plc_ completo (1)
TRANSCRIPT
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
1/192
Ing. Jorge Cosco Grimaney
CONTROLADORES
LOGICOSPROGRAMABLES
Expositor
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE de INGENIERÍA QUÍMICA y TETIL
!REA ACAD"MICA DE CURSOS COMPLEMENTARIOS
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
2/192
CONTROLADORES
LOGICOSPROGRAMABLES
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
3/192
Generalidades yGeneralidades y funcionesfunciones
lógicaslógicas
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
4/192
INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN
⇒ ¿Que empresas textiles en nuestro país están
automatizando sus procesos productivos?
⇒
¿Cómo puedes contriuir a la automatización de lasempresas textiles?
⇒ ¿!aes "ue el #$C es una %erramienta muy &til para
modernizar una planta industrial?
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
5/192
OBJETIVOS
Di#ere$%i&r '&s (e$t&)&s y des(e$t&)&s de *$t&+'ero e',%tri%o %o$(e$%io$&'-
Ide$ti#i%&r &' Co$tro'&dor L./i%o Pro/r&0&+'e1PLC2 %o0o *$ dispositi(o e'e%tr.$i%o *ti'i3&do
p&r& '& &*to0&ti3&%i.$- Di#ere$%i&r '& './i%& %&+'e&d& de '& './i%&
pro/r&0&+'e-
P'&$te&r so'*%io$es & pro+'e0&s +4si%os0edi&$te e' *so de5 P'&$o de F*$%io$es yDi&/r&0& Es%&'er&-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
6/192
CONTENIDOS CONTENIDOS
'l talero el(ctrico.
'l Controlador $ógico #rogramale
)#$C*.
+unciones lógicas ásicas ,- y
/0.
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
7/192
T&+'ero e',%tri%oT&+'ero e',%tri%o
U$ t&+'ero e',%tri%o%o$(e$%io$&' es
&6*e' 6*e est4%o$stit*ido7+4si%&0e$te7 por
e6*ipose'e%tro0&/$,ti%os
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
8/192
Co0po$e$tes de *$ t&+'ero5Co0po$e$tes de *$ t&+'ero5
Co$t&%tores7 re',s de prote%%i.$7 re',s &*xi'i&res7#*si+'es7 te0pori3&dores7
%o$t&dores7 et%-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
9/192
Otros %o0po$e$tes5Otros %o0po$e$tes5
L40p&r&s
P*'s&dores
Se'e%tores
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
10/192
Talero El!c"ricoTalero El!c"rico
Con#encional Con#encional
Talero El!c"ricoTalero El!c"ricoCon#encional Con#encional
Los t&+'eros e',%tri%os & +&se de re',s so$ &8$7e$ 0*%9&s e0pres&s7 e' soporte p&r& '&&*to0&ti3&%i.$ de s*s pro%esos i$d*stri&'es-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
11/192
…… y ¿Cómo se ve? y ¿Cómo se ve?…… y ¿Cómo se ve? y ¿Cómo se ve?
¡… muchos relés!¡… muchos relés!
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
12/192
Es #4%i' e$%o$tr&r perso$&s p&r& s*i$st&'&%i.$7 0&$te$i0ie$to y rep&r&%i.$-
Existe /r&$ %&$tid&d de 0&teri&' de %o$s*'t& -
: &pre$der s* './i%&
res*'t& se$%i''&-
$%or &u! son "an 'o'ulares los$%or &u! son "an 'o'ulares los"aleros a ase de rel!s( "aleros a ase de rel!s(
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
13/192
L; L<
;CR CR
>
)de*+s ,,, )de*+s ,,,
S*s %o0po$e$tes so$#4%i'es de &d6*irir-
Se %&+'e&$ e0p'e&$dodi&/r&0&s tipo es%&'er&-
P&r& &p'i%&%io$espe6*e?&s es 0e$os%ostoso-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
14/192
O%*p&$ 0*%9o esp&%io-
Ge$er&'0e$te i0p'i%&$
&'tos %ostos- Es 0*y '&+orios& '&
ide$ti#i%&%i.$ y rep&r&%i.$de *$& #&''&-
Re6*iere 0&$te$i0ie$toperi.di%o-
-- y $Cu+les son susy $Cu+les son susdes#en"a.as( des#en"a.as(
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
15/192
No so$ 0*y (ers4ti'es &$*e(&s sit*&%io$es-
Tie$e$ *$ 0&yor %o$s*0ode e$er/@&-
Co$ e' tie0po se
i$%re0e$t&$ '&spro+&+i'id&des de #&''&s-
)de*+s,,, )de*+s,,,
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
16/192
Antes de continuar definamos un
“Sistema de Control”
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
17/192
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
18/192
El cuerpo humano es un ejemplo de El cuerpo humano es un ejemplo deun Sistema de Control un Sistema de Control
E$tr&d&E$tr&d&
L./i%&L./i%&
S&'id&S&'id&Ver O)osO@r O@dosPro+&r Le$/*&
Se$tir Pie'O'er N&ri3
&+'&r C&0i$&r
Mo(er
Cere+ro
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
19/192
En la industria tradicional un sistema de En la industria tradicional un sistema decontrol está compuesto de la siguientecontrol está compuesto de la siguiente
maneramaneraL./i%& S&'id&sE$tr&d&s
Te0pori3&
dores-
Co$t&dores
Re',s-
PulsadorMarcha
PulsadorParo
Interruptorde posición
Contactor
de Fuerza
Lámparas
Displa
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
20/192
donde las "unciones lógicas están donde las "unciones lógicas estándeterminadas por la "orma del ca#leadodeterminadas por la "orma del ca#leado
TABLERO DE CONTROL
DISPOSITIVOSDE ENTRADA :SALIDA
C&+'e&do
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
21/192
En las plantas modernas En las plantas modernas En las plantas modernas En las plantas modernas
• Muchos componentes deestos ta!leros han sidoreemplazados por e"uipos
electrónicos###
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
22/192
L./i%& S&'id&sE$tr&d&s
PLCPulsadorMarcha
PulsadorParo
L$mite deCarrera
Contactord
e Fuerza
Lámparas
Displa
especialmente en la parte de la especialmente en la parte de la $%&'C() este e*uipo es el +$C $%&'C() este e*uipo es el +$C
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
23/192
0os Con"roladores 0ógicos0os Con"roladores 0ógicos
%rogra*ales 1%0C2 %rogra*ales 1%0C2
0os Con"roladores 0ógicos0os Con"roladores 0ógicos%rogra*ales 1%0C2 %rogra*ales 1%0C2
A6*@ 'es prese$to & *$o de e''os5
ALL%& '(ADL%)SLC *++
0 C " l d 0ó i0 C " l d 0ó i
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
24/192
0os Con"roladores 0ógicos0os Con"roladores 0ógicos%rogra*ales 1%0C2 %rogra*ales 1%0C2
0os Con"roladores 0ógicos0os Con"roladores 0ógicos%rogra*ales 1%0C2 %rogra*ales 1%0C2
A6*@ 'es prese$to & < 0&s5
M,DIC,& -S. Premium SI%M%&S
SIMA-IC S*/ 0*1
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
25/192
$3U4 ES E0 CONTRO0)DOR $3U4 ES E0 CONTRO0)DOR
0ÓGICO %ROGR)5)B0E( 0ÓGICO %ROGR)5)B0E(
Es *$ e6*ipo e'e%tr.$i%o e i$te'i/e$te dise?&do
e$ +&se & 0i%ropro%es&dores7 6*e %o$st& de
*$id&des o 0.d*'os 6*e %*0p'e$ #*$%io$es
espe%i#i%&s7 'os 6*e per0ite$ re%i+ir
i$#or0&%i.$ de todos 'os se$sores y %o0&$d&r
todos 'os &%t*&dores de' siste0&-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
26/192
CONFIABILIDAD VELOCIDAD TAMAO REDUCIDO MODULARIDAD F!CIL DE PROGRAMAR FLEIBILIDAD
ECONOMÍA INTELIGENTE
CONFIABILIDAD VELOCIDAD TAMAO REDUCIDO MODULARIDAD F!CIL DE PROGRAMAR FLEIBILIDAD
ECONOMÍA INTELIGENTE
¿Cuáles son las ventajas del¿Cuáles son las ventajas del
PLC?PLC?
¿Cuáles son las ventajas del¿Cuáles son las ventajas del
PLC?PLC?
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
27/192
$CÓ5O EST6 CO5%UESTO( $CÓ5O EST6 CO5%UESTO( $CÓ5O EST6 CO5%UESTO( $CÓ5O EST6 CO5%UESTO(
Est4 %o0p*esto de 0.d*'os7 t&'es %o0o51 U$& *$id&d %e$tr&' de pro%es&0ie$to 1CPU27 6*ese e$%&r/& de %&si todo e' %o$tro' de' siste0&-
1 M.d*'os 6*e re%i+e$ i$#or0&%i.$ de 'os se$sores
-1 M.d*'os 6*e per0ite$ %o0&$d&r 'os &%t*&doresde' siste0&-
1Ade04s7 es posi+'e &/re/&r'e otros 0.d*'osi$te'i/e$tes p&r& #*$%io$es de prepro%es&0ie$toy %o0*$i%&%i.$-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
28/192
En la 'ró7i*a unidad es"udiare*os enEn la 'ró7i*a unidad es"udiare*os ende"alle cada una de sus 'ar"es,de"alle cada una de sus 'ar"es,
Antes de continuarAntes de continuar
con otro tema ...con otro tema ...
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
29/192
¡,agamos un repaso!¡,agamos un repaso!
( ¿-ué dispositivos eléctricoshacen *ue un ta#lero ocupe muchoespacio?
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
30/192
$a respuesta es $a respuesta es
Los relés
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
31/192
. . Un sistema de control es el procesamiento _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ de
señales de _ _ _ _ _ _ _ _ _
para activar _ _ _ _ _ _ _ _ _
Complete la e2presión#
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
32/192
Las respuestas son 3
Un sistema de control es el
procesamiento _ $%&'C/ $%&'C/ _ de señales de _ E012(3( E012(3( _ paraactivar _ SE4($ES 3E SE4($ES 3E S($'3( S($'3( _
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
33/192
89 Es f+cil encon"rar 'ersonas 'ara suins"alación: *an"eni*ien"o yre'aración
;9 Son 5odulares y el "a*a/o sereduce sus"ancial*en"e,
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
34/192
A , B , A , A , B , A , B
=9 Sus co*'onen"es son f+ciles de
ad&uirir,
>9 %ara a'licaciones 'e&ue/as es*enos cos"oso,
?9 )'render su lógica de caleado
resul"a sencilla, @9 Son *uy Confiales,
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
35/192
$as respuestas son $as respuestas son
4#/ ### rel5s6#/ ### PLC
7#/ ### PLC
8#/ ### rel5s
*#/ ### rel5s
9#/ ### rel5s
:#/ ### PLC
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
36/192
Si hubieron dudas
repasa ...
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
37/192
PROGRAMACIÓN BÁSICA 1PROGRAMACIÓN BÁSICA 1
5unciones $ógicas5unciones $ógicas
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
38/192
Aunciones 0ógicasAunciones 0ógicas
L&s se?&'es e',%tri%&s so$ se?&'es+i$&ri&s7 y est&s se p*ede$ pro%es&r
e0p'e&$do '&s tres oper&%io$es5
L; L
E
G
H
<
H
H
E7 G
R
L; L
E
G
H
<
H
H
E7 G
R
: 2,-3O 2/03
NO 2-/43
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
39/192
O'eraciones 0ógicasO'eraciones 0ógicas
L& se?&' de s&'id& es ; 8$i%&0e$tesi tod&s '&s se?&'es de e$tr&d&so$ ;-
L./i%& :J AND Cir%*itos Series
&
+
y
L;
L<
L; L<& + y
L; L<& + y
&a
!
iagrama de contactos!ímolo5
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
40/192
O'eraciones 0ógicasO'eraciones 0ógicas
L& se?&' de s&'id& es ; si &' 0e$os *$&de '&s se?&'es de e$tr&d& es ;-
L./i%& OJ OR Cir%*itos p&r&'e'os
& +
y
L;
L<
L; L
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
41/192
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
42/192
OPERANDOOPERANDO
Se denomina Operando a la representaciónmediante letras y números, que especíica la
u!icación de los sensores y actuadores ca!leados
al PLC"
#sí por ejemplo$
% & %nput '(ntrada)
* & módulo !ásico 'PLC compacto)
, & separación"+ & número de la !ornera de entrada del PLC
% *,+
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
43/192
OPERANDOOPERANDO
Sí deseamos representar a una salida$
% & Output 'salida)
* & módulo !ásico 'PLC compacto)
, & separación"
& número de la !ornera de salida del PLC
O *,+
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
44/192
O%ER)NDO /6)7
/6)866)9
'6): '6)7
'6); S
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
45/192
Desarrollando una aplicación en elPLC
Desarrollando una aplicación en elPLC
/List& de orde$&0ie$to#
'ntradas
!alidas
D ll d li ió l PLC
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
46/192
Desarrollando una aplicación en el PLC
6iagrama de contactos
I 7;
1 2
O 7;I 7<
I 7; I 7=
I 7< I 7=
3 ll d li ió l3 ll d li ió l
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
47/192
3esarrollando una aplicación en el 3esarrollando una aplicación en el +$C +$C
7
7
7
I 7;I 7<
I 7=I 7;
I 7<I 7=
O 7;
6 #lano de 8unciones
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
48/192
3esarrollando una aplicación en el +$C 3esarrollando una aplicación en el +$C
6iagrama de conexiones
ó
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
49/192
Arre/'oArre/'o : : SI la e$tr&d& I 7; : la e$tr&d& I7< tie$e$ e$er/@&ENTONCES se e$er/i3& '& s&'id& O7;
Interpretación5
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
50/192
Arre/'oArre/'o OO SI la e$tr&d& I 7; : la e$tr&d& I7< tie$e$ e$er/@& O
SI la e$tr&d& I 7; : la e$tr&d& I7= tie$e$ e$er/@& O SI la e$tr&d& I 7
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
51/192
,,SI 3UED)RÓN
DUD)S VUE0VE ) RE%)S)R
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
52/192
)R3UITECTUR) DE0 %0C )R3UITECTUR) DE0 %0C
AUNCIONES DE 5E5ORI) AUNCIONES DE 5E5ORI)
Ó
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
53/192
INTRODUCCIÓN
P&r& *$ e#i%&3 di&/$.sti%o de '&s #&''&s e$ *$&*to0&tis0o7 se de+e %o$o%er p'e$&0e$te e'PLC y s* e$tor$o-
Esto si/$i#i%& ide$ti#i%&r s*s p&rtes%o$str*%ti(&s7 t&$to i$ter$&s %o0o exter$&s7re&'i3&r *$& +*e$& pro/r&0&%i.$7 'o/r&r0o$t&r'o y %&+'e&r'o &de%*&d&0e$te y7
#i$&'0e$te7 po$er'o e$ #*$%io$&0ie$to-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
54/192
OBJETIVOS
Ide$ti#i%&r '&s p&rtes %o$stit*ti(&s de' PLC- Re%o$o%er e' pri$%ipio de #*$%io$&0ie$to de
%&d& p&rte-
Pro/r&0&r '& #*$%i.$ de 0e0ori& i$ter$&- Pro/r&0&r '& #*$%i.$ de 0e0ori& setKreset-
ESTRUCTUR) B6SIC) DE UN %0C
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
55/192
ESTRUCTUR) B6SIC) DE UN %0C
E' PLC est4 %o$stit*ido por5
F*e$te de &'i0e$t&%i.$-
U$id&d de Pro%es&0ie$to Ce$tr&' 1CPU2- M.d*'os de e$tr&d&Ks&'id& 1EKS2- M.d*'os de 0e0ori&-
U$id&d o ter0i$&'es de pro/r&0&%i.$-
E0 %0C CONTRO0)NDO UN
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
56/192
E0 %0C CONTRO0)NDO UN%ROCESO
E' PLC re&'i3& e' tr&t&0ie$toJ de '& i$#or0&%i.$-
Re%i+e '& i$#or0&%i.$7 '& pro%es& y e0ite.rde$es-
PROCESOPROCESO
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
57/192
OPERADOR
PROCESOPROCESO
ACTUADORESSENSORESSENSORES
#$C#$C
TI%OS DE SE)0ES
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
58/192
t
TI%OS DE SE)0ES
Se?&'es dis%ret&s 5S.'o to0&$ dos (&'ores per#e%t&0e$tedisti$/*i+'es5 9&y se?&' o $o 9&y se?&'-
Pro(ie$e$ de tr&$sd*%tores dis%retos-E)-5 L& se?&' de *$ p*'s&dor-
TI%OS DE SE)0ES
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
59/192
Se?&'es &$&'./i%&s 5 V&r@&$ e$ e' tie0po e$ #or0& %o$ti$*&- Pro(ie$e$ de tr&$sd*%tores %o$ti$*os-
E)-5 L& se?&' de *$ t&%o/e$er&dor-
t
TI%OS DE SE)0ES
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
60/192
SALIDA
#$C#$CENTRADA
ACTUADORESACTUADORESSENSORESSENSORES
)R3UITECTUR) DE0 %0C
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
61/192
)R3UITECTUR) DE0 %0C
E' PLC est4 %o$str*ido %o$ %o0po$e$tes
e'e%tr.$i%os 10i%ropro%es&dores e$tre e''os27
'os %*&'es tr&+&)&$ & te$sio$es y %orrie$tes
0*y +&)&s-
P
)R3UITECTUR) DE0 %0C
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
62/192
)R3UITECTUR) DE0 %0C
& %o$ti$*&%i.$ des%ri+ire0os
+re(e0e$te '& #*$%i.$ de %&d&*$& de s*s p&rtes ---
AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
63/192
AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN
Tie$e '& #*$%i.$ de &d&pt&r '& te$si.$ de '& red
1
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
64/192
%ROCES)5IENTO C%U
Es e' %ere+ro de' %o$tro'&dor- Es '& p&rte 04s %o0p'e)& de' %o$tro'&dor
pro/r&0&+'e- Est4 9e%9& & +&se de 0i%ropro%es&dores y
0e0ori&s- Tie$e dos tipos de 0e0ori&s5 ROMy RAM-
5ÓDU0OS DE
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
65/192
ENTR)D)FS)0ID) EFS
So$ t&r)et&s e'e%tr.$i%&s7 & tr&(,s de '&s %*&'esse i$ter%&0+i& i$#or0&%i.$ e$tre '& CPU de'%o$tro'&dor pro/r&0&+'e y 'os dispositi(os de
%&0po de' siste0&- Est&s t&r)et&s p*ede$ ser5 dis%ret&s o &$4'o/&s7
e$ DC o AC-
5ÓDU0OS DE ENTR)D) DISCRET)
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
66/192
5ÓDU0OS DE ENTR)D) DISCRET)
Estos 0.d*'os so$ 'os e$%&r/&dos de 'eer 'osd&tos de' pro%eso7 de tipo dis%reto-
A estos 0.d*'os o t&r)et&s se %o$e%t&$5
p*'s&dores7 i$terr*ptores7 %o$0*t&dores7se'e%tores7 #i$&'es de %&rrer&7 dete%tores de
proxi0id&d7 i$terr*ptores de $i(e'7 et%-
5ÓDU0OS DE ENTR)D) DISCRET)
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
67/192
5ÓDU0OS DE ENTR)D) DISCRET) E$ e' 0.d*'o est4 *$ opto&%op'&dor 6*e &is'&
e',%tri%&0e$te e' dispositi(o de %&0po %o$ e'
pro%es&dor de' PLC-
In"erfase 'ara en"rada discre"a en DC
5ÓDU0OS DE ENTR)D) DISCRET)
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
68/192
5ÓDU0OS DE ENTR)D) DISCRET)
In"erfase 'ara en"rada discre"a en )C
5ÓDU0OS DE S)0ID) DISCRET)
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
69/192
5ÓDU0OS DE S)0ID) DISCRET)
Estos 0.d*'os %o$(ierte$ '&s se?&'espro%ede$tes de '& CPU7 y tr&$s0ite$ '&s orde$es
9&%i& 'os dispositi(os exter$os 1&%t*&dores27 e$
'& 6*e s.'o es $e%es&rio tr&$s0itir dos est&dos
'./i%os5 &%ti(&do o des&%ti(&do-
Los &%t*&dores 6*e se %o$e%t&$ & est&s
i$ter#&ses p*ede$ ser5 %o$t&%tores7 re',s7
'40p&r&s i$di%&dor&s7 e'e%tro(4'(*'&s7 disp'&ys7
&$*$%i&dores7 et%-
5ÓDU0OS DE ENTR)D))N)0ÓGIC)
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
70/192
)N)0ÓGIC)
Estos 0.d*'os tie$e$ %o0o #*$%i.$7 di/it&'i3&r
'&s se?&'es &$&'./i%&s p&r& 6*e p*ed&$ ser
pro%es&d&s por '& CPU- Est&s se?&'es
&$&'./i%&s p*ede$ ser 0&/$it*des dete0per&t*r&s7 presio$es7 te$sio$es7 %orrie$tes7
(e'o%id&des7 et%-
5ÓDU0OS DE ENTR)D))N)0ÓGIC)
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
71/192
)N)0ÓGIC)
E' tipo de se?&' 6*e re%i+e$7 p*ede$ ser dete$si.$ o de %orrie$te7 e$ r&$/os $or0&'i3&dos5
Se?&' de %orrie$te5
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
72/192
5ÓDU0OS DE S)0ID) )N)0ÓGIC)
Estos 0.d*'os so$ *s&dos %*&$do se dese&
tr&$s0itir 9&%i& 'os &%t*&dores &$&'./i%os
se?&'es de te$si.$ o de %orrie$te 6*e (&r@&$
%o$ti$*&0e$te- S* pri$%ipio de #*$%io$&0ie$to p*ede
%o$sider&rse %o0o *$ pro%eso i$(erso &' de 'os
0.d*'os de e$tr&d& &$&'./i%&-
5ÓDU0OS DE S)0ID) )N)0ÓGIC)
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
73/192
5ÓDU0OS DE S)0ID) )N)0ÓGIC)
L&s se?&'es &$&'./i%&s de s&'id& so$ de dos
tipos5 se?&'es de %orrie$te y se?&'es de te$si.$-
De$tro de 'os (&'ores $or0&'i3&dos te$e0os5
Se?&' de %orrie$te5
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
74/192
Read Only 5e*ory
Es *$& 0e0ori& de s.'o 'e%t*r&7 6*e %o$tie$e
e' siste0& oper&ti(o %o$ 6*e oper& e'
%o$tro'&dor7 NO SE BORRA-
Se di%e t&0+i,$ 6*e es *$& 0e0ori& e)e%*ti(&7#*e pro/r&0&d& por e' #&+ri%&$te de' PLC p&r&
e)e%*t&r '&s i$str*%%io$es-
0a *e*oria R)5Rando* )ccess 5e*ory
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
75/192
Rando* )ccess 5e*ory
Me0ori& de &%%eso &'e&torio 1(o'4ti'27 es #4%i' de
0odi#i%&r'& s* i$#or0&%i.$ des&p&re%e &'
#&'t&r'e %orrie$te-
Se di%e t&0+i,$ 6*e es *$& 0e0ori& de
&p'i%&%i.$7 p*es e$ ,st& se *+i%& e' pro/r&0&
de' *s*&rio7 p*die$do ser 0odi#i%&do %*&$do
se re6*ier&-
5ÓDU0OS DE 5E5ORI))DICION)0ES
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
76/192
)DICION)0ES
So$ dispositi(os e'e%tr.$i%os e$%9*#&+'es e$ '&CPU7 desti$&dos & /*&rd&r i$#or0&%i.$ de 0&$er&pro(isio$&' o per0&$e$te-
Se %*e$t&$ %o$ dos tipos de 0e0ori&s5Vo'4ti'es5 RAM7 y& 0e$%io$&d&7 %o$ '& di#ere$%i&6*e t&0+i,$ p*ede$ ser e$%9*#&+'es-No (o'4ti'es5 EPROM y EEPROM-
A %o$ti$*&%i.$ det&''&0os estos5
5E5ORI) E%RO5
Enale %rogra**ale Read Only 5e*ory
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
77/192
Enale %rogra**ale Read Only 5e*ory
Es *$ 0.d*'o de 0e0ori& e$%9*#&+'e de' tipo
$o (o'4ti'- Se *ti'i3& $or0&'0e$te p&r&
/*&rd&r pro/r&0&s de#i$iti(os y& pro+&dos y
de+id&0e$te dep*r&dos7 &de04s p*ede$ sertr&$sport&dos y *ti'i3&dos e$ %*&'6*ier
0o0e$to-
5E5ORI) E%RO5
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
78/192
Estos 0.d*'os so$pro/r&0&dos %o$se?&'es e',%tri%&s7
0ie$tr&s 6*e p&r&+orr&r'os de+e$ serso0etidos '*3*'tr&(io'et&-
5E5ORI) EE%RO5 Elec"rically Erasale %rogra**ale Read Only
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
79/192
y g y5e*ory
Este 0.d*'o tie$e '&s 0is0&s %&r&%ter@sti%&s
6*e e' 0.d*'o EPROM7 %o$ '& 8$i%& di#ere$%i&
6*e t&$to '& es%rit*r& %o0o e' +orr&do se
re&'i3& e',%tri%&0e$te-
B)TER) DE RES%)0DO
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
80/192
E' %o$te$ido de '& 0e0ori& RAM7 es (o'4ti'7/e$er&'0e$te se s&'(&/*&rd& 0edi&$te *$&
+&ter@& de '&r/& d*r&%i.$ 1e$tre < & &?os2
e$%9*#&+'e e$ '& CPU por 'o t&$to7 esi0port&$te 6*e est& +&ter@& se 0&$te$/& e$
per#e%t&s %o$di%io$es-
E0 DI60OGO HO5BRE9 563UIN)
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
81/192
L& et&p& 6*e per0ite '& %o0*$i%&%i.$ e$tree' oper&dor 9*0&$o y '& i$te'i/e$%i& de'PLC se de$o0i$& di4'o/o 9o0+re046*i$&-
E' dispositi(o 6*e se *s&p&r& est& %o0*$i%&%i.$ sede$o0i$& ter0i$&' de
pro/r&0&%i.$-OPERADOR
BUMANO
OPERADOR
BUMANO
#$C#$C
UNID)D DE %ROGR)5)CIÓN
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
82/192
L&s *$id&des o ter0i$&'es de pro/r&0&%i.$7 so$
e' 0edio por e' %*&' e' 9o0+re podr4 &%%eder & '&
es%rit*r&7 'e%t*r&7 0odi#i%&%i.$7 0o$itoreo7
#or3&do7 di&/$.sti%o y '& p*est& & p*$to de 'os
pro/r&0&s-
UNID)D DE %ROGR)5)CIÓN
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
83/192
te%'&do y *$ (is*&'i3&dor o p&$t&''&-So$ *$& 9err&0ie$t& 0*y
i0port&$te y $e%es&ri& p&r& e'
di4'o/o %o$ e' PLC7 pero#@si%&0e$te i$depe$die$te-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
84/192
PROGRAMACIÓN BÁSICA 1PROGRAMACIÓN BÁSICA 1
5unciones de memoria5unciones de memoria
%ROGR)5)CIÓN DE 0)SAUNCIONES DE 5E5ORI)
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
85/192
AUNCIONES DE 5E5ORI)
E$ este 0.d*'o (ere0os otr& 9err&0ie$t&
de pro/r&0&%i.$5LAS MEMORIAS INTERNAS
5E5ORI)S INTERN)S
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
86/192
T&0+i,$ ''&0&d& s&'id& (irt*&'J7 es de%ir76*e #@si%&0e$te $o &%ti(& *$& s&'id& #*er&de' PLC-
Tie$e '& #*$%i.$ e6*i(&'e$te & '& #*$%i.$de 'os re',s &*xi'i&res e$ 'os t&+'eros%o$(e$%io$&'es-
5E5ORI)S INTERN)S
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
87/192
E$ '& './i%& de' pro/r&0&7 si0p'i#i%&$ e'%ir%*ito p&r& *$ 0e)or se/*i0ie$to y%o0pre$si.$-
Se/8$ '& 0&r%& y pro%ede$%i& de' PLC7 se 'e%o$o%e e$ '& pro/r&0&%i.$ %o0o5
Bits 1B2 M&r%& 1M2 B&$der& 1F27 et%-
Desarrolle*os un e.e*'lo
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
88/192
Te$e0os est&&p'i%&%i.$ 6*edese&0os
pro/r&0&r'& e$e' PLC5
S;
S<
S=
S;=
S;>
S>
S
S SH
S;;
S
S;
S;<
S
;
O"ra for*a de 'resen"arlo al circui"oan"erior sera
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
89/192
an"erior sera
S;
S<
S=
S;=
S>
S
S SH
S;;
S
S;
S;<
S
< =
<
S;>
;
=
En diagra*a de con"ac"os sera
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
90/192
9 :!: !; !< !::9 :
9 :
!:
$ael < @ay ; salidas
virtuales y
una sola salidauna sola salida
real en el #$Creal en el #$C
%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
91/192
E$ todo siste0& de 0&$do es $e%es&rio0e0ori3&r &'/*$&s se?&'es7
por e)e0p'o7
e$ 'os %ir%*itose',%tri%os
te$e0os5
A;
A;
Barc%a
#aro
A:
A:
Barc%a
#aro
%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
92/192
T&$ s.'o p*'s&$do0&r%9&7 e'%o$t&%tor se
e$er/i3&7 yse/*ir4 &s@ 9&st&6*e se p*'se p&ro-
L& s&'id& ; se 9&
0e0ori3&do A:
A:
marc%a
paro
A:
A:
marc%a
paro
%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
93/192
&st& %*4$do--
&st& 6*e sep*'se p&ro-
L& s&'id& ;ser4 resete&d&-
A:
A:
marc%a
paro
A:
A:
marc%a
paro
%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
94/192
Esto es posi+'e 9&%er'o t&0+i,$ e$ e' PLC deest& #or0&5
I 7 I 7; O 7
O 7
%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
95/192
Pero 9&y *$& 9err&0ie$t& 6*e si0p'i%& '&s%os&s5 LA MEMORIA SETK RESET-
E$ di&/r&0& de #*$%io$es se represe$t& &s@5
S
R Q
%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
96/192
E' di&/r&0& de %o$t&%tos se represe$t& &s@5
S
R
I 7;
I 7<
O 7;
O 7;
I 7;
I 7< O 7;
S
R Q
%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
97/192
C.0o #*$%io$& '& './i%&- Si/&0os '& se%*e$%i& e$ e' tie0po-
S
R Q
I$deter0i$&do
S
R Q
;
;
88
; ; Si &%%io$&0os Set
Se Sete&
%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
98/192
&st& %*4$do ---
S
R Q
;
< Se 6*ed. Sete&do
%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
99/192
&st& 6*e se 0&$de *$ ; './i%o &' RESET-
S
R Q
>
Se 6*ed. Resete&do
S
R Q
;
- =
Se Resete&
%ROGR)5)CIÓN 5E5ORI)SSET F RESET
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
100/192
Q*, p&s& %*&$do se presio$& e' SET y e' RESET & '& (e3
S
R Q
;
;
R
S Q
;
; ;
4iene prioridad el"ue está aao
K)Lora Laga*os un re'aso ,,,M
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
101/192
)UTOEV)0U)CION 'regun"a 8e las 8iguras mostradas indicar cuales se relacionan
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
102/192
con las entradas del #$C y cuales con las salidas.
;2;2
2
22
22
H2H2
22
22
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
103/192
)UTOEV)0U)CION 'regun"a ;
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
104/192
'ste diuo en conunto representa un5
a3 8ototransistor
3 triac
c3 optoacoplador
d3 diodo
Solución de la 'regun"a ;
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
105/192
c3 0epresenta un optoacoplador
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
106/192
Solución de la 'regun"a
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
107/192
!e encuentra en una memoria del tipo
ROM1so'o 'e%t*r&2
)UTOEV)0U)CION 'regun"a =
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
108/192
¿Cual de las característicasmencionadas pertenecen a
la memoria '#0/B?
a3 !on volátiles
3 !on programales por el8aricante del #$C
c3 !e orran el(ctricamente
d3 !e orran con luz ultravioleta
Solución de la 'regun"a =
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
109/192
$a memoria '#0/B es no volátiles>
programales el(ctricamente y se orran con
luz ultravioleta> por lo tanto respuesta5
d2
)UTOEV)0U)CION 'regun"a >
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
110/192
$os módulos de entrada> ¿cuales son los tipos de
seDales "ue pueden
reciir?
Solución de la 'regun"a >
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
111/192
t
$os tipos de seDales "ue pueden reciir son5
&2 Se?&'es dis%ret&s5
+2 Se?&'es &$&'./i%&s
5
t
BIEN AHORA ESTAS ENBIEN AHORA ESTAS EN
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
112/192
BIEN.. AHORA ESTAS ENBIEN.. AHORA ESTAS EN
CONDICIONES DECONDICIONES DE
RESOLVER LASRESOLVER LAS
PREGUNTAS DEPREGUNTAS DE AUTOEVALUACIÓN AUTOEVALUACIÓN
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
113/192
CONFIGURACIN DE LOSCONFIGURACIN DE LOS
PLCs : TEMPORIADORESPLCs : TEMPORIADORES
C/05'&=2(C'%0 C/05'&=2(C'%0
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
114/192
C/05'&=2(C'%0 C/05'&=2(C'%0
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
115/192
1 's importante conocer como los 8aricantes
presentan los di8erentes tipos de #$Cs> asícomo sus ventaas y desventaas.
1 'sto nos servirá para seleccionar de acuerdo alas aplicaciones> los #$Cs "ue más se adapten
a nuestras necesidades.
I&-(,D1CCI;&
/.>E1'//.>E1'/1 i8erenciar los tipos de con8iguraciones de
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
116/192
#$Cs.
C/05'&=2(C'%0 C/05'&=2(C'%0
'xisten ásicamente tres tipos de
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
117/192
con8iguraciones de #$C51 Compacto. 0e&ne todas las partes del #$C en
un sólo lo"ue.
1 Bodular. !e divide en módulos para ser
armados seg&n los re"uerimientos del usuario.
1 Compacto6modular. 's una cominación del
compacto y el modular.
C/05'&=2(C'%0 C/@+(C1(C/05'&=2(C'%0 C/@+(C1(
Estos re8$e$ e$ s* estr*%t*r&5
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
118/192
$a 8uente> la C#E>
y las
Inter8ases de 'F!.
'ste es un #$C'ste es un #$C
!6HE de la marca !I'B'-!!6HE de la marca !I'B'-!
C/05'&=2(C'%0 C/@+(C1(C/05'&=2(C'%0 C/@+(C1(
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
119/192
1 !on económicos.
1 !on pe"ueDos.
1 !u programación es astante sencilla.
1 !on 8áciles de seleccionar.
1 e 8ácil instalación.
1 !oportan condiciones extremas de 8unciona6
miento. 4emperaturas = KC> +luctuaciones detensión> Liraciones mecánicas> @umedad> etc...
C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
120/192
1 'n esta con8iguración se tiene "ue seleccionarcada uno de los componentes.
1 $a C#E> la cantidad de módulos de 'ntradaF!alida>
si son digitales y análogas> módulos inteligentes>
etc..
1 'l tamaDo del racM y la 8uente de alimentación>
seg&n la potencia "ue consumen todos los
módulos involucrados> más los módulos 8uturos.
C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2
1 ,"uí se muestra los módulos "ue componen un
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
121/192
#$C de la marca !I'B'-!
C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2
1 ,"uí se muestra los módulos montados sore un
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
122/192
CA((IL DI&
C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2
1 ,"uí se muestra un #$C S*/44*1S*/44*1 de la marca
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
123/192
!I'B'-! para ser montado sore
PLACAP%(F,(ADA
C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2C/05'&=2(C'%0 @/3=$(2
enta=as3enta=as3
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
124/192
!u costo varía de acuerdo a la con8iguración del #$C.1 Etiliza mayor espacio "ue los compactos.
1 'n caso de 8alla> se puede camiar el módulo
averiado rápidamente.
1 !u mantenimiento re"uiere de mayor tiempo.
1 $as ampliaciones son de acuerdo a las
necesidades.
C/05'&=2(C'%0C/05'&=2(C'%0 C/@+(C1(A@/3=$(2C/@+(C1(A@/3=$(2
1 'stá constituida> por un #$C compacto> "ue se %a
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
125/192
expandido a trav(s de otros módulos. #or logeneral5 'F! discretas o analógicas> Bódulos
inteligentes> etc..
C/05'&=2(C'%0C/05'&=2(C'%0C/@+(C1( A @/3=$(2C/@+(C1( A @/3=$(2
enta=as3
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
126/192
!on más económicos "ue los #$C modulares.1 $a selección del #$C> es sencilla.
1 !u programación es 8ácil> solo dee tener en
cuenta el direccionamiento> seg&n la unidad de
extensión a la "ue se re8iere.
1 !oportan condiciones extremas de 8uncionamiento.
enta=as3
¡,agamos un repaso!¡,agamos un repaso!
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
127/192
(=1/E($=(C'/0 (=1/E($=(C'/0 +regunta
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
128/192
g
mostradas indicar 5mostradas indicar 5
¿Cuáles son compactos?¿Cuáles son compactos?
44 66 77
88
Solución de la pregunta
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
129/192
?Sólo el de la fi@ura 8?Sólo el de la fi@ura 8
(=1/E($=(C'/0 (=1/E($=(C'/0 +regunta ; +regunta ;
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
130/192
$os #$Cs se montan en
#laca #er8orada y tami(n
!ore NNNNNNN.
Solución de la pregunta ; Solución de la pregunta ;
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
131/192
- CARRIL DIN- CARRIL DIN
(=1/E($=(C'/0 (=1/E($=(C'/0 +regunta 7 +regunta 7
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
132/192
#ara un proyecto de un5
,rran"ue secuencial de omas para extraer
agua de un pozo .
¿Que tipo de #$C usaría?
Solución de la pregunta 7 Solución de la pregunta 7
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
133/192
.astarBa un +$C … .astarBa un +$C …
¡C/@+(C1/!¡C/@+(C1/!
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
134/192
,%ora está preparado para realizar su
pruea de ,utoevaluación ...
U$id&d >U$id&d > SE0ECCIÓN DE 0OS %0Cs ySE0ECCIÓN DE 0OS %0Cs yCONT)DORES CONT)DORES
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
135/192
INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN
Los Primeros PLC´s tenían tiempo de barrido de
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
136/192
programa entre 40 y 50 ms.
Comparados con los 5 a 10 milisegundos de los micros
PLC´s que están disponibles hoy.
´ d d h
INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
137/192
Los PLC´s modernos pueden hacercálculos matemáticos tomar
decisiones basadas en cualquier
n!mero de "ariables o constantes
y comunicarse con otros PLC´s #terminales.
$%isten PLC´s que "an desde & hasta
il d $'(
INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
138/192
miles de $'(.
L
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
139/192
implementar un PLCprobablemente nosotros como
t,cnicos estaremos
comprometidos en suelecci#n.
$n este m#dulo identi-icaremos los criterios para
l i l PLC d d i i t
OBJETIVOS OBJETIVOS
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
140/192
seleccionar al PLC de acuerdo a requerimientost,cnicos de hardare y so-tare.
/econoceremos el principio de -uncionamiento delcontador en la programaci#n de PLC´s.
CONTENIDO CONTENIDO
1 C it i t, i
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
141/192
1. Criterios t,cnicos para
seleccionar un PLC.
. $l contador.
Consideraciones de cos"oConsideraciones de cos"o
E' %osto de %*&'6*ier PLC e$ 'o re#ere$te & '&
.
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
142/192
i$st&'&%i.$ de+e ser di(idido e$ tres p&rtespri$%ip&'es5
Costo del PLC mismo.
Costo de la escritura y documentaci#n del so-tare.2astos de la instalaci#n cableado y componentes
adicionales como -uentes de energía e%terna
U$& +*e$& se'e%%i.$ de' PLC es (it&'-
S ti t
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
143/192
Se tie$e 6*e e$%o$tr&r sie0pre *$ e6*i'i+rio
e$tre 'os %ostos y '&s
exi/e$%i&s t,%$i%&sp&r& $*estr& i$st&'&%i.$-
$Có*o seleccionar un %0C( $Có*o seleccionar un %0C(
Los principales -actores a tener en
cuenta para seleccionar un PLC son3
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
144/192
cuenta para seleccionar un PLC son3uente de alimentaci#n
C.P..
$ntradas y salidas discretas$ntradas y salidas anal#gicas
6#dulos inteligentes
Lengua+es de programaci#n
(istemas de con-iguraci#n
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
145/192
7eamos a continuaci#n cuales son los datos
t,cnicos más rele"antes de cada uno de estos
principales -actores.
AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN
Cuando se estima la potencia de la -uente se debe
considerar los consumos de las siguientes cargas3
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
146/192
considerar los consumos de las siguientes cargas3
CP
6#dulos $'( 8discreta'análoga9
6#dulos inteligentes
:mpliaciones -uturas
;tros.
AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN AUENTE DE )0I5ENT)CIÓN
Para la -uente de alimentaci#n es
necesario tener presente los
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
147/192
necesario tener presente los siguientes datos t,cnicos3
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
148/192
C&p&%id&d de %orrie$te De e$tr&d& & 1---V25 1A2 De s&'id& 1*s*&rio2 & 1---V25 1A2
Co$di%io$es &0+ie$t&'es Te0per&t*r& 5 1 YC 2 X *0ed&d 7si$ %o$de$s&%i.$
Í$di%e de prote%%i.$5 1IP---2
UNID)D CENTR)0 DE %ROCES)5IENTOUNID)D CENTR)0 DE %ROCES)5IENTOC, %, U,C, %, U,
=el mismo modo cuando
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
149/192
=el mismo modo cuandose selecciona la CP
debemos tener presente
que debe satis-acer losrequerimientos del
sistema actual y -uturo.
C, %, U,C, %, U,
Capacidad de memoria
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
150/192
Anterna /:6 3 @b o instrucciones. 6#dulos de memorias 3 $P/;6 $$P/;6
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
151/192
guardián 8ms9Cantidad de $'( discretas
Cantidad de $'( análogas
Cantidad de memorias internas
C, %, U,C, %, U,
Cantidad de
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
152/192
Cantidad de contadores
/elo+Calendario.
:lgoritmo de /egulaci#n PA=.
Canales de Comunicaci#n.
ENTR)D)S DISCRET)S ENTR)D)S DISCRET)S
Cuando deseamos seleccionar los m#dulos de
entrada es con"eniente tener presente3
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
153/192
entrada es con"eniente tener presente3
ENTR)D)S DISCRET)S ENTR)D)S DISCRET)S
Cantidad de entradas discretas
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
154/192
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
155/192
salidas discretas5
S)0ID)S DISCRET)S S)0ID)S DISCRET)S
Cantidad de salidas discretas
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
156/192
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
157/192
p n corriente3 00m: 40m: etc.
$n tensi#n3 0 7 05 7 010 7 G 107 etc.
ENTR)D)S F S)0ID)SENTR)D)S F S)0ID)S )N)0ÓGIC)S )N)0ÓGIC)S
/esistencia de entrada análogas. 6ohmio.
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
158/192
/esistencia de entrada análogas. 6ohmio./esistencia de carga en salidas análogas.
/esoluci#n3 H 1 1& bits
Corriente'tensi#n má%ima admisible enentradas análogas m:' 7
5ÓDU0OS INTE0IGENTES 5ÓDU0OS INTE0IGENTES
(e tienen de di-erentes tipos tales
como 3
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
159/192
como 36#dulo de regulaci#n PA=
6#dulo de posicionamiento
Controlador de motores paso a paso6#dulos de comunicaci#n etc.
5ÓDU0OS INTE0IGENTES 5ÓDU0OS INTE0IGENTES
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
160/192
6#dulos de
comunicaci#n.
etc.
0ENGU)JE DE %ROGR)5)CIÓN 0ENGU)JE DE %ROGR)5)CIÓN
C&d& #&+ri%&$te tie$e s* propio 'e$/*&)e
de pro/r&0&%i.$7 %*y& represe$t&%i.$(&r@& de &%*erdo & '& 0&r%& &s@
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
161/192
de pro/r&0&%i.$7 %*y& represe$t&%i.$(&r@& de &%*erdo & '& 0&r%&7 &s@te$e0os 5
Lista de instrucciones
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
162/192
%o$t&%tos es '& represe$t&%i.$ 04sdi#*$did& e$ '& 0&yor@& de PLCs-
L
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
163/192
p p p g'F! analógicas.
!ecuenciadores.
/peraciones aritm(ticas 5 O> 6 > x > F >Comparadores 5 P> > P> P> >.
!altos.
,lgoritmos #I> etc.
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
164/192
E' #&+ri%&$te o distri+*idor de+e d&r /&r&$t@&de' e6*ipo7 p&r& e''o de+e dispo$er 5Rep*estos 5 '& tot&'id&d de '&s p&rtes y
&%%esorios de pre#ere$%i&-C&t4'o/os y 0&$*&'es-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
165/192
C&t4'o/os y 0&$*&'es-Ser(i%io T,%$i%o de5
Asesor&0ie$toPro/r&0&%i.$M&$te$i0ie$to PLCPLC
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
166/192
+2/&2(@(C'%0 .S'C( ; +2/&2(@(C'%0 .S'C( ;
ContadoresContadores
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
167/192
C/01(3/2ES C/01(3/2ES
%rogra*ación de Con"adores%rogra*ación de Con"adores
E$ e' PLC '& #*$%i.$ Co$t&dorJ per0ite
%o$t&r %o$t&r o des%o$t&r des%o$t&r &%o$te%i0ie$tos-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
168/192
Est&s dos oper&%io$es
p*ede$ ser si0*'t4$e&s
o $o-
G H
P
;
<=
>
Co$t&r Co$t&r
Des%o$t&r Des%o$t&r
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
169/192
%rogra*ación de Con"adores%rogra*ación de Con"adores
V&'or de presetV&'or de
preset Ci7PCi7P
(&'or %o0pre$dido e$tre y -
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
170/192
p y
V&'or %orrie$teV&'or %orrie$te Ci7VCi7V
Ap&re%e %o$ '& 'etr& V5Este (&'or i$st&$t4$eo7 $os i$di%& e$ %*&$to(& '& %*e$t& y p*ede %re%er o de%re%er-
V ;V ;
EJE5%0OEJE5%0O
N80ero de Co$t&dor N80ero de Co$t&dor
C;C;
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
171/192
V5 ;V5 ; V&'or %orrie$teV&'or %orrie$te
C;7V 5 ;C;7V 5 ;
V&'or de presetV&'or de preset
C;7P 5 =C;7P 5 =
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
172/192
%rogra*ación de Con"adores%rogra*ación de Con"adores
L& oper&%i.$ de des%o$t&r%o$siste e$ de%re0e$t&r e'(&'or %orrie$te de' %o$t&dor1 t ;2 dCi V
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
173/192
1s*str&er ;2 7 %&d& (e3 6*e seprese$t& *$ i0p*'so o *$&%o$te%i0ie$to-
;<
=
>
Ci7V
%rogra*ación de Con"adores%rogra*ación de Con"adores
E' %o$t&)e es %@%'i%o7 de#i$ido e$tre
y
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
174/192
A' #i$&' de' %i%'o %o$t&)e%o$t& )e7 Ci7V p&s& de & por i$%re0e$to-
Ci7V
H
; <
=
%rogra*ación de Con"adores%rogra*ación de Con"adores
A' #i$&' de' %i%'o des%o$t&)edes%o$t&
)e7 Ci7V p&s& de & por de%re0e$to-
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
175/192
Ci7V
H
;
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
176/192
SALIDASSALIDASENTRADASENTRADAS
R5Reset Cuando esta en :> el valor corriente Ci>Lse pone a cero.
P5Preset Cuando esta en :> el valor depreselección Ci># se carga en el valor
corriente Ci>L.
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
177/192
UZ5UP %*e$t& Con un 8lanco de suida> el valorcorriente se incrementa en una unidad.
DZ5DO[N des%*e$t& Con un 8lanco de suida> elvalor corriente se descuenta una unidad.
EMPT: Co$t&dor (&%@o7 está en : &nicamentecuando Ci7VCi7V pasa de
a .
DONE Preset &'%&$3&do
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
178/192
'stá en : si el valor de preset Ci># es igual al
valor corriente Ci>L.
Ci7P\ Ci7VCi7P\ Ci7V
FULL Co$t&dor ''e$o7 está en : &nicamentecuando Ci7VCi7V pasa de
a .
$Có*o funciona el Con"ador en$Có*o funciona el Con"ador enincre*en"o( incre*en"o(
V ;
;-;-E$ 0odo %o$t&dor7
%&d& #re$te &s%e$de$te1#'&$%o de s*+id&2 e$ RR
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
179/192
V5;V5;1 2'& e$tr&d&s UZ de'%o$t&dor7 i$%re0e$t& e'
(&'or %orrie$te Ci7V e$; UZUZ
+4
DZDZ
PP
$Có*o funciona el Con"ador en$Có*o funciona el Con"ador en
incre*en"o( incre*en"o(
;.6;.6 Cuando el valor
corriente alcanza elvalor del preset
RR EE
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
180/192
valor del preset
Ci>L Ci># L Ci>#
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
181/192
e$ '& e$tr&d&s DZ de'%o$t&dor7 de%re0e$t& e'
(&'or %orrie$te Ci7V e$ ;
+4
V5HV5H
DZDZ
UZUZ
PP
$Có*o funciona el Con"ador en$Có*o funciona el Con"ador endecre*en"o( decre*en"o(
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
182/192
valor del preset
Ci7V \ Ci7P \ =Ci7V \ Ci7P \ =
=-=- $a salida DD pasa a );;*
lógico
V5=V5=
UU
DD
PP DD
FF
;;
)n"es de con"inuar,,, )n"es de con"inuar,,,
?Ba@amos
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
183/192
?Ba@amosun repaso
)UTOEV)0U)CIÓN %regun"a 8 )UTOEV)0U)CIÓN %regun"a 8
C*&$do e' (&'or %orrie$te de *$%o$t&dor p&s& de & -
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
184/192
p
C*4' de '&s = s&'id&s se &%ti(&$
So'*%i.$ de '& pre/*$t& ;
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
185/192
L& s&'id& F FullF Full se &%ti(&-
)UTOEV)0U)CIÓN %regun"a ; )UTOEV)0U)CIÓN %regun"a ;
P&r& '& se'e%%i.$ de *$ PLC es
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
186/192
P&r& '& se'e%%i.$ de *$ PLC esi0port&$te te$er e$ %*e$t& %o0o
se (& & i$st&'&r
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
187/192
)UTOEV)0U)CIÓN 'regun"a
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
188/192
Solución de la 'regun"a
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
189/192
Por r&3o$es de se/*rid&d
y e%o$.0i%&s
Por 6*, $o es re%o0e$d&+'e
%o0pr&r *$ PLC $o %o0er%i&' e$$*estro 0edio
AUTOEVALUACIN5 Pre/*$t& >
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
190/192
$*estro 0edio
---Por 6*, $o tie$e soportet,%$i%o
So'*%i.$ de '& pre/*$t& >
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
191/192
t,%$i%o-
Bie$ --- &9or& si &si0i'&ste e'Bie$ --- &9or& si &si0i'&ste e'%o$te$ido de est& *$id&d7 te%o$te$ido de est& *$id&d7 tei$ ito & reso' er '&s pre/ $t&s dei$(ito & reso'(er '&s pre/*$t&s de
-
8/18/2019 Plc_ Completo (1)
192/192
i$(ito & reso'(er '&s pre/*$t&s dei$(ito & reso'(er '&s pre/*$t&s de&*toe(&'*&%i.$---s*erte-&*toe(&'*&%i.$---s*erte-