Variable de Control

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad Tecnológica

Jefferson Enrique Herrera. e-mail: jefferherrera13@hotmail.com

Iván Darío Parra Guzmán e-mail hermanococo2@hotmail.com

Randy David Moreno Cruz e-mail cruz0409@hotmail.com

Harbey Almonacid Díaz. e-mail: i.arh1995@hotmail.com

Resumen

Para el área de neumática e hidráulica , se formaron grupos de trabajo, los cuales debían presentar un laboratorio donde relacionen el voltaje con la presión usando dispositivos de medida como la pinza amperimetrica (V) y el regulador de presión (bar) ,con esto se busca , explicar sus propiedades y funcionamiento básico, a pesar de haber visto en clase los mismos conceptos que se pretenden comprobar, es claro que de manera práctica se nos facilita más el aprendizaje, es por esto que se relacionarán los resultados obtenidos mediante tablas, graficas donde los resultados nos mostraran el comportamientos del sistema neumático.

1. Introducción

Los fenómenos neumáticos a diario se ven en nuestro entorno natural, es por esto que desde tiempos remotos el hombre se ha interesado por estudiar lo que ocurre con las interacciones desde las primeras máquinas a vapor, hasta el

mecanismo para abrir un bus del sistema público.

Para describir más a fondo las características del sistema neumático, el ser humano se ha basado en experimentos que determinan las razones físicas de dichos fenómenos, es por esto, analizaremos comportamiento del suministro de aire explicando las variables de la presión con ayuda de los instrumentos tomando medidas con cierto marguen de error con un sensor digital para tener una mejor precisión a la hora de analizar los datos.

2. Contenido

2.1. Montaje

Para el montaje de esta práctica necesitamos de los siguientes instrumentos:

Una pinza amperimetrica.

sensor de presión.

tubos de ¼ in para transporte de aire

regulador de presión.

Lo primero que hacemos es conectar los cables de la pinza amperimetrica entrada (+) (-) al sistema neumático para medir el voltaje que este produce cuando se abre el flujo de aire amperimetrica a la fuente de energía del sistema neumático este voltaje va de (0-24 V), enseguidamente cuadramos nuestra pinza amperimetrica para medir voltaje. Como se muestra en la siguiente imagen

Imagen 1. Conexión fuente de energía con la pinza amperimetrica.

Imagen.2 Pinza amperimetrica

Enseguidamente se monta al sistema neumático, el manómetro de presión ,

conductores de trabajo y una servovalvula.

Imagen 3. Montaje del sistema neumático.

2.2 Montaje con sensor digital de presión.

Teniendo el montaje solo se retira la servolvalvula y se monta el sensor digital de presión, donde nos medirá la presión que el compañero abra con la parte superior del regular y con la pinza amperimetrica nos dará unos datos de presión más exactos.

Imagen 4. Montaje del sistema neumático con sensor digital de presión.

2.2.1. Procedimiento.

En el primer proceso con la ayuda del regulador de presión se observa el manómetro el cual muestra la presión en bar, a medida de que está presión se aumenta el valor que muestra la pinza (voltios) también aumenta. Con estos valores al graficarlos se observa una gráfica en teoría lineal con su respectiva ecuación.

En el siguiente proceso se debe realizar exactamente lo mismo, a diferencia del primer procedimiento en este caso se debe montar un sensor de presión el, así se realiza la misma grafica anteriormente mencionada con los datos arrojados por el sensor (bar) y la pinza (voltios). Finalmente con las dos graficas se podrá comparar el valor de exactitud de los instrumentos (manómetro, sensor) gracias a la pendiente de ambas gráficas.

2.2.1.1. Resultados

Medidor manual

Estimulo(bar) Respuesta(V)0 0,0590,5 0,6941 1,0381,5 1,6362 1,952,5 2,6633 3,1653,5 3,654 3,8384,5 4,65

5 5,145,5 5,586 5,96

Tabla.1 medición manómetro y pinza

Gráfica.1 Medición con manómetro

Estimulo(bar) Respuesta0 0,050,5 0,51 11,5 1,52 1,982,5 2,473 2,973,5 3,464 3,954,5 4,445 4,945,5 5,426 5,91

Tabla.2 Medición sensor y pinza

Grafica.2 Medicion de sensor de presión

3. Conclusiones

Según los datos tomados y promediándolos todos se obtuvo un error porcentual de 2.02% en el sensor de presión análogo y de 1.05 en el sensor de presión digital, lo cual nos indica que el margen de error de los sensores de presión es bastante bajo, en especial el sensor digital.

Gracias a la exactitud de estos sensores se puede tener un mejor dominio sobre la magnitud de la medida en presión de aire y por consiguiente tener una vigilancia y un control para evitar cualquier falla en algún sistema neumático o hidráulico.

4. Referencias

Sensores de presión Festo 169094 y 572745.

Laboratorio de neumática e hidráulica Universidad Distrital.