mühendislik ve fen bilimleri dergisi sigmaan affect of geometric nonlinearity on the… 71...

12
67 AN AFFECT OF GEOMETRIC NONLINEARITY ON THE BENDING OF A STRIP CONTAININ A FILLER Nazmiye YAHNİOĞLU * , Hakan AĞIT Yıldız Teknik Üniversitesi, Kimya-Metalurji Fakültesi, Matematik Müh. Bölümü, Davutpaşa-İSTANBUL Geliş/Received: 10.12.2004 Kabul/Accepted: 08.07.2005 ABSTRACT In this work, under bending by a uniform loading acting on the upper face of a strip, stress concentration of around the rectangular filler is investigated in the framework of the exact geometric non-linear equations of elasticity theory and plane strain-state. Investigations are carried out by helping of Displacement Based Finite Element Methods and Newton-Raphson Method for linearization of system of non-linear equations. Keywords: Stress concentration, Geometric nonlinear, Filler, Finite Element Method, Newton-Raphson Method. MSC number/numarası: 74B20, 74S05. DOLGU İÇEREN ŞERİT-LEVHANIN EĞİLMESİNE GEOMETRİK NON-LİNEERİTENİN ETKİSİ ÖZET Bu çalışmada, yapısında dikdörtgen formda dolgu bulunan şerit-levhanın üst yüzeyine etkiyen düzgün yayılı yük etkisinde eğilmesiyle, dolgu civarında oluşan gerilme birikimleri, düzlem şekil değiştirme durumunda elastisite teorisinin geometrik non-lineer kesin denklemleri çerçevesinde incelenmiştir. İncelemeler yerdeğiştirme esaslı sonlu elemanlar yöntemi ve non-lineer denklemlerin lineerleştirilmesinde Newton- Raphson yöntemi yardımıyla yapılmıştır. Anahtar Sözcükler: Gerilme birikimi, Geometrik nonlineer, Dolgu, Sonlu elemanlar yöntemi, Newton-Raphson Yöntemi. 1. GİRİŞ Dış yükler etkisinde çeşitli nedenlerle yapı elemanlarında oluşan gerilme birikimleri, yapı elemanının mukavemeti açısından istenmeyen bir durumdur. Yapıda oluşan bu gerilme birikimlerinin en önemli nedeni, yapı elemanının geometrisi dışında, malzeme süreksizlikleri yani, malzemenin içerdiği boşluk, çatlak gibi kusurlar veya hetorojenlikdir. Bu unsurlar çeşitli nedenlerle kaçınılmaz olarak yapı elemanında veya malzemede ortaya çıkabilmektedir. Bu nedenle dış yükler altında bu unsurlar civarında yapıda gerilme birikimlerinin oluşması da kaçınılmazdır. Yapı elemanlarındaki malzeme süreksizlikleri elastisite teorisinin temel problemlerinden olup, pek çok araştırmacı tarafından incelenmiş [1-9] ve incelenmektedir. Bu * Sorumlu Yazar/Corresponding Autor: e-posta: [email protected], tel: (0212) 449 16 79 Sigma 2005/3 Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi

Upload: others

Post on 05-Feb-2020

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

67

AN AFFECT OF GEOMETRIC NONLINEARITY ON THE BENDING OF A STRIP CONTAININ A FILLER Nazmiye YAHNİOĞLU*, Hakan AĞIT Yıldız Teknik Üniversitesi, Kimya-Metalurji Fakültesi, Matematik Müh. Bölümü, Davutpaşa-İSTANBUL Geliş/Received: 10.12.2004 Kabul/Accepted: 08.07.2005 ABSTRACT In this work, under bending by a uniform loading acting on the upper face of a strip, stress concentration of around the rectangular filler is investigated in the framework of the exact geometric non-linear equations of elasticity theory and plane strain-state. Investigations are carried out by helping of Displacement Based Finite Element Methods and Newton-Raphson Method for linearization of system of non-linear equations. Keywords: Stress concentration, Geometric nonlinear, Filler, Finite Element Method, Newton-Raphson Method. MSC number/numarası: 74B20, 74S05. DOLGU İÇEREN ŞERİT-LEVHANIN EĞİLMESİNE GEOMETRİK NON-LİNEERİTENİN ETKİSİ ÖZET Bu çalışmada, yapısında dikdörtgen formda dolgu bulunan şerit-levhanın üst yüzeyine etkiyen düzgün yayılı yük etkisinde eğilmesiyle, dolgu civarında oluşan gerilme birikimleri, düzlem şekil değiştirme durumunda elastisite teorisinin geometrik non-lineer kesin denklemleri çerçevesinde incelenmiştir. İncelemeler yerdeğiştirme esaslı sonlu elemanlar yöntemi ve non-lineer denklemlerin lineerleştirilmesinde Newton-Raphson yöntemi yardımıyla yapılmıştır. Anahtar Sözcükler: Gerilme birikimi, Geometrik nonlineer, Dolgu, Sonlu elemanlar yöntemi, Newton-Raphson Yöntemi. 1. GİRİŞ Dış yükler etkisinde çeşitli nedenlerle yapı elemanlarında oluşan gerilme birikimleri, yapı elemanının mukavemeti açısından istenmeyen bir durumdur. Yapıda oluşan bu gerilme birikimlerinin en önemli nedeni, yapı elemanının geometrisi dışında, malzeme süreksizlikleri yani, malzemenin içerdiği boşluk, çatlak gibi kusurlar veya hetorojenlikdir. Bu unsurlar çeşitli nedenlerle kaçınılmaz olarak yapı elemanında veya malzemede ortaya çıkabilmektedir. Bu nedenle dış yükler altında bu unsurlar civarında yapıda gerilme birikimlerinin oluşması da kaçınılmazdır.

Yapı elemanlarındaki malzeme süreksizlikleri elastisite teorisinin temel problemlerinden olup, pek çok araştırmacı tarafından incelenmiş [1-9] ve incelenmektedir. Bu

* Sorumlu Yazar/Corresponding Autor: e-posta: [email protected], tel: (0212) 449 16 79

Sigma 2005/3

Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi

Page 2: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

68

çalışmada yapı elemanındaki malzeme süreksizliklerinden sadece dolgu (filler) veya katkı içermesi durumu ele alınacaktır.

Literatürde heterojen mazlemelerin içerdiği tanecikler-takviyeler civarındaki gerilme birikimlerine ait çok sayıda çalışma mevcuttur. Bunların özeti [1,3,5] kaynaklarında verilmektedir. Bu çalışmalarda, malzemenin içerdiği tanecikler (güçlendiriciler), matematiksel olarak daire (veya küre), elips (veya elipsoid) vb. formda modellenerek sonlu veya sonsuz ortamda, ele alınan yükleme altında, bunlar civarında oluşan gerilme birikimleri analitik veya sayısal olarak lineer elastisite teorisi çerçevesinde incelenmiştir. Bunlardan başka, yapıda oluşan çatlak vb hasarların onarımında çatlak bölgesinin dikdörtgen delik formunda açılarak burasının uygun dolgu malzemesi ile doldurulması (Doldurucu-Yama (filler-doubler) Metodu) olarak da dikdörtgen formda dolgular ile karşılaşılabilmektedir [9]. Yapı malzemelerinin onarımı sonucunda, bu yama-dolgu malzemesi etrafında oluşabilecek gerilme yığılmalarının, dolgunun geometrik ve malzeme parametreleri açısından incelenmesi önem taşımaktadır. Bu incelemeler sonucunda, dolgunun geometrik ve malzeme parametrelerinin, dış yükler altında, dolgu civarında yapıda oluşan gerilme birikimlerini önemli ölçüde etkilediği [3,5-8] ve diğer pek çok çalışmada gösterilmiştir.

Bu çalışmada şimdiye kadar yapılan çalışmalardan farklı olarak, dış yükler etkisinde dolgu civarında oluşan gerilme birikimleri, düzlem şekil değiştirme durumunda elastisite teorisinin kesin geometrik non-lineer denklemleri çerçevesinde incelenmiştir. Geometrik non-lineerite ve dolgunun malzeme parametrelerinin değişiminin ele alınan yükleme durumu için dolgu civarında oluşan gerilme yığılmasına etkileri Sonlu Elemanlar Yöntemi ve Newton-Raphson Yöntemi yardımıyla araştırılmıştır.

2. PROBLEMİN MATEMATİKSEL MODELİ

Levhaya bağlı 21xOx koordinat takımını ve plağın geometrik boyutlarını Şekil 1’de gösterildiği gibi kabul edelim. Şekil 1 ‘de, 21 =x ’ye göre problem simetrisi göz önüne alınarak, plağın ;0 2 Hx ≤≤ 20 1 ≤≤ x (H= UOA hhh ++ ) bölgesini kapsayan kısmı gösterilmiştir.

Şekil 1. Ele alınan şerit-levhanın geometrisi

Bu bölgede sağlanan non-lineer alan denklemleri [2],

N. Yahnioğlu, H. Ağıt Sigma 2005/3

Page 3: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

69

0)(

)( =⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

∂∂

+∂

m

nim

in

jmj x

ux

δσ , i;j;n;m=1,2 (2)

düzlem şekil değiştirme durumunda bünye denklemleri [11],

⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢

⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢

=

⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢

)(12

)(22

)(11

)()()(

)()(

)(

)(

)(12

)(22

)(11

200

01

01

n

n

n

nnn

nn

n

n

n

n

n

GEE

EE

εεε

ν

ν

σσσ

, ( )(

)()( 1

n

nn

EG ν+

= ) n=1,2 (3)

yer değiştirme-şekil değiştirme bağıntıları [11],

⎥⎥

⎢⎢

∂∂

∂∂

+∂

∂+

∂∂

=ε αα

j

n

i

n

i

nj

j

nin

ij xu

xu

xu

xu )()()()(

)(21 , i;j;n; α =1,2 (4)

dir. (2)-(4)’de üst indis (n) Şekil 1’de gösterilen dolgu (n=2 durumu) ve onu saran malzemeye (n=1 durumu) ait büyüklükleri; (3)’de )(nE ve )(nν , ele alınan malzemenin elastisite modülü ve

Poisson oranını; (2)’de jiij δδ = , Kronecker sembolünü göstermektedir.

Sınır koşulları,

0

;0

)1()1(

1

=⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

∂∂

+

=

j

xm

imijm n

xu

δσ , 2)1(

)1(

2

ij

hxm

imijm qn

xu

δδσ −=⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

∂∂

+

=

,

0

0

)1()1(

2

=⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

∂∂

+

=

j

xm

imijm n

xu

δσ , 0;0

)1(2

1

==x

u

[ ] [ ]

j

xhhhxm

imijmj

xhhhxm

imijm n

xu

nx

u

EEOAA

EEOAA

−∈+=

−∈+= ⎥

⎥⎦

⎢⎢⎣

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

∂∂

+=⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

∂∂

+

,;

)2()2('

,;

)1()1(

12

12

δσδσ ,

[ ] [ ]j

hhhxxm

imijmj

hhhxxm

imijm n

xu

nx

u

OAAEE

OAAEE

+∈−=

+∈−= ⎥

⎥⎦

⎢⎢⎣

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

∂∂

+=⎥⎥⎦

⎢⎢⎣

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

∂∂

+

,;

)1()1('

,;

)1()1(

21

21

δσδσ ,

[ ] [ ]OAAEE

OAAEE

hhhxxi

hhhxxi uu

+∈−=

+∈−= =

,;

)2(

,;

)1(

21

21

, [ ] [ ]EE

OAAEE

OAAx

hhhxix

hhhxi uu−∈+=

−∈+= =

,;

)2(

,;

)1(

12

12

, i;j;m=1,2 (5)

şeklinde verilebilir [2]. (2)-(5) ifadelerinde ijσ , ijε ve iu ’ler, Şekil 1’de verilen yapı elemanı

için ele alınan yükleme altında yapıda oluşan, sırasıyla gerilme tansörü, şekil değiştirme tansörü ve yer değiştirme vektörü bileşenleridir. (5)’de verilen jn ele alınan yüzeyin dış normal

vektörünün bileşenini göstermektedir. (5)’de LE x= ’dir. Lagrange koordinatları ile yazılmış (2)-(5) denklemleri; karşılıklı iki kenarından basit mesnetle tutturulmuş, merkezinde dikdörtgen dolgu içeren şerit-plağın, üst yüzeyinden etkiyen düzgün yayılı yük ve dolgu sınırlarında ideal

An Affect of Geometric Nonlinearity on the…

Page 4: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

70

temas koşullarının sağlandığı kabul edilen sınır koşulları altında, geometrik non-lineer durumda incelenmesine ait matematiksel formülasyonu göstermektedir. Yukarıda verilen sınır değer probleminin çözümü analitik olarak mümkün olmadığından, ele alınan problemin çözümü için sayısal çözüm yöntemlerinden biri olan Sonlu Elemanlar Yöntemi kullanılacaktır. 3. SONLU ELEMANLAR MODELİ Ele alınan geometrik non-lineer sınır değer probleminin sonlu elemanlar modeli için aşağıda verilen ve cisimde biriken toplam potansiyel enerjiyi gösteren fonksiyonel kullanılır.

∫∫ ∫∫∫Ω Ω

−εσ+εσ=ΠI II S

iiijijijij dSuPdxdxdxdx )1()1(21

)2()2(21

)1()1(21

21 . (6)

Burada OAALLII hhxhxxx +≤≤−≤≤=Ω 21 ; dolgunun bulunduğu bölgeyi,

III Ω−Ω=Ω ( )Hxx ≤≤≤≤=Ω 21 0;0 dolgunun dışındaki bölgeyi, S, Ω bölgesinin dış sınırını ve ayrıca (6) da üst indis 2 ile ilgili büyüklükler dolguya, üst indis 1 ile ilgili büyüklükler dolguyu çevreleyen bölgeye ait büyüklükleri göstermektedir. (6) fonksiyonelinin birinci varyasyonelinin sıfıra eşitliğinden (2) diferansiyel denklemi ve (5)’ de verilen gerilmelere göre sınır koşulları elde edilir. Yani (2) diferansiyel denklemleri (6) fonksiyonelinin Euler denklemleridir [5,10].

Ele alınan problemin Sonlu Elemanlar Yöntemi ile çözümü için, problemin çözüm bölgesi (Şekil 1) sonlu adet kΩ ),2,1( Mk = sonlu elemanlarına ayrıklaştırılır. Burada

∪M

kk

1=Ω=Ω (8)

dir. Aranan çözüm, yöntem gereği, her bir sonlu elemanda polinom şeklinde seçilir. Bu çalışmada, Yerdeğiştirme Esaslı Sonlu Elemanlar Yöntemi kullanıldığından her bir sonlu elemanda aranan fonksiyon ancak yerdeğiştirme fonksiyonudur. Dolayısıyla,

)()( kk Nu ≈ )(ka Mk ,2,1= (9)

seçilir. (9)’da altı çizili indislere göre Einstein toplama uylaşımı uygulanmayacaktır. Ayrıca (9)’ da

( ) ( ) ( )( )21)(

221)(

1)( ,, xxuxxu kkTk =u , ( ) ( ))k(

29)k(

19)k(

21)k(

11T)k( uuuua =

⎟⎟

⎜⎜

⎛=

)(9

)(8

)(7

)(6

)(5

)(4

)(3

)(2

)(1

)(9

)(8

)(7

)(6

)(5

)(4

)(3

)(2

)(1)(

000000000

000000000kkkkkkkkk

kkkkkkkkkk

NNNNNNNNN

NNNNNNNNNN

Mk ,2,1= (10) dir. (9) ve (10)’da (k) üst indisi, ele alınan büyüklüğün kΩ sonlu elemanına ait olduğunu

göstermektedir. (k)a vektörünün (10)’da gösterilen bileşenleri, kΩ sonlu elemanının nodlarındaki yer değiştirmelerdir. Her bir bileşenin, birinci alt indisi yer değiştirmenin doğrultusunu, ikinci alt indisi nodun yerel numarasını göstermektedir. Her sonlu elemanda (9) şeklinde seçilen çözümler (6)’da yerine yazılır ve bilinen Ritz tekniği yardımıyla

( ) ra =Ψ (11)

şeklinde non-lineer cebirsel denklemlere dönüştürülür [10,11]. Burada ( ))()2()1( ...,, MT aaa=a

dir. )1(a , )2(a ,…, )(Ma ’nin ifadeleri (10)’da verilmektedir.

N. Yahnioğlu, H. Ağıt Sigma 2005/3

Page 5: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

71

Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları çerçevesinde incelenmesi Sonlu Elemanlar Yöntemi yardımıyla (11) non-lineer cebirsel denklemler takımının incelenmesine getirilmiş olunur. (11) denklemlerinde non-lineer terimler ihmal edilirse, bu denklemler takımı [3]’de verilen,

rKa = (12)

uygun lineer denklem sistemine dönüşmektedir. (12)’de K-Rijitlik, a-bilinmeyenleri içeren ve r-sağ taraf matrisleridir. 4. NEWTON-RAPHSON YÖNTEMİ VE TEĞET RİJİTLİK MATRİSİ (11) non-lineer cebirsel denklemler takımı Newton-Raphson yöntemi yardımıyla lineerleştirilerek, iterasyonlarla çözülecektir. Bu yönteme göre, keyfi bir çözüm vektörü, örneğin

0aa = (13)

seçilmiş olsun. Bu çözüm (11) cebirsel denklemler takımının kesin çözümü olmadığından, (11)’ de yerine yazılırsa,

( )01 Ψ arr −= (14)

şeklinde bir hata meydana gelir. Böyle bir hatanın oluşmaması için (13) şeklinde seçilen ilk çözüme bir artım verilerek,

101 aaa δ+= (15)

şeklinde yeni bir çözüm vektörü yazılır. Burada 1aδ , (14)’deki hatayı sıfırlayacak şekilde belirlenmesi gereken bir çözümdür, yani

( ) raa =δ+Ψ 10 (16)

denkleminin sağlandığı kabul edilir. 1aδ ’ in bulunması için (16) denklemi lineerleştirilirse,

( ) ( )0

010aaa

aaa=∂

Ψ∂+Ψ≈δ+Ψ 1aδ (17)

olur. Buradan (17), (16)’da yerine yazılırsa

( )0

0aaa

a=∂

Ψ∂+Ψ ra =δ 1 (18)

elde edilir. (18)’de (14) göz önüne alınırsa,

0aaa =∂Ψ∂

11 ra =δ veya ( ) 110T raaK =δ (19)

şeklinde olur. Burada TK matrisine Teğet Rijitlik Matrisi adı verilir ve

( )0

0aaa

aK=∂

Ψ∂=T (20)

dir [5,10,11]. (19) lineer denklem sisteminden 1aδ belirlenir (15)’de yerine yazılırsa (11) denklemler sistemi için yeni bir çözüm elde edilir. Eğer elde edilen (15) çözümü kesin çözüm ise (11) non-lineer denklemler sistemini özdeşlikle sağlar. Aksi halde (14)’dekine benzer şekilde,

( )12 arr Ψ−= (21)

An Affect of Geometric Nonlinearity on the…

Page 6: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

72

bir hata meydana gelir. (15)-(20) işlemleri, (21) göz önüne alınarak ve 0a yerine 1a çözümü kullanılarak tekrarlanır. Son elde edilen çözümün istenilen hassasiyetle (11) denklemini sağladığı durumda iterasyon işlemi sonlandırılır.

Burada, ele alınan sınır değer problemine ait (11) non-lineer cebirsel denklemler takımının çözümü yukarıda verilen (14)-(20) iterasyonu kullanılarak yapılmıştır. İterasyona giren ilk çözüm olarak (12) denklem takımının çözümü seçilmiştir. 5. GERİLMELERİN BELİRLENMESİ Bu çalışmada Yerdeğiştirme Esaslı Sonlu Elemanlar Yöntemi kullanıldığından, her bir nodda bilinmeyen olarak sadece yerdeğiştirmeler alınmıştır. Yani Sonlu Eleman çözümü bize ancak nodlardaki yerdeğiştirmeleri verecektir. Dolgu (n=2) ve onu saran bölgedeki (n=1) gerilme fonksiyonları Hooke Yasası yardımıyla bulunur. Yani,

)n()n()n(ˆ εDσ = , )(12

)(22

)(11

)( ˆˆˆ nnnTn σσσ=σ , )(12

)(22

)(11

)( nnnTn εεε=ε (22)

yazılır. Burada,

⎟⎟

⎜⎜

∂+

∂∂

=εi

nj

j

nin

ij xu

xu )()(

)(21

⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢

ν−

ν−

=

)()()(

)()(

)(

)(

)(

200

01

01

nnn

nn

n

n

n

GEE

EE

D , )(

)()( 1

n

nn

EG ν+

= (23)

dir. Bilindiği gibi sonlu elemanlar yöntemi ile elde edilen çözüm, bütün bölgede 0C

sürekliliğine sahiptir. Dolayısıyla sonlu eleman çözümünden elde edilen (9) yerdeğiştirme fonksiyonu kullanılarak bulunan (24) gerilme fonksiyonu sonlu eleman sınırlarında süreksiz olur. Bu durum kullanılan yöntemden kaynaklanmaktadır. Bu nedenle gerilme fonksiyonları yeniden Sonlu Elemanlar Yöntemi ve En Küçük Kareler Yöntemi yardımıyla süreklileştirilmiştir [12].

Gerilme fonksiyonlarına ait sonlu eleman ağı, yerdeğiştirmelere ait sonlu eleman ağı ile aynı alınmıştır. Buna göre, her sonlu elemanda gerilme fonksiyonu

knknkn ),(),(),( σNσ σ≈ (26)

şeklinde temsil edilir. Burada,

⎟⎟⎟⎟⎟

⎜⎜⎜⎜⎜

σ

σ

σ

=k),n(

12

k),n(22

k),n(11

k),n(σ ,

⎟⎟⎟⎟⎟

⎜⎜⎜⎜⎜

σ

σ

σ

=k),n(

12

k),n(22

k),n(11

k),n(σ , ( )Mnnnkn NNN ),(2),(1),(),( ,,, σσσσ = …N ( )

)2,1(,,2,1

==

nMk …

(27) ve (27)’de,

⎟⎟⎟⎟⎟

⎜⎜⎜⎜⎜

=σ)(

9)(

3)(

2)(

1

)(9

)(3

)(2

)(1

)(9

)(3

)(2

)(1

),(

00000000

00000000

00000000

nnnn

nnnn

nnnn

kn

NNNN

NNNN

NNNN

N (28)

N. Yahnioğlu, H. Ağıt Sigma 2005/3

Page 7: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

73

şeklindedir. (28)’de kullanılan şekil fonksiyonları yer değiştirmelerin bulunmasında kullanılan şekil fonksiyonları olarak seçilmiştir. (26) yardımıyla elde edilen gerilme fonksiyonu ile (24) yardımıyla elde edilen süreksiz gerilme fonksiyonu arasında En Küçük Kareler Yöntemi yardımıyla,

III ddQIII

Ωσ−σ+Ωσ−σ= ∫ ∫∫ ∫ΩΩ

2)2()2(2)1()1( )ˆ()ˆ( (29)

fonksiyoneli kurulur ve nodlarda bilinmeyen gerilme değerleri

0)( =σ∂

∂n

ijk

Q , 2,1,, =nji ; Mk ,,2,1 …= (30)

denklem sisteminden belirlenir. 5. SAYISAL SONUÇLAR Ele alınan şerit-plakta, dikdörtgen dolgu malzemesini saran malzeme ile dolgu malzemesinin izotrop olduğunu kabul edelim. Bu malzemelerin sırayla elastisite modüllerini )1(E , )2(E ve Poisson oranlarını )2()1( ,νν ile gösterelim. Çözüm bölgesi 1x yönünde 80, 2x yönünde 12 dikdörtgen sonlu eleman olacak şekilde ayrıklaştırılmıştır. Problemin 21 =x ’ye göre simetri özelliğinden yararlanılarak sonlu eleman modellemesi; 480 sonlu eleman, 2025 düğüm noktası (NOD) ve 4000 serbestlik derecesi (NDOF) içermektedir. Parametrelerin değerleri grafikler üzerinde verilmiş olup, parantez içindeki üst indisler, alt indis ve parantezsiz olarak kullanılmıştır.

Ele alınan yükleme durumu ve sınır koşulu için (2)-(5) geometrik non-lineer sınır değer probleminin incelenmesinde, yapıda bulunan dikdörtgen dolgu nedeniyle, delik civarında oluşan gerilme birikimlerine, non-lineeritenin etkisi ele alınmıştır. Bunun için (6) fonksiyonelinde non-lineer terimlere 1/ EP çarpanı ilave edilmiştir. Bu çarpanın özelliği 0/ 1 =EP için ele alınan problem uygun lineer probleme indirgenmektedir. Bu parametrenin (çarpanın) değeri non-lineeritenin derecesini göstermektedir. Problemin incelenmesinde bu parametrenin yakınsaklık sınırlarının belirlenmesi gerekir. Çünkü, 1/ EP parametresinin her değerinde ele alınan non-lineer

probleme ait sayısal sonuçlar yakınsak çıkmaz ancak, bu çarpanın 1* / EP gibi bir kritik değerden

küçük kalması yani, 1*

1 // EPEP ≤ durumunda sayısal sonuçlarda yakınsaklık elde edilmektedir.

Parametrelerin bazı değerlerinde belirlenen 1* / EP kritik değerleri Çizelge 1’de verilmiştir.

Çizelge 1. Bazı parametre değerleri için 1

* / EP değerleri

( 05.0,15.0 ==== UOA hhhh , E =0.25).

12 EE 1

* / EP 1 0.0015 10 0.0017 20 0.0021 50 0.0027

Aşağıda, verilen bütün grafiklerde 05.0,15.0 ==== UOA hhhh , 25.0=E

alınmıştır.

An Affect of Geometric Nonlinearity on the…

Page 8: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

74

Şekil 2’de, 11σ gerilmesinin düzgün yayılı dış kuvvetin yoğunluğuna (q) oranı ( q11σ ), non-lineerite parametresi 1EP ’in farklı değerleri için dört ayrı kesitte 1x ’ye göre dağılımı verilmektedir. Grafiklerden görüldüğü gibi yapı elemanında dikdörtgen dolgu olması ve dolgu malzemesinin elastisite modülü’nün onu saran malzemenin elastisite modülünden büyük ( )1012 =EE veya küçük ( )1.012 =EE olması gerilme dağılımını önemli ölçüde etkilemektedir. Bu etki, dikdörtgen dolgunun köşeleri civarında çok daha fazladır. Bundan başka non-lineerite çarpanı olan 1EP ’in artması gerilme değerlerini mutlak değerce düşürmektedir.

10.00 20.00 30.00 40.00 50.00

-20.00

-16.00

-12.00

-8.00

E /E =10 E /E =1

E /E =0.1

2 12 1

2 1

σ /11 q

θ

x / =10h/122

(a) (b)

20.00 30.00 40.00 50.00

12.00

14.00

16.00

18.00

E /E =10

E /E =1

E /E =0.1

2 1

2 1

2 1

σ /11 q

θ

x / =4h/122

(c) (d)

Şekil 2. q11σ gerilmesinin farklı 1EP değerleri için a) 12122 hx = , b) 12102 hx = , c) 1282 hx = , d) 1242 hx = kesitlerinde 1x ’ den bağımlılığı, - .;01 =EP

- ;00005.01 =EP - ;0001.01 =EP - ;00015.01 =EP

20.00 30.00 40.00 50.00

-32.00

-28.00

-24.00

-20.00

-16.00

-12.00

E /E =10

E /E =1

E /E =0.1

2 1

2 1

2 1

σ /11 q

θ

x / =12h/122

20.00 30.00 40.00 50.00

-20.00

-18.00

-16.00

-14.00

-12.00

-10.00

E /E =10

E /E =1

E /E =0.1

2 1

2 1

2 1

σ /11 q

θ

x / =8h/122

N. Yahnioğlu, H. Ağıt Sigma 2005/3

Page 9: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

75

0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00

-4.00

-2.00

0.00

2.00

4.00

E /E =0.12 1

E /E =102 1

E /E =12 1

σ /q22

θ

x / =8h/122

(a) (b)

0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00

-2.00

0.00

2.00

4.00

E /E =0.12 1

E /E =102 1

E /E =12 1

σ /q22

θ

x / =4h/122

(c)

Şekil 3. q22σ gerilmesinin farklı 1EP değerleri için a) 12102 hx = , b) 1282 hx = , c) 1242 hx = kesitlerinde 1x ’ den bağımlılığı, - .;01 =EP - ;00005.01 =EP

- ;0001.01 =EP - ;00015.01 =EP

Şekil 3‘de q22σ gerilmesinin, non-lineerite parametresi 1EP ’in farklı değerlerinde

üç ayrı kesitte 1x ’ den bağımlılığını gösteren grafikler verilmektedir. Bu grafiklerden

görüldüğü gibi 1EP ’in yani, non-lineerite çarpanının değişimi, Şekil 2’de olduğu gibi, Şekil

3’de de gerilme dağılımlarını etkilemektedir. Fakat bu etki bu değer arttıkça, dikdörtgen delik civarındaki gerilme değerlerini mutlak değerce düşürürken, diğer kısımlarda artışa neden olmaktadır. Burada q12σ gerilmesi yayılımına, 1EP parametresi değişimi az etki gösterdiği

için yer verilmemiştir.

0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00

-4.00

-2.00

0.00

2.00

4.00

E /E =0.12 1

E /E =102 1

E /E =12 1

σ /q22

θ

x / =10h/122

An Affect of Geometric Nonlinearity on the…

Page 10: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

76

(a) (b)

(c)

Şekil 4. q11σ gerilmesinin farklı 12 EE değerleri için a) 12122 hx = , b) 12102 hx = ,

c) 1282 hx = kesitlerinde 1x ’ den bağımlılığı, - ;02.012 =EE - ;1.012 =EE - .;112 =EE - ;1012 =EE - ;5012 =EE

.0001.01 =EP .01 =EP

10.00 20.00 30.00 50.000.00 40.00-24.62

-21.54

-18.46

-15.38

-12.31

-9.23

-6.15

-3.08

0.00σ11/ q

x / = 8h / 12 2

100 x / 1

10.00 20.00 30.00 50.000.00 40.00

-32.00

-28.00

-24.00

-20.00

-16.00

-12.00

-8.00

-4.00

4.00

0.00σ

11/ qx / = 12h / 122

100 x / 1

10.00 20.00 30.00 50.000.00 40.00

2.50

5.00

7.50

10.00

12.50

15.00

17.50

0.00

20.00 σ11/ q

x / = 4h / 12 2

100 x /1

N. Yahnioğlu, H. Ağıt Sigma 2005/3

Page 11: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

77

(a) (b) Şekil 5. q22σ gerilmesinin farklı 12 EE değerleri için a) 1282 hx = , b) 1242 hx = ,

kesitlerinde 1x ’ den bağımlılığı, - ;02.012 =EE - ;1.012 =EE - .;112 =EE - ;1012 =EE - ;5012 =EE .0001.01 =EP .01 =EP

Şekil 4 ve Şekil 5’de sırasıyla q11σ ve q22σ gerilmelerinin farklı 12 EE oranları

için lineer ( ).01 =EP ve non-lineer ( )0001.01 =EP durumda 1x ’ye göre faklı kesitlerde grafikleri verilmektedir. Bu grafiklerden görüldüğü üzere, her iki gerilme grafiği dolgu bölgesi civarında 12 EE <1 ve 12 EE >1 için birbirinden farklı yayılış formu göstermekte ayrıca, 12 EE oranı arttıkça gerilme değerleri mutlak değerce artmakta fakat, bu oran düştükçe non-lineerite parametresinin etkisi artmaktadır. KAYNAKLAR [1] Mura, T., “Inclusion Problems”, Appl Mech Rev, 41(1):15-20, 1988. [2] Akbarov S.D. and Guz A.N., “Mechanics of Curved Composites”, Kluwer Academics

Publishers, Dordrecht, The Netherlands, 2000. [3] Yücel A.M., “Dikdörtgen Delik içeren Kompozit Kiriş Levhaların Eğilmesindeki Gerilme

Dağılımı Problemleri”, Doktora Tezi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Y.T.Ü., 2002. [4] S D Akbarov, N Yahnioglu and A M Yucel, “On the influence of the initial tension of a

strip with a rectangular hole on the stress concentration caused by additional loading”, The Journal of Strain Analysis for Engineering Design, V. 39, No 6, Pp: 615 – 624, 2004.

[5] Ağıt H., “Dikdörtgen Delik İçeren Şerit-Levhaya Ait Bir Non-Lineer Sınır Değer Probleminin FEM İle İncelenmesi”, Yüksek Lisans Tezi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Y.T.Ü., 2004.

[6] Zeng H. And Bert C.W., “Generalized Bending of Shear-Deformable Plate with Elastic Inclusion”, J. Engrg. Mech., V. 127, No. 9, Pp. 927-931, 2001.

[7] Bert, C.W., (2001), “Generalized Bending of a Plate with a Circular Inclusion of Arbitrary Rigidity”, Journal of Strain Analysis for Engineering Design, 36(3):341-345.

10.00 20.00 30.00 50.000.00 40.00

-7.14

-5.71

-4.29

-2.86

-1.43

1.43

2.86

4.29

0.00

σ22

/ qx / = 8h / 122

100 x / 1

10.00 20.00 30.00 50.000.00 40.00

-5.71

-4.29

-2.86

-1.43

1.43

2.86

4.29

5.71

0.00

σ22 / qx / = 4h / 122

100 x / 1

An Affect of Geometric Nonlinearity on the…

Page 12: Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi SigmaAn Affect of Geometric Nonlinearity on the… 71 Sonuçta, ele alınan (2)-(4) non-lineer sınırdeğer probleminin (5) sınır koşulları

78

[8] Hufenbach, W. and Zhou, B., (2001), “Solutions for an Anisotropic, Finite Plate with an Elastic Inclusion and a Loaded Boundary”, Composite Structures, 52:161-166

[9] Aksoy, T.M., Özbay O., Ertaş Y. Ve Öge A., “UH-1H ve AB-205 Helikopteri Kızak Tüplerinin Doldurucu/Yama Metodu ile Onarımı”, ABAQUS 2004 Kullanıcılar Konferansı, 7-8 Ekim 2004, İstanbul.

[10] Selim, S., “Bazı Non-Lineer Sınır Değer Problemlerinin FEM İle İncelenmesi”, Doktora Tezi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Y.T.Ü., 1999.

[11] Zienkiewicz O.C., Taylor R.L., “Solid and Fluid Mechanics Dynamics and Non-linearity”, The Finite Element Method 4th Ed. Vol 2, McGraw-Hill Book Company., 1989.

[12] Hinton, E. and Campell, J., “Local and global smoothing of discontinuous finite element function using a least square method”, Int. J. Numerical Methods in Engineering. Vol. 8, pp:461-480, 1979.

N. Yahnioğlu, H. Ağıt Sigma 2005/3