Módulo de manipulación sin contacto, ultrarrápidoPórtico en H cartesiano para piezas frágiles

El pórtico en H ultrarrápido está rompiendo todos los récords de velocidad. Es un 30% más rápido que cualquier módulo de manipulación cartesiano convencional – con costes de adquisición similares. Festo ha desarrollado este módulo de manipulación ultrarrápido para operaciones de montaje dinámicas en los sectores de fotovoltaica, electrónica y manipulación de piezas pequeñas, y donde se requiera posicionar piezas pequeñas y ligeras de forma rápida y flexible.

Este nuevo tipo de pórtico 3D/de superficie plana, cubre un área de trabajo cuadrada considerablemente más grande que la de los robots con cinemática delta, que sólo pueden operar en áreas redondas o en forma de riñón. Otras desventajas de los robots delta son los elevados costes, el peso de la instalación de alrededor de 150 kg y el espacio necesario.

Perfil bajo, rápido y precisoPor otro lado, el pórtico en H ultrarrápido tiene un perfil muy bajo, un bajo centro de gravedad y una base más simple que la de los rápidos robots delta. Las características de aceleración y deceleración optimizadas permiten alcanzar una precisión de 0,1 mm durante la aspiración y agarre.

Gracias a un truco de ingeniería, el pórtico en H alcanza una velocidad de 5 m/s con una aceleración de 50 m/s². Los dos ejes de correa dentada EGC están conectados al travesaño con una simple correa dentada giratoria alrededor del eje de accionamiento. La correa es impulsada por

Fecha

12/03/13

Nuestra referencia

Pórtico en H_ES

Su referencia

     

R.M. de Barcelona, hoja 20866,folio 96, tomo 2109, libro 1509,sección 2ª, Inscripción 1ªC.I.F. A-08270084Sociedad Unipersonal

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dos servomotores EMMS. Un efecto secundario positivo es que el motor no necesita ser movido dentro del área X-Y con sus dos grados de libertad de movimiento. Y las cargas reducidas facilitan un movimiento rápido, dinámico y con menos desgaste.

Sujeción con BernoulliEl módulo de elevación giratorio del pórtico en H ultrarrápido también es ingenioso. Está compuesto por un husillo hueco que permite el paso de la energía para el módulo frontal y forma el eje Z en el que se encuentra la pinza para sujetar las piezas. El módulo de elevación giratorio acelera a 20 m/s² hasta alcanzar una velocidad de 1,5 m/s. La ventosa Bernoulli en el frontal del módulo de elevación giratorio es la solución ideal para la manipulación de módulos solares y otras piezas frágiles.

Además, permite el uso de pinzas mecánicas y de vacío con piezas de entre 0 y 2 kg de peso.

Aplicando sobrepresión a la pinza Bernoulli, ésta toma las piezas tales como las obleas de silicio prácticamente sin contacto. Simultáneamente se genera una depresión en la superficie a coger para aspirar la oblea. De este modo la pieza es atraída hacia la pinza hasta que la carga aplicada, la fuerza de contrapresión de la tobera y la atracción que resulta de la fuerza de aceleración del fluido están en equilibrio. Esto ocurre a una cierta distancia (aprox. 0,5 a 3 mm) entre la pinza y la superficie a sujetar, por lo que el objeto se mantiene en su sitio sin contacto.

Robótica para soluciones de sistemasEl sistema de manipulación se basa en el control robótico CMXR. Combina sistemas mecánicos, y la técnica de accionamiento y de control eléctrico para formar una solución cinemática completa y coordinar movimientos muy dinámicos en el espacio 3D. La unidad CMXR también hace a las veces de interfaz con unidades de control superiores, y a la vez, con los controladores de motor de los ejes y los terminales de válvulas. Y esto no es todo. El controlador también permite la inclusión de sistemas de visión

como el Sistema de Visión Compacto inteligente SBO..-Q de Festo. Las aplicaciones con objetos en movimiento también pueden realizarse con la ayuda del sistema de visión y los sistemas de transporte disponibles

La solución de sistema lista para instalar se suministra directamente para la máquina, completamente montada y probada. Todos los datos de ingeniería pertinentes y diagramas de circuitos también se suministran, junto con un funcionamiento integral y una garantía de precio fijo. Los usuarios no simplemente reciben un hardware en forma de montaje o subsistema listo para instalar, sino un paquete completo de creación de valor. Las soluciones completas reducen la carga de trabajo para el personal técnico, mantienen a un mínimo los costes de ingeniería, simplifican el proceso de adquisición y reducen los costes del proceso.

Fuente: Foto de prensa Festo PVSEC 0112 H-Portal 1.tif

Texto de la fotografía:

Manipulación ultrarrápida sin contacto: el pórtico en H cartesiano ultrarrápido para aplicaciones fotovoltaicas bate todos los récords de velocidad. Es un 30% más rápido que cualquier sistema de manipulación cartesiano convencional mientras que sus costes de adquisición son similares.(Foto: Festo)

Fuente: Foto de prensa Festo PVSEC 0112 H-Portal 2.tif

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El innovador pórtico tridimensional/de superficie plana cubre un área de trabajo cuadrada considerablemente más grande que la de los

sistemas de robot con cinemática delta, que sólo pueden operar en áreas redondas o en forma de riñón (Foto: Festo)

Fuente: Fotos de prensa Festo PVSEC 0112 H-Portal 3.tif y PVSEC 0112 H-Portal 4.tif

Texto de la fotografía:

Sistema de sujeción sin contacto: el módulo elevador giratorio se acelera a 20 m/s² hasta una velocidad de 1,5 m/s. La pinza de vacío Bernoulli es la solución ideal en el frontal del módulo elevador giratorio para la manipulación de módulos solares u otras piezas frágiles. (Fotos: Festo)

El texto de prensa y las fotos están disponibles también online en www.festo.com/press.