movidrive vydání tahovÝ navÍjeČ · 2014. 8. 1. · movidrive® md_60a, tahový navíječ 5...

MOVIDRIVE®

TAHOVÝ NAVÍJEČ

Vydání

07/2001

Příručka1051 0761 / CZ

SEW-EURODRIVE

MOVIDRIVE® MD_60A, Tahový navíječ 3

1 Důležité pokyny...................................................................................................... 4

2 Popis systému........................................................................................................ 52.1 Oblasti použití ................................................................................................ 52.2 Příklad použití ................................................................................................ 62.3 Identifikace programu .................................................................................... 7

3 Projektování............................................................................................................ 93.1 Předpoklady ................................................................................................... 93.2 Popis funkce ................................................................................................ 103.3 Měření rychlosti pohybu pásu materiálu ...................................................... 123.4 Uspořádání procesních dat .......................................................................... 14

4 Instalace................................................................................................................ 164.1 Software....................................................................................................... 164.2 Základní přístroj MDV/MDS60A, volitelný s "Kartou vstupních/výstupních dat

typ DI011A" .................................................................................................. 174.3 Instalace sběrnice MOVIDRIVE® MDV/MDS60A ........................................ 184.4 MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A........................................................ 27

5 Uvedení do provozu............................................................................................. 295.1 Všeobecně ................................................................................................... 295.2 Přípravné práce .......................................................................................... 295.3 Spuštění programu "Tahový navíječ" .......................................................... 305.4 Parametry .................................................................................................... 415.5 Spuštění pohonu.......................................................................................... 425.6 Tipovací provoz............................................................................................ 435.7 Učící jízda, stanovení křivky hodnot tření .................................................... 445.8 Automatický provoz, konstantní točivý moment ........................................... 455.9 Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu.............................. 46

6 Provoz a servis..................................................................................................... 476.1 Taktovací diagramy...................................................................................... 476.2 Informace o poruchách ................................................................................ 516.3 Hlášení o poruchách .................................................................................... 52

1

4 MOVIDRIVE® MD_60A, Tahový navíječ

1 Důleité pokyny

Dokumentace Pročtěte si pečlivě tuto příručku dříve, ne začnete instalovat a uvádět do provozuměniče pro pohony MOVIDRIVE® s tímto aplikačním modulem.

Předkládaná příručka předpokládá přístup k dokumentaci o MOVIDRIVE® a znalostio ní, zejména k systémové příručce MOVIDRIVE®.

Kříové odkazy jsou v této příručce označeny znakem "→". To například znamená(→ Kap. X.X), e v kapitole X.X této příručky naleznete dodatečné informace.

Dodrování této dokumentace je předpokladem bezporuchového provozu a plněnípřípadných nároků plynoucích ze záručních podmínek.

Bezpečnostní a varovné pokyny

Dbejte bezpodmínečně na zde uvedené bezpečnostní a varovné pokyny!!

Tato příručka nenahrazuje podrobný návod k obsluze! Instalaci zařízení MOVIDRIVE® a jeho uvedení do provozu zajiťuje pouze spe-

cializovaný elektrotechnický personál, jen dbá na dodrování platných bez-pečnostních předpisů a návodu k obsluze!

Hrozící nebezpečí způsobené elektrickým proudem Moné následky: smrt nebo nejtěí zranění.

Hrozící nebezpečí Moné následky: smrt nebo nejtěí zranění.

Nebezpečná situace Moné následky: lehká nebo nepatrná zranění.

kodlivá situace Moné následky: pokození přístroje a okolí.

Tipy pro uivatele a uitečné informace.


2Oblasti pouití

2 Popis systému2.1 Oblasti pouití

Aplikační modul "Tahový navíječ" je zvlátě vhodný pro pouití, při nich je třeba navíjetnebo odvíjet nekončitý materiál.

Aplikační modul "Tahový navíječ" je vhodný zejména pro následující odvětví a aplikace: papír, lepenku plasty textil plech

"Tahový navíječ" se přitom vyznačuje následujícími výhodami: obsluná plocha je optimální pro uivatele zadávat se musí pouze ty parametry (převody, průměry, taná síla), je jsou nutné

pro "Tahovou navíječku" vedené parametrizování namísto nákladného programování. monitorový provoz nabízí optimální diagnózu. uivatel nepotřebuje mít ádné zkuenosti s programováním. ádné zdlouhavé zapracování.

2


Příklad pouití

2.2 Příklad pouitíNavíječka/odvíječka

Typickým příkladem pouití pro aplikační modul "Tahový navíječ" je navíječka neboodvíječka. Následující obrázek ukazuje odvíječ, je má vdy po jednom pohonu pro rolinavinutého materiálu a pro odtahový válec. Obvykle pracuje odtahový válec s regu-lovaným počtem otáček, materiál se pak odvíjí při konstantní rychlosti pohybu pásu.Odvíječka (příp. navíječka) určuje pak tahovou sílu, přičem signál o počtu otáček slouíjako řídicí signál.

Převíječka Dalí oblastí pouití je převíječka. Nekončitý materiál se kvůli zpracování odvíjí a ihnedopět navíjí.

04864AXXObr. 1: Odvíječka jako příklad pouití

05015AXXObr. 2: Převíječka jako příklad pouití


2Identifikace programu

2.3 Identifikace programuAplikační program, naposledy uloený do přístroje MOVIDRIVE®, můete identifikovatdvojím způsobem.

1. Pomocí PC a programu MOVITOOLS: Propojte PC a MOVIDRIVE® přes sériové rozhraní. Spusťte program MOVITOOLS. Spusťte "Provést program/Compiler". Spusťte v kompilátoru "Indikace/ Informace k programu"..

otevře se okno "Informace k programu" (Programminformationen). Ze zápisůmůete vyčíst, který aplikační software je uloený v MOVIDRIVE®. Přitom serovně zobrazí číslo verze.

04920ADEObr. 3: Sputění informací k programu

04921ADEObr. 4: Okno "Informace o programu" (Programminformationen)

2


Identifikace programu

2. Pomocí obsluného přístroje DBG11A, není třeba ádného PC: zvolte parametr P940 "Proměnné IPOS Edit". nastavte parametr P940 = EIN. Obsluný přístroj nyní ukazuje "000V". pouijte tlačítko ↑ , abyste číslice zvyovali a tlačítko →-, abyste kurzorem pohy-

bovali doprava. Nastavte "128V". obsluný přístroj nyní ukazuje obsah proměnné H128 ve tvaru desítkovém a es-

tnáctkovém.

Desítková hodnota na prvním řádku má následující význam:

04926AXXObr.5: Proměnná H128

0 2 0 0 0 1 0 1 0 0

verze programu

00001 = polohování tabulkou00002 = polohování tabulkou s řízením sběrnice00003 = polohování přes sběrnici00004 = rozířené polohování přes sběrnici00005 = absolutní polohování00006 = rezervováno00007 = rezervováno00008 = rezervováno00009 = rezervováno00010 = tahový navíječ00011 = rezervováno00012 = rezervováno...00100 = řízení jeřábu...1 = polohování2 = technika navíjení3 = programové řízení4 = pouití pro více os...


3Předpoklady

3 Projektování3.1 PředpokladyPC a Software Aplikační modul "Tahový navíječ" se realizuje jako program IPOSplus® a je součástí soft-

waru MOVITOOLS od firmy SEW. K pouívání softwaru MOVITOOLS potřebujete PC soperačním systémemWindows® 95, Windows® 98, Windows NT® 4.0 nebo Windows®

2000.

Měnič, motory a snímač

MěničModul "Tahový navíječ" lze realizovat pouze za pomoci přístrojů MOVIDRIVE® vtechnologickém provedení (...-0T). U MOVIDRIVE® MDV/MDS lze měnič dle volbyřídit přes svorky nebo sběrnici. U MOVIDRIVE® compact není řízení přes svorkymoné. Můete pouívat standardně existující systémovou sběrnici nebo rozhraníPROFIBUS-DP. Pro PROFIBUS-DP musíte pouívat MOVIDRIVE® compact MCV/MCS41A."Tahový navíječ" vyaduje nutně snímač se zpětnou vazbou a lze ji proto realizovatpouze s přístroji MOVIDRIVE® MDV/MDS nebo MOVIDRIVE® compact MCV/MCS, nevak s pouitím MOVIDRIVE® MDF a ne s přístrojem MOVIDRIVE® compact MCF..

Motory a snímače pro provoz na zařízení MOVIDRIVE® MDV nebo MOVIDRIVE® compact MCV:

Asynchronní servomotory CT/CV (snímač standardně zabudovaný) nebo trojfá-zové motory DR/DT/DV/D s volitelným inkrementálním čidlem.

pro provoz na zařízení MOVIDRIVE® MDS nebo MOVIDRIVE® compact MCS:Synchronní servomotory DS/DY, rezolver standardně zabudovaný.

Řízení přesmoné s MOVIDRIVE®

compact MCV/MCS40A compact MCV/MCS41A MDV/MDS60AKlemmen ne ne s volbou DIO11A

systémovou sběr-nici ano, bez volby ano, bez volby ano, bez volby

PROFIBUS-DP ne ano, bez volby s volbou DFP21A nebo DFP11A

PROFIBUS-FMS, INTERBUS, CAN, DeviceNet

ne nes volbou

DFP11A,DFI11A, DFI21A,DFC11A,

DFO11A neboDFD11A

U MOVIDRIVE® MDV/MDS s řízením sběrnice: při provozu s řízením sběrnice nes-mí být zastrčená volitelná jednotka "Vstupní/výstupní karta typ DIO11A". Je-li volitel-ná jednotka DIO11A zastrčená, nelze virtuální svorky detektovat přes sběrnici.

3


Popis funkce

3.2 Popis funkceFunkční znaky Aplikace "Tahový navíječ" skýtá následující funkční znaky:

výpočet průměru navinuté role: pro tuto funkci je nutné, aby na odtahovém válcibyl instalovaný buď řídicí snímač nebo pohon MOVIDRIVE® se zpětnou vazbou propočet otáček.Počet otáček role navinutého materiálu n1, počet otáček odtahového válce resp.řídicího snímače n2 a průměr odtahového válce d0 jsou známy. Průměr navinuté roled se pak vypočítá následovně: d = n2/n1 × d0

nastavitelná křivka navíjení: u mnoha materiálů se s rostoucím průměrem návinumusí sniovat tahové napětí. Pohodlný editor nám umoňuje nastavovat charakter-istiku navíjení podle naich poadavků. To se děje podle volby na základě volnéhodefinování pomocí tabulky nebo při pouití hyperbolické funkce.

zjiťování hodnot tření: během optimalizační jízdy se zjiťují na otáčkách závisléhodnoty tření mechaniky a převodovky. Hodnoty tření jsou nutné k tomu, abychommohli přesně vypočítat sílu v tahu.

výpočet síly v tahu: pro bezvadnou funkci navíječky musíme mít monost velmipřesného nastavení síly v tahu. Při výpočtu ádané hodnoty síly v tahu je třeba brátv úvahu následující parametry: aktuální průměr navíjené role charakteristiku navíjení hodnoty tření mechanických komponentů

rozsáhlá diagnóza: během provozu se Vám na monitoru zobrazí vechna důleitádata, například aktuální průměr, rychlost pohybu pásu materiálu, aktuální síla v tahua délka materiálu.

jednoduché připojení k nadřazenému řízení (SPS = řízení programovatelnémuz paměti).

Druhy provozu Funkce jsou realizovány třemi druhy provozu: Tipovací provoz (DI1Ø = "0" a DI11 = "0")

při pohledu na stranu A motoru: u signálu "1" na binární vstup DIØ1 se motor točíve smyslu otáčení hodinových ručiček (navíjení vpravo), u signálu "1" na binárnívstup DIØ2 se motor točí proti smyslu otáčení hodinových ručiček (navíjenívlevo). Zvate, zda pouijete 2- nebo 3-stupňovou převodovku.

v tipovacím provozu se pohon pohybuje pevně nastaveným počtem otáček. nezávisle na nastavené ádané hodnotě síly v tahu navíjí/odvíjí pohon v tipo-

vacím provozu maximálním moným točivým momentem (= 150% IN).

04880AXXObr. 6: Tipovací provoz: definice navíjet vpravo a navíjet vlevo

CW = motor točí vpravo, DIØ1 = "1"CCW = motor točí vlevo, DIØ2 = "1"


3Popis funkce

Optimalizační jízda, zjistit křivku hodnot tření (DI1Ø = "1" a DI11 = "0")S DIØ1 = "1" spusťte optimalizační jízdu. V této optimalizační jízdě zjistí pohonsamočinně na otáčkách závislé hodnoty tření převodovky a mechanických kompo-nentů. Tyto hodnoty tření jsou nutné k přesnému výpočtu ádaných hodnot síly v tahu.

Automatický provoz, konstantní točivý moment (DI1Ø = "0" a DI11 = "1")Nezávisle na aktuálním průměru se točivý moment udruje konstantní.Napnutí pásu materiálu se proto sniuje recipročně k průměru navinuté role.V tomto druhu provozu se charakteristika navíjení nevyhodnocuje.S DIØ1 (navíjení vpravo) = "1" nebo DIØ2 (navíjení vlevo) = "1" spustíte automatickýprovoz.

Automatický provoz, konstantní napětí pásu materiálu (DI1Ø = "1" a DI11 = "0")Točivý moment se nastavuje v závislosti na průměru navinuté role, hodnot tření acharakteristiky navíjení. Tím se napětí v pásu materiálu, tedy tahové napětí v mater-iálu udruje konstantní.V tomto druhu provozu se vyhodnocuje charakteristika navíjení.S DIØ1 (navíjení vpravo) = "1" nebo DIØ2 (navíjení vlevo) = "1" spustíte automatickýprovoz.

3


Měření rychlosti pohybu pásu materiálu

3.3 Měření rychlosti pohybu pásu materiáluAbychom mohli vypočítat aktuální průměr navíjené role, musíme měřit rychlost pohybupásu materiálu. To se provádí buď řídicím snímačem nebo druhým pohonem MOVID-RIVE® se zpětnou vazbou pro počet otáček na odtahovém válci.

Řídicí snímač Následující obrázek ukazuje v principu uspořádání s řídicím snímačem na usměrňo-vacím válečku:

04881AXXObr.7: Uspořádání s řídicím snímačem

Kvůli zajitění bezvadné funkce musíte dbát na následující body: usměrňovací váleček musí být umístěný co nejblíe roli navíjeného/odvíjeného ma-

teriálu. mezi materiálem a usměrňovacím válečkem nesmí docházet k ádnému proklu-

zování průměr usměrňovacího válečku se nesmí změnit. jako řídicí snímač pouívejte inkrementální čidlo pro napájecí napětí 24 V ss a se

signály podle RS-422 (5 V TTL). Poměr rozliení dráhy u snímače na motoru k rozliení dráhy u řídicího sní-

mače nesmí být větí ne 15:1. veďte signál řídicího snímače na vstup X14 zařízení MOVIDRIVE® pohonu navíjení.

04979AXXObr. 8: snímač motoru na X15 a řídicí snímač na X14


3Měření rychlosti pohybu pásu materiálu

Odtahový válec s pohonem

Následující obrázek ukazuje v principu uspořádání s druhým pohonem MOVIDRIVE®

odtahového válce:

04882AXXObr. 9: Uspořádání s pohonem na odtahovém válci

Pro bezvadnou funkci musíte dbát na následující body: odtahový válec musí být umístěný co nejblíe navíjené/odvíjené role materiálu. mezi materiálem a odtahovým válcem nesmí docházet k ádnému prokluzování. průměr odtahového válce se nesmí měnit. spojte kabelem "Zpětná vazba snímače Master X14 → Slave X14 (objednací číslo

815 355 8)" oba měniče MOVIDRIVE®. Dbejte na přiřazení Master-Slave (řídicí apodřízené jednotky) kabelu.

spojení X14-X14: připojujte maximálně tři vedlejí jednotky (slavy) na hlavní jednotku(master).

04980AXXObr.10: Snímač motoru na X15 a spojení X14-X14

3


Uspořádání procesních dat

3.4 Uspořádání procesních datAplikační modul "Tahový navíječ" můete řídit i přes sběrnici. Přitom jsou podporoványvechny volitelné jednotky průmyslové sběrnice MOVIDRIVE® a standardně existujícísystémová sběrnice (Sbus). Při řízení sběrnice se pouívají virtuální svorky v rámciřídicího slova 2 (→ profil zařízení průmyslových sběrnic MOVIDRIVE®)..

Procesní výstupní data

Procesní výstupní datová slova mají následující uspoøádání:

• PA1: řídicí slovo

PA2: poadované tahové napětí

Upozornění: při řízení sběrnice nesmí být nainstalována MOVIDRIVE® volitelná jed-notka "Vstupní/výstupní karta typ DIO11A"!

04427AXXObr. 11: Výměna dat přes procesní data

PA = procesní výstupní data PE = procesní vstupní dataPA1 = řídicí slovo 2 PE1 = stavové slovo 2PA2 = poadované tahové napětí (IPOS proces.výst. data)

PE2 = skutečné tahové napětí (IPOS proces. vstup. data)

PA3 = poadovaná délka materiálu pro navíjení/odvíjení (IPOS proces. výst. data)

PE3 = dle volby délka materiálu, průměr nebo rychlost pohybu pásu materiálu (IPOS proces. vstup. data)

virtuální vstupní svorky pevně uloené15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

virtuální svorka 8DI17 → P617

blokování regulátoru/uvolnění


uvolnění/rychlé zastavení

virtuální svorka 6DI15 → P615 uvolnění/zastavení

virtuální svorka 5DI14 → P614 /přídrná regulace


přepnutírampy


přepnutí sadyparametrů

virtuální svorka 2DI11→ P611 resetování chyby

virtuální svorka 1DI1Ø → P610 rezervováno

PA2 poadovaná hodnota tahového napětí15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

[N]


3Uspořádání procesních dat

PA3: zadání délky materiálu, jen se má navíjet/odvíjet

Procesní vstupní data

Procesní vstupní datová slova mají následující uspořádání: PE1: stavové slovo 2

PE2: skutečná hodnota tahového napětí

PE3: dle volby aktuální délka materiálu [m] aktuální průměr navíjené/odvíjené role [mm] aktuální rychlost pohybu pásu materiálu [m/min]

PA3 zadání délky materiálu, jen se má navíjet/odvíjet15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

[m]

virtuální vstupní svorky pevně definované15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

virtuální svorka 8DO17 → P637

koncový stupeňuvolnit


měnič připravený k provozu


procesní výstupní data uvolněná


aktuálnísada integrátorů


aktuálnísada parametrů

virtuální svorka 3DO12 → P632 porucha/výstraha

virtuální svorka 2DO11→ P631

koncový spínač vpravo aktivní

virtuální svorka 1DO1Ø → P630

koncový spínač vlevo aktivní

PE2 skutečná hodnota tahového napětí15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

[N]

PE3 délka materiálu, průměr navíj. /odvíj. role nebo rychlost pohybu pásu materiálu

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0[m] nebo [mm] nebo [m/min]

4


Software

4 Instalace4.1 SoftwareMOVITOOLS Aplikační modul "Tahový navíječ" je částí softwaru MOVITOOLS od firmy SEW (verze

2.60 a vyí). Při instalování softwaru MOVITOOLS na Vaem počítači postupujtenásledovně: vlote CD s MOVITOOLS do CD mechaniky vaeho počítače. aktivujte "Start\Ausführen..." ("start\provedení..."). zadejte "písmeno pohonu vaí CD mechaniky:setup" a zmáčkněte tlačítko "Re-

turn" (návrat). spustí se menu setup MOVITOOLSu. Řiďte se pokyny, automaticky vás povedou při

instalaci.

MOVITOOLS můete spoutět nyní přes Manaer programů. Je-li k Vaemu PC připo-jený MOVIDRIVE®, vyberte si správné rozhraní (PC-COM) a nastavte spojení bod pobodu. Zmáčknutím tlačítka <Aktualisieren> (Aktualizovat) se měnič zobrazí v okně"Připojené přístroje" (Angeschlossene Geräte).

Technologické provedení (od verze 2.70)

Aplikační modul "Tahový navíječ" lze pouívat s přístroji MOVIDRIVE® v technologic-kém provedení (-0T). S přístroji ve standardním provedení (-00) nelze aplikační modulypouívat.

04883ADEObr. 12: Okno MOVITOOLSu


4Základní přístroj MDV/MDS60A s volitelnou jednotkou "Vstupní/výstupní karta typu DI011A"

4.2 Základní přístroj MDV/MDS60A s volitelnou jednotkou "Vstupní/výstupní karta typu DI011A"

04884ACZObr. 13: Schéma zapojení Základního přístroje MOVIDRIVE® MDV/MDS60A s volitelnou jednotkou DIO11A

4


Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A

4.3 Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60APřehled Při instalaci sběrnic dbejte prosím na pokyny, uváděné v příručkách k přísluným

průmyslovým sběrnicím, přiloených k rozhraním průmyslových sběrnic. Při instalacisystémových sběrnic (SBus) dodrujte prosím pokyny v provozním návodu.

02800AXXObr. 14: Typy sběrnic

Upozornění: při řízení sběrnice nesmí být nainstalováno volitelné zařízení MOVID-RIVE® "Vstupní/výstupní karta typ DIO11A"!


4Instalace sběrnice MOVIDRIVE MDV/MDS60A

PROFIBUS (DFP21A)

Podrobné informace jsou obsaeny v souboru dokumentace k PROFIBUSu, který simůete objednat u firmy SEW. Tato dokumentace obsahuje jako pomůcku k projek-tování a k jednoduchému uvedení do provozu kmenové soubory přístrojů (GSD) a ty-pové soubory pro MOVIDRIVE®.

Technická data

Uspořádání vývodů konektoru

Karta Rozhraní průmysl. sběrnice PROFIBUS typ DFP21AObjednací číslo 823 618 6

Pomůcky pro uvedení do provozu a diagnózu Obsluný software MOVITOOLS a ovládací zařízení DBG11A

Varianta protokolu PROFIBUS-DP podle EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3

Podporované rychlosti přenosu dat v baudech Automatická identifikace rychlosti přenosu v baudech:9,6 kbaudů ... 12 Mbaudů

Připojení 9-pólová zásuvka Sub-DUspořádání vývodů podle EN 50170 V2 / DIN 19245 T3

Ukončení sběrnice Není integrované, musí se realizovat v zástrčce PROFI-BUSU.

Adresa stanice 0... 125 nastavitelná na přepínači DIP

Kmenový soubor přístrojů (GSD) SEW_6003.GSD

Ident. číslo DP 6003 hex = 24579 dec

Hmotnost 0.2 kg (0.44 lb)

1. LED Zelená: RUN (CHOD)2. LED Červená: BUS FAULT (CHYBA NA SBĚRNICI)3. Přepínač DIP pro nastavení adresy stanice.4. 9-pólová zásuvka Sub-D: pro připojení sběrnice

04434AXXObr. 15: Uspořádání 9-pólové zástrčky Sub-D podle EN 50170 V2

(1) 9-pólová zástrčka Sub-D

(2) signálové vodiče zkroutit!

(3) nutné vodivé spojení mezi pouzdrem zástrčky a stíněním!

4



PROFIBUS (DFP11A)

Podrobné informace jsou obsaeny v souboru dokumentace k PROFIBUSu, který simůete objednat u firmy SEW. Tato dokumentace obsahuje jako pomůcku k projek-tování a k jednoduchému uvedení do provozu kmenové soubory přístrojů (GSD) a ty-pové soubory pro MOVIDRIVE®.

Technická data


Karta Rozhraní průmysl. sběrnice PROFIBUS typ DFP11AObjednací číslo 822 724 1


Varianty protokolu PROFIBUS-DP podle EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3 PROFIBUS-FMS podle EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3 Smíený provoz PROFIBUS-DP/FMS (kombislave)

Podporované rychlosti přenosu dat v baudech

Automatická identifikace rychlosti přenosu v baudech: 9.6 kilobaudů 19.2 kilobaudů 93.75 kilobaudů 187.5 kilobaudů 500 kilobaudů 1500 kilobaudů

Připojení 9-pólová zásuvka Sub-DUspořádání vývodů podle EN 50170 V2 / DIN 19245 T3

Ukončení sběrnice Připojitelné pro typ vodiče A (do 1500 kBd)podle EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3

Adresa stanice 0... 125 nastavitelná na přepínači DIP

Implicitní parametr sběrnice Min-TSDR pro provoz FMS/DP příp. DPvolitelný na přepínači DIP

Kmenový soubor přístrojů (GSD) SEW_6000.GSD


1. LED Zelená: RUN (CHOD) 2. LED Červená: BUS FAULT (CHYBA NA SBĚRNICI)3. Přepínač DIP pro nastavení adresy stanice a k přepnutí ze smíeného reimu FMS/DP pouze na reim DP.4. Přepínač DIP k připojení a odpojení koncového odporu sběrnice 5. 9-pólová zásuvka Sub-D: pro připojení sběrnice


(1) 9-pólová zástrčka Sub-D





INTERBUS (DFI11A)

Podrobné informace jsou obsaeny v souboru dokumentace k INTERBUSu, který simůete objednat u firmy SEW.

Technická data


Zkratky barev il podle IEC 757.

Karta Rozhraní průmysl. sběrnice INTERBUS typ DFI11AObjednací číslo 822 723 3


PřipojeníVstup pro dálk. sběrnici: 9-pólová zástrčka Sub-DVýstup pro dálk. sběrnici: 9-pólová zásuvka Sub-DPřenos RS-485, 6-ilové stíněné a do páru zkroucené dvou-vodičové vedení

Identifikace modulu E3hex = 227dec


1. Přepínač DIP pro nastavení počtu procesních dat2. 4 x LED zelená: Diagnostické diody LED3. 1 x LED červená: Diagnostická dioda LED4. 9-pólová zástrčka Sub-D: vstup pro dálkovou sběrnici5. 9-pólová zásuvka Sub-D: výstup pro dálkovou sběrnici

04435AXXObr. 17: Uspořádání 9-pólové zásuvky Sub-D přívodního kabelu dálkové sběrnice a 9-

pólové zástrčky Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice

(1) 9-pólová zásuvka Sub-D přívodního kabelu dálkové sběrnice



(4) 9-pólová zástrčka Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice

(5) propojte kolík 5 s kolíkem 9!

4



INTERBUS s optickým vlnovo-dem (DFI21A)

Podrobné informace jsou obsaeny v souboru dokumentace k INTERBUSu s optickýmvlnovodem (LWL), který si můete objednat u firmy SEW.

Technická data

Uspořádání vývodů

Karta Průmysl. sběrnice INTERBUS typ DFI21A (optický vlnovod)Objednací číslo 823 093 5

Pomůcky pro uvedení do provozu a diagnózu Obsluný software MOVITOOLS a ovládací zařízení DBG11A a CMD-Tool

Podporované rychlosti přenosu dat v baudech 500 kbaudů a 2 Mbaudy, lze přepínat přepínačem DIP

PřipojeníVstup pro dálk. sběrnici: 2 zástrčky F-SMAVýstup pro dálk. sběrnici: 2 zástrčky F-SMAopticky regulované rozhraní optického vlnovodu


1. Přepínač DIP pro délku procesních dat, délka PCP (prvotního řídic. progr.) a rychlost přenosu v baudech2. Diagnóza diodami LED 3. Optický vlnovod: dálkový IN (VSTUP)4. Optický vlnovod: příchozí dálková sběrnice5. Optický vlnovod: dálkový OUT (VÝSTUP)6. Optický vlnovod: pokračující dálková sběrnice

Poloha Signál Směr Barva íly v optickém svět-lovodu

3 optický vlnovod Dálkový IN (VSTUP)

přijímaná data oranová (OG)

4 příchozí dálková sběrnice vysílaná data černá (BK)

5 optický vlnovod Dálkový OUT (VÝSTUP)

přijímaná data černá (BK)

6 odchozí dálková sběrnice vysílaná data oranová (OG)



CAN-Bus (DFC11A)

Podrobné informace jsou obsaeny v souboru dokumentace ke CAN-BUSu, který simůete objednat u firmy SEW.

Technická data


Karta Průmysl. sběrnice CAN typ DFC11A Objednací číslo 822 725 X


Podporované rychlosti přenosu v Baudech

volitelné prostřednictvím přepínače DIP: 125 kBaudů 250 kBaudů 500 kBaudů 1000 kBaudů

Připojení9-pólová zástrčka Sub-DUspořádání podle normy CiA2-ilové zkroucené vedení podle ISO 11898

Ukončení sběrnice připojitelné přes přepínač DIP (120 Ω)

Rozsah adresy 0 ... 63 volitelný prostřednictvím přepínače DIP


1. Dioda LED zelená: TxD2. Dioda LED červená: RxD3. Přepínač DIP pro nastavení délky procesních dat a rychlosti přenosu v Baudech4. Přepínač DIP pro nastavení báze ID a k připojování a odpojování koncového odporu sběrnice5. 9-pólová zástrčka Sub-D: připojení sběrnice

04436AXXObr. 18: Obsazení 9-pólové zásuvky Sub-D kabelu sběrnice

(1) 9-pólová zásuvka Sub-D



4



CANopen (DFO11A)

Podrobné informace jsou obsaeny v souboru dokumentace ke CANopen, který simůete objednat u firmy SEW.

Technická data


Karta Průmysl. sběrnice CANopen typ DFO11A Objednací číslo 823 162 1


Podporované rychlosti přenosu v Baudech

volitelné prostřednictvím přepínače DIP: 125 kBaudů 250 kBaudů 500 kBaudů 1000 kBaudů

Připojení9-pólová zástrčka Sub-DUspořádání podle normy CiA2-ilové zkroucené vedení podle ISO 11898

Ukončení sběrnice připojitelné přes přepínač DIP (120 Ω)

Rozsah adresy 1 ... 127 volitelný prostřednictvím přepínače DIP


1. Přepínač DIP pro délku procesních dat, modul ID a rychlost přenosu v Baudech2. Diody LED pro indikaci a diagnózu3. Přepínač DIP k připojování a odpojování koncového odporu sběrnice4. 9-pólová zástrčka Sub-D: připojení sběrnice

04436AXXObr. 19: Obsazení 9-pólové zásuvky Sub-D kabelu sběrnice

(1) 9-pólová zásuvka Sub-D

(2) signálové vodiče třeba zkroutit!




DeviceNet (DFD11A)

Podrobné informace jsou obsaeny v souboru dokumentace k DeviceNet, který simůete objednat u firmy SEW.

Technická data

Obsazení svorek Obsazení propojovacích svorek je popsáno ve specifikaci k DeviceNetu, svazek I, do-datek A..

Karta Průmysl. sběrnice DeviceNet typ DFD11A Objednací číslo 822 887 6


Podporované rychlosti přenosu v Baudechvolitelné prostřednictvím přepínače DIP: 125 kBaudů 250 kBaudů 500 kBaudů

Připojení5-pólová svorka PhoenixUspořádání podle specifikace pro DeviceNet(Svazek I, dodatek B)

Dovolený průřez vedení podle specifikace pro DeviceNet

Ukončení sběrnice Pouití konektorů sběrnice se zabudovaným koncovým odpo-rem sběrnice (120 Ω) na začátku a na konci úseku sběrnice

Nastavitelný rozsah adresy (MAC-ID) 0 ... 63, volitelný prostřednictvím přepínače DIP


1. Indikace diodami LED2. Přepínač DIP pro nastavení adresy uzlu (MAC-ID) a rychlosti přenosu dat v baudech3. 5-pólová svorka Phoenix: připojení sběrnice

Svorka Význam BarvaX30:1 V- (0V24) černá (BK)

X30:2 CAN_L modrá (BU)

X30:3 DRAIN čirá

X30:4 CAN_H bílá (WH)

X30:5 V+ (+24 V) červená (RD)

4



Systémová sběr-nice (SBus) MDV/MDS

Podrobné informace jsou obsaeny v příručce "Systembus (SBus)" (Systémová sběr-nice), kterou si lze objednat u firmy SEW.Systémovou sběrnicí lze propojit navzájem max. 64 účastníků sběrnice CAN-Bus. SBuspodporuje techniku přenosu podle ISO 11898.

Schéma připojení systémové sběrnice (SBus)

Specifikace kabelu Pouívejte 2-ilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat sestíněním z měděného opletu). Kabel musí splňovat následující specifické parametry: průřez íly 0,75 mm2 (AWG 18 = Americká měrka průměru drátu 18) odpor linky 120 Ω při 1 MHz měrná kapacita ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) při 1 kHzVhodné jsou například kabely CAN-Bus nebo kabely DeviceNet.

Pokládání stínění Stínění pokládáme po obou stranách ploně na svorku stínicího krytu elektronikyměniče nebo hlavní řídicí jednotky a konce stínění spojíme dodatečně s DGND.

Délka vedení Přípustná celková délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti v baudechna Sbusu (P816): 125 kbaudů → 320 m (1056 stop) 250 kbaudů → 160 m (528 stop) 500 kbaudů → 80 m (264 stop) 1000 kbaudů → 40 m (132 stop)

Koncový odpor na začátku a na konci spojení systémové sběrnice připojte koncový odpor systémovésběrnice (S12 = ZAP). U jiných přístrojů koncový odpor odpojíme (S12 = VYP).

02205BCZObr. 20: Propojení systémových sběrnic MOVIDRIVE® MD_60A

mezi přístroji, propojovanými Sbusem, nesmí docházet k ádnému posuvu potenciá-lu. Zabraňte posuvu potenciálu vhodnými opatřeními, například spojením kosterpřístrojů separátním vodičem.


4MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A

4.4 MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A

Uspořádání vývodů konek-toru sběrnice PROFIBUS-DP

Dbejte pokynů, uvedených v provozním návodu MOVIDRIVE® compact MC_41A.

04913ACZObr. 21: Schéma zapojení MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A

PR

OF

I

BU

S

PR

OC

ES

SF

IEL

DB

US


(1) X30: 9-pólová zástrčka Sub-D(2) signálové vodiče zkroutit!(3) nutné vodivé spojení mezi pouzdrem zástrčky a stíněním!

4


MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A

Systémová sběr-nice (SBus) MCV/MCS

Podrobné informace jsou obsaeny v příručce "Systembus (SBus)" (Systémová sběr-nice), kterou si lze objednat u firmy SEW.Systémovou sběrnicí (SBus) lze propojit navzájem max. 64 účastníků sběrnice CAN-Bus. SBus podporuje techniku přenosu podle ISO 11898.

Schéma připojení systémové sběrnice (SBus)

Specifikace kabelu Pouívejte 2-ilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat sestíněním z měděného opletu). Kabel musí splňovat následující specifické parametry: průřez íly 0,75 mm2 (AWG 18 = Americká měrka průměru drátu 18) odpor linky 120 Ω při 1 MHz měrná kapacita ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) při 1 kHzVhodné jsou například kabely CAN-Bus nebo kabely DeviceNet.

Pokládání stínění Stínění pokládáme po obou stranách ploně na svorku stínicího krytu elektronikyměniče nebo hlavní řídicí jednotky a konce stínění spojíme dodatečně s DGND.

Délka vedení Přípustná celková délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti v baudechna Sbusu (P816): 125 kBaudů → 320 m (1056 stop) 250 kBaudů → 160 m (528 stop) 500 kBaudů → 80 m (264 stop) 1000 kBaudů → 40 m (132 stop)

Koncový odpor na začátku a na konci spojení systémové sběrnice připojte koncový odpor systémovésběrnice (S12 = ZAP). U jiných přístrojů koncový odpor odpojíme (S12 = VYP)..

02411ACZObr.23: Propojení systémových sběrnic MOVIDRIVE® compact

mezi přístroji, propojovanými Sbusem, nesmí docházet k ádnému posuvu potenciá-lu. Zabraňte posuvu potenciálu vhodnými opatřeními, například spojením kosterpřístrojů separátním vodičem.


5Veobecně

5 Uvedení do provozu5.1 Veobecně

Předpokladem úspěného uvedení do provozu je správné projektování a bezchybná in-stalace. Podrobné pokyny k projektování jsou obsaeny v systémových příručkáchMOVIDRIVE® MD_60A a MOVIDRIVE® compact. Tyto systémové příručky jsousoučástí souborů dokumentace MOVIDRIVE® MD_60A a MOVIDRIVE® compact, je simůete objednat u firmy SEW.Zkontrolujte si instalaci, také připojení čidel, dle pokynů k instalaci v Návodu k obsluzeMOVIDRIVE® a v této příručce (→ kapit. Instalace).

5.2 Přípravné prácePřed uvedením do provozu učiňte následující kroky: Spojte měnič přes sériové rozhraní (RS-232, USS21A na PC-COM) s PC. Nainstalujte software MOVITOOLS od fy. SEW (verzi 2.60 a vyí). Měnič uveďte do provozu pomocí programu "MOVITOOLS/Shell".

• nastavte následující provozní rež imy:

• signál "0" na svorce DIØØ "/REGLERSPERRE/" (ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU).

04981ADEObr. 24: Uvedení měniče do provozu

měničtyp motoru

DR/DT/DV/D CT/CV DS/DYMOVIDRIVE® MDV60A neco MOVIDRIVE® compact MCV4_A CFC CFC -

MOVIDRIVE® MDS60A nebo MOVIDRIVE® compact MCS4_A - - SERVO

5


Sputění programu "Tahový navíječ"

5.3 Sputění programu "Tahový navíječ"Veobecně spusťte program "MOVITOOLS/Shell".

spusťte "Uvedení do provozu/Tahový navíječ".

První uvedení do provozu

Spustíme-li program "Tahový navíječ" poprvé, objeví se okamitě okna pro uvedení doprovozu.

04885ADEObr. 25: Sputění programu "Tahový navíječ"


5Sputění programu "Tahový navíječ"

ádané hodnoty

zdroj řídicích dat a zdroj ádaných hodnotZdroj řídicích dat a zdroj ádaných hodnot: při řízení přes sběrnici se automatickynastavuje "FELDBUS (PRŮMYSLOVÁ SBĚRNICE) RESP. "SBUS" (SYSTÉMOVÁSBĚRNICE). Při řízení přes svorky se automaticky nastavují "KLEMMEN"(SVORKY) a "BIPOL/FESTSOLL" (BIPOLÁRNÍ / PEVNÉ ÁDANÉ HODNOTY).Nastavení zde nelze změnit.

rychlost pro tipovací provozNastavte počet otáček motoru pro tipovací provoz.

04886ADEObr. 26: Nastavení ádaných hodnot

5



Parametry průmys-lové sběrnice a uspořádání procesních dat

Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: nastavte parametry průmyslové sběrnice. Nepřestavitelné parametry jsou zabloko-

vány a nelze je zde změnit. nastavte hodnotu procesního vstupního datového slova PE3. Dle výběru můete

nastavit následující hodnotu: skutečnou hodnotu průměru [mm] skutečnou hodnotu rychlosti pohybu pásu materiálu [m/min] skutečnou hodnotu délky materiálu [m]

04887ADEObr. 27: Parametry průmyslové sběrnice a uspořádání procesních dat



Parametry pro výpočet průměru

Průměr odtahového válce řídicí pohon: Zadejte průměr odtahového válce. Pokudpouíváte řídicí snímač, zadejte průměr měřicího kola resp. obváděcího válečku, naněm je namontovaný řídicí snímač.

Celkový převodový poměr řídicího pohonu: Zadejte celkový převodový poměr(převodovka x předloha) mezi hřídelem motoru a odtahovým válcem. Pokudpouijete řídicí snímač, zadejte celkový převodový poměr mezi řídicím snímačem aměřicím kolem resp. obváděcím válečkem.

Celkový převodový poměr u navíječky: Zadejte celkový převodový poměr (před-loha x převodovka) mezi hřídelem motoru a rolí navíjeného (odvíjeného) materiálu.

Rozliování u řídicího pohonu: Zadejte hodnotu na typovém títku, týkající se ro-zliení čidla motoru řídicího pohonu resp. rozliení řídicího čidla. Dbejte na nastaveníparametru P950 "Geberskalierung" = 1 (Kalibrace čidla = 1).

"Průměr navíjecí dutinky [mm]" a max. průměr na navíječce [mm]": Můete sivybrat, zda pro 1, 2, 3 nebo 4 navíjecí dutinky uvedete minimální a maximálníprůměr. Takto můete pouívat a 4 různé náviny, ani byste museli program znovuparametrizovat. Hodnoty průměru dalího záznamu musí být větí nebo stejné shodnotami předcházejícího záznamu. Přes 2 binární vstupy můete vybírat jeden ze4 záznamů.

04889ADEObr. 28: Nastavení parametrů pro výpočet průměru

5



Parametry výpočtu krouticího momentu

Maximální rychlost pohybu pásu materiálu: Zadejte maximálně přípustnou ry-chlost pohybu pásu materiálu pro Vai aplikaci v jednotce [m/min].

Minimální tahová síla: Zadejte nejmení monou tahovou sílu v jednotce [N]. Maximální tahová síla: Zadejte největí přípustnou tahovou sílu v jednotce [N]. Kompenzace ztrát třením: Během uvedení do provozu se přes druh provozu "Reib-

tabelle einlesen" (načíst tabulku hodnot tření) zjiťují ztráty třením u mechanickýchkomponentů. Data se ukládají do tabulky a pouívají v závislosti na aktuálníchotáčkách motoru. při zadání 0% nedojde k ádné kompenzaci ztrát třením, při vysokých otáčkách

navíječky se napětí pásu materiálu odchyluje od poadované hodnoty. při zadání 100% se ztráty třením zcela kompenzují.

jmenovitý proud motoru, jmenovitý moment motoru a max. otáčky regulátoru otáčekse uváděním do provozu automaticky nastavují a nelze je zde změnit.

04890ADEObr.29: Parametry výpočtu krouticího momentu



Nastavení charak-teristiky navíjení (odvíjení)

Účinné jen tehdy, pokud Dmax - Dmin ≥ 100 mm.

U mnoha materiálů se s narůstajícím průměrem návinu musí sniovat tahové napětí.Tuto charakteristiku navíjení lze nastavovat dvojím způsobem:1. Vzorec: charakteristiku navíjení můete nastavovat hyperbolickou funkcí.2. Import: libovolné tabulkové hodnoty pro charakteristiku navíjení můete importovat.Výsledek hyperbolické funkce příp. tabulkových hodnot se znázorní graficky.

Ukládání změn do paměti

Budete vyzváni, abyste provedené zápisy uloili do paměti.

04891ADEObr. 30: Nastavení charakteristiky navíjení (odvíjení)

04444ADEObr. 31: Ukládání změn do paměti

5



Download Zmáčkněte tlačítko "Download", dojde k automatickému nastavení vech nezbytnýchparametrů v měniči a ke sputění programu IPOS "Tahový navíječ".

Přejít na monitor Po provedení funkce "Download" budete dotázáni, zda chcete přejít do reimu monitoru

Volbou "Ja" (Ano) přejdete na monitor a můete tam startovat v poadovanémprovozním reimu. Volbou "Nein" (Ne) přejdete na MOVITOOLS/Shell.

04892ADEObr.32: Okno pro funkci "Download"

04893ADEObr.33: Monitor Ano/Ne



Monitor Pokud po ji úspěném prvním uvedení programu "Tahový navíječ" do provozu jejspustíme znovu, objeví se ihned monitor. při provozu bez sběrnice se indikuje pouze stav. při provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí můete zvolit, zda se má

zobrazit stav, procesní data 1 průmyslové sběrnice nebo procesní data 2 průmyslovésběrnice.

Stav

Opětovné uvedení do provozu

Chcete-li provést opětovné uvedení do provozu, zmáčkněte "Inbetriebnahme" (uvedenído provozu) Objeví se pak okna uvedení do provozu (→ první uvedení do provozu).

04894ADEObr. 34: Monitor "Tahový navíječ", zobrazení stavu

5



Provoz s průmys-lovou sběrnicí/systémovou sběrnicí

Při provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí si můete navíc ke zobrazenístavu také nechat ukázat procesní data průmyslové sběrnice.

Procesní data 1 průmyslové sběr-nice

Pouze v provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí:

04895ADEObr. 35: Monitor "Tahový navíječ", procesní data 1 průmyslové sběrnice



Procesní data 2 průmyslové sběr-nice

Pouze v provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí:

04896ADEObr. 36: Monitor "Tahový navíječ", procesní data 2 průmyslové sběrnice

5



Řízení v monitor-ovém reimur

V indikaci "Feldbus-Prozessdaten 2" (procesní data 2 průmyslové sběrnice) můete do-datečně k čistě monitorovému provozu simulovat také řízení.• signál "0" na svorce DIØØ "/REGLERSPERRE/" (ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU)..

aktivujte k tomu nad "PA1: Steuerwort" (PA1: řídicí slovo) bod "Steuerung" (řízení). nyní můete aktivovat a dezaktivovat jednotlivé bity řídicího slova (PA1) a zadávat

hodnoty pro procesní výstupní datová slova PA2 (= ádaná hodnota tahovéhonapětí) a PA3 (= délka materiálu určená k navinutí).

zmáčkněte tlačítko "PA senden" (odeslat PA), abyste tato řídicí slova poslali měniči.

Měnič vykoná nyní v souladu s těmito zadanými hodnotami instrukci pojezdu.

04897ADEObr. 37: Simulování řízení

pouze s DIØØ "/REGLERSPERRE" = "0" (ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU = 0)můete přejít z "Řízení" na "Monitor".

pro ukončení programu "Tahový navíječ" musí být aktivní "Monitor".


5Parametry

5.4 ParametryUvedením do provozu se nastaví automaticky následující parametry:

Číslo parametru Parametr Nastavení

P100 zdroj ádaných hodnot BIPOL./pevné hodnoty, PRUMYSL. SBĚRNICE nebo SBUS

P101 zdroj řídicích slov KLEMMEN, FELDBUS nebo SBUS

P136 rampa zastavení 0 s

P137 rampa nouzového zastavení 0 s

P600 binární vstup DIØ1 vstup IPOS


P602 binární vstup DIØ3 uvolnění/zastavení

P603 binární vstup DIØ4 resetování chyby


P610...P617 binární vstup DI1Ø...DI17 vstup IPOS

P819 časová prodleva průmysl. sběr-nice 0.5 s

P815 časová prodleva Sbusu

P831 reakce průmysl. sběrn. na čas.prodlevu

bez reakceindikace chyb

okamité zastavení/porucha-nouzové zastavení/porucha

rychlé zastavení/poruchokamité zastavení/výstrahnouzové zastavení/výstraha

rychlé zastavení/výstraha

P870 popis ádané hodnoty PA1 řídicí slovo 2

P871 popis ádané hodnoty PA2 Proces. výstup. data IPOS

P872 popis ádané hodnoty PA3 Proces. výstup. data IPOS

P873 popis skutečné hodnoty PE1 řídicí slovo 2

P874 popis skutečné hodnoty PE2 Proces. vstup. data IPOS

P875 popis skutečné hodnoty PE3 Proces. vstup. data IPOS

P876 odblokovat proces. výstupní data (PA) Zap.

P300 startstopové otáčky 1 0 1/min

P301 minimální otáčky 1 0 1/min

P302 maximální otáčky 1 0 ... 5500 1/min

P730 funkce brzdy 1 Zap.

Tyto parametry se po uvedení do provozu ji nesmějí měnit!

5


Sputění pohonu

5.5 Sputění pohonuPo Downloadu přejděte zmáčknutím tlačítka "Ano" na monitorový reim "Tahovénavíječky". Svorkami DI1Ø a DI11 při řízení přes svorky resp. bity 8 a 9 z "PA1: Řídicíslovo" při řízení přes sběrnici můete zvolit provozní reim.

Druhy provozního reimu

Tipovací provoz: smysl otáčení v pohledu na stranu A motoru. DIØ1 = "1": Pohon navíjí ve smyslu otáčení hodinových ručiček (= navíjení vpravo). DIØ2 = "1": Pohon navíjí proti smyslu otáčení hodinových ručiček (= navíjení vlevo). počet otáček pro tipovací provoz se při uvedení do provozu pevně nastaví. v tipovacím provozu je vdy k dispozici maximální moný krouticí moment (=

150%IN).Zvate s ohledem na smysl otáčení, zda pouijete 2- nebo 3-stupňovou převodovku.

Optimalizační jízda, zjistit křivku hodnot tření: pomocí DIØ1 = "1" se spustí optimalizační jízda. během optimalizační jízdy zjistí pohon samočinně hodnoty tření převodovky a

mechanických komponentů v závislosti na počtu otáček. optimalizační jízda probíhá vdy ve smyslu otáčení "rechts wickeln" (navíjet vpravo).

Automatický provoz, konstantní točivý moment: DIØ1 = "1": sputění automatického provozu, navíjení vpravo. DIØ2 = "1": sputění automatického provozu, navíjení vlevo. nezávisle na aktuálním průměru se krouticí moment udruje konstantní. Tím se

sniuje napnutí pásu materiálu recipročně k průměru návinu.

Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu: DIØ1 = "1": sputění automatického provozu, navíjení vpravo. DIØ2 = "1": sputění automatického provozu, navíjení vlevo. krouticí moment se nastavuje v závislosti na průměru návinu, hodnotách tření a

charakteristice navíjení. Tím se napnutí pásu materiálu, tedy tahové napětí v ma-teriálu udruje konstantní.

Dbejte na následující pokyny, abyste mohli spustit pohon. Toto platí pro vechny druhy provozu: binární vstupy DIØØ "/ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/" a DIO3 "UVOLNĚNÍ/RY-

CHLÉ ZASTAVENÍ" musí obsahovat signál "1". Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: pouijte řídicí

bit PA1:0 "ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/UVOLNĚNÍ" = "0" a řídicí bity PA1:1"UVOLNĚNÍ/RYCHLÉ ZASTAVENÍ" a PA1:2 "UVOLNĚNÍ/ZASTAVENÍ" = "1".

Druh provozního reimusvorka (při sběrnicovém provozu virtuální svorka v řídicím slově PA1)

DI1Ø (PA1:8) DI11 (PA1:9)Tipovací provoz "0" "0"

Optimalizační jízda,zjistit křivku hodnot tření "1" "0"

Automatický provoz, kon-stantní točivý moment "0" "1"

Automatický provoz, kon-stantní napnutí pásu materiálu "1" "1"


5Tipovací provoz

5.6 Tipovací provoz

• DI1Ø (PA1:8) = "0" a DI11 (PA1:9) = "0"

DIØ1 = "1" = navíjet vpravo (CW) und DIØ2 = "1" = navíjet vlevo (CCW).

Počet otáček je uvedením do provozu pevně nastavený.V tipovacím provozu je vdy k dispozici maximálně moný krouticí moment (= 150% IN).

04880AXXObr. 38: navíjení vpravo (CW) a navíjení vlevo (CCW)

04904ADEObr.39: Tipovací provoz

5


Optimalizační jízda, stanovení křivky hodnot tření

5.7 Optimalizační jízda, stanovení křivky hodnot tření

• DI1Ø (PA1:8) = "1" a DI11 (PA1:9) = "0"

DIØ1 = "1" spoutí optimalizační jízdu.Pohon zjiťuje samočinně vechny hodnoty tření, závislé na počtu otáček.

Upozornění: pohon při optimalizační jízdě běí automaticky při různých otáčkách.Odpojte proto pracovní stroj, aby se otáčely pouze motor a převodovka.

04905ADEObr. 40: Optimalizační jízdat


5Automatický provoz, konstantní točivý moment

5.8 Automatický provoz, konstantní točivý moment• DI1Ø (PA1:8) = "0" a DI11 (PA1:9) = "1"

DIØ1 = "1" = sputění automatického provozu navíjení vpravo.DIØ2 = "1" = sputění automatického provozu navíjení vlevo.Nezávisle na aktuálním průměru se točivý moment udruje konstantní. Tím se sniujenapětí pásu materiálu recipročně k průměru navíjené role.V tomto provozním reimu se nevyhodnocuje charakteristika navíjení.

04906ADEObr.41: Automatický provoz, konstantní točivý moment

5


Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu

5.9 Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu• DI1Ø (PA1:8) = "1" a DI11 (PA1:9) = "1"

DIØ1 = "1" = sputění automatického provozu navíjení vpravo.DIØ2 = "1" = sputění automatického provozu navíjení vlevo.Točivý moment se nastavuje v závislosti na průměru navíjené role, hodnotách tření acharakteristice navíjení. Tím se napnutí pásu materiálu, tedy tahové napětí v materiálu,udruje konstantní.V tomto provozním reimu se vyhodnocuje charakteristika navíjení.

04907ADEObr. 42: Automatický provoz, konstantní napnutí pásu materiálu


6Taktovací diagramy

6 Provoz a servis6.1 Taktovací diagramy

Pro taktovací diagramy platí následující předpoklady: Uvedení do provozu bylo provedeno správně DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU" = "1" (ádné blokování)• DIØ3 "ODBLOKOVÁNÍ/RYCHLÉ ZASTAVENÍ" = "1"

Taktovací reim

Při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici musíte v řídicím slově PA1nastavit následující bity: PA1:0 = "0" (ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/UVOLNĚNÍ) PA1:1 = "1" (UVOLNĚNÍ/RYCHLÉ ZASTAVENÍ) PA1:2 = "1" (UVOLNĚNÍ/ZASTAVENÍ)

04908AXXObr. 43: Taktovací diagram pro tipovací reim

DIØØ = /Zablokování regulátoru (1) = Sputění tipovacího reimu, navíjet vpravo DIØ3 = Uvolnění/rychlé zastavení (2) = Sputění tipovacího reimu, navíjet vlevoDI1Ø = Volba reimuDI11 = Volba reimuDIØ1 = navíjení vpravo n1 = pevný počet otáček pro tipovací reimDIØ2 = navíjení vlevo se nastavuje při uvádění do provozuDBØØ=/Brzda

6


Taktovací diagramy

Optimalizační jízda, zjiťování křivky hodnot tření

Upozornění: pohon běí samočinně při různém počtu otáček.

04909AXXObr.44: Taktovací diagram pro reim referenční jízdy

DIØØ =/Zablokování regulátoru (1) = Sputění optimalizační jízdy DIØ3 = Uvolnění/rychlé zastavení (2) = Optimalizační jízda ukončenaDI1Ø = Volba reimuDI11 = Volba reimuDIØ1 = Navíjení vpravoDIØ2 = Navíjení vlevoDBØØ = /Brzda


6Taktovací diagramy

Automatický provoz, kon-stantní točivý moment

04910AXXObr. 45: Taktovací diagram automatického provozu, konstantního točivého

momentu

DIØØ =/Zablokování regulátoru (1) = Sputění navíjení vpravo = odvíjení DIØ3 = Uvolnění/rychlé zastavení (2) = Sputění navíjení vlevo = navíjeníDI1Ø = Volba reimu |T| = Hodnota točivého momentuDI11 = Volba reimu |F| = Hodnota napnutí pásu materiáluDIØ1 = Navíjení vpravo d = průměr návinuDIØ2 = Navíjení vlevoDBØØ =/Brzda = odvíjet

= navíjet

6


Taktovací diagramy

Automatický provoz, kon-stantní točivý moment

04911AXXObr.46: Taktovací diagram automatického provozu, konstantního točivého

momentu

DIØØ =/Zablokování regulátoru (1) = Sputění navíjení vpravo = odvíjení DIØ3 = Uvolnění/rychlé zastavení (2) = Sputění navíjení vlevo = navíjeníDI1Ø = Volba reimu |T| = Hodnota točivého momentuDI11 = Volba reimu |F| = Hodnota napnutí pásu materiáluDIØ1 = Navíjení vpravo d = průměr návinuDIØ2 = Navíjení vlevoDBØØ = /Brzda = odvíjet

= navíjet


6Informace o poruchách

6.2 Informace o poruchách

V paměti poruch (P080) je uloeno posledních pět chybových hláení (chyba t-0...t-4).Vdy nejstarí chybové hláení se při více ne pěti nastalých chybách vymae. Vokamiku poruchy se do paměti ukládají následující informace:Vyskytnuví se závada • Stav binárních vstupů/výstupů • Provozní stav měniče • Stavměniče • Teplota chladiče • Otáčky • Výstupní proud • Činný proud • Vytíení přístroje• Meziobvodové napětí • Doba zapnutí • Doba uvolnění • Sada parametrů • Vytíenímotoru. V závislosti na porue existují tři druhy zastavení; měnič zůstává v případě, e dojde kporue, zablokovaný: Okamité odpojení:

Přístroj ji nemůe pohon zabrzdit; koncový stupeň má v případě poruchy vysokýohmický odpor a brzda ihned zapadne (DBØØ "/Brzda" = "0").

Rychlé zastavení:Zabrzdění pohonu se děje po rampě pro zastavení t13/t23. Při dosaení startstop-ových otáček brzda zapadne (DBØØ "/Brzda" = "0"). Koncový stupeň bude mít pouplynutí doby sepnutí brzdy (P732 / P735) vysoký ohmický odpor.

Nouzové zastavení:Zabrzdění pohonu se děje po rampě pro nouzové zastavení t14/t24. Při dosaenístartstopových otáček brzda zapadne (DBØØ "/Brzda" = "0"). Koncový stupeň budemít po uplynutí doby sepnutí brzdy (P732 / P735) vysoký ohmický odpor.

Resetování Chybové hláení lze potvrdit: Vypnutím sítě a opětovným jejím zapnutím.

Doporučujeme: pro síťový stykač K11 dodrujte minimální dobu vypnutí 10s. Resetováním přes binární vstup DIØ4. Uvedením "Tahové navíječky" do provozu se

tento binární vstup obsadí funkcí "Reset". Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: signálem

"0"→"1"→"1"na bit PA1:6 v řídicím slově PA1. Zmáčknutím tlačítka Reset v manaeru programu MOVITOOLS.

Manuálním resetováním v programu MOVITOOLS/Shell (P840 = "ANO" nebo [Par-ametr] / [Manuální resetování]).

Manuálním resetováním s přístrojem DBG11A (zmáčknutím tlačítka <E> v případěporuchy se přímo dostaneme k parametru P840).

Aktivní časová prodleva (time-out)

Pokud je měnič řízený přes komunikační rozhraní (průmyslová sběrnice, RS-485 neboSbus) a dolo k vypnutí sítě a opět k jejímu zapnutí nebo k resetování chyby, zůstáváuvolnění tak dlouho blokované, dokud měnič přes rozhraní monitorované funkcí časovéprodlevy neobdrí opět platná data.

02771ADEObr. 47: Resetování programem MOVITOOLS

6


Hláení o poruchách

6.3 Hláení o porucháchIndikace Kód chyby příp. výstraný kód je indikovaný v kódované formě BCD, přičem se do-

druje následující pořadí zobrazení na displeji:

Po resetování nebo jakmile kód chyby pøíp. výstraž ný kód nabude opìt hodnoty "0", seindikace pøepne do rež imu indikace provozního stavu.

Seznam poruch Následující tabulka pøedstavuje výbìr z úplného seznamu poruch (→ Návod k obsluzeMOVIDRIVE® MD_60A). Uvedeny jsou pouze poruchy, jež se mohou speciálnì vysky-tovat u této aplikace.

Bod ve sloupci "P" znamená, ž e odezvu lze naprogramovat (P83_Odezva na chybu).Ve sloupci "Odezva" je uvedena odezva na chybu, jež je nastavená ze závodu.

01038AXX

bliká, cca 1 s

displej vypnutý, cca 0,2 s

místo řádu desítek, cca 1 s


místo řádu jednotek, cca 1 s


Kód chyby Označení Odezva P Moná příčina Opatření

00 ádná chyba -

07 přepětí - Umeziobvod.

Okamité odpojení Napětí meziobvodu příli vysoké

prodlouit zpomalovací rampy

zkontrolovat přívod. vodič k brzdnému odporu

zkontrolovat technická data brzdného odporu

10 IPOS-ILLOP Nouzové zastavení

o rozpoznána chybná instrukce při provádění pro-gramu IPOS

chybné podmínky při provádění programu

zkontrolovat obsah program-ové paměti, a, v případě nut-nosti jej opravit

do programové paměti zavést správný program

zkontrolovat běh programu (→ příručka k IPOSu)


6Hláení o poruchách

14 snímač okamité odpojení

kabel snímače nebo stínění nesprávně připojeny

zkrat/přeruený drát v kabelu snímače

snímač je vadný

Kabel snímače a stínění zkon-trolovat na správné připojení, zkrat a přeruený vodič

28časová prodl-eva průmys-lové sběrnice

rychlé zastavení •

Během projektované kontroly odezvy se neuskutečnila ádná komunikace mezi hlavní a vedlejí jednotkou

přezkouet standardní komu-nikační program hlavní jed-notky (masteru)

prodlouit časovou prodlevu prům. sběrnice (P819)/vyp-nout kontrolu

31 Termistorové čidlo TF

ádná odezva •

motor příli teplý, teplotní čidlo vypnulo čidlo rozpojilo

teplot. čidlo motoru nepřipo-jeno nebo připojeno nesprávně

spojení MOVIDRIVE® a teplot. čidla na motoru je přerueno

chybí můstek mezi X10:1 a X10:2. U MDS: chybí spojení X15:9-X15:5.

nechat motor zchladnout a chybu resetovat

zkontrolovat připojení/spo-jení mezi MOVIDRIVE® a tepl. čidlem na motoru

není připojeno ádné tepl. čidlo: můstek X10:1 s X10:2. U MDS: můstek X15:9 s X15:5.

P834 nastavit na "ádná odezva"

36chybí volitelná vari-anta

okamité odpojení

typ volitel. karty nepřípustný zdroj ád. hodnot, zdroj

řízení nebo provozní reim pro tuto volitelnou kartu je nepřípustný.

je nastavený patný typ sní-mače pro DIP11A.

pouít správnou volitelnou kartu

nastavit správný zdroj ád. hodnot (P100).

nastavit správný řídicí zdroj (P101).

nastavit správný provoz. reim (P700 příp. P701).

nastavit správný typ snímače.

99chyba IPOSuVýpočet rampy

okamité odpojení

Pouze v provozním reimu IPOS:u sinusové nebo čtvercové polo-hovací rampy je činěn pokus, při uvolněném měniči měnit časy rampy a rychlosti pojezdu.

Změnit program IPOS tak, e časy rampy a rychlosti pojezdu bude mono měnit pouze v pří-padě, e měnič bude v zabloko-vaném stavu.

Kód chyby Označení Odezva P Moná příčina Opatření

!"#$%&$

'(%$)*$$+*,,'-(%$)*$$%$$,.*$$/$/&,

010 *!2"!#2345#26!,7&

'(%)*/7,%//'-(%)*/7,%%/

866 9:49::''/,$%%

'(%,%)$,$,,'-(%,%)$,$$72##;<==555""#'>""#

:#61#6#19-6#%,%,,*%161##3 ,$9%,%%%%?26

'(%,,)7&7%7&$$'-(%,,)7&+%&$&$656>#"

#192 9@#61"#6: "4#4*7,96$9A"9@#192

'(%)7$+%$.7$+,7$'-(%)7$+,*

2 9B6CD/*,,7%%%273"

#<%=%,,$&!$7'-,<%=%,,$'-<%=$7%7,$65>651"E

9B6B3,77,%%

#<%/=&$/7,/,!7$ <%7%=7*&7/%%7%=/7&/'-<%/=&$/7+&/

F"21GH"20 9B6I ,$/$$&@GJG

<%7%=&,%$++'-<%&/7=+*$7$&

921 B:9@ 6KD663D77/$%,921

#<%&//=7,%!7%$7& <%7%=&,/*7'-<%&//=7,%

L (L)9!#14&7!#2:!:L$%%&/

'(%)/$7,'-(%)/$7,,

M;2 :=? L+$%!-,%%M7%?

'&$*/+/%%'-&$*/+/%*

2# 6 N#&O4,/+7%@

'($)/+*$%%'-($)+%7,,

@ 9:&+/&!#1''2 ,+/O7/%7@91-

'%$++$7%%'-%$++$77%%2##;<==5556" " 65>6" "

O"2 9:B16#"2;O"21$%7*!O/7%&O"291-

1- 9"1P"##Q617!1,+O$$7%66"91-

'%//7$*%%'-%//7$*%*

6 9:B16#!!6;O$*%P#

'%,7&&&%+%'-%,7&&&%++

@M #4+%,+%7!+#2O@16#9 ;-4&!M51M5!@M

'*7%&.*7%&7/&'-*/*,*

!

1 1# #1#4&!?1"! 11$*,&$!?L#

'%7/+$,%+7'-%7/+$,%+

!

1"3R966!,&%%%()

'(%)*7**,'-(%)*7**+,

"

01"2 J::49!/%,!2 !01"2!5#2E3;'"#!-&$+%+,+

'(%/$+$)$+,,,$'-(%/$+$)$+,&

"#

J26 (:)1@69:1""3 1:1 16:#-#J26%,$-%$!%,,6!J26

'(%,,)&*&&$+%'-(%,,)&*&$%%

9;#5 (:)539""6R 1#?16!&&,9;5-/$/$""63!&&,9;5

'(%,)/,,%*+'-(%,)/,,&&/+-/7%7

(:)$*9"#16# 1!#5-,%&$$!:6251$7%/

'(%$,)%%$&/,-7&%

# 9O9:4::,%3 !#7$,

'(*%/)*,,//$'-(*%/)*,***

" 9O9:4::,++@0 ###9&?,

'(7%&)*&7//$/'-(7%&)*&7/,$

# 9O9:4::///##!A"@+4*

'(/,&)$7,,&'-(/,&)$7$7

:69#0 9!7%,&!516#6## #,%&+&!2!:6&/,%

'(%$&/)&*+%/,'-(%$&/)&*+%/7

$%

J2 121*/!JL$*+,,%%J22!J2

'(%)$/&/%.$/&*&%*'-(%)$/&,&%&

&'

"26 ? @R96#"3#S&T77&7"26

6#'"2166<6#'"2$%$T77&"26

'(%/,)/%'-(%/,)/,*%-+$*,2##;<==555 165>6511

? ? @R96#"3#S,777?41'6#'"2,%T77,?41'

'(%/,)/%'-(%/,)/*%-+7

?6(@)

? @R9:#"3#S&%&T$%+$?66#'"2,,%&/$T$%+%&?6

'(%/,$)+*+$%'-(%/,$)+*+//

M"22 (8"2)

? @R9 36#S/T+///,M"22

'(%+*)*%*//,%'-(%+*)*%*///%

'1(8661')

? @R9 66#S,T&%7&'1

'(%,$)+/%$%'-(%,$)+/%//

(B5"3)

? @R9N3#E,T%+$*$

'(%$7&)7%7%'-(%$7&)7%7$%

&'

##1 9:1L'#"2316#5,/4$%&&:##1 6#6,%%+/!4$%%&:##1

'(%,%)&&7$%%'-(%,%)&,////

&

66 :=

163,!4,/$*66'(7*)&,%%'-(7*)&,%&%

&()*

:"31 4B::4-/+&++? #1!6# 3!:"31

'(%*)&/7 &%%

'-(%*)&%,7/

926#"2"2 4B::4,%##696#!O0 1926#"2"2

'(%*)$+&7/,'-(%*)$+&7&//66>651"E

+

9 !:

:;#1,/!$%/%21'($,)%*7%'-($,)%$7+/

,

?6 @

"21#66#66&:,$%

'(%,)7,//%%%'-(%,)7,//%%$%

-

; 4*!6J16#6##!;7$+7&&J#6#''"-+,$!;*,7&+

'+7,%,%/'-+7,+-$+7/*

05/2000

Poznámky

movidrive vydání tahovÝ navÍjeČ · 2014. 8. 1. · movidrive® md_60a, tahový navíječ 5...

Documents