k tires - tire cornerins stiffness k tires = w f - w r c f - c r tire cornering stifness peso...
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Ktires - Tire Cornerins Stiffness
KTIRES= Wf - Wr
Caf - Car
TIRE CORNERING STIFNESS
PESO DINÂMICO NAS RODAS
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Veloc. crítica
Veloc. característicaAng
. Est
erça
men
to,
Velocidade, V
;3,57
:
.. KgLV
Sendo
carac
KgLVcrítica ..3,57
y
fxf
aKC
FR
L.
.
1
3,57
a
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Ganho da Aceleração lateral
gLVKL
Va gy
..
2.
..
2
3,571
3,57
Yaw Rate ou Veloc. de guinada RVr .3,57
Ganho do Yaw Rate
gLVK
LVr
..
2.
3,571
Roll Rate1.
1.
hWkkhW
dad
rfy
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Velocidade característica
Velocidade crítica
Gan
ho d
e Ya
w R
ate,
r/
Velocidade, V
Ganho de guinada x veloc.
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Ângulo de Esterçamento y
fxf
aKC
FR
L.
.
1
3,57
a
r
r
f
fpneus
CW
CWK
aa
y
r
r
rf
f
fcâmber
dad
dd
CC
dd
CCK
a
a
.... )(
yrfgirosc
dadK .. )(
rrffeixoguin WAWAK ... aa
aa
CCCC
LpWK
f
rfautoalin
....
r
zr
rf
zf
f
flattransf
CFb
CWr
CFb
CWK
aaaa
2..
.
2..
...22
ssfdirsist
KprWK
.
...
f
xf
f
f
r
xr
r
rfrentração
CF
CW
CF
CWK
aaaa.../
K dado por:
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Kllt = Wf . 2bF2zf - Wr 2bF2
zf
Caf Caf Car Car
onde: Fzf . tf = Kf W.h1V2/(Rg) + Wf.hf.V2/(Rg) = M’f
Kf+Kr-Wh1
Fzr . tr = Kr W.h1V2/(Rg) + Wr.hr.V2/(Rg) = M’r
Kf+Kr-Wh1
tf
tr
bitola
Kllt - Lateral Load Transfer
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Eixo rolamento
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Lugar geométrico no plano X-Z do veículo ao longo da qual a força lateral aplicada não gera guinada.
LeMargin Static
Força Centrífuga
C.G
Neutral steer line
C
ClbCl
a
CCbCaC
lSM
YN
lSM
rf
rf
rf aa
aa
aa
1
1
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Momentos de Rolamento nos eixos
Eixo traseiro
rzfrf
rr tFgRVhrWr
hWkkgR
VhWkM .
...
1.
..1.
.2
2
Eixo dianteiro
fzfffrf
ff tFgRVhW
hWkkgR
VhWkM .
...
1.
..1.
.2
2
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Klfcs - Lateral Force Compliance Steer
A = c/Fy Klfcs = AfWf - ArWr
c = Steer angle
Fy = Lateral force
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KCAMBER = ( Cf df Cr dr
Caf d Car d)-
d
day
CAMBER PRODUZIRÁ FORÇA LATERAL NA RODA CONHECIDO COMO “CAMBER THRUST”
Kcamber - Camber Thrust
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4º a 6º camber - 1º slip angle (pneu diagonal)
10º a 15º camber - 1º slip angle (pneu radial)
pressão interna - grande influência no C para pneu diagonal
pressão interna - média influência no C para pneu radial
roadload e veloc. - grande influência no C para pneu diagonal e radial
TERMO DE SEGUNDA ORDEM NA ESTABILIDADE DIRECIONAL COM EIXO RÍGIDO
Camber - resumo
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g = b +
g - ângulo com relação ao solo total
b - ângulo da roda com relação ao solo
- ângulo de rolamento do veículo
Análise cinemática da suspensão - d (bitola, geometria ang. Rolam.) d
ay = (d/day)
Camber na curva
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Rola na curva - cinemática suspensão - a na roda
Kroll steer = (f - r) d/day
af’
ay
f = da’f / d
K Roll Steer - Roll steer
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Roll steer com eixo rígido
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Kat = W . P . Caf + Car
L Caf . Car
P - pneumatic trailEfeito understeer
Kat - Aligning torque
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Kstrg = Wf rv + PKss
Kstrg – Understerr increment (deg/g) devido ao sistema de esterçamento
r – raio da roda
Kss - rigidez do sistema de direção (direção a roda)
P - pneumatic trail associado com o torque auto alinhante
v - caster ângulo (rad)
Kstrg - Steering System
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Pneu
ma t
i c tr
ail