la ingeniería estructural, motor del desarrollo en américa...
TRANSCRIPT
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
EFECTOS DEL SUELO EN LA EFICIENCIA DE AMORTIGUADORES DE MASA SINTONIZADA SOBRE ESTRUCTURAS CON COMPORTAMIENTO ELASTO-PLÁSTICO SOMETIDAS A CARGAS SÍSMICAS.
EFFECTS OF SOIL IN THE EFFICIENCY OF TUNED MASS DAMPERS ATTACHED TO STRUCTURES WITH ELASTO-PLASTIC BEHAVIOUR UNDER SEISMIC LOADS.
Edwin P. Duque Y (P)(1)
(1) Msc. Prof., Universidad Técnica Particular de Loja, Departamento de Geología y Minas en Ingeniería Civil,
Loja, Ecuador.
Resumen
Se presenta un análisis de los efectos del suelo en la eficiencia de amortiguadores de masa sintonizada en
estructuras elasto-plásticas sometidas a cargas sísmicas. La excitación sísmica se representa a través de un
proceso aleatorio estacionario de ruido blanco filtrado (filtro de Kanai-Tajimi). Las frecuencias del filtro
representan un espectro de suelos blandos, intermedios y duros. El comportamiento elasto-plástico de la
estructura principal se representa mediante el modelo de Bouc-Wen. Los parámetros óptimos del AMS se
obtienen mediante un proceso de optimización para distintos niveles de plastificación estructural
dependiente de la intensidad de la excitación sísmica. La rigidez y amortiguamiento óptimo del AMS se
calcula usando como criterios: 1) Reducir la respuesta pico de la estructura 2) Reducir el promedio de la
energía histeretica disipada ante la acción sísmica. Los resultados muestran que el AMS reduce los
desplazamientos de la estructura ante eventualidades sísmicas, aun cuando la estructura incursione en un
régimen plástico. Si bien las reducciones logradas no resultan significativas, éstas no son despreciables y
pueden ser importantes retardando el colapso de la estructura. Además la frecuencia del suelo puede ser
determinante para definir el comportamiento del sistema estructura-AMS siendo un caso especial la
sintonización entre la frecuencia de la estructura y la del suelo.
Palabras-clave: amortiguador de masa sintonizada, filtro de Kanai-Tajimi, optimización estructural
estocástica, Bouc-Wen model.
Abstract
An analysis of the effects of soil is presented on the efficiency of mass dampers tuned elasto-plastic
structures subjected to seismic loads. The seismic excitation is represented by a stationary random process
filtered white noise (Kanai-Tajimi filter). Filter frequencies represent a spectrum of soft, medium and hard
soil. The elasto-plastic behavior of the main structure is represented by the Bouc-Wen model. AMS
optimal parameters are obtained by an optimization process for different levels of structural plasticity
dependent intensity seismic excitation. Optimal stiffness and damping of the AMS is calculated using as
criteria: 1) Reduce the peak response of the structure 2) Reduce the average hysteretic energy dissipated
to the seismic action. The results show that the AMS reduce displacements of the structure under seismic
eventualities even though the structure yields. While the achieved reductions are not significant, they are
not negligible in the case of structures subject to high seismic intensities, and they may be important for
delaying the collapse of the structure. In addition soil frequency can be a determining behavior structure-
AMS being a special case between the frequency tuning of the structure and soil.
Keywords: Tuned Mass Damper, Kanai-Tajimi filter, Stochastic Structural Optimization, Bouc-Wen
model.
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
1. INTRODUCCIÓN.
El control de vibraciones en estructuras se realiza con sistemas pasivos, activos o híbridos.
Los sistemas pasivos no necesitan una fuente de energía externa para realizar su trabajo. En
generarse puede clasificar a los sistemas pasivos en tres clases: amortiguadores,
amortiguadores de masa sintonizada (AMS) y sistemas de aislamiento (Cacciola, Espinosa-
Garcia & Tombari, 2015).
El concepto de amortiguador de masa sintonizado (AMS) fue aplicado por primera vez en
1911 con el objetivo de reducir el balanceo y las vibraciones de barcos (Frahm, 1911). En
esencia es un mecanismo masa-resorte–amortiguador, con frecuencia natural sintonizada a
valores cercanos de la frecuencia fundamental de la estructura principal. La fuerte interacción
determina amplificación significativa de las deformaciones del AMS y que la energía
transferida a este sea consumida a través de sus mecanismos de disipación.
Los AMS han sido instalados en edificaciones de gran altura alrededor del mundo, como por
ejemplo: Shanghai World Financial Center (492m), Tokyo Skytree (634m), Taipei
101 (509m), Burj al-Arab in Dubai (332m), Bloomberg Tower (286m), One Canada Square
(235m), John Hancock Tower (240m), Center-Point Tower (305 m), entre otros.
El mecanismo de trabajo, las bondades y limitaciones que exhiben los AMS cuando se usan
para mitigar el efecto de eventos sísmicos en las estructuras de edificios se ha estudiado
extensivamente y se conoce bastante bien. En general, se ha encontrado que existen dos
causales que limitan la efectividad de los AMS: (1) El hecho de que el AMS debe ser
sintonizado con relación a una de las frecuencias de los modos naturales de vibración
(FMNV) de la estructura. Desafortunadamente, las FMNV de la estructura no son invariantes
en el tiempo y pueden cambiar ya sea por envejecimiento “natural”, por cambios en el uso
(ocupación) que originan una redistribución de la carga, así como, por incursión en el
régimen plástico de la estructura principal durante su respuesta. No importa cuál sea su
origen, estos cambios redefinen la masa del edificio y su rigidez, lo que modifica las FMNV.
Así que, una sintonización apropiada del AMS es vital para que exhiba un desempeño
efectivo y esta sintonización depende de que se tenga un conocimiento preciso de las FMNV
de la estructura. (2) El hecho de que el AMS es efectivo en una banda angosta de frecuencias
de excitación y que fuera de esta banda es poco efectivo, inclusive puede ocurrir que fuera de
esta banda los AMS no reduzcan la demanda debida a la excitación, sino más bien la
amplifiquen. Así, la efectividad de los AMS como dispositivos para mitigar los efectos de
eventos sísmicos se ve comprometida si se considera que en general los eventos se
caracterizan por un amplio espectro de frecuencias (Alexander & Schilder, 2009).
En virtud a las limitaciones antes mencionadas surge la necesidad de diseñar un AMS que sea
capaz de sintonizarse para las distintas frecuencias que podría tener la estructura principal, a
este mecanismo se los conoce como amortiguadores de masa sintonizada no lineal (AMS-
NL) el que posee un componente lineal y otra no lineal con el desplazamiento (parte lineal y
otra no lineal con la rigidez), además de poseer una componente viscosa que puede ser lineal
o no lineal. Por otro lado la amplitud y frecuencia con las que viajan las ondas sísmicas a
través del suelo están claramente influencias por las características mecánicas del medio.
El presente trabajo tiene como objetivo: optimizar y estudiar el desempeño de un AMS-NL
acoplado a una estructura que exhibe un comportamiento elasto-plástico que es sometida a
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
distintitos eventos sísmicos caracterizados por sus componentes dinámicos de frecuencia y
amortiguamiento.
2. METODOLOGÍA.
2.1.Representación estocástica de la excitación sísmica
Un modelo frecuentemente utilizado para representar la aceleración sísmica es el que
considera al sismo como un espectro de componentes espectrales de ruido blanco gaussiano
filtrado (Sues, Wen, & Ang, 1983). El trabajar con representaciones artificiales de la
aceleración sísmica se justifica si se considera que no es fácil conseguir registros históricos
de los eventos sísmicos ocurridos en el sitio. Además, los registros de eventos pasados no
representan adecuadamente los escenarios de eventos futuros (Marano, Morga, & Sgobba,
2013).
2.1.1. Filtro de Kanai-Tajimi
Kanai (1957) y Tajimi (1960) mostraron que un oscilador lineal de segundo orden es un filtro
adecuado para filtrar un ruido blanco y obtener como respuesta una señal que modela el
movimiento del suelo. De esta manera se pueden obtener representaciones artificiales de la
aceleración sísmica que se encuentra caracterizada por su densidad espectral de potencia
(DEP), ruido blanco 0S , así como por su frecuencia predominante f y su coeficiente de
amortiguamiento dominante f .
La Figura 1 muestra una representación gráfica del filtro de Kanai-Tajimi.
Figura 1. Representación gráfica del filtro de Kanai-Tajimi.
La ecuación dinámica que describe matemáticamente el filtro es:
2( ) 2 ( ) ( ) ( )f f f f f fx t x t x t W t (1)
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
Dónde:
( ), ( ), ( )f f fx t x t x t = Aceleración, velocidad y desplazamiento relativos del filtro,
respectivamente.
( )W t = Ruido blanco con una DEP constante 0S .
La aceleración absoluta de la fundación gx se expresa como:
f
22 ( ) ( )( ) ( ) x f f f f fg x t xx t W t t (2)
Realizando el análisis en el dominio de la frecuencia, se obtiene la DEP de la aceleración en
la base ( )gxS :
2 2
022 2 2
1 4 ( / )( )
1 ( / ) 4 ( / )g
f f
x
f f f
S S
(3)
La varianza del proceso es:
2
2
0
(1 4 )
4g
f f
x
f
S
(4)
La DEP 0S se puede estimar considerando que el valor medio máximo de la aceleración del
suelo (PGA por sus siglas en inglés) es del orden de tres veces la desviación estándar de la
aceleración sísmica 3gxPGA . Reemplazando esta última relación en la ecuación (4) se
obtiene 0S , así:
2
0 2
( )4
9 (1 4 )
f
f f
PGAS
(5)
2.2.Modelo estructural Inelástico.
El modelo que representa la elasto-plasticidad de la estructura principal es el de Bouc-Wen
(MBW) propuesto por Bouc (1967) y generalizado por Wen (1967). En la Figura 2 se ilustra
una representación gráfica de un sistema con un grado de libertad (SUGL), que exhibe elasto-
plasticidad descrita por el modelo de BW
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
Figura 2. Representación gráfica de un SUGL, con elasto-plasticidad descrita por el MBW.
La ecuación de movimiento de este sistema se muestra en la ecuación (6).
( ) ( ) ( , , ) ( )s s s s s sm x t c x t F x x t f t (6)
Dónde:
sm = Masa del sistema
sc = Coeficiente de amortiguamiento viscoso
s sF(x , , ) x t = Fuerza restauradora
( ) f t = Fuerza excitadora
s s sx ( ), (t), x (t)t x = Desplazamiento, velocidad y aceleración, respectivamente.
Además, la fuerza restauradora s sF(x , , ) x t se expresa como la suma de una parte elástica
( )elF t y una histerética ( )hF t , así:
s s sF(x , , ) ( ) ( ) x ( ) (1 ) ( )el h
i ix t F t F t k t k z t (7)
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )n n
s s sz t Ax t x t z t z t x t z t
(8)
Dónde:
, , , ,A n = Constantes adimensionales que definen la forma del lazo de histéresis.
2.2.1. Linealización estocástica.
El MBW está representado por una ecuación diferencial no lineal de segundo grado esto
limita la representación del modelo físico en un espacio de estado, para esto se propone
obtener una ecuación lineal equivalente a la no lineal que se definió en la sección anterior, la
ecuación propuesta es:
eq s eq s eqz S x C x K z (9)
Con:
0eqS (10)
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
2
1 s
s
x z
eq z
x
C
(11)
2
s
s
x z
eq x
z
K
(12)
Dónde:
z = Desviación estándar del desplazamiento histérico.
sx = Desviación estándar de la velocidad estructural
sx z = Covarianza cruzada del desplazamiento histerético y velocidad estructural.
Los parámetros , ,eq eq eqS C K se los obtienen minimizando el cuadrado del error medio y
considerando que la distribución de probabilidad conjunta es gaussiana con media cero.
2.3.Formulación Dinámica.
El mecanismo: estructura-AMS bajo una acción sísmica es descrito por un sistema con dos
grados de libertad. La estructura principal se representa con un SUGL que posee masa sm ,
rigidez sk , amortiguamiento sc y un lazo de histéresis representado por z . El AMS se
representa con un segundo SUGL y es modelado como un sistema caracterizado por sus
variables , ,T T Tm c k . Además, se considera que todo el sistema es afectado por un movimiento
de base gx t descrito por el filtro de Kanai-Tajimi (Figura 3)
Las ecuaciones constitutivas en el régimen dinámico son:
2 2
2 2
2 2
2 2
2 1
2 2
T T T T s T T s f f f f f
s s s s s s s
f f f f f T T T s T T s
x t x t x t x t x t x t x t
x t x t x t z t
x t x t x t x t x t x t
(13)
Introduciendo el vector de en espacio de estado:
T
T s f T s fx x x z x x x x t
(14)
El sistema descrito en la ecuación (13) puede ser reemplazado en la ecuación (15):
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
Figura 3. Representación gráfica del sistema estructura-AMS-L sometido a excitación sísmica.
x t Ax t Bw t (15)
En el que A y B son:
2 2 2
2 2 2 2 2
2
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 2 2 2
1 2 2 2 2
0 0 0 0 0 2
eq eq
T T f T T T T f f
T T s f s T T s s T T f f
f f f
k C
A
(16)
0 0 0 0 0 0 1T
B
(17)
La respuesta del modelo en estado estacionario está definida por la matriz de covarianza
xxP , como se muestra en la ecuación (18).
0W T
xx xx xxP AP P A B B (18)
En la ecuación (18), xxP representa la derivada de la matriz de covarianza (que para el
caso estacionario es igual a cero), A y B representan las matrices obtenidas de la
formulación en espacio de estado.
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
2.4.Criterio de Optimización.
La eficiencia del AMS se define bajo dos criterios: 1) Reducir la respuesta pico de la
estructura dOF 2) Reducir el promedio de la energía histeretica disipada EOF
0
1 sx
d
x
OF
(19)
0
1 s
s
x z
E
x z
OF
(20)
El términos del factor de optimización de desplazamiento (ecuación(19)) resulta de sustraer a
la unidad el cociente que se obtiene de dividir la desviación estándar del desplazamiento de la
estructura protegida sx entre la desviación estándar del desplazamiento de la estructura no
protegida 0x . Mientras que el factor de optimización de energía (ecuación (20))
resulta de sustraer a la unidad el relación entre la covarianza cruzada de velocidad y
desplazamiento histeretico para la estructura sx z protegida y no protegida 0
sx z
Sgobba y Marano (2010).
La evaluación numérica consiste en resolver la ecuación (19) y/o (20) para i relaciones de
frecuencia /T sf y j factores de amortiguamiento T obteniendo una matriz
,i jOF , que corresponde al índice de desempeño para las combinaciones de relación de
frecuencias y factor de amortiguamiento asumidos para el AMS. La superficie de respuesta
característica se logra graficando los puntos de coordenada , , TOF f . La máxima eficiencia
maxOF está dada por los valores de ,optopt Tf . En la Figura 4 se ilustra la superficie de
respuesta característica con el punto óptimo definido por max , ,optopt TOF f .
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
Figura 4. Superficie de respuesta característica que permite identificar los valores óptimos de , OF f y .T .
3. EJEMPLO NUMÉRICO.
Se considera un sistema con dos grados de libertad sometido a aceleraciones sísmicas. La
aceleración máxima del suelo (PGA) van desde 0.g hasta 0.7g y se consideran 12 tipos de
suelo distintos (blandos, medios y duros) representados por el filtro de Kanai-Tajimi, los
valores de frecuencia y amortiguamiento son los suministrados en Tabla 1.
Tabla 1. Parámetros dinámicos que describen la rigidez de suelos en el filtro de Kanai-Tajimi.
Suelo f
[rad/s] f Suelo
f
[rad/s]
f
S1 4.5 0.1 S7 13 0.4
S2 5.9 0.15 S8 14.4 0.45
S3 7.3 0.2 S9 15.8 0.5
S4 8.7 0.25 S10 17.2 0.55
S5 10.1 0.3 S11 18.6 0.6
S6 11.5 0.35 S12 20 0.65
La estructura principal se representa como un sistema no lineal de un grado de libertad, sus
parámetros dinámicos se muestran en Tabla 2
00.05
0.10.15
0.20.25
0.30.35
0.4
0.40.5
0.60.7
0.80.9
11.1
1.21.3
-2
0
2
4
6
8
10
T
Superficie de respuesta característica
f
OF
(OFmax
, fmax
,max
)
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
Tabla 2. Parámetros dinámicos de la estructura principal.
Parámetro Valor
rad/ss 10
s 0,02
A 1
0,25
0,5
Para este análisis se asumió una relación de masa entre el AMS y la estructura principal es de
2.5%, los valores óptimos del amortiguamiento y relación de frecuencia son las variables de
diseño y se muestran a continuación.
En Figura 5 se ilustra la eficiencia del AMS en términos de su respuesta estructural dOF y
energía histeretica disipada EOF versus la desviación estándar de la respuesta estructural y
las frecuencias que corresponden a los tipos de suelo definidos previamente. Una curva en la
Figura 5a y Figura 5b indica la eficiencia del AMS cuando el sistema ha sido sometido a
aceleraciones máximas del suelo (PGA) que varían desde 0.1g hasta 0.7g considerando un
suelo en particular o frecuencia del filtro, obteniendo un total de doce curvas que
corresponden a doce tipos de suelo. De igual manera una curva en la Figura 5c y Figura 5d
muestra la eficiencias del AMS cuando el sistema es sometido a un único valor de PGA pero
su comportamiento es evaluado en doce suelos distintos, obteniendo siete curvas
correspondientes a siete PGA.
Figura 5. Eficiencia del AMS considerando como criterio de optimización la respuesta estructural dOF y reducción de
energías EOF . Se considera 10s rad / s , 0.02s
a) b)
c) d)
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0 1 2 3 4 5 6 7
OFd
σxs (cm)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
3 8 13 18
OFd
ωf (rad/s)
PGA=0.1g
PGA=0.2g
PGA=0.3g
PGA=0.4g
PGA=0.5g
PGA=0.6g
PGA=0.7g
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0 1 2 3 4 5 6 7
OFE
σxs (cm)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
3.0 8.0 13.0 18.0
OFE
ωf (rad/s)
PGA=0.1g
PGA=0.2g
PGA=0.3g
PGA=0.4g
PGA=0.5g
PGA=0.6g
PGA=0.7g
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
En Figura 5a y Figura 5b se puede apreciar que la eficiencia del AMS es mayor cuando se
considera el criterio de energías EOF . Además para suelos de baja frecuencia (línea
punteada) la eficiencia se incrementando conforme incursiona en rangos plásticos la
estructura (valores altos de la desviación estándar del desplazamiento), mientras que para
suelos de alta frecuencia (puntos) la eficiencia va disminuyendo a medida que aumenta la
plasticidad estructural. Este comportamiento se debe a que la rigidez al igual que la
frecuencia estructural disminuye conforme la estructura plastifica, esta nueva frecuencia es
muy parecida a la frecuencia del suelo, entrando en sintonía. Ahora el sistema estructura-
AMS tienen un comportamiento mixto entre un absorbedor sintonizado y un AMS, esta
hipótesis es ratificada con los grandes desplazamientos y el poco amortiguamiento requerido
por AMS que se indicará en los siguientes apartados.
En Figura 5c y Figura 5d se observa que cuando la estructura se comporta linealmente
(valores pequeños de PGA, línea punteada) la eficiencia de la estructura es incremental hasta
frecuencias del filtro cercanas a 10rad / s pasada esta frecuencia la eficiencia se mantiene
constante. Mientras que cuando la estructura incursiona en el rango plástico (valores altos de PGA,
puntos) la eficiencia decae con la frecuencia del filtro, logrando valores máximos para
frecuencias cercanas a 6rad / s . En Figura 6 se grafica la superficie de eficiencia del AMS en
términos de PGA y f
, se puede notar que el criterio de energías es el que logra mayores
eficiencias.
Figura 6. Superficie de eficiencia del AMS para los criterios EOF
y dOF
En Figura 7 se ilustra la relación de frecuencia optima entre la estructural principal y el AMS
fopt
versus la desviación estándar del desplazamiento del AMS dx
y la frecuencia del
suelo f
para los dos criterios de optimización descritos previamente.
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
En Figura 7a Figura 7b se observa que para suelos blandos la relación de frecuencia optima
inicia en valores cercanos a uno y decaen rápidamente conforme la estructura plastifica, hasta
valores cercanos a 0.4 . Mientras que para suelos rígidos esta reducción es menos drástica.
Por otro lado se puede apreciar que cuando la estructura esta sobre suelo blando los valores
de dx
son muy elevados si se compara con los de desviación estándar de la estructura
principal, la relación es de hasta 100 a 1. Esto se debe a que la frecuencia reducida por
plasticidad de la estructura principal es muy cercana a la de suelo entrando en sintonía esto
hace que la fuerza elástica del AMS sea la que iguale el equilibrio estático del sistema, para
esto grandes deformaciones son requeridas. Por otro lado los valores de fopt
son muy
similares para los criterios de optimización utilizados en el presente documento.
En Figura 7c Figura 7d se observa que cuando la estructura trabaja elásticamente (línea
puntada) la frecuencia óptima es cercana a uno como es bien sabido de la literatura para AMS
lineales mientras que cuando la estructura incursiona en el rango plástico la relación de
frecuencias es incremental con la frecuencia del suelo.
Figura 7. Relación de frecuencia optima del AMS considerando como criterio de optimización la respuesta estructural
dOF y reducción de energías EOF . Se considera 10s rad / s , 0.02s
En Figura 8 se grafica la superficie de relación de frecuencia optima del AMS en términos de
PGA y f
.
a) b)
c) d)
0.300
0.400
0.500
0.600
0.700
0.800
0.900
1.000
0 100 200 300 400 500
fop
t
σxd (cm)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
0.300
0.400
0.500
0.600
0.700
0.800
0.900
1.000
3.0 8.0 13.0 18.0
fop
t
ωf (rad/s)
PGA=0.1g
PGA=0.2g
PGA=0.3g
PGA=0.4g
PGA=0.5g
PGA=0.6g
PGA=0.7g
0.300
0.400
0.500
0.600
0.700
0.800
0.900
1.000
0 100 200 300 400 500
fop
t
σxd (cm)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
0.300
0.400
0.500
0.600
0.700
0.800
0.900
1.000
3.0 8.0 13.0 18.0
fop
t
ωf (rad/s)
PGA=0.1g
PGA=0.2g
PGA=0.3g
PGA=0.4g
PGA=0.5g
PGA=0.6g
PGA=0.7g
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
Figura 8. Superficie de relación de frecuencias óptima para los criterios EOF y dOF
En Figura 9 se ilustra el factor de amortiguamiento óptimo del AMS opt
versus la
desviación estándar del desplazamiento del AMS dx
y la frecuencia del suelo
f
para los
dos criterios de optimización.
Figura 9. Factor de amortiguamiento optimo del AMS considerando como criterio de optimización la respuesta
estructural dOF y reducción de energías EOF . Se considera 10s rad / s , 0.02s
Se observa que en suelos blandos o de baja frecuencia el amortiguamiento decrece con la
plasticidad estructural por otro lado para suelos con rígidos el amortiguamiento es
incremental con la plasticidad de la estructura. Que el AMS requiera poco amortiguamiento
a) b)
c) d)
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
0.120
0 50 100 150 200 250 300
ξop
t
σxd (cm)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
0.020
0.030
0.040
0.050
0.060
0.070
0.080
0.090
0.100
0.110
3.0 8.0 13.0 18.0
ξop
t
ωf (rad/s)
PGA=0.1g
PGA=0.2g
PGA=0.3g
PGA=0.4g
PGA=0.5g
PGA=0.6g
PGA=0.7g
0.000
0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
0.060
0.070
0.080
0.090
0.100
0 50 100 150 200 250 300
ξop
t
σxd (cm)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
0.020
0.030
0.040
0.050
0.060
0.070
0.080
0.090
0.100
3.0 8.0 13.0 18.0
ξop
t
ωf (rad/s)
PGA=0.1g
PGA=0.2g
PGA=0.3g
PGA=0.4g
PGA=0.5g
PGA=0.6g
PGA=0.7g
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
tiene que ver con el comportamiento de absorbedor sintonizado que se indicó en las
secciones previas. Por otro lado el amortiguamiento requerido por el AMS se incrementa con
la frecuencia del suelo. Finalmente en Figura 8 se grafica el factor de amortiguamiento
optima del AMS en términos de PGA y f
4. CONCLUSIONES.
Se ha logrado diseñar un TMD que responde eficientemente a un amplio rango de
frecuencias, aspecto que resulta relevante si consideramos que el TMD usualmente se
optimiza para un único valor de frecuencia. Esto ha sido posible al desarrollar una
metodología en la que se considera que la estructura pose comportamiento plástico variando
en el tiempo sus propiedades mecánicas (frecuencia).
Los AMS constituyen una alternativa para proteger estructuras de excitaciones sísmicas de
baja intensidad, pero su eficiencia es moderada para altas intensidades sísmicas aun cuando el
dispositivo de protección sísmica adapte sus propiedades mecánicas con la amplitud de
vibración. La energía disipada por deformación plástica de la estructura incursionando en el
rango plástico resulta dominante respecto de la energía disipada por el TMD, el aporte del
TMD resulta relativamente marginal cuanto mayor es el nivel de incursión plástica.
La frecuencia del suelo puede ser determinante para definir el comportamiento del sistema
estructura-AMS siendo un caso especial cuando se sintoniza la frecuencia de la estructura y la
del suelo ya que el AMS tiene un comportamiento mixto de absorbedor y amortiguador de
masa sintonizada.
La Ingeniería Estructural, motor del desarrollo en América, en un marco de Integración y Sustentabilidad
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Alexander, N. A., & Schilder, F. (2009). Exploring the performance of a nonlinear tuned mass
damper. Journal of Sound and Vibration, 319(1-2), 445–462.
http://doi.org/10.1016/j.jsv.2008.05.018
Bouc, R. (1967). Forced vibration of mechanical systems with hysteresis. In Proceedings of the
fourth conference on non-linear oscillation, Prague, Czechoslovakia.
Brock, J. E. (1946). A note on the damped vibration absorber. Journal of Applied Mechanics, 13,
A–284.
Cacciola, P., Espinosa-Garcia, M., & Tombari, A. (2015). Vibration control of piled-structures
through structure-soil-structure-interaccion. Soil Dynamics and Earthquake, 77, 47–57.
Frahm, H. (1909). Device for Damped Vibrations of Bodies. U.S.: 989958.
Giaralis, A., & Taflanidis, A. A. (2015). Reliability-based Design of Tuned Mass-Damper-Inerter
( TMDI ) Equipped Multi-storey Frame Buildings under Seismic Excitation. In 12th International
Conference on Applications of Statistics and Probability in Civil Engineering, ICASP12 (pp. 1–
8). Vancouver, Canada.
Kanai, K. (1957). Semi-empirical formula for the seismic characteristics of the ground. Bulletin
of the Earthquake Research Institute (Tokyo University), 35, 308–325.
Marano, G. C., Morga, M., & Sgobba, S. (2013). Parameters identification of stochastic
nonstationary process used in earthquake modelling. International Journal of Geosciences, 4(02),
290.
Sgobba, S., & Marano, G. C. (2010). Optimum design of linear tuned mass dampers for
structures with nonlinear behaviour. Mechanical Systems and Signal Processing, 24, 1739–1755.
http://doi.org/10.1016/j.ymssp.2010.01.009
Sues, R. H., Wen, Y.-K., & Ang, A. H.-S. (1983). Stochastic evaluation of seismic structural
performance. Journal of Structural Engineering, 111(6), 1204–1218.
Tajimi, H. (1960). Statistical method of determining the maximum response of building structure
during an earthquake. Proc. of the 2nd WCEE, 2, 781–798.
Wen, Y.-K. (1967). Method for random vibration of hysteretic systems. Journal of the
Engineering Mechanics Division, 102(2), 249–263.