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DE/EN 08/03

MPS Programme Laden Loading MPS programs

2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG

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08/2003

Markus Bellenberg

08/2003

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2003

Internet: www.festo.com/didactic

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 3

1.1 Stationsnamen_________________________________________________ 4 1.2 SPS Programm laden____________________________________________ 4 1.2.1 Siemens Steuerungen ___________________________________________ 4 1.2.2 Festo/Beck Steuerungen_________________________________________ 7 1.3 Roboter Programm laden _______________________________________ 12 Aktualisierungen _____________________________________________________ 12

Inhalt


Die Stationsnamen wurden in den Projekten wie folgt abgekürzt: • 1VE MPS-Station Verteilen • 2PR MPS-Station Prüfen • 3BE MPS-Station Bearbeiten • 4HA MPS-Station Handhaben (Pic-Alfa) • 5PU MPS-Station Puffern • 6MO MPS-Station Montieren • 7SO MPS-Station Sortieren • 8HS MPS-Station Stanzen (Hydaulische Stanze)

1.2.1 Siemens Steuerungen

• Steuerung: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 oder S7-315-2DP • Programmiersoftware: Siemens STEP7 Version 5.1 oder höher

1. PC und Steuerung mit dem RS232-Programmierkabel mit PC-Adapter verbinden 2. Netzgerät einschalten 3. Druckluftversorgung einschalten 4. NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden) 5. SPS Speicher urlöschen:

– Schalten Sie die Versorgungsspannung ein und warten Sie, bis die SPS ihre Prüfroutinen beendet hat.

– Drehen Sie den Schlüsselschalter auf MRES und halten Sie ihn dort fest, bis die STOP-LED aufhört zu blinken und dauernd leuchtet.

– Drehen Sie den Schlüsselschalter auf STOP und sofort wieder auf MRES und halten Sie ihn dort erneut fest. Die STOP-LED beginnt schnell zu blinken.

– Sobald die STOP-LED aufhört schnell zu blinken ist die SPS urgelöscht. – Sie können den Schlüsselschalter loslassen. Er geht dabei selbsttätig in die

STOP Stellung. – Die SPS ist urgelöscht und zum Laden der Programme bereit.

6. CPU Schalter in Position STOP 7. Starten Sie die Programmiersoftware

1.1 Stationsnamen

1.2 SPS Programm laden


8. Dearchivieren Sie abhängig von der eingesetzten Steuerung die Datei 31x.zip im Verzeichnis Quellen\SPS Programme\Release C\S7 der mitgelieferten CD-ROM

Datei Dearchivieren … Archiv auswählen (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\S7) 31x.zip Öffnen Zielverzeichnis auswählen OK Dearchivieren: Die dearchivierten Daten wurden im Projektverzeichnis abgelegt. OK Dearchivieren: Die folgenden Objekte wurden dearchiviert. Sollen diese jetzt geöffnet werden? Ja

9. Wählen Sie das entsprechende Projekt in der Sprache AS oder KFA aus (AS = Ablaufsprache, KFA = KOP/FUP/AWL)


10. Laden Sie das Projekt in die Steuerung

Zielsystem Laden Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm

11. SPS Schalter in Position RUN


1.2.2 Festo/Beck Steuerungen

• Steuerung: Festo/Beck FEC FC640, IPC CPU HC02, IPC CPU HC20 • Programmiersoftware: Festo FST Version 4.02

oder Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01

Festo FST Version 4.02

1. PC und Steuerung mit dem Programmierkabel TTL-RS232 verbinden 2. Netzgerät einschalten 3. Druckluftversorgung einschalten 4. NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden) 5. Starten Sie die Programmiersoftware 6. Dearchivieren Sie die Datei xxx_FEC.zip (entsprechend Ihrer Station) im

Verzeichnis Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\FST der mitgelieferten CD-ROM

Projekt Dearchivieren … Öffnen (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\FST) xxx_FEC.zip Öffnen Projekt dearchivieren, Name: xxx_FEC OK


7. Kompilieren Sie das Projekt

Projekt Alles übersetzen


Online Projekt laden Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm


Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01

1. PC und Steuerung mit dem Programmierkabel TTL-RS232 verbinden 2. Netzgerät einschalten 3. Druckluftversorgung einschalten 4. NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden)

Hinweis Wenn Sie die Steuerungen Festo/Beck IPC CPU HC02 oder IPC CPU HC20 einsetzen, müssen Sie zuerst die I/O Konfiguration in die Steuerung laden. Gehen Sie hierzu wie folgt vor:

5. Starten Sie die Software „Transfer Tool“ 6. Öffnen Sie die Datei MPSHCxx.mpr im Verzeichnis Quellen\SPS

Programme\Release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig der mitgelieferten CD-ROM

File Open Datei öffnen (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig, Dateityp: *.mpr) MPSHCxx.mpr. Markieren Sie den Eintrag Board1 (Node 1). Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie Connect over COM. Wählen Sie Connect Speed 38.400 kB/s.

7. Schalten Sie zum Reboot den IPC aus und wieder ein

Markieren Sie alle Dateien im oberen Fenster. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie Send file.


Die I/O Konfiguration ist übertragen.

8. Starten Sie die Programmiersoftware 9. Dearchivieren Sie die Datei xxx_FEC.zwt im Verzeichnis

Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\MWT der mitgelieferten CD-ROM

Datei Projekt öffnen/Projekt entpacken … Projekt öffnen/entpacken (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\MWT), Dateityp: Gepackte Projektdateien (*.zwt) xxx_FEC.zwt Entpacken Alle folgenden Meldungen Ja


10. Kompilieren Sie das Projekt

Code Projekt neu erzeugen


Online Ressourcekontrolle Senden Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm


• Steuergerät: MELFA CR1 • Programmiersoftware: Cosirop, Cosimir Industrial oder Cosimir Professional

1. PC und Steuergerät mit dem Programmierkabel verbinden 2. Steuergerät einschalten 3. Netzgerät einschalten 4. Druckluftversorgung einschalten 5. NOT-AUS Taster entriegeln 6. Starten Sie die Roboter Programmiersoftware 7. Es stehen 6 Programme zur Verfügung:

– 1.mb4: Montieren mit Roboter und Stanzen – 2.mb4: Montieren mit Roboter – 3.mb4: Mit Orientierung – 4.mb4: Ohne Orientierung – 5.mb4: Ohne Orientierung und ohne Positionsvariable – 6.mb4: Ohne Orientierung, Positionsvariable und Unterprogramme Laden Sie abhängig von den vorhandenen MPS Stationen das Programm aus dem Verzeichnis Quellen\Roboter Programme\RV-2AJ\... der mitgelieferten CD-ROM

8. Stellen Sie den MODE Schalter am Steuergerät in die Position Auto (Ext) 9. Kompilieren Sie das Programm 10. Laden Sie das Programm und die Positionsliste in das Steuergerät

Aktuelle Informationen und Ergänzungen zur Technischen Dokumentation der MPS Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse:

http://www.festo.com/didactic Services > MPS > SPS Programme

1.3 Roboter Programm laden

Aktualisierungen

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648818 13

1.1 Station names ________________________________________________ 14 1.2 Loading the PLC program _______________________________________ 14 1.2.1 Siemens controller_____________________________________________ 14 1.2.2 Festo/Beck controller __________________________________________ 17 1.3 Loading the robot program ______________________________________ 22 Updates __________________________________________________________ 22

Contents


The projects will show abbreviated station names as follows: • 1VE MPS-Distributing station • 2PR MPS-Testing station • 3BE MPS-Processing station • 4HA MPS-Handling station (Pic-Alfa) • 5PU MPS-Buffer station • 6MO MPS-Assembly station • 7SO MPS-Sorting station • 8HS MPS-Punching station

1.2.1 Siemens controller

• Controller: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 or S7-315-2DP • Programming software: Siemens STEP7 Version 5.1 or higher

1. Connect PC and PLC using the RS232 programming cable with PC adapter 2. Switch on power supply unit 3. Switch on the compressed air supply 4. Release the EMERGENCY-STOP pushbutton (if available) 5. Overall reset PLC memory:

– Switch on the power supply unit and wait until the PLC has carried out its test routines.

– Turn the mode selector switch to MRES and keep the mode selector switch in this position until the STOP LED comes on for the second time and stays on.

– Let go of the mode selector switch to STOP. Immediately you must turn the mode selector switch back to MRES. The STOP LED starts to flash rapidly.

– You can let go of the mode selector switch. – When the STOP LED comes on permanently the memory reset is completed. – The PLC is ready for program download.

6. CPU switch in STOP position 7. Start the PLC programming software

1.1 Station names

1.2 Loading the PLC program


8. Depending on your controller type, retrieve the file 31x.zip from the directory Sources\PLC Programs\Release C\S7 of the CD-ROM supplied

File Retrieve … Select an archive (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release C\S7) 31x.ZIP Open Select destination directory OK Retrieving: The retrieved data were stored in the project directory. OK Retrieve: The following objects were retrieved. Do you want to open these now? Yes

9. Select the project xxx_AS or xxx_KFA (depending on your station) (AS = sequential function chart, KFA = Ladder diagram/Function block diagram/Instruction list)


10. Download the project to the controller

PLC Download Follow the instructions on the screen

11. Turn the mode selector switch of the CPU to RUN position


1.2.2 Festo/Beck controller

• Controller: Festo/Beck FEC FC640, IPC CPU HC02, IPC CPU HC20 • Programming software: Festo FST Version 4.02

or Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01

Festo FST Version 4.02

1. Connect PC and PLC using the TTL-RS232 programming cable 2. Switch on power supply unit 3. Switch on the compressed air supply 4. Release the EMERGENCY-STOP pushbutton (if available) 5. Start the PLC programming software 6. Restore the file xxx_FEC.zip from the directory

Sources\PLC Programs\Release C\FEC\FST of the CD-ROM supplied

Project Restore … Open (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release C\FEC\FST) xxx_FEC.zip Open Restore Project, Name: xxx_FEC OK


7. Compile the project

Project Build Project


Online Download Projekt Follow the instructions on the screen


Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01

1. Connect PC and PLC using the TTL-RS232 programming cable 2. Switch on power supply unit 3. Switch on the compressed air supply 4. Release the EMERGENCY-STOP pushbutton (if available)

Note If you use the controllers Festo/Beck IPC CPU HC02 or IPC CPU HC20, you first have to download the I/O configuration to the controller. Please proceed as follows:

5. Start the software „Transfer Tool“ 6. Open the file MPSHCxx.mpr in the directory Sources\PLC programs\Release

C\IpcHCxx\MWT\IOConfig on the CD-ROM supplied

File Open Open file (CD ROM: Sources\PLC programs\Release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig, file type: *.mpr) MPSHCxx.mpr. Select Board1 (Node 1). Click right and select Connect over COM. Select Connect Speed 38.400 kB/s.

7. For rebooting the IPC switch it off and on

Select all files in the upper window. Click right and select Send file.


The I/O configuration is downloaded

8. Start the PLC programming software 9. Unzip the project xxx_FEC.zwt from the directory

Sources\PLC Programs\Release C\FEC\MWT of the CD-ROM supplied

File Open Projekt/Unzip Project … Open/unzip project (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release C\FEC\MWT), File type: Zipped project files (*.zwt) xxx_FEC.zwt Unzip All following requests Yes


10. Compile the project

Build Rebuild Project


Online Resource Control Send Follow the instructions on the screen


• Robot controller: MELFA CR1 • Programming software: Cosimir Industrial

1. Connect PC and robot controller using the programming cable 2. Switch on the robot controller 3. Switch on the power supply unit 4. Switch on the compressed air supply 5. Release the EMERGENCY-STOP pushbutton 6. Start the robot programming software 7. 2 different programs are available:

– 1.mb4: Assembly with robot and Punching – 2.mb4: Assembly with robot – 3.mb4: with orientation – 4.mb4: without orientation – 5.mb4: without orientation, without position variables – 6.mb4: without orientation, position variables and subroutines Select a program depending on your MPS hardware and load the file from the directory Sources\Robot Programs\RV-2AJ\… of the CD-ROM supplied

8. Turn the MODE switch at the robot controller to position AUTO (Ext) 9. Compile the program 10. Download the program and the position list to the robot controller

Up-to-date information and additional documents for the Technical documentation of the MPS stations please find at the address:

http://www.festo.com/didactic Services > MPS > PLC programs

1.3 Loading the robot program

Updates

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