derecho delantero0 MPa

Presin lado derecho trasero0.2 MPa

3.3.3 Control de Hundimiento

1.- Presionar el pedal del acelerador y girar el VSS de volumen variable en sentido horario al mismo tiempo para aumentar la velocidad del vehculo a 100 km/h - 140 km/h

2.- Retirar el pie del pedal del acelerador para reducir el valor de voltaje de TPS a "0,5" V y presionar el pedal de freno, y al mismo tiempo girar el VSS de volumen variable hacia la izquierda para desacelerar a 0 km/h.

Tabla 8: Valores de voltaje y presiones en cada lado a 140 km/h

A 140 km/h

Voltajes

Sensor G3.8 V

Sensor Presin2.6 V

TPS0.05 V

Presiones

Presin lado izquierdo delantero0.2 MPa

Presin lado izquierdo trasero0.18 MPa

Presin lado derecho delantero0.2 MPa

Presin lado derecho trasero0.18 MPa

3.3.4 Control de Luz

1.- Presionar el acelerador y comprobar el aumento de tensin del TPS. 2.- Girar la perilla de volumen variable VSS hacia la derecha para ajustar la velocidad del vehculo en el panel de instrumentos a 140 km/h. 3.- Al pulsar el interruptor de la luz se activar la luz de la lmpara en el panel de formacin.

Al realizar el control de luz, el aire es liberado de los amortiguadores traseros, producindose la estabilizacin en las condiciones de conduccin.

Tabla 9: Valores de voltaje y presiones en cada lado a 140 km/h

A 140 km/h

Voltajes

Sensor G2.6 V

Sensor Presin2.6 V

TPS4.5 V

Presiones

Presin lado izquierdo delantero0.12 MPa

Presin lado izquierdo trasero0.19 MPa

Presin lado derecho delantero0.12 MPa

Presin lado derecho trasero0.19 MPa

3.3.5 Control de Reversa

1.- Al pulsar el botn de marcha atrs se activar el indicador de lmpara de reversa.

Figura 7: Botn control de reversa

2.- Presionar el pedal del acelerador y girar el VSS de volumen variable en sentido horario al mismo tiempo para aumentar la velocidad del vehculo a 40 km/h.3.- Retirar el pie del pedal del acelerador para reducir el valor de voltaje de TPS a "0,5" V y presione el pedal de freno, y al mismo tiempo girar el VSS de volumen variable hacia la izquierda para desacelerar a 0 km/h.

Tabla 10: Valores de voltaje y presiones en cada lado a 40 km/h

A 140 km/h

Voltajes

Sensor G2.5 V

Sensor Presin2.5 V

TPS4.5 V

Presiones

Presin lado izquierdo delantero0.1 MPa

Presin lado izquierdo trasero0.2 MPa

Presin lado derecho delantero0.1 MPa

Presin lado derecho trasero0.2 MPa

3.3.6 Control de Puerta1.- Girar la perilla del sensor de presin posterior de volumen variable hacia la derecha para ajustar aproximadamente a 1,6 V, y verificar los aumentos de tensin.

2.- Pulsar el interruptor de modo en la posicin "HIGH" para permitir que la altura del vehculo se ajuste automticamente a HIGH.

Figura 8: Interruptor HIGH

3.- Ajuste el VSS de volumen variable a 70 km/h, y presione el acelerador al mismo tiempo para activar el control anti-asentamiento. 4.- Comprobar que el modo HIGH se activa automticamente, luego baje el volumen VSS variable de la izquierda para ajustar la velocidad del vehculo a 0 km / h.

Al realizar el control de puerta se puede ver que el modo HIGH desactiva por encima de 70 km/h y que al encender el interruptor de la puerta mientras esta en modo HIGH se ajustara automticamente el vehculo a la altura para permitir a los pasajeros subir y bajar del vehculo.

4. Resultados y Discusin

4.1 Deduccin del funcionamiento del Amortiguador usado

4.1.1 Carrera de compresin

Cuando el vstago penetra, el aceite contenido en la cmara interior fluye sin resistencia a travs de sus orificios y la vlvula de no retorno hacia el espacio generado al otro lado del pistn. Simultneamente, una cierta cantidad de aceite se ve desplazada por el volumen que el vstago va ocupando en la cmara interior.Este aceite forzosamente pasa por la vlvula de pie hacia la cmara de reserva (Exterior), la fuerza de amortiguamiento viene dada por la resistencia que pone la vlvula de pie al paso del aceite.

4.1.2 Carrera de extensinAl tirar del vstago hacia fuera el aceite que queda por encima del pistn se comprime y pasa a travs de las vlvulas que hay en l. La resistencia que el aceite encuentra en dichas vlvulas es la fuerza de amortiguamiento de extensin.El aceite que haba llegado a la cmara de reserva vuelve sin resistencia por la vlvula de pie a la cmara interior para compensar el volumen liberado por el vstago.

4.2 Resultados del Manejo del Banco Didctico del Sistema de Suspensin con Control Electrnico

A base del manejo de la maqueta podemos decir que el sistema limita la inclinacin de la carrocera, permitiendo un mejor control del automvil al evitar el movimiento de su centro de gravedad. Adems este sistema permite controlar el reparto de carga entre los ejes delanteros y traseros del automvil, distribuyendo las fuerzas en la suspensin de cada rueda para que el automvil mantenga una altura fija y nivelada sin importar su nivel de carga adems el sistema puede mejorar la adherencia de los neumticos al suelo, aumentando su confiabilidad al momento de conducir.

5. Conclusiones

5.1 Conclusiones Prctica Amortiguador- Para seccionar un amortiguador, primero se debe identificar el tipo de amortiguador a seccionar ya que este podra ser a gas presurizado y puede producir escapes de gas peligrosos.

- Al momento del corte se debe hacer de la mejor manera ya que se podra cortar elementos internos como las vlvulas y adems tener una depsito para el drenado del aceite.

5.2 Conclusiones Prctica Manejo del Banco Didctico del Sistema de Suspensin con Control Electrnico- Cada da el mundo automotriz depende de elementos electrnicos, dentro del campo de la suspensin estos elementos mediante el uso de sensores y de la unidad de control nos permite un mejor control del automvil al momento de conducir evitando el balanceo y cabeceo de la carrocera, permitiendo una mejor comodidad y seguridad tanto para el conductor y pasajeros.

6. Bibliografa [1]Mecnico de sistemas de tren delantero y suspensin,[Online]Availabe: http://www.trabajo.gov.ar/downloads/formacioncontinua/NCL_MEC_AUT_%20tren_de.pdf