masuda laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1....

12
SPAR-J セッションR各大学による3次元データ解析と 活用に関する研究内容紹介 精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識 モデル化技術専門委員会 専門委員会 委員長 (電気通信大学 教授) 増田

Upload: others

Post on 12-Aug-2020

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

「SPAR-J セッションR」

各大学による3次元データ解析と 活用に関する研究内容紹介

精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識 モデル化技術専門委員会

専門委員会 委員長 (電気通信大学 教授)

増田 宏

Page 2: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

内容

1. 学会活動紹介(増田)

2. 各大学の研究紹介

① 増田研究室(電気通信大学)

② 石川研究室(日本工業大学)

③ 金井・伊達研究室(北海道大学)

④ 共同研究(岩手県立大学・(株)TOKU PCM)

⑤ 溝口研究室(日本大学)

Page 3: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

SPAR-J アカデミック展示 ❒展示会場 (4F)

• デモ展示 期間中常時

• OpenLab (9F) 本日 10:30〜12:10

デモ展示 研究室

1. 岩手県立大学+ TOKU PCM 2. 電気通信大学 増田研究室 3. 日本大学 溝口研究室 4. 日本工業大学 石川研究室 5. 北海道大学 金井・伊達研究室

大規模環境の3次元計測と 認識・モデル化技術専門委員会

Page 4: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

SPAR-J アカデミック展示 オープンラボ (9F 談話室)

(1) 10:30〜10:55 日本工業大学・石川研究室

(2) 10:55〜11:20 北海道大学・金井&伊達研究室

(3) 11:20〜11:45 電気通信大学・増田研究室

(4) 11:45〜12:10 日本大学・溝口研究室

各研究室 25分で詳細説明や質疑等を行います. 大学教員との産学連携の相談などの場としてご活用ください.

オープンラボ会場

談話室 (第2研修室)

(第1研修室)

9階

Page 5: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

「大規模環境の3次元計測と 認識・モデル化技術専門委員会」

3次元計測データの産業応用に関心を持つ 「研究機関の研究者」と 「企業で開発や実務に携わる方」 との産学連携組織です.

Page 6: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

専門委員会の構成

❒運営

委員長: 増田 宏 (電気通信大)

副委員長: 伊達 宏昭 (北海道大学)

幹事: 溝口 知広 (日本大) 石川 貴一朗(日本工業大)

❒会員(2015年6月現在)

•大学・研究機関 57名

•企業委員 52社

Page 7: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

大規模環境の3次元計測と 認識・モデル化技術専門委員会

2010-2011 研究分科会

2012〜 専門委員会 【会員数の推移】

合計 大学・研究所

企業

51名

109名

Page 8: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

大規模環境の3次元計測と 認識・モデル化技術専門委員会

主な活動 定例研究会(昨年度は年5回)

点群処理技術講習会

シンポジウム開催

SPAR-J アカデミック展示 東京大学 山上会館

Page 9: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

定例研究会

❒ 第4回: 大阪大学

1.インフラ構造物維持管理のための移動体 計測による3次元モデルの活用

西山 哲 氏 (岡山大学) 2.身の回りの光沢物体や人物の三次元計測 満上育久 氏(大阪大学) 3.MMS及び地上型レーザを利用した建設コン

サルタント分野における利用事例の報告 加藤貴教 氏 (㈱日建技術コンサルタント) 4.多種多様な大量データ活用による意思決定

のためのビジュアリゼーションの可能性 浦本洋市 氏(株式会社 パスコ) 5. 国際会議報告:ARIDA 3D Laser-scanning

and Imaging Symposium Japan 2014 道川 隆士 氏(大阪大学)

❒ 第3回: 北海道大学

1. 情報化施工をはじめとした多次元データ

活用の取組み

進藤康裕 氏 (株式会社岩崎)

2. ポータブル型3D 形状計測装置P3Dの

利活用事例

栢場皓之 氏 (株式会社ニコン)

3. 実環境の3次元計測と複合現実感

横矢直和 氏 (奈良先端科学技術大学)

4. 企業委員ショートプレゼンテーション

専門委員会企業委員 12社

5. 国際会議報告:ISPRS Technical Commission V Symposium2014

溝口知広 氏 (日本大学) 6. 点群データをベースマップとする地下

埋設物の可視化 中村栄治 氏 (愛知工業大学) 7. 大規模実環境のレーザ計測点群と人間行

動シミュレーションを活用した環境アク セシビリティ評価の実現

丸山翼 氏 (北海道大学) 8. 地形や都市を対象とした3次元モデル化

に関する 取り組みについて 大伴真吾 氏 (朝日航洋株式会社)

❒ 第5回: 東京大学

1. UAVによる3次元マッピング

野波健蔵 氏 (千葉大学)

2.小型測域センサの開発

木元克美 氏 (北陽電機)

3. 3次元地図情報を利用した移動体の

位置推定

竹内栄二朗 氏 (名古屋大学)

4. レーザスキャナによる斜面の二次崩壊

予知手法の開発

新井場公徳 氏 (消防研究センター)

❒ 第2回 東京大学

1. BIM 国際標準 IFC の現状」

足達 嘉信 氏 (IAI日本)

2.航空センサデータの解析事例および

標準化について

檀上 拓也 氏(国際航業株式会社)

3.ポイントベースドレンダリングに基づいた

屋内移動計測点群モデリング

中川 雅史 氏(芝浦工業大学)

4.デジタル幾何処理技術の大規模3次元計測

点群への応用例

溝口 知広 氏(日本大学)

❒ 第1回 東京大学 1. 点群投影画像を用いた大規模環境レーザ計測点群

のレジストレーション

伊達宏昭氏(北海道大学)

2. 3次元計測に基づく認識とモデル化技術」

増田 宏 氏(電気通信大学)

3.RGB-DカメラにおけるDepthデータの歪み補正

佐藤 雄隆 氏(産業技術総合研究所)

4.市町村業務における3次元データの利活用事例

と研究について

酒井拓也 氏(朝日航洋株式会社)

5. 国際会議報告:ICCBEI2014

矢吹信喜 氏(大阪大学)

2016年度 研究紹介 21件 国際会議報告 6件

Page 10: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

専門委員会参加に関して

❒参加は随時受け付けています. 詳細については,Webをご覧ください。

❒参加費

[1] 企業委員 : 60,000円/年 ※定例研究会に1企業あたり3名まで参加可能.

[2] 企業個人委員: 10,000円/年 ※ 従業員数名程度の企業

[3] 個人委員: 3,000円/年

※大学・公的研究機関

Page 11: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

専門委員会 オブザーバ参加

❒「オブザーバ参加」制度があります.

• 専門委員会への入会を検討するための制度です.

• 利用は初回のみ,1〜2名程度です.

次回は,6月13日@東京大学 本郷です.

参加希望の方は,事務局宛にメールを送ってください.

Page 12: Masuda Laboratory (増田研究室) - 精密工学会 ... · 内容 1. 学会活動紹介(増田) 2. 各大学の研究紹介 ①増田研究室(電気通信大学) ②石川研究室(日本工業大学)

アカデミック展示 概要紹介

1. アカデミック展示について(委員長)

2. 各大学の研究紹介(各10分程度)

① 増田研究室の紹介(電気通信大学)

② 石川研究室の紹介(日本工業大学)

③ 金井・伊達研究室の紹介(北海道大学)

④ 共同研究の紹介 (岩手県立大学・TOKU PCM)

⑤ 溝口研究室の紹介(日本大学)