Manual lego ‘MINDSTORM NXT’Andres SánchezOscar Sandoval

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Introducción

LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación enrobótica educacional, que permite a los estudiantes descubrirla ciencia, la tecnología y las matemáticas de una formadivertida, cautivante y con participación activa.Combinando del poder del sistema de construcción de LEGOcon la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, losequipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programary poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectosde ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipodesarrollan la creatividad y las habilidades para resolverproblemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantesde matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquierenmás habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

CONSTRUIR

Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot.También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.

PROGRAMACION

Programe su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Education NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descarguesu programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Visión General

Ladrillo NXT

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

Sensores táctiles

Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

Sensor acústico

Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

Sensor fotosensible

Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor ultrasónico

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Conexiones de los sensores

Los sensores pueden conectarse en cualquierpuerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquiercable excepto el cable conversor puede utilizarsepara conectar los sensores. La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educador es la siguiente:Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor acústicoPuerto 3: Sensor fotosensiblePuerto 4: Sensor ultrasónico

Lámparas y cable conversores

Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base seincluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Servomotores interactivos

Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión

Batería recargable

Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.

Conexión de los motores y las lámparas

Los motores y las lámparas se pueden conectaren cualquier puerto A, B o C.La configuración predeterminada utilizada para losprogramas de prueba en el NXT y para muchosprogramas de muestra en el Robot Educador es lasiguiente:Puerto A: Motor o lámpara para una función extraPuerto B: Motor para movimiento; para un chasis dedoble motor, generalmente este es el lado izquierdo.Puerto C: Motor para movimiento; para un robot dedos motores, generalmente este es el lado derecho.

Batería recargable

La batería recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batería recargable, mueva lapestaña de plástico del lado con su pulgar para abrirla parte trasera.El NXT viene con una cobertura extra que se usacuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consultelos detalles en la página siguiente).Sosteniendo la batería recargable, presione haciaadentro la pestaña de plástico y coloque la bateríaen su lugar.