mando directo e indirecto de un cilindro simple y doble efecto

7/18/2019 Mando Directo e Indirecto de Un Cilindro Simple y Doble Efecto

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Tecnología 4º. 1

Neumática e Hidráulica II10

Objetivos

En esta quincena aprenderás a:

Conocer los circuitos básicosde uso común en neumática

y/o hidráulica..Saber distinguir los distintoselementos que componen uncircuito neumático/hidráulicoy su función dentro delmismo.

Saber interpretar un planoneumático y/o hidráulico,deduciendo elfuncionamiento del circuito yla función que los distintoselementos desempean en elcircuito.

Conocer y saber usar lanomenclatura usada paranumerar los distintoselementos de un circuitoneumático/hidráulico

!isear un circuitoneumático/hidráulico a partirde unas especificacionesdadas.

"ntes de empe#ar

$. %ando directo de un cilindro ............. pág. &

Cilindro de simple efecto.Cilindro de doble efecto.

&. %ando indirecto de un cilindro ............ pág. '

Cilindro de simple efecto.Cilindro de doble efecto.

(. %ando semiautomático de un cilindro .. pág. )

'. %ando automático de un cilindro ......... pág. *

+. %ando desde arios puntos -0 ......... pág. 1

). %ando simultáneo -"2!0 ................... pág. 3

Circuito $.Circuito &.

*. egulación de elocidad ................... pág. $$

egulación en un sentido.egulación en dos sentidos.

1. %ando de más de un cilindro ............ pág. $'

3. 2omenclatura ................................. pág. $+

E4ercicios para practicar ...................... pág. $1esumen........................................... pág. &+

5ara saber más................................... pág. &1

"utoealuación................................... pág. &3



Tecnología 4º. 2


Contenidos

1. ando directo de un cilindro

ando cilindro de sim!le e"ecto

#$##NTO C%NTI&%&Cilindro de simple efecto $6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable $6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando0 $

8ubo de cone9ión El necesario

Este es el mando más básico. Su funcionamiento es el siguiente:

"ccionando la álula de pulsador -(/&0, esta cambia de posición -comunica las as $ y&0, introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. Elcilindro se a a mantener en esta posición, mientras la álula está accionada.

Cuando de4amos de accionar la álula el resorte de la misma, hace que la álulacambie de posición -comunica las as & y (0, lo que prooca que la cámara anterior seponga a escape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte interior.

;a álula distribuidora -en todos los monta4es0 nos sire para poner en funcionamientoel circuito -similar a un interruptor general en electricidad0 haciendo que haya presiónen el sistema.


ando cilindro de doble e"ecto Contenidos#$##NTO C%NTI&%&

Cilindro de doble efecto $6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable &6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando0 $8ubo de cone9ión El necesario

Su funcionamiento es el siguiente:

"ccionando la álula de pulsador i#quierda, esta cambia de posición -comunica las as

$ y &0, introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que estesalga. El cilindro se a a mantener en esta posición aunque de4emos de accionar laálula.

"ccionando la álula de pulsador derecha, esta cambia de posición -comunica las as



Tecnología 4º. '

$ y &0, introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro, haciendo que esteretorne. El cilindro se a a mantener en esta posición aunque de4emos de accionar laálula.

Si accionamos la dos álulas a la e# el cilindro se a a mantener en la mismaposición, ya que e9iste presión en las dos cámaras -posición de bloqueo0.


2. ando indirecto de un cilindroContenidos

ando cilindro de sim!le e"ecto

#$##NTO C%NTI&%&Cilindro de simple efecto $6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable $6álula accionamiento neumático (/& monoestable $6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando0 $8ubo de cone9ión El necesario


"ccionando la álula de pulsador -(/&0, esta cambia de posición -comunica las as $ y&0, haciendo que la álula neumática tambi<n cambie de posición, introduciendopresión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se a a

mantener en esta posición, mientras la álula de pulsador está accionada.

Cuando de4amos de accionar la álula de pulsador el resorte de la misma hace que laálula cambie de posición -comunica las as & y (0, lo que prooca que tambi<ncambie de posición la álula neumática, que hace la cámara anterior del cilindro seponga a escape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte interior.

Neumática e Hidráulica II 10

ando cilindro de doble e"ectoContenidos

#$##NTO C%NTI&%&Cilindro de doble efecto $6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable &6álula accionamiento neumático '/& -o +/&0 biestable $

6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando0 $8ubo de cone9ión El necesario




Tecnología 4º. 4

"ccionando la álula de pulsador i#quierda, esta cambia de posición -comunica las as$ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la álula neumática -comunica as $ y ' , & y(0, introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro y de4ando la cámaraposterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro se a a mantener en estaposición aunque de4emos de accionar la álula.

"ccionando la álula de pulsador derecha, esta cambia de posición -comunica las as$ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la álula neumática -comunica as $ y & , ( y

'0, introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro y de4ando la cámaraanterior a escape, haciendo que este retorne. El cilindro se a a mantener en estaposición aunque de4emos de accionar la álula.

Si accionamos la dos álulas a la e# el cilindro se a a mantener en la mismaposición, ya que la álula neumática se bloquea -e9iste presión en las dos cámaras0.


'. ando semiautomático de un cilindroContenidos

#$##NTOCilindro de doble efecto

C%NTI&%&$

6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable $6álula accionamiento mecánico -rodillo0 (/& monoestable $6álula accionamiento neumático '/& -o +/&0 biestable $6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $

7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando08ubo de cone9ión

$El necesario


"ccionando la álula de pulsador i#quierda, esta cambia de posición -comunica las as$ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la álula neumática -comunica as $ y ' , & y(0, introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro y de4ando la cámaraposterior a escape, haciendo que este salga.

Cuando el cilindro llega a la posición donde está colocada la álula de rodillo, loacciona, por lo que esta cambia de posición -comunica las as $ y &0, lo que hace que

tambi<n cambie la álula neumática -comunica as $ y & , ( y '0, introduciendopresión en la cámara posterior del cilindro y de4ando la cámara anterior a escape,haciendo que este retorne. El cilindro se a a mantener en esta posición aunque elcilindro de4e de accionar la álula de rodillo.


4. ando automático de un cilindroContenidos



Tecnología 4º. (

#$##NTO C%NTI&%&Cilindro de doble efecto $6álula accionamiento mecánico -rodillo0 (/& monoestable &6álula accionamiento neumático '/& -o +/&0 biestable $6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando0 $8ubo de cone9ión El necesario

Su funcionamiento es el siguiente:=nicialmente -al dar presión0 suponemos accionada la álula de rodillo i#quierda ->C$0por el cilindro -comunica las as $ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la álulaneumática -comunica as $ y ' , & y (0, introduciendo presión en la cámara anteriordel cilindro y de4ando la cámara posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindrose a a mantener en esta posición aunque de4emos de accionar la álula.

Cuando el cilindro llega a la posición donde está colocada la álula de rodillo derecha->C&0, la acciona, por lo que esta cambia de posición -comunica las as $ y &0, lo quehace que tambi<n cambie la álula neumática -comunica as $ y & , ( y '0,introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro y de4ando la cámara anterior aescape, haciendo que este retorne.

Cuando el cilindro llega de nueo donde está colocada la álula de rodillo i#quierda, laacciona, iniciándose de nueo el proceso -moimiento de ai<n0, hasta que quitemospresión en el sistema.


(. ando de un cilindro desde varios !untos )O*+Contenidos



Tecnología 4º. ,

#$##NTO C%NTI&%&Cilindro de simple efecto $6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable &6álula $6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando0 $8ubo de cone9ión El necesario


En la álula , en la salida -&0 hay presión, cuando en cualquiera delas dos entradas -$0 hay presión. 5resenta la siguiente tabla deerdad-?@A sin presión $@A con presión0

E$ E& S? ? ?? $ $$ ? $$ $ $

"ccionando cualquiera de las álula de pulsador -5$ o 5&0, hacemos que cambien deposición -comunica las as $ y &0, por lo que tenemos presión en la salida de la álula, introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. Elcilindro se a a mantener en esta posición, mientras cualquiera -o las dos0 de las


álulas están accionadas.

Cuando no accionamos ninguna de las dos álulas, hace que en la salida de laálula no tengamos presión, lo que prooca que la cámara anterior se pongaa escape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte interior.

,. ando simultáneo de un cilindro desde varios !untos

ontaje usando válvula %N&



Tecnología 4º. -

#$##NTO C%NTI&%&Cilindro de simple efecto $6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable &6álula "2! $6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando0 $8ubo de cone9ión El necesario


En la álula "2!, en la salida -&0 hay presión, cuando hay presión en las do-$0 simultáneamente. 5resenta la siguiente tabla de erdad-?@A sin presión$@A con presión0

E$ E& S? ? ?? $ ?$ ? ?$ $ $

"ccionando las dos álulas de pulsador simultáneamente -5$ y 5&0,hacemos que cambien de posición, por lo que tenemos presión en la salidade la álula "2!,


introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. Elcilindro se a a mantener en esta posición, mientras las dos las álulas están

accionadas.Cuando de4amos de accionar cualquiera de las dos álulas, hace que en la salida de laálula "2! no tengamos presión, lo que prooca que la cámara anterior se ponga aescape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte interior.

ontaje sin usar válvula %N&Contenidos

#$##NTO C%NTI&%&Cilindro de simple efecto $6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable &

6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando0 $8ubo de cone9ión El necesario


;as dos álulas de pulsador están colocadas en serie. Si cualquiera de las dos álulasno está accionada, no tenemos presión por lo que el cilindro, permanece en la posiciónde reposo. "ccionando las dos álulas de pulsador simultáneamente introducimospresión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se a amantener en esta posición, mientras las dos las álulas están accionadas.

Cuando de4amos de accionar cualquiera de las dos álulas, quitamos presión delsistema, con lo que proocamos que la cámara anterior se ponga a escape, por lo queel cilindro retorna por acción del resorte interior.

s



Tecnología 4º.


-. *egulaci/n de velocidad

*egulaci/n en un sentido

#$##NTO C%NTI&%&Cilindro de doble efecto $6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable &Con4unto álula anti retorno y reguladora de caudal $6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando0 $8ubo de cone9ión El necesario

El funcionamiento del circuito es igual que el de mando directo de un cilindro de dobleefecto al que se le ha aadido con4unto formado por una álula reguladora de caudal yanti retorno.

El funcionamiento del con4unto formado por una álula reguladora de caudal y antiretorno es el siguiente:

Cuando el aire entra en el sentido marcado por la figura, este no puede circular nadamás que por la estragulación de4ada por el tornillo de regulación, ya que el a4uste de labola y el resorte impiden el paso. 5or lo tanto podemos regular el caudal de aire que



Tecnología 4º. 0


circula.

Cuando el aire entra ahora en el sentido marcado por la figura, la presión de este encela fuer#a e4ercida por el resorte, lo que hace que la bola salga de su asiento, por lo queel aire fluye libremente por esta ranura sin pasar por el tornillo de regulación.

En el circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador i#quierdo, el aire ha deatraesar obligatoriamente la álula reguladora, por lo que podemos regular laelocidad de salida del cilindro.

Cuando accionamos el pulsador derecho, el aire de la cámara anterior escapa por laálula anti retorno, por lo que la elocidad de salida no se puede regular..

Neumática e Hidráulica II

10



Tecnología 4º. 1

*egulaci/n en dos sentidos

#$##NTO C%NTI&%&Cilindro de doble efecto $6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable &

Con4unto álula anti retorno y reguladora de caudal &6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando0 $8ubo de cone9ión El necesario

El funcionamiento del circuito es igual que el anterior, pero en este hemos agregadootro con4unto de álula reguladora de caudal y anti retorno.

En el circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador i#quierdo, el aire ha deatraesar obligatoriamente la álula reguladora del primer con4unto , por lo quepodemos regular la elocidad de salida del cilindro. El aire de la cámara posterior delcilindro, escapa por la álula anti retorno del segundo con4unto.

Cuando accionamos el pulsador i#quierdo, el aire ha de atraesar obligatoriamente laálula reguladora del segundo con4unto , por lo que podemos regular tambi<n laelocidad de entrada del cilindro. El aire de la cámara posterior del cilindro, escapa porla álula anti retorno del primer con4unto.




Tecnología 4º. 11

. ando de más de un cilindro

#$##NTOCilindro de doble efecto

C%NTI&%&&

6álula accionamiento mecánico -pulsador0 (/& monoestable $6álula accionamiento mecánico -rodillo0 (/& monoestable &6álula accionamiento neumático '/& biestable &6álula distribuidora con enclaamiento mecánico (/& -opcional0 $7nidad de mantenimiento $7nidad de presión -compresor, deposito, y elementos mando08ubo de cone9ión

$El necesario

;o que se pretende con este circuito es mostrar cómo se puede comandar más de uncilindro - en este caso dos0.

"ccionando la álula de pulsador, hacemos que el primer cilindro salga. Cuando elcilindro pasa por la álula de rodillo ->C$0, la acciona, haciendo que salga el segundocilindro.

Cuando este pasa por la segunda álula de rodillo ->C&0, la acciona, haciendo que losdos cilindros retornen. En esta posición se mantienen hasta que olamos a accionar laálula de pulsador y se repita la secuencia.




Tecnología 4º. 12

0. Nomenclatura

Cuando se representa un circuito neumático, los componentes deben ocupar unaposición prefi4ada. Cada componente se sitúa en un niel, o 4erarqua de tal formaqu el elemento 4erárquico ocupa en ertical la parte más alta, el segundo deba4odel anterior y as sucesiamente.

;a distribución de elementos por niel es como sigue: (5uede que no e9istantodos los nieles, y que una álula pueda pertenecer a más de un niel0

NI#$ 1 : "C87"!ES -pistones y motores0

NI#$ 2 : 6B;67;"S E7;"!ES !E C"7!";-estranguladora, anti retorno0

NI#$ ' : 6B;67;"S ;D=C"S -"2! y 0

NI#$ 4 : 6B;67;"S !E 58E2C=" -las que pilotan directamente los


actuadores0

e



Tecnología 4º. 1'

NI#$ (: 6B;67;"S !E SE"; -6álulas de pulsador, finales de carrera...0

NI#$ , : E;E%E28S !E 8"8"%=E28 >;7F! -unidad demantenimiento, compresor0

Sira como e4emplo el siguiente circuito:

"demás de un lugar, a cada componente debemos asignarle una identificación que nosproporcione la má9ima información posible:

$0 ;os cilindros o elementos de potencia se numeran con $.?, &.?, (.?, etc.

&0 ;os órganos de potencia llean numeración : $.$, &.$, (.$, '.$... ;a primera cifraidentifica el elemento de potencia que controla y la segunda -el $0 indica que se tratade un órgano de potencia.

(0 ;os captadores se numeran de la forma : $.&, $.', &.&, &.', ..., cuando influyen en lasalida del ástago del cilindro, y $.(, $.+, &.(, &.+, ..., cuando influyen en el retrocesodel ástago. ;a primera cifra siempre indica el elemento de potencia de que se trate.

'0 ;os elementos de regulación se numeran de la forma : $.?&, $.?(, &.?&, &.?(,

etc., indicando el primer dgito el elemento de potencia a que están conectados.+0 ;os elementos de energa llean la numeración : ?.$, ?.&,etcEl 6emos a nuestro

alrededor que se producen cambios continuamente: moimientos de los cuerpos,reali#ación de fuer#as, cambios de estado de los cuerpos, una sustancia que arde, unaparato el<ctrico que empie#a a funcionar, un alimento que se cocina, etc.


Sira como e4emplo el siguiente circuito:



Tecnología 4º. 1

Tecnología 4º. 1-




Tecnología 4º. 10

3ara !racticar

#NNCI%&O5 #6#*CICIO5

$. !isea el circuito neumático necesario para accionar una guillotina neumática: ;aguillotina solo se debe de accionar cuando el operario pulse simultáneamente dospulsadores -como medida de seguridad para proteger las manos0. ;a guillotina a aretornar cuando soltemos cualquiera de los dos pulsadores.

&. !isea el circuito neumático necesario para accionar los cilindros de la figura. Estoscilindros se usan para su4etar el bloque de la figura. " un mando del operario -5$0, losdos cilindros deben salir, permaneciendo en esta posición hasta que pulse un segundopulsador -5&0, que hace que los cilindros retornen. !ebemos poder regular la elocidadde salida de los cilindros.

(. !isea el circuito neumático necesario para accionar un cilindro en su salida desde (puntos distintos -no simultáneos0, y que retorne si ha llegado al final de su recorrido.

'. 7samos el pistón de la figura para accionar la bomba de agua de la figura. E9iste unaálula palanca con enclaamiento para controlar el encendido y el apagado de labomba. El cilindro debe iniciar un inicie su ciclo de ai<n -ida y retorno0 continuo.!ebemos poder regular el caudal de agua que nos da la bomba.


+. 7samos el pistón de la figura para accionar el balancn la figura. Gueremos quefuncione en dos modos :manual -cuando hay & nios y el cilindro no funciona0 yautomático -cuando solo hay un nio0. Esta selección la hacemos con una palanca.E9iste una álula de pulsador en el asiento contrario a donde está el cilindro, que mepone en marcha el sistema, reali#ando el cilindro un moimiento de ai<n.



Tecnología 4º. 2

). 7samos un pistón para reali#ar un proceso de doblado de una chapa metálica. Elmaterial en bruto la coloca un pistón, que se acciona mediante un pulsador. Cuandollega a la posición de doblado -detectada por un final de carrera0, sale un segundocilindro doblador. Cuando termina el doblado -detectado por un segundo final decarrera0, los dos cilindros deben regresar a su posición inicial. !ebemos poder controlarla elocidad de salida del cilindro doblador.

*. !isea un circuito neumático con las siguientes caractersticas: Con un cilindro abrimos

y cerramos la puerta de un gara4e: tenemos dos pulsadores un interior y otro e9terior-5$ y 5&0. S pulsamos cualquiera de ellos y la puerta está abierta se debe cerrar, y s está cerrada se debe abrir. ;a posición de la puerta la detectamos con de los finales decarrera ->5@A puerta cerrada y >" @A puerta abierta.


5O$CION#5 #6#*CICIO5

# j e rcicio 1

# j e rcicio 2



Tecnología 4º. 21


# j e rcicio '

# j e rcicio 4


# j e rcicio (



Tecnología 4º. 22

Tecnología 4º. 22



Tecnología 4º. 2'


# j e rcicio ,7



Tecnología 4º. 24

Tecnología 4º. 2'


# j e rcicio -

Tecnología 4º. 24



Tecnología 4º. 2(


*ecuerda lo más im!ortante

1) Mando directo

Cilindro simple efecto

E l e m en to s : Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, álula (/& accionadamecánicamente, álula (/& distribuidora con enclaamiento, tubo de cone9ión.

5 r i n c i p i o d e fun c i o n a mi en to : "ccionando la álula el cilindro sale. %ientras está accionadael cilindro permanece e9tendido. 7na e# que de4e de accionar el cilindro retorna por accióndel resorte.

Cilindro doble efecto

E l e m en to s : Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos álulas (/& accionadamecánicamente, álula (/& distribuidora con enclaamiento, tubo de cone9ión.

5 r i n c i p i o d e fun c i o n a mi en to : "ccionando la álula de salida el cilindro sale, permaneciendoen esa posición mientras no accione la álula de entrada, que hace que el cilindro sereco4a, permaneciendo en esta posición hasta que se accione de nueo la álula de salida.Si acciono los dos a la e# el cilindro permanece en la misma posición.

2) Mando indirecto

Cilindro simple efecto

E l e m en to s : Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, álula (/& accionadamecánicamente, álula (/& accionada neumáticamente, álula (/& distribuidora conenclaamiento, tubo de cone9ión.

5 r i n c i p i o d e fun c i o n a mi en to: "ccionando la álula mecánica, acciono la álula neumáticaque hace que el cilindro salga. %ientras está accionada el cilindro permanece e9tendido.7na e# que de4e de accionar el cilindro, la álula neumática retorna a su posición, lo que

hace que retorne el cilindro por acción del resorte.

Cilindro doble efecto

E l e m en to s : Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos álulas (/& accionadamecánicamente, álula '/& biestable accionada neumáticamente, álula (/& distribuidoracon enclaamiento, tubo de cone9ión.

5 r i n c i p i o d e fun c i o n a mi en to : "ccionando la álula de salida hacemos que la álulaneumática cambie de posición, que hace salir el cilindro, permaneciendo en esa posición mientras no accione la álula de entrada, que hace que la álula neumática cambiede posición y el cilindro se reco4a, permaneciendo en esta posición hasta que se accione de

nueo la álula de salida. Si acciono los dos a la e# el cilindro permanece en la mismaposición.



Tecnología 4º. 2,


3) Mando semiautomático

E l e m en to s : Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, álula (/&accionada mecánicamente, álula (/& de rodillo, álula '/& biestable neumática,álula (/& distribuidora con enclaamiento, tubo de cone9ión.

5 r i n c i p i o d e fun c i o n a mi en to : "ccionando la álula de salida hacemos que la álulaneumática cambie de posición, que hace salir el cilindro. El cilindro en su salida acciona laálula de rodillo, que hace que la álula neumática cambie de posición y el cilindro sereco4a, permaneciendo en esta posición hasta que se accione de nueo la álula de salida.

4) Mando automático

E l e m en to s : Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos álulas (/& de rodillo,álula '/& biestable neumática, álula (/& distribuidora con enclaamiento, tubo decone9ión.

5 r i n c i p i o d e fun c i o n a mi en to : El cilindro al entrar o en su posición recogida acciona laálula de rodillo $, que hace que la álula neumática cambie de posición, que hace salirel cilindro. El cilindro en su salida acciona la álula de rodillo, que hace que la álulaneumática cambie de posición y el cilindro se reco4a, hasta que de nueo en su entradaacciona de nueo la álula de rodillo $, que hace que el cilindro salga de nueo y as sucesiamente en un moimiento de ai<n.

5) Mando desde dos puntos (OR)

E l e m en to s : Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, dos álulas (/& deaccionadas mecánicamente, álula , álula (/& distribuidora con enclaamiento, tubode cone9ión.

5 r i n c i p i o d e fun c i o n a mi en to : El cilindro sale accionando cualquiera de las dos álulas, o lasdos a la e#. 5ara eso necesitamos una álula au9iliar , que en su salida hay presióncuando en cualquiera de sus entradas hay presión. El cilindro retorna por acción del resortecuando no accionemos ninguna álula.

6) Mando simultáneo (AND)

E l e m en to s : Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, dos álulas (/& deaccionadas mecánicamente, álula "2!, álula (/& distribuidora con enclaamiento, tubode cone9ión.

5 r i n c i p i o d e fun c i o n a mi en to : El cilindro sale accionando las dos álulas a la e#. 5ara esonecesitamos una álula au9iliar "2!, que en su salida hay presión cuando en sus dosentradas hay presión. 8ambi<n se pude reali#ar sin álula "2!, colocando las álulas enserie. El cilindro retorna por acción del resorte cuando de4emos de accionar cualquierálula.

Neumática e Hidráulica II

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Tecnología 4º. 2-

7) Regulación de velocidad

E l e m en to s : Con4unto álula estranguladora y anti retorno.

5 r i n c i p i o d e fun c i o n a mi en to : ;a regulación de elocidad se puede aplicar a cualquier circuitode los estudiados .Esta regulación la podemos reali#ar en la entrada, en la salida o en la

entrada su salida de un cilindro. 5ara eso usamos un con4unto que incluye una álulaestranguladora -donde regulamos el caudal y por lo tanto la elocidad0 y una anti retorno,que en el sentido de regulación no permite el paso del aire y en sentido contrario no ofreceninguna dificultad.

8) Mando de más de un cilindro

E l e m en to s : ;os necesarios.

5 r i n c i p i o d e fun c i o n a mi en to : En este apartado imos como se pude controlar elfuncionamiento de más de un cilindro, y como las acciones de un cilindro pueden accionar

cilindros distintos. ;a regulación de elocidad se puede aplicar a cualquier circuito de losestudiados. Esta regulación la podemos reali#ar en la entrada, en la salida o en la entradasu salida de un cilindro. 5ara eso usamos un con4unto que incluye una álulaestranguladora -donde regulamos el caudal y por lo tanto la elocidad0 y una anti retorno,que en el sentido de regulación no permite el paso del aire y en sentido contrario no ofreceninguna dificultad.

9) Nomenclatura

5ara una me4or comprensión y claridad en los circuitos, e9isten normas de colocación ynumeración de los distintos elementos.

;os elementos deben colocarse en cascada de la siguiente forma:$. "ctuadores

&. 6álulas de potencia

(. 6álulas de control -"2!, 0

'. 6álulas de seal

+. Elementos de tratamiento fluido

" cada elemento le corresponde un número de la forma H.y donde H es el actuador-cilindro, motor0 o elemento de tratamiento e y me indica el niel donde se encuentra laálula, y como influye en el funcionamiento de ese actuador.




Tecnología 4º. 2

3ara saber más

5ara poder practicar con un simulador los circuitos istos en esta quincena, podemos usar laersión gratuita del programa 8luid5I.

!esde la página Ieb ht t p : // II I .fl u id s im. com se puede obtener la ersión de ealuaciónen castellano, tanto de circuitos neumáticos -pneumatics0 como de circuitos hidráulicos-Jydraulics0. Este programa sólo funciona ba4o el sistema operatio KindoIs.

" continuación se muestran enlaces donde se puede obtener información sobre ladocumentación y el mane4o de >luidS=%.

• !oc um e nt a c i ón >l u idS = % n e um á ti ca Lp d f M.• !oc um e nt a c i ón >l u idS = % h i d rá u l i ca L pd f M.• 8utoria l N.%. Ni m< ne# Castro LCana l yout ube M .


%utoevaluaci/n

#nunciados 9 soluci/n

$. 5ara pilotar un cilindro de simple efecto :

Necesitamos una válvula 3/2

&. 5ara pilotar un cilindro de doble efecto :

Cualquiera de las dos

http://www.fluidsim.com/



http://www.fluidsim.de/fluidsim/download/v4/hb-esp-p4.pdf




http://www.fluidsim.de/fluidsim/download/v4/hb-esp-h4.pdf






http://www.youtube.com/watch?v=yIVLBMWC4Cg



http://www.youtube.com/watch?v=yIVLBMWC4Cg




(. En un mando indirecto :

Necesitamos una válvula pilotada neumáticamente.

'. En un mando automático :

Necesitamos dos válvulas de rodillo

+. 7n mando :

Permite accionar una válvula desde dos puntos

). En un mando "2! :

Las dos anteriores son válidas.

*. ;a álula que permite regular elocidad se denomina :

Válvula estranguladora.

1. ;a elocidad de entrada y salida de un cilindro :

Puede ser distinta.

3. 7na álula anti retorno :

Bloquea el paso del fluido en un sentido.

$?. 7na álula que influye en la salida de un cilindro se numerada como:

x. !" cilindro al que afecta# $ n%mero par &

mando directo e indirecto de un cilindro simple y doble efecto

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