keyence iv manual español

7/26/2019 Keyence IV Manual Espaol

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207MX

Manual de usuario(PC Software)

Lea este manual antes de usar el producto.

Despus de leer el manual, gurdelo en un lugar seguro para

referencia futura.

Serie IV

Sensor de visin

1 Pasos iniciales

4 Navegador de confguraciones(Confguracin de la condicin de evaluacin)

7 Simulador

8 Control con lalnea de entrada/salida

2 Instalacin y conexin

5 Funcionamiento/ajuste

9Especicaciones

3 Funcionamiento bsico

6 Funciones de utilidad/distintas funciones

A Lista de estados,solucin de problemas
http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-


2/301H2 - Manual de usuario de la Serie IV (PC Software) -

Introduccin

Introduccin

Lea este manual antes de usar el producto para poder lograr el mximo rendimiento.

Conserve este manual en un lugar seguro despus de leerlo de manera que pueda ser utilizado

en cualquier momento.

Smbolos

Los siguientes smbolos le avisan acerca de mensajes importantes.

Asegrese de leer estos mensajes cuidadosamente.

Indica una situacin peligrosa, que si no se evita resultar enmuerte o lesin severa.

Indica una situacin peligrosa, que si no se evita puede resultaren muerte o lesin severa.

Indica una situacin peligrosa, que si no se evita puede resultaren una lesin menor o moderada.

Indica una situacin, que si no se evita puede resultar en dao alproducto y a la propiedad.

Indica precauciones y limitaciones que deben seguirse durante la operacin.

Indica informacin adicional sobre la operacin adecuada.

Indica consejos prcticos para una mejor comprensin oinformacin til.

Indica las pginas de referencia de este u otros manuales.

Precauciones

(1) Se prohbe la reproduccin no autorizada de este manual en todo o en parte.

(2) Se podr cambiar el contenido de este manual para realizar mejoras sin previo aviso.

(3) Se ha realizado un gran esfuerzo para asegurar que el contenido de este manual est lo ms completo

posible. Si encuentra errores o tiene preguntas, pngase en contacto con una de las ocinas de

KEYENCE que se enumeran al nal de este manual.

(4) Independientemente del punto (3), KEYENCE no ser responsable de ningn efecto resultante de la

utilizacin de esta unidad.(5) Cualquier manual con faltantes o fallos en las pginas ser reemplazado.

Los nombres de las compaas y productos utilizados en este manual son marcas registradas propias o

de sus respectivas compaas.


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Informacin de seguridad para la Serie IV

207MX

Precauciones generales

yNo utilice este producto para proteger el cuerpo humano o una parte de l.yEste producto no est confeccionado como un producto a prueba de explosiones. No utiliceeste producto en una ubicacin peligrosa o en una atmsfera potencialmente explosiva.

yDebe vericar que el Serie IV funciona correctamente en cuanto a funcionalidad y rendimientoantes del inicio de una operacin con el mismo..yLe recomendamos que tome especiales medidas de seguridad para evitar cualquier dao en elsupuesto de ocurrencia de un problema.

yKEYENCE nunca garantiza el funcionamiento o el rendimiento del Serie IV si se utiliza demanera diferente a las especicadas en este manual de instrucciones o si modica el Serie IVusted mismo.yCuando se utiliza el Serie IV junto a otros instrumentos, las funciones y el rendimiento podrandisminuir segn las condiciones de operacin y el entorno.yNo coloque los instrumentos, incluidos los perifricos, bajo condiciones de cambios detemperatura repentinos. Esto podra ocasionar condensaciones y daar los instrumentoso perifricos.yDesconecte el cable de alimentacin de la red de suministro elctrico si no utilizar este

producto durante un tiempo considerable.

Precauciones de seguridad del producto LED

El uso de controles o ajuste u otros procedimientos distintos a los especicados a continuacinpueden ocasionar una exposicin peligrosa a radiaciones. Siga las instrucciones que semencionan en este manual. El no hacerlo podra ocasionar daos al cuerpo humano (ojos y piel).

yNo se exponga al haz de luz directa o reejada especularmente.yNo desmonte el producto. La emisin de radiacin lser de este producto no se detiene

automticamente al desmontarlo.yNo dirija el haz directamente a las personas o a sitios en los que podra haber personaspresentes.yTenga cuidado con la trayectoria del haz LED. Si existe posibilidad de que el operador puedaestar expuesto a reejos especulares o difusos, bloquee el haz instalando un cerramiento deproteccin.y Instale el producto de modo que la trayectoria del haz LED no est a la altura del ojo humano.

Informacin de seguridad para la Serie IV


4/3012 - Manual de usuario de la Serie IV (PC Software) -

Instrucciones importantes

Precauciones de uso

yLa alimentacin y los instrumentos conectados a este producto deben apagarse al instalar oeliminar el cable. Si no lo hace, podran ocasionarse descargas elctricas o daos al producto.yUtilice el producto en un voltaje correcto. No hacerlo podra ocasionar daos en el producto.

yPara instruccionesyNo apague el dispositivo mientras congura los elementos o guarda la conguracin. Si lohace, podra perder todo o parte de los datos.yNo permita que entre agua, polvo o aceite a la cmara o luz del sensor. Hacerlo podra

ocasionar un mal funcionamiento.ySi este producto se ensucia, no lo frote con un pao hmedo, benceno, diluyente o alcohol.Hacerlo podra hacer que cambie el color o la forma de la unidad.ySi la unidad est altamente contaminada, desconecte todos los cables, incluido el cable dealimentacin, elimine la suciedad con un pao empapado con un detergente suave, y luegosquelo con un pao seco y suave.

yPara registro de imagen maestra externaSi el registro de imagen maestra externa se realiza con frecuencia, congure [Escribir ROM alguardar imagen maestra va externa externa] de la opcin de entrada en [No] para proteger lamemoria no voltil del sensor interno. Cuando la opcin se establece en [S], se garantiza quela memoria no voltil podr escribirse 100.000 veces.

yPara la funcin de enfoque automticoyLa funcin de enfoque automtico se utiliza para ajustar la posicin del foco en el momentode la instalacin. Esto no se activar durante la operacin.yPuede registrar la posicin del foco en cada programa. Se garantiza que las conguracionesde programas pueden cambiarse hasta 100.000 veces. Si la posicin del foco no necesitacambios para cada programa, congure [Pos. de Auto-enfoque] en [Normal] para extender suvida til.yEvite golpes y vibraciones durante el ajuste de posicin de foco. No hacerlo podra ocasionardaos en el producto.

Medidas a tomar cuando ocurre algo fuera de lo normal

En los siguientes casos, apague el equipo inmediatamente Utilizar el Serie IV en condicionesdiferentes a las normales, podra derivar en incendios, descargas elctricas o malfuncionamiento.Pngase en contacto con nuestra ocina para la reparacin.

ySi entra agua o desechos en el Serie IV.ySi el Serie IV se cae o se daa la carcasa.ySi observa la salida de humo u olor fuera lo comn del Serie IV.

Instrucciones importantesTenga en cuenta las siguientes precauciones que debe tomar para prevenir el malfuncionamiento del Serie IV y asegurar su uso adecuado.


5/3013- Manual de usuario de la Serie IV (PC Software) -

Instrucciones importantes

Precauciones de instalacin

yPara utilizar este producto de forma correcta y segura, evite su instalacin en las siguientesubicaciones. Hacerlo podra ocasionar incendios, descargas elctricas o mal funcionamiento.

yExterioresyAlturas superiores a 2.000 myUbicaciones hmedas, con presencia de polvo o con mala ventilacinyUbicaciones en las que la temperatura sea alta, como tambin aquellas expuestas a la luzdirecta del sol.yUbicaciones en las que haya gases inamables o corrosivosyUbicaciones en las que la unidad podra estar sujeta a vibraciones o impactosyUbicaciones en las que agua, aceite o qumicos podran salpicar la unidad,

yPara instalar la caracterstica anti ruidos, instale la unidad siguiendo las precauciones que seindican a continuacin. Si no lo hace, podra ocurrir un mal funcionamiento.

yMonte el sensor en el adaptador de montaje aislado adjunto.yConecte el cable del sensor (cable de drenaje) a tierra.yNo monte la unidad en un gabinete en el que haya un equipamiento de alto voltaje instalado.yMonte la unidad lo ms lejos posible del tendido elctrico.ySepare lo mximo posible la unidad de los dispositivos que emiten seales elctricas omagnticas fuertes (como un solenoide o un cortador)ySepare la lnea de seal E/S del cable de alimentacin o alto voltaje.

yPara el suministro elctricoyLos ruidos superpuestos en la fuente de alimentacin pueden ocasionar un malfuncionamiento. Utilice un suministro de alimentacin CC congurado con un transformadorde aislamiento.ySi utiliza un interruptor regulador comercialmente disponible, asegrese de conectar a tierrael terminal de masa.

yLos dispositivos que incluyen estas unidades son los componentes de precisin. No golpee nihaga vibrar el dispositivo.yAl conectarlo a una red, deje que lo manipule un ingeniero de redes.



Precauciones sobre normas y estndares

Para IV-500C/IV-500CA/IV-500M/IV-500MA/IV-150M/IV-150MA/

IV-2000M/IV-2000MA

Certicacin ULEste es un producto listado por UL/C-UL.

yArchivo UL N. E301717

yCategora NRKH, NRKH7

Asegrese de considerar las siguientes especicaciones al utilizar este producto como un producto listado

por UL/C-UL.

yUtilice un suministro elctrico con salida de clase 2 denida en NFPA70 (NEC: Cdigo Elctrico

Nacional).ySuministro de energa/ Entrada externa/ La salida de control debe conectarse solamente a una fuente

nica de Clase 2.

yUtilcelo con un dispositivo de proteccin de sobrecorriente de 24 V o ms y no ms de 1A.

yCerramiento de tipo 1 (Basado en UL50)

Marcado CEKeyence Corporation ha conrmado que este producto cumple con los requerimientos esenciales de la

directiva CE aplicable, segn las siguientes especicaciones. Asegrese de considerar las siguientes

especicaciones al utilizar este producto en un estado miembro de la Unin europea.

z Directrices EMC (2004/108/EC)

yEstndar aplicable EMI: EN60947-5-2, Clase A

EMS: EN60947-5-2

y La longitud de los cables de alimentacin de E/S, Ethernet y el monitor debern ser menores o iguales a 30 m.

Observaciones:

Estas especicaciones no otorgan ninguna garanta de que el producto nal con este producto incorporado

cumple con los requerimientos esenciales de las directrices EMC. El fabricante del producto nal es

enteramente responsable del cumplimiento del producto nal con las directrices EMC.

z Directrices de bajo voltaje (2006/95/EC)yEstndar aplicable: EN62471





Contrato de licencia de software

AVISO PARA EL USUARIO: LEA CUIDADOSAMENTE ESTE CONTRATO DE LICENCIA DE SOFTWARE(ESTE CONTRATO). AL USAR EL [IV-H1] (ESTE SOFTWARE), PARCIAL O COMPLETAMENTE, EL

USUARIO ACEPTA LOS TRMINOS Y CONDICIONES DE ESTE CONTRATO. SI NO ACEPTA LOS

TRMINOS DE ESTE CONTRATO, NO UTILICE ESTE SOFTWARE.

1. Denicin

1.1 Uso o usar signica acceder a, instalar, descargar, copiar o de otro modo beneciarse del usode la funcionalidad de este Software.

1.2 Este Software signica el software y toda la documentacin asociada que proporcionaKEYENCE.

2. Concesin de licencia.Bajo la condicin del cumplimiento de todos los trminos y condiciones de este Contrato, KEYENCEconcede al usuario una licencia no exclusiva y no transferible para instalar este Software en todos losequipos informticos con el n de utilizar el producto de KEYENCE. El usuario puede realizar una copiade este Software solamente para nes de copia de seguridad o archivado.

3. Restricciones.

3.1 Excepto para la instalacin de actualizaciones o nuevas funciones que proporcione KEYENCE, elusuario no puede modicar ni aadir funciones a este Software.

3.2 El usuario no puede realizar una ingeniera inversa, descompilar ni desensamblar este Software.3.3 El usuario no puede crear obras derivadas basadas en este Software.3.4 Excepto segn lo indique expresamente KEYENCE, el usuario no puede revender, retransferir,

alquilar ni de otro modo redistribuir este Software a terceros.4. Derechos de propiedad intelectual.

Excepto segn se indica expresamente en este documento, KEYENCE se reserva todos los derechos,ttulos e intereses en este Software, as como todos los derechos de autor, marcas comerciales y otrosderechos de propiedad intelectual que se indiquen en este documento.

5. Renuncia de responsabilidad.

Keyence le concede bajo licencia este Software al usuario TAL CUAL y sin garanta alguna. De ningnmodo KEYENCE o sus proveedores ser responsable de los daos,las reclamaciones, los costos o la prdida de benecios que se produzcan debido al uso de esteSoftware.

6. Rescisin.6.1 La licencia bajo este Contrato nalizar automticamente si el usuario destruye este Software

y la copia del mismo que tenga en su posesin o si devuelve voluntariamente este Software aKEYENCE.

6.2 La licencia bajo este Contrato nalizar automticamente sin noticacin de KEYENCE si elusuario no cumple con los trminos y condiciones de este Contrato. Inmediatamente despusde la nalizacin, el usuario dejar de utilizar este Software y destruir todas las copias, ya seanparciales o completas, de este Software que tenga en su posesin o bajo su control.

6.3 El usuario remunerar a KEYENCE los costos y la prdida de benecios que surjan de lainfraccin o el incumplimiento de cualquiera de los trminos o condiciones de este Contrato.

7. Leyes aplicables.

7.1 Este Contrato se regir y se interpretar segn las leyes sustantivas de Japn,independientemente de los principios de conicto de leyes.

7.2 Si cualquier parte de este Contrato se estableciese como nulo o no aplicable, no afectarla validez del resto del Contrato, que permanecer vlido y aplicable segn sus trminos ycondiciones.



Versin del Serie IV

Versin del Serie IV

Puede descargar el software de funcionamiento ms reciente para el sensor (IV-150/500/2000) y el IV-

Navigator (IV-H1) del sitio web de KEYENCE.

Consulte la descripcin disponible en la pgina principal para conocer el mtodo de instruccin.

URL : http://www.keyence.com/

Software de funcionamiento del sensor (IV-150/500/2000)

Versin Descripcin

R1.00.00 La versin inicial.

R1.01.00 El tiempo de procesamiento se ha acelerado.

R1.10.00Se han mejorado los tiempos de procesamiento y los tiempos de respuesta para la

entrada de cambio de programa.

R2.00.00

Esta es la versin de este documento.Se han aadido las funciones siguientes.

ySalida lgicayEstado total de salida NGySalida de EJECUTARyFuncin de cliente FTPyRed de campo (EtherNet/IP, PROFINET)

IV-Navigator (IV-H1)Versin Descripcin

R1.00.00 La versin inicial.

R1.01.00 Compatibilidad con alemn.

R1.02.00 Compatibilidad con chino (simplicado/tradicional).

R1.10.00

Se han aadido las funciones siguientes.yAdicin de la funcin IV-SimulatoryAdicin de la funcin de captura de imgenes al funcionamiento del botn [SaveImage] (Guardar Img.)

yAdicin de la funcin de seleccin [Size] (Tamao) a Eliminar ContornoyAdicin del botn [Display Master Image] (Visualizar Imagen Maestra) a Ajusteautomtico de herramientasyAdicin del botn [Language] (seleccin de idioma) a la pantalla Men de Activacin

R2.00.00Esta es la versin de este documento.Compatibilidad con italiano, francs, espaol, portugus y coreano.IVP-Convertor se ha aadido.



Estructura de este manual

1 Pasos inicialesEn este captulo se explica la conguracin del sistema y seproporciona una visin general del Serie IV, el contenido delpaquete y los nombres y las funciones de cada componente.

2 Instalacin y conexin En este captulo se explican los procedimientos para instalary conectar el sensor y para congurar el equipo PC.

3 Funcionamiento bsico En este captulo se explican el funcionamiento bsico y elujo de operaciones del Serie IV.

4 Navegador de confguraciones(Confguracin de la condicin de evaluacin)En este captulo se explica cmo congurar los sensoresmediante el Navegador de conguraciones.

5 Funcionamiento/ajuste En este captulo se explica cmo utilizar y ajustar el Serie IV.

6 Funciones de utilidad/distintas funcionesEn este captulo se explican las funciones de utilidad ydetalladas.

7 Simulador Este captulo explica las funciones y operaciones delsimulador.

8Control con la

lnea de entrada/salida

En este captulo se explica cmo los terminales de entrada ysalida controlan cada operacin.

9 Especicaciones En este captulo se explican las especicaciones y lasdimensiones.

A Apndices En este captulo se explican los mensajes de error y lasolucin de problemas, etc.

Estructura de este manual

1

2

3

4

5

6

7

8

9A



Contenido

IntroduccinSmbolos

PrecaucionesInformacin de seguridad para la Serie IV ......................1

Precauciones generales..............................................1Precauciones de seguridad del producto LED............1

Instrucciones importantes................................................2Precauciones de uso...................................................2Medidas a tomar cuando ocurre algo fuera de lonormal ..........................................................................2Precauciones de instalacin........................................3

Precauciones sobre normas y estndares......................4Para IV-500C/IV-500CA/IV-500M/IV-500MA/IV-150M/IV-150MA/IV-2000M/IV-2000MA ...................................................4

Certicacin UL ........................................................4Marcado CE .............................................................4

Contrato de licencia de software .................................5Versin del Serie IV .........................................................6

Software de funcionamiento del sensor(IV-150/500/2000) ........................................................6IV-Navigator (IV-H1) .....................................................6

Estructura de este manual...............................................7Contenido ........................................................................8

1 Pasos inicialesConguracin del sistema ............................................1-2

Conguracin bsica del Serie IV.............................1-2Conexin de la PC y un solo sensor.....................1-2Conexin de la PC y varios sensores...................1-3

Visin general del Serie IV ...........................................1-4Serie IV .....................................................................1-4

Uso con el IV-Navigator (IV-H1) ............................1-4Uso con el monitor inteligente (IV-M30) ................1-5

Proceso de evaluacin.............................................1-6Vericacin del paquete de contenidos........................1-8

Sensor ......................................................................1-8Partes opcionales del sensor....................................1-8

Accesorio domo ....................................................1-8Accesorio de ltro polarizador de luz visible.........1-8

Accesorio de ltro polarizador infrarrojo...............1-8Cable de E/S de energa(cable de lamentos M12 12pines).......................1-9

Adaptador de jacin ............................................1-9Cubierta frontal (para recambios) .........................1-9Abrazadera ...........................................................1-9

Cables de comunicacin.........................................1-10Cable Ethernet (M12 4pin - RJ-45) .....................1-10Cable Ethernet en conformidad con NFPA79(M12 4pin - RJ-45) ..............................................1-10

Software IV .............................................................1-10Nombre y funcin de cada componente .....................1-11

Sensor ....................................................................1-11Nombre y funcin de cada componentedel sensor ...................................................1-11 Funcionamiento de la luz indicadora..........1-12

2 Instalacin y conexin

Montaje del sensor .......................................................2-2Vericacin de la visin y la distancia de instalacin2-2Montaje del sensor ...................................................2-4

Montaje del adaptador de jacin.........................2-4 Montaje en la pared .....................................2-4 Montaje desde el lado de la criba ................2-4

Montaje del sensor en el adaptador de jacin....2-4Desmontaje del sensor .............................................2-5Montaje del accesorio ...............................................2-6

Utilizar el accesorio domo .....................................2-6 Montaje del accesorio domo ........................2-6 Distancia del accesorio domo instalado .......2-6

Utilizar el accesorio de ltro polarizador...............2-7

Cables ..........................................................................2-8Conexin del cable de E/S de energa del sensor....2-8Especicacin del circuito y la corriente delsensor .....................................................................2-10

Circuito de entrada..............................................2-10 Entrada sin voltaje(cuando se seleccione la salida NPN).......2-10 Entrada sin voltaje(cuando se seleccione la salida PNP)........2-10

Circuito de salida ................................................2-10 Cuando se seleccione la salida NPN.........2-10 Cuando se seleccione la salida PNP.........2-10

Conexin del sensor y la PC..................................2-11

Conexin directa ................................................2-11Conexin va red .................................................2-11Conexin del cable Ethernet ...............................2-12

Conguracin del equipo PC ......................................2-14Entorno requerido para la conexin del equipo PC2-14

SO .......................................................................2-14Hardware ............................................................2-14Condiciones de operacin ..................................2-14

Instalacin del IV-Navigator (IV-H1)........................2-14Destino de instalacin del software (referencia) .....2-15Eliminacin del software (desinstalacin) ...............2-15Cambio de la conguracin del equipo(conguracin de la direccin IP)...........................2-16

Para Windows 7 ..................................................2-16Para Windows XP ...............................................2-16

3 Funcionamiento bsicoVisin general de la pantalla y el funcionamiento ........3-2Secuencia de operaciones bsica ................................3-4Funcionamiento con el dispositivo encendido..............3-5

Secuencia de operaciones con el dispositivoencendido .................................................................3-5Funcionamiento para el arranque inicial del IV-Navigator (conexin directa) .....................................3-6Funcionamiento para el arranque inicial del IV-Navigator (conexin de red) .....................................3-6

Inicio del IV-Navigator ...........................................3-6Bsqueda de un sensor para conectar .................3-7Especicacin del sensor que se debeconectar mediante la direccin IP.........................3-8

Operacin para el arranque inicial del sensor ..........3-9

Contenido



Contenido

Restablecimiento a la conguracinpredeterminada de fbrica..........................................3-10

Inicializacin del sensor ..........................................3-10Funcionamiento bsico para las herramientas...........3-11

Funcionamiento de la barra de herramientas deimagen ....................................................................3-11Edicin de la ventana de herramientas ..................3-12

4 Navegador de conguraciones(conguracin de la condicin deevaluacin)

Navegador de conguraciones .....................................4-2Secuencias en el Navegador de conguraciones.....4-2

Funcionamiento bsico del Navegador deconguraciones ............................................................4-3

Inicio del Navegador de conguraciones..................4-3Pantalla Navegador de conguraciones ysecuencia de operacin ............................................4-4Finalizacin del Navegador de conguraciones.......4-5

Finalizacin al completar todos los pasos............4-5Finalizacin sin completar los pasos....................4-5

1. Optimizacin de imagen (claramente un objetivode imagen).................................................................4-6Conguracin de la optimizacin de imagen............4-6Pantalla principal de Optimizac. de Imagen.............4-7Conguracin de las opciones de disparo................4-8

Conguracin de las opciones de disparo............4-8Conguracin de las opciones de disparo..........4-10

Ajuste de brillo ........................................................4-11Conguracin del ajuste de brillo ........................4-11Ajuste del brillo ....................................................4-12

Ajuste de foco .........................................................4-13Ajuste de enfoque para el tipo autofoco .............4-13Ajuste de enfoque para el tipo de foco manual...4-14

Funciones extendidas para la optimizacin deimagen ....................................................................4-16

Elementos de las funciones extendidas parala optimizacin de imagen ..................................4-16rea de la Imagen...............................................4-17Zoom digital (solo tipo monocromo) ....................4-18Filtros de color (solo tipo de color) ......................4-18Iluminacin ..........................................................4-19

2. Registro de la imagen maestra (registraruna imagen para que sea la referencia de unaevaluacin) .................................................................4-20

Pantalla principal de Registro de imagen maestra.4-20Registro de la imagen maestra ...............................4-21

Registro de la imagen en directo comoimagen maestra ..................................................4-21Registro de la imagen maestra desde elhistorial de imgenes del sensor ........................4-22Registro maestro utilizando el archivoguardado en la PC ..............................................4-23

Al utilizar archivos de copia en lote (*.iva) .4-23Al utilizar archivos de captura de imagen(*.ivp) ..........................................................4-24

Funciones extendidas para el registro maestro......4-25Elementos de las funciones extendidas para

el registro maestro ..............................................4-25Correccin de brillo .............................................4-25

3. Conguracin de herramientas (conguracindel mtodo de evaluacin para objetivos ) .................4-28

Seleccin de la herramienta adecuada segn elpropsito .................................................................4-28Tipos de herramientas ............................................4-28Pantalla principal de Ajuste de herramientas..........4-30Adicin, edicin, copia y eliminacin de unaherramienta.............................................................4-31

Adicin de una herramienta ................................4-31Edicin de una herramienta ................................4-31Copia de una herramienta ..................................4-32Eliminacin de una herramienta .........................4-32

Herramienta de esquema .......................................4-34

Conguracin de elementos de la herramientaContorno .............................................................4-34Conguracin de la herramienta Contorno.........4-35 Conguracin de una regin de bsqueda4-37 Conguracin de la sensibilidad................4-37 Conguracin para la eliminacin decontornos ...................................................4-38 Conguracin de un nombre deherramienta ................................................4-38

Funciones extendidas para la herramientaContorno .............................................................4-39 Ran. Rotacin ............................................4-39 Margen .......................................................4-40

Buscar algoritmo ........................................4-40Herramienta de rea/Color de rea ........................4-42Conguracin de elementos para laHerramienta de rea/Color de rea ....................4-42Conguracin de la Herramienta de rea/Color de rea ......................................................4-44 Conguracin de mscaras.......................4-47 Conguracin del lmite superior................4-48 Conguracin del nombre de herramienta.4-49

Funciones extendidas de la Herramienta derea/Color de rea ..............................................4-50 Conguracin avanzada para laextraccin de color (solo para tipo de

color) ..........................................................4-51rea de referencia ja ................................4-51

Herramienta de ajuste de posicin .........................4-53Conguracin de elementos de la herramienta

Ajuste de Posicin..............................................4-54Conguracin de la herramienta Ajuste dePosicin ..............................................................4-55 Conguracin de una regin de bsqueda4-57 Conguracin de la sensibilidad................4-57 Conguracin para la deshabilitacin decontornos ...................................................4-57

Conguracin de las funciones extendidas dela herramienta Ajuste de Posicin.......................4-58

Ran. Rotacin ............................................4-59 Margen .......................................................4-59

4. Asignacin de salida (detalles de conguracinpara la salida a la lnea de salida) ..............................4-60

Pantalla principal de Asignacin de salida..............4-60Conguracin del rango de la asignacin de
http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-



Contenido

salidas .....................................................................4-61 Valor predeterminado .................................4-61

Conguracin de la asignacin de salidas.............4-61Funciones extendidas para la asignacin desalida ......................................................................4-62

Elementos de funciones extendidas de laasignacin de salida ...........................................4-62

Establecer las condiciones del estado total ............4-63Conguracin de las lgicas ...................................4-64

5 Funcionamiento/ajusteIniciar una operacin ....................................................5-2

Conectar a fuente de energa e iniciar unaoperacin ..................................................................5-2

Salir de la conguracin del sensor e iniciar unaoperacin ..................................................................5-2Visin general de la pantalla en [Run] (Ejecutar) /[Program] (Programa)...................................................5-3Nombres y funciones de la pantalla en [Run](Ejecutar) / [Program] (Programa) ................................5-4

Pantalla principal en [Run] (Ejecutar) / [Program](Programa)................................................................5-4Ampliar la visualizacin de imagen...........................5-6Seleccionar la herramienta cuya informacin sequiere visualizar ........................................................5-6

Seleccionar la herramienta desde elmedidor de estado .......................................5-6Seleccionar la herramienta haciendo clicsobre ella en la imagen ................................5-6

Seleccionar mtodos de visualizacin paraherramientas .............................................................5-7

Mostrar mtodos para herramientas .....................5-7 Para tipos de color.......................................5-7 Para tipo monocromo ...................................5-8

Mostrar la informacin estadstica ..........................5-10Mostrar la informacin estadstica ......................5-10Ocultar la informacin estadstica .......................5-11

Mostrar la informacin de herramienta ...................5-12Mostrar la informacin de herramienta ...............5-12Ocultar la informacin de herramienta ................5-13

Ajustar el umbral de evaluacin .................................5-14Autosintonizacin de herramienta (Ajustarautomticamente la condicin de evaluacin)............5-15

Utilizar las imgenes tomadas en modoprueba ........................................................5-15 Utilizar el historial de imgenesguardado en el sensor ...............................5-15 Utilizar los archivos de imagenguardados en la PC...................................5-15

Secuencia de operacin de la autosintonizacinde herramientas ......................................................5-16La pantalla principal de autosintonizacin deherramienta.............................................................5-16

Operacin de la autosintonizacin deherramientas ...........................................................5-17Registrar las imgenes OK/NG que se usarnpara la autosintonizacin de herramienta ...............5-19

Registrar las imgenes tomadas con el sensor ..5-19Registrar las imgenes del historial de

imgenes guardadas en el sensor. .....................5-21Registrar los archivos de imagen guardados

en la PC ..............................................................5-23Conrmar o eliminar las imgenes registradascon la autosintonizacin de herramienta ................5-26

Conrmar las imgenes OK/NG.........................5-26Eliminar las imgenes OK/NG ............................5-26

Conrmar los resultados de registro en el modode prueba................................................................5-27Autosintonizacin de herramienta segn lainformacin de registro previa ................................5-27

Estabilizar el proceso de evaluacin ..........................5-29Estabilizar el proceso de evaluacin tomandouna imagen clara del objetivo .................................5-29

Crear una imagen amplia del objetivo ................5-29

Ajustar la distancia de instalacin (WD).....5-29 Utilizar la funcin de acercamiento digital ..5-29

Corregir las imgenes distorsionadas a causade la instalacin ..................................................5-30Obtener brillo de imagen adecuado ....................5-30 Si el brillo no se puede ajustar en elajuste de brillo automtico .........................5-30 Si no se puede ajustar el brillo a causade brillo desigual ........................................5-30

Obtener buen enfoque ........................................5-31 Si no se puede obtener un buen enfoquecon el ajuste automtico de enfoque .........5-31

Reducir la borrosidad de la imagen ....................5-31

Reducir el brillo de las supercies lustrosas ometlicas .............................................................5-32 Utilizando el ajuste automtico de brillo .....5-32 Utilizar el accesorio domo ..........................5-32 Utilizar el accesorio de ltro polarizador....5-32 Instalar el sensor en un ngulo ..................5-32

Ajustar el tono de color (solo para tipos decolor) ...................................................................5-33Reducir el efecto de la variacin de iluminacin .5-33

Estabilizar corrigiendo la posicin mal alineadadel objetivo ..............................................................5-33

Conguracin de herramientas..................5-33 Procesamiento durante una operacin......5-33

Estabilizar el ajuste de posicin..............................5-34Ajustes bsicos ..........................................5-34 Si el objetivo se inclina y el ajuste deposicin resulta inestable ...........................5-34 Si el ajuste de posicin resulta inestablea causa del efecto de contornos nodeseados....................................................5-34 Si el contorno del objetivo de referenciano se puede detectar .................................5-35

Estabilizar la herramienta esquema .......................5-35Ajustes bsicos ..........................................5-35 Si el contorno no se puede detectarcuando el objetivo queda fuera de

posicin ......................................................5-35 Si la deteccin resulta inestable a causadel efecto de contornos no deseadosdistintos al del objetivo ...............................5-35 Si el objetivo se inclina y el contorno nose puede detectar ......................................5-36



Contenido

Si la diferencia en la tasa decoincidencia entre objetivos de alta y

baja calidad es pequea ............................5-36 Si no se puede detectar el contorno delobjetivo .......................................................5-36

Estabilizar el Color de rea/Herramienta de rea...5-36Ajustes bsicos ..........................................5-36 Si el color que desea evaluar no sepuede extraer .............................................5-36 Si la bsqueda de rea se haceinestable porque se extraen colores nodeseados....................................................5-36

Reducir el tiempo de procesamiento ..........................5-37Para el tiempo de procesamiento ...........................5-37

Secuencia del proceso interno ...................5-37

Reducir el tiempo de procesamiento de lacreacin de imagen ................................................5-38Seleccionar la herramienta .....................................5-38Reducir el tiempo de procesamiento de cadaherramienta.............................................................5-38

Reducir el tiempo de procesamiento de laherramienta de esquema ....................................5-38Reducir el tiempo de procesamiento de laherramienta de rea/color de rea......................5-39Reducir el tiempo de procesamiento del ajustede posicin ..........................................................5-39

6 Caractersticas tiles/Funcionesdiversas

Lista de funciones de utilidad .......................................6-2Funciones tiles mientras se est en ejecucin.......6-2Funciones tiles durante la instalacin/ajuste..........6-3

Cambio de objetivo (Funciones del programa).............6-6Visin general de las funciones del programa ..........6-6Cosas que se pueden hacer con las funcionesdel programa.............................................................6-6Preparar las funciones del programa........................6-7

Secuencia de preparacin ....................................6-7Procedimientos de preparacin............................6-7

Usar las funciones del programa

(cambiar)...................................................................6-9Cuando se cambia el programa en la pantallaprincipal en [Run] (Ejecutar).................................6-9Cuando se cambia el programa en la pantallaDetalles del programa ...........................................6-9Cuando se cambia el programa desde laentrada externa ...................................................6-10

Visualizar la pantalla Detalles del programa ........... 6-11Editar un nombre de programa ...............................6-12Copiar un programa ................................................6-12Importar un programa .............................................6-13Inicializar un programa ...........................................6-14

Historial de imgenes interno del sensor (Conrmar

las imgenes cuyo estado de resultados es NG) .......6-15Visualizar la pantalla Historial de imgenesinterno del sensor ...................................................6-16

Visualizar desde la pantalla principal en[Run] (Ejecutar) ..........................................6-16 Visualizar desde pantalla principal en

[Program] (Programa)................................6-16Cargar y conrmar las imgenes guardadas..........6-17

Guardar individualmente todos los historiales deimgenes ................................................................6-18Hacer copia de seguridad del historial deimgenes en un lote ...............................................6-19Borrar las imgenes guardadas..............................6-19Cambiar las condiciones de registro del historialde imgenes ...........................................................6-20

Guardar las conguraciones e imgenes del sensor.6-21Guardar las conguraciones del sensor o elhistorial de imgenes ..............................................6-21

Hacer copia de seguridad en un lote ..................6-21Guardar individualmente imgenes y pantallasvisualizadas en el IV-Navigator ...........................6-22

Procedimiento de guardado.......................6-22 Conrmar la carpeta de destino de unaimagen .......................................................6-22 Cambia la carpeta de destino de unaimagen. .....................................................6-22

Transferir al sensor la conguracin guardadaen copia de seguridad ............................................6-23Reglas de composicin de la carpeta ydenominacin de archivos ......................................6-25

Congurar la informacin de entrada y salida delsensor .........................................................................6-26

Conguracin de entrada.......................................6-26Conguracin de salida ..........................................6-27

Monitor de E/S ........................................................6-28Polaridad de E/S .....................................................6-28

Congurar la informacin avanzada del sensor.........6-30Ajustes avanzados para el sensor ..........................6-30

Pestaa [Environmental] (Conguracin delentorno ................................................................6-30Pestaa [FTP] .....................................................6-30Pestaa [Setup Adjustment] (Ajuste de Cong.).6-30Pestaa [Backup] (Copia de seguridad).............6-31Pestaa [Initialize/Update] (Inicializar/actualizar) ...........................................................6-31Pestaa [Sensor Information] (Informacin delSensor) ...............................................................6-31

Conguracin del entorno.......................................6-31Asignar un nombre de dispositivo .......................6-31Cambiar la conguracin de red.........................6-32

Red de campo ........................................................6-33Seguridad ...............................................................6-34

Congurar la proteccin contrasea..........6-34Posicin de auto-enfoque (solo tipo auto-foco)......6-35FTP .........................................................................6-36Correccin de inclin. ...............................................6-40Balance de blancos (solo para tipos de color) ........6-42Orientacin de Visualizacin de Imagen ................6-43Copia en lote...........................................................6-44Transf. Cong. Programa.......................................6-44

Inicializar sensor .....................................................6-44Actualizar sensor ....................................................6-44Informacin del sensor ...........................................6-44

Funcionamiento desde la barra de men...................6-45Men [File] (Archivo)...............................................6-45

Copia en lote .......................................................6-45



Contenido

Transf. Cong. Programa ....................................6-45Exportar ..............................................................6-45

Lista de cong. del programa .....................6-45 /Datos de histograma .................................6-45

Salir .....................................................................6-46Men [View] (Ver) ...................................................6-46

Estadsticas .........................................................6-46Informacin de las herramientas.........................6-46

Men [Sensor] ........................................................6-47Desconectar ........................................................6-47Reiniciar estadsticas ..........................................6-47Inicializar sensor .................................................6-47Actualizacin del sensor .....................................6-47

Men [Image] (Imagen)..........................................6-47Zoom ...................................................................6-47

Alejamiento ................................................6-47Acercamiento .............................................6-47Ajustar a la ventana ...................................6-47

Opciones de visualizacin de herramientas .......6-47Disparo manual ...................................................6-48Captura ...............................................................6-48 Guardar imgenes .....................................6-48 Mostrar ubicacin de archivo de imagenguardada ....................................................6-48 Cambiar ubicacin de archivo de imagenguardada ....................................................6-48

Men [Setting] (Conguracin) ...............................6-48Botn disparo manual .........................................6-48

Crea imgenes mientras est en ejecucin ........6-48Idioma .................................................................6-49

Men [Window] (Ventana)......................................6-49Detalles del programa .........................................6-49Historial de imgenes interno del sensor ............6-49Ajustes de E/S ....................................................6-49Conguracin avanzada del sensor....................6-49

Men [Help] (Ayuda) ...............................................6-50Manual del usuario ..............................................6-50Informacin de la versin ....................................6-50

Conversin de datos IVP en datos BMP medianteIVP-Converter.............................................................6-51

Instalacin de IVP-Converter..................................6-51

Inicio de IVP-Converter...........................................6-51Pantalla principal de IVP Converter........................6-51Convertir datos IVP en datos BMP.........................6-52

7 SimuladorSimulador .....................................................................7-2

Simulacin de conguracin del sensor.......7-2 Simulacin del sensor IV..............................7-2 Conrmar el historial de imgenes...............7-2

Operacin bsica del simulador ...................................7-3Secuencia de operacin del simulador .....................7-3Guardar el archivo de copia en lote ..........................7-3

Iniciar el simulador ....................................................7-4Pantalla Simulador y secuencia de operacin..........7-4Salir del simulador ....................................................7-5Transferir al sensor...................................................7-5

Nombres y funciones de la pantalla .............................7-6Pantalla principal del simulador................................7-6

Navegador de conguraciones (simulacin deconguracin del sensor).............................................7-8

Pantalla Navegador de conguraciones ysecuencia de operacin ............................................7-81. Optimizac. de Imagen ...........................................7-9

Pantalla principal de Optimizac. de Imagen..........7-92. Registro de la imagen maestra ...........................7-10

Pantalla principal de Registro de imagenmaestra ...............................................................7-10Registro de la imagen maestra ...........................7-11 Registro de la imagen maestra desde elhistorial de imgenes del sensor................7-11 Registro maestro utilizando el archivoguardado en la PC .....................................7-11

3. Herramientas de conguracin ...........................7-12

Pantalla principal de Ajuste de herramientas......7-124. Asignacin de salida ...........................................7-13

Pantalla principal de Asignacin de salida..........7-13Simulacin del sensor IV ............................................7-14

Pantalla principal de Simulacin del sensor IV.......7-14Para herramienta de esquema/herramienta deajuste de posicin ...............................................7-14Herramienta de rea/Color de rea ...................7-16

Iniciar la simulacin del sensor IV ..........................7-17Funcionamiento desde la barra de men...................7-18

Men [File] (Archivo) ...............................................7-18Abrir archivo ........................................................7-18Guardar ...............................................................7-18

Exportar ..............................................................7-18 Guardar lista de conguraciones delprograma ....................................................7-18 Guardar estadsticas/datos dehistograma en operacin ............................7-18

Vericar estadsticas/histograma en operacin..7-19Finalizar el simulador IV ......................................7-19Salir .....................................................................7-19

Men [View] (Ver) ...................................................7-19Noticacin al activar el simulador del sensor IV7-19

Men [Image] (Imagen)..........................................7-20Zoom ...................................................................7-20 Reduccin ..................................................7-20

Aumento .....................................................7-20Ajustar a la ventana ...................................7-20

Opciones de visualizacin de herramientas .......7-20Captura ...............................................................7-20 Guardar imgenes .....................................7-20 Mostrar ubicacin de archivo de imagenguardada ....................................................7-20 Cambiar ubicacin de archivo de imagenguardada ....................................................7-20

Men [Setting] (Conguracin) ...............................7-20Idioma .................................................................7-20

Men [Window] (Ventana)......................................7-21Detalles del programa .........................................7-21

Historial de imgenes interno del sensor ............7-21Ajustes de E/S ....................................................7-21Conguracin avanzada del sensor....................7-21

Men [Help] (Ayuda) ...............................................7-21Manual del usuario..............................................7-21Informacin de la versin ....................................7-21



Contenido

8 Controles de la lnea de Entrada/

SalidaControl del tiempo de juicio con disparos. ....................8-2

Disparo externo ........................................................8-2Disparo interno .........................................................8-3

Operacin en el ciclo ms corto ............................8-3Importacin de salida de estado...................................8-4

Importacin de estado total de salida .......................8-4Importacin de la salida del estado individual decada herramienta de deteccin/lgica ......................8-5Cambios en el tiempo de estado de salida ...............8-6

Cancelacin de salida de pulso ............................8-6Cambios .......................................................................8-7Registro de la imagen maestra.....................................8-8Errores de limpieza.....................................................8-10Operacin con el sensor encendido (ON) ..................8-11Tiempo de respuesta de entrada ................................8-12

Tiempo de respuesta para la entrada decambio de programa ...........................................8-12Tiempo de respuesta para la entrada deregistro de imagen maestra externa ...................8-12Tiempo de respuesta para la entrada de errorde limpieza ..........................................................8-12Descripcin para smbolos..................................8-12

9 Especicaciones

Especicaciones ...........................................................9-2Sensor ......................................................................9-2Software IV ...............................................................9-4

Dimensiones .................................................................9-5Sensor ......................................................................9-5Partes opcionales del sensor....................................9-6

Accesorio domo ....................................................9-6Accesorio de ltro polarizador...............................9-7Cubierta frontal .....................................................9-7

Adaptador de jacin ............................................9-7Cable de E/S de energa.......................................9-7Abrazadera ...........................................................9-8

Cables de comunicacin...........................................9-8

Cable Ethernet ......................................................9-8Cable de Ethernet en cumplimiento con NFPA79.9-8

ApndicesTabla de estado........................................................... A-2

Tabla de estado....................................................... A-2Muestra y esquematiza el estado de resultado ....... A-4Mostrar y emitir el estado de resultados en elmomento del ajuste de posicin ..............................A-4

Tasa de coincidencia de la herramienta deesquema y de la herramienta de ajuste de posicin ... A-5

Tasa de coincidencia al momento de la protrusin..A-5Proceso de corte de la tasa de coincidencia...........A-5

Lista de conguraciones ..............................................A-6Pantalla del navegador de conguraciones(Conguracin del sensor).......................................A-6

1 Optimizacin de imgenes ...............................A-62 Registro de la imagen maestra ........................ A-7

3 Conguraciones de herramientas.................... A-74 Asignacin de salida ......................................A-10

Pantalla de detalles del programa..........................A-11Pantalla de ajustes de E/S.....................................A-12Pantalla avanzada.................................................A-13

Solucin de problemas ..............................................A-16Mensajes de error......................................................A-19

Comprobar errores mediante la observacin dela luz indicadora PWR/ERR del sensor.................A-19Conrmacin de mensajes de error del IV-Navigator ............................................................... A-21

Solucin para cuando la PC no se conecta con elsensor ........................................................................A-25

Solucin para cuando la conexin directa noest disponible .......................................................A-25

Solucin para cuando no hay disponible unaconexin de red. ....................................................A-26Conrmar estado mediante la observacin de laluz indicadora del sensor .......................................A-29

Luz indicadora LINK/ACT (conexin/actividad).A-29Luz indicadora de ESTADO...............................A-30

Otros mtodos de conrmacin de una conexinde red.....................................................................A-31

Conrmacin de la existencia del sensordesde la PC.......................................................A-31Conrmacin/Conguracin de la direccin IPde la PC............................................................. A-31Conrmacin/Conguracin de la direccin IP

del sensor ..........................................................A-31Conrmacin de la conguracin del router...... A-32Conrmacin de la conguracin delcortafuegos ........................................................A-32Solucin para cuando la transferenciamediante FTP no est disponible...................... A-33

Inicializar la conguracin de red (Interruptor dereinicio de IP)............................................................. A-35

Conguracin despus de la inicializacin............ A-35Mtodo de conexin despus de la inicializacin .. A-35

Para conexin directa...............................A-35 Para conexin de red................................A-35

Inicializar las conguraciones de red..................... A-35

Mantenimiento ...........................................................A-36Reemplazo de la cubierta frontal ...........................A-36

ndice .........................................................................A-38



Contenido

MEMO


17/3011-1- Manual de usuario de la Serie IV (PC Software) -

En este captulo se explica la conguracin delsistema y se proporciona una visin general

del Serie IV, cmo comprobar el contenido delpaquete, as como el nombre y la funcin de cadacomponente.

Conguracin del sistema................................1-2

Visin general del Serie IV ................................1-4

Vericacin del paquete de contenidos ..........1-8

Nombre y funcin de cada componente .......1-10

1Pasos iniciales

1Pasosiniciales


18/3011-2 - Manual de usuario de la Serie IV (PC Software) -

Conguracin del sistema

Conguracin bsica del Serie IV

Conexin de la PC y un solo sensor

Software IV (IV-Navigator)IV-H1

Serie IV

SensorIV-500 CIV-500 CAIV-500 MIV-500 MAIV-150 MIV-150 MAIV-2000 MIV-2000 MA

Cable de E/S de energa(2 m/5 m/10 m)

(Opcional)Accesorio domoIV-D10

Accesorio de ltro polarizadorOP-87436/OP-87437

Fotoelctrico/sensorde proximidad, etc.Enva la seal al disparo

cuando se detecta elobjetivo.

Luz indicadora/zumbador, etc.Se puede emitir una

alarma para la funcinen estado de salida.

PLCPLC puede controlar laentrada del disparo y la

funcin de estado de salida,y puede cambiar el nmerode programa.

Alimentacin de

24 VCC

cable Ethernet(2 m/5 m/10 m)


1Pasosiniciales




Conexin de la PC y varios sensores

Cuando la red est conectada, la PC en el que est instalado IV-Navigator (IV-H1) para el Software IV sepuede conectar al seleccionar un nico sensor entre una variedad de sensores.* Cada sensor requiere el cable de E/S de energa.* No se puede conectar una nica PC a varios sensores al mismo tiempo.

cable Ethernet(2 m/5 m/10 m)

Switch Ethernet

Software IV (IV-Navigator)IV-H1

1Pasosiniciales



Visin general del Serie IV


Serie IV

El Serie IV es un Sensor de visin al estilo "todo en uno" que incluye una cmara, una luz y uncontrolador. Este sensor se puede conectar fcilmente, por lo que las operaciones de deteccincomplicadas, tal como la deteccin de formas de piezas con interruptor fotoelctrico son de fcilrealizacin.La conguracin de las condiciones de funcionamiento requiere el Software IV o IV-Navigator (IV-H1) y elmonitor inteligente (IV-M30). Una vez establecida la conguracin, el sensor se puede utilizar de maneraindependiente.El sensor con monitor y el sensor con PC se conectan a travs de un cable Ethernet, por lo que se puedeestablecer una conexin de red con varios sensores adems de la conexin nica directa.

Uso con el IV-Navigator (IV-H1)

E/S deenerga

Funciones del sensoryCmaray IluminacinyDeteccin de imgenesyE/SyAlmacenamiento del

historial de imgenes

Funciones del IV-Navigator

yConguracin del sensorySupervisin de la pantallade operacionesySupervisin de lainformacin estadstica

yLectura del historial deimgenesySimulador

z Conexin directa z Conexin de red

Switch Ethernet

1Pasosiniciales




Uso con el monitor inteligente (IV-M30)

IV-M30 es el monitor dedicado con panel tctil.Si desea obtener ms informacin sobre el IV-M30, consulte el manual de usuario de la serie IV (Monitor).

E/S deenerga

Funciones del sensoryCmara

y IluminacinyDeteccin de imgenesyE/SyAlmacenamiento delhistorial de imgenes

Funciones del monitor

yConguracin delsensorySupervisin de lapantalla de operacionesySupervisin de lainformacin estadsticay Lectura del historial deimgenes

z Conexin directa z Conexin de red

SwitchEthernet

1Pasosiniciales




Proceso de evaluacin

Esta seccin describe el proceso de evaluacin bsica para este dispositivo.

Entrada del disparo

Salida OCUPADA

Estado total desalida

Entrada deldisparo

Introduce la seal de inicio de creacin de imagenmediante la sincronizacin con la posicin objetivo desde

un switch fotoelctrico o PLC.Adems, el disparo puede introducir un intervalo regularcon una funcin de disparo interna.

Creacin deimagen

Encienda la luz incorporada y cree la imagen del objetivomediante el sensor de imagen CMOS. Se encender lafuncin de salida PROCESANDO.

Salida de estadoEmite los estados de resultadoCuando el resultado del estado total es OK, la salida deestado total es ENCENDIDO.Cuando el resultado del estado total es NG, el NG deestado total es ENCENDIDO.

Guardar imgenesGuarda la imagen en la memoria del historial de imgenesen el sensor.Las condiciones de guardado de imgenes pueden serdesde "Solo No aceptadas" hasta "Todo".El tipo de color puede guardar 100 imgenes, y el tipomonocromo puede guardar 300 imgenes.

Procesamiento deherramientas

Segn la conguracin de una herramienta de deteccin, laimagen del objetivo se escanea para detectar si un objetivo esde calidad alta o baja.Se pueden congurar hasta 16 herramientas de deteccin.Tambin se pueden corregir las posiciones desalineadasdel objetivo con la herramienta de ajuste de posicin.Una vez completado el proceso de deteccin, la funcinde salida PROCESANDO cambiar a OFF (APAGADO).

1Pasosiniciales




MEMO

1Pasosiniciales



Vericacin del paquete de contenidos


El dispositivo Serie IV est compuesto de cada uno de los modelos siguientes. Antes de utilizar elproducto, verique que todos los componentes empaquetados se incluyen para cada modelo adquirido.

Sensor

y IV-500 Cy IV-500 CA

y IV-150 My IV-150 MA

y IV-500 My IV-500 MA

y IV-2000 My IV-2000 MA

Sensor x 1

Adaptador de jacin x 1Tornillo para adaptadorde jacin x 1

Tapa a prueba de agua para conectorEthernet x 1

Destornillador plano x 1(Solo para tipo de foco manual)

Manual de instrucciones x 1El adaptador de jacin se coloca con el sensor en laconguracin de fbrica predeterminada.

Nombre y funcin de cada componente (Pgina 1-11)Montaje del sensor (Pgina 2-2)Cables (Pgina 2-8)

Partes opcionales del sensor

Accesorio domoy IV-D10

Accesorio domo x 1

Tornillo de jacin x 2

Llave hexagonal (en

forma de L) x 1

Manual de instrucciones x1

Utilizar el accesorio domo (Pgina 2-6)Utilizar el accesorio domo (Pgina 2-6)

Accesorio de ltro polarizador de luz visible

yOP-87436

Accesorio de ltropolarizador de luzvisible x 1


Manual deinstrucciones x 1

Utilizar el accesorio de ltro polarizador (Pgina 2-7)

Accesorio de ltro polarizador infrarrojoyOP-87437

Accesorio de ltropolarizador infrarrojo


Manual deinstrucciones x 1

Utilizar el accesorio de ltro polarizador (Pgina 2-7)

1Pasosiniciales
http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-




Cable de E/S de energa

(cable de lamentos M12 12pines)yOP-87440 (2 m)yOP-87441 (5 m)yOP-87442 (10 m)

Cable de E/S de energa (cable de lamentosM12 12pines) x 1

Adaptador de jacinyOP-87460

Adaptador de fjacin x 1

Tornillo paraadaptador de jacin x 1

Los mismos accesorios que para el sensor.Componentes opcionales en caso de prdida o daos.

Cubierta frontal (para recambios)

yOP-87461

Cubierta frontal(para recambios) x 1


Anillo circular(Pequeo x 2, Grande x 1)

Llave hexagonal(en forma de L) x 1

Manual de instrucciones x 1

Componentes opcionales para recambioReemplazo de la cubierta frontal (Pgina A-36)

Abrazadera

yOP-87685

Abrazadera A x 1

Abrazadera B x 1

Tornillo para abrazadera ytuerca x 1


1Pasosiniciales




Cables de comunicacin

Cable Ethernet (M12 4pin - RJ-45)yOP-87454 (2 m)yOP-87455 (5 m)yOP-87456 (10 m)

Cable Ethernet (M12 4pin - RJ-45) x 1

Cable Ethernet en conformidad conNFPA79 (M12 4pin - RJ-45)

yOP-87457 (2 m)yOP-87458 (5 m)yOP-87459 (10 m)

Cable Ethernet en conformidad con NFPA79(M12 4pin - RJ-45) x 1

Software IV

y IV-H1

CD-ROM 1

Manual de instrucciones x 1Gua de Inicio 1

Instalacin del IV-Navigator (IV-H1) (Pgina 2-14)

1Pasosiniciales
http://-/?-http://-/?-



Nombre y funcin de cada componente


Sensor

Nombre y funcin de cadacomponente del sensor

1

2

3

4

5

6

7

8

1 Adaptador de jacinUtilcelo para montar y jar el sensor.

Montaje del sensor (Pgina 2-2)

2 Conector para el cable de E/S de energaConector para la conexin del cable de E/S deenerga.Utilcelo para el suministro de energa delsensor y para conectarlo a equipos externos.

Cables (Pgina 2-8)

3 Tornillo de ajuste de posicin del foco (solofocos de tipo manual)Ajusta el foco de la imagen mostrada.

Ajuste de foco (Pgina 4-13)

4 Conector para el cable del monitor y deEthernetPara conectar el cable del monitor o deEthernet. Utilcelo para conectar el switch delmonitor, el equipo o de Ethernet.

Cables (Pgina 2-8)

Cuando el cable no est conectado,adjunte la tapa a prueba de agua al

conector de Ethernet para mantener laproteccin del recinto.Tensin de torque: 0,45 a 0,55 Nm

5 Luz indicadoraIndica el estado de operacin del sensor.

Funcionamiento de la luz indicadora(Pgina 1-12)

6 Luz incorporadaLuz LED que ilumina el objetivo

7 CmaraProduce la imagen del objeto.

8 Cubierta frontalProtege la cmara y la luz incorporada.La cubierta frontal est protegida por una placade proteccin (azul) que viene de fbrica demanera predeterminada. Retire la placa cuandoutilice el sensor.La cubierta frontal para recambios seproporciona para mantenimiento.

Reemplazo de la cubierta frontal (PginaA-36)

1Pasosiniciales
http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-




Funcionamiento de la luz indicadora

A continuacin se indican los detalles defuncionamiento de la luz indicadora.

1 2 3

4 5

1 PWR/ERRIndica el estado de suministro de energa alsensor y el estado de error del sensor.

y Verde (Encendida)...En funcionamiento.y Verde (Parpadeante)..Proceso de conguracin.

La operacin se detendr.Parpadeo una vez porsegundo.

y Roja (Encendida)...Ha ocurrido un error que nose puede recuperar.

y Roja (Parpadeante)..Ha ocurrido un error que se

puede recuperar.y (APAGADA)......No hay suministro de energa.

Ajuste de la posicin del foco(solo para el foco manual).

Para conocer las contramedidas que se debenrealizar cuando se produce un error, consulte

Mensajes de error (Pgina A-19).

2 SALIDAIndica un resultado exhaustivo.

yVerde ................El resultado exhaustivo est"OK".

yRoja ..................El resultado exhaustivo es"NG".

y (APAGADA)......Procesando conguracin. Estado en espera hasta

que la primera evaluacinhaya terminado una vezcomenzada la operacino despus de cambiar elnmero de programa.

y Naranja (Parpadeante)...Indica mediante la velocidaddel parpadeo, el estado delfoco cuando se ajusta laposicin del foco (solo en focode tipo manual).

Ajuste de enfoque para eltipo de foco manual (Pgina4-14)

3 DISPAROLa luz verde se enciende (un disparo) segn la

entrada del disparo interno o externo.

4 ESTADOIndica el estado de conexin del sensor a laPC.

y Verde (ENCENDIDA)...Conexin con la PC.y Verde (Parpadeante)...Se encontr la direccin

IP, pero el sensor no estconectado correctamente alaPC.

y (APAGADA) .....la direccin IP no est

asignada. No se puedeestablecer la conexin a laPC.

y Naranja (Parpadeante)..Indica mediante la velocidaddel parpadeo, el estado delfoco cuando se ajusta laposicin del foco (solo en focode tipo manual).

Ajuste de enfoque para eltipo de foco manual (Pgina4-14)

No se puede establecer una conexin normal ala PCPC, consulte Solucin para cuando laPC no se conecta con el sensor (Pgina A-25).

5 Conexin activaIndica el estado de conexin de la PC o elswitch Ethernet.

y Verde (ENCENDIDA)...Conexin normal.y Verde (Parpadeante)...Conexin normal y los datos

se estn enviando/recibiendo.y (APAGADA)......Sensor con conexin normal.

1Pasosiniciales



En este captulo se muestra cmo montar el

sensor, congurar la PC y conectar los cables.

Montaje del sensor ............................................2-2

Cables .................................................................2-8

Conguracin del equipo PC .........................2-14

2Instalacin y conexin 2

Instalacin

yconexin



Montaje del sensor

yConecte a tierra el cable de drenaje (FG) delcable de E/S de energa.yMonte y asle el sensor. Utilice el adaptadorde montaje adjunto para el aislamiento.La cubierta del sensor est en tierra. Si elsensor no est aislado, el potencial elctricoy los ruidos podran ocasionar daos o malfuncionamiento.yNo coloque el sensor en un entorno queexceda el lmite de la resistencia delsensor al ambiente o un entorno quepropague la vibracin directamente alsensor. Esto podra ocasionar daos o malfuncionamiento.

yEl tipo de foco manual necesitar un ajuste deposicin de foco una vez instalado. Reserve elespacio suciente para ajustarlo e instlelo.yEn el momento de la instalacin, es mejorhabilitar a la posicin o el ajuste de direccin delsensor instalando el sistema de ajustes en la

zona de montaje del sensor.y Los ejes visuales y pticos tienen diferenciasindividuales. Ajuste la posicin vericando laimagen real en el momento de la instalacin.yColoque el sensor en un sitio en el que la luzdel ambiente no lo afecte. La luz del ambienteincluye luz solar, luces u otros dispositivosy sensores fotoelctricos. Adems, tengacuidado con la intensidad de la luz al cambiarla luz ambiente. Utilice la placa de proteccinpara protegerlo cuando no pueda cambiar la

ubicacin.yColoque el sensor donde ningn objeto puedabloquear la luz interna o el visor del sensor.yLa deteccin puede volverse inestable debido ala luces si se colocan varios sensores uno juntoa otro. Retrase el tiempo del disparo externo outilice la placa para evitar interferencias.

Vericacin de la visin y la

distancia de instalacinPara el Serie IV, la distancia de instalacin entre

el visor y el objetivo es diferente segn el tipo de

sensor. Verique el tipo de sensor a utilizar y el

visor, y colquelo a la distancia adecuada.

Vista H

Vista V

Distancia deinstalacin WD

Luz indicadora

Vista V = Vista H x 0,75(H : V = 4 : 3)

La luz indicadora del ladodel sensor corresponde ala supercie frontal de una

imagen.

Montaje del sensor

2Instalacin

yconexin



Montaje del sensor

z Tipo de rango estndar (color/monocromo)

Vista H (mm)

D

istanciadeinstalacinWD(mm)

100

50

0

200

150

300

400

500

600

5025 70 100 150130 200 250

210

z Tipo de rango corto

50

0

100

150

10 20 30 4012 36

Vista H (mm)

DistanciadeinstalacinWD(mm)

z Tipo de rango largo

Vista H (mm)

Distanciadeinstalacin

WD(mm)

500

300

0

1500

1000

2000

2500

10045 200 300 400

El valor de la vista H y V ser la mitad del valor de

las guras que se muestran al utilizar la funcin dezoom digital (solo de tipo monocromo).

2Instalacin

yconexin



Montaje del sensor

Montaje del sensor

Montaje del adaptador de jacin

Utilice el adaptador de jacin (accesorio o OP-

87460) para montar el sensor.

El adaptador de jacin se coloca con el sensoren la conguracin de fbrica predeterminada.Retrelo del sensor.

Desmontaje del sensor (Pgina 2-5)

Montaje en la paredyTornillo: M3 x 4

Utilice tornillos disponibles comercialmente

con un grosor de 3 mm o menor.

yTensin de torque: 1.0 Nm o menor

Montaje desde el lado de la criba

yTornillo: M4 x 4

Utilice tornillos disponibles comercialmente.

yTensin de torque: 1.5 Nm o menor

Para ms de talles acerca de las dimensiones

de los agujeros de montaje, consulteDimensiones (Pgina 9-5).

Montaje del sensor en el adaptador de

jacin

1 Monte el sensor hasta los topes izquierdoy derecho en el adaptador de jacin.

Los sensores no pueden montarse del lado del la

luz indicadora.

Empuje el sensor hasta eltope del tornillo de jacin

Empuje hasta or un "clic" de los topes deambos lados

Luz indicadora

2 Fije el adaptador de jacin con los tornillosadjuntos.

yTornillo: M3 x 1

Utilice los tornillos adjuntos.yTensin de torque: 0,45 a 0,55 Nm

Retire la placade proteccin

2Instalacin

yconexin



Montaje del sensor

Desmontaje del sensor

1 Quite el tornillo.

2 Tire del tope del adaptador de jacin ydesmonte el sensor.

Tire deltope

2Instalacin

yconexin



Montaje del sensor

Montaje del accesorio

Utilizar el accesorio domo

El accesorio domo puede utilizarse para sensores

de rango estndar y sensores de rango corto.

yNo retire la tapa frontal del sensor.yUtilice el accesorio domo a una distanciaadecuada de instalacin. De lo contrario, esposible que se pierda el efecto del accesoriodomo.

yAjuste el brillo con el accesorio domo montado.Ajuste de brillo (Pgina 4-11)

yPara el tipo de color, ajuste el balance deblancos con el accesorio domo montado.

Balance de blancos (solo para tipos de color)(Pgina 6-42)

Montaje del accesorio domo

1 Monte el accesorio alineando la parte

cncava del accesorio domo con eltornillo de jacin de la cubierta delanteradel sensor.

Parte cncava

Tornillo de jacin

de la cubiertafrontal

Parte cncava

Agujero para eltornillo de jacindel accesorio

2 Fije el accesorio domo con los tornillosespeciales adjuntos.

yTornillo: Tornillo dedicado x 2

Utilice los tornillos dedicados adjuntos.

yTensin de torque: 0,25 a 0,35 Nm

Distancia del accesorio domoinstalado

62 a 112 mm desde la cara frontal del sensor

(0 a 50 mm desde la cara frontal del accesorio

domo)

Objetivo

Distancia deinstalacin desdela cara frontal delsensor

0a50mm

62a112mm

Tipo de sensoryTipo de rango estndaryTipo de rango corto

2Instalacin

yconexin



Montaje del sensor

Utilizar el accesorio de ltro polarizador

yNo retire la tapa frontal del sensor.yHay un accesorio de ltro polarizador de luzvisible (OP-87436) y un accesorio de ltropolarizador infrarrojo (OP-87437). Utilice elaccesorio de ltro polarizador correcto segn lailuminacin de la luz del sensor. Si no lo hace,podra perder su ecacia.yAjuste el brillo con el accesorio de ltropolarizador montado.

Ajuste de brillo (Pgina 4-11)yPara el tipo de color, ajuste el balance deblancos con el accesorio de ltro polarizadormontado.

Balance de blancos (solo para tipos de color)(Pgina 6-42)

1 Monte el accesorio alineando la partecncava del accesorio de ltro polarizadorcon el tornillo de jacin de la cubiertadelantera del sensor.

Parte cncava

Parte cncava

Tornillo de jacinde la cubierta

frontal

Agujero para eltornillo de jacindel accesorio

2 Fije el accesorio de ltro polarizador conlos tornillos especiales adjuntos.

yTornillo: M2.5 x 2

Utilice los tornillos dedicados adjuntos.

yTensin de torque: 0,25 a 0,35 Nm

Retire la placa deproteccin (azul)

2Instalacin

yconexin



Cables

Conexin del cable de E/S de

energa del sensor

1 Ajuste las clavijas del conector del cable deE/S de energa y la clavija de conexin delcable conector y conecte el cable al sensor.

Ajuste las clavijas y laconexin de clavijas

2 Tense el conector con los tornillos del

conector en direccin de las agujas del reloj.El torque de tensin de los tornillos debe ser de

1.0 a 1.5 Nm.

Al conectar el conector, insrtelo sindoblarlo y ajstelo bien. Si no se ajustacorrectamente, las vibraciones puedensoltar el conector y provocar conexionesincorrectas.Adems, el ndice de proteccin podra nomantenerse con una mala conexin.* Se indica un reajuste de

aproximadamente 90 a 120 conherramientas como tenazas una vezajustado con las manos.

3 Conecte cada cable segn sea supropsito.

z Seleccin de salida NPN

Cuando se selecciona NPN en la polaridad (Pgina 3-9)

DC24V

IN

OUT

(NPN)

Negro/Blanco/Gris/Naranja(OUT)

Marrn (DC24V)

yNegro (OUT1) / Blanco (OUT2) /Gris (OUT3) / Naranja (OUT4)yRosa (IN1 : disparo externo) /Amarillo (IN2) / Celeste (IN3) /Prpura (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)

Utilcelo asignando la funcin opcionala OUT1 a OUT4 e IN2 a IN6.

Dispositivo externo

Carga

Azul (0V)

Cable de drenaje (FG)

Rosa/Amarillo/Celeste/Prpura/Verde/Rojo

(IN)

z Seleccin de salida PNP

Cuando se selecciona PNP en la polaridad (Pgina 3-9)

DC24V

IN

OUT

(PNP)

Negro/Blanco/Gris/Naranja(OUT)

Marrn (DC24V)

yNegro (OUT1) / Blanco (OUT2) /Gris (OUT3) / Naranja (OUT4)yRosa (IN1 : disparo externo) /

Amarillo (IN2) / Celeste (IN3) /Prpura (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)

Utilcelo asignando la funcin opcionala OUT1 a OUT4 e IN2 a IN6.

Dispositivo externo

CargaAzul (0V)

Cable de drenaje (FG)

Rosa/Amarillo/Celeste/Prpura/Verde/Rojo(IN)

Cables

2Instalacin

yconexin



Cables

Color del

cableado Nombre

Asignacin

de valorpredeterminado Descripcin

Marrn DC24V - lado de energa +

Azul 0V -lado de energa -Cable de entrada - salida GND

Negro OUT1 :Evaluacin total(N.A.)

Funcin de salida asignabley Juicio totaly JuicioTot.NGyRUNyPROCESANDOyErroryAjus. de pos.yResultado de evaluacin de cada herramienta(Herramientas 1 a 16)yResultado de la operacin lgica de cada herramienta(herramientas 1 a 4)yAPAGADO (no utilizado)

Blanco OUT2PROCESANDO(N.A.)

Gris OUT3 Error (N.A.)

Naranja OUT4 OFF

Rosa IN1Disp. Ascenso deldisparo

Congurar disparo externo.Puede congurarse el tiempo de ascenso () o descenso ().

Amarillo IN2 OFFFuncin de entrada asignable

y

Programa bit0 a bit4y Limpiar ErroryDisp. Maestra ext.yAPAGADO (no utilizado)

Celeste IN3 OFF

Prpura IN4 OFF

Verde IN5 OFF

Rojo IN6 OFF

Drenaje FG - Marco aislado

Especicaciones delcable

yMarrn/Azul/Negro/Blanco/Gris/Naranja: AWG25yRosa/Amarillo/Celeste/Prpura/Verde/Rojo: AWG28yCon cable con malla de blindaje (con cable de drenaje)

ySe puede cambiar la asignacin del cable de salida.

4. Asignacin de salida (detalles de conguracin para la salida a la lnea de salida) (Pgina 4-60)4. Asignacin de salida (detalles de conguracin para la salida a la lnea de salida) (Pgina 4-60)

yN.A./N.C. se puede cambiar.

Conguracin de salida (Pgina 6-27)

ySe puede cambiar la asignacin del cable de entrada.

Conguracin de entrada (Pgina 6-26)

yAsle individualmente los cables de entrada y salida que no utilice.yPara los cables de entrada de este sensor, conctelo con una salida sin contacto (transistor desalida/Salida SSR) Para el contacto de salida (salida de relevo), se puede utilizar una entradaincorrecta debido al rebote del contacto.

2Instalacin

yconexin



Cables

Especicacin del circuito y la

corriente del sensor

Circuito de entrada

Entrada sin voltaje(cuando se seleccione la salida NPN)

Cuando se seleccione la salida NPN en lapolaridad (Pgina 3-9), el circuito se convierteen un circuito de entrada sin voltaje.No es necesario el suministro de energa externo.

yVoltaje encendido : 2 V o menor

yCorriente apagada : 0.1 mA o menoryCorriente encendida : 2 mA (circuito corto)

+3.3V

DC24V

IN1 - IN6

0V

Marrn

*

Azul

Circuitoprincipal

* Rosa (IN1 : disparo externo) / Amarillo (IN2) /Celeste (IN3) / Prpura (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)

Utilcelo asignando las funciones opcionales a IN2 a 6

Entrada sin voltaje(cuando se seleccione la salida PNP)

Cuando se seleccione la salida PNP en lapolaridad (Pgina 3-9), el circuito se convierteen un circuito de entrada con voltaje.

y Valor mx

keyence iv manual español

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