manual del usuario modbus - ge grid solutions m/c manual del usuario modbus página 6/44 m871m...

M871

Manual del Usuario Modbus M871

Centro de Medida y Registrador de Perturbografía Publication Reference: M871M/ES/M/C

M871M/ES/M/C © 2011. ALSTOM, the ALSTOM logo and any alternative version thereof are trademarks and service marks of ALSTOM. The other names mentioned, registered or not, are the property of their respective companies. The technical and other data contained in this document is provided for information only. Neither ALSTOM, its officers or employees accept responsibility for, or should be taken as making any representation or warranty (whether express or implied), as to the accuracy or completeness of such data or the achievement of any projected performance criteria where these are indicated. ALSTOM reserves the right to revise or change this data at any time without further notice.

GRID

Manual del Usuario Modbus M871M/ES M/C M871M Página 1/44

ÍNDICE

1.1 Descripción 9

1.2 Dirección Modbus 9

1.3 Tiempo de transacción 9

1.4 Formato de Datos 10 1.4.1 Asignaciones de Registro Modbus M871 11 1.4.2 Códigos Tipo- Cálculo Modbus 21

1.5 Configuración 24 1.5.1 Ajuste de las Relaciones TI y TT 24 1.5.2 Ajuste de los Factores de Escala de Corriente y Voltaje 24 1.5.3 Reajuste de Energía y Demandas y Disparo de Registradores 26 1.5.4 Registro “TAG” 26 1.5.5 Registro Tipo de Cálculo de VA 26

1.6 Conversión de datos en unidades ingenieriles 27

1.7 Conjuntos de Registros y Tipos de Registros 28

1.8 Chequeo de estado de funcionamiento 28

1.9 LED del Estado Diagnóstico 31

1.10 Contador del Estado del Latido del Corazón 31

1.11 Registro Identificador del Medidor 31

2.1 Introducción 32

2.2 Área de Mensajes del RTU MODBUS 32

2.3 Contenido de Mensajes del RTU MODBUS 32

2.4 Códigos de Función MODBUS 33

2.5 Códigos Excepcionales MODBUS 33

2.6 Comandos MODBUS Soportados 33 2.6.1 Lectura de Registros de Retención (Código de Función 03) 34 2.6.2 Pre-ajuste de Registro Único (Código de Función 06) 35 2.6.3 Pre-ajuste de Registros Múltiples (Código de Función 16) 35

3.1 Direccionado IP 36

4.1 Especificaciones 37

4.2 Estándar de Alstom Grid 38 4.2.1 Modo Compatibilidad de Alstom Grid 39

4.3 Transferencia Básica de Archivos 39

M871M/ES M/C Manual del Usuario Modbus Página 2/44 M871M

4.4 Configuración de la Transferencia de Archivos 40 4.4.1 Sistema de Archivos Modbus 40 4.4.2 Directorio Modbus 41 4.4.3 Descargas 41 4.4.4 Borrado de un Archivo 42

4.5 Modos Configuración para la Transferencia de Archivos 43 4.5.1 Modo Alstom Grid 43 4.5.2 Modo Alstom Grid –Borrado Automático Desactivado 43 4.5.3 Modo Manual de Transferencia de Archivos –Borrado Desactivado 44 4.5.4 Modo Manual de Transferencia de Archivos – Borrado Automático 44 4.5.5 Modo Manual de Transferencia y Borrado de Archivos 44


REVISIONES DEL FIRMWARE

Revisiones del Firmware

Descripción VersiónFirmware

DSP Firmware Anfitrión Configurador

Utilidades CD

Fecha de emisión

Familia M870

Versión Inicial M871 2.1 v1.040 v1.070 2.02 2.01 14/5/02

Versión Actualizada M871 “ “ v1.090 2.05 2.04 30/5/02

Versión Actualizada M871 “ “ “ 2.07 2.09 14/8/02


CERTIFICACIÓN

Alstom Grid certifica que la calibración de sus productos se basa en medidas obtenidas empleando un equipo cuya calibración es trazable respecto del Instituto Nacional de Estados Unidos de Normas Tecnológicas (NIST).

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO

Los productos Alstom Grid están diseñados para una fácil instalación y mantenimiento. Tal y como sucede con cualquier producto de esta naturaleza, la instalación y el mantenimiento pueden presentan riesgos de carácter eléctrico y deberán ser llevados a cabo únicamente por el personal adecuadamente formado y cualificado. Si el equipo se utiliza en alguna forma no especificada por Alstom Grid, la protección facilitada por dicho equipo puede verse dañada.

ASISTENCIA

Para asistencia técnica, contacte con Alstom Grid:

Worldwide Contact Centre

http://www.alstom.com/grid/contactcentre/

Tél : +44 (0) 1785 250 070

http://www.alstom.com/grid/contactcentre/


MENCIÓN DE PROPIEDAD

Este manual está protegido por la ley de derechos de reproducción. Todos los derechos reservados. La distribución y venta de este manual están dirigidas al uso del comprador original o sus agentes. El presente documento no puede ser, en su totalidad o en parte, copiado, fotocopiado, reproducido, traducido o convertido a ningún soporte electrónico o forma legible por máquina sin el consentimiento previo de Alstom Grid, salvo para el uso del comprador original.

El producto descrito en este manual contiene hardware y software protegidos por derechos de reproducción propiedad de una o más de las siguientes entidades:

Bitronics LLC, 261 Brodhead Road, Bethlehem, PA 18017; VentureCom, Inc., Five Cambridge Center, Cambridge, MA 02142; SISCO, Inc., 6605 192 Mile Road, Sterling Heights, MI 48314-1408; General Software, Inc., Box 2571, Redmond, WA 98073; Schneider Automation, Inc., One High Street, North Andover, MA 01845; Triangle MicroWorks, Inc., 2213 Middlefield Court, Raleigh, NC 27615 Greenleaf Software Inc., Brandywine Place, Suite 100, 710 East Park Blvd, Plano, TX 75074

MARCAS COMERCIALES

A continuación figuran marcas comerciales o marcas comerciales registradas propiedad de Alstom Grid.

Alstom Grid el logotipo Alstom Grid

A continuación figuran marcas comerciales o marcas comerciales registradas propiedad de DNP User’s Group:

DNP DNP3

A continuación figuran marcas comerciales o marcas comerciales registradas propiedad de Electric Power Research Institute (EPRI) – Instituto de Investigaciones sobre la Energía Eléctrica:

UCA (Arquitectura de Comunicaciones para Empresas de Servicios)

A continuación figuran marcas comerciales o marcas comerciales registradas propiedad de Schneider Automation, Inc.:

MODSOFT Modicon Modbus Plus Modbus Compact 984 PLC

A continuación figuran marcas comerciales o marcas comerciales registradas propiedad de VentureCom, Inc.:

Phar Lap el logotipo Phar Lap

A continuación figuran marcas comerciales o marcas comerciales registradas propiedad de Systems Integration Specialists Company, Inc. (SISCO):

SISCO MMS-EASE Lite AX-S4MMS

A continuación figuran marcas comerciales o marcas comerciales registradas propiedad de General Software, Inc.:

General Software el logotipo GS Embedded BIOS Embedded DOS

A continuación figuran marcas comerciales o marcas comerciales registradas propiedad de PCI Industrial Computer Manufacturers Group:

CompactPCI PICMG el logotipo CompactPCI el logotipo PICMG

APARTADO DE SEGURIDAD

Este Apartado de Seguridad deberá leerse con anterioridad al inicio de cualquier trabajo sobre el equipo.


Seguridad e higiene

La información recogida en el apartado de Seguridad de la documentación del producto está dirigida a asegurar que los productos se instalan y manejan de forma adecuada para, de esta forma, mantenerlos en condiciones de seguridad. Se asume que todo aquel que vaya a tener relación con el equipo, estará familiarizado con los contenidos del apartado de Seguridad.

Explicación de simbología y etiquetas

A continuación figura el significado de los símbolos y etiquetas que pueden emplearse tanto en el equipo como en la documentación del mismo.

!

Advertencia : Atención: Consulte la documentación de los

productos riesgo de electrocución

Tierra de protección/seguridad

Tierra funcional

Instalación, Puesta en Marcha y Mantenimiento

Conexiones del equipo

El personal encargado de la instalación, puesta en marcha o trabajos de mantenimiento de este equipo, deberá conocer los procedimientos de trabajo adecuados para asegurar la seguridad. Deberá consultarse la documentación del producto con anterioridad a la instalación, puesta en marcha o mantenimiento del equipo.

Los terminales abiertos durante la instalación, puesta en marcha y mantenimiento pueden presentar un voltaje peligroso salvo que el equipo se encuentre aislado eléctricamente.

Si existe acceso sin bloquear al equipo, todo el personal deberá prestar especial atención en evitar riesgos de choques o descargas de energía eléctrica.

Las conexiones de voltaje y corriente eléctrica deberán llevarse a cabo empleando terminaciones engastadas aisladas para asegurar el cumplimiento de los requisitos sobre seguridad del aislamiento de los bloques de terminales. Para asegurar que la terminación de los cables es la adecuada, deberán emplearse tanto el terminal engastado como la herramienta para el dimensionado del cable correctos.


Con anterioridad a la alimentación del equipo, dicho equipo deberá encontrarse conectado a tierra empleando el terminal de tierra protector o la terminación adecuada para la toma de alimentación en caso de un equipo conectado mediante toma. La omisión o desconexión de la toma de tierra del equipo puede provocar la aparición de riesgos para la seguridad.

La sección mínima recomendada para el cable de puesta a tierra es de 2.5 mm2

(#12 AWG), salvo que se especifique otro valor en la sección de datos técnicos de la documentación del producto.

Con anterioridad a la alimentación del equipo, deberá comprobarse lo siguiente:

1. Tensión de funcionamiento y polaridad

2. Capacidad nominal del circuito de la toma central y estado físico de las conexiones

3. Capacidad nominal del fusible protector.

4. Estado físico de la conexión a tierra (cuando sea aplicable)

5. Condiciones operativas del equipo.

El equipo deberá ser utilizado dentro de los límites eléctricos y ambientales especificados.

Circuitos transformadores de corriente

No abrir el circuito secundario de una toma central viva ya que la alta tensión producida puede resultar letal para el personal y podría dañar el aislamiento.

Resistencias externas

En caso de que se ajusten resistencias externas a los relés, de tocarse, podrían presentarse riesgos de choques eléctricos o quemaduras.

Cambio de baterías

Cuando se trabaje con baterías internas y para evitar posibles daños en el equipo, deberá procederse al cambio de las mismas haciendo uso del tipo recomendado y con la polaridad correcta.

Ensayos de resistencia del aislamiento y rigidez dieléctrica

El ensayo de resistencia del aislamiento puede dejar los condensadores eléctricos cargados con un voltaje peligroso. Al final de cada parte del ensayo, el voltaje deberá reducirse gradualmente hasta cero, para descargar los condensadores eléctricos antes de la desconexión de las sondas de ensayo.


Retirada e inserción de módulos

Todo el conjunto de circuitos activos de M871 se encuentra localizado en módulos extraíbles. Salvo que un módulo se encuentre específicamente destinado a Inserción en Caliente (véase documentación), no debe insertarse en o retirarse del equipo mientras éste se encuentre en tensión, debido al riesgo de daños. Los módulos de Inserción en Caliente pueden ser instalados y retirados en presencia de energía eléctrica. Para determinar si un módulo en particular es compatible con Inserción en Caliente, acuda al apartado o manual adecuados. Para todos los módulos restantes, retire toda la energía de la unidad antes de la instalación o retirada de cualquier módulo.

Con anterioridad a la retirada o instalación del Módulo de la Fuente de Alimentación o el Módulo de Señales de Entrada, se DEBEN eliminar todas las tensiones peligrosas del M871.

Todas las conexiones a un módulo deben ser retiradas antes de la retirada del mismo. No intente instalar un módulo con señales conectadas.

Comunicación por fibra óptica

Cuando se presenten dispositivos de comunicación por fibra óptica, dichos dispositivos no deberán ser vistos directamente. Para determinar la operación o el nivel de señal del dispositivo se deberán emplear medidores de potencia óptica.

Retirada de servicio y Eliminación

1. Retirada de servicio

El circuito de alimentación auxiliar en el relé puede incluir condensadores eléctricos en todo el suministro o para la puesta a tierra. Para evitar riesgos de choques o descargas eléctricas, tras un aislamiento completo de las tomas de alimentación al relé (los dos polos de cualquier alimentación de corriente continua), antes de la retirada de servicio, los condensadores eléctricos deberán descargarse de forma segura vía los terminales externos.

2. Eliminación

Se recomienda que se evite la incineración y vertido en tuberías de alcantarillado. El producto deberá eliminarse de forma segura. Antes de su eliminación, las baterías de cualquier producto que las contenga deberán ser retiradas tomando las precauciones necesarias para evitar cortocircuitos. En la eliminación de baterías de litio puede que sean de aplicación las reglas y reglamentos específicos dentro del país de uso.


1. INTERFAZ MODBUS

1.1 Descripción

El M871 soporta el protocolo Modbus en tres de los puertos seriales (P2-P4) en el panel frontal del Módulo Anfitrión. Dichos puertos pueden configurarse para RS-232 o RS-485. Pueden usarse los tres puertos simultáneamente. Para más detalles sobre el hardware, véase el Manual del Usuario del M871.

La red Modbus es una red “MAESTRO” a “ESCLAVO”, es decir, un nodo envía una pregunta y un segundo nodo responde. Un NODO es un dispositivo Modbus (PLC, Ordenador, M871, etc.) que se encuentra conectado a la red. Cada NODO ESCLAVO tiene una DIRECCIÓN en el rango 1 a 247; esta dirección permite al MAESTRO requerir datos de forma selectiva desde otro dispositivo. La dirección 0 es una DIRECCIÓN DE DIFUSIÓN que puede ser utilizada con ciertas funciones MODBUS para permitir al MAESTRO dirigirse a todos los NODOS ESCLAVOS a un tiempo. El M871 no responde a mensajes de DIFUSIÓN.

La implementación de Modbus en el M871 cumple con todas las especificaciones y capacidades Modbus estándar, tales como nodos máximos, distancia, sensibilidad de señal, etc. El M871 está clasificado como un DISPOSITIVO ESCLAVO dentro de la estructura Modbus. Los elementos de datos disponibles desde el instrumento pueden obtenerse vía la Red Modbus mediante el empleo de un comando de LEER REGISTROS DE RETENCIÓN desde el nodo que pregunta.

1.2 Dirección Modbus

Los puertos 2, 3 y 4 pueden ser configurados para RS-232 o RS-485 (P1 es exclusivo para RS-232 y no soporta Modbus) y soportar un número de baudios de hasta 38400. El fijado de la dirección y la configuración de los Puertos Seriales pueden ser llevados a cabo mediante la puesta en marcha del Configurador M871. Los valores por defecto para la configuración de los puertos seriales son:

Valores Predeterminados del Puerto Serial

Puerto Protocolo Paridad BaudiosDirección

IED Medio Físico

P1 ZMODEM/Display/Log Ninguna 9600 RS-232

P2 DNP 3.0 Ninguna 9600 1 RS-232

P3 Modbus Par 9600 1 RS-232

P4 ZMODEM/Display/Log Ninguna 9600 RS-232

1.3 Tiempo de transacción

El instrumento completa un conjunto de cálculos aproximadamente cada ciclo, mientras que en los cálculos para medidas de voltaje y amperaje la periodicidad es de cuarto de ciclo. El procesador CPU ANFITRIÓN sirve a los puertos Modbus mediante interrupciones recibidas de los correspondientes puertos seriales. Los mensajes entrantes son analizados y respondidos en un periodo aproximado de 2 ms.


1.4 Formato de Datos

El M871 contiene un conjunto de registros de retención (4XXXX) en los cuales el instrumento sitúa valores que se corresponden con las medidas que está realizando. Cualquier otro dispositivo de la red puede leer dichos registros de retención, empleando la utilidad LEER REGISTRO DE RETENCIÓN (Código de función 3).

Cuando se esté empleando la utilidad DATOS DE REGISTRO DE RETENCIÓN, el Registro de Control de estado de funcionamiento deberá leerse y comprobarse siempre con anterioridad a la interpretación de los datos, ya que algunos modos de fallo provocarán la aparición de datos erróneos (Véase apartado 1.8). Para la conversión de los datos de registro en UNIDADES INGENIERILES, por favor véase el apartado 1.6. Para información específica respecto del comando correcto y su implementación, los usuarios son remitidos al Manual del Usuario M871 para el dispositivo específico que requiera los datos. A continuación se listan las asignaciones de registro para el protocolo Modbus M871. Advierta que, salvo que se especifique lo contrario, todos los registros son SÓLO LECTURA.


1.4.1 Asignaciones de Registro Modbus M871

Asignaciones de Registro Modbus M871

Código Dirección Modbus

Contenidos Datos Escala Ind Valores / Dependencias Tipo Mín. Máx. Etapa Paso

Bit-0 Error de Cálc. de la ganancia del DSP

Bit-1 Error de Cálc. del decalaje del DSP

Bit-2 Error de Cálc. de la ganancia del SIM

Bit-3 Error de Cálc. del decalaje del SIM

Bit-4 Error de Cálc. de la fase del SIM

Bit-5 “Checksum error”1 de la relación del SIM

Bit-6 “Checksum error” de la relación del usuario

Bit-7 “Checksum error” de la ganacia del usuario

Bit-8 “Checksum error” de la fase del usuario

Bit-9 “Checksum error” del “board ID”2 del DSP

Bit-10 “Checksum error” del “board ID” del SIM

Bit-11 “Checksum error” de la TDD del usuario

3 40001 Funcionamiento 0 T1

Bit-12 “Checksum error” de la integridad del DSP

Datos 0-Normal 1-Fallo 1

1 "checksum error" hace referencia al examen de la integridad digital por medio del error de suma de dígitos. 2 "board ID" hace referencia a la identificación de la tarjeta del circuito digital.





Bit-13 “Overflow” (rebalse) de la pila de memoria del DSP

Bit-14 Error Escalado TI/TT

Bit-15 Error Configuración Protocolo

Bit-0 Reservados

Bit-1 Reservados

Bit-2 Reservados

Bit-3 Reservados

Bit-4 Reservados

Bit-5 Reservados

Bit-6 Reservados

Bit-7 Reservados

Bit-8 Reservados

Bit-9 Reservados

Bit-10 Reservados

Bit-11 Reservados

Bit-12 Reservados

Bit-13 Reservados

Bit-14 Reservados

3 40002 Funcionamiento 1 T1

Bit-15 Reservados

Datos 0-Normal 1-Fallo 1

3 40003 Amperios A T2 Escala de Amperaje

Datos 0 32767 ((1/32768) *10*Escala de Amperaje) A

3 40004 Amperios B T2 Escala de Amperaje


3 40005 Amperios C T2 Escala de Amperaje






3 40006 Amperios N T3 Escala de Amperaje


3 40007 Amperios Residuales T3 Escala de Amperaje

Datos 0 32767 ((1/32768) *15*Amp Scale) A

3 40008 Voltios A T4 Escala de Voltaje

Datos 0 32767 ((1/32768) *150*Escala de Voltaje) V

3 40009 Voltios B T4 Escala de Voltaje


3 40010 Voltios C T4 Escala de Voltaje


3 40011 Voltios N T4 Escala de Voltaje


3 40012 Voltios AB T4 Escala de Voltaje


3 40013 Voltios BC T4 Escala de Voltaje


3 40014 Voltios CA T4 Escala de Voltaje


3 40015 Voltios A Bus2 T4 Escala de Voltaje


3 40016 Voltios B Bus2 T4 Escala de Voltaje


3 40017 Voltios C Bus2 T4 Escala de Voltaje


3 40018 Voltios N Bus2 T4 Escala de Voltaje


3 40019 Voltios AB Bus2 T4 Escala de Voltaje


3 40020 Voltios BC Bus2 T4 Escala de Voltaje






3 40021 Voltios CA Bus2 T4 Escala de Voltaje


3 40022 Vatios A T5 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje

Datos -32768 32767 ((1/32768) *1500*Escala de Amperaje*Escala de Voltaje) W

3 40023 Vatios B T5 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje


3 40024 Vatios C T5 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje


3 40025 Vatios Totales T6 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje


3 40026 VARs A T5 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje

Datos -32768 32767 ((1/32768) *1500*Escala de Amperaje*Escala de Voltaje) vars

3 40027 VARs B T5 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje


3 40028 VARs C T5 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje


3 40029 VARs Totales T6 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje






3 40030 VAs A T5 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje

Datos 0 32767 ((1/32768) *1500*Escala de Amperaje*Escala de Voltaje) VAs

3 40031 VAs B T5 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje


3 40032 VAs C T5 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje


3 40033 Geométrico Total VAs T6 Escala de Amperaje* Escala de Voltaje


3 40034 Factor de Potencia A T7 Datos -1000 1000 0.001

3 40035 Factor de Potencia B T7 Datos -1000 1000 0.001

3 40036 Factor de Potencia C T7 Datos -1000 1000 0.001

3 40037 Geométrico Total del Factor de Potencia

T7 Datos -1000 1000 0.001

3 40038 Voltios de Frecuencia A T8 Datos 2000 8000 0.01 Hz

3 40039 Voltios de Frecuencia B T8 Datos 2000 8000 0.01 Hz

3 40040 Voltios de Frecuencia C T8 Datos 2000 8000 0.01 Hz

3 40041 Voltios de Frecuencia A Bus2 T8 Datos 2000 8000 0.01 Hz

3 40042 Voltios de Frecuencia B Bus2 T8 Datos 2000 8000 0.01 Hz

3 40043 Voltios de Frecuencia C Bus2 T8 Datos 2000 8000 0.01 Hz

3 40044 Frecuencia del Sistema T8 Datos 2000 8000 0.01 Hz





3 40045 Ángulo de Fase Voltios A Bus1-Bus2

T9 Datos -1800 1800 0,1 Grados

3 40046 Ángulo de Fase Voltios B Bus1-Bus2


3 40047 Ángulo de Fase Voltios C Bus1-Bus2


3 40048 Ángulo de Fase Amperios A Armónico 1


3 40049 Ángulo de Fase Amperios B Armónico 1


3 40050 Ángulo de Fase Amperios C Armónico 1


3 40051 Ángulo de Fase Voltios A Armónico 1


3 40052 Ángulo de Fase Voltios B Armónico 1


3 40053 Ángulo de Fase Voltios C Armónico 1


1 Aritmético

2 Geométrico

3 3 elementos (L-N)

3,6,16 40054 Tipo de Cálculo de VA/FP Type T1

4 2 elementos (L-L)

Ajuste 1 4 1

3 40055 Tipo de Medidor T1 402 Conjunto de Registros M871 Datos 402 400 0

3,6,16 40056 Factor de Escala del Voltaje T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40057 Divisor del Factor de Escala del Voltaje

T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40058 Factor de Escala del Amperaje T10 Ajuste 1000 9999 1





3,6,16 40059 Divisor del Factor de Escala del Amperaje

T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40060 Xfmr Ratio Volts A T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40061 Xfmr Ratio Divisor Volts A T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40062 Xfmr Ratio Volts B T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40063 Xfmr Ratio Divisor Volts B T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40064 Xfmr Ratio Volts C T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40065 Xfmr Ratio Divisor Volts C T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40066 Xfmr Ratio Volts N T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40067 Xfmr Ratio Divisor Volts N T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40068 Xfmr Ratio Volts A Bus2 T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40069 Xfmr Ratio Divisor Volts A Bus2 T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40070 Xfmr Ratio Volts B Bus2 T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40071 Xfmr Ratio Divisor Volts B Bus2 T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40072 Xfmr Ratio Volts C Bus2 T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40073 Xfmr Ratio Divisor Volts C Bus2 T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40074 Xfmr Ratio Volts N Bus2 T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40075 Xfmr Ratio Divisor Volts N Bus2 T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40076 Xfmr Ratio Amps A T10 Ajuste 1000 9999 1





3,6,16 40077 Xfmr Ratio Divisor Amps A T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40078 Xfmr Ratio Amps B T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40079 Xfmr Ratio Divisor Amps B T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40080 Xfmr Ratio Amps C T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40081 Xfmr Ratio Divisor Amps C T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40082 Xfmr Ratio Amps N T10 Ajuste 1000 9999 1

3,6,16 40083 Xfmr Ratio Divisor Amps N T11 Ajuste 1 1000 Multiplicar por 10 (los valores válidos son 1, 10, 100, 1000)

3,6,16 40084 Ganancia Usuario Voltios A T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40085 Ganancia Usuario Voltios B T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40086 Ganancia Usuario Voltios C T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40087 Ganancia Usuario Voltios N T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40088 Ganancia Usuario Voltios A Bus2 T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40089 Ganancia Usuario Voltios B Bus2 T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40090 Ganancia Usuario Voltios C Bus2 T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40091 Ganancia Usuario Voltios N Bus2 T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40092 Ganancia Usuario Amperios A T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40093 Ganancia Usuario Amperios B T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40094 Ganancia Usuario Amperios C T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40095 Ganancia Usuario Amperios N T12 Ajuste -32768 32767 1/16384

3,6,16 40096 Corrección Fase Usuario Voltios A T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados

3,6,16 40097 Corrección Fase Usuario Voltios B T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados





3,6,16 40098 Corrección Fase Usuario Voltios C

T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados

3,6,16 40099 Corrección Fase Usuario Voltios N

T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados

3,6,16 40100 Corrección Fase Usuario Voltios A Bus2

T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados

3,6,16 40101 Corrección Fase Usuario Voltios B Bus2

T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados

3,6,16 40102 Corrección Fase Usuario Voltios C Bus2

T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados

3,6,16 40103 Corrección Fase Usuario Voltios N Bus2

T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados

3,6,16 40104 Corrección Fase Usuario Amperios A

T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados

3,6,16 40105 Corrección Fase Usuario Amperios B

T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados

3,6,16 40106 Corrección Fase Usuario Amperios C

T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados

3,6,16 40107 Corrección Fase Usuario Amperios N

T8 Ajuste -18000 18000 0,1 Grados


PAGINA EN BLANCO


1.4.2 Códigos Tipo- Cálculo Modbus

Tipo Valor / Bit de máscara Descripción

T1 Entero sin signo de 16 bits

Entero con signo de 16 bits – Complemento a 2 – Saturación 10

Valor Flotante = ( (Valor Entero) / 32768) * Escala * 10)

T2

Ejemplo: 5,0 A almacenados como 16384 cuando la Escala de Amperaje = 1:1



T3

Ejemplo: 150 A almacenados como 16384 cuando la Escala de Amperaje = 20:1



T4

Ejemplo: 119,998 V almacenados como 26214 cuando la Escala de Voltaje = 1:1



T5

Ejemplo: -750,0 W almacenados como -16384 cuando la Escala de Voltaje = 1:1; Escala de Amperaje 1:1



T6

Ejemplo: -90,0 W almacenados como -8192 cuando la Escala de Voltaje = 20:1; Escala de Amperaje 4:1

Entero con signo de 16 bits – Complemento a 2 – 3 Posiciones decimales

T7

Ejemplo: -12,345 almacenados como -12345

Entero con signo de 16 bits – Complemento a 2 – 2 Posiciones decimales

T8

Ejemplo: 123,45 almacenados como 12345

Entero con signo de 16 bits – Complemento a 2 – 1 Posición decimal

T9

Ejemplo: -1234,5 almacenados como -12345



Entero sin signo de 16 bits – Relación Normalizada

Relación = (Relación Normalizada / Divisor de Relación)

T10

Ejemplo: 1,234, 12,34, 123,4 y 1234 son almacenados como 1234

Entero sin signo de 16 bits – Divisor de Relación

Relación = (Relación Normalizada / Divisor de Relación); Los Divisores de Relación válidos son 1, 10, 100, 1000

T11

Ejemplo: X,XXX almacenados como 1000, XX,XX almacenados como 100, XXX,X almacenados como 10


Valor de Ganancia = Valor Entero /16384

T12

Ejemplo: -0,250 almacenado como -4096

Entero sin signo de 16 bits – Binario Desplazado de 12 bits – Saturación 10

Valor Flotante = ( (Valor Entero - 2047) / (2048) * Escala * 10

T13

Ejemplo: 5,0 A almacenados como 3071 cuando la Escala de Amperaje es 1:1


Valor Flotante = ( (Valor Entero - 2047) / (2048) ) * Escala * 150

T14

Ejemplo: 119,97 V almacenados como 3685 cuando la Escala de Voltaje es 1:1



T15

Ejemplo: -500 W almacenados como 1023 cuando la Escala de Voltaje = 1:1; Escala de Amperaje = 1:1



T16

Ejemplo: 349,10 W almacenados como 3040 cuando la Escala de Voltaje = 6:1; Escala de Amperaje = 40:1




Valor Flotante = ( (Valor Entero - 2047) / (2048) )* Escala * 15

T17

Ejemplo: 11,79 A almacenados como 2369 cuando la Escala de Amperaje es 5:1

Entero sin signo de 16 bits – Binario Desplazado de 12 bits – 1 Posición decimal

Valor Flotante = ( (Valor Entero - 2047) / (10) )

T18

Ejemplo: 121,4 grados almacenados como 3261

Entero sin signo de 16 bits – Binario Desplazado de 12 bits – 3 Posiciones decimales

Valor Flotante = ( (Valor Entero - 2047) / (1000) )

T19

Ejemplo: 0,978 de factor de potencia almacenado como 3025

Entero sin signo de 16 bits – Estado /Control de Bits T20 0' - almacenado como cero; '1' – almacenado como 65536

Entero sin signo de 16 bits – 3 Posiciones decimales T21 Ejemplo: 54,321 almacenados como 54321

Bit T22 Ejemplo: 1-bit está activado, 0-bit está desactivado


1.5 Configuración 1.5.1 Ajuste de las Relaciones TI y TT

El M871 es capaz de almacenar y re-llamar internamente las relaciones TI y TT. Las relaciones TI y TT están escritas entre los registros 40060 y 40083 sobre el puerto de comunicación Modbus, siendo almacenadas en la memoria no volátil del Módulo TI/TT. Cada relación es almacenada en dos registros, uno para la Relación Normalizada y el otro para el Divisor de Relación. Los valores constantes permitidos para las relaciones normalizadas se sitúan entre 1000 y 9999. Los Divisores de Relación únicamente pueden tomar los valores 1, 10, 100 o 1000. El número almacenado será el “side rating” más elevado de la Relación TI o de la Relación TT. Una relación TI de 500:5 y una 100:1 se almacenarán ambas con un valor de 100. Por ejemplo, para calcular una relación TI y TT para Fase A, a partir de los datos almacenados en el M871, utilice la siguiente ecuación:

( )( )

( )( )

RATIO

RATIO

PhaseA CT Value 40076PhaseA CTPhaseA CT RatioDivisor 40077

PhaseA PT Value 40060PhaseA PTPhaseA PT RatioDivisor 40061

=

=

El M871 calcula todas las cantidades medidas en UNIDADES PRIMARIAS. La información sobre las relaciones TI y TT (registros entre 40060 y 40083) se emplea para el cálculo de dichos valores primarios. Para obligar al M871 a informar en unidades secundarias, fije el Factor de Escala = a la relación TI o TT, según proceda.

Nota: El Valor Entero de la Desviación Máxima de corriente y voltaje facilitado por el M871 sobre Modbus puede ser modificado (Véase apartado 1.5.2).

En el supuesto de un Fallo en el “checksum” de una Relación TI/TT, el valor por defecto de los registros de la Relación TI Normalizada y la Relación TT Normalizada será de 1000. Por su parte, el valor por defecto del Divisor de Relación TI y el Divisor de Relación TT será también de 1000. Esto resultará en una Relación TI de 1:1 y una Relación TT también de 1:1. AVISO – PRESERVAR EL RENDIMIENTO DEL SISTEMA, SÓLO ESCRIBA SOBRE LOS

REGISTROS DE RELACIÓN CUANDO LAS RELACIONES NECESITEN SER MODIFICADAS.

1.5.2 Ajuste de los Factores de Escala de Corriente y Voltaje

Tal y como se detalla en el apartado 1.6, los datos de los registros Modbus M871 se encuentran en formato NORMALIZADO COMPLEMENTO A 2. Las medidas presentadas en dicho formato no tienen tanta resolución como los valores de registro interno del M871. Debido al amplio rango dinámico de las entradas M871, la desviación máxima por defecto para la representación de los valores enteros de las medidas ha sido seleccionada de forma que dé cabida a los niveles de señal típicos del sistema, dentro de un grado de resolución razonable. El valor entero máximo (o desviación máxima) que puede ser mostrado se corresponde con un nivel concreto de amperios, voltios, vatios, etc. El valor entero más alto para la desviación máxima de amperios y voltios en formato NORMALIZADO COMPLEMENTO A 2 puede ser modificado por medio del Factor de Escala de Corriente y el Factor de Escala del Voltaje (IFACTOR DE ESCALA y VFACTOR

DE ESCALA), los cuales, a su vez, son modificados mediante la escritura en los registros del Factor de Escala Normalizado y el Divisor de Factor de Escala (de 40056 a 40059). Los citados valores del Factor de Escala de Corriente y el Factor de Escala de Voltaje son multiplicadores de los valores de la Desviación Máxima por Defecto.


Para la conversión de los valores facilitados en los registros Modbus en unidades ingenieriles, por favor véase el apartado 1.6. Los valores por defecto para la desviación máxima para diferentes magnitudes son los siguientes:

Magnitud Desviación Máxima Por defecto

Corriente de fase 10 Corriente del Neutro 15 Voltajes 150 Potencia por fase (Vatios, VAR, VA) 1500 Potencia Total (Vatios, VAR, VA) 4500

( )( )

( )( )

SCALE FACTOR

SCALE FACTOR

NormalizedCurrent ScaleFactor 40058ICurrent ScaleFactor Divisor 40059

NormalizedVoltageScaleFactor 40056VVoltageScaleFactor Divisor 40057

=

=

Los Factores de Escala de Corriente y Voltaje están escritos entre los registros 40056 y 40059, siendo almacenados en la memoria no volátil de la Placa de la CPU Anfitriona del M871. Cada Factor de Escala es almacenado en dos registros, uno para el Factor de Escala Normalizado y el otro para el Divisor de Factor de Escala. Los valores constantes permitidos para los Factores de Escala Normalizados se sitúan entre 1000 y 9999. Los Divisores de Factor de Escala únicamente pueden tomar los valores 1, 10, 100 o 1000.

1.5.2.1 Ejemplo de Factor de Escala de la Medida de Voltaje

Por ejemplo, el valor de la desviación máxima por defecto del voltaje (registros entre 40008 y 40021) es de 150 V, el valor por defecto para el Factor de Escala de Voltaje Normalizado (40056) es 1000 y el valor por defecto del Divisor de Factor de Escala de Voltaje (40057) es 1000. Se asume un sistema con una relación TT de 1:1. Si se desease cambiar la representación de la desviación máxima de voltios a un valor de 300 V (para dar cabida a entradas de 208 V, por ejemplo), bastará con cambiar el valor del Factor de Escala de Voltaje Normalizado (40056) a 2000.

Value 2000VOLTAGE PhaseA B 150 300V32768 1000

− = × × =

Advierta que como quiera que VFACTOR DE ESCALA = 2, los valores representados por los registros de magnitud de potencia también serán doblados.

Advierta que la representación de la desviación máxima de todas las medidas de Voltaje también se verá modificada. El escalado para magnitudes de Potencia no puede fijarse de forma independiente, y será el producto de los Factores de Escala de Corriente y de Voltaje.

1.5.2.2 Ejemplo de Factor de Escala de la Medida de Corriente

Considérese un sistema con una TI de 2000:5 (400:1), en el cual se desea medir los amperios de Fase A. La Relación TI Normalizada (40060) se fijará en 4000 y el Divisor de Relación TI (40061) en 10. Con los ajustes por defecto para el Factor de Escala de Corriente, el valor de registro máximo de “32767” sería:

( )Value 32767 1000AMPEREsPhaseA 10 10A32768 1000=

= × × =


Es decir, el valor entero para los amperios se encontraría en su máximo con tan solo 10 A circulando a través de los conductores primarios del sistema. Para compensar este efecto, fije el IFACTOR DE ESCALA igual al TIRELACIÓN. El Factor de Escala de Corriente Normalizado (40058) se fijará en 4000 y el Divisor del Factor de Escala de Corriente (40059) en 10. Si el valor máximo de “32767” es devuelto en el registro 40003, conviértalo en amperios como sigue:

SCALE FACTORValue 32767 4000AMPEREsPhaseA 10 I 10 4000A32768 32768 10

= × × = × × =

Si se sabe que la máxima corriente en el circuito no alcanza un valor tan elevado y se desea fijar la representación de la desviación máxima en 1200 A para una resolución mejorada, el factor de Escala de Corriente Normalizado (40058) puede fijarse en 1200 y el Divisor de Factor de Escala de Corriente (40059) en 10. El máximo valor retornado (32767) sería entonces igual a:

( )Value 32767 1200AMPEREsPhaseA 10 1200A32768 10=

= × × =

1.5.3 Reajuste de Energía y Demandas y Disparo de Registradores

Los registros de Energía y Demanda pueden ser reajustados mediante la escritura de un valor diferente de cero en los Registros de Retención adecuados. Escribir un valor diferente de cero en los Registros del Registrador disparará un registro de formas de onda o perturbaciones. Todos estos registros son definidos por el usuario, no formando parte del conjunto de registros predeterminados en el M871.

Funciones Reponer / Disparar Reponer energía Reponer demanda de amperios Reponer demanda de voltios Reponer demanda de potencia Reponer demanda de armónicos Disparar el registrador de formas de onda Disparar el registrador de perturbaciones 1 Disparar el registrador de perturbaciones 2

1.5.4 Registro “TAG”

El M871 provee un registro “TAG” para fines identificativos del usuario. Dicho registro es un registro del tipo LECTURA/ESCRITURA que permite al usuario escribir un número entre 1 y 65535 en el registro “tag”.

1.5.5 Registro Tipo de Cálculo de VA

El M871 puede ser configurado para emplear uno de los numerosos diferentes métodos para el cálculo de Vas totales. Para una explicación de los diferentes tipos de cálculos, véase el Manual del Usuario de M871. El registro Tipo Cálculo VA (40054) es un registro LECTURA/ESCRITURA.

Tipo de Cálculo de VA Valor del Registro Aritmético 1 Geométrico 2 Equivalente de 3 elementos conectados en Y 3 Equivalente de 2 elementos conectados en DELTA 4


1.6 Conversión de datos en unidades ingenieriles

Tal y como se menciona en el apartado 1.5, la mayor parte de los datos se almacenan en formato Normalizado Complemento a 2. Cuando se visualicen dichos valores en otra localización, puede que resulte deseable convertir este formato en unidades ingenieriles. Dicha conversión se consigue fácilmente empleando las siguientes sencillas ecuaciones de escalado:

ECUACIÓN BÁSICA PARA ENTRADAS ANALÓGICAS NORMALIZADAS:

SECONDARYNormalized ScaleFactorValueEngineeringUnits Default Full Scale

32768 ScaleFactor Divisor= × ×

El término ‘Valor’ al que se hace referencia en las ecuaciones deberá ser el valor almacenado en el registro que se desea convertir en unidades ingenieriles. Por ejemplo, si desea convertir amperios de Fase A en unidades ingenieriles, el término ‘Valor’ hará referencia al valor contenido en 40003.

LA ENERGÍA se almacena como valores de 32 BITS en registros CONTADORES estáticos. Los valores de energía se dan en unidades de KWh o KVARh PRIMARIOS.

LA FRECUENCIA se almacena como un único valor binario que se corresponde con la frecuencia real multiplicada por 100.

El FACTOR DE POTENCIA se almacena como el valor multiplicado por 1000. Factores de potencia negativos indican que los valores de VARs son positivos. El signo del Factor de Potencia se corresponde con la inversión del O Exclusivo de los Vatios y VARs (por ejemplo, si bien los vatios, bien los VARs adoptan valores negativos, el Factor de Potencia será negativo).


ECUACIONES PARA UN CONJUNTO DE REGISTROS DE DATOS FIJO:

( , , )

( )( )

( )( )

SCALE FACTOR

SCALE FACTOR

Inst Demand Max

NormalizedCurrent ScaleFactor 40058ICurrent ScaleFactor Divisor 40059

NormalizedVoltageScaleFactor 40046VVoltageScaleFactor Divisor 40057

ValueAMPEREs 10 I32768

=

=

= × ×

( , , )

( , , , )

( , , , )( ) ( )

SCALE FACTOR

N Inst Demand Max SCALE FACTOR

Inst Demand Min Max SCALE FACTOR

TOTAL Inst Demand Max Max SCALE FACTOR SCALE FACTO

ValueAMPEREs 15 I32768ValueVOLTs 150 V32768ValueWATTs VARs VAs 4500 V I32768

= × ×

= × ×

= × × ×

( )( ) ( )

( )

( , )

( Re

R

PER PHASE Inst SCALE FACTOR SCALE FACTOR

HIGH WORD LOW WORD

ValueWATTs VARs VAs 1500 V I32768

kWh kVARh Value 65536 Value

ValueFREQUENCY100

ValuePF Lag Lead1000ValuePHASE DIFFERENCE LineLeading

10

= × × ×

⎡ ⎤= × +⎣ ⎦

=

= − +

= + f )

Todas las magnitudes aparecen en Valores Primarios. Para obligar al M871 a informar en unidades secundarias, fije el Factor de Escala = a la relación TI o TT, según proceda.

Las ecuaciones anteriores proporcionan soluciones en unidades fundamentales (VOLTIOS, AMPERIOS, VATIOS, VAs y Hz). Si el usuario desea obtener otras unidades tales como KILOVOLTIOS, KILOVATIOS o KILOVARS, las soluciones dadas por las ecuaciones deberían dividirse por mil. Si el usuario desea la obtención de MEGAVATIOS o MEGAVARS, las soluciones dadas por las ecuaciones deberían dividirse por un millón. Los valores de energía figuran en KWh o KVARh.

1.7 Conjuntos de Registros y Tipos de Registros

El M871 sale de fábrica con un conjunto de registros y tipos de datos predefinidos. Dichos registros fijos no cambian, pero pueden ser aumentados mediante registros adicionales (y su tipo de datos) desde el listado maestro. La Lista de Medidas Disponibles puede encontrarse en el Manual del Usuario del M871. Se requiere del Configurador del M871 para modificar los registros.

1.8 Chequeo de estado de funcionamiento

El M871 está dotado de un gran número de auto-tests para asegurar que el instrumento está trabajando correctamente. Los resultados de dichos auto-tests se encuentran disponibles en el registro Chequeo (40001), el cual es un sencillo valor binario de 16 bits. Cada bit representa los resultados de un auto-test en particular, sabiendo que “0” indica que el test ha sido superado y “1” que el test no ha sido superado. Las definiciones de los diferentes auto-tests se encuentran descritas en el Manual del Usuario del M871. La siguiente tabla lista posibles fallos que serían detectados por los auto-tests, cómo se indican dichos fallos, los efectos de cada fallo y cualquiera de las necesarias acciones correctivas.


Bits Auto-Test Bit Nº Descripción Hardware Efecto Valor por Defecto

0(LSB) Calibración de fábrica de la ganancia del “checksum error” del Módulo Procesador de Señales Analógicas-Digitales. A10 EEProm La unidad continuará funcionando, utilizando los

valores por defecto, con una precisión reducida. Ganancia A/D = 1

1 Calibración de fábrica del desplazamiento del “checksum error” del Módulo Procesador de Señales Analógicas-Digitales.

A10 EEProm La unidad continuará funcionando, utilizando los valores por defecto, con una precisión reducida. Desplazamiento A/D = 0

2 Calibración de fábrica de la ganancia del “checksum error” del Módulo de Señal de Entrada. S1x EEProm La unidad continuará funcionando, utilizando los

valores por defecto, con una precisión reducida. Ganancia TI/TT = 1

3 Calibración de fábrica del desplazamiento del “checksum error” del Módulo de Señal de Entrada. S1x EEProm La unidad continuará funcionando, utilizando los

valores por defecto, con una precisión reducida. Desplazamiento TI/TT = 0

4 Calibración de fábrica de la fase del “checksum error” del Módulo de Señal de Entrada. S1x EEProm La unidad continuará funcionando, utilizando los

valores por defecto, con una precisión reducida. Fase TI/TT = 0

5 Razones internas definidas por fábrica del “checksum error” del Módulo de Señal de Entrada. (Tipo de Módulo de Señal de Entrada).

S1x EEProm La unidad continuará funcionando. Asume - Módulo de Señal de Entrada S10.

Relación Voltios = 60:1

Relación Amperios = 14,136:1

6 “Checksum error” de la razón externa de transformación definida por el usuario. S1x EEProm

La unidad continuará funcionando, utilizando los valores por defecto (por ejemplo, sin relaciones del usuario).

TI Usuario = 5:5, TT = 1:1

7 “Checksum error” de los valores de corrección de ganancia del usuario. S1x EEProm La unidad continuará funcionando, utilizando los

valores (por ejemplo, sin ganancia del usuario). Ganancia Usuario = 1

8 “Checksum error” de los valores de corrección de fase del usuario. S1x EEProm

La unidad continuará funcionando, utilizando los valores por defecto (por ejemplo, sin fase del usuario.

Fase Usuario = 0

9 Definición por fábrica del “board ID” para el “checksum error” del Módulo Procesador de Señales Analógicas-Digitales. A10 EEProm Asume el Módulo Procesador de Señales

Analógicas-Digitales por defecto. Módulo -A10

10 Definición por fábrica del “board ID” para el “checksum error” del Módulo de Señal de Entrada. S1x EEProm Asume el Módulo de Señal de Entrada por

defecto. Módulo -S10

11 Denominadores definidos por el usuario para el “checksum error” de mediciones de TDD (Distorsión Dinámica Total). S1x EEProm Asume el Denominador TDD por defecto. Denom. TDD = 5 A

secundario


Bits Auto-Test Bit Nº Descripción Hardware Efecto Valor por Defecto

12 “Checksum error” de la integridad del programa DSP (Procesador de Señal Digital). A10 DSP Ram El anfitrión dispara el “watchdog” (vigilancia), la

unidad se re-inicializa.

13 “Overflow” (rebalse) de la pila de memoria del DSP. A10 DSP Ram El anfitrión dispara el “watchdog”, la unidad se re-inicializa.

14 Factor de Escala de Corriente y/o Voltaje no válido o ausente. H10 “Flash File” El protocolo usará el Factor de Escala por defecto Factor de Escala = 1:1

15 Configuración protocolo no válida H10 Flash File El M871 usa la configuración por defecto del protocolo

Conjunto de Registros M871


1.9 LED del Estado Diagnóstico

El LED Diagnóstico es un indicador que muestra la actividad de las comunicaciones del puerto Modbus en el M871. El LED Diagnóstico es un indicador LED bicolor (rojo /verde) que se encuentra en el Tablero Eléctrico Frontal adyacente a cada puerto serial. El LED Diagnóstico parpadeará en rojo cada vez que el M871 reciba datos vía el puerto asociado, mientras que su parpadeo será en verde siempre que el M871 envíe datos a través del puerto serial asociado. Si el LED no parpadea en ROJO cuando se le envíe un mensaje desde un MAESTRO, compruebe la red frente a los siguientes problemas:

1. Cable abierto o cortocircuito

2. Terminación defectuosa

3. DIRECCIÓN MODBUS incorrecta

4. Polaridad incorrecta en las conexiones de los cables

1.10 Contador del Estado del Latido del Corazón

El M871 provee un Registro Contador del Estado de Latido de Corazón que permite al usuario determinar el tiempo transcurrido entre sondeos sucesivos. Dicho contador se incrementará en el número de milisegundos que han transcurrido desde la última vez en que se actualizaron los datos. Otra aplicación de dicho registro es como un indicador visual de que los datos están cambiando. Ello permite a los usuarios de ciertos MMIs identificar la interrupción en el sondeo del instrumento. El Contador de Estado de Latido de Corazón es un contador completo de 16 bits que se renueva cada 65535 (65,535 segundos). El contador empieza en el valor cero en el encendido y NO se almacena en la memoria no volátil.

1.11 Registro Identificador del Medidor

Los instrumentos M871 proveen un registro “Identificador de Tipo de Medidor” para fines identificativos del modelo (40055 para el conjunto de registros por defecto del M871). Dicho registro está preprogramado en fábrica a 402 para el M871.


2. PROTOCOLO MODBUS 2.1 Introducción

El protocolo MODBUS es un estándar abierto que define un método comando-respuesta para la comunicación de información digital entre un maestro y un dispositivo esclavo. La conexión eléctrica entre dispositivos se conoce como un “bus”. En MODBUS, existen dos tipos de dispositivos adjuntos al “bus”, maestro y dispositivos esclavos. Un dispositivo maestro emite comandos a los esclavos. Un dispositivo esclavo, tal y como es el M871, emite respuestas a los correspondientes comandos procedentes del maestro. Cada “bus” debe contener exactamente un maestro, mientras que puede contener tantos esclavos como permitan los estándares eléctricos.

Todos los dispositivos en un “bus” deben operar de acuerdo con los mismos estándares eléctricos (por ejemplo, todos deben ser RS-232C o RS-485). Los estándares RS-232C especifican que sólo pueden conectarse a un bus dos dispositivos (por ejemplo, se permite únicamente un esclavo). Las especificaciones RS-485 permiten hasta 32 dispositivos (31 esclavos) en un bus.

Las especificaciones del protocolo MODBUS definen dos tipos de modos de transmisión: ASCII y RTU. Este manual describe únicamente el modo RTU más común. Para más información, se puede adquirir el manual "GUÍA DE REFERENCIA PARA EL PROTOCOLO MODBUS MODICON" (PI-MBUS-300) por un precio nominal directamente desde Modicon Inc.

2.2 Área de Mensajes del RTU MODBUS Cada mensaje, bien de un maestro, bien de un esclavo, está formado por un tren continuo de caracteres. Un intervalo silencioso de 3,5 unidades de tiempo (3,5 * 11 bits/9600 baudios = 3,5 milisegundos), o más, separa dichos trenes. Los instrumentos Mx7x implementan este requisito mediante la espera de un lapso de 3,5 unidades de tiempo entre caracteres. Si el tren es válido y se dirige a este instrumento, a continuación, el instrumento responde como sigue:

− Activa los controladores de la interfaz de salida (únicamente la opción RS-485)

− Espera el tiempo de demora TX (si está configurado)

− Envía la respuesta como un tren continuo

− Espera 3,5 unidades de tiempo

− Desactiva los controladores de la interfaz de salida (únicamente la opción RS-485)

2.3 Contenido de Mensajes del RTU MODBUS El tren del mensaje del RTU MODBUS está formado por un byte de dirección, un byte de código de función, un número de bytes de mensaje y dos bytes de verificación. El byte de dirección, que se encuentra dentro del rango 1 ... 247, especifica la identidad del dispositivo esclavo. El byte de código de función en un comando maestro indica la operación que el esclavo va a llevar a cabo. El byte de código de función en la respuesta de un esclavo, de no producirse un error, se corresponde con el mismo valor del código de función en el comando maestro. De producirse, presenta un valor 128 unidades superior. Los bytes de mensaje en un comando contienen la información adicional necesaria para ejecutar el comando. Los bytes de mensaje en una respuesta contienen, de no producirse errores, los datos solicitados. En caso de aparición de errores, aparecerá un código excepcional de un byte. Los bytes de verificación se generan empleando la secuencia (x16 + x15 + x2 + 1) del generador polinómico CRC-16 con el resto pre-inicializado en 1. En primer lugar, se transmite el byte de CRC más importante.


2.4 Códigos de Función MODBUS

En la actualidad, los instrumentos Mx7x soportan los códigos de función que aparecen en la siguiente tabla. Advierta que los valores se muestran en sistema hexadecimal (base 16). Esta tabla muestra igualmente el valor que retornaría un esclavo en caso de producirse un error.

Códigos de Función MODBUS

Código de Función del

Maestro

Código de Error del Esclavo

Denominación Significado

0316 8316 Leer Registros de Retención Lee valores procedentes del transductor

0616 8616 Pre-ajustar Registro Único Escribe la relación o repone energía / demanda

1016 9016 Pre-ajustar Registros Múltiples Escribe la relación o repone energía / demanda

2.5 Códigos Excepcionales MODBUS

En ciertas condiciones, los instrumentos Mx7x retornan códigos excepcionales al maestro. Todos los códigos de función superiores a 127 decimales (7F16 o 0x7F) indican una respuesta errónea del esclavo. El byte de mensaje indica el código excepcional de acuerdo con la siguiente tabla:

Códigos Excepcionales MODBUS Código Denominación Significado 1 Función Ilegal El comando maestro contenía un código de función no reconocido.

2 Dirección de Datos Ilegal

La dirección de inicio es ilegal. Advierta que algunos registros son sólo lectura, mientras que otros son lectura / escritura.

3 Valor de Datos Ilegal

Bien el recuento de registros es no válido, bien se ha encontrado un intento de escribir un valor de registro ilegal. Advierta que este código puede ocasionarse al intentar leer más allá del último registro del instrumento.

4 Fallo en el Dispositivo Esclavo

El instrumento ha fallado. Si el problema persiste, por favor consulte con el servicio de atención al cliente de Alsom Grid.

2.6 Comandos MODBUS Soportados

Los instrumentos Mx7x soportan un comando de lectura y dos comandos de escritura. Todos los comandos requieren una dirección de registro a especificar en el comando. El primer registro, denominado 40001, se encuentra en la dirección hexadecimal 0x0000. El registro reponer energía / demanda, denominado 40100, se encuentra en la dirección hexadecimal 0x0063. Tanto en los comandos como en las respuestas, en primer lugar se transmite el byte más importante de un valor de dos bytes. Todos los ejemplos mostrados a continuación, emplean valores hexadecimales y una dirección de instrumento de 1.


2.6.1 Lectura de Registros de Retención (Código de Función 03)

Esta función lee entre 1 y 125 registros procedentes del instrumento Mx7x. El comando requiere de un registro de inicio y el número de registros a leer. El intentar la lectura de registros no existentes provocará una excepción. Los comandos de lectura Modbus están limitados a un máximo de 125 registros por solicitud de lectura. Algunos PLC Master Blocks (MSTR) de Modicon están limitados a un máximo de 100 registros por solicitud de lectura. En el siguiente ejemplo (conjunto de registros del M871) se muestra la lectura de dos registros: Voltios A (registro 40008) y Voltios B (40009).

COMANDO – Código de Función 03 (Lectura Registros de Retención) Byte Denominación Ejemplo Notas

1 Dirección Esclavo 1

2 Código Función 3

3 Dirección inicial alta 0 Voltios A en registro 40008

4 Dirección inicial baja 7 (40008-40001=07)

5 Recuento de Registros alto 0

6 Recuento de Registros bajo 2 Leer 2 registros en total

7 CRC-16 bajo 75

8 CRC-16 alto CA

RESPUESTA – Código de Función 03 (Lectura Registros de Retención) Byte Denominación Ejemplo Notas



3 Recuento de Bytes 4 2 registros con 2 bytes cada uno

4 Dato alto (40008) 66 Voltios A = 6670 hex = 26224 decimal

5 Dato bajo (40008) 70

6 Dato alto (40009) 66 Voltios B = 6650 hex = 26192 decimal

7 Dato bajo (40009) 50

8 CRC-16 bajo CE

9 CRC-16 alto FC


2.6.2 Pre-ajuste de Registro Único (Código de Función 06)

Esta función escribe en un registro único. Un intento de escribir en un registro SÓLO LECTURA provocará una respuesta de excepción. La respuesta a un comando de registro válido (escribible) es un eco del comando. El siguiente ejemplo muestra el ajuste del comando tipo cálculo VA (escribiendo 2 en el registro 40054).

COMANDO y RESPUESTA – Código de Función 06 (Pre-ajuste Registro Único) Byte Denominación Ejemplo Notas



3 Dirección inicial alta 0

4 Dirección inicial baja 53

0035 hex = 53 decimal para especificar el registro 40054

5 Dato alto 0

6 Dato bajo 02

7 CRC-16 bajo 18

8 CRC-16 alto 05

0002 = 2 decimal

2.6.3 Pre-ajuste de Registros Múltiples (Código de Función 16)

Esta función escribe uno o más registros contiguos. Un intento de escribir en un registro SÓLO LECTURA provocará una excepción. El siguiente ejemplo muestra el ajuste tanto del Factor de Escala de Voltaje (40056) como del Divisor del Factor de Escala de Voltaje, a 1000.

COMANDO – Código de Función 16 (Pre-ajuste Registros Múltiples) Byte Denominación Ejemplo Notas


2 Código Función 10 10 hex = 16 decimal

3 Dirección inicial alta 0

4 Dirección inicial baja 37

0037 hex = 55 decimal

para especificar el registro 40056

5 Recuento de Registros alto

0 Escribimos 2 registros

6 Recuento de Registros bajo

2 (40056 y 40057)

7 Recuento de Bytes 4 Dos registros, 4 bytes

8 Dato alto 3

9 Dato bajo E8

Escribir 1000 en el registro 40056 :

03E8 = 1000 decimal

10 Dato alto 0

11 Dato bajo 64

Escribir 100 en el registro 40057 :

0064 = 100 decimal

12 CRC-16 bajo 30

13 CRC-16 alto C6


3. MODBUS SOBRE ETHERNET (TCP) Si el M871 está equipado con un Módulo Ethernet (-P10, -P11, o -P12, consultar el Manual del Operario), éste responderá a los comandos Modbus vía el TCP. El M871 puede comunicar con cualquier dispositivo certificado por Schneider Automation, Inc. para Modbus sobre Ethernet, al igual que con otros dispositivos. El M871 puede soportar, simultáneamente, protocolos Modbus, DNP3 y UCA2 sobre el enlace Ethernet.

La interfaz Modbus/TCP permite hasta un máximo de 63 conexiones simultáneas al M871. No hay parámetros de configuración. Un temporizador de ‘keep-alive’ de TCP asegura que las conexiones se cierran dos horas después de la pérdida de contacto con el M871 (también conocido como “desconectar en retroceso”). Al existir un único dispositivo por dirección IP, se aceptará cualquier Identificador de Unidad (Unit_Id), incluyendo el cero.

3.1 Direccionado IP

La pila TCP/IP necesita ser configurada con una dirección IP, una máscara de SUBRED y una dirección de ENRUTADOR (PASARELA). Es muy importante que la red no cuente con direcciones IP duplicadas. La configuración de la dirección puede llevarse a cabo empleando UCA (Arquitectura de Comunicaciones para Empresas de Servicios), a través del Configurador M871, o vía un puerto serial del panel frontal utilizando un emulador de terminal como el HyperTerminalTM o el ProCommTM .

Las unidades son pre-configuradas con una dirección IP, una máscara de subred y una dirección de pasarela de:

192.168.0.254 / 255.255.255.0 / 192.168.0.1


4. TRANSFERENCIA DE ARCHIVOS MODBUS Cuando se emitió el presente documento, no existía un estándar de transferencia de archivos Modbus. Alstom Grid ha creado un estándar interno que asegura la compatibilidad entre todos los productos Alstom Grid. Para llevar a cabo la transferencia de archivos, dicho protocolo de transferencia utiliza cinco páginas superiores de la Serie 40000 de los Registros de Retención. El M871 escribe bloques de datos en estos registros. A continuación, el maestro Modbus lee los bloques de estas páginas y reconstruye el archivo.

Las páginas de los Registros de Retención de la Serie 40000 se definen como sigue:

Dirección Función Contenidos FA00 a FAFA Lee 24 palabras Lee el encabezamiento FB00 a FBFA Lee N palabras Lee N palabras de los parámetros de archivo FC00 a FCFA Lee N palabras Re-lee N palabras de los parámetros de

archivo FD00 a FDFA Lee N palabras Lee N palabras de los datos de archivo FE00 a FEFA Lee N palabras Re-lee N palabras de los datos de archivo

El protocolo de transferencia facilita tres tipos de transferencia de datos: el encabezamiento de archivo, los parámetros de archivo y los datos de archivo. El protocolo de transferencia, igualmente, provee un medio para la re-lectura del último bloque de parámetros de archivo y de datos de archivo en caso de que se produjera un error durante la transferencia. El encabezamiento de archivo únicamente contiene 24 palabras y no se regenera con nuevos datos tras su lectura. Si se produjera un error en la lectura de encabezamiento del archivo, éste puede ser simplemente re-leído. Los bloques de parámetros de archivo y de encabezamiento de archivo se regeneran con el siguiente bloque de datos tras su lectura. Si se produjera un error en la lectura de un bloque de parámetros de archivo o de datos de archivo, los datos pueden ser re-leídos mediante el requerimiento a la página de repetición del respectivo tipo de dato.

4.1 Especificaciones

El formato del encabezamiento de archivo, junto con los valores del encabezamiento del M871 se encuentran especificados a continuación:

Palabra Parámetro Valor del M871 1 tipo de transferencia 0 2-3 nº de bytes en campo de parámetro 26 4-5 nº de bytes en campo de datos Tamaño (en bytes) de los parámetros de

archivo de nuevo 7-8 referencia de producto M870 (4 bytes ASCII) 9 versión producto de transmisión 1 10-13 número de serie de producto 00xxxxxx (8 bytes ASCII) 14 tipo de transferencia (por producto) 4 - archivo .ZIP (por ejemplo WVxxx.zip)

5 - Directorio de archivos Modbus 6 - archivo .DAT (por ejemplo TR1.dat) 7 - archivo .CFG (por ejemplo TR1.cfg)

15-18 etiqueta de hora del primer elemento 0 (formato no soportado) 19-24 reservado 0


El estándar Modbus de Alstom Grid no especifica un conjunto de parámetros de archivo. Conforme a especificaciones, el conjunto de parámetros de archivo se emplea en la decodificación del archivo transmitido al nivel de aplicación. Los parámetros del M871 son los siguientes:

Palabra Parámetro Descripción 1 Número de archivo A cada archivo se le asigna un único número de archivo 2-7 Nombre de archivo Nombre de archivo en formato DOS 8-9 Tamaño de archivo Tamaño (en bytes) de los parámetros de archivo de nuevo 10 Fecha de archivo MSB - mes (1-12)

LSB – día (1-31) 11 Año de archivo Año (xxxx) 12 Hora de archivo MSB – hora (1-24)

LSB – minuto (0-59) 13 Estado de archivo 0 – descargado previamente

1 – sin haber sido aún descargado

Advierta que el Estado de Archivo únicamente refleja el estado de descarga del archivo con respecto de los maestros Modbus (no si el archivo ha sido descargado por otros maestros, tales como DNP, Zmodem, FTP, o UCA).

4.2 Estándar de Alstom Grid El estándar Modbus de Alstom Grid especifica que la transferencia de archivos funciona como sigue:

1. Los maestros Modbus sondean a los IEDs Modbus mediante un comando de Byte de Lectura Rápida (Modbus 07-Lee Estados Excepcionales) para determinar si un archivo se encuentra disponible para su descarga. Si el IED tiene un archivo disponible (aún no descargado), el IED fija el bit asociado a la respuesta al Byte de Lectura Rápida.

2. Los maestros Modbus detectan el bit en la respuesta al Byte de Lectura Rápida y leen el Encabezamiento de Archivo (dirección 0xFA00) procedente del IED Modbus.

3. El maestro Modbus determina el tamaño del campo de parámetro y el tamaño de los datos de archivo a partir de los datos retornados en el Encabezamiento de Archivo.

4. El maestro Modbus lee el campo de parámetro mediante el requerimiento del adecuado número de bloques y bytes desde la página de Parámetro de Archivo (dirección 0xFB00) del IED Modbus.

5. A continuación, el maestro Modbus lee el archivo mediante el requerimiento del adecuado número de bloques y bytes desde la página de Datos de Archivo (dirección 0xFD00) del IED Modbus.

6. Si se produjera un error durante la transferencia de cualquiera de los bloques, el maestro puede re-leer el bloque defectuoso mediante la lectura desde las direcciones 0xFC00 y 0xFE00 (las páginas de repetición de los Parámetros de Archivo y los Datos de Archivo).

7. Tras la recepción por parte del maestro Modbus del último bloque de Datos de Archivo, el maestro envía un comando DO ACK (Modbus 05-“Force Single Coil” [Forzar Bobina ON/OFF]) al IED Modbus como acuse de recibo de que la transferencia ha sido completada.

8. Tras la recepción del DO ACK, el IED Modbus borra el archivo transferido de su memoria.


4.2.1 Modo Compatibilidad de Alstom Grid

Para cumplir con el estándar de transferencia de archivos Modbus de Alstom Grid, el M871 puede ser configurado para operar en el “Modo Compatibilidad de Alstom Grid”. El procedimiento de respuesta se detalla a continuación.

1. Cuando no se encuentren disponibles archivos de captura de forma de onda, el M871 responderá al comando Byte de Lectura Rápida (Modbus 07-Lee Estados Excepcionales) con bit 4 desactivar. Cuando se haya creado un nuevo registro, el dispositivo fijará bit 4 (b4 – Presencia de un registro de perturbación no extraído).

2. El M871 responderá con los datos del Encabezamiento de Archivo y abrirá un nuevo archivo registrador para lectura.

3. El M871 prepara el primer bloque (página) tanto del campo de parámetro como del campo de datos.

4. El M871 envía los Parámetros de Archivo.

5. El M871 envía los Datos de Archivo.

6. El M871 re-envía cualquier bloque requerido.

7. Como quiera que el M871 no tiene bobinas, interpretará cada comando Modbus –05 “Force Single Coil” (Forzar Bobina ON/OFF) como un comando DO ACK.

8. El M871 responderá al DO ACK, cerrará y borrará el archivo de registro creado.

El M871 es capaz de establecer comunicación con diferentes maestros conjuntamente utilizando numerosos protocolos. El M871 es capaz de almacenar archivos registradores de Forma de onda, Perturbaciones y Tendencia (Histórica). Algunas aplicaciones requieren que los maestros múltiples tengan acceso a dichos archivos junto con otros datos generados por el M871. Para dar cabida a estas numerosas aplicaciones, la transferencia de archivos Modbus del M871 puede ser configurada para operar en un elevado número de modos diferentes. El “Modo Compatibilidad de Alstom Grid” anteriormente descrito es simplemente uno de dichos modos.

4.3 Transferencia Básica de Archivos

Con anterioridad a la transferencia de un archivo, el maestro Modbus DEBE leer en primer lugar el Encabezamiento de Archivo desde el M871. La lectura del Encabezamiento de Archivo tiene dos utilidades principales:

1. Informa al maestro Modbus del tamaño del archivo a transferir.

2. Solicita que el M871 abra el archivo especificado.

Si en ese momento se está desarrollando la transferencia de un archivo en el puerto M871 especificado, el dispositivo remitirá la respuesta Modbus Dispositivo Ocupado. Si el archivo especificado no existe, el M871 remitirá la respuesta Modbus Excepción por Datos Ilegales. Si el archivo especificado existe, pero el M871 no puede abrir el archivo en ese momento, remitirá la respuesta Modbus Dispositivo Ocupado.

A continuación, el maestro Modbus tiene la opción de leer el Encabezamiento de Parámetro. El Encabezamiento de Parámetro no necesita ser leído por el maestro Modbus. El Encabezamiento de Parámetro incluye información que el maestro Modbus pueda necesitar.


A continuación, el maestro Modbus da comienzo a la verdadera transferencia del archivo. El maestro Modbus lee el número de bloques de transferencia solicitado (determinado a partir del tamaño del archivo) desde el M871. Cada bloque de transferencia de archivo contiene hasta un máximo de 250 bytes del archivo. Los bloques se transfieren de forma secuencial mediante la lectura de las direcciones 0xFD00 Modbus. Después de enviar un bloque de datos, el M871 asciende automáticamente al siguiente bloque de datos. El M871 re-enviará el último bloque de datos cuando haya leído la Dirección Modbus 0xFE00.

Una vez el maestro Modbus haya recibido el archivo en su totalidad, se recomienda que el maestro envíe un comando Modbus “Force Single Coil” (Forzar Bobina ON/OFF) como acuse de recibo de recepción del archivo. Cuando el M871 reciba el comando “Force Single Coil” (Forzar Bobina ON/OFF), cerrará el archivo. Si el M871 no recibe un comando “Force Single Coil” (Forzar Bobina ON/OFF), el archivo permanecerá abierto hasta transcurrido el tiempo de espera (Tiempo de Espera Bloque Nuevo) configurado.

Nota: 1. El comando Leer Registros de Retención solicita registros de

16 bits. Si el tamaño del archivo tiene un número impar de bytes, el byte extra enviado siempre es cero. Es responsabilidad del maestro Modbus borrar el último byte antes de volver a crear el archivo.

2. La lectura del Encabezamiento de archivo abre automáticamente ese archivo en el respectivo puerto Modbus M871. El archivo permanecerá abierto bien hasta recibir un comando de acuse de recibo de la transferencia del archivo (“Force Single Coil”), o bien hasta transcurrido el Tiempo de Espera Bloque Nuevo. En un puerto Modbus M871, sólo se puede abrir un archivo cada vez.

3. La selección del archivo a transferir se describe más adelante en este mismo documento.

4.4 Configuración de la Transferencia de Archivos

La configuración de la transferencia de archivos Modbus está formada por tres parámetros: el Registro Seleccionar Archivo, el Registro Borrar Archivo y el Tiempo de Espera Bloque Nuevo. Tal y como se ha mencionado con anterioridad, el M871 es capaz de generar numerosos diferentes archivos registradores. El ajuste Registro Seleccionar Archivo permite al M871 seleccionar automáticamente el archivo más antiguo para descargar o permite al usuario seleccionar manualmente qué archivo descargará. El ajuste Registro Borrar Archivo permite al M871 borrar automáticamente el archivo tras su envío o permite al usuario seleccionar manualmente qué archivo borrará. El parámetro Tiempo de Espera Bloque Nuevo especifica el periodo de espera tras la interrupción de una transferencia de archivo antes de cerrar del archivo y abortar la transferencia.

4.4.1 Sistema de Archivos Modbus

El M871 almacena y genera un gran número de archivos a los cuales se puede tener acceso a través de Modbus. Estos archivos incluyen archivos registradores y un directorio Modbus que contiene una lista de los archivos Modbus. Tras su encendido, el M871 asigna un único número de arhivo a cada uno de los archivos Modbus. La asociación entre los nombres y los números de los archivos Modbus permanece constante hasta que el M871 es re-inicializado. Los números de los archivos asociados con el archivo directorio Modbus y con los archivos de registro siempre permanecen constantes.


4.4.2 Directorio Modbus

El archivo Directorio Modbus (DIR) es un archivo de texto ASCII que contiene una lista de todos los archivos Modbus junto con la información de Parámetro de Archivo asociada a cada uno de ellos.

Nº de archivo Nombre de archivo

Tamaño de archivo

Fecha de archivo

Hora de archivo

Estado de archivo

0 DIR 1 NEXTFILE 2 TR1.CFG 7877 27-11-2001 16:14 0 3 TR2.DAT 7052 27-11-2001 16:14 0 4 WV001.ZIP 104.576 15-10-2001 08:10 0 5 WV002.ZIP 104.488 15-10-2001 15:09 0 6 WV003.ZIP 104.790 08-11-2001 06:19 0

El Directorio Modbus siempre incluye al menos cuatro archivos (desde el archivo 0 hasta el archivo 3). Estos archivos incluyen el DIR (el archivo del directorio propiamente dicho), el NEXTFILE (automatizado), el TR1.GFG (configuración del Registrador de Tendencia) y el TR1.DAT (datos del Registrador de Tendencia).

Si existen archivos adicionales accesibles a través del Modbus, aparecerán tras los cuatros archivos listados con anterioridad. Dichos archivos serán archivos ZIP Registradores y tendrán Números de Archivo superiores a ‘3’.

4.4.3 Descargas

4.4.3.1 Selección manual de Archivos

Cuando un maestro Modbus solicita un Encabezamiento de Archivo del M871, el dispositivo verifica el Número de Archivo almacenado en el Registro Seleccionar Archivo y facilita al Encabezamiento de Archivo para el archivo Modbus el correspondiente Número de Archivo. Tal y como se ha mencionado con anterioridad, el Número de Archivo para cada archivo Modbus puede ser determinado mediante la descarga y visualización del archivo DIR Modbus.

Para la selección manual del archivo a descargar:

1. Escriba un ‘0’ en el Registro Seleccionar Archivo, para seleccionar el archivo DIR.

2. Transfiera el archivo DIR.

3. Visualice el archivo DIR y determine el Número del Archivo a descargar.

4. Escriba el Número del Archivo en el Registro Seleccionar Archivo.

5. Transfiera el archivo.


4.4.3.2 Selección Automática de Archivos

El M871 reserva el Número de Archivo ‘1’ como NEXTFILE en su directorio Modbus. Cuando se escribe el dígito ‘1’ en el Registro Seleccionar Archivo, el M871 selecciona automáticamente el archivo más antiguo sin transferir vía Modbus. El M871 únicamente seleccionará automáticamente archivos tipo evento (Registradores). El archivo Registrador de Tendencia (histórica) se encuentra en continuo cambio y nunca será seleccionado automáticamente.

Para conseguir que el M871 seleccione automáticamente el archivo a descargar:

1. Escriba un ‘1’ en el Registro Seleccionar Archivo para seleccionar el archivo NEXFILE.

2. Transfiera el archivo.

Si no existen nuevos archivos y un maestro Modbus solicita un Encabezamiento de Archivo con el NEXTFILE (‘1’) en el Registro Seleccionar Archivo, el M871 retornará un Encabezamiento de Archivo con el Tamaño de Archivo ajustado a cero. Si existe un nuevo archivo, el M871 retornará un Encabezamiento de Archivo con el Tamaño de Archivo ajustado al tamaño correcto del archivo seleccionado. Cuando se envía el Encabezamineto de Parámetro para el archivo seleccionado, contendrá todos los parámetros correctos (Nombre del Archivo, Número de Archivo, etc.).

Los maestros Modbus pueden determinar la disponibilidad de un nuevo archivo solicitando un Encabezamiento de Archivo con el Registro Seleccionar Archivo ajustado a NEXTFILE (’1’) y verificando si el Tamaño de Archivo es distinto de cero. No obstante, esta práctica no es recomendable, ya que es más sencillo y rápido sondear el Byte de Lectura Rápida.

4.4.4 Borrado de un Archivo

4.4.4.1 Borrado Manual de Archivos

El M871 permite a los maestros Modbus borrar manualmente un archivo escribiendo el Número de Archivo en el Registro Borrar Archivo.

Para el borrado manual de un archivo:

1. Escriba un ‘0’ en el Registro Seleccionar Archivo, para seleccionar el archivo DIR.

2. Transfiera el archivo DIR.

3. Visualice el archivo DIR y determine el Número de Archivo del archivo que se desea borrar.

4. Escriba el Número de Archivo en el Registro Borrar Archivo.

4.4.4.2 Borrado Automático de Archivos

El M871 puede ser configurado para borrar automáticamente un archivo tras la transferencia del mismo a un maestro Modbus. Para seleccionar el modo auto-borrar, bien escriba el Número de Archivo NEXTFILE (‘1’) en el Registro Borrar Archivo o bien emplee el Configurador M871 para inicializar el Registro Borrar Archivo a ’1’. El M871 no borrará el archivo transferido hasta que el maestro Modbus confirme la transferencia con un comando DO ACK (Modbus –05 “Force Single Coil”).


4.5 Modos Configuración para la Transferencia de Archivos

Existe un gran número de modos configuración para la transferencia de archivos Modbus del M871. Todos ellos se pueden clasificar en dos niveles diferentes de configuración: la configuración no volátil “en ejecución” y la configuración volátil “en movimiento”.

El M871 cuenta con un conjunto de Registros Modbus seleccionable. La no inclusión del Registro Seleccionar Archivo ni del Registro Borrar Archivo en el conjunto de registros Modbus configurado, previene el cambio del modo de transferencia de archivos por los maestros Modbus. Esto asegurará que el M871 siempre opere en el mismo modo de transferencia de archivos Modbus. La única forma de cambiar el modo de transferencia de archivos Modbus sería la utilización del Configurador del M871 y re-inicialización del dispositivo.

El Registro Seleccionar Archivo y el Registro Borrar Archivo pueden ser añadidos de forma independiente al conjunto de registros Modbus configurados. Mediante la inclusión del Registro Seleccionar Archivo pero no del Registro Borrar Archivo, los maestros Modbus contarán con la capacidad de seleccionar manualmente los archivos a transferir pero no podrán borrar archivos.

Tanto los ajustes de modo para el Registro Seleccionar Archivo como para el Registro Borrar Archivo se almacenan en la memoria no volátil (vía archivos INI). Si el Registro Seleccionar Archivo y el Registro Borrar Archivo se encuentran accesibles a los maestros Modbus, los maestros Modbus pueden cambiar los ajustes no volátiles del Registro Seleccionar Archivo y del Registro Borrar Archivo. Si el Registro Seleccionar Archivo y el Registro Borrar Archivo no se encuentran accesibles a los maestros Modbus (no están configurados en el conjunto de registros Modbus), únicamente el programa Configurador del M871 puede cambiar la configuración no volátil. El almacenamiento no volátil de los Registros Seleccionar Archivo y Borrar Archivo asegura que el M871 siempre volverá al mismo modo de transferencia de archivos Modbus tras su re-inicializado.

4.5.1 Modo Alstom Grid

En el “Modo Alstom Grid”, los nuevos archivos son seleccionados automáticamente para su transferencia, siendo borrados, también de forma automática, tras la confirmación de la transferencia por el maestro. Para configurar el M871 de forma que opere en el Modo Alstom Grid, utilice el Configurador M871 para:

1. Ajustar el Registro Seleccionar Archivo a ‘1’ (NEXFILE).

2. Ajustar el Registro Borrar Archivo a ‘1’ (NEXFILE).

3. Asegurarse que el Registro Seleccionar Archivo NO es uno de los registros Modbus configurados.

4. Asegurarse que el Registro Borrar Archivo NO es uno de los registros Modbus configurados.

4.5.2 Modo Alstom Grid –Borrado Automático Desactivado

Este modo es idéntico al Modo Alstom Grid estándar salvo que los archivos transferidos no son borrados automáticamente tras su transferencia.

1. Ajustar el Registro Seleccionar Archivo a ‘1’ (NEXFILE).

2. Ajustar el Registro Borrar Archivo a ‘0’.

3. Asegurarse que el Registro Seleccionar Archivo NO es uno de los registros Modbus configurados.



4.5.3 Modo Manual de Transferencia de Archivos –Borrado Desactivado

Este modo permite a los maestros Modbus descargar un directorio y seleccionar manualmente el archivo a transferir. Los archivos también pueden ser seleccionados automáticamente escribiendo un ‘1’ (seleccionando NEXFILE) en el Registro Seleccionar Archivo. En este modo, los maestros Modbus no pueden borrar ningún archivo.

1. Ajustar el Registro Seleccionar Archivo a ‘0’.


3. Asegurarse que el Registro Seleccionar Archivo ES uno de los registros Modbus configurados.


4.5.4 Modo Manual de Transferencia de Archivos – Borrado Automático

Este modo permite a los maestros Modbus descargar un directorio y seleccionar manualmente el archivo a transferir. Los archivos también pueden ser seleccionados automáticamente escribiendo un ‘1’ (seleccionando NEXFILE) en el Registro Seleccionar Archivo. El M871 borrará automáticamente archivos después de que el archivo haya sido transferido y haya recibido la confirmación del maestro Modbus de dicha transferencia. En este modo, los maestros Modbus no pueden borrar archivos manualmente.





4.5.5 Modo Manual de Transferencia y Borrado de Archivos

Este modo permite a los maestros Modbus transferir y borrar de forma selectiva todos los archivos Modbus.




4. Asegurarse que el Registro Borrar Archivo ES uno de los registros Modbus configurados.

PXXX Product Description

GRID

Alstom Grid © - ALSTOM 2011. ALSTOM, the ALSTOM logo and any alternative version thereof are trademarks and service marks of ALSTOM. The other names mentioned, registered or not, are the property of their respective companies. The technical and other data contained in this document is provided for information only. Neither ALSTOM, its officers or employees accept responsibility for, or should be taken as making any representation or warranty (whether express or implied), as to the accuracy or completeness of such data or the achievement of any projected performance criteria where these are indicated. ALSTOM reserves the right to revise or change this data at any time without further notice. Alstom Grid Worldwide Contact Centre www.alstom.com/grid/contactcentre/ Tel: +44 (0) 1785 250 070 www.alstom.com

manual del usuario modbus - ge grid solutions m/c manual del usuario modbus página 6/44 m871m...

Documents