instructivo control de un motor trifasico plc
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8/16/2019 Instructivo Control de Un Motor Trifasico Plc
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
COMUNICACIÓN Y SUPERVISIÓN DE PLC’S
CONTROL DE UN MOTOR TRIFÁSICOMEDIANTE EL MODULO ALTIVAR 28 YLOS PLC’S PREMIUN Y MICRO EN UNA
RED MODBUS
AREQUIPA - PERÚ
2011
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CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO MEDIANTE EL MODULO ALTIVAR
28 Y LOS PLCs PREMIUN Y MICRO EN UNA RED MODBUS
1. INTRODUCCIÓN.
En este proyecto tenemos el objetivo de controlar una faja transportadora industrial
para su uso normal que es el transporte de material teniendo la posibilidad de
manejar el sentido de giro de la faja transportadora así como su velocidad y para su
implementación usaremos un simple motor trifásico que simulara a la faja aparte le
hemos implementado ciertos controles y alarmas que son necesarias en cualquier
implementación industrial como son controles de encendido, pre-arranque, paradas
de emergencia, alarmas del sistema contra sobre uso, cortocircuito del motor,
controles para el mantenimiento del motor así como el cambio de control automático
o control manual del sistema.
Para la implementación de nuestro sistema contamos con los siguientes
componentes
P!" Premium #$%-&'()*.
P!" +icro #$%-*'(.
+odulo altivar (.
+otor #rifásico.
Para la programación del P!" Premium usaremos el softare P!' Pro en el cual
desarrollaremos nuestro programa ladder y lo cargaremos al P!" mediante una
comunicación /nitelay entre la P" y el P!" Premium.
Para la programación del P!" micro usaremos el softare P!' 0unior en el cual
desarrollaremos nuestro programa ladder el cual cargaremos al P!" mediante una
comunicación /nitelay entre la P" y el P!" micro.
Estos dos P!"s se comunicaran mediante una red +123/$ que nos permitirá la
comunicación y el intercambio de datos entre estos P!"s
Para la configuración del +odulo 4ltivar que es el encargado de controlar el motor
utili5aremos las salidas del P!" micro, ( salidas digitales para controlar el sentidode giro del motor y salida analógica para controlar la velocidad del motor.
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Para la interfase de nuestro sistema usaremos el softare P-"6+ en cual tendremos
una interfase sencilla y de muy fácil entendimiento que interactuara con el P!"
Premium y a la ve5 con el P!" micro por la comunicación +123/$ que e7iste
entre ellos.
4 continuación mostramos en un peque8o diagrama de bloques el funcionamiento
de nuestro sistema
(
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2. DESCRIPCION DEL HARDWARE.
a) PLC Pre!"
Este esta montado sobre un rac9 de ( slots :el cual se configura previamente
en el softare P!' Pro;
TS# PSY $$%% M&'"(& %%
El módulo #$% P$< &&)) es un módulo de alimentación de formato doble
de corriente alterna.
Características:
o=ormato 2oble
o>oltaje de alimentación ) ? (() > 4"
o>oltaje de $alida (@ > 2"
oPotencia de trabajo &)A
*
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TS# P$ 2%* M&'"(& %1+%2
"aracterísticas
o2isplay bloc9 con & indicadores
B/C lamp :green;
EBB lamp :red;
6D1 lamp :red;
#EB lamp :yello;
=6P lamp :red;
oBE$E#
o#EB terminal port
o4/% terminal port
o$lot for a type P"+"64 format memory e7tension card
o$lot for a type * P"+"64 format communication card
o4 -ay $/3-2 connector
o#ipo y má7imo numero de Bac9s #$%&'-()* F rac9s
o"apacidad de ED$ )(@ ED$ discretas ) ED$ análogas integrado.
o"apacidad +emoria @ Gpalabras F) Gpalabras má7imo en P"+"64
@
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TS# DEY 1,D2 M&'"(& %*+%-
+odulo de entradas todo o nada discretas :digitales;.
"aracterísticas
o>oltaje de operación (@>
o Cro de canales F canales asilados
TS# DSY 1,R$ M&'"(& %$
+odulo de salidas discretas :de relH; El módulo #$% 2$< FB& es unmódulo de salidas #1C de bloque de terminales de F vías de relH,
corriente tHrmica *4. !as salidas de este módulo no incluyen ningIn
dispositivo de protección de los contactosJ por tanto, es necesario tomar
precauciones suplementarias.
"aracterísticas
o>oltaje de operación (@ >
o Cro de canales F canales
&
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TS# AEY -1- M&'"(& %,
+ódulos entradas análogas El módulo #$% 4E< @@ es una cadena de
adquisición multigama, con cuatro entradas aisladas entre ellas. Este
módulo ofrece, para cada una de sus entradas y en función de la elección
reali5ada en la configuración
"aracterísticas
o#ipo de entradas 4nálogo, bajo nivel de aislamiento
oBango de se8al de entrada ) >,)K) >,
TS# ASY 8%% M&'"(& %
+ódulos de salida análoga
"aracterísticas
oEl módulo #$% 4$< )) es un módulo de salidas de punto comIn.
o#ipo de salida 4nálogo, con punto comIn
o$alida signal range L)>,)K()m4, @K() m4
o"one7ión 7 conector 23 (&
o Co. de canales canales
F
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/) PLC M!0r&
!os autómatas #$% *'-(D((, se diferencian entre si por la tensión de
alimentación yDo la posibilidad de integrar en la base del contaje rápido y
analógicas. "ada autómata incluye un rac9 con tres empla5amientos libres con
alimentación :(@ >"" ó ))-(@) >"4;, un procesador con memoria B4+ de
() 9palabras :programa, datos y constantes;, dos empla5amientos para tarjetas
P"+"64 :una de comunicación y la otra para una tarjeta de e7tensión de
memoria de F@ 9palabras má7imo;, una memoria de seguridad =lash
EEPB1+ y reloj calendario.
o módulo de ED$ digitales de formato estándar :ocupa todo el
empla5amiento; de cualquier tipo.
o ( módulos de medio formato ED$ digitales, seguridad, analógicas y
contaje.
o En todos los casos el primer empla5amiento está reservado para un módulo
de formato estándar.
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MODULO TS# DM 28DR
"aracterísticas
o+ódulo discreto combinado de ED$
o CImero de ED$ (
o Cumero de entradas F, (@ >2" :lógica positiva tipo o negativo;
o Cumero de salidas (, relH (@ >2" , no protegido
o"one7ión 3orneras :proporcionadas;
MODULO TS# AE -1-
"aracterísticas
o+ódulos de entradas analógicas
o#ipo de entradas 4náloga de alto nivel aislada,
o CImero de canales @
oBango de se8al de entrada L ) >
oBesolución F bits
)
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MODULO TS# AS 2%%
"aracterísticas
o+ódulo de salidas analógicas
o#ipo de salidas 4náloga con punto comIn
o CImero de canales (
oBango de se8al de salida L ) > or )-() m4, @-() m4
a) A(!3ar 28 4ATV28 HU18M2)
>ariador de velocidad ).'&9A DMP
Características eléctricas
o 4limentación multi-tensión (() monofásica y (() y *) trifásica.
o @ entradas lógicas configurables
o * entradas analógicas asignables :)-) v. o @-()m4;.
o relH de salida configurable
o relH de fallo N C4C" N
o $alida analógica configurable :@-() m4;.
o =uentes de alimentación internas :O(@> y O)>;.
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Principales funciones:
o 4rranque y variación de velocidad
o 6nversión de sentido de marcha
o Bampas de aceleración y deceleración
o "ontrol >ectorial de flujo
o =renado con inyección de "orriente "ontinua
o =renado dinámico
o Protecciones motor y variador
o Bearranque automático
o >elocidades preseleccionadas
Esquema de borneras:
(
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*. CONFI5URACIONES DE LOS PLCS Y DEL ALTIVAR.
/) CONFI5URACIONES DEL PLC PREMIUN Y PLC MICRO
C&67!"ra0!96 'e( A"29aa Pre!"
. 6niciali5amos el softare P!' Pro.
(. $eleccionamos 4rchivoDCuevo.
*. 4 continuación aparecerá la ventana emergente quH aparece en la figura.
@. En ella seleccionamos el P!" PremiumJ tambiHn seleccionamos el tipo
de procesador. En nuestro caso se esta usando el P!" Premium con un
procesador #$% &'()* versión &.@ :en vista de que no hay el procesador
#$% &'()* versión &.@, seleccionamos el inmediato superior disponible,
que seria el #$% &'()* versión &.F ;. Para el caso de la tarjeta dememoria, seleccionamos Cinguna ya que no e7iste tarjeta instalada.
&. $eguido nos aparece una ventana Cavegador de 4plicaciones
*
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F. En ella el siguiente paso será configurar el hardare, en la parte de
"onfiguración.
'. $eguidamente al hacer clic en este aparecerá el rac9 del P!" que se esta
usando, en este caso nos aparece un rac9 de @ módulos el procedemos acambiarlo por un rac9 de ( módulos ya que este es el que disponemos y
en cada rac9 se van agregando los distintos módulos del
cual disponemos, para posteriormente quede como se muestra en la
figura.
. Posteriormente se procede a agregar los diferentes módulos, empe5ando
por la fuente de alimentación del plc, este modulo ocupada dos rac9 en el
P!" , por lo que se sugiere despla5ar el modulo del #$%&'()* al
Bac9 , para que la configuración de la fuente sea la correcta.
@
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. 4hora procedemos a configurar la posición * del B4"G, para lo cual
seleccionamos el modulo TS# DEY 1,D2 debido a que se trata de
entradas digitales escogemos en =amilia la opción T&'& & Na'a,
hacemos lo mismo para el modulo de la posición de @ del B4"G, puesto
que se trata del mismo modulo.
). En la posición & del B4"G va las salidas digitales, para lo cual configuramos de la
siguiente manera
. Para la posición F del B4"G configuramos de la siguiente manera
escogemos en =amilia F"6. a6a(9!0a y el modulo #$% 4E< @@, puesto
que se trata de entradas analógicas.
&
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(. Para la posición ' escogemos el siguiente modulo
*. En la posición escogemos en =amilia C&"6!0a0!96 1.$ y el modulo
TS# SCY 21,%1.
@. En la posición escogemos el modulo E#< ).
&. 2espuHs de haber terminado con agregar todos los módulos se procede aconfigurar el modulo de comunicación $"< (F) ubicado en el rac9 )
modulo , en este modulo, el vía ) no se configura ya que este no se esta
utili5ando, en el vía se configura el enlace que es +123/$D03/$ tipo
maestro con una velocidad de transmisión de F)) bitsDs, tal como se
muestra en la siguiente figura.
F
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F. /na ve5 acabado esto procedemos a programar en el P!', para lo cual
seleccionamos Pr&raa:Tarea MAST luego hacemos clic9 derecho en
Se00!&6es y seleccionamos Crear.
6ngresamos el nombre de nuestro programa y escogemos en lenguaje LD
:lader; y listo para reali5ar nuestro programa.
'
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C&67!"ra0!96 A"9aa M!0r& 4es0(a3&)
. Ejecutamos el programa P!' 0unior, seleccionamos proyecto C/E>1,
luego escogemos $#4#61C"onfiguración"onfiguración hardare
(. $eleccionamos el P!" +icro
*. En la opción procesador escogemos el #$% *'( >@.). por ser la ultima
versión.
@. En la opción #arjeta de memoria seleccionamos ninguna ya que no
se cuenta con alguna.
&. En la parte inferior se debe de indicar si se va usar Qrafcet, en nuestro
caso seleccionamos no.
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F. 4cabado esto aparecerá el navegador de aplicaciones en el cual
configuraremos el hardare de nuestro P!", en el aparecerá un
B4"G e7pandible de ) módulos :donde el Procesador ocupa la
posición );, además se agregaran los módulos restantes en las posiciones
libres que se muestran en la siguiente figura.
'. $eleccionamos la posición del B4"G y seleccionamos el modulo
2+R (2B. /na ve5 que se acepta notaremos que este modulo ocupa
dos posiciones del B4"G, la posición y (.
. $eleccionamos la posición * del B4"G, en el cual seleccionamos
el modulo 4ER @@.
()
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. $eleccionamos la posición * del B4"G, en el cual seleccionamos el
modulo 4$R ()).
). !uego tendremos la disposición de los módulos como se muestra en la
figura siguiente
. 4 continuación procedemos a configurar al P!" +icro en modo esclavo,
para lo cual seleccionamos el Procesador #$% *'(, luego nos apareceráuna ventana, en la cual procedemos a configurar de la siguiente manera
escogemos vía ), el tipo de enlace +123/$ y el nImero de esclavo en
nuestro caso va hacer el .
(
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0) ALTIVAR 28 4ATV28 HU18M2)
El altivar ( es un convertidor de frecuencia compacto, monofásico o
trifásico, para motores asincrónicos trifásicos de jaula, desde ),'&9ADMP.
Pr!60!;a(es 7"60!&6es<
• 4rranque y variación de velocidad
• 6nversión de sentido de marcha
• Bampas de aceleración y deceleración
• "ontrol >ectorial de flujo
• =renado con inyección de "orriente "ontinua
• =renado dinámico
• Begulador P6
• Protecciones motor y variador
• Bearranque automático
• >elocidades preseleccionadas
• =iltros "E+ incorporados
Cara0er=s!0as
El 4!#6>4B ( saca el mayor provecho de las características del motor
usando un algoritmo de "ontrol >ectorial de flujo, adaptable a cada motor
mediante un auto ajuste que reali5a el propio 4!#6>4B (.
Presenta características compactas, es de fácil instalación y programación,
además permite ser incorporado a la res +odbus B$@&, que permite
conformar una red de hasta F 4!#6>4B ( con el simple tendido de un par
tren5ado.
(*
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Des0r!;0!96 'e A(!3ar 28 4MODELO ATV28HU18M2)
1+ +ando2+ Potencia : ó ( borneros en función del calibre;*+ #ornillo de tierra para el cable motor :sólo en peque8os calibres;
Borneras de control
!a disposición y características de funciones de las borneras de control demuestran a continuación en siguientes ilustraciones
=igura 3ornera del 4ltivar (
(@
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Tabla: Terminales del Altivar 28
Cara0er=s!0as e(>0r!0as
• 4limentación multi-tensión (() monofásica y (() y *) trifásica.
• Potencia de ).'&GDMP
• @ entradas lógicas configurables
• * entradas analógicas asignables :)-) v. o @-()m4;.
• relH de salida configurable
• relH de fallo N C4C" N
• $alida analógica configurable :@-() m4;.
• =uentes de alimentación internas :O(@> y O)>;.
Presa0!&6es
• Qama de frecuencia de salida de ),& a @))M5.
• Bango de velocidad motor &).
• 6ntensidad transitoria má7ima del &)S 6n durante F) segundos.
• $obre Par transitorio má7imo de &)K')S del par nominal del motor.
• #ransistor de frenado incorporado.
• =recuencia de corte configurable.
• Posibilidad de compensación de desli5amiento.
• Posibilidad de frenado mediante inyección de continua.
• Parámetros de optimi5ación de par.
• "omunicación integrada de base, B$@& con protocolo +odbus.
Es?"ea 0!r0"!a( 'e( A(!3ar e6 a(!e6a0!96 &6&7@s!0a.
En la siguiente figura se observa la representación circuital del altivar en
alimentación monofásica como se reali5o en el proyecto.
:; 6nductancia de línea eventual :monofásica o trifásica;.
(&
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:(; "ontactos del relH de seguridad, para se8alar a distancia el estado del
variador.
:*; O (@ > interno. En caso de uso de una fuente e7terna O (@ >, conecte el )
> de la misma a la bornera "1+ y no utilice la bornera O (@ del variador.
=igura Esquema circuital del 4ltivar en alimentación monofásica
(F
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-. DESCRIPCION DEL PRO5RAMA LADDER.
a; Pr&raa (a''er 'e( PLC Pre!" P+CIM.
En esta parte del informe procederemos a describir el programa ladder que
hemos desarrollado en el softare P!' Pro. En la P" que despuHs pasaremos
al P!" Premium que funcionara como el P!" maestro. 4l cual
programaremos mediante una comunicación /nitelay.
2ividiremos nuestro programa por sus respectivos escalones o líneas de
programa
Pr!era L=6ea 'e Pr&raa.
En esta línea procedemos escribir ciertas palabras en el P!" +icro, la
estructura del operador es la siguiente
WRITE_VAR(ADR#8.1.1,'%MW',0,2,%MW0:2,%MW101:4)
AriteT>ar Es el nombre de la operación que vamos a reali5ar.
42BU.. 6ndica el modulo del P!" Premium, la vía y el esclavonImero
VS+AV 6ndica que lo que se va a enviar son palabras
),(, Es la palabra que se van a escribir en el esclavo.
S+A)( Es la palabra donde se va ha guardar en el esclavo
S+A)@ $on se8ali5adores para la recepción de datos.
Se"6'a L=6ea 'e Pr&raa.
En esta línea procedemos a leer ciertas palabras del P!" +icro que serán
utili5adas en el softare P-"6+ y la estructura del operador es la
siguiente
('
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Pr!era L=6ea 'e Pr&raa.
Esta primera línea de instrucciones es la encargada de habilitar el sistema
y de accionar el tiempo que le vamos a dar de uso al motor usualmente el
un motor industrial trabaja por o @ horas seguidas no mas para evitar
diferentes fallas q se puedan dar en el motor. < esta línea tambiHn es la
encargada de ver todas las posibles fallas y paros del motor.
4hora e7plicaremos esta línea con más detalle
Cosotros recibiremos un dato S+A)%) desde el P!" Premium
e7actamente desde el softare P-"6+ accionando la llave general, estohabilitara el sistema y activara el timer #+ el cual esta programado para
contabili5ar en este caso por motivos de simulación en &) minutos o
menos. +ientras ese timer este corriendo la se8al pasara por las llaves
normalmente cerradas S+ :que se activara cuando se cumpla el tiempo
de funcionamiento dado por #+;, S+@ :que se activara cuando
activemos la parada de emergencia desde el softare P-"6+;, S+ :que
se activara cuando el motor tenga un fallo de sobretensión lo cual
activaría una llave electromagnHtica en el motor simulada por 6.;,
S+F :que se activaría cuando el personal vaya a reali5ar mantenimiento
en el motor y para hacer saber eso activaremos un sitch simulado por
6.;y S+@ :que se activara cuando activemos la parada de emergencia
desde el mismo motor y que se simulara con 6).@; hasta S+A*%)
:que es el dato mandamos al softare P-"6+ que displayara que el motor
esta habilitado; y S+) :que es la salida que habilitara las siguientes
líneas del programa;,4l momento de concluir este tiempo del #+ se
(
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activaran S+A*% :que es un dato que mandaremos al softare P-
"6+ que displayara que ha pasado el tiempo de uso del motor y que el
trabajo a concluido; y S+ :que se encargara de abrir el sistema para q
no continIe funcionando;.
Se"6'a L=6ea 'e Pr&raa.
Esta segunda línea del programa es la encargada de dar un tiempo
prudente para el pre-arranque del motor que es un aviso de sonoro y
luminoso de que el motor va a entrar en funcionamiento y el programa
hace que durante este tiempo no podamos hacer girar el motor esto es una
precaución para cualquier persona u obrero que se encuentre cerca del
motor sepa que este puede entrar en funcionamiento y tome las precauciones necesarias. Primero a esta línea queda habilitada por S+)
que es la habilitación que nos da la línea anterior, despuHs nosotros
activaremos el monoestable +C( mediante W+A)%& :que es botón de
pre-arranque que presionaremos en el softare P-"6+; si es que el
sistema esta en modo automático o desde W6.) que el una entrada del
P!" que simulara un pulsador en el tablero de control en el mismo motor
si es que el sistema esta en modo manual. Este monoestable durante un
tiempo prudencial, en nuestro caso por efectos de la simulación es &
*)
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segundos, estará activando la salida X(.( :que es una alarma visual y
sonora; y S+A*%& :que activara en el softare P-"6+ una se8al
visual de que el motor va a entrar en funcionamiento;.
4l mismo tiempo enclavara la salida S+& que es la encargada deactivar el timer #+* el cual nos dará el tiempo que tendremos que
esperar para que la gente se entere de que el motor puede entrar en
funcionamiento y hasta que no pase este tiempo no podremos hacer girar
el motor ya que la cuando pase este tiempo el #imer #+* activara S+&
:que es la habilitación para las rutinas siguientes; y W+A*%& :que dará
una indicación visual en el softare P-"6+ de que el motor esta listo
para entrara en funcionamiento; #ercera !ínea de Programa.
Esta tercera línea del programa es la encargada de dar el sentido de giro
al motor y de detenerlo para hacer el cambio de sentido, la habilitación
de estas rutinas proviene de las líneas anteriores de S+) nos dio la
primera línea de programación y S+& que nos dio la segunda línea de
*
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Esta quinta línea del programa es la encargada de detectar si el motor esta
detenido y manda el valor de la velocidad inicial al modulo 4ltivar (.
**
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Sea L=6ea 'e Pr&raa0!96.
Esta se7ta línea del programa es la encargada de detectar que emergencia
se ha activado si es la emergencia desde el programa P-"6+ con el botón
que activara S+A)%@ que activara el indicador visual en el softare P-
"6+ S+A*%@ y activara la variable S+@ o si es la emergencia desdeel motor simulada con el botón 6.@ que activara el indicador visual
S+A*%@ en softare P-"6+ y la variable S+@.
S>;!a L=6ea 'e Pr&raa0!96.
Esta sHptima línea del programa detectara si el control del motor se
reali5ara en forma manual o automática esto se hará activando desde el
softare P-"6+ mediante el cambio de posición de S+A)%F que
activara o desactivara la variable S+'.
4l activarse W+' o desactivarse gracias a los interruptores de flanco de
subida y bajada se accionara un monoestable con un tiempo de
precaución que deshabilitara el sistema ante cualquier cosa.
*@
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< tambiHn reali5a una rutina de prueba de transmisión donde solo se
mostrara una indicación visual en el softare P-"6+ de que ha
transmitido y recibido algIn dato esto se lograra apretando el botón el
softare que activara S+A)%' en el softare o en forma manual
apretando el botón en el control de mando simulado por el botón S6.',
que activaran S+A*%' que en un indicador visual en el softare P-
"6+.
O0a3a L=6ea 'e Pr&raa0!96.
Esta 1ctava línea del programa es la encargada de abrir el sistema en
caso de que ocurra una falla de sobretensión en el motor mediante lallave electromagnHtica del motor, esto será simulado mediante el sitch
S6. que activara la variable S+ que es la encargada de detener todo
el funcionamiento y activara el indicador visual en el softare P-"6+
Y+A*%.
4demás de abrir el sistema si es que se fuera a reali5ar un trabajo de
mantenimiento en el motor por lo cual se tendría que detener cualquier
tipo de funcionamiento del motor esto se reali5ara desde el tablero decontrol del motor y será simulado mediante el sitch S6. el cual
activara la variable S+F el cual detendrá todo el funcionamiento e
impedirá su puesta en marcha y además activara el indicador visual
S+A*%) en el softare P-"6+.
*&
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N&3e6a L=6ea 'e Pr&raa0!96.
Esta novena línea del programa se encarga del control de velocidad del
motor en modo automático esto quiere decir que controlaremos la
velocidad del motor mediante el $oftare P-"6+ mediante una barra de
velocidad esto lo reali5aremos primero igualando todos los valoresnegativos que podamos obtener del P!" +icro a cero y despuHs estando
habilitados por S+) y S+& que nos dieron la primera y segunda línea
de programación igualaremos el valor leído de S+A del softare P-
"6+ a la salida analógica del P!" +icro SXA@.) la cual ira
directamente al modulo 4ltivar ( transmitiHndole la velocidad deseada
al motor trifásico.
D>0!a L=6ea 'e Pr&raa0!96.
Esta dHcima línea del programa es la encargada de el control manual de la
velocidad esto lo reali5aremos desde el mando de control en el motor esto
lo simularemos con cuatro sitch S6.), S6., S6.( y S6.*
estos sitch mandaran a la salida analógica del P!" +icro SXA@.)
unos valores ya predeterminados dependiendo de que sitch activemos yademás la graficara en el softare P-"6+ mediante la palabra S+A@.
*F
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De0!&;r!era L=6ea 'e Pr&raa0!96.
Esta onceaba línea del programa simplemente nos indicara que hemos
presionado el botón de Zenterado[ a cualquier falla que haya ocurrido y
se hará mediante S+A)% el cual volverá a habilitar el sistema para su
vuelta en funcionamiento y además activará la salida SX(. la cual nosmostrara en el tablero de control que ya la falla a sido solucionada.
< la ultima línea tambiHn nos enviara la palabra S+A.@ al softare P-
"6+ la velocidad para graficarla.
$. DESCRIPCION DEL SOFTWARE P+CIM.
a) P0! se";
1. /na ve5 instalado E! $1=#A4BE tenemos todas estas aplicaciones.
$eguidamente nos aparecerá la siguiente ventana en donde haremos clic sobre
Pr&e0 Se";.
*'
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2. 2el cual nos parecerá la siguiente ventana, donde esta el P"6+ path. En ella
agregaremos nuestro propio proyecto, haciHndole un clic derecho sobre la carpeta Pr&e0 y
seleccionando la opción Ne.
El siguiente paso es colocar nuestro proyecto por defecto para que los otros programas
asociados al $"424, puedan mostrar los archivos propios de nuestro fichero así como,
poder guardar los cambios agrupados en nuestra carpeta
*
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*. instalación de los drivers de comunicación "erramos la aplicación P-cim setup, para
poder instalar, los drivers de la comunicación, en nuestro caso, necesitamos los drivers que
se encuentran en el disco, para lo que necesitamos del disco de 6nstalación, lo insertamos al
correr el 4utorun procedemos a 6nstalar los 2rivers para nuestro caso especifico, son los
Telemecanique for !indo"s #2$ , el proceso de instalación pide el nombre del proyecto al
que se instalaran los drivers específicos, en nuestro caso estará diseccionado en nuestra
carpeta C%&tarde'
-. /na ve5 acabado de instalar los driver, pasamos a abrir nuevamente el menI P"6+
$etup y luego seleccionar la opción PCIM C&"6!0a!&6 Se";.
*
-
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$. En el aparecerá una ventana desplegable de PCIM C&"6!0a!&6 Se";, en el
seleccionaremos Ne donde nos aparecerá la ventana ;&r ;r&;er!es
Dr!3er Nae.- $eleccionamos el driver %A4
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,. /na ve5 hecho esto le damos en ;r&;!e'a'es para configurarlo y aparecerá la siguiente
ventana , en la cual seleccionamos PLC ;araeers nos aparecerá la ventana de encima
En el cual presionamos OG
. luego seleccionamos P&((!6 C&67!"ra!&6, en donde al darle clic aparece la
siguiente ventana , despuHs presionar ADD.
+odificamos el P&((!6 B(&0 y una ve5 hecho esto le damos 1G.
El primer recuadro nos indica el nImero del Plc que configuramos.
El segundo recuadro la palabra con la cual se comien5a y
El tercer recuadro la cantidad de palabras a usar por nuestro programa,
@
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/) A6!a'&r e'!&r
/na ve5 configurada la red, /nitelay +odbus, procede a empe5ar con la creación del
entorno grafico. 4brimos el editor de animaciones y armamos nuestra animación de acuerdo
a nuestros requerimientos.
"on esas herramientas mostradas a continuación, podemos empe5ar a dise8ar nuestro
entorno grafico. Cuestro entorno grafico ya dise8ado queda de la siguiente manera.
/na ve5 dise8ado nuestro proyecto, se procede a probar en caliente, primero se debe poner
el P!" a run, y abrir nuestro proyecto es decir este habilitado $tar up
(efinición de los enlaces de la comunicación del pcim con el autómata
@(
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En esta tarea configuramos la función del pulsador $ luego se selecciona el objeto al
cual deseamos agregarle la función, le hacemos clic derecho y tenemos la siguientes
opciones.
$eleccionamos Properties list , para obtener el siguiente cuadro
2onde debemos de colcarle un 62 a nuestro objeto.
"omo nuestro objetos es un botton de presionado y liberación,
$eleccionamos Action Button "on las características de acuerdo a la necesidad
Xue se lee 4ccion D $erver D #epic D canal D esclavo D objeto :palabra,bit ; D
modificación.
@*
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En esta tarea configuramos la función del slider $ se selecciona el objeto al cual
deseamos agregarle la función, le hacemos clic derecho y tenemos la siguientes
opciones.
debemos de colcarle un 62 a nuestro objeto. !uego seleccionamos la opciona
vertical )fi* dereca+ $ en la ) fi* i,quierda+ donde se va ha configurar el slider
mediante la palabra "- en un rango de ) a )) , el cual va ha variar la velocidad
del motor
@@
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') O;era'&r &rsa!&6
/na ve5 abierto el startup se entra a 1perador Aor9station para simular o para iniciar el
proceso
@F
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. BIBLIO5RAFIA.
+anual de programación P!'
Quía de 1rientación de "omunicación de P!"\s
P-"6+ para Aindos 4="1C "ontrolW automation. 6C"
+anual P"6+ en espa8ol
Quía de /suario del 4#>(
httpDD.electricidadlynch.com.arD4tv(.html
httpDD.electricidadlynch.com.arD
httpDD.afcon-inc.comD
.schneiderelectric.com.pe
.schneiderelectric.es
.schneiderelectric.com.ar
8. OBSERVACIONES.
$e modifico las condiciones del $cada y la programación del +icro en algunas
etiquetas.
4 continuación se presentara el programa del Plc +icro.
@
http://www.electricidadlynch.com.ar/Atv28.htmlhttp://www.schneiderelectric.com.pe/http://www.schneiderelectric.es/http://www.schneiderelectric.com.ar/http://www.schneiderelectric.com.pe/http://www.schneiderelectric.es/http://www.schneiderelectric.com.ar/http://www.electricidadlynch.com.ar/Atv28.html
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. INDICE.
. 6C#B12/""6]C.
(. 2E$"B6P"61C 2E! M4B2A4BE. *
a; P!" Premium * #$% P$< &&)) +odulo )) *
#$% P&' ()* +odulo )-)( @
#$% 2E< F2( +odulo )*-)@ &
#$% 2$< FB& +odulo )& &
#$% 4E< @@ +odulo )F F
#$% 4$< )) +odulo )' F
#$% $"< (F) +odulo ) ' #$% E#< )A$ +odulo ) '
b; P!" +icro
+12/!1 #$% 2+R (2B
+12/!1 #$% 4ER @@
+12/!1 #$% 4$R ()) )
c; 4ltivar ( )
"aracterísticas elHctricas ) Principales funciones
Esquema de borneras
*. "1C=6Q/B4"61CE$ 2E !1$ P!"$ < 2E! 4!#6>4B. (
a; "1C=6Q/B4"61CE$ 2E! P!" PBE+6/C < P!"+6"B1
(
"onfiguración del 4utómata Premium (
"onfiguración 4utómata +icro :esclavo;
b; 4!#6>4B ( ((
Principales funciones ((
"aracterísticas ((
2escripción de 4ltivar ( M/+( (*
3orneras de control (*
"aracterísticas elHctricas (@
Prestaciones (@
Esquema circuital del 4ltivar en alimentaciónmonofásica.
(@
&@
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