lw4 01 drives line it - ever elettronica · 2019. 10. 16. · 2-24vcc compatibili npn oppure pnp...

2
Controllo vettoriale La regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi. Riconoscimento stallo motore senza encoder Fluidità di movimento Dimensioni compatte Silenziosità di rotazione Affidabilità Basse emissioni EM Smorzamento delle risonanze software Auto tuning dei parametri di controllo motore Regolazione di corrente ad alta efficienza Riduzione delle temperature del motore Ingressi digitali da 2 a 24 Vcc 0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 10 100 1000 Speed [rpm] Torque [Ncm] Azionamenti vettoriali per motori a passo a 2 fasi ELETTRONICA PER AUTOMAZIONE INDUSTRIALE Via del Commercio, 2/4 -9/11 Loc. S. Grato - Z.I. 26900 - LODI (LO) - Italy Tel. 0039 0371 412318 - Fax 0039 0371 412367 email [email protected] www.everelettronica.it Caratteristiche Specifiche Passo & Direzione L W4 Azionam enti Titanio INGRESSI OPTOISOLATI 4 ingressi digitali 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver 2 MHz USCITE OPTOISOLATE 2 uscite digitali 24 Vcc - 100 mA per segnalazione stato RISOLUZIONE PASSO EMULATA da passo pieno fino ad 1/256 di passo e da passo pieno fino a 1/250 di passo emulato configurabile tramite roto-switches INTERFACCIA SCI interfaccia SCI di servizio per debug in tempo reale PROTEZIONI DI SICUREZZA Sovra/Sotto-tensione, Sovra Corrente, Sovra Temperatura, Cortocircuito Fase/Fase e Fase/Terra TEMPERATURE operative da 0°C a 40°C, di stoccaggio da -25°C a 55°C UMIDITA’ 5% ÷ 85% CLASSE DI PROTEZIONE IP20 MODELLI ● Impostazione del valore della corrente tramite roto-switches ● Selezione dell’angolo di passo tramite roto-switches. Per mantenere la compatibilità con gli azionamenti tradizionali, gli angoli di passo vengono emulati via software, la regolazione di corrente è sempre sinusoidale. Possibilità di selezionare quattro funzioni utente tramite dip-switches: 1 - abilitazione del riconoscimento dello stallo motore Leggendo la BEMF del motore, gli azionamenti LW4 riconoscono la perdita di passo senza encoder, segnalando lo stato di allarme con l’uscita digitale di Fault ed una sequenza Led. 2 - modalità di controllo Passo / Direzione o Clock-Up / Clock-Down. 3 - attivazione o disattivazione dell’ingresso di Enable. 4 - riduzione automatica della corrente a motore fermo del 30% oppure 70%. Codice Alimentazione Corrente massima Tipologia motori LW4A3032 18 ÷ 56 Vac 3,2 Arms 2 fasi LW4A3070 18 ÷ 56 Vac 7,1 Arms 2 fasi Principali caratteristiche PLC o Scheda assi. Controllore di altri costruttori Modalità di Controllo G A R A N Z I A A N N I 3 ● Comando in Clock & Direzione ● Controllo vettoriale per movimenti fluidi e silenziosi ● Diagnostica integrata ● Rilevamento stallo motore sensorless Coppia Corrente ���� ����1,8° (1/4 micropasso di tipo tradizionale) Vector control I T A N I O T VECTOR - STEPPER - DRIVES

Upload: others

Post on 31-Dec-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: LW4 01 drives line IT - Ever Elettronica · 2019. 10. 16. · 2-24Vcc compatibili NPN oppure PNP oppure Line Driver 2 MHz 2 optoisolate 24 Vcc 100 mA PNP--- Per debug in real time

√ Controllo vettoriale La regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi.

√ Riconoscimento stallo motore senza encoder√ Fluidità di movimento√ Dimensioni compatte√ Silenziosità di rotazione√ Affidabilità√ Basse emissioni EM√ Smorzamento delle risonanze software√ Auto tuning dei parametri di controllo motore√ Regolazione di corrente ad alta efficienza√ Riduzione delle temperature del motore√ Ingressi digitali da 2 a 24 Vcc

0,00

5,0010,00

15,00

20,00

25,0030,00

35,00

10 100 1000 Speed [rpm]

To

rqu

e [

Ncm

]

Azionamenti vettoriali per motori a passo a 2 fasi

ELETTRONICA PER AUTOMAZIONE INDUSTRIALE Via del Commercio, 2/4 -9/11 Loc. S. Grato - Z.I. 26900 - LODI (LO) - Italy Tel. 0039 0371 412318 - Fax 0039 0371 412367 email [email protected] www.everelettronica.it

Cara

tter

istic

he

Specifiche

Passo & Direzione

LW4 Azionamenti Titanio

INGRESSI OPTOISOLATI 4 ingressi digitali 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver 2 MHz

USCITE OPTOISOLATE 2 uscite digitali 24 Vcc - 100 mA per segnalazione stato RISOLUZIONE PASSO EMULATA da passo pieno fino ad 1/256 di passo e da passo pieno fino a 1/250 di passo emulato configurabile tramite roto-switches INTERFACCIA SCI interfaccia SCI di servizio per debug in tempo reale

PROTEZIONI DI SICUREZZA Sovra/Sotto-tensione, Sovra Corrente, Sovra Temperatura, Cortocircuito Fase/Fase e Fase/Terra TEMPERATURE operative da 0°C a 40°C, di stoccaggio da -25°C a 55°C UMIDITA’ 5% ÷ 85% CLASSE DI PROTEZIONE IP20

MODELLI

● Impostazione del valore della corrente tramite roto-switches ● Selezione dell’angolo di passo tramite roto-switches. Per mantenere la compatibilità con gli azionamenti tradizionali, gli angoli di passo vengono emulati via software, la regolazione di corrente è sempre sinusoidale.

● Possibilità di selezionare quattro funzioni utente tramite dip-switches: 1 - abilitazione del riconoscimento dello stallo motore Leggendo la BEMF del motore, gli azionamenti LW4 riconoscono la perdita di passo senza encoder, segnalando lo stato di allarme con l’uscita digitale di Fault ed una sequenza Led. 2 - modalità di controllo Passo / Direzione o Clock-Up / Clock-Down. 3 - attivazione o disattivazione dell’ingresso di Enable.

4 - riduzione automatica della corrente a motore fermo del 30% oppure 70%.

Codice Alimentazione Corrente massima

Tipologia motori

LW4A3032 18 ÷ 56 Vac 3,2 Arms 2 fasiLW4A3070 18 ÷ 56 Vac 7,1 Arms 2 fasi

Principali caratteristiche

PLC o Scheda assi.

Controllore di altri costruttori

Modalità di Controllo

GAR

ANZIA

A N N I3

● Comando in Clock & Direzione

● Controllo vettoriale per movimenti fluidi e silenziosi

● Diagnostica integrata

● Rilevamento stallo motore sensorless

CoppiaCorrente

�����������������������

�����������������������

��������

� ��

1,8° (1/4 micropasso di tipo tradizionale)

Vector

cont

rol

I T A N I O TVECTOR - STEPPER - DRIVES

Page 2: LW4 01 drives line IT - Ever Elettronica · 2019. 10. 16. · 2-24Vcc compatibili NPN oppure PNP oppure Line Driver 2 MHz 2 optoisolate 24 Vcc 100 mA PNP--- Per debug in real time

Specifiche MeccanicheM

odel

li Di

spon

ibili

Connessione ingressi

Informazioni per Ordini degli Azionamenti LW4Codice d’ordine Potenza Risorse di Sistema

Versioni Alimentazione Corrente Ingressi Digitali Uscite digitali Ingresso di sicurezzqa Interfaccia SCI

Azionamenti Serie LW4: Modelli 3032

LW4A3032N241-01 18 ÷ 56 Vac 0,21 ÷ 3,2 Arms (0,3 ÷ 4,5 Apeak)

4 optoisolati 2-24Vcc compatibili NPN oppure PNP oppure Line Driver 2 MHz

2 optoisolate 24 Vcc 100 mA PNP --- Per debug in real time

Azionamenti Serie LW4: Modelli 3070

LW4A3070N241-01 18 ÷ 56 Vac 1,70 ÷ 7,1 Arms (2,4 ÷ 10,0 Apeak)

4 optoisolati 2-24Vcc compatibili NPN oppure PNP oppure Line Driver 2 MHz

2 optoisolate 24 Vcc 100 mA PNP --- Per debug in real time

Dati Meccanici

Modelli Dimensioni (mm) Peso (g.)H L WLW4A30xxN241-01 148,8 82,0 30,7 350

��������

����������

������������������

����

������������������

����

���

�������

�������������������������

�����

���������

�������������

����

���

�������

�������������������������

���������

�����������

�������

���������

�����������

�������

Connessione per segnali di Passo e Direzione standard

Connessione per segnali di Clock-Up & Clock-Down

Versione 11.6.1

Kit opzionale per la configurazioneCodice Descrizione

SW4_SERV10-SL Kit di comunicazione per l’interfaccia di servizio.

�������

�����

������

�����