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DISENO PARA OPTIMIZAR EL PROCESO DE LLENADO DE LAEMPRESA STANDARD PRODUCTS EN SU LNIEA IIOGAR
JORGE MARIO GALLEGO
JAIRO JIMENEZ VILLAFAÑE
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C ORPORA CION I JNIVERSITARIA IUTOXOMA DE OCCIDENTE
DIVISION DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
SANTIAGO DE CALI
Univonidad Autónoma ¿. ".c¡¿5ECCl0N StBLt0l:.:A
1997
DISENO PARA OPTIMIZAR EL PROCESO DE LLENADO DE LAEMPRESA STANDARD PRODUCTS EN SU LINEA HOGAR
JORGE MARIO GALLEGO
JAIRO JIMENEZ VILLAFAÑE
Monografra para optar al tifuto deIngeniero Electrónico.
Direc{orJOSE IGNACIO JIMEIVEZ
Ingeniero Eléctrico
C ORPORACION I INTVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDBNTE
DIVISION DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTROMCA
SANTIAGO DE CALI
1997
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Jurado
NOTA DE ACEPTACION
Aprobado por el comité de grado en
cumplimiento de los requisitos exigidos por la
Corporación Universitaria Autónoma de
Occidente para optar al título de Ingeniero
Electrónico.
IV
-t
A-v'J t l. '
Presidente del jurado
Cali, Septiembre 9 del997 .
DEDICATORIA
Yo JORGE MARIO GALLEGO T. Dedico
todos los esfuerzos, sacrificios, alegrías ,
tristezas y triunfos que se ven congregados en
esta tesis a mi Padre Mario Gallego Hurtado,
mi Madre Ehza Tabares, mi Hermana María
del Pilar Gallego y alafuerza espiritual que nre
brindó el alma de mi Hermano Juan Manuel
Gallego.
Yo JAIRO JIMENEZ dedico esta tesis a mis
padres, hermanos y demás farriüares que de
una u otra forma me apoyaron para lograr
terminar esta carrera.
AGRADECIN{IENTOS
Los autores expresan su especial agradecimiento a:
- DIOS por permitirnos alcarzar cadauna de nuesfras metas.
- Ingeniero Oscar Fernando Agredo, Director del programa de Ingeniería
Elecfrónica.
- Ingeniero Jose Ignacio Jimenez.
- Jaime Diego Arias, Instructor del SENA.
- Doctor Luis Eduardo Fajardo. Gerente de la empresa
STANDARD PRODUCTS.
- María Soledad Pineda.
VI
CONTENIDO
RESUMEN
INTRODUCCION
1. METODO DE OPERACION ACTUAL
2. ruSTIFICACION DE LA AUTOMATZACION
3. EQI.IIPOS ACTUALES PARA LA AUTOMATTZACION
3.1. MESA DOSIFICADORA
3.2. MAQUTNA LLENADORA
3.2.l.Partes de la llenadora
3.2.1.1. Pedal
3.2.1.2. Mesa de soporte
3.2.1.3. Varillas de desplazamiento
3.2.L4. Base de boquillas
3.2.I.5. Orificios
3.2.1.6. Boquillas
Pá9.
xiv
1
3
4
6
6
7
7
7
8
8
8
9
10
vtl
3.2.1.7. Válvulas
3.2.1.8. Polea
3.2.t.9. Resorte
4. ELEMENTOS DE CONTROL
5. OPERACION AUTOMATICA
6. OPERACION MANUAL
7. OPERACION DE MANTENIMMNTO
8. TABLERO DE CONTROL
9. CAMBIO DE LINEA
10. CRONOGRAMA DEL PROCESO
10.1. PRIMER CICLO DE LLENADO
10.2. SEGUNDO CICLO DE LLENADO
11. CALCULO DEL MECANISMO TRANSPORTADOR
11.1. DETERMINACION DE LA CARGA A MOVER
11.2. DETERMINACION ESTIMADA DE LA MINIMAVELOCIDAD DE LA TRANSPORTADORA
12. SELECCION DE LOS EQUIPOS DE AUTOMATIZACION
12.1. SELECCION DE LOS PISTONES
l2.l.l. Pistón I
l1
11
11
13
t4
t7
20
2l
23
26
26
28
30
30
32
35
35
35
viii
t2.1.2. Pistón 2
12.2. SELECCION DE LAS ELECTROVALWLAS
IL.3.SELECCION DE LOS SENSORES
12.3.1. Sensor Fotoeléctrico
L2.3.2. Sensor de Nivel
12.4. SELECCION DEL PLC
12.5. SELECCION DEL TRANSPORTADOR DE CADENA..TABLE TOP''
12.5.1. Selección de los anillos
12.5.2. Selección del piñón
t2.5.3. Selección de las ruedas con libre rotación
13. BORNERAS
13.1. BORNERA ( BJ )
13.2. BORNERAS ( JO )
13.3. BORNERAS ( JM )
13.4. BORNERAS ( JP )
14. PARAGON TNT
15. UBICACION DE LA PLANTA
16. CONCLUSIONES
35
36
37
37
37
37
38
39
39
40
4l
4l
4l
42
42
43
47
48
IX
17. BIBLIOGRAFIA 50
LISTA DE FIGURAS
Figura No.1. Orificios de la Base de las Boquillas
Figura No. 2. Boquilla
Figura No. 3. Cilindro Doble Efecto
Figura No. 4. Cilindro de Doble Efecto
Figura No. 5. Anillos de la Cadena
Figura No. 6. Rueda con Libre Rotación
Figura No. 7. Piñon
Figura No. 8. Máquina llenadora
Figura No. 9. Escala del envase de 3800m1.
Figura No. 10. Escala del envase de 1800m1.
Figura No. 11. Escala del envase de 450m1.
Figura No. 12. Tensiones sobre el cilindro y Transport¿dora
Figura No. 13. Esquema de simulación
Pag.
l0
11
Anexo I
Anexo I
Anexo 15
Anexo 1
Anexo 15
L2
23
24
25
31
46
XI
LISTA DE ANEXOS
Anexo No. 1. Pistón de efecto simple y doble.
Anexo No. 2. Diagrama del Proceso.
Anexo No. 3. Diagrama del Proceso. Vista en Planta.
Anexo No. 4. Cronograma del Proceso.
Anexo No. 5. Tablero de Control.
Anexo No. 6. Tablero de Control
Anexo No. 7. Tablero de Control
Anexo No. 8. Anillo de la Cadena Transportadora.
Anexo No. 9. Dimensiones del Piñon.
Anexo No. 10. Banda Transportadora.
Anexo No. 11. Rueda con Libre Rotación.
: Anexo No. 12. Bornera BJ y JO Entrada y Salida.
. Anexo No. 13. Bornera JM y JP Mantenimiento y Potencia
Anexo No. 14. Layout General Planta Primer Piso
. Anexo No. 15. Partes de la Transportadora.
xil
Anexo No. 16. Especificaciones de los Cilindros
Anexo No. 17. Especificaciones de las Electrovalvulas.
Anexo No. 18. Especificaciones del Sensor Fotoeléctrico.
Anexo No. 19. Especificaciones del Sensor de Nivel.
Anexo No. 20. Especificaciones del PLC.
Anexo No. 21. Especificaciones de los anillos y cadena de la transportadora.
Anexo No. 22. Especificaciones del piñon de la transportadora.
Anexo No. 23. Especificaciones de la rueda con Libre Rotación.
Anexo No. 24. Diagrama Ladder del Proceso.
xiii
RESUMEN
El siguiente diseño consiste en la automatización del proceso de llenado en la
empresa STANDARD PRODUCTS.
La realización de este proceso se llevó a cabo, describiendo, úeóricarrrente
todos aquellos elemenfos que harán parte de la automatización, como son: los
cilindros, las válvulas, la transportadora y el cerebro de la automatización que
es el controlador lógico programable.
Llevando a cabo lo anterior, se comienza con la selección de cada uno de los
elementos, de control y por último se describe brevemente la simulación con
Paragón TNT.
XIV
O. INTRODUCCION
Actualmente en la industria se ha venido presentando una inclinación cada vez
más marcada hacia optimizar los procesos que realizan, ya sean procesos
simples o complejos. Esta inclinación ha hecho que la utilización de los
sistemas que trabajan con base en la lógica cableada se sustituyan por los
autómatas dado que estos ofrecen mayor fiabilidad y eficiencia en su
funcionamiento.
Nuestro estudio se centrará en resolver el problema de la ineficiencia que
presenta la empresa STANDAR PRODUCTS en su proceso de llenado debido
a que actualmente se realiza en forma manual. Esta solución se ha¡á con base
. en la automatización y se darián a conocer los sistemas utilizados para efectuar
dicha automatización. como son:
* PLC.
* ELECTROVALWLAS.
* PISTON NEUMATICO
2
* SENSORES
* TRANSPORTADORA
* MESA GIRATORTA
* LLENADORA MECANICA Y MANUAL.
Presentando con cada uno de ellos sus correspondientes características
técnicas.
Dentro del diseño se incluini la simulación del proceso empleando para tal fin
. el paquete de simulación PARAGON TNT , ñuy útil para monitoreo, conüol
administración y corrección de fallas en procesos industriales.
1. METODO DE OPERACION ACTUAL
Actualmente la empresa STANDAR PRODUCTS realiza su proceso de
llenado de la siguiente manera:
Previo al inicio del proceso los envases son colocados en cajas agnrpándolas
de acuerdo a su ta¡naño.
El operario va tomando los envases de 1 en I y los llena por medio de una
manguera que posee una llave de paso y por la cual fluye el líquido a envasar;
este líquido fluye por gravedad a través de la manguera ubicando el recipiente
que lo contiene a una altura superior a la del operario.
Luego de finalizado el proceso anterior los envases ya llenos son transladados
al proceso de tapado y etiquetado.
2. JUSTIFICACION DE LA AUTOMATTZACION
De acuerdo con lo explicado en el modo de operación actual, el proceso de
llenado se realiza de fonna manual, generando una serie de inconvenientes
como son:
* Fallas humanas involuntarias.
* Baja producción.
* Mayor número de operarios.
* Mayor costo por mano de obra.
* Poca fiabilidad de producción.
* Riesgos físicos de los operarios.
* Agotamiento ffsico y mental de los operarios, etc.
Por todas estas razones y muchas otras, es conveniente implementar un sistema
automático con controladores lógicos programables (PLC), marcando grandes
diferencias como son:
5
Menor número de operarios.
Facilidad de manejar el proceso.
Posibilidad de modificar el proceso.
* Menor tiempo de producción por lo tanto mayores ganancias.
Menor agotamiento físico y mental.
Bajos costos de mantenimiento, etc.
EQTIIPOS ACTUALES PARA LA AUTOMATTZACION
La empresa STANDAR PRODUCTS con el fin de agilizar el proceso de
llenado ha adquirido el siguiente equipo:
Mesa dosificadora.
Máquina llenadora (para 5 botellas).
3.1. MESA DOSIFICADORA
' Es una mesa circular de 1.3mts de diámetro, eue posee un motor que cumple la
función de girar la mesa. La velocidad con que gire la mesa debe ser un poco
menor o igual a la velocidad de la transportadora; con el objetivo de que no
haya caida de botellas en el momento de pasar de la mesa a la transportadora.
El operario irá ubicando varias botellas en la mesa separadas un espacio de
aproximadamente 4cms este espacio es necesario para que cuando los
pistones actuen no haya problema de atascarriento con las botellas.
3.
*
*
7
La mesa giratoria posee un canal en uno de sus extremos direccionando una fila
de botella hacia la transportadora.
El canal que posee la mesa dosificadora; tiene la posibiüdad de ajustarse para
el cambio de línea.
3.2. MAQIITNA LLENADORA
- Es una máquina mecánica manual, empleada para llenar los envases de 450m1,
850m1 y 3800m1, eue actualmente la empresa STANDARD PRODUCTS no
utiliza.
3.2.I. PARTES DE LA LLENADORA
3.2.1.1. PEDAL
Situado debajo de la mesa que da soporte al sistema de llenado de la máquina,
' (Patte No. 1 de la figura No.8). Lafuetza que requiere el pedal para mover la
: estructura de llenado es aproximadarnente 25000gr. Medidos con un
dinánometro. El pedal está unido a la estnrctura que posee las boquillas por
: una varilla metálica de 87 cm de largo.
8
3.2.I.2. MESA DE SOPORTE
Encargada de dar soporte a las botellas; y a la estn¡ctura que posee las
boquillas. (P¿trte No. 2 de la figura No.8).Las longitudes de la mesa son las
siguientes:
Altura: 91 cm.
Ancho: 85 cm.
Profundidad:65 cm.
. 3.2.I.3. VARILLAS DE DESLIZAMIENTO
Son dos varillas lubricadas que se encuentran a los lados para que la estructura
que posee las boquillas se mueva arriba o abajo, una vez se accione el pedal.
(Parte No. 3 de la figura No.8). Estas va¡illas tienen una longitud de 62 cm de
largo.
3.2.1.4. BASE DE LAS BOQUILLAS
Es un sistema metálico en el cual se encuentran las boquillas. Esta base
permite separar las boquillas una determinada distancia. @arte No. 4 de la
figura No.8). La longitud de la base es 65 cm.
9
3.2.1.5. ORIFICTOS
Hacen parte de la estnrctura que posee las boquillas y son unos orificios
ubicados sobre dos bases metálicas de 4L cm de largo (Palte No. 5 de la
figura No.8); la cual permite hacer más orificios, aparte de los que hay
actualmente. Estos orificios son empleados para variar la altr¡ra de la base de
las boquillas. La distancia de separación de los orificios se especifica en la
Figura No. 1. Actualmente hay siete orificios.
Varilla dedeslfuamiento
FIGURA No. 1 La separación entre orificios es de lcm excepto, la separaciónenúe los dos primeros oriñcios de abajo hacia arriba que es de' Zcm.
Univcrsidad Autónom¡ Cg occidenttSECCION BIELIOTI,;A
l-41cm
I
?4cmV
11¿fcm
I+hi
10
3.2.1.6. BOQUTLLAS
Son cinco boquillas que deposit¿n directamente el líquido sobre las botellas
(Pa,rte No. 6 de la figura No.8). El número de las boquillas se puede disminuir.
Sus dimensiones se muestran en la Figura No. 2.
+Entrada de Líquido
Figura No.2 Boquilla
3.2.1.7. VALVULAS
Son cinco válvulas de paso de tipo on-off, una para cada boquilla (Parte No. 7
de la figura No.8). Estas válvulas están conectadas a las boquillas Ircr unas
mangueras de silicona resistente al producto. Su número se puede disminuir.
+h+
l1
3.2.1.8 POLEA
Se encarga de abrir y cerrar todas las válvulas al mismo tiempo una vez se haya
accionado el pedal. (Parte No. 8 de la figura No.8).
3.2.I.9. RESORTE
Dewelve a su estado original la estn¡ctura que posee las boquillas, después de
haberse accionado el pedal. (Parte No. 9 de la figura No.8)
Ver figura No.8 que muestra de la llenadora.
T2
FIGURA No. 8 Máquina Llenadora
4. ELEMENTOS DE CONTROL
El proceso se automatizará con la ayuda de los siguientes elementos
adicionales de control:
* TRANSPORTADORA
. *PLC
* 2 PISTONES DE DOBLE
* 2ELECTROVALWLAS
* 2 SENSORES DE PROXIMIDAD
{< 1 SENSOR DE NIVEL
Con estos elementos y haciendo uso de los que posee la empresa el proceso se
automatizará (ver Anexo No.2 Diagrarna del proceso y Anexo No.3 Diagrama
del proceso. Vista de planta).
5. OPERACIONAUTOMATICA
Para ello se hará uso de pulsadores de start y stop incluidos en el tablero de
confrol.
Al pulsar el botón de sta¡t se pondrán en marcha los motores de la
fransportadora y de la mesa, empezando así el transporte de las botellas de la
mesa dosificadora hacia la llenadora. Con el accionar de los motores se
activara también la electroválvula que gobierna un pistón de acumulación (Pl)
que parará y alineará (acumulando) las botellas con las boquillas de la
llenadora.
El sensor de proximidad ubicado antes de la llenadora irá registrando el paso de
las botellas, óuando se halla detectado el paso de las primeras 5 botellas la
señal de un contador (cnt 1 ) hará detener al tiempo la transportadora y la mesa
activandose la electroválvula del pistón que acciona el pedal de la máquina
llenadora (P2) que pennitirá el flujo del líquido hacia las botellas.
15
La señal del contador I iniciará también dos temporizadores, uno que tendrá el
tiempo necesario para que las botellas alcancen el nivel requerido del líquido y
que al finalizar su conteo desactivará el pistón de las botellas llenas. Este
üempo variará dependiendo de la línea a envasar que puede ser de 450m1,
850m1ó 3800ml en cada envase.
El otro temporizador que accionará los motores de la mesa y la ftansportadora
y reseteara los contadores I y 2 siendo este fijado cop un tiempo un poco más
largo para pennitir el accionamiento de los pistones evitando el denane de
líquidos. El tiempo de este temporizador tarrbién dependerá de la línea
escogida.
Cuando el sensor ubicado después de la llenadora (sensor 2) qae esta sobre el
pistón 1 registre el paso de las 5 primeras botellas que han sido llenadas se
activará una señal de un contador (cntl)que accionará nuevamente el pistón I
y se repetirá el proceso esperando la señal arrojada por el contador 1.
El proceso finalizará ya sea dandole la orden de parada con el pulsador de
STOP o automáticamente por medio de la señal arrojada por el sensor de nivel
t6
que regisftará el momento en el que el líquido del tanque que contiene el
producto se haya terminado.
Para mantener un flujo constante hacia las botellas se hará uso de el tanque que
posee la llenadora este se mantend¡á lleno todo el tiempo por medio de su
confiol de nivel (por flotador) y que será alimentado di¡ectamente por el tanque
que contiene el producto que estará ubicado a una altura superior a la de la
llenadora para fluir el líquido hacia ella por efecto de gravedad.
La secuencia de la automatización se puede ver con más claridad en el
cronograma del preceso (Plano No.4).
6. OPERACION MANUAL
Si en algun momento se llegara a presentar una falla en los sensores de
proximidad, en la banda, mesa giratoria, o algunos de los pistones que existe en
el proceso, el sistema podrá acceder directamente desde el tablero de conffol a
una opción manual que pennitirá al operario manejar todos los sistemas por
medio de switches ubicados en la parte posterior del tablero de conftol; los
switches se ubican en este sitio con el fin de que el operario no acceda a esta
opción a menos que sea necesario.
Esta función a pesar de ser manipulada por el operario ejecutará las ordenes a
través del PLC, indicando con esto, que el PLC nunca debe salir del
funciona¡niento en ninguna de las opciones de ejecución del proceso.
En caso de falla de los sensores, el proceso (en la opción manual) se iniciará
con el accionarriento del switch motor mesa y transportadora que pondrá en
funcionamiento los motores de estas para llevar las botellas hasta la máquina
llenadora.
18
Después de haber accionado el switch de los motores se deberá accionar el
swirch del pistón de acumulación; una vez se encuentren alineadas las botellas
con las boquillas de la llenadora se detendrán los motores, desactivando el
switch motor mesa y ffansportadora; seguidanente se accionará el switch
pistón llenadora y se desactivará en el momento en que el operario considere
que el tíquido ha alcanzado el nivel necesario del envase.
Para terminar el ciclo se desactivará en el momento en que el operario
considere que el líquido ha alcanzo el nivel necesario de el envase.
, Para terminar el ciclo se desactivará el switch pistón acumulación y se
'acciona¡an nuevamente los motores para permitir el avance de las botellas
llenas, una vez se hallan pasado estas se accionará nuevamente el pistón de
acumulación para empezar a repetir el ciclo.
Si en algun momento se presenta una falla en la transportadora solo tendrá uso
el pistón de llenadora y el proceso se reabzará, ubicando di¡ectamente las
botellas debajo de las boquillas de la llenadora, una vez hecho esto se
accionará el switch del pistón de la llenadora hasta que las botellas hallan sido
llenadas, luego se retiran las botellas y se ubican las próximas repitiendo el
t9
ciclo. Al presentarse una falla en el pistón de la llenadora se deberá retirar el
acople mecánico enfre el pedal y el pistón, necesitandose de un operario que
accione el pedal en el momento en que las botellas se encuentren alineadas con
las boquillas de la llenadora.
En el caso de falla¡ el PLC, el proceso tendrá que deternerse hasta deüectar y
corregir las fallas presentadas en é1.
7. OPERACION DE MANTEI\IMIENTO
Cuando se desea hacer mantenimiento a los motores de la mesa giratoria y de la
üansportadora se podrá acceder desde el tablero de control a la opción de
mantenimiento, una vez seleccionada se manipulará los motores desde el CCM
(Centro de Control de Motores) utilizando para ello pulsadores de arranque y
paro ubicados en campo.
Estas tres opciones (Automática, Manual y Mantenimiento) constituyen la
Automatizaciún del proceso de llenado. El programa de contol que las
gobernará y que se introducirá en el PLC fue diseñado en DIAGRAMAS
LADDER (ver DIAGRAMA LADDER del proceso).
8. TABLERODE CONTROL
El tablero de control es de estmctura metálica y de tipo mesa, por& da¡le
comodidad y posibilidad de sentarse al operario. El tablero permite:
* Manipular el proceso por medio de dos pulsadores y dos switches de tres
posiciones, ubicados externarnente. Los pulsadores son empleados para el
srART y STOP , los switches para las opciones de AUTOMATICO,
MANUAL, MANTENIMIENTO, LINEA 1, LINEA 2 y LINEA 3.
':f Monitorear el proceso a través de unos pilotos, que están distribuidos para
cada acción de los pulsadores y switches. Además se incluye un piloto para
nivel bajo del tanque.
La parte interna del tablero de control es accesible por una puerta que está en
su parte posterior. Internamente encontrarnos el PLC, la fuente de voltaje, la
bornera, tres switches para la opción manual que son: uno para el motor de la
mesa y banda, uno para el pistón de acumulación y el otro para el
22
pistón de la llenadora, además se encuenffan las regletas por donde se ubican
los cables.
Las dimensiones y ubicación de cada uno de estos elementos las podemos
observa¡ en los planos No. 5, 6,y 7.
9. CAMBIO DE LINEA
El carnbio de línea implica unos ajustes mecánicos en la máquina llenadora, en
la cual se debe ajustar las boquillas a una distancia determinada para cada
botella. Las distancias de las boquillas deben ser las siguientes:
ETIVASE DE 3800ml:
La altura (A) de la boquilla con respecto a la transportadora sería:
AE -- Altura del envase (30,5cm).
AP --+
Distancia de la base de la boquilla hasta el envase (30cm).
65 CM
4.5 cm 14 cm 14 cm 14 cm 14cm 4.5 cm
FIGIIRA No. 9 Escala del envase de 3800ml.
24
A=AE+AP
A= 60.5cm
EI.IVASE DE 1800ml:
8.5 cm 12 cm
FIGURA No. 10 Escala del envase de l800ml.
AE = 26 cm.
AP = 30cm.
A = 56 cm. Altura de las boquillas respecto a la transportadora.
EI.IVASE DE 450m1:
AE = ZIcm.
AP = 30cm.
A = 51cm
65 CM
25
65 CM
20.5 cm
O BoeurLLA
FIGURA No. 11 Escala del envase de 450m1.
10. CRONOGRAMA DEL PROCESO
El cronograma es una secuencia gráfica del proceso en su modo
AUTOMATICO que depende de las señales y de los pasos que se manejan en
el programa del PLC. (Ver Anexo No. 4).
Este cronograma permite verificar la secuencia del proceso, desde el momento
que se habilita con START, teniéndose en cuenta que antes de pulsar START
las botellas estarán listas para ser entregadas por la mesa a la transportadora. El
cronograma esüí dividido en ciclos y emplea los siguientes tiempos:
I0.1. PRIMER CICLO DE LLENADO
Este ciclo se inicializa solamente con START.
to '-+ Tiempo que gasta la primera botella en llegar al sensor I (sensor ubicado
antes de la llenadora) desde la mesa giratoria . Realiza lo siguiente:
27
* El CONTADOR I comienza a contar las primeras cinco botellas vacías.
tl + Es el tiempo que transcurre desde el paso de la primera botella hasta la
quinta botella por el sensor 1. El paso de cada botella es sensado por el sensor
1 que a su vez es registrado en el CONTADOR 1 (CN"r 1), de tal modo que
cuando su conteo llegue a cinco este genera una señal, que gobierna lo
siguiente:
* Paro del motor de la transportadora y motor de mesa.
* Entrada pistón 2 (pistón del pedal)
t2 + Es un tiempo de llenado programado para cada línea en el PLC como
TEMPORZADOR 1 (TEMPI). Una vez cumplido este tiempo cumple las
siguientes funciones:
* Deshabilita el pistón I de acumulación de botellas.
* Deshabilita el pistón 2 delpedal.
28
t3 -+ Es un,tiempo mayor en un segundo al tiempo t2, con el fin de darle
tiempo a las boquillas que salga de las botellas. Este está programado en el
PLC como TEMPORZADOR 2 (TEMP 2) y cumple las siguientes funciones:
* Activa los motores de la transportadora y la mesa.
* Resetea CONTADOR I y CONTADOR 2.
I0.2. SEGT]NDO CICLO DE LLENADO
Este ciclo continúa con el llenado de las otras cinco botellas.
t4 + Tiempo que tarda en pasar la primera botella llena por el sensor 2 (sensor
ubicado en el pistón 1 de acumulación). ftsaliza las siguientes funciones:
'r El CONTAbOR 2, comienza a contar las primeras cinco botellas llenas.
t5 + Tiempo que gasta la primera botellas vacía en pasar por el sensor I y
desempeña lo siguiente:
29
* El CONTADOR 1, comienza a contar la siguientes cinco botellas vacías.
t6 + Tiempo empleado por las cinco botellas llenas en pasar por el sensor 2.
Este realizala siguiente función:
* Entrada del pistón I de acumulación.
t7 + Tiempo que transcurre en pasar por el sensor I las siguientes cinco
botellas vacías. Como el paso de cada botella es sensado por el sensor I
regisfrado en el CONTADOR 1, por 1o tanto cuando cuente las cinco botellas
el CONTADOR 1, darála señal para hacer lo siguiente:
* Para el motor de la transportadora y el motor de la mesa.
* Entrada pistón 2 (pistón de pedal).
Los tiempos t2 y t3 son iguales a los del primer ciclo y el tiempo ü7 es un
' tiempo que puede varia de acuerdo a la distancia que el operario separe las
botella. El tercer ciclo y de aquí en adelante serán iguales al segundo ciclo.
11. CALCT]LO DEL MBCANISMO TRANSPORTADOR
Para detenninar la velocidad de üansporte de los envases, se tiene en cuenta la
velocidad y rata de llenado de cada recipiente. El mecanismo fiansportador
manejará tres envases: 450m1, 850m1, 3800ml. Para efectos de diseño del
sistema de transporte, se manejará los envases de 450m1 y 3800m1; el
mecanismo que transporte los envases conducirá partes de ellos vacíos, que
vienen de la mesa giratoria y ofta parte ya llenos, eue serán conducidos al
proceso.
11..1,. DETERMINACION DE LA CARGA A MOYER
Como se dijo anteriormente, sólo se manejará los envases de 450m1 y 3800m1.
La longitud de la banda se predimensionada de 120 cenúmetros. Sobre la
banda interfieren dos tipos de carga: el peso de los recipientes vacíos y el peso
de los recipientes llenos; sobre el cilindro intervienen estas dos cargas más el
peso de la banda y las tensiones debidas a esta. Representado esto en la Figura
No. 12 donde:
3l
wl l*, l*,tltt+ +
FIGIIRA No. 12 Tensiones sobre el Cilindro y la Transportadora.
Wl = Peso del recipiente vacío.
W2 = Peso del producto.
W3 = Peso bruto del producto.
Lacarga a mover en la banda esta determinada por:
(Wl + w3)N
Donde N = número de recipientes en la banda.
Suponemos que toda la banda estará completamente llena de envases con
producto, por lo tanto el número de recipientes sería:
32
NDiámetro del envase
Para el envase de 450m1 :
Nl - 120cm- ^i\r -
-=
20 envasesocm
Wl = 26 grs.
W2 = 438 grs.
W3 = 412 grs.
La mínima carga a mover la banda es: (26grs + 412gm)x20 = 8760grs ó 8.7Kgs
Para el envase de 3800m1:
N? - 120cm- ^L\L - E;- Eenvases
Wl= 148grs.
W2 = 4016grs.
W3= 3868grs.
La mínimacargaa mover la banda : (l48grs + 3868grs)x8 =32l28grs ó 32.128kgs.
II.2. DETBRMINACION ESTIMATTVA DE LA MINIMA
YELOCIDAD DE LA BANDA
33
La velocidad de la transportadora esta determinada principalmenüe por dos
factores:
a. Rata de Trabajo de Las Boquillas de la llenadora
En un minuto una boquilla llena 2 envases de 45oml, entonces para 6
boquillas llenaría 12 envases en un minuto.
En 8.4 minutos una boquilla llena I envase de 3800m1, luego para 5 boquillas
llenaría en un minuto 2250m1 repartidos en 5 envases.
RATA DE TRABAJO (450m1) = 12 envases/minuto
RATA DE TRABAJO (3800m1) - 5envases 0.595 envases/minuto4 minutos
b. Dimensiones del Recipiente
Diámetro del envase de 450m1 --+ 6cm
Diámetro del envase de 3800d
-
14cm
34
Entonces la velocidad de la banda en función de estos dos factores se puede
calculas como:
Velocidad de la banda = Rata de trabajo x Diámetro del recipiente
Para el envase de 450m1 l2env- x 6cm =72 cm = 1.2_cmmin min seg
Para el envase de 3800m1 0.595env x 14cm = 8.33 cm = 0.138 cmnun rrun seg
La velocidad mÍnima de la banda sería 0.138 cm/seg.
12. SELECCION DE LOS EQTIIPOS DE AUTOMATTZACION
I2.I. SELECCION DE LOS PISTOI\TES
l2.l.l PISTON 1 @stón de Acumutación): Las características del pistón de
acumulación son:
* Pistón de doble efecto.
* Embolo de 10cm de carera.
* Presión ejercida mínima (Aproximadamente 500gr.)
De acuerdo a estas características se escogió un pistón de doble efecto de
referencia DSNU-0005- 100-PPVA marca FESTO. Las caracterfsticas técnicas
se encuentran especificadas en Anexo No.16. La contitución básica y el
simbolo de los pistónes simple y doble efecto se muestran en las Figuras No. 3
y 4 del Anexo No.l.
.12.1.2. PISTON 2 ( Pistón de Ia Llenadora): Este pistón posee las siguientes
ca¡acterísticas:
36
* Pistón de doble efecto.
* Embolo de 30cm de carrera.
* Presión ejercida 25K9.
El pistón escogido es de doble efecto con referencia DSNU-025-500-PPVA
marca FESTO. Las características técnicas se encuentran especificadas en el
Anexo No.2. La contitución básica y el simbolo de los pistónes simple y doble
efecto se muestran en las Figuras No. 3 y 4del Plano No.l.
I2.2. SELECCION DE LAS ELECTROVALYT]LAS
Las elecfroválvulas que manejan los pistones deben tener las siguientes
características:
* Tensión de activación 24 VDC.
* Que pennita manejar pistón de doble efecto.
La válvula escogida es una válvula de 512 (5 vías 2 satidas) con reposición
mecánica accionable mediante el PLC con referencia MFH 5/2 -ll8 del
. catalogo de FESTO (Ver anexo No.3 para especificaciones técnicas).
37
I2.3. SELBCCION DE LOS SENSORES
I23.I. SENSOR FOTOELECTRICO
Tanto para el sensor 1 como para el sensor 2 se escoge un sensor fotoeléctrico
con referenciaUZCZ30 marca NAIS. (Ver anexo No. 4 para especificaciones
técnicas )
I23.I. SENSOR DE NTVEL
El sensor seleccionado es un sensor de nivel de líquido con opción para
detectar máximo y minimo nivel requerido por medio de flotadores que al
moverse accionan un contacto interno que indica que se ha rebasado el nivel
pennitido ya sea por encima o por debajo. Su referencia es LV-120 de
OMEGALEVEL (Sus especificaciones y partes se pueden observar en el
Anexo No.5 ).
I2.4. SELECCION DEL PLC
Las ca¡acterísticas del PLC deben ser:
38
* Entrada 24VDC.
* Salida 24VDC.
* 16 Entradas25Vo redundante.
* 11 Salidas 25Vo redundante.
* Señales de los sensores que activen la entrada con flanco de bajada.
* Configurable con un PC.
Con estas características se encuentra en el mercado el PLC FPO ma¡ca NAII^S
y que utilizará tres módulos con referencia.
* FPO-C14RS Contiene la CPU y posee ocho enfiadas y seis salidas.
* FPO-E16RS Modulo de expansión con ocho entradas y ocho salidas.
* FPO-E8RS Modulo de expansión con cuatro entradas y cuaüo salidas.
Adicionalmente va incluido el software de programación. Las ca¡acteristicas
técnicas del PLC vienen especificadas en el anexo No. 6.
12.5. SELBCCION DEL TRANSPORTADOR DB CADBNA 6TABLE TOP'
La selección y el diseño del transportador de cadena "Table top"se hará basado en el
. catalogo de REXNORD.
39
Selecciona el fransportador de cadena "TABLE TOP" de una sola pieza (one-
piece link) ya que sus características se ajustan a 1o que necesitamos.
I2.5.I. SELECCION DE LOS AI\üLLOS
De la Tabla No. 1 (Anexo No. 7) se selecciono el anillo con referencia SS815-
K6 en acero inoxidable con un ancho de 15.24+m considerando que el envase
con mayor diá¡nefto es de 14cms. Ver plano No. 8 para dimensiones ya
standa¡d de los anillos. En la Figura No. 5 del Anexo No.l se puede observar
las partes constitutivas de la cadena denüo de las cuales estan los anillos y losl'
pines.
12.5.2. SELECCION DEL PÑON
Se necesita un piñón aproximadamente de 150 milÍmetros. Basándonos en la
Tabla No. 2 (Anexo No. 8 ) se selecciona un piñón con 25 dientes y tendrá 12
y2 dientes en contacto. Las dimensiones vienen dadas en la Tabla No. 2
(Anexo No.8) y mostradas en el Plano No. 9.
Univcrsidad Autónoma jo f¡¡ir{rntrsEcct0N BtBt '0
it ,
40
12.5.3. SELECCION DE LAS RTJEDAS CON LIBRE ROTACION
Basándonos en la selección del piñón con 25 dientes de la Tabla No. 3
(Anexo No.9) seleccionamos la rueda, y sus dimensiones vienen especificadas
en dicha Tabla.
Para el diseño del transportador de cadena "TABLE TOP, se debe tener en
cuenta el radio de entrada que debe ser mucho mayor que el radio posterior de
la cadena,y ladestensión de la cadena cuando el transportador, esta en marchq
según la Tabla No. 4 (Anexo 7), para la serie 815 el radio posterior de la debe
' ser de 6 Vz pulgadas. El Plano No.10 muesffa las condiciones que se deben
tener en cuenta en el diseño del transportador.
Estas ruedas son usadas únicamente en la cola del transportador de cadena
"Table Top", son hechas de plástico, resistente a soluciones químicas y a la
corrosión del medio ambiente Figura No.6, Anexo No.l.
En las transportadoras estas pueden ser fácilmente instaladas; los espacios
requeridos vienen dados en el plano No. 11.
42
Es la encargada de recibir las señales de salida de el PLC y direccionarlas a las
correspondientes acciones requeridas tales como: activación de pilotos,
enetg¡zación de bobinas de contactores y activación de las elechovalvulas. Su
tensión de trabajo es de 24VDC. Mostrada en el Plano No.12.
133 BOR¡IERA (JVr¡
Empleada para gobernar la opción de mantenimiento, a ella van conectadas los
pulsadores de START y STOP para manipular los motores y su üensión de
trabajo es de 24YDC. Ver Plano No.13.
13.4. BORNERA (JP)
Utilizadas para manejar la potencia que requieren los motores. A esta bornera
se conectarrán las protecciones por temperatura y las fases R,S y T.
Mostrada en él Plano No.13.
14. PARAGON TNT
El paragón TNT es una plataforma ideal para el desa¡rollo de aplicaciones de
supervisión y control de procesos industriales. Con pararón TNT pueden ser
implementadas desde apücaciones pequeñas hasta sistemas complicados con
requerimientos de alta sofisticación, tanto en la recolección, como ta¡nbién en
el posterior procesamiento de datos.
Paragón TNT hace uso de una arquitectura cliente -servidor, con subsistemas
que funcionan independientes, o en conjunto para forma¡ una aplicación
integrad4 la cual puede ser ejecutada en una estación única de red.
Dentro de los subsistemas clientes tenemos:
* Interfase de operador (Operator interface).
* Recetas (Recipes).
* Intercarnbio Dinámico de Datos (DDE Dynarric Data Exchange).
4* Interfase de ingeniería (Engieneer Interface)
Los subsistemas servidores son:
* Proceso de E/S (Process VO).
* Ciálculo Continuo (Continuous Strategy)
* Adminisffador de datos (Data manager)
Cualquier cliente o servidor puede ejecutarse sobre una máquina o sobre una
red de máquinas.
La simulación desa¡rollada con este paquete fue efectuada teniendo en cuenta
las enffadas y salidas del PLC referidas exclusivamente a la opción automática
Las señales de enffada y salida del proceso fueron simuladas medianüe señales
interna generadas por el software.
Con esta simulación se logró observar las posibles fallas que se pudieran
presentar en el momento de realizar la implementación. El esquema de
45
simulación es el observado en la figura No. 13, para mayor información
remitirse a los catalogos de Paragón TNT.
46
SE\TSORNTVEL
üFtFIGURA No.13. Esquema de Simulación
15. UBICACION DE LA PLANTA
La ubicación de la planta se realizó tomando en cuenta el espacio a utilizar y
los sitios destinados para los restantes procesos, como son el proceso de tapado
y el posterior proceso de etiquetado y embalaje. De acuerdo a lo anterior lia
planta quedará distribuida como lo muestra el Anexo No.14.
16. CONCLUSIOI\ES
- Con este proyecto se concluye, que muchos procesos industriales, que están
siendo manipulados manualmente tienen la posibilidad de llevarse a cabo
mediante un sistema automático, no costoso y con ingeniería colombiana,
proporcionando gran eficiencia, aumento de la producción. Poniéndolos en gan
ventaja frente a los sistemas controlados manualmente.
- Este diseño logrará optimizar el proceso de llenado en la empresa
STANDARD-PRODUCTS, proporcionando un ahorro en: Íumo de obra y
tiempo de producción. Además se dará utilidad la máquina llenadora que posee
la empresa y actualmente no utiüza.
- La selección de los equipos y elementos que se emplearán en la
automatización se llevó a cabo teniendo en cuenta muchos factores como son:
presupuesto, identificación de las señales manejadas, documentación,
necesidades del proceso, etc.
49
- Es importante antes de lleva¡ a cabo cualquier estudio serio de
automatización, conocer al mayor detalle posible, las características y el
funcionarriento de la máquina o proceso a automatizar.
tv
1.7. BIBLIOGRAFIA
FUERza Y DrsENo DE crLrNDRoS NoRMALtzADoS. Catalogo1 53.U.S.A. :FESTO. 1997 .
HoPcRoFT, Jhon. Introducción a la Teoría de Autómatas, Irnguaje yComputación. México : Compañía Editorial Continental, 1 993.
OMEGA LEVEL. Catalogo.'i-s
PARAGON TNT FUNTIONAL SOFTWARE AICHITECTURB FORrNDUsrRraL AUTOMATTON. Manual. u.S.A.: INTEC coNTRoLCORPORATION, 1994.
PLC. Catalogo. NJ:NAILS FPO AROMAT,L997.
ROMERA, Pedro. Automatización: Problemas Resueltos con AutómatasProgramables. Madrid: PERANINFO, 1994.
SIMON, Andre. Autómatas Programables.
TRANSPORTADORA DE REXNOLD CHAIN. Catalogo. 1990.
VALVULAS NORMALITZ LD AS. Catalog o 132. U. S.A. : FESTO, I 997.
W'DEPPERT/Iq Stoll. Dispositivos Neumáticos. Esparla: Marca¡nbos.A.,1978.
ANEXO No. 1 PISTON DE EFECTO SIMPLE Y DOBLE
FIGURA No CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
ü +FIGURA No 4 CILINDRO DE DOBLE EFECTO
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTENOMBRE DE IJA PARTE PISTONES DE EFECTO SIMPLE Y DOBLE ESCALA SIN
MATERIAL ACERO INOXTDABLE Pt ANO No 1
AIYBXO No. 2 DIAGRAMA DEL PROCESO
=rPA;flcL o-
CEc¡oFÉ.C]cÉ.vroz.F<ocE
=F
É.a) vlO l¡J<,v,F-<É2.>(J!!-=
F ¿- ¡¿Jo -¡ u.¡t<o
2oJ
==TJ
Éoz.tnoz.Ffrl tntn o-
IIg
o-JsÉóH
*á;óoP>U;o< cL
o=z.-.JL|J
=
t¡JFzLJo-OOoLJo
ozoFf
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z-¿
zoI
O
úo0-ÉoO
zrn
(\¡
-t\Jvlu-J
ozc)zJo-
(f,vlu-¡\-,oÉa-¡llJ-¡o
=lJ..l
=ctU1lJl
t¡JFÉa-
J|J.Jffu-¡Éctr
=oz
J
Élr,F
=
ANEXO No. 3 DIAGRAMA DEL PROCESO.VISTA EN PLANTA
crooFÉ.oo-É.vlozF<
OG-F
z.PAEBCL TL
&oo=eF,nGao<n),2.<UJ l^Jo-o
2oü.J
==:)s-cE=oYo'vrfro- at',
É.oo5óéÍz6FCt
LJFzbJoI
uOoUJo
ozoFt¿
3É,
FlfitÉ,)rJi>l-lzlfl
IzlolrlOI<lÉ,1ol0-lÉ,1olol
za rn
-ltJvltr¡
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Fz-¡CL
ztrjovllrJL'()Éo-JlJ-loEl¿J
=(tvlIJ.J
l¿JFÉc
t¡¡ol¿JÉ.É=oz.
J
ElrJF
=
ANEXO No.4 CRONOGRAMA DEL PROCESO
z'-9N() ,z<z< 9=PNA=E40- o-d F¡¿.
É.oo;HÉoÉooocl-É ó# >vlz ñrioY>dc)¿,F
c!voo,<zo()
2
I
+
ooJooclzfC,l¡ia
oJ()oÉt¡¡
É.(L
I t¿¡IFlñlol0l8l'¡tot<l>lolzlOrtFitfil<l<lEI<lFI-lnl0rlyl2lf,[
6lol<lÉ,1olo-fulolOI
oU)LdOoE.o_
Jt-do
E()ozoE.O
L!FÉ.
o-
JtdoUJu.m
oz
J
É.|rJF
ANEXO No.5 TABLERO DE CONTROL
üruronrnco {r\ r{rroR # r*r t
#" r*¡r¡- 'v' HESA # rnpl ¿
**nre¡nrano üffin o * r-xer ¡
.fl^*, AuTo{Arroxrro @xmurl
LIIEA t50 nlulcA le¡) Lr|m450¡t
- !tr00ll1
N0TA,
MEDIDAS EN Hts.
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTENOi,IBRE DE LA PARTE ESAUEMA TRABLERO DE CONTROL ESCALA 1:10
MATER¡AL PLAN0 No 5
ANEXO No.6 TABLERO DE CONTROL
CANALETA DISEÑADA
DE CONTORL EXTERNO
REGLETA PARA
SEÑAL DE CONTROL
EXTERNO
RE6LETA
SALIDA PLT
VISTA ANTERIOR
?I lPLtll
--,
ñ,l)./at'
I
I
I
I
l-l.'
¡-- -r!-F-rT-----r | |r!!iiiillrltiiiillt!!lll'rl¡!!iiiillr!!iiill!riiiiiillllllll'rlrlliii'll| !l*tt I ll| *' i | |lll'lrlIri!! ltlilrl llllltllrrlr 'LI)
=
7
N
I
ÍI
1lI
[, f, ,,u
Itl
I¡llrL)
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTENOMBRE DE LA PARTE ESOUEMA TRABLERO DE CONTROL ESCALA 1:10
MATERIAL PLAN0 No 6
ANEXO No.7 TABLERO DE CONTROL
REGLETA DE (ONTROL
RE6LETA PARA 11OV
t-,JI
-¡l¿ioo)vltr¡oFl¡lJL9UCE
RE9LETAS DE SALTDA YSENALES DE CONTROL -DEL PLC
VISTA POSTERIOR
CAJA ST{TICHES P
PISTON 1
PISTON 2
ADORA
REGLETA DE ENTRADA
BORNERAS
oooooo oooooo
oooooo oooooo
REGLETA DE ENTRADA AL
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTENOI,IBRE DE LA PARTE ESAUEMA TRABLERO DE TONTROL ESCALA stN
MATERIAL PLAN0 No 7
ANEXO No.8 ANILLO DE LA CADENATRANSPORTADORA
t-o
1_
ESPECIFICACIONES PULG. mm
P
L
TT
o
@H
PT
DIATIETRO PIN
DIMENSI${ SUPERIOR
ESPESOR
At{cHo ToTAL
ESPACIO MUERTO
BOTON CáDEM
PSO
1 /1'1 /+'1 /E'
1-21/312'
1-3/+'s/8'
1 -1 /2'
6.rt
6.rt
3.2
12.1
++.5
9.5
38.1
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTE
NOMBRE DE LA PARTE ANILLO DE LA CADENA TRANSPORTADORA ESCAI.A SlN
MATERIAL ACERO INOXIDABLE PUNO No 8
ANEXO No.9 DIMENSIONES DEL PIÑON
SHAFT- READYARM BODY
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTENOMBRE DE H PARTE DIMENSIONES DEL PIÑON ESCALA SIN
MATERIAL ACERO INOXIDABLE P|-ANO No I
ANEXO No. 10 BANDA TRANSPORTADORA
-3¿
Univcnid¿d Aulómn¡ dl Oeeldrnhs:ccroN ElEL|0TtrA
C¡DI}TA SAG -J, A 5' EN RHCIOMüM{TO
7l
I_l_
1g' A 20'ESPACIO TtPtco
RETORNO
GUIA CON MDIO DEENTRADA CORRECTO
VISTA I.ATERAL
\ DrREccroN
\ ENTMDA
RADIO DE DESCANSO
RETORNOLA CINTAEN USO
, D|RECCION DE
-:-1--
VISTA SUPERIOR
i,
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTENOMBRE DE IA PARTE BANDA TRANSPOTADOM ESCAI-A SIN
MATERIAL ACERO INOXIDABLE P|-./AN0 No 10
ANEXO No. 1"1 RUEDA CON LIBRE ROTACION
HOLGUM RECOMENDADAPARA CUELLO 1/32"
ACERO INOXIDABLETMTA{IENTO RECOMENI}ADO
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTENOMBRE DE H PARTE RUEDA CON LIBRE ROTACION ESCAI-A SIN
MATERIAL ACERO INOXIDABLE PHNO No 11
AI{EXO No. 12 BORNERA BJ Y JO ENTRADA y SALIDA
1
2
3
4
5
6
7
8
I10
11
12
i31+
15
16
17
18
19
20
21
22
23
I
2
3
4
5
6
7
II
10
11
12
13
1+'15
16
17
18
19
20
21
2223
2425
26
27
28
E1
Jttl-JU7
E2
E3IE4
E5
E6
tlIE8
E9I
El0
E11I
E12
El3I
El4
E15I
E15
tE17
El8
Et9
F20
E21
E22
E23
S7
sa
s9
s10
s11
s12
s13
51/+.
s15
s16
sl7.
s1&
s'19.
s20.
s2'l
s22.
,ut - (fo(lt J
JO2J - Sr frr
JO23 - SNB
tlB - IlI¡ B
aJ-ffm
MESA I-TRAÑSPORITADMA
g-BmIuPISTON I
g-EEHtlIPrsroN 2
E21
E25
E26
E27
BORNERA SALIDA DEL PLC
BORNERA ENTRADA
aI
2
3
+
5
6
7
E
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1
2
3
+
5
6
7
E
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTENOMBRE DE I.A PARTE BORNERAS DE ENTRADA Y SALIDA ESCALA SlN
MATERIAL ACERO INOXIDABLE PLANO No 12
ANEXO No. 13 BORNERA JM Y JPMANTENIMIENTO Y POTENCIA
U"JP
1
2
3
4
5
6
7
I9
10
't'l
12
1l
1l+
15
16
17
18
1
2
3
l+
5
6
7
I9
10
11
12
13
1l+
15
16
17
18
1
2
3
l-
5
6
7
I
9
10
11
12
13
1
2
3
t-
5
6
7
I
9
10
11
12
13
| | srART r,tEsA.-F-l-- ,ü
I I sroP HEsA.-.---J- ¡3
lfll ,xllI I SrHfnmrm._-'---I- ll
BORI{ERA DE IIAilTENI}IIENTO BORNERA DE POTENCIA
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTENOMBRE DE LA PARTE BORNERAS DE MANTENIMIENTO Y POTENCIA ESCALA stN
MATERIAL PLANO No 13
ANEXO No. L4 LAYOUT GENERALPLANTA PRIMER PISO
PLANTA
wr ll PLANTA
AREA DEEMPAOUE
COFO
goO
N0TA'
Medidas en mm.
Co rre ro 2e.
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTENOMBRE DE LA PARTE LAYOUT GENERAL PLANTA PRIMER PISO ESCALA srN
MATERIAL PLANO No 11
ANEXO No. 15 PARTES DE LA TRANSPORTADORA
FIGTJRA No 5. ANILLOS DE LA CADENA
FIGURA No 6. RUEDA CON LIBRE ROTACION
FIGURA No 7. PINON
ANEXO No. 16 ESPECIFICACIONES DE LOS CILINDROS
@
EírbotÍrn
T'po AmortF$¡ac¡ó{tpos¡dórt
FsúütrÉr ú¡¡tb
FtÉr¿adal ean-
tr+r a6berN
Ft/F'z'dofüdrxt
CorE-)6n6
Bo6cs dováfa€o
Carsas standard mm Ca¡rerassrrú¡8-ffibfn¡n
nmüt:
núr. a6brl 10 25 40 50 70 80 tm 1,10 160 m 300
6 OG I 15 11 M5 Éfr¡ffi¿bffitdti AS,- ¡lelo 8012 AOr/ I 64 52 M5 M5 ry
OFK P I 68 60 NW4 M6DGS P 10 55 38 M5 M6 (bte 2m
16 DFK P 8 120 1Gt NW4 M6DGS P 10 104 87 cYc M8 s+" <bl a ¡l(X)
m ADV I 175 128 G% M 5 Interior MMEDfK P 8 189 t59 tJw4 M8DGS PIPp/ t0 165 139 Gt/6 M8 i,r€¡g' _ ¿",,.1 ' cbla 500
25 DGS PFr' 10 250 ax) Gl/b M10 dola 5(X)32 ADV I 460 3{n G% MO lnterior ffiffi.-
DSW P 10 450 360 Gth M10 (bl a 5{X)DGW P 12 420 gt0 G% M10 (bl¡ 300
35 DC PP'I/ 12 530 460 Gth M 10/M 16" \tt#" ' .lrl dcl aAm
40 DSW P 10 720 630 G t/t M12 *nil ;lft, , dola 5(x)oGw P 12 680 560 GY. M12 ft.s? tyf :, tr\'i tbla gtrDGS PF/ 12 710 590 GY. M16 ffiFtr lrl (b1aAm
50 ADV I 1 100 980 G% M8Interiorosw P 10 r05o 910 Gth M16 ," s:
F"+{:"i
dola 50ODGW P 12 1 100 910 GY. Mt6 i.:{¡ú :tS". fr+r: (bla gnDC PPV 12 1 130 1(b0 GYt M1(yM20" IW dol aAm
63 ADV I 1760 l6¡10 G% M8 lntsriorDSW P 10 1800 r650 G% M16 (bl a 500DGW P l2 175() 1560 G% M16 'ffr:1 (b 1 a 3XX)
70 DC PF/ 12 uú 2080 GVt M1UM20* dol aAm80 ADV I 2€70 27ú GY. M 10 Intsior {qr
100 ADV 8 4630 4350 GY1 M 12 Int€rior F;S,'DC Pf¡/ 12 ¡a@ 4o70 G% M l6tM24- do1a20(X)
Ci lind ros normal izados normas DIN ISO y CETOPPrrihfitr&f¡cbrúisnhw
h.snoo¡stqnomh. a6b{N
M 10x 1,25
M 10x 1 ,25
M 16x1,5
M 16x 1,5
ó 10r lldl
R_, - Aniio3 (b arnqtigusión dásti:6 6n hs @ciú€s finalosPPtr' - opdculnrante eúm¡nisfra¡bs c¡n afirüilfnjadór, da\ru¡rülo awrmwffi 6 amdtEuadófl da h po€¡:ih lt¡d por úÉc hdos o sh elhfilpo DNNZ y Otü sóto sm¡nisirabil! con-e¡nat¡g,Áúiú do óri;¡óninA -- - - _- -.-
15
ANEXO No. 17 ESPECIFICACIONES DELAS ELECTROVALWLAS
)atos técnlcosálvulas ISO
Base de conexionessegún ISO 5599/1
Tamaño nom. 1 seq. lS0 Tamaño nom 2 seq. lS0 Tamano nom.3 seo. lS0 Tamaño nom. 4 seq. lS0
:luido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricar
Srado de filtración máx.50 um-uncton Válvula de conedera con juntas despresurizadas Junta Glyd
Ilpo de sujeci Sobre placas base según ISO 5599/1
fiámetro nominal 8mm 11,5 mm 14,5 mm 18 mm
3audal nominaj normal 1200l/min 2300l/min 4500 Tmin 6000l/min¡resión de funcionamiento / Presión de man loAcciona-nientoaléctrico
Válwla de5/2uasRetomo neumatico 2 hasta 10 bar 2 hasta 10 bar 2 hasta 10 bar 3 hasta 16 bar
Retomo mecánico 3 hasta 10 bar 3 hasta 10 bar 3 hasta 10 bar
Válwla de imp. de 5/2 vias 2 hasta 10 bar 2 hasta 10 bar 2 hasta 10 bar 2 hasta 16 bar
Váwla de imoulsos 5/3 vias 3 hasta 10 bar 3 hasta 10 bar 3 hasta 10 bar 3 hasta 16 bar
Con servopilotaje -0,9 hasta 16 bar / 2 hasta 10 bar
mientoneumático
Vátvula de 5/2 uas con retomo neumátbo: 2 hasta 16 Mr / 2 hasta 1 6 bar
Válvula de 5/2 vías con retomo nrecánico: - 0,9 hasta 16 Mr / 3 hasta 16 bar
Váwla de 5/3 vías: - 0.9 hasta 16bu /Váwla de imoulsos: - 0,9 hasta 16 bar / 2 hasta 16 bar
lmpulso mÍnimo necesario 20 ms
Temperaturaambiente
Bobina F 5 hasta + 40'CBobina MNl H 10 hasta + 50 "C
Bobina D 10 hasta + 50 oC
Neumático 10 hasta + 60 oC
Temperaturadelfluido
Bobina F '10 hasta + 60 oC
Bobina MNl H 10 hasta + 50 "C
Bobina D 10 hasta + 60 oC
Neumático 10 hasta + 60'CMateriales Cuerpo Al, POM, latón, acero Al, laton, POM, acero
Junta NBR NBR, PTFE
Bobina F
C¡nienteconlrnua
Tensiones normales 12,24VTensiones esoeciales 12hasIa22OY
Conientealtema
Tensiones normaies 24, 42,110,22O V / 50 Hz o 50 y 60 Hz
Tensiones esoeciales 8 hasta 24OV / 50 o 60 Hz
Consumo Coniente continua 4,5 W
Coniente alterna Atracción: 7,5 VA, mantenimiento: 6 VA
Bobina MNlHConiente continua 24VConsumo 2,5 W
Comente alterna '110.230V/50v6OHz
Consumo Atracción: 5 VA, mantenimiento: 3,7 VA
Bobina D
Coniente continua 24V
Coniente altema 110,230V / 50Hz
Consumo Comente continua 7,5 W
Coniente altema 1O VA
ilempo oe conexron 1OO o/o
Tipo de prcteccion I lP 65 (DlN 40 050)
- Bobina D
- Presión de funcionamiento de 16 bar
lJCl l|rril 1g\r¡ lltrrlt-,
Válvulas Mini según ISO-pniEu-ruÁiñ
Tamano nominal 1 VDMA lTamano nonllnai 2 VDMA
Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricar
Grado de filtracion 50 um
Función Vátuula de conedera con iuntas despresur2adas
Tipo de sujeción Sobre placas base según VDMA 24 563
Diametro nominal 8mm 5mm
Caudal nominal normal 100O l/min 5@ l/min
Presión de funcionamiento / Presión de mando
Acciona-mientoeléctrico
Váwla de 5/2vÍas Fletomo neumático: 2 hasta 10 bar
Retorno mecánico: 3 hasta 10 bar
Váwla de imoulsos de 5/2 vias 2 hasta l0 bar
Vátvuia de 5/3 vías 3 hasta 10 bar
Con servopilotale - 0.9 hasta 10 bar
Acciona-mientoneumático
Váwla de 5/2
vÍas con retomo neumático: 2 hasta 10 bar / 2 hasta 10 bar
con retorno mecán¡co: -0,9 hasta 10bar / 3 hasta 10 bar
Válvula de 5/3 vías -0,9 hasta 10 bar / 3 hasta 10 bar
Válvula de imoulsos - 0.9 hasta 10óu / 2 hasta 10 bar
lmpulso mínimo necesario 9ms
Temperaturaambiente
Vávulas de accionamiento eléctrico: 5'C hasta + 50 "C
Válwlas de accionamiento neumático: 10 "C hasta + 60 oC
Temperatura del fluido '10 "C hasta + 60 oC
Materiales Cuerpo AI
Juntas NBR
Bobina MN2HConiente continua 24V
Consumo 1,5W
Coníente aitema 110V,230V/50y60H2Consumo Atracción: 2,7 VA mantenimiento: 2 VA
Tiempo de conexión 10O o/o
lloo de proteccíón tP 65
¿Qué hay que ten€ren cuenta al utilizarelementos Festo?
Para as€guraf un cofl€cto funcionamiento de h6el€rn€ntos Festo, el usuario d€bera reso€tar los valo¡Es
límite indióadm oara la or€s¡on, veloc¡Jad, rnasa, esftrezosy refirperarufa¡i.Deb€rá orestarse eso€cial atención a uülizar atre
comprimirCo conveni€ntemente preparado y exento d€substancias agresrvas, debiéndos€ consid€rar tamb¡én
Todo€ los datos técnaos ind¡cados pued€n sufnr carnbirf,s, en funciÓn de las actuaiizacion€s de los productos,
O Rese rados todrs los derochos.
las med¡das ecdogicas y ambientaies Mgentes en ei lugar dela utilizaciffi. Si 106 elen€fltos Festo se utiltzan en zonas deseguridad, d€b€rá ter€rs€ presente h nonnatila hboral ytécnica, asícorno la legidaciófl pertinente de cada país.
Asinismo d€b€rán cumdirse las prescripctones rBlat¡vas al
r"rso y nwrep de aparatos eléctricos, Mgentes en d lugar deh utilizacóo.
Guadro general de todos tipos
Válvulas lSO, tamaños nominales 01 y 02, accionamiento eléctrico
DenominaciónTamaño nominal 01
No. de a¡ticulo / TipoTamaño nominal 02No. de articulo / -fioo
Electrovávula
MN2H-5/2-...
a
" 5)titiF-!v v!
- xiT-T-n^^¡- É ,, f|| rtYvY
Evlv v!
MN2H-5/2-...-S
" H',[.r--r,lTb=üV
MN2H-5/2-D-01161 067MN2H-5/2-D-01-110 AC161 880MN2H-5/2-D-01-230 AC161 894
MN2H-5/2-D-01-Stot uoóMN2H-5/2-D-01 -S-1 10 AC161 881
MN2H-5/2-D-01 -S-230 AC161 895
MN2H-5/2-D-01-FR161 069MN2H-5/2-D-01 -FR-1 10 AC161 882MN2H-5/2-D-01 -FR-230 AC161 896
MN2H.V2.D.O1-FR.S161 070MN2H-5/2.D-01 -FR-S-1 10 AC161 883MN2H-5/2-D-01 -FR-S-230 AC161 897
MN2H-5/2-D-02161 088MN2H-5/2-D-02-1 10 AC161 908MN2H-5/2-D-02-2n AC161 922
MN2H-5/2-D-02-S161 089MN2H-5/2-D-02-S-1 1 0 AC161 909MN2H-5/2-D-02-S-230 AC161 923
MN2H-5/2-D-02-FR161 090MN2H-5/2-D-02-FR-1 1 0 AC161 910MN2H-5/2-D-02-FR-230 AC161 924
MN2H-5/2-D-02-FR-S161 091MN2H-5i2-D-o2-FR-S-1 1 0 AC161 911MN2H-5/2-D{2-FR-S-230 AC161 925
Electrováwla de impulsos
JMN2H-5/2-...
'ilILlGl"¡¡9 lqq vs
JMN2H-5/2-...-SJMN2DH-5/2-...-S
.. f=s-TT[fnr-r --dl_=|Át]IáL\ñ -
úv o,e X"
JMN2DH-5/2-...
"F II¡ITEH"¡rV !9-q Vs
JMN2H-5/2-D-01'161 071
JMN2H-5/2-D-01 -1 10 AC161 884JMN2H-5/2-D-01-230 AC161 898
JMN2H-5/2-D-01-S161 072JMN2H-5/2-D-01 -S-1 1 0 ACto I ttatc
JMN2H-5/2-D-01 -S-230 AC161 899
JMN2DH-5/2-D-01161 073JMN2DH-5/2-D-01 -1 1 0 AC161 886JMN2DH-5/2-D-01 -230 AC161 900
JMN2DH-5/2-D-01.S161 074JMN2DH-5/2-D-0i -S- 1 1 0 AC161 887JMN2DH-5/2-D-01 -S-230 AC
JMN2H-5/2-D-02161 0S2JMN2H-5/2-D-02-110 AC161 912JMN2H-5/2-D-02-2ú AC161 926
JMN2H-5/2-D-02-S161 @3JMN2H-5/2-D-02-S-1 1 0 AC161 913JMN2H-5/2-D-02-5-230 AC161 927
JMN2DH-5/2-D.02161 094JMN2DH-5/2-D-02-1 1 0 AC161 914JMN2DH-5/2-D -O2-23D AC161 928
JMN2DH-5/2-D{2-S161 @5JMN2DH-5/2-D-02-S-1 1 0 AC161 915JMN2DH-5/2-D-02-S-230 AC
161 901 161 929
ANEXO No. 18 ESPECIFICACIONES DEL SENSORFOTOELECTRICO
NAiSEATURESiniature Length
.d'
-..n1"í'
Oonveniont. for any Installation.
-97
rerat¡on Mode Gontrol Wire for DC Typehanges the operation mode (Light-ON or.k-oN.)
Connoction PNP Type
Dark ON
Ught ON
Light ON
wer Indicator and Projection ¡nd¡cator)ower ¡ndicalor is equipped on the backthe projector of AC type for checkinguver supply while the projector of DC,e is equipped with an projection indicatorits back.
For Specular Object Detect¡on
< Thru-boam type >12m 39.37 feet
< Betroreflective lype >3m 9.84 fs.et
< Retroreflective type with polarization filter >1.5m 4.92 fcet
< Diffuse Reflective type >0.12m .394 feet
1B
trmffi-*mffMF
o;1¡l
¡l!l
[letrorefleclive type with polarization filter
Long Range
bnnoctgd to +V
;onn€cted to 0V
)
SPECIFICATIONS OF AC
Dstecl¡on typo
Llght-ON
Dark-ON
B6ngo
Standard detoctable targot
Hyster€sis
Oporating voltage rang€
Ratsd pow6r consumpt¡on
Output
Det€ct¡on spg€d
Light sourco
lndicatot
Ambiont temoorature
Ambl6nt hum¡dlly
Usabls ambient light lsvel
Protsct¡v€ constructlon
Noiso roslslanco
Vibrat¡on resistanco
Shock resistanco
Inltlal breakdown voltago
lnitial lnsulation rosistanca
T¡ghtsnlng torque
Material
Cable
Cablo longth
Cable extension
Wslght
Accessorigs *2x 1 The rango lor the retroreflective type is lh6 distance obta¡ned with a UZZ112 relleclor.*2 Retroreflective tyBe sensors are not supplied with rellectors.
oiffwo fellectlve
uzc131
uzc132
0.12m .394 leet
Opaque & Translucent& Transparont obioct
Max. 15olo of range
24 ro 24OV AC +10% 5U60Hz
Max.2.7VA
SCR non-contact
Part No. with suffix 1: Light ON mod6 Parl No. wilh suffix 2: Dark ON mode
Mln,smA Max.2oornA
Max.20ms
Red LED lnfrared LED
Rad LED (Lights ln ON state of Output)
-25 to +55"C- 13 to r l3l"F (with nodow or ico condensationy-3o to +7VC -22 to | 158"F (storage)
35 to 85% RH
Sun ligl,t: '^ 100 luxIncandesent lamp: 3,000 lux
rP67 (rEC 144)
Power line: 1,5@V p-p w¡th 10ms cycle and 0.5¡¡s pulse duration,Rediation:30OV p-p w¡th 10ms cycle and 0.5r¡s pulse duration (by Noise sumilated
10 to 50oHz (lcycbr'min.) double amplitude 1.smm .059 inch (2h each on 3 axes) at power OFF
500m/s' (approx 50G) (2h oach on 3 axes) at powsr OFF
1,500V AC: Between inpuvorrlput and external housing lor 1 m¡n.
Min. 20M0: Between InpuVoutput and ext€mal houslng at 50OV DC
Max. 2N.m tMax. 20.4kgf.cm)
Housing: PBT (gray)F¡ont covor: PMMA {rod)
O.34mm2 .0 13 irr¡;hr x 3 coros cabtyro cable (2 cores cabtyre cable only lor the proi€cto4,
2m 6.56 feet
Extension up to 100m 328.09 feet using cabls more than 0.34mm2 .013 inch':
approx. 1009 3-57 oz
nut 2pca
l
l2m 39.37 ler:t *1 3m 9.84 leet *1 1.5m 4.92 feet
Opaqus & Translucsnt ob¡ect Mln. 050mm 4' 1.97 inch
Projector: Max. 1.5V4Receiver: Max. 2.5V4
Hous¡ng: PBT (gray)Lens: PC w¡th a visible ray cut filtgr
Projeclor: approx. 909Receiver: approx. 1009
)
ANEXO No. 19 ESPECIFICACIONES DELSENSOR DE NIVEL
Univcrsidad Autónom¿ Ca CccídontcSECCION BIBLIOTTCA
OMEOALEVEL" CIISTOM SWITEH KITSDrum lsel Indicatorc
t/
Easlly customlzed byuser for Indlvldualappllcatlonsl-evel Swltch Klt Fbaturesa User SelectableNormally Open orNormally Closed SPST20 VA SwltchOMEGALEVEL Klt lsExpandable to 6 LevelStatlons
Frcm
$266To dc!¡nnlno lluld ¡poclllc gr¡vltv. ¡drl0-.1 ts tlorr rpocmc anylty tñ cb¡:¡illquldr end 0.g to flort q¡ócmc grrvtryhd|rtyorylrcortrllquldr
Scc cdrert on prgc l(.f lor melmumuonrgcfcuntnt f!ilngüÉ¡!;:.,',.-"r
"
The LV-120 Series OMEGALEVELTMcustom sntitch kits can beassembled and installed verticallv inyour tank in minutes. Each kitconta¡ns all the components forcompfete assemblv of a 1 or 2statión lerrel switch for pipe-plugmount¡ng. Additional level stationsmay be added (see accessories).
Each Kit Includes:. ?.[evel Stations (Switch, Tube,
Float). 1 TubeConnector¡ 1 Mounting Plugo 1 Tube End Fittingo 3 Tube Unionso 2 Tube Lengths (10")
SPECIFICATIONSTcmpcaetun Rrngc: LV.12t ; GnScELV-120;39180eF in walerG2S(PF In dlPrcaluru Batlng: 750 PSlforS165Sfloat: 150 PSlbiBuna N floatBllountlng:2' NPTIbbc/Flttlng Sb: tá" O.D, tubetountlng Aültud¡: lbrtical *3f!¡ad ttlru: 60", 20 A/\lG TeflonInsulatedtax. A¡somble Lrngth: 30' (approt.)
How To 0der ,r,o,ruailÍm nuws sltrrmffi nn Hsf Deuvnnrr
ilodel No. Prlce Lcngüh 'rFlel.sp,".lÉi¡ .Sfl¡¡rr,.
L\t-l20 3226 Brass/Buna NLV-l21 4't3 316SS 0.65
1tilr4sl4j "¡: :
.i1;;É;,;,i K-33
OMEGALEVELTI ACCESSORIES
Model No Prlcrs912-10-O $17 3165¡Stube ho O.D.x 10'LBR-12t04 14 Brasstube ho O.D.x 10n LLV-125 ¡11 Brass/Buna N Float StationLV-l26 59 316SS Float StationSS.U-I2 69 316SS tá" Tube UnionB&rj-Jz.. 26 Brase tá'Tube Union
ANEXO No. 20 ESPECIFICACIONES DEL PLC
Small Size, Expandable, Flexible
Smallest footprint inan expandable PLCSaves space and money
/ /..Fhe FP0's," .r, small footprint,'/,,' mn feouce
./ / control oanel// space requrre-I I a^¡+a a¡¡{
to be used as an ímbedded machinecontroller for even greater savings.Even when fully expanded, it can fitinto existing panelspace somachines can be upgraded withouthaving to redesign the panel.
¡E@
i[H {i;{íiíiffi!r,í"!k@ 1.2
r1o
,'/ \ mentsandi;/ '..\ save you'/Z,r\ money. In fact,
f i /i the FPo is/ | l\\, small enough
rffi
The FPO Relay Control Units have afootprint of only 3.55fi x 0.98W(90mm x 25mm) and a depth of only2.36'(60mm). The 32 l/O TransistorControl Units are only 1.18" (3Omm)wide. A fully expanded arrangementof one Control Unit and threeExpansion Units measures only3.55'H x 4.14'W x 2.36D (90 x 105 x60mm). An optional DIN rail mount-ing kit allows the FPO to be turnedsideways, reducing the footprint of afully expanded configuration to just3.55'H x 2.36W (90 x 60mm).
Optional DtN rail mounting kit
Expandable l/Omax¡m¡zes flexibilityl/O expandability ensures that thereis an appropriate FPO arrangementto fit a wide variety of applications.It lets you use a simple configura-tion nov,¡. and expand the PLC'scapabilities as your requirementsgrow. Transistor and relay outputsallow Vou to mix reliable, high speedcontrol with the high power capabil-ities ol relay contacts.
FPO Control Units are available in10 and 14 relay l/O; and 16 and 32transistor l/O (NPN or PNP).Expansion Units contain B or 16relay l/O; and 16 or 32 transistorl/O. Configurations can be mixedand matched. Maximum l/Oconfigurations are 62 with relayonly outputs or 128 with transistoronly outputs.
Fe¡ar'8ase Unit with Relay andTransistor Exoansion Unití
Fully expanded 128 l/O, 64 24V DC lnputs 64 transistor outputs
SpecificationsGeneral Specifications)
¡ RaEd.op€rrthCnofbgg | 24 V DC x 10"/"
10O mA or less (150 mA or less when connected
Ambi€nt EÍpofstur€-
Storag€ tomporat ro I -eO'C to +70 "C (--4'F to +158 "F)
i 10 Hz to 55 Hz, 1 cycle/min: double amplitude ofVlbraüon res¡stance | 0.75 mm .030 inch, 10 min on 3 axes
Itsm FPGC32T'
VO pointsTolal: 32lnput:16Oulput: 16
Program Buitr in EEPROM (battery not needed)
Progrem capadty 2,720 steps I 5,000 steps
Op€rator¡ 0.9 step, basic ¡nslruction
Insürjcffofl 81 / 104
External input (X) 208 points (X0 to X12F)
E)dernsl outFrt 00 i eog po¡nts (Y0 to Y12F)
Inlernal rslay (R) 1,0o8 points (R0 to R62F)
Spocial ¡nterd r€hy (F) j 6a points (R90O0 to DT903F)
Tknerloot¡ntar ü/C) 144 ooinls ffo lo T99/C100 lo C143)
Data re$ster (DT) '1,660 words (DTo to DT1659) 61¿14 words
Wal dalar€gfu*sr(Dn 70 words (DTgooo to DT9069)
Indd {x, rn 2 words
Mas|€r cofltol rolay 32 poinrs (McB)
L¡bd (Jrre LOOP) 64 pornts
Slop lsdder i 128 6tag€s (SSTP)
Subrürüno I 16 subroutin€s (SUB)
lntemJpt 7 programs (6 input, 1 time)
RIse catctr ktoln I
Total 6 points (x0 to x5)Sp€dalfiJnclion6
IntoÍupt hsrtT¡rn€ Interupt I 0.5 ms to 30 6 interval
Corüsrü scan i Available
So{.diagnoúts tunction timer, program ch€ck
Hbh spo€d counler I I lsingte phase up to 10KHz total): 2 (4,/B phase up to 2 KHz tolal)
_-Prdro o{rbut 2 poinls (Y0, Y1) up to 10 KHz lolal. Automatic ramp up/clolvn
PlVtú oüfpd i ? poinls (Y0. Y1) up to 26 Hz wrth 0.1o,o resolut¡on
Data bacft{rp '16 wods 64 words
Pas¡¡od 1 lgvel (No access to uEer pro€rram wnhoul pess,word)
Erc¡n¡¡xr LmFPGEBRS ilnput. 4 (24 Vdc) (s¡nlvsource). Oulput: 4 (Felay)
FPGE16RS llnpur: 8 (2¿ Vdc) (E¡nksource). Output: I (Relay)
FPüE16T ilnput: 8 (24 Vdc) (srnUsource). Oulput: I (Trans- NPN)'FFGESzT llnput:16 (24 Vdc) (srnldsource), Oulpul:16 (Trans. NPN)'
UO Specifications and lnternal CircuitInput specifications
Optical coupler
8 Doinls/common
19.2 V or less/3 mA or less
OFF \,ofiag€/dJnenl 2.4 V ot morell mA or more
50 us or less (at X0, X1i10O us or less (at X2 lo X5)2 ms or less (al X6. X7)
Op€rat¡ng mod€indirtor
'| 0 ms or less8 ms or less
lrsn
R'bbon w 10 ptn connec'1oi l-lndvduar ¿ ¡1Cl n,n ¿(n^e¡r, ' 'Rrot¡on rv 2x l0 ¿\ 1 r?i) P'l
connealtr.. sf)f"R¡bbon w,2¡ 10 6 I xzu Px '
_9"*11'lll_FPsotl sóhwar€. manual: ar;:AFC1520l¡-USg cabii
Relay output spec¡f ications
Itern I Oascr¡¡lon
OuFut tlP€ ' Normally open (1 Fotm Al _R¡todcapadty ;2A250 VAC,2A30V DC
R€sDonB€ tlmoOFF -r ONON -r OFF
Mecfianical Hfo 20.0@,000 op€falaons or more
Electrical Hfe 100.000 operations or mor€
Op€rafir€ mod€indicator
! LED
Traneletor output speclf icat¡ons
Itcm D€ccridbn
OFF loa¡{agc ctrn€nt i IOO t¡¡ or tess
On t,on8g€ drop i 1.5 V or less
Surge abroóer I Zener d¡ode
Op€r8üng rnod€irÉicator
C1 6T/E 1 6T: SptsJcomr C32l IE32l : 1 6pls./com
Accessories
Itom I Oc¡ctiPuonCaDIgs- G¡noral
AFC152OM.US9 Ptog. pon l. complré' 3¡AFC152O5-US Prog. porl lo,qTM ots$av 50c'rAFC1521s-US Prog, pori lo ATLr crsn;;r, 1.1"
AFPO581 Pow€r cable (rncluooo ErinCPU 6 relav expans,i' un '
Caues- Tondsnor !OAPL15TSUS
AYl5TGUSAVTl5O5.US
AYT151o-us
-SffitÉ--XKIT.FPSALL
R€lponso tFn€ON <-r OFF
LED
Insulaüofl method
Bslod Frflrt 24 V DC r 10olo (sanldsource
Rstod lnorn Crrnlnl Approx.4.3 mA (al 24 V DC)
lípedrfrce Approx.5.6 kf¿
M¡x. lnput cuÍgnt
Input poant8 por@fitñ¡on
0 'C to +55 'C (32 "F to +1 31 'F)
30 % to 85 o/. RH (non-conctens¡ng)
Shock of 98 m/s'or more, 4 t¡mes on 3 ax€s
1,0O0 Vpp with pulse widths 50 ns and I ps(based on in-house measurefn€nts)
Approx. 100 g (3.53 oz)
Performance Specifications
Total:10 1 Total: lq I Tolal: 16
Input:6 I Input:8 i Input:8I output, EOutput:4 | Output: 6
'PNP source Outputs also ava¡lable. Subst¡tute -P'lo; "T'¡n lhe parl number. Call for availabil¡ly
RiDhon cable lrmns lransrslor oulpr.tl current li 1A comn!- '
ANEXO No. 21 ESPECIFICACIONES DE LOS ANILLOS yCADENA DE LA TRANSPORTADORA
MATERIAL ENGLISH METRIC(,NI'
PIECELINK
HARDENEDSTEEL
STAIhILF^SSSTEEL
std.WIDTH I(
Ins.
Wgt PERFOOTLbs.
srd.WIDTH K
mm.
wgü PERMETER
ks.
REXCHAIN
No.
s81$K 21l4 21t4 1.43 57.2 2.13s81s-K 2 5/8 ss815-K 3 5t 25t8 1.6 66.7 2.9s815-K 31/4 ss815-K 3 1/ 3'l14 1.U 82.6 2.74s815-K4 ss815-K4 4 2.14 101.6 3.19s815-K 4 1/2 ss815-K 4 1l 41t2 2.U 114.3 3.48s815-K 6 ss815-K 6 6 2.94 152.4 4.38s815-K 7 1/2 ss815-K 7 1/: 7112 3.54 190.5 5.27
TABLA No. 1 DIMENsIoNEs, MEDIDAS Y PESoS DE LoS ANILLoS
MINIMUN BACKFLEX RADII.INCIIESUIIAINSERIF,S
No.
IuIN.BACKFLIXRADIUS
CHAINSERIF,S
No.
MIN.BACKFLEXRADIUS
816 6u4 880 IU2820 11t2 881 IUZ821 11t2 882 1Itzu3 6 1873 L2
863 6 1874 l0864 6 2873 40868 6 3873 40
TABLA No. 4 MIMINo RADIo PoSTERIoR DE LA cADENA
ANEXO NO. 22 ESPECIFICACIONES DEL PÑON DE LATRANSPORTADORA
TABLA No.2DIMENSIoNES DEL pÑorr
TABLE TOP SPROCKETS
FOR ONF-PIECE LINK CHAIN
ACT. No. OFTEETH
EEF.No. OFTEET
H
PITCHDIAM.
Ins.lmm)
OUTSIDE
Diam.OD Ins.lmm)
SIIAFT . READYBORE, BIns. (mm)
Pl¡in Bore. B¡t
WGT. EA.Lbs.lks)
STOCKIns.
(mm)
IvlAX.
ReboredstdKW&SS Ins.lmm)
l3* 6u23.228
(81.99)3.11
(79.0)314¿,
(19.1)1 U4
(3108)2.4
(1.1)
15* 7u23.688
(93.68)3.63
(92.2)314¿,
(19.1)IU4
(3108)3.6
fl.6)
l7* 8u24.153
fl05.49)4.12
(104.7)314¿,
(19.1)I rut6(42.9\
4.8
Q.2\
1g* 9u24.620
(l17.35)4.61
(1 17.1)
1¡(2s.4
314¿,
(19.1)Iu4
(38. l)3.2
(1.5)
20 r04.854
(r23.29)4.86
(123.4\314d,
(19.1)| 3t4
(44.5\3.8
(1.7)
21 r0 U25.089
í29.26\5.12
(130.1)l¿
Q5.4',
314a,p
(1e.1)| 3t4
G4.5\4.0
(l.8)
22 l15.324
(135,23\5.35
(13s.9)314¿,
(1e.1)| 3t4
@4.5\
4.2(1.9)
23 tl U25.560
(r41.22\5.59
042.O\718 t(22.2\
l¡Q5.4'
1 1/8¿126.8)
1 1/8¡131 8t
314¿,p(19.1)
| 3t4(44.5\
4.3
Q.O\
24 t25.796
(r47.22\5.83
(148.1)314a,
(19.1)J
(50.8)4.4
(2.O\
25 t2 u26.032
(r53.21),6.07
(rs4.2)la
'25.41 118¿,
131.8)314tp(19.1)
2(s0.8)
4.6
Q.r)
27 t3 u26.5M
(165.20)6.56
t166.6)l¿
(25.4314dp(1e.1)
J
(s0.8)4.9
Q.2\
29 t4l/26.978
(r77.24\7.05
n79.1\314¿,
(19.1)2
(50.8)5.2
(2,4\
31 15 U27.452
(189.28)7.53
(191.3)314¿,
(19.r)2
(50.8)5.5
o.5\
4l 201t29.826
(249.s8)9.93
Q52.2\314t
(19.1)2 Lt8(54)
8.5(3.9)
* Block Bdy; ull others are Arm BodyA Stocked grooved with guide ring holesP Stocked grooved and not grooved with guide ring holes
ANEXO No. 23 ESPECIFICACIONES DE LA RUEDACON LIBRE ROTACION
TABLA No.3IDLER WHEELS FOR 815
EQUIVALENT TOOTH
OUTSIDEDIAM. OD
SHAFT.READY PLAIN BORE,B Ins. (mm)
WEIGIITEACH. Lbs.
2l5.11
(129.79\314, 718, 1, 1ll4, I Il2
(r9.r),(22.2\. (2s.4\. (3 1.8). (3 8. I )
0.4(0.18)
23
5.600
042.24)314, 718, l, I ll4,(r9.r),(22.2), (2s.4\. (3 1. 8).
0.45(0.20)
256.090
(1s4.69)314, 718, 1, I Il4, I ll2(r9.1),(22.2), (25.4), (3 1.8), (38. I )
0.50t0.23)
Uniwrsidad Autdnoma de Cccideni¡SETJCION BIBL'OiTi,1
ANEXO No. Z DIAGRAMA LADDER DEL PROCESO
MANTENIMIENTO
I sroP
I START
l¡ur
+:b-Tb-l!{'get{'.-_r€t+YJ. ,"u - ztrv
DIAGRAMA LADDER
, S]ARII |{ESA
PARA MANTENIMIENTO, PULSADORES DE START
Y ST0P EXTERN9S, PARA AtTIVAR MoToRES
IMESA Y TRANSPORTADORI MEDIANTE LA ENER-
612ACION DE LAS BOBINAS
07 opERCroN MANUAL, HABILtTA Los stvrTrHES
UBICADOS EN LA PARTE POSTERIOR DEL TABLERO
DE coNTRoL E ILUMINA uñ ptoro EN EL TABLERo
DE CONTROL
[] J HABILITA EL SISTEMA PARA SER MANEJADo
AUTOMATIIAMENTE, PERMITE EJERTER FUNCION
AL PULSADOR DE START. MANEJA PILOTO
[ 4 sELECcToNA LA LINEA r ouE ES LA DE 45[ mr,
HABILITANDO TEMPl Y TEMP11, MANEJA PILOTO.
[] 5 sELEco0NA LTNEA 2 DE 850 mr HABtLtTA TEMp2 yIEVP22 MANEJA PILOTO
0 ó sELErooNA LrNEA i DE i800mr, HABTLTTA TEMp3.
MANEJA PILOTO.
0 7 pARA T0D0 EL slsTEMA.puLSAR tNTERRUpT0R sT0p
[J 8 pARA I0D0 EL srsTEMA ruANDo rL NrvEL DELTANouE rs BAJo
O 9 MANEJA PILOTO DE LA SEÑAL DEL SENSOR.
i 0 ESTE pASo ES HABTLTTAD0 p0R LA opcoNAUTOMATITA Y DA START AL SISTEMA, MANEJA
PILOTO
11
TUENTA LAS BOTELLAS ANTES DE LLEcAR A LA
LLENADORA, IUANDO PASAN 5 ACTIVA C1 OUE
PARA LOS MOTORES, AIIIONA EL PISTON DE LALLENADORA Y ACTIVA LOS TEMPORIZADORES.
RECIBE LA SEÑAL DEL SENSOR 2,HABILITA PISTON
DE AIUMULACION AL REGISTRAR EL PASO DE LAS
5 BOTELLAS
1')IL
07OB
09
10
13
1L
4fl)
16
t4
4-)IJ
AT
1ó
MANTIENE DESACTIVADO EL
LAIION HASTA OUE PASAN
OUE HAN SIDO LLENADAS.
PISTON DE ACUMU-
TODAS LAS BOTELLAS
TEMPORIZADORES OUE CONTROLAN EL TIEMPO
NECESARIO PARA LLENAR LAS BOTELLAS, PARA
CADA LINEA EL TIEMPO DE LLENADO ES DIFERENTE
ISE ESCOGE EL TIEMPO CON O1,O2,U,O3I DESAITIVA
PSTON 1 Y 2 AL IUMPLIRSE EL TIEMPO.
TEMPORIZADORES OUE AL CUMPLIRSE ARRANCAN
LOS MOTORES, EL TIEMPO DE ACCIONAMIENTO ES
UN POIO MAYOR OUE EL DE tO1 PARA EVITAR
DERRAMAMIENTO DEL LIOUIDO EN EL ARRANOUE
EL TIEMPO DE ATTIVACION DE f O1 DEPENDE LA
OPTION DE LINEA ESIOGIDA.
SALIDA OUE ACTIONA LA BOBINA DEL RELE D OUE
ATIIONA LOS CONTACTORES DE LAS FASES DEL
MOTOR DE LA MESA DOSIFIIADORA, MANEJA
PILOTO DE FUNIIONAMIENTO
SWITTHS DE OPCION MANUAL OUE HABILITA
MOTORES MESA Y TRANSPORTADOR.
SALIDA OUE ATIIONA LA BOBINA DEL RELE E OUE
ACCIONA LOS IONTAITORES DE LAS FASES DEL
MOTOR DE LA TRANSPORTADORA, ACCIONA
PILOTO TORRESPONDIENTE.
SALIDA OUE HACE ATTUAR LA ELETTROVALVULA
OUE CONTROLA EL PISTON 1 IAIUMULATIONI.
OPTION MANUAL PARA IONTROLAR LA ELEITRO-
VALVULA
SALIDA OUE HACE ATTUAR LA ELETTROVALVULA
OUE TONTROLA EL PISTON 2 IAITIVA LA LLENADORAI.
OPERATION MANUAL PARA ACCIONAR EL PISTON 2
17tt
18sI8 SP ClH\H\H\+i
1l
1B
191q
20
21
22
FJeñ-\F+ltltrqPZ
srvrTcH PrsToNl
s\{rTcH PrsT0¡l?
70
71
72